JPS63503082A - 位置発信器により発生される信号の補償方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 位置発信器信号の許容誤差を補償する方法公知技術 本発明は独立請求項の上位概念に示されている位置発信器信号の許容範囲を補償 する方法を前提とする・電気的アクセル・被ダルを備えている自動車の場合、こ の自動車のアクセルペダルと連結されているポテンショメータがエンジン出方の 規定値発信器として用いられる（ドイツ連邦共和国特許出願公開公報第３４１６ ４９５号）。回路装置はその出刃側にポテンショメータの抵抗に依存する信号を 送出する。この信号はエンジン出力に対する設定調整回路の案内量を表わす。こ の案内量とアクセル被ダルの位置との間には所定の関係を維持する必要がある、 例えばアクセル４ダルの両方の機械的終端ストッパを、正確にエンジンの無負荷 −および全負荷作ｍ　Ｉ／Ｃ相応させる必要がある。この関係を維持するために 、狭いＪ在では±０．５チにおかれる製造許容範囲を有するポテンショメータが 製造される。アクセルペダルとポテンショメータから構成される装置発信器を組 み込む場合に、さらに時間のかかる機械的調整が必要とされる。

発明の利点 独立請求項の特徴部分に示された構成を有する本発明の方法は、許容範囲補償が 学習アルゴリズムを有する回路装置の新たなる作動開始毎に自動的に行なえる利 点を有する。まず最初に評価ユニットの書き込み−読み出しメモリにおいて２つ のスタート値がファイルされる。これはまず無負荷−ないし全負荷ストツノ（に 配属されている、位置信号の両値として用（・られる。

作動開始後にこのスタート値を、検出された変位信号が上回わるかまたは下回わ ると、それまでの両値は新たな値によりその都度に書き換えられて、両方の終端 ストッパに相応する位置信号の新たな両値として用いられるようになる。

位置発信器の両方の終端ストッパに相応する信号の周期的な採用が、組み込み− および製造許容範囲の拡張を可能とする。この方法はわずかな費用で実現可能で 、例えば自動車産業における大量生産の場合にポテンショメータの簡単な製造に よりおよび組み込み時間の低減により節約できる。

従属請求書に示されている構成により、独立請求項に示されている方法の有利な 実施態様が可能となる。

特に有利なのは位置信号を、記憶されている２つの両値から算出される値に関連 づける構成である。

有利に、位置信号に対する閾値を前もって与えておいて、この閾値を上回わる場 合および下回わる場合にエラー通報を直接送出するようにする。そのためポテン ショメータの製造誤差および組み込み誤差が最初の図面 第１図は本発明の方法を実施するための回路装置、第２図は回路装置の出力信号 と位置信号との間の関数関係、および第３図は本発明の方法の流れ図を示す。

実施例の説明 第１図は自動車のアクセルペダル１０を示ス。このアクセルペダルは第１および 第２ストッパ１１．１２の間を移動可能である。ポテンショメータ１３がアクセ ルペダル１０と機械的に連結されている。ポテンショメータ１３から構成される 装置信号１４は、固定値メモリ１６と書き込み−読み出しメモリ１７を有する評 価回路１５へ達する。評価回路１５の出力信号１８は制御装置１９へ達する。

第２図は位置信号１４と出力信号１８との間の関数関係を示す。出力信号１８は 最小値（ＬＪｍｉｎ）および最大値（ＵｍａＸ）の間に制限される。位置信号１ ４は次の特性値により特徴づげられる：Ｗ１は位置信号１４の、第１の終端スト ッパ１１に所属する第１の両値であり、Ｗ２は第２の終端ストッパ１２に所属す る第２の両値である。ＷＩＳは、第１の両値Ｗ１に対して、固定値メモリ１６に ファイルされている所定の第１のスタート値であり、Ｗ２Ｓは第２の両値Ｗ２に 対して、同様に固定値メモリ１６にファイルされている所定の第２のスタート値 である。ＷＩＧは第１の両値Ｗ１に対して、固定値１６にファイルされている所 定の第１０限界値であり、Ｗ２Ｃは第２の両値Ｗ２に対して、同じく固定値メモ リ１６にファイルされている所定の第２の限界値である。Ｗにより位置信号１４ の検出された値が示されている。

第３図に示されている流れ図を用いて位置信号１４の許容誤差補償を詳述する。

プログラムスタート２０によりまず最初にプログラムステップ２１において第１ および第２のスター噸（ＷＩＳ、Ｗ２Ｓ）が固定値メモリ１６から呼び出されて 、書き込み−読み出しメモリ１７において第１および第２の両値Ｗｌ　、Ｗ２に 対するスタート値としてファイルされる。プログラムステップ２２において位置 信号１４の値Ｗが検出される。次のプログラムステップ２３において実際の値Ｗ が固定値メモリ１６にファイルされている第１の限界値ＷＩＧと比較される。第 １の限界値ＷＩＧは、位置信号１４の第１終端ストツパ１１に相応する値Ｗに対 する下側の閾値である。この値Ｗが第１の限界値を下回わると、エラー２４が検 出されて２５により表示される。

この値″Ｗが第１の限界値Ｗｔ　Ｇを下回わらないと、次のプログラムステップ ２６において第２限界値Ｗ２Ｇを上回わるか否かが検査される。第２限界値Ｗ２ Ｇは位置信号の第２終端ストツパ１２に相応する、作動中は確実に上回われるこ とのない値に対する上側Ｍ値である。

値Ｗが第１限界値ＷＩＧを下回わると、次のプログラムステップ２６において第 ２限界値Ｗ２Ｇを上回わるか否かが検出される。第２限界値Ｗ２Ｇは位置信号の 第２終端ストツパ１２に相応する、作動中には確実に上回わられることのない値 に対する上側限界値である。しかし検出値が第２限界値Ｗ２Ｇを上回わると同様 にエラー通報２４が行なわれて２５により表示される。生じたエラー２４は、ポ テンショメータ１３の製造許容誤差および／または位置発信器１０．１３の組み 込み許容誤差が上回われたことを示す。

プログラムステップ２６までに第１ないし第２限界値ＷＩＧ、Ｗ２Ｃを上回るこ とによるないし下回わることによるエラーが生じない時は、次のプログラムステ ップ２７により、第１および第２の終端ストツノや１１．１２に配属されている 両値Ｗｌ、Ｗ２に対する判定プログラムが開始される。測定された値Ｗが曹き込 み読み出しメモリ１０にファイルされている第１の両値Ｗｌを下回わると、次の プログラムステップ２８においてそれまでの第１端値Ｗ１が測定値Ｗにより書き 換えられる。別のプログラムステップ２９において測定値Ｗが書き込み読み出し メモリ１７にファイルされて（・る第２端値Ｗ２と比較される。測定値Ｗが記憶 されている第２端値Ｗ２を上回わると、プログラムステップ３０において記憶値 Ｗ２が測定値Ｗにより書き換えられる。プログラムステップ２７．２９および場 合により２８および３０の循環サイクルにより、第１終端ストツパ１１に相応す る第１端値Ｗｌと第２端値ストツｚｆ１２に相応する第２端値Ｗ２が比較される 。

次のプログラムステップ３１において、補正された位置信号Ｕが評価回路１５の 出力信号１８としてめられる。位置信号１４の測定値Ｗが、出力信号１８の最小 値Ｕｍ　ｉ　ｎおよび最大値”ｍａＸに関連づげられてならびに両値Ｗ１．Ｗ２ に関連づけられて、正規化される。補正される信号Ｕは、出力信号１８の最小値 Ｕｒｎｉｎの考慮の下に、２つの値の組Ｗ２．ＵｍａｘおよびＷｌ。

Ｕｍｉｎとの間の線形の補間から形成される。最小値および最大値Ｕｒｎｉｎ　 、Ｕｍａｘは固定値メモリ１６にファイルすることができて、その都度にプログ ラムステップ３１において呼び出すことができる。簡単な場合は最小値ＬＪｍｉ ｎは零に設定される。最後のプログラムステップ３２において、補正された位置 信号値Ｕが出力信号１８として送出され、制御−または調整装置１９へ達する。

運転中に相応の第１および第２終端ストツパ１１゜１２０第１および第２の両値 Ｗｌ、Ｗ２が温度の影響または例えば機械的な調整はずれにより変化すると、プ ログラムの循環サイクルにおいて第１ないし第２の両値Ｗｌ　、Ｗ２の補正が行 なわれる。

第３図に示されている本発明の方法の実施例において第１および第２の両値Ｗｌ 、Ｗ２の補正が行なわれるのは、検出された値Ｗが記憶されている第１の両値Ｗ １よりも小さい時および記憶されている第２の両値Ｗ２よりも大きい時だけであ る。運転中に生ずる第１端値Ｗｌを増加させるないし第２端値Ｗ２を低減させる 要求は、本発明の方法において第３図の流れ図の循環サイクル部に時限素子を組 み込むことにより考慮することができる。所定の時間後に位置信号１４の値Ｗが 記憶されている両値Ｗｌ、Ｗ２の一方または両方にもはや達しないと、両値Ｖｌ 　、Ｗ２がそのスタート値ＷＩＳ、Ｗ２Ｓヘリセットされる。運転中に両値Ｗ１ ゜Ｗ２を場合によりリセットすることにより、プログラムが進行するための時間 が装置全体の最小の機械的時定数よりも短かい時に、誤作用をおそれる必要がな くなる。

アクセルペダル１０の両方の終端ストッパ１１，１２は、ポテンショメータ１３ の終端ストッパと一致させない方が好適である。ポテンショメータの全部の変位 路の所定の部分だけを用いるようにする。この構成によりアクセルペダル１０の 正確な調整がポテンショメータ１３に関連づけて行なう必要がな（なる。

ＦｆＧ、３ 国際調査報告 ＡＮＮ工Ｘ　Ｔｏ　ＬＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　Ｓ三ＡＲＣＨＲＥ？ ＯＲτ　ＯＮ丁ｈｅ　Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｐａｔｅｎｔ　０ｆｆｆｉｃｅ　ｉｓ 　ｉｎ　ｎｏ　ｗａｙ　１ｉａｂｌｅ　Ｅｏｒ　ｔｈｅｓｅｐａｒｔｉｃｕｌａ ｒｓ　ｗｈｉｃｈ　ａｒｅ　ｍｅｒｅｌｙ　ｇｉｖｅｎ　ｆｏｒセｈｅ　ｐｕｒ ｐｏｓｅ　ｏｆｉｎｆｏｒｒｈａｔｘｏｎ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．機械部材たとえば自動車のアクセルペダルと連結されているポテンシヨメー タから構成された位置発信器から送出される位置信号の許容誤差を評価ユニット において補償する方法であって、この場合、前記のポテンシヨメータは少くとも １つの終端ストッパをエンジン出力制御一または調整装置の規定値発信器として 有するようにされている、位置信号の許容誤差の補償法において、 ａ）位置信号発信器（１０，１３）の少くとも１つの終端ストツパ（１１，１２ ）に対して、位置信号（１４，Ｗ）のスタート値（Ｗ１Ｓ，Ｗ２Ｓ）を評価回路 （１５）の固定値メモリ（１６）にフアイルしておくようにし、この場合このス タート値には、発信器（１０，１３）が終端ストツパ（１１，１２）へ近づく際 に通過する終端ストツパ（１１，１２）の近傍の位置を対応させるようにし、ｂ ）スタート値（Ｗ１Ｓ，Ｗ２Ｓ）をまず最初に評価回路（１５）の書き込み一読 み出しメモリ（１７）へ端値として書き込んで位置信号（１４）の検出値（Ｗ） と周期的に比較するようにし、さらにｃ）該検出値が、書き込み一読み出しメモ リ（１７）に書き込んだ端値（Ｗ１，Ｗ２）の外側に出ると該端値を消去して次 に検出値（Ｗ）を新たな端値（Ｗ１，Ｗ２）として書き込み一読み出しメモリ（ １４）にファイルするようにしたことを特徴とする、評価ユニットにおける位置 信号の許容誤差を補償する方法。 ２．位置信号の値である検出値（Ｗ）を周期的に、書き込み一読み出しメモリ（ １７）に設けられている端値（Ｗ１，Ｗ２）から求めた値に関連づけるようにし た請求の範囲第１項に記載の方法。 ３．評価回路（１５）の出力信号（１８）として送出された補正された位置信号 値（ｕ）を、出力信号（１８）の最大一および最小値（ＵｍａＸ，Ｕｍｉｎ）の 間の値にもとづいて正規化するようにした請求の範囲第１項に記載の方法。 ４．２つの端値（Ｗ１，Ｗ２）の間の位置信号（１４）を、該２つの端値（Ｗ１ ，Ｗ２）の間での線形の補間により算出するようにした請求の範囲第１項から第 ３項までのいずれか１つに記載の方法。 ５．固定値メモリ（１６）にフアイルされているスタート値（ＷｌＳ）が、第１ 終端ストツパ（１１）に当接する時の変位発信器（１０，１３）の変位信号（１ ４）の第１端値（Ｗ１）に相応する値を上回わる第１スタート値であるようにし た請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つに記載の方法。 ６．固定値メモリ（１６）にファイルされるスタート値（Ｗ２Ｓ）が、第２終端 ストッパ（１２）に当接する時の位置発信器（１０，１３）の位置信号（１４） の第２端値（Ｗ２）に相応する値を下回わるようにした請求の範囲第１項から第 ４項までのいずれか１つに記載の方法。 ７．ａ）位置発信器（１０，１３）の少くとも１つの機械的終端ストツパ（１１ ，１２）に対して、評価回路（１５）の固定値メモリ（１６）に限界値（Ｗ１Ｇ ，Ｗ２Ｇ）をファイルするようにし、ｂ）固定値メモリ（１６）に記憶されてい る限界値（Ｗ１Ｇ，Ｗ２Ｇ）を周期的に位置信号（１４）の値と比較するように し、さらに ｃ）限界値（ＷｌＧ，Ｗ２Ｇ）を越えるとエラー通報（２４，２５）が送出され るようにした請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１つに記載の方法。