JP2504516B2 - 直材追従供給装置 - Google Patents
直材追従供給装置Info
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- JP2504516B2 JP2504516B2 JP9800888A JP9800888A JP2504516B2 JP 2504516 B2 JP2504516 B2 JP 2504516B2 JP 9800888 A JP9800888 A JP 9800888A JP 9800888 A JP9800888 A JP 9800888A JP 2504516 B2 JP2504516 B2 JP 2504516B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は送給ラインに沿って直材を順次的に且つ追従
させて送出する直材追従供給装置に関する。
させて送出する直材追従供給装置に関する。
直材追従供給装置においては、パイプ等の直管材のそ
の長手方向に順次送出し、送出ラインに沿って後方パイ
プを先方パイプに追従させて所定の加工工程に供給す
る。而して、パイプを間欠的に供給する場合には、送出
ラインにパイプを順次繰り出し、相互に適宜の間隔をも
って間欠的に送出すればよい。しかしながら、パイプを
間欠的に送出した後、所定位置にて先方パイプに後方パ
イプを押し当て、この状態で所定の加工位置まで送給し
て先方パイプと後方パイプとの継目に加工を加える場合
がある。この場合に、先方パイプと後方パイプとの間の
間隔が大きくなり過ぎると、継目の加工に支障が生じ
る。このため、従来、人手により、先方パイプに後方パ
イプを押し当てて両者の間隔を調節していた。
の長手方向に順次送出し、送出ラインに沿って後方パイ
プを先方パイプに追従させて所定の加工工程に供給す
る。而して、パイプを間欠的に供給する場合には、送出
ラインにパイプを順次繰り出し、相互に適宜の間隔をも
って間欠的に送出すればよい。しかしながら、パイプを
間欠的に送出した後、所定位置にて先方パイプに後方パ
イプを押し当て、この状態で所定の加工位置まで送給し
て先方パイプと後方パイプとの継目に加工を加える場合
がある。この場合に、先方パイプと後方パイプとの間の
間隔が大きくなり過ぎると、継目の加工に支障が生じ
る。このため、従来、人手により、先方パイプに後方パ
イプを押し当てて両者の間隔を調節していた。
しかしながら、従来、作業員により後方パイプを先方
パイプに押し当てているため、その人為的ミスにより後
方パイプと先方パイプとの間の間隔があき過ぎ、後工程
での継目の加工に支障が生じることがあった。
パイプに押し当てているため、その人為的ミスにより後
方パイプと先方パイプとの間の間隔があき過ぎ、後工程
での継目の加工に支障が生じることがあった。
また、多数送出されるパイプについて、１つ１つ作業
員が先方パイプに押し付けることは、作業上極めて煩雑
である。
員が先方パイプに押し付けることは、作業上極めて煩雑
である。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであっ
て、複数の直材を間欠的に送出する場合及び後方材を先
方材に押し当てて送出する場合のいずれの場合にも人手
によることなく直材を送出ラインに沿って円滑に送出す
ることができる直材追従供給装置を提供することを目的
とする。
て、複数の直材を間欠的に送出する場合及び後方材を先
方材に押し当てて送出する場合のいずれの場合にも人手
によることなく直材を送出ラインに沿って円滑に送出す
ることができる直材追従供給装置を提供することを目的
とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係る直材追従供給装置は、直材送給ライン上
のスタート位置に直材を順次供給する直材供給手段と、
スタート位置の直材を直材送給ラインに沿って前方に送
出する駆動手段を有する後方送出装置と、直材送給ライ
ン上の前方に配置され前記後方送出装置から送られてき
た直材を直材送給ラインに沿って前方に送出する先方送
出装置と、直材先端部が前記先方送出装置を通過したこ
とを検知する検知手段と、前記駆動手段による直材の送
り速度を調節する速度調節手段と、前記駆動手段による
直材の駆動力を調節する駆動力調節手段と、前記駆動手
段による直材の駆動を解除する駆動解除手段と、を有す
ることを特徴とする。
のスタート位置に直材を順次供給する直材供給手段と、
スタート位置の直材を直材送給ラインに沿って前方に送
出する駆動手段を有する後方送出装置と、直材送給ライ
ン上の前方に配置され前記後方送出装置から送られてき
た直材を直材送給ラインに沿って前方に送出する先方送
出装置と、直材先端部が前記先方送出装置を通過したこ
とを検知する検知手段と、前記駆動手段による直材の送
り速度を調節する速度調節手段と、前記駆動手段による
直材の駆動力を調節する駆動力調節手段と、前記駆動手
段による直材の駆動を解除する駆動解除手段と、を有す
ることを特徴とする。
［作用］ 本発明においては、直材供給手段により直材が直材送
給ライン上のスタート位置に供給される。次いで、直材
は後方送出装置の駆動手段により直材送給ラインに沿っ
て前方に送出される。そして、直材が先方送出装置の配
設位置に至り、直材先端部が前記先方送出装置を通過し
たことを検知手段により検知されると、解除手段により
前記後方送出装置の駆動手段による直材の駆動が解除さ
れ、爾後先方送出装置により直材は前方に送出される。
給ライン上のスタート位置に供給される。次いで、直材
は後方送出装置の駆動手段により直材送給ラインに沿っ
て前方に送出される。そして、直材が先方送出装置の配
設位置に至り、直材先端部が前記先方送出装置を通過し
たことを検知手段により検知されると、解除手段により
前記後方送出装置の駆動手段による直材の駆動が解除さ
れ、爾後先方送出装置により直材は前方に送出される。
而して、順次送出される直材の先方直材と後方直材と
の間隔は後方送出装置の駆動手段による後方直材の送り
速度を調節することにより調整することができる。従っ
て、先方直材と後方直材との間に一定の間隔を保持しつ
つ直材を送出することも可能であると共に、先方送出装
置により送出されている先方直材の送出速度に対し、後
方直材の送出速度を速くすることにより後方直材を先方
直材に押付けることもできる。この場合に、この後方直
材の先方直材への押付力は駆動手段による後方直材の駆
動力を駆動力調節手段により調節することによって調節
することができる。
の間隔は後方送出装置の駆動手段による後方直材の送り
速度を調節することにより調整することができる。従っ
て、先方直材と後方直材との間に一定の間隔を保持しつ
つ直材を送出することも可能であると共に、先方送出装
置により送出されている先方直材の送出速度に対し、後
方直材の送出速度を速くすることにより後方直材を先方
直材に押付けることもできる。この場合に、この後方直
材の先方直材への押付力は駆動手段による後方直材の駆
動力を駆動力調節手段により調節することによって調節
することができる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について添付の図面を参照して
説明する。第１図は本発明の実施例に係る直材追従供給
装置の平面図、第２図は同じくその側面図、第３図は同
じくそのピンチロールの駆動機構を示す拡大側面図、第
４図は同じくそのＶトラフを示す拡大側面図である。
説明する。第１図は本発明の実施例に係る直材追従供給
装置の平面図、第２図は同じくその側面図、第３図は同
じくそのピンチロールの駆動機構を示す拡大側面図、第
４図は同じくそのＶトラフを示す拡大側面図である。
直材のパイプＰの送給ライン１における出発位置の側
方にＵラック１が配設されている。この、Ｕラック１に
は束状になってパイプＰが積載されるようになってお
り、このパイプＰはＵラック１から分離整列装置３に所
定量づつ繰り出される。分離整列装置３においては、そ
のスクリュー状の複数個の搬送部材が配設されており、
この搬送部材がその中心軸の周りに回転することによ
り、パイプＰは１本づつ分離され整列されてケリ出し装
置４に搬送される。
方にＵラック１が配設されている。この、Ｕラック１に
は束状になってパイプＰが積載されるようになってお
り、このパイプＰはＵラック１から分離整列装置３に所
定量づつ繰り出される。分離整列装置３においては、そ
のスクリュー状の複数個の搬送部材が配設されており、
この搬送部材がその中心軸の周りに回転することによ
り、パイプＰは１本づつ分離され整列されてケリ出し装
置４に搬送される。
搬送ライン１上にはＶトラフ５がこの搬送ライン１に
沿って配設されており、ケリ出し装置４はＶトラフ５内
が空である場合にパイプＰを１本づつＶトラフ５内にケ
リ出してパイプＰを分離整列装置３からＶトラフ５に移
載する。
沿って配設されており、ケリ出し装置４はＶトラフ５内
が空である場合にパイプＰを１本づつＶトラフ５内にケ
リ出してパイプＰを分離整列装置３からＶトラフ５に移
載する。
Ｖトラフ５における前1/4部の位置には後方送出装置
６が配設されている。この後方送出装置６はＶトラフ５
の中心線を挟んで対向する２対のピンチロール７を有
し、このピンチロール７は回転軸を垂直にして回転可能
に配設されている。また、第３図に示すように、後方送
出装置６の駆動プーリ９はその回転軸を水平にして配設
されており、プーリ９の駆動力は変換装置８を介してピ
ンチロール７に伝達され、ピンチロール７が回転駆動さ
れる。
６が配設されている。この後方送出装置６はＶトラフ５
の中心線を挟んで対向する２対のピンチロール７を有
し、このピンチロール７は回転軸を垂直にして回転可能
に配設されている。また、第３図に示すように、後方送
出装置６の駆動プーリ９はその回転軸を水平にして配設
されており、プーリ９の駆動力は変換装置８を介してピ
ンチロール７に伝達され、ピンチロール７が回転駆動さ
れる。
この後方送出装置６の駆動プーリ９は、可変速度モー
タ13側の駆動プーリ11にベルト10を介して連結されてお
り、このプーリ11はパウダークラッチ12を介して可変速
モータ13に連結されている。これにより、可変速モータ
13の回転駆動力はパウダークラッチ12を介してプーリ11
に伝達され、プーリ11、ベルト10、プーリ９及び変換装
置８を介してピンチロール７を回転させる。パウダーク
ラッチ12はモータ13の駆動力が所定値以上になった場合
に、その所定値以上の駆動力はプーリ11に伝達されない
ようにするものである。また、可変速モータ13はその回
転速度を調整可能である。
タ13側の駆動プーリ11にベルト10を介して連結されてお
り、このプーリ11はパウダークラッチ12を介して可変速
モータ13に連結されている。これにより、可変速モータ
13の回転駆動力はパウダークラッチ12を介してプーリ11
に伝達され、プーリ11、ベルト10、プーリ９及び変換装
置８を介してピンチロール７を回転させる。パウダーク
ラッチ12はモータ13の駆動力が所定値以上になった場合
に、その所定値以上の駆動力はプーリ11に伝達されない
ようにするものである。また、可変速モータ13はその回
転速度を調整可能である。
各対のピンチロール７のうち、ケリ出し装置４側に位
置するものは、第４図に示すように、そのピストンの進
出退入方向を水平方向にして設置されたシリンダ14によ
り水平方向に移動されるようになっている。これによ
り、シリンダ14のピストンが退入しているときは、ピン
チロール７は間隔が開いていてパイプＰをケリ出し装置
４からＶトラフ５上に移載するために邪魔にならないよ
うになっており、シリンダ14のピストンは進出すること
により、ピンチロール７はＶトラフ５上のパイプＰを挟
持し、ピンチロール７が回転駆動することによりパイプ
Ｐが送給ライン１上を前方に送出される。
置するものは、第４図に示すように、そのピストンの進
出退入方向を水平方向にして設置されたシリンダ14によ
り水平方向に移動されるようになっている。これによ
り、シリンダ14のピストンが退入しているときは、ピン
チロール７は間隔が開いていてパイプＰをケリ出し装置
４からＶトラフ５上に移載するために邪魔にならないよ
うになっており、シリンダ14のピストンは進出すること
により、ピンチロール７はＶトラフ５上のパイプＰを挟
持し、ピンチロール７が回転駆動することによりパイプ
Ｐが送給ライン１上を前方に送出される。
パイプ送給ライン１上における後方送出装置６の前方
には、パイプＰの先方送出装置16が配設されている。
には、パイプＰの先方送出装置16が配設されている。
そして、この先方送出装置16と後方送出装置６との間
はパイプＰのガイド部材15が配設されており、パイプＰ
はこのガイド部材15により案内されて先方送出装置16に
到達する。
はパイプＰのガイド部材15が配設されており、パイプＰ
はこのガイド部材15により案内されて先方送出装置16に
到達する。
なお、上述の如く構成された装置の適所に検知器PH1
〜PH7が配設されているがこれらの検知器PH1〜PH7は下
記事項を検知するものである。
〜PH7が配設されているがこれらの検知器PH1〜PH7は下
記事項を検知するものである。
PH1；分離整列装置３における検知器PH1の配設位置にパ
イプＰが存在しないことを検知、 PH2；ケリ出し装置４にパイプＰが存在するか否かを検
知、 PH3；分離整列装置３における検知器PH3の配設位置にパ
イプＰがきたことを検知、 PH4；パイプＰの先端が先方送出装置16を通過したこと
をパイプＰの後端が検知器PH4を通過することにより検
知、 PH5；パイプＰの長さが長い場合に、PH4の替りにPH5を
使用して同様の事実を検知、 PH6;Vトラフ５にパイプＰが存在することを検知、 PH7；パイプＰの後端がＶトラフ５から抜けたことを検
知、 PH8；先方パイプと後方パイプとの間に間隔が存在する
ことを検知。
イプＰが存在しないことを検知、 PH2；ケリ出し装置４にパイプＰが存在するか否かを検
知、 PH3；分離整列装置３における検知器PH3の配設位置にパ
イプＰがきたことを検知、 PH4；パイプＰの先端が先方送出装置16を通過したこと
をパイプＰの後端が検知器PH4を通過することにより検
知、 PH5；パイプＰの長さが長い場合に、PH4の替りにPH5を
使用して同様の事実を検知、 PH6;Vトラフ５にパイプＰが存在することを検知、 PH7；パイプＰの後端がＶトラフ５から抜けたことを検
知、 PH8；先方パイプと後方パイプとの間に間隔が存在する
ことを検知。
モータ13の回転駆動及び回転速度、並びにシリンダ1
4、ケリ出し装置４、分離整列装置３、Ｕラック２及び
先方送出装置16の作動は、制御装置（図示せず）によ
り、検知器PH1〜PH8からの検知信号に基いて制御され
る。
4、ケリ出し装置４、分離整列装置３、Ｕラック２及び
先方送出装置16の作動は、制御装置（図示せず）によ
り、検知器PH1〜PH8からの検知信号に基いて制御され
る。
次に、上述の如く構成された装置の動作について説明
する。束状の多数のパイプＰがＵラック２に積載されお
り、このパイプＰはＵラック２から分離整列装置３へ所
定数繰り出される。
する。束状の多数のパイプＰがＵラック２に積載されお
り、このパイプＰはＵラック２から分離整列装置３へ所
定数繰り出される。
パイプＰは分離整列装置３において、そのスクリュー
状の搬送部材により１本づつ分離され、整列されて上方
のケリ出し装置４まで搬送される。この間、検知器PH1
〜PH3によりパイプＰの有無が監視されている。
状の搬送部材により１本づつ分離され、整列されて上方
のケリ出し装置４まで搬送される。この間、検知器PH1
〜PH3によりパイプＰの有無が監視されている。
従前のパイプＰ（先方パイプ）がＶトラフ５から抜け
出したことが、検知器PH7になるこのパイプＰの後端の
通過の検知によって検出されると、制御装置はケリ出し
装置４を作動させてケリ出し装置に待機している次順の
パイプＰをＶトラフ５上に積載させる。この場合に、シ
リンダ14のピストンは退入しており、従って、各対のピ
ンチロール７は相互に離隔している。このため、ケリ出
し装置４からころげ落とされたパイプＰはピンチロール
７に邪魔されずにＶトラフ５上に載置される。
出したことが、検知器PH7になるこのパイプＰの後端の
通過の検知によって検出されると、制御装置はケリ出し
装置４を作動させてケリ出し装置に待機している次順の
パイプＰをＶトラフ５上に積載させる。この場合に、シ
リンダ14のピストンは退入しており、従って、各対のピ
ンチロール７は相互に離隔している。このため、ケリ出
し装置４からころげ落とされたパイプＰはピンチロール
７に邪魔されずにＶトラフ５上に載置される。
検知器PH6がＶトラフ５上に後方パイプＰが載置され
たことを検知すると、制御送出はシリンダ14を作動させ
てケリ出し装置４側のピンチロール７を進出させる。こ
れにより、ピンチロール７が後方パイプＰを挟持する。
次いで、制御装置は可変速モータ13に制御信号を出力
し、可変速モータ13を所定の速度で回転させる。この可
変速モータ13の回転駆動力はパウダークラッチ12、リー
ル11,9及び変換装置８を介して後方送出装置６のピンチ
ロール７に伝達され、ピンチロール７が所定の回転速度
で回転駆動される。これにより、後方パイプＰは先方送
出装置16に向けて先方パイプに追従して送給ライン１上
を送出される。
たことを検知すると、制御送出はシリンダ14を作動させ
てケリ出し装置４側のピンチロール７を進出させる。こ
れにより、ピンチロール７が後方パイプＰを挟持する。
次いで、制御装置は可変速モータ13に制御信号を出力
し、可変速モータ13を所定の速度で回転させる。この可
変速モータ13の回転駆動力はパウダークラッチ12、リー
ル11,9及び変換装置８を介して後方送出装置６のピンチ
ロール７に伝達され、ピンチロール７が所定の回転速度
で回転駆動される。これにより、後方パイプＰは先方送
出装置16に向けて先方パイプに追従して送給ライン１上
を送出される。
可変速モータ13はその回転速度がパイプＰの送出態様
に基いて定まる速度に設定される。
に基いて定まる速度に設定される。
先ず、第１の送出態様として、先方パイプが先方送出
装置16を通過しきる前に、後方パイプの先端が先方パイ
プの後端に追いつき、この先方パイプに押し当てられる
場合がある。これにより、後工程において先方パイプと
後方パイプとの間の継目で所定の加工を施す。この場合
は、先方送出装置16によるパイプＰの送出速度よりも、
後方送出装置６のピンチロール７によるパイプＰの送出
速度を速くし、先方送出装置16により送出されている途
中の先方パイプＰに後方パイプＰが追いつくようにピン
チロール７の回転速度、延いては可変速モータ13の回転
速度を調整する。この場合に、後方パイプＰによる先方
パイプＰの押し付け力が強くなり、所定の押し付け力を
超えようとすると、パウダークラッチ12が滑べり、モー
タ13による駆動力がこの所定の押し付け力を超える力で
はピンチロール７に伝達されないようになっている。こ
れにより、後方パイプの押し付け力により後方パイプと
先方パイプとの間の継目で曲がり等の変形が生じること
が防止される。この所定の押し付け力はパウダークラッ
チ12の調整により調節可能である。
装置16を通過しきる前に、後方パイプの先端が先方パイ
プの後端に追いつき、この先方パイプに押し当てられる
場合がある。これにより、後工程において先方パイプと
後方パイプとの間の継目で所定の加工を施す。この場合
は、先方送出装置16によるパイプＰの送出速度よりも、
後方送出装置６のピンチロール７によるパイプＰの送出
速度を速くし、先方送出装置16により送出されている途
中の先方パイプＰに後方パイプＰが追いつくようにピン
チロール７の回転速度、延いては可変速モータ13の回転
速度を調整する。この場合に、後方パイプＰによる先方
パイプＰの押し付け力が強くなり、所定の押し付け力を
超えようとすると、パウダークラッチ12が滑べり、モー
タ13による駆動力がこの所定の押し付け力を超える力で
はピンチロール７に伝達されないようになっている。こ
れにより、後方パイプの押し付け力により後方パイプと
先方パイプとの間の継目で曲がり等の変形が生じること
が防止される。この所定の押し付け力はパウダークラッ
チ12の調整により調節可能である。
第２の送出態様としては、パイプＰを一定の間隔を保
持して順次送り出す場合がある。この場合は、ピンチロ
ール７による後方パイプの送出速度は、先方送出装置16
による先方パイプの送出速度と実質的に等しいものに設
定される。
持して順次送り出す場合がある。この場合は、ピンチロ
ール７による後方パイプの送出速度は、先方送出装置16
による先方パイプの送出速度と実質的に等しいものに設
定される。
この態様においても、先方送出装置16の下流側の工程
において何らかのトラブルが発生し、先方材が停止して
しまった場合には、後方材が先方材に当接し、先方材を
押付けることになるが、パウダークラッチ12により所定
の押付力を超える力は後方材に印加されないようになっ
ているから、パイプの変形等が生じることはない。
において何らかのトラブルが発生し、先方材が停止して
しまった場合には、後方材が先方材に当接し、先方材を
押付けることになるが、パウダークラッチ12により所定
の押付力を超える力は後方材に印加されないようになっ
ているから、パイプの変形等が生じることはない。
これらのいずれの送出態様においても、後方材の先端
が先方送出装置16を通過すると、それが検知器PH4によ
り検知される（パイプＰが長い場合は検知器PH5により
検知される。）この検知器PH4（又はPH5）の検知信号は
制御装置に入力され、制御装置はシリンダ14を作動させ
てそのピストンを退入させ、ピンチロール７によるパイ
プＰの係合を解除させる。爾後、後方材は先方送出装置
16により前方に送出される。
が先方送出装置16を通過すると、それが検知器PH4によ
り検知される（パイプＰが長い場合は検知器PH5により
検知される。）この検知器PH4（又はPH5）の検知信号は
制御装置に入力され、制御装置はシリンダ14を作動させ
てそのピストンを退入させ、ピンチロール７によるパイ
プＰの係合を解除させる。爾後、後方材は先方送出装置
16により前方に送出される。
このようにして、本装置によれば、任意の態様でパイ
プＰを前方に送出することができ、しかも、作業員の操
作によらず、制御装置の制御シーケンスにより自動制御
可能であるから、先方材と後方材との間の継目で加工を
加える必要があるにも拘らず両者間に間隔があいてしま
う等の不都合は回避される。
プＰを前方に送出することができ、しかも、作業員の操
作によらず、制御装置の制御シーケンスにより自動制御
可能であるから、先方材と後方材との間の継目で加工を
加える必要があるにも拘らず両者間に間隔があいてしま
う等の不都合は回避される。
なお、ガイド15は送出されるパイプＰの大きさ（外径
等）に基いてその内径を変更可能に構成することによ
り、パイプの移動ラインを一つのラインに正確に規制す
ることができる。このため、後方パイプの先端が先方パ
イプの後端に嵌合可能に縮径している場合、この後方材
の先端を先方材の後端に容易に嵌入させることができ
る。
等）に基いてその内径を変更可能に構成することによ
り、パイプの移動ラインを一つのラインに正確に規制す
ることができる。このため、後方パイプの先端が先方パ
イプの後端に嵌合可能に縮径している場合、この後方材
の先端を先方材の後端に容易に嵌入させることができ
る。
［発明の効果］ 本発明によれば、間欠的に送出される直材における先
方材と後方材との間隔を、その送出態様に応じて自在に
調整することができ、直材を自動的に送出することがで
きるから、省力化されて処理コストが低下すると共に、
人的要因による直材供給ミスが回避されるので、増産が
可能になり、増産効果により処理コストを低下させるこ
とができる。
方材と後方材との間隔を、その送出態様に応じて自在に
調整することができ、直材を自動的に送出することがで
きるから、省力化されて処理コストが低下すると共に、
人的要因による直材供給ミスが回避されるので、増産が
可能になり、増産効果により処理コストを低下させるこ
とができる。
第１図は本発明の実施例に係る直材追従供給装置を示す
平面図、第２図は同じくその側面図、第３図は同じくそ
の後方送出装置を示す拡大側面図、第４図は同じくその
Ｖトラフを示す拡大側面図である。 1;直材送給ライン、2;Uラック、3;分離整列装置、4;ケ
リ出し装置、5;Vトラフ、6;後方送出装置、7;ピンチロ
ール、12;パウダークラッチ、13;可変速モータ、14;シ
リンダ、15;ガイド、16;先方送出装置
平面図、第２図は同じくその側面図、第３図は同じくそ
の後方送出装置を示す拡大側面図、第４図は同じくその
Ｖトラフを示す拡大側面図である。 1;直材送給ライン、2;Uラック、3;分離整列装置、4;ケ
リ出し装置、5;Vトラフ、6;後方送出装置、7;ピンチロ
ール、12;パウダークラッチ、13;可変速モータ、14;シ
リンダ、15;ガイド、16;先方送出装置
Claims (1)
- 【請求項１】直材送給ライン上のスタート位置に直材を
順次供給する直材供給手段と、スタート位置の直材を直
材送給ラインに沿って前方に送出する駆動手段を有する
後方送出装置と、直材送給ライン上の前方に配置され前
記後方送出装置から送られてきた直材を直材送給ライン
に沿って前方に送出する先方送出装置と、直材先端部が
前記先方送出装置を通過したことを検知する検知手段
と、前記駆動手段による直材の送り速度を調節する速度
調節手段と、前記駆動手段による直材の駆動力を調節す
る駆動力調節手段と、前記駆動手段による直材の駆動を
解除する駆動解除手段と、を有することを特徴とする直
材追従供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9800888A JP2504516B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 直材追従供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9800888A JP2504516B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 直材追従供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01271315A JPH01271315A (ja) | 1989-10-30 |
| JP2504516B2 true JP2504516B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=14207710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9800888A Expired - Fee Related JP2504516B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 直材追従供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504516B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5301775B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2013-09-25 | 昭和電工株式会社 | ワーク引取装置 |
| CN113070188B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-02-08 | 青岛黄海学院 | 一种生产车间自动化上料装置及方法 |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP9800888A patent/JP2504516B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01271315A (ja) | 1989-10-30 |
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