JP2505360B2 - プロフィル測定用のコンパクトなレ−ザプロ−ブ - Google Patents
プロフィル測定用のコンパクトなレ−ザプロ−ブInfo
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- JP2505360B2 JP2505360B2 JP5024547A JP2454793A JP2505360B2 JP 2505360 B2 JP2505360 B2 JP 2505360B2 JP 5024547 A JP5024547 A JP 5024547A JP 2454793 A JP2454793 A JP 2454793A JP 2505360 B2 JP2505360 B2 JP 2505360B2
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Description
プロ−ブ基準ビ−ム変調器に関する。
ステムが熱により導入されるドリフトエラ−に感知しな
いことである。多くの応用で重要な別の点はプロフィル
測定用システムが比較的コンパクトで多量の電力を消費
しないことである。
エゾ電気駆動焦点素子を用いてサンプルに焦点を結ぶ単
一のレ−ザダイオ−ド光源を有する。散乱または反射し
た光は焦点素子によりカッドセル焦点検出器上に像を形
成し、サンプル表面プロフィルは焦点素子の位置を監視
することにより得られる。
つの欠点は解像度設定に対する1000/1の限定された距
離/解像度比である。例えば1ミクロンの距離は1ナノ
メ−タの解像度を提供する。
ラ−に実質上影響を受けない低パワ−で、コンパクトな
レ−ザプロ−ブを提供することである。
05 :1)の大きなダイナミック距離/解像度を有する
低パワ−で、コンパクトなレ−ザプロ−ブを提供するこ
とである。
クトタイプのプロ−ブの代用として遠隔距離とロボット
制御応用即ち測定応用における使用又はマスク整列およ
び/又はウェハ位置設定のような半導体処理応用の整列
装置として使用されるのに適した低パワ−で、コンパク
トなレ−ザプロ−ブを提供することである。
その他の応用の高解像度でコンパクトでないプロフィル
装置として使用されるのに適した低パワ−で、コンパク
トなレ−ザプロ−ブを提供することである。
克服すべき問題と本発明の目的は、プロ−ブ本体が膨脹
又は収縮したとき所望の基準空洞長を維持するためひず
み計フィ−ドバック回路を含むコンパクトなプロ−ブ基
準ビ−ム変調器により達成される。ひずみ計フィ−ドバ
ックは実質上無熱のプロ−ブを生じる。さらに、プロ−
ブ本体はシステムの機械的および光学的安定性を改良
し、熱勾配の影響を受けないようにするために低い熱膨
脹係数を有する材料から製造される。
させることによって測定の正確性を改良する。コンパク
トなサイズはプロフィル測定の融通性を改良する。低電
圧変調器の使用はまたプロフィル測定システムに必要な
電力を減少する。
定装置特にレ−ザプロ−ブを提供することであり、それ
は予め決められた熱膨脹係数を有するように選択された
材料からなるフレ−ムを含む。ビ−ムスプリッタはサン
プルビ−ム光路と基準ビ−ム光路を生成するためのフレ
−ムに結合される。ビ−ムスプリッタは光放射をフレ−
ムへおよびフレ−ムから伝送するように結合されてい
る。ピエゾ電気スタックは励起信号を結合され、励起信
号に応答して基準ビ−ム光路の長さを位相変調するミラ
−を含む。レ−ザプロ−ブはピエゾ電気スタックと結合
する第1のひずみ計と、フレ−ムに結合する第2のひず
み計を含む。閉ル−プ制御システムはサンプルビ−ム光
路の光路長と予め決められた関係の基準ビ−ム光路長を
維持するため検出されたひずみに従って励起信号を変化
する。
エゾ電気スタックにより整合され、非共通のビ−ム光路
の長さにおけるネットゼロ変化を生む点で効率的にプロ
−ブを無熱化する。この無熱技術は実質上プロフィル測
定デ−タの熱ドリフト不確定を減少する。
示されている。この装置は光ファイバの端子を支持する
ための光ファイバ支持体を含む。光ファイバ支持体は光
ファイバの端子の端部が構造表面と所望の角度で関連し
て位置するように構造に回転可能に結合される形態を有
する。光ファイバ支持体はさらに光ファイバ支持体を構
造表面に対して所望の角度で光ファイバ支持体が固定さ
れるようにクランプ機能を含む。
は添付の図面を伴う後述の本発明の詳細な説明により明
白である。
動作されるコンパクトなレ−ザプロ−ブ1の上面図が示
されている。
係数を有する単一の材料から組立てられることが好まし
い。本発明の好ましい実施例ではこの材料はス−パ−イ
ンバ−であるが本発明の実施はこの特定の材料に限定さ
れない。本体10はこの発明の好ましい材料の安定(寸法
および熱)特性を維持するため機械加工される。プロ−
ブ本体10内に含まれる構成要素はまたプロ−ブ本体10と
の材料の不整合を最少にするため可能な限りプロ−ブ本
体10と同一の材料で構成される。プロ−ブ本体10はプロ
−ブ本体10の寸法安定性を維持するため単一の1/4−
20ボルト11aを使用してベッド11に取付けられている。
プロ−ブ本体10のおおよその寸法は長さ6.5 cm、幅5.
0 cm、高さ1.5 cmである。
源検出器構造(図示せず)から伝送し、また混合した基
準ビ−ム光とサンプルビ−ム光を光源検出器構造へ戻す
ように伝送する。光源検出器構造10の適切な実例はPete
r J. de Groot 氏による1991年3月出願の米国特許第
S.N.07/676,144号明細書(“Three Wavelength Opt
ical Measurement Apparatus and Method ”)に記載さ
れている。
によりレ−ザプロ−ブ1内の光学素子と整列されてい
る。位置設定構造体14はファイバ12角度調節のための限
定された動作の「ボ−ル」16とクランプ機構18と、ファ
イバ支持マンドレル20とを含む。ファイバ12が支持マン
ドレル20に位置された後クランプねじ22はボ−ル16の調
節が可能なように緩められる。ファイバ12の角度が正確
に調節された後、クランプねじ22はボ−ル16が好ましい
位置に確保されるように締められる。
の好ましい実施例の分解図を示している。ファイバ支持
マンドレル20は限定された動作ボ−ル16に圧入されて固
定されている。マンドレル20はファイバ(図示せず)を
支持し、ボ−ル16の角度位置を調節する役目をする。ボ
−ル16は例えば実質上円筒型の形態を形成するためボ−
ルベアリングを加工することにより製造される。ボ−ル
16はまたロッドの上部および下部端部の丸い端部を形成
することにより製造される。いかなる方法によってボ−
ル16が製造されても最終結果は第1の端部16aは曲率半
径を有し、第2の端部16bも曲率半径を有している。端
部16a、16bの曲率半径は必要ではないが典型的には互
いに等しく作られる。
クランプ18、図4では1つのみが示されている4つのク
ランプボルト22を有する。球状端部16aの曲率半径より
も僅かに大きい曲率半径を有する球形凹部又はシ−ト10
aはプロ−ブ本体10の表面10bへ加工される。第2の同
様な球形シ−ト18aは端部16bを受けるためクランプ18
の表面18bへ加工される。クランプ18はファイバ位置設
定装置の安定性を改善するようにプロ−ブ本体10と同一
の材料から製造されることが好ましい。
イバを含むマンドレル20がプロ−ブ本体10に回転可能に
結合され、従って表面10bと好ましい角度関係をもって
ファイバ12の端子を設定するため調節可能に位置される
ことができる。ファイバ12を所望の角度関係に設定した
後ボルト22はボ−ル16をその所望位置に固定するように
締められる。
ら放射されたレ−ザ光はレンズ構造28によりサンプル表
面24上、また基準ミラ−上に焦点を結ばせられる。レン
ズ構造28は1以上の画像形成レンズ32が設けられている
ス−パ−インバ−レンズセル30を含む。焦点はレンズセ
ル30をプロ−ブ本体10内でスライドすることにより調整
される。レンズセル30の所望の位置を決定後、レンズセ
ル30はセットねじ34でクランプされる。レ−ザ1の「動
作距離」は従ってファイバ12からの光をサンプル表面24
が次に位置される所望の動作距離に位置される光学平面
上に焦点を結ばせるためにレンズセル構造28を移動する
ことにより微細に調節される。公称の動作距離は2.5 c
mである。正確な焦点位置は光源/検出器構造の信号強
度を監視することにより決定され、最大信号振幅が得ら
れるまでレンズセル30の位置調整が行われる。
光は偏光ビ−ムスプリッタにより基準ビ−ム(C)と対
象物ビ−ム(D)に分割される。基準ビ−ム(C)は光
路屈折用ミラ−38から基準ミラ−26に反射される。ミラ
−38の角度はピッチ調節/ロッキングねじ40とロ−ル調
節/ロッキングねじ42で調節される。これらのねじ(4
0,42 )はミラ−支持体44をプロ−ブ本体10に接続す
る。
変調段46はプロ−ブ本体10と同一の材料で作られるのが
好ましい管50内に取付けられている低電圧のピエゾ電気
スタック48上で支持されている。ピエゾ電気スタック50
は巻線52によってケ−ブル56により遠隔電源(図示せ
ず)に接続されている電子装置パッケ−ジ54に結合され
る。
提供するためピエゾ電気スタック48の移動により調整さ
れ、公称の通路の長さは2.5 cmである。サンプルビ−
ムの焦点調節では、光源検出器構造の信号は監視され、
基準ビ−ム焦点は信号が最大のとき達成される。サンプ
ルビ−ムはこの調節期間中、阻止されるのが好ましい。
表面から反射された光は偏光分極ビ−ムスプリッタ36で
再結合され、レンズ構造28によりファイバ12に結合され
る。結合された光はビ−ムスプリッタ36に関連するサン
プル表面24の変位を決定するため光源/検出器構造で干
渉的に比較される。この変位はサンプル24までの距離ま
たはサンプル24の特性を指示する。
ピエゾ電気スタック50の変調器は2つの信号、即ちdc
バイアス信号とac変調信号により制御される。dcバ
イアス信号はピエゾ電気スタック48の公称の長さを制御
し、ac変調信号はほぼ公称の長さのスタック48の動作
範囲を制御する。ac変調信号の1つの好ましい周波数
は5Hzである。基準チャンネルの焦点微調節はdcバ
イアス電圧とピエゾ電気スタック48の公称の長さを調節
することにより行われる。
変調電圧による線形動作を維持するためピエゾスタック
48変調器の歪み計すなわち抵抗線ひずみゲ−ジ58の出力
を使用する。電子装置54はプロ−ブ本体10の長さの変化
を同時的に補償するためピエゾ電気スタック48変調器に
供給されるdcバイアス電圧を調節するためのス−パ−
インバ−プロ−ブ本体上10に位置する同様の抵抗線ひず
みゲ−ジ60の出力を使用する。この技術はスタック48の
ピエゾ電気材料をプロ−ブ本体10のス−パ−インバ−材
料に固定させ、従って、基準ビ−ム路を無熱化する。制
御電子装置54からの信号は電気ケ−ブル56により供給さ
れる低雑音ピエゾ電源に伝送される。
取付けられている第1の抵抗線ひずみゲ−ジ58とプロ−
ブ本体10の中心リブ10aに取付けられている第2の抵抗
線ひずみゲ−ジ60とによって制御される。この技術はス
−パ−インバ−プロ−ブ本体10に取付けられている第2
の抵抗線ひずみゲ−ジ60がピエゾ電気スタック48に供給
されるac変調電圧にdcオフセットを提供することに
使用されるようにピエゾ電気スタック48の無熱化を行
う。
で示されている。プロ−ブ本体10の本発明の好ましい材
料は負の熱膨脹係数のス−パ−インバ−であるのでdc
バイアス電圧は温度の増加と共に減少する。選択された
材料が正の熱膨脹係数を有するならばdcバイアス電圧
は温度が増加するとき増加される。最終結果はdcオフ
セット電圧がスタック48のピエゾ電気材料がプロ−ブ本
体10のス−パ−インバ−と類似した方法で動作するよう
にピエゾ電気スタック48のゼロ変調の長さを変化する。
する指令電圧の1例を示している。指令電圧は例えば、
5Hzの周波数を有する鋸歯波形である。
スタック48を駆動する。ピエゾ電気スタック指令位置電
圧は入力端子に供給され、抵抗R1を通ってエラ−増幅
器A1に供給される。エラ−増幅器A1はサ−ボル−プ
のサ−ボ利得の調節用の電位差計R2を含む。エラ−増
幅器A1の出力は抵抗R3を通ってパワ−増幅器A2に
供給される。増幅器A2の出力はエラ−増幅器A1の出
力に比例する電流である。この電流は、積分され鋸歯駆
動信号に応答して位置(長さ)を変化するピエゾ電気ス
タック48に供給される。ピエゾ電気スタック48は抵抗R
4を通じて接地点に結合される。長さの変化を感知する
ためにピエゾ電気スタック48に抵抗線ひずみゲ−ジ58が
取付けられている。抵抗線ひずみゲ−ジ58はス−パ−イ
ンバ−本体10に設けられている抵抗線ひずみゲ−ジ60と
共に平衡ブリッジ回路の2つのア−ムを形成する。本発
明の好ましい実施例では各抵抗線ひずみゲ−ジ(58,60
)は公称ひずみのないとき350 オ−ムの抵抗を有す
る。それぞれの抵抗線ひずみゲ−ジの入力ノ−ドは電圧
標準(VR)に結合され、電圧基準は正の基準電圧を抵
抗線ひずみゲ−ジ58の入力ノ−ドに供給し、大きさが等
しく極性が反対の電位を抵抗線ひずみゲ−ジ60の入力ノ
−ドに供給する。計測用増幅器A3はそれぞれの抵抗線
ひずみゲ−ジ58と60の出力ノ−ド間に接続されるノ−ド
に結合される。増幅器A3への第2の入力端子にはVR
により出力される基準電圧が結合される。この基準電圧
は公称ゼロボルトである。増幅器A3は抵抗線ひずみゲ
−ジ58,60により形成される1/2ブリッジ回路から得
られる差電圧を増幅する。差電圧の大きさはピエゾ電気
スタック48の長さと本発明の1つの観点によるス−パ−
インバ−本体10の熱膨脹又は収縮の変化による抵抗線ひ
ずみゲ−ジ58,60 に供給されるひずみの相違の関数であ
る。このエラ−電圧は増幅器A4に結合される。増幅器
A4はフィ−ドバック利得の調節用の電位差計R5と、
オフセット(ゼロ)調節用の電位差計R6を含む。増幅
器A4の出力はピエゾ電気スタック48に結合されるミラ
−26を廻る周辺でサ−ボル−プを閉じるために増幅器A
1の入力に結合される。
がピエゾ電気スタック48により整合され、共通ではない
ビ−ム路の長さにおけるネットゼロ変化を生むので効率
的にプロ−ブ1を無熱化する。この無熱技術は実質上プ
ロフィル測定デ−タの熱ドリフト不確定を減少する。
造は基準ビ−ムとサンプルビ−ム路が両者とも共通の雰
囲気を有するのでプロフィル測定デ−タの雰囲気効果の
不確定を有効に減少する。
ラ−に不成であり低電力でコンパクトなレ−ザプロ−ブ
を生み、少なくとも(105 :1)の大きなダイナミッ
ク距離/解像度を示す。結果としてコンパクトなレ−ザ
プロ−ブ1は本発明の前述の実施例の応用に使用するの
に適している。
して示され、説明されたが本発明の技術的範囲内から逸
脱することなく形態と詳細の変化が行われることが当業
者には明白である。
図。
したグラフ。
行うための図2の指令電圧に応答する回路の簡単な概略
図。
であるコンパクトなファイバ位置設定装置の分解斜視
図。
Claims (8)
- 【請求項1】 フレームと、 このフレームに結合され、
サンプルビーム光路と基準ビーム光路とを生成する手段
と、 前記基準ビーム光路の長さが前記サンプルビーム光路の
路の長さと予め決められた関係に維持されるように基準
ビーム光路の路長を前記フレームの寸法における変化に
応答して変化させる手段と、 ここで、 前記変化させる手段は基準ビーム光路の路の長
さを変化するために前記フレームの寸法における変化に
応答する閉ループ制御システムを含み、を具備することを特徴とする 光学測定装置。 - 【請求項2】 前記予め決められた関係が両者が等しい
関係である請求項1記載の光学測定装置。 - 【請求項3】 前記変化させる手段がスタックされて配
置された直列的な関係の複数のピエゾ電気素子を含み、
この複数のピエゾ電気素子は前記フレームの寸法の変化
を補償するため励起信号を結合され、前記フレームの寸
法の変化に応答して励起信号を調整する手段を具備して
いる請求項1記載の光学測定装置。 - 【請求項4】 前記変化させる手段がさらに長さにおけ
る変化を検出するため前記複数のピエゾ電気要素に結合
される第1のひずみ計手段と、寸法における変化を検出
するため前記フレームに結合されている第2のひずみ計
手段と、前記励起信号を前記第1のひずみ計手段と第2
のひずみ計手段により検出されたひずみの差に従って変
化するために前記第1のひずみ計手段と第2のひずみ計
手段に結合された手段とを具備する請求項3記載の光学
測定装置。 - 【請求項5】 前記フレームが予め決められた熱膨張係
数を有するように選択された材料から構成されている請
求項1記載の光学測定装置。 - 【請求項6】 前記生成手段が光ファイバを前記フレー
ムに結合する手段を含む請求項1記載の光学測定装置。 - 【請求項7】 前記基準ビームの光路が前記フレーム内
に完全に含まれている請求項1記載の光学測定装置。 - 【請求項8】 予め決定された熱膨張係数を有するよう
に選択された材料で構成されたフレームと、 サンプルビーム光路と基準ビーム光路を提供するため前
記フレームに結合され、前記フレームからの放射および
前記フレームへの放射を伝送する光ファイバに光学的に
結合されているビームスプリッタ手段と、 前記基準ビーム光路の長さを前記励起信号に応答して位
相変調するためのミラーを具備し、励起信号が結合され
ているピエゾ電気スタック手段と、 前記基準ビーム光路の長さを実質上前記サンプルビーム
光路の長さと等しく維持するように励起信号を変化する
ために前記フレームの寸法変化に応答する手段とを具備
することを特徴とする光学測定装置。
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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