JP2502295B2

JP2502295B2 - エンジンのスロツトル弁制御装置

Info

Publication number: JP2502295B2
Application number: JP61256180A
Authority: JP
Inventors: 永久藤田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-10-27
Filing date: 1986-10-27
Publication date: 1996-05-29
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JPS63109259A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ステップモータを用いてスロットル弁の開
度を電気的に制御するエンジンのスロットル弁制御装置
に関するものである。

（従来技術）従来からエンジンの吸気量を調節するスロットル弁の
開閉制御を行なうアクチュエータとして電気的にステッ
プ駆動されるステップモータを用い、制御の応答性なら
びに操作性の向上を図ったものが知られている（例えば
特開昭55−123327号公報）。ところが、このような従来
装置では、スロットル弁の開度をステップモータのステ
ップ幅ずつ段階的にしか制御できず、ステップ間の中間
的な開度には制御不可能であった。

そこで、当出願人は、ステップモータのステップ間に
おけるスロットル弁開度の制御を、デューティ比制御に
よるステップ間でのステップモータの正方向と逆方向の
作動の繰返しによって行なうようにすることをすでに提
案しており、このようにすれば、実質的にステップ間に
おいても所望の開度にスロットル弁を制御することがで
き、例えばアイドリング時のように、スロットル弁開度
を高精度に微調整することが要求される場合にも、その
要求に応じた制御が可能となる。

しかし、このようにデューティ比制御する場合、次の
ような問題点が残されていた。すなわち、制御しようと
するスロットル弁開度によっては、デューティ比が０ま
たは100％に非常に近い値となって、ステップモータを
作動させるための信号が極めて短い時間間隔で正方向か
ら逆方向あるいは逆方向から正方向へと切替わる場合が
あるが、このように切替わり時間間隔が短いときにはス
テップモータの作動が不安定で信号の切替わりに応答し
ない可能性がある。従って、上記時間間隔が短いと、一
方の作動信号には応答せず他方の作動信号のみに応答し
てステップモータが誤動作するという可能性があった。

（発明の目的）本発明は上記の事情に鑑み、ステップモータを用いて
スロットル弁開度を制御する装置において、ステップモ
ータの各ステップ間でもデューティ比制御によってスロ
ットル弁開度を高精度に制御することができるようにし
ながら、ステップモータの誤動作を確実に防止すること
ができるエンジンのスロットル弁制御装置を提供するも
のである。

（発明の構成）本発明は、エンジンのスロットル弁をステップモータ
で駆動するエンジンのスロットル弁制御装置において、
上記ステップモータに制御信号を出力してスロットル弁
の開度を制御する制御部に、ステップモータの各ステッ
プ間におけるスロットル弁開度の制御をデューティ比制
御によるステップ間でのステップモータの正方向と逆方
向の作動の繰返しによって行なうデューティ比制御手段
と、デューティ比制御による正方向の作動信号あるいは
逆方向の作動信号の出力間隔が、ステップモータが不安
定な状態にある零近傍の所定値以下になることを阻止す
るデューティ比制御規制手段とを設けたものである。

この構成により、ステップモータの作動が不安定とな
る極めて短い時間間隔で作動信号が切替わることのない
ように上記時間間隔を規制し、かつ、上記時間間隔が短
くなりすぎない限りは、ステップ間におけるスロットル
弁開度の制御をデューティ比制御によって高精度に行な
うようにしている。

（実施例）第１図は、本発明の装置の概略を示し、この図におい
て、１はエンジン、２はエアクリーナ３を介して導入さ
れる吸気をエンジン１に供給する吸気通路、４は排気通
路である。上記吸気通路２中には吸気量を調節するスロ
ットル弁５が設けられており、このスロットル弁５は、
ステップモータ６によって駆動されるようになってい
る。

上記ステップモータ６は、マイクロコンピュータ等を
用いた制御部７から出力される信号により、モータドラ
イバ８を介して作動されるようになっている。上記制御
部７には、アクセルペダルの操作量を検出するセンサか
らのアクセル操作量信号９が入力されるとともに、エン
ジン回転数を検出するための信号として例えば点火系か
らの点火パルス信号10が入力され、さらに、各種外部負
荷のスイッチからの信号11、水温検出信号12等も入力さ
れている。

上記制御部７は、アクセルペダル操作中は主にアクセ
ル操作量信号９に応じてスロットル弁開度を制御する信
号を出力し、アイドリング時には、アイドル回転数を適
正に制御するため、エンジン回転数、外部負荷、水温等
に応じてスロットル弁開度を制御する信号を出力してい
る。そして、この制御部７に、ステップモータ６のステ
ップ間におけるスロットル弁開度の制御をデューティ比
制御規制によって行なうデューティ比制御手段13と、こ
のデューティ比制御を規制するデューティ比制御規制手
段14とが含まれている。当実施例では、とくに微調整が
要求されるアイドル回転数の制御時に、ステップ間にお
けるスロットル弁開度の制御をデューティ比制御で行な
い、かつ、これを規制するようにしている。

第２図は、上記制御部７に含まれるアイドル回転数制
御のための各手段をブロック図で示している。この図に
示すように、上記制御部７においては、エンジン回転数
検出手段15により、点火パルス信号10の周期を演算する
ことによってエンジン回転数を検出するとともに、負荷
判定手段16により、クーラースイッチからの信号11a、
自動変速機のニュートラル，ドライブ指定スイッチから
の信号11b、パワーステアリングスイッチからの信号11c
などに応じて外部負荷の有無および種類を判定し、この
外部負荷および水温に応じて目標回転数設定手段17によ
りアイドリング時の目標回転数を設定している。そし
て、回転数偏差演算部18により、目標回転数と実回転数
（エンジン回転数検出手段15により検出された実際の回
転数）との偏差を演算し、この偏差と負荷判定手段16か
らの負荷信号とに応じ、ステップ補正量演算部19により
スロットル弁開度の補正量をステップモータのステップ
数で求める一方、ステップ数を求めた後の残りの偏差に
応じ、デューティ比演算部13aにより、ステップ間での
微調整のためのデューティ比を求めるようにしている。
上記ステップ補正量演算部19の出力は、タイミング判定
部20を介してモータドライバ８に送られ、上記タイミン
グ判定部20は、負荷信号を受ける負荷補正遅延時間演算
部21の出力に応じて補正タイミングを判定し、例えば、
クーラーが入った時は即座に補正を開始するが、自動変
速機のレンジ指定スイッチがニュートラルからドライブ
に切替わった時は自動変速機の作動遅れを考慮して所定
時間だけ補正の開始を遅延させるようにしている。ま
た、デューティ比演算部13aは、後記デューティ比，駆
動信号変換部13bとともにデューティ比制御手段13を構
成するものであって、ここで演算したデューティ比が０
から100％の範囲内に無ければステップ数を補正する信
号をステップ補正量演算部19の出力側に送るステップ補
正を行ない、０から100％の範囲内のデューティ比信号
をデューティ比制御規制手段14に出力している。

デューティ比制御規制手段14は、デューティ比制御に
よる正方向の作動信号あるいは逆方向の作動信号の出力
間隔が、ステップモータが不安定な状態にある零近傍の
所定値以下になることをそしするもので、デューティ比
が所定範囲内であればこれをそのままデューティ比，駆
動信号変換部13bに出力し、デューティ比が所定範囲か
ら外れて０％もしくは100％に近付いた場合には規制を
行なうようにしている。この規制として当実施例では、
後記のフローチャートに示すように、デューティ比が所
定範囲外の場合にまず第１段階でデューティ比制御の周
期を大きくすることによって上記時間間隔を延長し、こ
うする場合に上記周期をあまり長くしすぎるとエンジン
回転数が不安定に変動するので、ある程度まではこのよ
うに周期を長くした上でデューティ比信号を出力する
が、さらに著しくデューティ比が０％もしくは100％に
近付く場合は、第２段階としてデューティ比制御を禁止
する信号を出力するようにしている。また、デューティ
比，駆動信号変換部13bは、デューティ比信号を受けた
ときにこれを駆動信号に変換してモータドライバ８に出
力するようにしている。

上記のようなアイドル回転数の制御の具体例をを第３
図乃至第６図フローチャートによって次に説明する。

第３図（ａ）および（ｂ）はメインルーチンを示し、
このルーチンでは、第３図（ａ）において、スタートす
るとまずステップS₁で、後記各種タイマをセットすると
ともにフラッグをクリアする等の初期化を行なう。次に
ステップS₂で、このルーチンによる処理開始の周期を決
めるフラッグFSTARTが１となるまで待機し、１となれば
ステップS₃で上記フラッグFSTARTを０としてからステッ
プS₄に移る。上記フラッグFSTARTは、後記のように８秒
ごとにセットされる。

ステップS₄では、アイドル回転数制御のための制御条
件が成立したか否かを判定する。この判定ではアクセル
操作が行なわれていないことを検出するアイドルスイッ
チがONで、かつエンジン回転数が所定値（例えば1500rp
m）以下の時をアイドリング回転数制御のための制御条
件とする。そして、この判定結果がNOの場合にはステッ
プS₂に戻り、YESの場合にはステップS₅以下の処理に移
る。

ステップS₅では、水温に応じて目標回転数の設定値Na
を演算する。この設定値Naは、所定回転数範囲（例えば
700〜2000rpm）内で、水温が低いときには比較的高回転
とし、水温が上昇するにつれて低回転とするように、マ
ップから演算する。次にステップS₆では、各種負荷スイ
ッチ11a〜11cのいずれかがONか否かを判定する。そし
て、この判定結果がYESのときは、ステップS₇で、負荷
の種類の判定および車速の判定に基づき、負荷および車
速に応じたスロットル弁開度の補正量の設定値Caをステ
ップ数で求めるとともに、負荷に応じて補正遅延時間TM
lを設定し、さらにステップS₈〜ステップS₁₀で、上記補
正遅延時間TMlが経過するまでは補正量C₁を０にし、補
正遅延時間TMl経過後は上記設定値Caを補正量C₁として
与えてから、ステップS₁₂に移る。また、ステップS₆で
の判定結果がNOのときは、ステップS₁₁で補正量C₁を０
にしてからステップS₁₂に移る。

ステップS₁₂では、制御周期か否かを判定し、この場
合に、制御周期は予め16msと設定しておき、制御周期に
なければステップS₂に戻り、制御周期となればステップ
S₁₃に移る。従ってステップS₁₃以下の処理は16ms毎に行
ない、ステップS₁₀までの処理は、遅延時間が設定遅れ
によって実質延長をきたさないように8ms毎に行なって
いる。

ステップS₁₃〜S₁₅ではクーラースイッチがONかOFFか
に応じ、OFFのときは目標回転数の設定値Nbを700rpm、O
Nのときは800rpmとする。次に、ステップS₁₆〜S₁₈で
は、ステップS₅で求めた設定値NaとステップS₁₄または
ステップS₁₅で求めた設定値Nbのいずれか大きい方を目
標回転数とする。

続いてステップS₁₉では、負荷状態とエンジン回転数
とに応じてスロットル弁開度変化の１ステップあたりの
回転変化量Nstを算出する。次にステップS₂₀で、上記目
標回転数と実回転数との偏差Ndefを演算する。そして、
ステップS₂₂で上記偏差Ndefと１ステップあたりの回転
変化量Nstとを比較し、偏差Ndefが回転変化量Nstより大
きい場合は、ステップS₂₂で、偏差Ndefを回転変化量Nst
で除算して、小数点以下を省いた概算で回転数に応じた
スロットル弁開度のステップ補正量C₂を演算してから、
ステップS₂₃に移る。上記偏差Ndefが回転変化量Nstより
小さい場合は、そのまま、ステップS₂₃に移る。

第３図（ｂ）のステップS₂₃では、回転偏差（ステッ
プS₂₂の演算が行なわれた場合はその余りの偏差。ステ
ップS₂₄においていう回転偏差も同じ。）が制御不可能
な不感帯（例えば20rpm）内か否かを調べ、その判定結
果がYESであればそのまま後記ステップS₃₉にうつるが、
NOであればステップS₂₄以下の処理を行なう。

ステップS₂₄〜S₂₈はデューティ比演算部13aとしての
処理を行なっており、ステップS₂₄では、上記回転偏差
に応じてＰ、Ｉ制御などによりデューティ比Rdを算出す
る。この場合、上記デューティ比Rdは、スロットル弁開
度の１ステップ分を100％、中央値を50％とするように
演算するとともに、ステップS₂₂による概算の誤差等を
考慮し、−100％〜200％の範囲で求める。続いてステッ
プS₂₅で、デューティ比Rdが０から100％の範囲内か否か
を調べ、その判定結果がYESであればそのままステップS
₃₁に移る。ステップS₂₅での判定結果がNOであれば、ス
テップS₂₆〜S₃₀で、デューティ比Rdが100％より大き場
合は、上記ステップ補正量C₂を１だけ増加するととも
に、デューティ比Rdを100％だけ減少した値に直してか
らステップS₃₁に移り、またデューティ比Rdが０％より
小さい場合は、上記ステップ補正量C₂を１だけ減少させ
るとともに、100％からデューティ比Rdの絶対値を減じ
た値をデューティ比Rdと直してから、ステップS₃₁に移
る。

ステップS₃₁では、上記デューティ比Rdが、予め定め
た第１規制領域か否かを調べ、この第１規制領域は、例
えば０〜15％の範囲および85〜100％の範囲とする。こ
の判定結果がNOの場合、つまりデューティ比Rdが15〜85
％の範囲内にある場合は、ステップS₃₂で予め設定した
基本周期Tb（例えば50ms）をデューティ周期Ｔとしてか
ら、ステップS₃₄にうつる。ステップS₃₁での判定結果が
YESの場合は、デューティ比制御規制手段14の第１段階
の処理として、デューティ周期Ｔと、デューティ比に応
じてスロットル弁開度をステップ間で上側（ステップ数
の多い側）に保持する上側保持時間Thおよび下側（ステ
ップ数の少ない側）に保持する下側保持時間Tlを、それ
ぞれ次のように設定する。すなわち、デューティ比Rdが
15％よりも小さい場合は、上記デューティ周期Ｔを［Ｔ
＝0.15Tb/Rd］として基本周期Tbより延長するととも
に、上側保持時間Thおよび下側保持時間Tlを［Th＝0.15
Tb］，［Tl＝Ｔ−Th］とし、デューティ比Rdが85％より
も大きい場合は、デューティ周期Ｔを［Ｔ＝0.15Tb/
（１−Rd）］として基本周期Tbよりも延長するととも
に、下側保持時間Tlおよび上側保持時間Thを［Tl＝0.15
Tb］，［Th＝Ｔ−Tl］とする。それから、ステップTS₃₄
に移る。

ステップS₃₄からステップS₃₈まではデューティ比制御
規制手段の第２段階としての処理を行なうものであり、
ステップS₃₄では、アイドル回転数制御が不安定になら
ないようにするためのデューティ周期Ｔ延長の限界値に
基づき、ステップS₃₃の処理では対処仕切れない第２規
制領域を演算する。次にステップS₃₅で、デューティ比R
dが第２規制領域にあるか否かを調べ、その判定結果がN
Oの場合に、当実施例ではさらにステップS₃₆で後記共振
フラッグFVIVが１か否かを調べる。そして、ステップS
₃₅,S₃₆の判定結果がともにNOの場合はデューティ中止フ
ラッグを０とし、ステップS₃₅,S₃₆のいずれかで判定結
果がYESとなった場合はデューティ中止フラッグを１
（ただし、デューティ中止フラッグが２となっていれば
そのまま）としてから、ステップS₃₉にうつる。

ステップS₃₉ではスロットル弁の目標開度を、前記の
補正量C₁とC₂とを加算することによって求める。それか
ら、ステップS₂に戻ってそれ以下の処理を繰返す。

第４図は第１の割込みルーチンを示し、このルーチン
は、メインルーチンでの初期化の際のタイマセットによ
って最初の割込みが開始された後は、このルーチン内で
のタイマセットにより、デューティ周期Ｔ間に２回起動
し、デューティ比，駆動信号変換部13bとしての処理を
行なものである。このルーチンが開始されると、先ずス
テップSI₁でデューティ中止フラッグが２か否かを調
べ、その判定結果がNOであれば、ステップSI₂でデュー
ティ周期Ｔが基本周期Tbより大きいか否かを調べる。こ
のステップSI₂の判定結果がNOのときは、デューティ周
期Ｔが基本周期Tbとなっていることを意味し、この場合
は、続いてステップSI₃以下の処理を行なう。

ステップSI₃では、スロットル弁の位置が、デューテ
ィ比制御を行なうべき２つの位置のうちの上側にあるか
下側にあるかを調べる。そして、上側にある場合は、ス
テップSI₄で次回の割込み時期を決めるタイマに［Ｔ×
（１−Rd）］の時間をセットするとともに、ステップSI
₅で、スロットル弁開度を１ステップ下げる信号を出力
し、それから、後に詳述する共振タイマTMvに3msの時間
をセットした後、リターンする。また、ステップSI₃で
スロットル弁が下側にあることを判定した時は、ステッ
プSI₇でデューティ中止フラッグが１か否かを調べ、そ
の判定結果がNOの場合は、次回割込用タイマに［Ｔ×R
d］をセットするとともに、ステップSI₉でスロットル弁
開度を１ステップ上げる信号を出力してからステップSI
₆を経てリターンする。

ステップSI₇でデューティ中止フラッグが１であると
判定されたときは、ステップSI₁₀で次回割込用タイマに
T/2をセットするとともに、ステップSI₁₁でデューティ
中止フラッグを２とした後リターンし、スロットル弁開
度の変更は行なわない。こうして、メインルーチンでデ
ューティ中止フラッグが１とされたときはスロットル弁
が下側位置となったときにデューティ比制御を停止す
る。そして、上記のようにデューティ中止フラッグが２
とされた後は、メインルーチンでデューティ中止フラッ
グが０とされるまで、ステップSI₁での判定結果がYESと
なり、この場合はステップSI₁₂で次回割込用タイマにT/
2をセットして、スロットル弁開度の変更を行なわずに
リターンする。

また、ステップSI₂でデューティ周期Ｔが基本周期よ
りも大きいことが判定されたときも、ステップSI₁₃〜SI
₂₁で、ステップSI₃〜SI₁₁とほぼ同様の処理を行なう。
ただし、スロットル弁が上側にあるときのステップSI₁₄
によるタイマセットでは、メインルーチンのステップS
₃₃で求めた下側保持時間Tlをセットし、スロットル弁５
が下側にあってデューティ中止フラッグが０のときのス
テップSI₁₈によるタイマセットでは、メインルーチンの
ステップS₃₃で求めた上側保持時間Thをセットする。

第５図は第２の割込みルーチンを示し、このルーチン
は、1ms毎に起動し、スロットル弁開度をステップ変化
させる基本的なステップ制御を行なうものである。この
ルーチンが開始されると、まずステップSI₃₁で、出力信
号の累積演算等によって検出した実開度とメインルーチ
ンのステップS₃₉で求めた目標開度とが等しいか否かを
調べる。そして、等しくなければ、ステップSI₃₂で共振
フラッグFVIVが１か否かを調べ、１でなければ、ステッ
プSI₃₃〜SI₃₅でスロットル弁開度を変更し、つまり、実
開度が目標開度より大きければスロットル弁開度を１ス
テップだけ下げる信号を出力し、実開度が目標開度より
小さければスロットル弁開度を１ステップだけ上げる信
号を出力する。それから、ステップSI₃₆で共振タイマに
3msの時間をセットした後、リターンする。

ステップSI₃₁で実開度と目標開度とが等しいことを判
定したときは、ステップSI₃₇で共振タイマTMvを１ずつ
ディクリメントするとともに、ステップSI₃₈〜ステップ
SI₄₀で、共振タイマTMvが０になるまでは共振フラッグF
VIVを１にセットし、共振タイマTMvが０になれば共振フ
ラッグFVIVを０にクリアする処理を行なってからリター
ンする。そして、共振フラッグFVIVが１にセットされて
いる間は、目標開度が変更されても、ステップSI₃₂での
YESの判定からステップSI₃₇に移る。ここで、当実施例
において共振タイマTMvおよび共振フラッグFVIVを用い
ているのは、実開度が目標開度に一致する状態まで制御
された直後に目標開度の変更等によって再びスロットル
弁開度が変更されるような場合、ステップモータが共振
状態にある期間内に変更信号が出力されてステップモー
タが誤動作さするという事態を防止するためであり、前
記のステップSI₆、SI₁₆もしくはステップSI₃₆で共振タ
イマTMvがセットされてから、ステップSI₃₇〜SI₄₀によ
る処理で共振タイマTMvがタイムアップするまでは、ス
テップSI₃₂での判定に基づいてステップ制御が停止さ
れ、また、メインルーチンのステップS₃₆、S₃₈および第
１割込みルーチンのステップSI₁、SI₇の判定に基づいて
デューティ比制御も停止される。

第６図は、第３の割込みルーチンを示す。このルーチ
ンは、メインルーチンにおけるステップS₂以下の処理の
時間間隔および補正遅延時間TMlの計測を行なうもの
で、8ms毎に起動され、ステップSI₄₁でフラッグFSTATを
１とセットし、ステップSI₄₂,SI₄₃で、補正遅延時間TMl
が０となるまでこれを１ずつディクリメントしてからリ
ターンする。

以上のようなフローチャートに従った制御によると、
アイドル時の目標回転数と実回転数との比較に基づき、
大きな回転数偏差に対しては、メインルーチンのステッ
プS₃₉で求められた目標開度に応じ、第２割込みルーチ
ンにおけるステップSI₃₁およびステップSI₃₃〜SI₃₆の処
理により、スロットル弁開度を１ステップずつ変化させ
るステップ制御を行なう。また、１ステップ分以下の回
転数偏差に対する制御としては、メインルーチンのステ
ップS₂₄〜S₃₀でデューティ比が求められ、第１割込みル
ーチンでの処理により、スロットル弁開度が２つのステ
ップ位置の間で、上記デューティ比に応じた時間間隔で
上側位置と下側位置とに交互に切替えられる。つまり、
第７図に示すように、デューティ比信号（線Ａ）に応じ
てステップモータがステップ間で正方向と逆方向とに切
替え作動され（線Ｂ）、これに対応してスロットル弁開
度が変化することにより、実質的にスロットル弁開度が
ステップ間の値（一点鎖線Ｃ）にされるのと同等に、デ
ューティ比制御によって微調整されることとなる。ただ
し、デューティ比が所定範囲（15〜85％）外となる場
合、二点鎖線A₁で示すように、上側保持時間もしくは下
側保持時間（デューティ比信号の切替わりの時間間隔）
が極度に短くなって、ステップモータ切替わり直後の不
安定な状態（共振状態）にある期間にデューティ比信号
が切替わり、ステップモータが誤動作（二点鎖線B₁）す
る可能性がある。

このような場合に、まずメインルーチンのステップS
₃₃の処理で、デューティ周期Ｔが基本周期Tbよりも長く
され、これにより上側保持時間Thおよび下側保持時間Tl
も延長されるため、上記のような誤動作が防止される
（線A₂,B₂）。さらに、エンジン回転数が不安定に変動
することを防止するためデューティ周期Ｔの延長はある
程度までにとどめ、この処理によっても上記保持時間Th
またはTlが所定時間以上に保たれない場合は、メインル
ーチンのステップS₃₄〜S₃₈の処理とそれに応じた第１割
込みルーチンでのステップSI₁、SI₇、SI₁₀、SI₁₂等の処
理により、デューティ比制御が停止される。

このようにして、デューティ比制御による信号切替わ
りの時間間隔が所定時間以下とならないように規制され
ることとなる。

なお、上記実施例では、アイドル回転数の制御につい
てのみ示したが、必要とあれば、アイドル時以外でも、
デューティ比制御およびその規制を行なうようにしても
よい。

（発明の効果）以上のように本発明は、ステップモータを用いてスロ
ットル弁開度の制御を行なう装置において、ステップモ
ータのステップ間における制御をデューティ比制御によ
って行なうとともに、デューティ比制御による信号切替
の時間間隔が所定値以下になることを阻止するデューテ
ィ比制御規制手段を設けているため、デューティ比制御
で高精度にスロットル弁開度の微調整を行ないうるよう
にしつつ、デューティ比制御による信号の時間間隔が短
くなってステップモータが誤動作するといった事態を確
実に防止することができ、制御制度を向上することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置の概略図、第２図は
制御部のブロック図、第３図（ａ）（ｂ）および第４図
乃至第６図は制御のフローチャート、第７図はデューテ
ィ比制御およびその規制の動作を示すタイムチャートで
ある。１……エンジン、２……吸気通路、５……スロットル
弁、６……ステップモータ、７……制御部、13……デュ
ーティ比制御手段、14……デューティ比制御規制手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンのスロットル弁をステップモータ
で駆動するエンジンのスロットル弁制御装置において、
上記ステップモータに制御信号を出力してスロットル弁
の開度を制御する制御部に、ステップモータの各ステッ
プ間におけるスロットル弁開度の制御をデューティ比制
御によるステップ間でのステップモータの正方向と逆方
向の作動の繰り返しによって行なうデューティ比制御手
段と、デューティ比制御による正方向の作動信号あるい
は逆方向の作動信号の出力間隔が、ステップモータが不
安定な状態にある零近傍の所定値以下になることを阻止
するデューティ比制御規制手段とを設けたことを特徴と
するエンジンのスロットル弁制御装置。