JP2513753B2 - 位置発信器により発生される信号の補償方法 - Google Patents
位置発信器により発生される信号の補償方法Info
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- JP2513753B2 JP2513753B2 JP62501306A JP50130687A JP2513753B2 JP 2513753 B2 JP2513753 B2 JP 2513753B2 JP 62501306 A JP62501306 A JP 62501306A JP 50130687 A JP50130687 A JP 50130687A JP 2513753 B2 JP2513753 B2 JP 2513753B2
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/28—Interface circuits
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 公知技術 本発明は独立請求項の上位概念に示されている位置発
信器信号の許容範囲を補償する方法を前提とする。電気
的アクセルペダルを備えている自動車の場合、この自動
車のアクセルペダルと連結されてるポテンシヨメータが
エンジン出力の規定値発信器として用いられる（ドイツ
連邦共和国特許出願公開公報第3416495号）。回路装置
はその出力側にポテンシヨメータの抵抗に依存する信号
を送出する。この信号はエンジン出力に対する設定調整
回路の案内量を表わす。この案内量とアクセルペダルの
位置との間には所定の関係を維持する必要がある、例え
ばアクセルペダルの両方の機械的終端ストツパを、正確
にエンジンの無負荷−および全負荷作動に相応させる必
要がある。この関係を維持するために、狭い現在では±
0.5％におかれる製造許容範囲を有するポテンシヨメー
タが製造される。アクセルペダルとポテンシヨメータか
ら構成される位置発信器を組み込む場合に、さらに時間
のかかる機械的調整が必要とされる。
信器信号の許容範囲を補償する方法を前提とする。電気
的アクセルペダルを備えている自動車の場合、この自動
車のアクセルペダルと連結されてるポテンシヨメータが
エンジン出力の規定値発信器として用いられる（ドイツ
連邦共和国特許出願公開公報第3416495号）。回路装置
はその出力側にポテンシヨメータの抵抗に依存する信号
を送出する。この信号はエンジン出力に対する設定調整
回路の案内量を表わす。この案内量とアクセルペダルの
位置との間には所定の関係を維持する必要がある、例え
ばアクセルペダルの両方の機械的終端ストツパを、正確
にエンジンの無負荷−および全負荷作動に相応させる必
要がある。この関係を維持するために、狭い現在では±
0.5％におかれる製造許容範囲を有するポテンシヨメー
タが製造される。アクセルペダルとポテンシヨメータか
ら構成される位置発信器を組み込む場合に、さらに時間
のかかる機械的調整が必要とされる。
発明の利点 独立請求項の特徴部分に示された構成を有する本発明
の方法は、許容範囲補償が学習アルゴリズムを有する回
路装置の新たなる作動開始毎に自動的に行なえる利点を
有する。まず最初に評価ユニツトの書き込み−読み出し
メモリにおいて２つのスタート値がフアイルされる。こ
れはまず無負荷−ないし全負荷ストツパに配属されてい
る、位置信号の端値として用いられる。作動開始後にこ
のスタート値を、検出された変位信号が上回わるかまた
は下回わると、それまでの端値は新たな値によりその都
度に書き換えられて、両方の終端ストツパに相応する位
置信号の新たな端値として用いられるようになる。
の方法は、許容範囲補償が学習アルゴリズムを有する回
路装置の新たなる作動開始毎に自動的に行なえる利点を
有する。まず最初に評価ユニツトの書き込み−読み出し
メモリにおいて２つのスタート値がフアイルされる。こ
れはまず無負荷−ないし全負荷ストツパに配属されてい
る、位置信号の端値として用いられる。作動開始後にこ
のスタート値を、検出された変位信号が上回わるかまた
は下回わると、それまでの端値は新たな値によりその都
度に書き換えられて、両方の終端ストツパに相応する位
置信号の新たな端値として用いられるようになる。
位置発信器の両方の終端ストツパに相応する信号の周
期的な採用が、組み込み−および製造許容範囲の拡張を
可能とする。この方法はわずかな費用で実現可能で、例
えば自動車産業における大量生産の場合にポテンシヨメ
ータの簡単な製造によりおよび組み込み時間の低減によ
り節約できる。
期的な採用が、組み込み−および製造許容範囲の拡張を
可能とする。この方法はわずかな費用で実現可能で、例
えば自動車産業における大量生産の場合にポテンシヨメ
ータの簡単な製造によりおよび組み込み時間の低減によ
り節約できる。
従属請求書に示されている構成により、独立請求項に
示されている方法の有利な実施態様が可能となる。特に
有利なのは位置信号を、記憶されている２つの端値から
算出される値に関連づける構成である。
示されている方法の有利な実施態様が可能となる。特に
有利なのは位置信号を、記憶されている２つの端値から
算出される値に関連づける構成である。
有利に、位置信号に対する閾値を前もつて与えておい
て、この閾値を上回わる場合および下回わる場合にエラ
ー通報を直接送出するようにする。そのためポテンシヨ
メータの製造誤差および組み込み誤差が最初の動作開始
後に直ちに検出できるようになる。
て、この閾値を上回わる場合および下回わる場合にエラ
ー通報を直接送出するようにする。そのためポテンシヨ
メータの製造誤差および組み込み誤差が最初の動作開始
後に直ちに検出できるようになる。
次に本発明の方法の詳細な有利な実施例を説明する。
図面 第１図は本発明の方法を実施するための回路装置、第
２図は回路装置の出力信号と位置信号との間の関数関
係、および第３図は本発明の方法の流れ図を示す。
２図は回路装置の出力信号と位置信号との間の関数関
係、および第３図は本発明の方法の流れ図を示す。
実施例の説明 第１図は自動車のアクセルペダル10を示す。このアク
セルペダルは第１および第２ストツパ11,12の間を移動
可能である。ポテンシヨメータ13がアクセルペダル10と
機械的に連結されている。ポテンシヨメータ13から取り
出される位置信号14は、固定値メモリ16と書き込み−読
み出しメモリ17を有する評価回路15へ達する。評価回路
15の出力信号18は制御装置19へ達する。
セルペダルは第１および第２ストツパ11,12の間を移動
可能である。ポテンシヨメータ13がアクセルペダル10と
機械的に連結されている。ポテンシヨメータ13から取り
出される位置信号14は、固定値メモリ16と書き込み−読
み出しメモリ17を有する評価回路15へ達する。評価回路
15の出力信号18は制御装置19へ達する。
第２図は位置信号14と出力信号18との間の関数関係を
示す。出力信号18は最小値（Umin）および最大値
（Umax）の間に制限される。位置信号14は次の特性値に
より特徴づけられる:W1は位置信号14の、第１の終端ス
トツパ11に所属する第１の端値であり、W2は第２の終端
ストツパ12に所属する第２の端値である。W1Sは、第１
の端値W1に対して、固定値メモリ16にフアイルされてい
る所定の第１のスタート値であり、W2Sは第２の端値W2
に対して、同様に固定値メモリ16にフアイルされている
所定の第２のスタート値である。W1Gは第１の端値W1に
対して、固定値16にフアイルされている所定の第１の限
界値であり、W2Gは第２の端値W2に対して、同じく固定
値メモリ16にフアイルされている所定の第２の限界値で
ある。Ｗにより位置信号14の検出された値が示されてい
る。
示す。出力信号18は最小値（Umin）および最大値
（Umax）の間に制限される。位置信号14は次の特性値に
より特徴づけられる:W1は位置信号14の、第１の終端ス
トツパ11に所属する第１の端値であり、W2は第２の終端
ストツパ12に所属する第２の端値である。W1Sは、第１
の端値W1に対して、固定値メモリ16にフアイルされてい
る所定の第１のスタート値であり、W2Sは第２の端値W2
に対して、同様に固定値メモリ16にフアイルされている
所定の第２のスタート値である。W1Gは第１の端値W1に
対して、固定値16にフアイルされている所定の第１の限
界値であり、W2Gは第２の端値W2に対して、同じく固定
値メモリ16にフアイルされている所定の第２の限界値で
ある。Ｗにより位置信号14の検出された値が示されてい
る。
第３図に示されている流れ図を用いて位置信号14の許
容誤差補償を詳述する。プログラムスタート20によりま
ず最初にプログラムステップ21において第１および第２
のスタート値（W1S,W2S）が固定値メモリ16から呼び出
されて、書き込み−読み出しメモリ17において第１およ
び第２の端値W1,W2に対するスタート値としてフアイル
される。プログラムステツプ22において位置信号14の値
Ｗが検出される。次のプログラムステツプ23において実
際の値Ｗが固定値メモリ16にフアイルされている第１の
限界値W1Gと比較される。第１の限界値W1Gは、位置信号
14の第１終端ストツパ11に相応する値Ｗに対する下側の
閾値である。この値Ｗが第１の限界値を下回わると、エ
ラー24が検出されて25により表示される。
容誤差補償を詳述する。プログラムスタート20によりま
ず最初にプログラムステップ21において第１および第２
のスタート値（W1S,W2S）が固定値メモリ16から呼び出
されて、書き込み−読み出しメモリ17において第１およ
び第２の端値W1,W2に対するスタート値としてフアイル
される。プログラムステツプ22において位置信号14の値
Ｗが検出される。次のプログラムステツプ23において実
際の値Ｗが固定値メモリ16にフアイルされている第１の
限界値W1Gと比較される。第１の限界値W1Gは、位置信号
14の第１終端ストツパ11に相応する値Ｗに対する下側の
閾値である。この値Ｗが第１の限界値を下回わると、エ
ラー24が検出されて25により表示される。
この値Ｗが第１の限界値W1Gを下回わらないと、次の
プログラムステップ26において第２限界値W2Gを上回わ
るか否かが検査される。第２限界値W2Gは位置信号の第
２終端ストツパ12に相応する、作動中は確実に上回われ
ることのない値に対する上側閾値である。
プログラムステップ26において第２限界値W2Gを上回わ
るか否かが検査される。第２限界値W2Gは位置信号の第
２終端ストツパ12に相応する、作動中は確実に上回われ
ることのない値に対する上側閾値である。
値Ｗが第１限界値W1Gを下回わると、次のプログラム
ステツプ26において第２限界値W2Gを上回わるか否かが
検出される。第２限界値W2Gは位置信号の第２終端スト
ツパ12に相応する、作動中には確実に上回わられること
のない値に対する上側限界値である。しかし検出値が第
２限界値W2Gを上回わると同様にエラー通報24が行なわ
れて25により表示される。生じたエラー24は、ポテンシ
ヨメータ13の製造許容誤差および／または位置発信器1
0,13の組み込み許容誤差が上回われたことを示す。
ステツプ26において第２限界値W2Gを上回わるか否かが
検出される。第２限界値W2Gは位置信号の第２終端スト
ツパ12に相応する、作動中には確実に上回わられること
のない値に対する上側限界値である。しかし検出値が第
２限界値W2Gを上回わると同様にエラー通報24が行なわ
れて25により表示される。生じたエラー24は、ポテンシ
ヨメータ13の製造許容誤差および／または位置発信器1
0,13の組み込み許容誤差が上回われたことを示す。
プログラムステツプ26までに第１ないし第２限界値W1
G,W2Gを上回ることによるないし下回わることによるエ
ラーが生じない時は、次のプログラムステツプ27によ
り、第１および第２の終端ストツパ11,12に配属されて
いる端値W1,W2に対する判定プログラムが開始される。
測定された値Ｗが書き込み読み出しメモリ10にフアイル
されている第１の端値W1を下回わると、次のプログラム
ステツプ28においてそれまでの第１端値W1が測定値Ｗに
より書き換えられる。別のプログラムステツプ29におい
て測定値Ｗが書き込み読み出しメモリ17にフアイルされ
ている第２端値W2と比較される。測定値Ｗが記憶されて
いる第２端値W2を上回わると、プログラムステツプ30に
おいて記憶値W2が測定値Ｗにより書き換えられる。プロ
グラムステツプ27,29および場合により28および30の循
環サイクルにより、第１終端ストツパ11に相応する第１
端値W1と第２端値ストツパ12に相応する第２端値W2が比
較される。
G,W2Gを上回ることによるないし下回わることによるエ
ラーが生じない時は、次のプログラムステツプ27によ
り、第１および第２の終端ストツパ11,12に配属されて
いる端値W1,W2に対する判定プログラムが開始される。
測定された値Ｗが書き込み読み出しメモリ10にフアイル
されている第１の端値W1を下回わると、次のプログラム
ステツプ28においてそれまでの第１端値W1が測定値Ｗに
より書き換えられる。別のプログラムステツプ29におい
て測定値Ｗが書き込み読み出しメモリ17にフアイルされ
ている第２端値W2と比較される。測定値Ｗが記憶されて
いる第２端値W2を上回わると、プログラムステツプ30に
おいて記憶値W2が測定値Ｗにより書き換えられる。プロ
グラムステツプ27,29および場合により28および30の循
環サイクルにより、第１終端ストツパ11に相応する第１
端値W1と第２端値ストツパ12に相応する第２端値W2が比
較される。
次のプログラムステツプ31において、補正された位置
信号Ｕが評価回路15の出力信号18として求められる。位
置信号14の測定値Ｗが、出力信号18の最小値Uminおよび
最大値Umaxに関連づけられてならびに端値W1,W2に関連
づけられて、正規化される。補正される信号Ｕは、出力
信号18の最小値Uminの考慮の下に、２つの値の組W2,U
maxおよびW1,Uminとの間の線形の補間から形成される。
最小値および最大値Umin，Umaxは固定値メモリ16にフア
イルすることができて、その都度にプログラムステツプ
31において呼び出すことができる。簡単な場合は最小値
Uminは零に設定される。最後のプログラムステツプ32に
おいて、補正された位置信号値Ｕが出力信号18として送
出され、制御−または調整装置19へ達する。
信号Ｕが評価回路15の出力信号18として求められる。位
置信号14の測定値Ｗが、出力信号18の最小値Uminおよび
最大値Umaxに関連づけられてならびに端値W1,W2に関連
づけられて、正規化される。補正される信号Ｕは、出力
信号18の最小値Uminの考慮の下に、２つの値の組W2,U
maxおよびW1,Uminとの間の線形の補間から形成される。
最小値および最大値Umin，Umaxは固定値メモリ16にフア
イルすることができて、その都度にプログラムステツプ
31において呼び出すことができる。簡単な場合は最小値
Uminは零に設定される。最後のプログラムステツプ32に
おいて、補正された位置信号値Ｕが出力信号18として送
出され、制御−または調整装置19へ達する。
運転中に相応の第１および第２終端ストツパ11,12の
第１および第２の端値W1,W2が温度の影響または例えば
機械的な調整はずれにより変化すると、プログラムの循
環サイクルにおいて第１ないし第２の端値W1,W2の補正
が行なわれる。
第１および第２の端値W1,W2が温度の影響または例えば
機械的な調整はずれにより変化すると、プログラムの循
環サイクルにおいて第１ないし第２の端値W1,W2の補正
が行なわれる。
第３図に示されている本発明の方法の実施例において
第１および第２の端値W1,W2の補正が行なわれるのは、
検出された値Ｗが記憶されている第１の端値W1よりも小
さい時および記憶されている第２の端値W2よりも大きい
時だけである。運転中に生ずる第１端値W1を増加させる
ないし第２端値W2を低減させる要求は、本発明の方法に
おいて第３図の流れ図の循環サイクル部に時限素子を組
み込むことにより考慮することができる。所定の時間後
に位置信号14の値Ｗが記憶されている端値W1,W2の一方
または両方にもはや達しないと、端値W1,W2がそのスタ
ート値W1S,W2Sへリセツトされる。運転中に端値W1,W2を
場合によりリセツトすることにより、プログラムが進行
するための時間が装置全体の最小の機械的時定数よりも
短かい時に、誤作用をおそれる必要がなくなる。
第１および第２の端値W1,W2の補正が行なわれるのは、
検出された値Ｗが記憶されている第１の端値W1よりも小
さい時および記憶されている第２の端値W2よりも大きい
時だけである。運転中に生ずる第１端値W1を増加させる
ないし第２端値W2を低減させる要求は、本発明の方法に
おいて第３図の流れ図の循環サイクル部に時限素子を組
み込むことにより考慮することができる。所定の時間後
に位置信号14の値Ｗが記憶されている端値W1,W2の一方
または両方にもはや達しないと、端値W1,W2がそのスタ
ート値W1S,W2Sへリセツトされる。運転中に端値W1,W2を
場合によりリセツトすることにより、プログラムが進行
するための時間が装置全体の最小の機械的時定数よりも
短かい時に、誤作用をおそれる必要がなくなる。
アクセルペダル10の両方の終端ストツパ11,12は、ポ
テンシヨメータ13の終端ストツパと一致させない方が好
適である。ポテンシヨメータの全部の変位路の所定の部
分だけを用いるようにする。この構成によりアクセルペ
ダル10の正確な調整がポテンシヨメータ13に関連づけて
行なう必要がなくなる。
テンシヨメータ13の終端ストツパと一致させない方が好
適である。ポテンシヨメータの全部の変位路の所定の部
分だけを用いるようにする。この構成によりアクセルペ
ダル10の正確な調整がポテンシヨメータ13に関連づけて
行なう必要がなくなる。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−118262（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−96399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−7209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−104143（ＪＰ，Ａ)
Claims (7)
- 【請求項１】エンジン出力制御装置の目標値発信器とし
て自動車のアクセルペダル（10）と結合されている位置
発信器により発生される信号の補償方法であって、該位
置信号はエンジン出力を設定調整する回路のための操作
量であり、さらにアクセルペダル（10）は２つの終端ス
トッパ（11,12）を有し、補償は評価ユニットにおいて
次のステップで実施され、即ち：終端ストッパに関連す
る端値（W1,W2）としてのスタート値（W1S,W2S）を記憶
するステップを有し、この場合、該スタート値は終端ス
トッパに所属しかつアクセルペダルが終端ストッパへ接
近した際に取るアクセルペダル位置に相応する形式の、
前記の補償方法において、さらに次のステップを設けた
ことを、即ち 位置信号値（Ｗ）を記憶されている少なくとも１つの端
値と周期的に比較するステップ、 位置信号値（Ｗ）がこの端値（W1,W2）を上回わる時
に、前記の記憶されている端値を消去するステップ、 この位置信号値を新たな端値として記憶するステップ、 記憶されている端値（W1,W2）に依存してかつ測定され
た位置信号（Ｗ）にもとづいて、補償される位置信号を
出力信号（Ｕ）として次のように算出するステップ、即
ち終端ストッパの変化に関係なく所定のペダル位置に所
定の信号値（Ｕ）が配属されるように算出するステッ
プ、とを設けたことを特徴とする、エンジン出力制御装
置の目標値発信器として自動車のアクセルペダルと接続
されている位置発信器により発生される信号の補償方
法。 - 【請求項２】位置信号の値である検出値（Ｗ）を周期的
に、書き込み−読み出しメモリ（17）に設けられている
端値（W1,W2）から求めた値に関連づける、請求の範囲
第１項に記載の方法。 - 【請求項３】評価回路（15）の出力信号（18）として送
出された補正された位置信号値（Ｕ）を、出力信号（1
8）の最大値と最小値（Umax,Umin）の間の値にもとづい
て正規化する、請求の範囲第１項に記載の方法。 - 【請求項４】２つの端値（W1,W2）の間の位置信号（1
4）を、該２つの端値（W1,W2）の間での線形の補間によ
り算出する、請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
か１つに記載の方法。 - 【請求項５】固定値メモリ（16）にファイルされている
スタート値（W1S）が、第１終端ストッパ（11）に当接
する時の変位発信器（10,13）の変位信号（14）の第１
端値（W1）に相応する値を上回わる第１スタート値であ
る、請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つに
記載の方法。 - 【請求項６】固定値メモリ（16）にファイルされるスタ
ート値（W2S）が、第２終端ストッパ（12）に当接する
時の位置発信器（10,13）の位置信号（14）の第２端値
（W2）に相応する値を下回わる、請求の範囲第１項から
第４項までのいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項７】ａ）位置発信器（10,13）の少なくとも１
つの機械的終端ストッパ（11,12）に対して、評価回路
（15）の固定値メモリ（16）に限界値（W1G,W2G）をフ
ァイルし、 ｂ）固定値メモリ（16）に記憶されている限界値（W1G,
W2G）を周期的に位置信号（14）の値と比較し、さらに ｃ）限界値（W1G,W2G）を越えるとエラー通報（24,25）
が送出される、請求の範囲第１項から第６項までのいず
れか１つに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863612904 DE3612904A1 (de) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Verfahren zur toleranzkompensation eines positionsgebersignals |
| DE3612904.6 | 1986-04-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63503082A JPS63503082A (ja) | 1988-11-10 |
| JP2513753B2 true JP2513753B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=6298854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62501306A Expired - Lifetime JP2513753B2 (ja) | 1986-04-17 | 1987-02-24 | 位置発信器により発生される信号の補償方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0264384B2 (ja) |
| JP (1) | JP2513753B2 (ja) |
| DE (2) | DE3612904A1 (ja) |
| WO (1) | WO1987006336A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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