JP2506934B2 - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JP2506934B2
JP2506934B2 JP11396288A JP11396288A JP2506934B2 JP 2506934 B2 JP2506934 B2 JP 2506934B2 JP 11396288 A JP11396288 A JP 11396288A JP 11396288 A JP11396288 A JP 11396288A JP 2506934 B2 JP2506934 B2 JP 2506934B2
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秀夫 小方
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコーヒ等の缶飲料を誘導加熱して温販売(以
後HOT販売と呼ぶ)する自動販売機に関するものであ
る。
従来の技術 近年、誘導加熱技術を応用し、缶飲料を販売時に瞬時
加熱してHOT販売する自動販売機が提案されているが、
この種の自動販売機として実開昭54−23695号公報のよ
うに加熱商品である缶飲料の内容量を判別して、加熱コ
イルへの通電時間を制御し、異なる内容量の缶飲料を一
定温度に高める制御装置を備えたものがある。これは1
つの加熱コイルで異なる内容量の缶飲料を一定加熱出力
で加熱する場合、缶飲料の液温上昇速度は異なる(当然
のことながら内容量の少ない方が早く上昇する)が、缶
飲料のHOT販売温度というのは内容量に関係なく一定で
あるので、加熱中の缶飲料温度を検知してHOT販売温度
になれば加熱を終了させるか、あるいは内容量に応じて
加熱時間を制御するという方法がとられるが、前者の方
法はサーミスタ等で加熱中の缶飲料温度を精度良く検出
することが困難であることから後者の缶飲料の内容量に
応じて加熱時間を制御するものである。
以下、従来の自動販売機について説明する。第8図は
従来の自動販売機の缶飲料の大きさ(内容量)を判別す
る制御装置を示す。1は異なる内容量の缶飲料2a,2bを
誘導加熱する加熱コイルである。この加熱コイル1には
内容量が250gで高さが132.5mmの缶飲料2aと、内容量が1
90gで高さが104.5mmの缶飲料2bが導入される。3はこの
2種類の缶飲料2a,2bを選別するための選別レバーであ
り、3′はこの選別レバー3の動作で作動する選別スイ
ッチである。
以上のように構成された自動販売機の缶飲料の大きさ
を判別する制御装置の動作を含め、HOT販売時の自動販
売機の動作について説明する。
第8図において、缶飲料商品が選択され加熱コイル1
に250gの缶飲料2aが導入された場合は、選別レバー3は
缶壁により押され選別スイッチ3′はオフする。一方、
190gの短かい缶飲料2bが導入された場合は、選択レバー
3は缶壁に接触しないので上方にはね上がり、この動作
により選別スイッチ3′はオンする。すなわち、第7図
に示す制御装置は缶飲料の内容量判定を行い、250g缶飲
料2aは選択スイッチ3′のオフ信号を、190g缶飲料2bは
オン信号を発生するものである。このオン,オフ信号に
よって、従来の自動販売機(図示せず)は内容量に応じ
た時間加熱コイル1に通電し、あらかじめ設定された一
定のHOT販売温度まで缶飲料を加熱し、販売するもので
ある。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、缶飲料の内容量
検出部が選別レバーおよび選別スイッチの機構部品で構
成されており寿命的にみても優れた検知方法とはいえな
い。又、検出(選別)できる缶飲料は2種類であるが、
現在、実際には缶コーヒ飲料だけでも表に示す様に缶径
でもφ66mm,φ53mmの2種類があり、その長さも含める
と5種類程度の缶が存在している。
これらの缶飲料を選別レバー及び選別スイッチの組合
せで判別するには少なくとも3組の選別レバー及び選別
スイッチが必要であり、それらの取付けスペース等から
実用上極めて困難であり多種類の缶飲料には対応できな
いという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、特別な機構部品を用いるこ
となく多種類の缶飲料の内容量を自動判別し、内容量に
応じ加熱時間を制御する自動販売機を提供することを目
的とする。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の自動販売機は、異
なる缶飲料を誘導加熱コイル及び共振用コンデンサ及び
パワースイッチング半導体より成り低周波電力を高周波
電力に変換する電圧共振型のインバータ回路と、インバ
ータ回路の入力電圧を検知する第1の電圧検知回路と、
パワースイッチング半導体に発生する電圧を検知する第
2の電圧検知回路と、第1及び第2の電圧検知回路から
の検出値に基づいて缶容量の内容量を判定する缶容量判
定手段と、缶容量判定手段が判定した缶容量の容量に基
づいて加熱時間を決定する加熱時間決定手段と、加熱時
間決定手段からの制御信号によりインバータ回路の発振
時間を制御する駆動手段とを備えたものである。
作用 本発明は上記した構成により、缶飲料の加熱時に第1
の電圧検知回路で検出した入力電圧値と、第2の電圧検
知回路で検出したパワースイッチング半導体に発生する
電圧値に基づいて缶容量判定手段で缶飲料の内容量を判
定し、この判定結果に基づいて加熱時間決定手段にて加
熱時間を決定し、この加熱時間決定手段からの制御信号
により、インバータ回路の発振時間を駆動手段で制御
し、自動的に缶飲料の内容量に応じて加熱温度(HOT販
売温度)が一定となるように適切な時間で加熱可能とし
ている。
実施例 第1図は本発明の一実施例を示す構成図で、1は異な
る内容量の缶飲料2を誘導加熱する加熱コイル、4は共
振用コンデンサ、5はパワースイッチング半導体、5′
はパワースイッチング半導体5に並列に接続された逆導
通動作のためのダイオード、6,7は商用電源8を全波整
流する整流器及びコンデンサで、以上が低周波電力を高
周波電力に変換する電圧共振型のインバータ回路9を構
成する。このインバータ回路9は入力電流を検知する電
流検知器10からの信号に基づいてパワースイッチング半
導体5の導通・非導通を制御する発振制御回路11にて一
定の高周波電力を発生し、缶飲料2を加熱コイル1にて
誘導加熱する。12は入力電圧(本実施例では整流後の電
圧)を検知する第1の電圧検知回路、13は加熱時にパワ
ースイッチング半導体4に発生する電圧(コレクタ電
圧)を検知する第2の電圧検知回路であり、共に制御回
路14内の缶容量判定手段15に接続されている。制御回路
14は第1及び第2の電圧検知回路12,13で検知した電圧
値に基づいて缶容量を判定する缶容量判定手段15と、缶
容量判定手段15で判定した結果に基づいて加熱時間を決
定する加熱時間決定手段16と、この加熱時間決定手段16
からの制御信号(何秒間加熱するかという信号)によっ
てインバータ回路9の発振(加熱)1停止を制御する発
振制御回路11を駆動する駆動手段17より成る。又、制御
回路14はHOT販売スイッチ群18に接続されており、HOT販
売の開始信号が入ると、駆動手段17により発振制御回路
11を駆動し誘導加熱を開始し、第2の電圧検知回路13よ
りパワースイッチング半導体5に発生する電圧を入力す
るように構成されている。
次に第2図,第3図,第4図,第5図にて缶容量判定
の原理を説明する。第2図において、1は異なる内容量
の缶飲料、径66mm−190g缶19、φ66mm−250g缶20、φ53
mm−160g缶21、φ53mm−190g缶22、φ53mm−250g缶23を
全て包含する缶壁に沿う様に円筒状に巻いた加熱コイル
である。第3図は電圧共振型のインバータ回路9におけ
るパワースイッチング半導体5の動作波形図であり、V
CEはコレクタ−エミッタ間電圧、Ic/dはコレクタ電流と
逆導通ダイオード5′に流れる電流との和である。電圧
共振型インバータはその特性上、加熱コイル1と被加熱
物(今の場合は缶)との距離が変化すると第3図に示す
動作波形も変化する。すなわち、距離が遠くなるとVCE
及びIc/dのピーク値、VCE(p)及びIc/d(p)は上昇し、反
対に距離が近づくと低下するものであるから加熱コイル
1内の缶飲料の形状が異なれば加熱コイル1と缶飲料と
の等価的な距離は異なってくるので、その差によって生
じるコレクタ−エミッタ間電圧のピーク値VCE(p)の違い
に着目するものである。
第4図は商用電源8入力値に応じたVCE(p)値の缶飲料
による変化を示す特性図である。図に示す様にコレクタ
−エミッタ間電圧のピーク値VCE(p)(以後VCPとす
る。)は、ある一定の入力電圧に着目するとφ66mm−25
0g缶20が最も低くて、順にφ66mm−190g缶19、φ53mm−
250g缶23、φ53mm−190g缶22、と高くなりφ53mm−160g
缶21が最も高くなる。又、商用電源8の変動範囲を170V
〜230Vとして、その範囲内において前述した特性を示
し、各缶に着目すると商用電源8の電圧値の差が、各缶
ともにほぼ等しいVCPの値の差となっている。この特性
図から、商用電源8の入力電圧値で補正する(たとえ
ば、AC170Vの時の補正電圧値をV1、同様にAC200V時を
V2、AC230V時をV3、ただしV1<V2<V3、としてVCPから
引いて、その値をV′CPとする。)と、第4図の特性は
第5図に示す様な商用電源8の入力電圧値に無関係な特
性を得る。すなわち、入力電圧値によって、補正したコ
レクタ−エミッタ間電圧のピーク値V′CPはφ66mm−25
0g缶20、φ66mm−190g缶19、φ53mm−250g缶23、φ53mm
−190g缶22、φ53mm−160g缶21に対し、それぞれ、入力
電圧値に関係なく、V′CP<V1、V1V′CP<V2、V2
V′CP<V3、V3V′CP<V4、V4V′CPの5つの電圧
ゾーン内の値をとる。これによって缶飲料の容量検知が
可能となるわけである。
第6図は要部の具体的な回路の一例を示す。制御回路
14はマイクロコンピュータ24および周辺回路から構成さ
れている。ここに示すマイクロコンピュータ24は、CPU,
ROM,RAMおよび入出力部を有する、いわゆるワンチップ
マイコンである。
第1の電圧検知回路12は整流後の直流電圧を低電圧に
分圧する第1の抵抗25、第2の抵抗26と分圧された電圧
のピーク値を保持するための第1のダイオード27と第1
のコンデンサ28より成る。同じように第2の電圧検知回
路13はパワースイッチング半導体4に発生する電圧(加
熱コイル電圧と考えても同じ)を低電圧に分圧する第3
の抵抗29、第4の抵抗30と、分圧された電圧のピーク値
を保持するための第2のダイオード31と第2のコンデン
サ32より成る。第1の電圧検知回路12及び第2の電圧検
知回路13はそれぞれ増巾回路である差動増巾器33の逆相
入力端子及び同相入力端子に接続されている。この差動
増巾器は同相入力端子に印加された電圧と逆相入力端子
に印加された電圧の差を何倍かして出力するものであ
る。差動増巾器33の出力端子はこの増巾されたアナログ
信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ24
に入力するA/D変換器34に接続されている。HOT販売スイ
ッチ群18は押されたかどうか判断するようにマイクロコ
ンピュータ24に入力されている。又、マイクロコンピュ
ータ24からは発振制御回路11を発振(加熱)1停止する
出力が発振制御回路11に接続されている。
尚、他の構成部(インバータ回路9)については第1
図と同様であるので説明を省略する。
次に上記の様に構成した自動販売機の動作を第7図の
フローチャートを用いて説明する。
まず、HOT販売スイッチ群18からのHOT販売スイッチ入
力があると(ステップ35)、マイクロコンピュータ24は
発振制御回路11に運転(加熱)信号を送出し、缶飲料2
の誘導加熱を開始する(ステップ36)。加熱が開初され
るとスイッチング半導体5に第3図に示す動作波形があ
らわれる。このコレクタ−エミッタ間電圧のピーク値は
第2の電圧検知回路13で検出され差動増巾器33の同相入
力端子へ、一方入力電圧のピーク値は第1の電圧検知回
路12で検出され差動増巾器33の逆相入力端子へ入力され
る。この差動増巾器33によって商用電源8からの入力電
圧に応じた値がコレクタ−エミッタ間電圧のピーク値か
ら引かれる(補正される)ので、この差動増巾器33の出
力電圧は第5図に示すように入力電圧の変動に無関係な
特性となる。
この特性を利用し、マイクロコンピュータ24は差動増巾
器33の出力電圧を入力し(ステップ37)、缶飲料2の内
容量を判定する。すなわち、VCPがV1より低い場合(ス
テップ38)、缶飲料2はφ66−250gサイズで、この場合
加熱時間はT1秒とする(ステップ39)。同様にV1VCP
<V2の場合(ステップ40)、φ66−190g缶15で加熱時間
T2(ステップ41)、V2VCP<V3の場合(ステップ4
2)、φ53−250g缶19で加熱時間T3(ステップ43)、V3
VCP<V4の場合(ステップ44),φ53−190g缶18で加
熱時間T4(ステップ45)、V4VCPの場合はφ53−160g
缶で加熱時間はT5と判定される(ステップ46)。尚、こ
の加熱時間は一定温度で保存された異サイズ缶飲料を一
定加熱出力で加熱し、一定のHOT販売温度まで高めるの
に必要な時間であり、ほぼ缶飲料2の内容量で決まり、
T1≒T3>T2≒T4>T5の関係となる。そしてこの判定結果
により設定された時間マイクロコンピュータ24は発振制
御回路11に加熱信号を出しつづけ時間が終了すると停止
信号を送出して加熱を終了する(ステップ47)。
上記実施例の構成によれば、特別な機構部品を用いる
ことなく多種類の缶飲料の内容量を自動判別し、内容量
に応じ加熱時間を変えるので、缶飲料2の内容量によっ
て加熱度合が異なるといった不具合もなく、また同一自
動阪売機によって内容量の異なる多種類の缶飲料2の販
売が行えるため稼動率の向上が図れる。又、缶飲料2の
内容量検知はインバータ回路9の電気的特性を利用した
ものであるから機構部品の場合と比べ、信頼性ははるか
に優れたものである。
発明の効果 以上、実施例から明らかなように本発明は、商用電源
からの入力電圧を第1の電圧検知回路で検知し、パワー
スイッチング半導体に発生する電圧を第2の電圧検知回
路により検知し、缶容量判定手段にて缶飲料の内容量を
判定し、この判定結果により加熱時間決定手段で加熱時
間を決定し、この結果に基づいて加熱時間を制御するよ
うに構成したものであるから、特別な機構部品を用いる
ことなく多種類の缶飲料の内容量を自動判別し、内容量
に応じ加熱時間を変えるので、缶飲料の内容量によって
加熱度合が異なるといった不具合もなく、また同一自動
販売機によって内容量の異なる多種類の缶飲料の販売が
行えるため稼動率の向上が図れる。又、缶飲料の内容量
検知はインバータ回路の電気的特性を利用したものであ
るから機構部品の場合と比べ、信頼性ははるかに優れた
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す自動販売機の駆動ブロ
ック図、第2図は異なる内容量の缶飲料と加熱コイルと
の位置関係を示す概略図、第3図はパワースイッチング
半導体の動作波形図、第4図,第5図は缶飲料の内容量
判定のための原理を示す電圧特性図、第6図は本実施例
の要部の回路図、第7図は本実施例の自動販売機の動作
を示すフローチャート、第8図は従来の自動販売機の缶
飲料の内容量判定装置の断面図を示すものである。 1……加熱コイル、2……缶飲料、4……共振コンデン
サ、5……パワースイッチング半導体、9……インバー
タ回路、12……第1の電圧検知回路、13……第2の電圧
検知回路、15……缶容量判定手段、16……加熱時間決定
手段、17……駆動手段。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】異なる内容量の缶飲料を誘導加熱する加熱
    コイルと、前記加熱コイル及び共振用コンデンサ及びパ
    ワースイッチング半導体とより成り低周波電力を高周波
    電力に変換する電圧共振型のインバータ回路と、前記イ
    ンバータ回路の入力電圧を検知する第1の電圧検知回路
    と、前記パワースイッチング半導体に発生する電圧を検
    知する第2の電圧検知回路と、前記第1及び第2の電圧
    検知回路からの検出値に基づいて缶飲料の内容量を判定
    する缶容量判定手段と、前記缶容量判定手段が判定した
    缶飲料の容量に基づいて加熱時間を決定する加熱時間決
    定手段と、前記加熱時間決定手段からの制御信号により
    前記インバータ回路の発振時間を制御する駆動手段とを
    備えたことを特徴とする自動販売機。
JP11396288A 1988-05-11 1988-05-11 自動販売機 Expired - Lifetime JP2506934B2 (ja)

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