JP2500246Y2 - タクシ―用プリンタの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はタクシー用プリンタの制
御装置にかかり、特に、ロール印字用紙に所定間隔毎に
予め付したマークに基づいて用紙のフィードを制御する
ようにしたタクシー用プリンタの制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のタクシー用プリンタに使
用されるロール印字用紙には、図７に示すように、その
一側に一定間隔Ｄ毎に所定長さＬの黒マークＭが付され
ている。そして、このようなロール印字用紙に印字を行
うプリンタには、図８に示すように、この黒マークＭを
検出するためのフォトセンサからなるマーク検出部Ｓ
が、ロール印字用紙Ｐに印字を行う印字ユニットＵから
所定距離離れた下流側に配置され、また印字したロール
印字用紙Ｐを送り出す送出口Ｅには、印字したロール印
字用紙Ｐを切断するためのカッタＣが形成されている。
なお、プリンタには、ロール印字用紙Ｐをフィードする
図示しないフィード機構も設けられている。

【０００３】以上の構成により、印字開始時、ロール印
字用紙Ｐは黒マークＭの下流端がマーク検出部Ｓによっ
て検出された位置で停止されており、この状態で印字ユ
ニットＵによる最初の印字が○○○○で示された所定の
位置に行えるようになっている。この１行目の印字を行
った後、ロール印字用紙Ｐを１行毎に順次フィードしな
がら印字を行う。所定の印字が全て終了すると、次の黒
マークＭの下流端をマーク検出部Ｓが検出するまでロー
ル印字用紙Ｐをフィードしてフィードを停止する。

【０００４】このロール印字用紙Ｐのフィードが終了し
た状態では、点線で示すロール印字用紙Ｐの切断位置が
カッタＣの部分にくるようになり、このカッタＣで送出
口Ｅから送り出された印字済みのロール印字用紙Ｐを切
断することができ、これを領収書として乗客に渡すこと
ができるようになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上述した従来のプリン
タは、印字行数が一定である単票の領収書の発行を目的
として使用されていたので特に問題はなかった。しか
し、タクシー料金の支払いをカードによって行えるよう
にしたタクシーカードシステムに上述したプリンタを適
用し、単に領収書の発行だけでなく、プリペイドカー
ド、メバーズカード、チケットカードなどの明細からな
る決裁集計データもロール印字用紙Ｐに印字した場合に
は、印字行数が一定とならず、最終行の印字を終了した
ところでマーク検出部Ｓが黒マークＭを検出しているよ
うな状態になることがあった。

【０００６】このような状態が生じると、最終行の印字
後のロール印字用紙Ｐのフィードが行われず、カッタＣ
によってロール印字用紙Ｐを切断すると、印字された文
字もカットされてしまうようになる。特に図９に示すよ
うに、マーク検出部Ｓが黒マークＭの下流端でなく黒マ
ークＭの中央部を検出している状態で停止したときに
は、ロール印字用紙Ｐは下流端と検出位置との間の間隔
に相当する量だけズレて停止しているため、次の印字の
最初の印字位置もズレてしまうなどの問題があった。

【０００７】よって本考案は、上述した従来の問題点に
鑑み、印字行数が一定でなくても、印字した文字を切断
したり、次の印字位置がズレることがないようにロール
印字用紙のフィードを制御することができるタクシー用
プリンタの制御装置を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案により成されたタクシー用プリンタの制御装置
は、図１の基本構成図に示すように、所定間隔で位置出
し用のマークが予め形成されているロール印字用紙に印
字を行う印字ユニット６２と、ロール印字用紙の前記マ
ークを検出するマーク検出部６３と、ロール印字用紙を
フィードするフィード手段６５とを備えるタクシー用プ
リンタ６に対し、前記マーク検出部６３がマークを検出
していないとき自動フィード指令を送出し、前記マーク
検出部６３が次のマークを検出するまで前記フィード手
段６５にロール印字用紙を自動フィードさせるようにし
たタクシー用プリンタの制御装置において、タクシー用
プリンタ６に最終行を印字させた後前記フィード手段６
５に所定行数分ロール印字用紙を送らせるデータを作成
してタクシー用プリンタに送出する第１の送りデータ作
成手段５１と、該第１の送りデータ作成手段５１からの
データによって前記フィード手段６５に所定行数分ロー
ル印字用紙を送らせた時点で、前記マーク検出部６３が
マークを検出しているとき、前記フィード手段６５に更
に所定行数分ロール印字用紙を送らせるデータを作成し
てタクシー用プリンタ６に送出する第２の送りデータ作
成手段５２とを備え、前記第１の送りデータ作成手段５
１からのデータによって前記フィード手段６５に所定行
数分ロール印字用紙を送らせた時点で、前記マーク検出
部６３がマークを検出していないときと、前記第２の送
りデータ作成手段５２からのデータによって前記フィー
ド手段６５に更に所定行数分ロール印字用紙を送らせた
後とに前記自動フィード指令をタクシー用プリンタ６に
対して送出することを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記構成により、タクシー用プリンタ６の印字
ユニット６２は、所定間隔で位置出し用のマークが予め
形成されているロール印字用紙に印字を行う。マーク検
出部６３がロール印字用紙のマークを検出し、フィード
手段６５がロール印字用紙をフィードする。フィード手
段６５は、マーク検出部６３がマークを検出していない
とき制御装置がタクシー用プリンタ６に対して送出する
自動フィード指令に応じて、マーク検出部６３が次のマ
ークを検出するまでロール印字用紙を自動フィードす
る。

【００１０】そして、制御装置の第１の送りデータ作成
手段５１が、タクシー用プリンタ６に最終行を印字させ
た後フィード手段６５に所定行数分ロール印字用紙を送
らせるデータを作成してタクシー用プリンタに送出す
る。また、第２の送りデータ作成手段５２が、第１の送
りデータ作成手段５１からのデータによってフィード手
段６５に所定行数分ロール印字用紙を送らせた時点で、
マーク検出部６３がマークを検出しているとき、フィー
ド手段６５に更に所定行数分ロール印字用紙を送らせる
データを作成してタクシー用プリンタ６に送出する。

【００１１】また制御装置が、第１の送りデータ作成手
段５１からのデータによってフィード手段６５に所定行
数分ロール印字用紙を送らせた時点で、マーク検出部６
３がマークを検出していないときに自動フィード指令を
タクシー用プリンタ６に対して送出し、かつ第２の送り
データ作成手段５２からのデータによってフィード手段
６５に更に所定行数分ロール印字用紙を送らせた後に自
動フィード指令をタクシー用プリンタ６に対して送出す
る。

【００１２】従って、ロール印字用紙にどのような行数
の印字が行われた場合でも、印字した文字を切断した
り、次の印字位置がズレないような位置までロール印字
用紙を確実にフィードすることができるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図２はタクシーカードシステムに組み込んだ本考
案によるタクシー用プリンタの制御装置の一実施例を示
すブロック図であり、同図において１はタクシー車両に
搭載れているタクシーメータであり、これはタクシーの
賃走時或いは迎車時における走行距離を計測し、該計測
した走行距離と基本料金、じ後料金に基づいて乗車料金
を計算し、料金表示器に表示を行う。このタクシーメー
タ１は、タクシー乗車料金情報を発生する乗車料金情報
発生手段として働き、タクシー乗車料金情報を要求信号
の入力に応じて他の情報と共に出力する他、タクシーの
タリフ状態を示すタリフ情報も出力する。

【００１４】２はハンディターミナル（Ｈ／Ｔ）であ
り、これはマン・マシーンインターフェースとして使用
され、テンキーや各種のファンクションキーからなるキ
ー部及び表示部の他、クレジットカードリーダが設けら
れている。上記キー部には、後述するプリンタの印字動
作を開始させるための印字キーが設けられている。

【００１５】３は磁気カードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）
であり、これは磁気的に記録された磁気カードに記録さ
れている情報を読み取ると共に磁気カードに記録を行
う。この磁気カードＲ／Ｗ２のカード挿入孔に、利用毎
に残金の更新を行わなければならない金額カードのよう
なプリペイドカードや、利用毎に利用回数を記録するメ
ンバーズカードのようなポストペイカードなどが挿入さ
れると、このカード挿入孔に挿入されたカードから情報
の読み出しが行われる。また、プリペイドカード又はメ
ンバーカードのようなポストペイカードのようなカード
の場合には、カードに対する情報の書き込みが行われ
る。

【００１６】４はＩＣカードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）
であり、これはポストペイカードとしてのＩＣカードか
らの情報の読み出し及びＩＣカードへの情報の書き込み
を行う。

【００１７】５はコントロールボックス（Ｃ／Ｂ）であ
り、これはタクシーメータ１からの乗車料金に関する料
金情報及びタリフ状態に関するタリフ情報と、カードＲ
／Ｗ２やＨ／Ｔ３のクレジットカードリーダで読み取っ
たカード情報と、Ｈ／Ｔ３のキー部からのキー入力情報
とに基づいてタクシー料金の現金精算情報、カード精算
情報などの収集を行う。

【００１８】このためにＣ／Ｂ４は、予め定めた制御プ
ログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）と、制御プログラムやＣＰＵの動作に必要なデータ
などを記憶している固定メモリ（ＲＯＭ）と、ＣＰＵの
動作時に一時的に情報を記憶するエリアの他、収集した
タクシー料金精算情報を記憶するエリアとを有する可変
メモリ（ＲＡＭ）と、日時データを発生するカレンダ及
び時計とを備え、ＲＡＭはこれに記憶した収集情報が消
失されないように電池によってバックアップされてい
る。このＣ／Ｂ４は、後述するプリンタの印字を制御す
るプリンタ制御装置としてい働く。

【００１９】６はプリンタであり、これはＣ／Ｂ４のＲ
ＡＭに記憶した情報に基づいてタクシー乗務員が発行す
る利用書や領収書などの各種の書面を印字する。このプ
リンタ６は、具体的には図 に示すように構成されてお
り、予め定められた制御プログラムに従って動作するマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）６１と、このＣＰＵ６１
の制御の下で図示しないロール印字用紙に印字を行う印
字ユニット６２と、ロール印字用紙上のマークを検出す
るフォトセンサからなるマーク検出部６３と、図示しな
いバッテリからの＋１２ｖを安定した５ｖに変換して各
部に供給する電源部６４とを有する。

【００２０】ＣＰＵ６１はマーク線ＭＡＲＫ、信号線Ｓ
ＬＩＮ、受信許可線ＤＴＲ及びデータ線ＴＸＤを介して
Ｃ／Ｂ４と接続されている。マーク線ＭＡＲＫは、これ
に接続さているマーク検出部６３からのマーク検出信号
をＣＰＵ６１とＣ／Ｂ４とに対して送出するためのもの
である。信号線ＳＬＩＮは、Ｃ／Ｂ４によってオンライ
ンのときアクティブに、オフラインネガティブにそれぞ
れして、プリンタ６にフィード動作させるためのもので
ある。受信許可線ＤＴＲは、プリンタ６のＣＰＵ６１が
Ｃ／Ｂ４からのデータを受信可能なときにＣＰＵ６１に
よってアクティブにされ、Ｃ／Ｂ４にその旨を知らせる
ためのものである。データ線ＴＸＤは、受信許可線ＤＴ
ＲがアクティブのときにＣ／Ｂ４からプリンタ６に印字
データを送出するためのものである。

【００２１】以上の構成において、Ｃ／Ｂ５の内部に有
するＣＰＵが予め定めた制御プログラムに従って行うプ
リンタ６の印字制御の概略を、図４に示すロール印字用
紙Ｐを参照して説明するが、その前にロール印字用紙Ｐ
とプリンタ６との関係を図４を参照して説明する。

【００２２】図４に示すロール印字用紙Ｐは、単票１枚
の最大印字行数が１５行に設定されていて、この印字最
終行まで印字したときマーク検出部６３（図８のＳ）が
位置Ｐ１に位置し、最大印字行数より１行多い１６行ま
で印字するとマーク検出部６３は位置Ｐ２に位置するよ
うになる。そして、ロール印字用紙Ｐをその印字最終行
から２行分フィードすると、マーク検出部６３が黒マー
クＭより僅かに下流側の位置Ｐ３に位置するようにな
り、このときカッタ（図８のＣ）が点線で示す位置に位
置し、また１６行印字した位置から２行分フィードする
と、マーク検出部６３が黒マークＭ上の位置Ｐ４に位置
するようになる。なお、２行分のフィード量は、印字ユ
ニット６３とマーク検出部６３との間の距離によって決
定されている。

【００２３】Ｃ／Ｂ５は、タクシーメータ１やＨ／Ｔ２
からの情報を入力してから各種キー情報に対応する処理
やタクシーメータ情報処理を行い、特にＨ／Ｔ２のキー
部の印字キーが押下されると、マーク検出部６３が黒マ
ークＭを検出しているかどうかを判断し、黒マークＭを
検出していないときには、信号線ＳＬＩＮをネガティブ
（自動フィード指令となる）にしてプリンタ６にロール
印字用紙の自動フィードを行わせる。このプリンタ６に
おける自動フィードはマーク検出部６３が黒マークＭの
下流端を検出したところで自動的に停止する。

【００２４】マーク検出部６３が黒マークＭを検出して
いるときには、受信許可線ＤＴＲがアクティブになって
いるかどうかを判断し、アクティブ（データ受信許可）
になっているときは印字データを作成し、この作成した
データをデータ線ＴＸＤを介して送出してプリンタ６に
印字動作を行わせる。最終行のデータを送出し終わった
ら、２行分の空データ（フィードデータとなる）を送出
する。

【００２５】そして、この２行分の空データを送出した
後に、マーク検出部６３が黒マークＭを検出しているか
どうかを判断し、黒マークＭを検出していなければ、信
号線ＳＬＩＮをネガティブにしてプリンタ６にロール印
字用紙Ｐの自動フィードを次の黒マークＭを検出するま
で行わせて一連の動作を終了する。

【００２６】また一方、２行分の空データを送出した後
に、マーク検出部６３が黒マークＭを検出していれば、
２行改行データ（フィードデータとなる）をプリンタ６
に送出して２行分ロール印字用紙Ｐのフィードを行わせ
てから信号線ＳＬＩＮをネガィブにしてプリンタ６にロ
ール印字用紙Ｐの自動フィードを次の黒マークＭを検出
するまで行わせて一連の動作を終了する。

【００２７】以上概略説明したＣ／Ｂ５の動作の詳細
を、その内部のＣＰＵが行う仕事を示す図５及び図６の
フローチャートを参照して説明する。Ｃ／Ｂ５のＣＰＵ
は電源の投入によって動作をスタートし、その最初のス
テップＳ１において、ＣＰＵの各種の初期設定を行う。
その後ステップ２に進んでタクシーメータ１及びＨ／Ｔ
２からの情報の入力を待ち、情報の入力があるとステッ
プＳ３に進んでそれがＨ／Ｔ２からのものであるか否か
を判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ４に進
んでタクシーメータ１からのものであるかを判定し、の
ステップＳ４の判定もＮＯのときには上記ステップＳ２
に戻って次の入力を待つ。ステップＳ４の判定がＹＥＳ
のとき、すなわちタクシーメータ１からの情報の入力が
あったときにはステップＳ５に進んでタクシーメータ１
からの情報の処理を行ってから上記ステップＳ２に戻
る。

【００２８】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳ、すなわ
ちＨ／Ｔ２からの情報の入力があったときにはステップ
Ｓ６に進み、ここでそれがプリンタ印字を指示するもの
であるか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステ
ップＳ７に進んで各種キー情報に対応する処理を行って
から上記ステップＳ２に戻る。また、ステップＳ６の判
定がＹＥＳのとき、すなわちＨ／Ｔ２からの情報がプリ
ンタ印字を指示するものであるときには、図６に示すフ
ローチャートのステップＳ１１に進む。

【００２９】図６のステップＳ１１においては、マーク
線ＭＡＲＫの状態によってマーク検出部６３の出力を確
認し、その結果によってステップＳ１２においてマーク
検出部６３が黒マークを検出しているか否を判定する。
通常はこのステップＳ１２の判定はＹＥＳであるが、新
しいロール印字用紙Ｐをプリンタ６に装着した直後はこ
の判定がＮＯとなる。

【００３０】今、ステップＳ１２の判定がＮＯのときに
はステップＳ１３に進み、ここで信号線ＳＬＩＮをネガ
ティブにする。このように信号線ＳＬＩＮがネガティブ
にされることによって、プリンタ６はロール印字用紙Ｐ
の自動フィードを行う。この自動フィードを行っている
間ステップＳ１４においてマーク線ＭＡＲＫの状態によ
ってマーク検出部６３が黒マークＭを検出したか否かを
判定する。判定がＮＯのときはステップＳ１５に進んで
信号線ＳＬＩＮがネガティブになってから２０秒を経過
したか否かを判定し、このステップＳ１５又はＳ１４の
判定がＹＥＳとなるまでステップＳ１４及びＳ１５を繰
り返す。

【００３１】２０秒を経過しても黒マークを検出できず
ステップＳ１５の判定がＹＥＳとなるとステップＳ１６
に進んでプリンタに異常が生じていると判断してからス
テップＳ１７に進み、ここで信号線ＳＬＩＮをネガティ
ブにしてから図５のステップＳ２に戻る。

【００３２】上記ステップＳ１２又はステップＳ１４の
判定がＹＥＳのとき、すなわちマーク検出部６３が黒マ
ークを検出したときにはステップＳ１８に進み、ここで
信号線ＳＬＩＮをアクティブ（オンライン）にしてから
ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９においては、受
信可能線ＤＴＲの状態を確認し、この確認の結果によっ
てステップＳ２０において受信可能線ＤＴＲタがアクテ
ィブでプリンタ６がデータを受信可能な状態にあるか否
かを判定し、この判定がＹＥＳとなるまでステップＳ１
９及びＳ２０を繰り返す。

【００３３】ステップＳ２０の判定がＹＥＳとなるとス
テップＳ２１に進み、ここでプリンタ６に送信して印字
を行わせるためのテキストを作成してからステップＳ２
２に進んで作成したテキストが最終のものであるか否か
を判定する。最終のものでなくステップＳ２２の判定が
ＮＯのときにはステップＳ２３に進んで作成したテキス
トをデータ線ＴＸＤを介してプリンタ６に対して送信し
てから上記ステップＳ２１に戻って次のテキストを作成
する。

【００３４】ステップＳ２２の判定がＹＥＳで、ステッ
プＳ２１で作成したテキストが最終のものであるときに
はステップＳ２４に進み、ここで最終テキスト＋２行の
テキストを作成してからステップＳ２５に進んで上記ス
テップＳ２４で作成したテキストをデータ線ＴＸＤを介
してプリンタ６に対して送信する。その後、ステップＳ
２６に進んでマーク線ＭＡＲＫの状態によってマーク検
出部６３が黒マークＭを検出したか否かを判定する。判
定がＮＯのときはステップＳ１７に進んで信号線ＳＬＩ
Ｎをネガティブにしてから図５のステップＳ２に戻る。
このステップＳ１７において信号線ＳＬＩＮをネガティ
ブにすることによって、プリンタ６はマーク検出部６３
が黒マークＭを検出するまで自動フィードを行う。

【００３５】上記ステップＳ２６の判定がＹＥＳのとき
には次のステップＳ２７において２行改行データをデー
タ線ＴＸＤを介してプリンタ６に送出してからステップ
Ｓ１７に進み、ここで信号線ＳＬＩＮをネガティブにす
ることによって、プリンタ６においてマーク検出部６３
が黒マークＭを検出するまで自動フィード動作を行わせ
てから図５の上記ステップＳ２に戻る。

【００３６】以上図５及び図６のフローチャートに基づ
いて説明したことから明らかなように、Ｃ／Ｂ５のＣＰ
Ｕは、タクシー用プリンタ６に最終行を印字させた後所
定行数分ロール印字用紙を送らせるデータを作成してタ
クシー用プリンタ６に送出する第１の送りデータ作成手
段５１と、この第１の送りデータ作成手段５１からのデ
ータによって所定行数分ロール印字用紙を送らせた時点
で、マーク検出部６３がマークを検出しているとき、更
に所定行数分ロール印字用紙を送らせるデータを作成し
てタクシー用プリンタ６に送出する第２の送りデータ作
成手段５２として働き、第１の送りデータ作成手段５１
からのデータによって所定行数分ロール印字用紙を送ら
せた時点で、マーク検出部６３がマークを検出していな
いときと、第２の送りデータ作成手段５２からのデータ
によって更に所定行数分ロール印字用紙を送らせた後と
に自動フィード指令をタクシー用プリンタ６に対して送
出する。

【００３７】以上説明したように本実施例では、印字終
了時点で印字ユニットとマーク検出部６３との距離に相
当する行数分ロール印字用紙Ｐを送っても黒マークが検
出されないときには、次の黒マークを検出するまでロー
ル印字用紙Ｐを自動フィードしているので、印字した文
字がカッタによって切断されることが確実に防止され
る。

【００３８】また、印字終了時点で印字ユニットとマー
ク検出部６３との距離に相当する行数分ロール印字用紙
Ｐを送っても黒マークが検出されたときには、黒マーク
Ｍがマーク検出部６３から完全に外れた位置に移動する
ような所定行数、例えば２行分ロール印字用紙Ｐを送っ
ているので、その後次の黒マークを検出するまでロール
印字用紙Ｐを自動フィードすることができ、次の印字を
所定位置から確実に行わせることができる。

【００３９】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、印
字終了時点で所定行数分ロール印字用紙をフィードして
からロール印字用紙のマークを検出するまで自動フィー
ドさせるようにしているので、印字した文字などが切断
されることが確実に防止される。また、この所定行数分
フィードしたときマークを検出しているときに更に所定
行数分フィードさせてからロール印字用紙の次のマーク
を検出するまで自動フィードさせているので、次の印字
位置がズレることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるタクシー用プリンタの制御装置の
基本構成を示すブロック図である。

【図２】タクシーカードシステムに組み込んだ本考案に
よるタクシー用プリンタの制御装置の一実施例を示す図
である。

【図３】図２中のプリンタの具体的な構成を示す回路図
である。

【図４】本考案による制御装置によって制御されたプリ
ンタによる印字の仕方を説明するための説明図である。

【図５】図２中のコントロールボックスのＣＰＵが行う
仕事の一部分を示すフローチャートである。

【図６】図２中のコントロールボックスのＣＰＵが行う
仕事の他の部分を示すフローチャートである。

【図７】従来の印字の仕方を説明するための説明図であ
る。

【図８】タクシー用プリンタの一般的な内部概略構成を
示す図である。

【図９】従来の印字の仕方の問題を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

５ Ｃ／Ｂ ５１ 第１の送りデータ作成手段 ５２ 第２の送りデータ作成手段 ６ タクシー用プリンタ ６２ 印字ユニット ６３ マーク検出部 ６５ フィード手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔で位置出し用のマークが予め形
   成されているロール印字用紙に印字を行う印字ユニット
   と、ロール印字用紙の前記マークを検出するマーク検出
   部と、ロール印字用紙をフィードするフィード手段とを
   備えるタクシー用プリンタに対し、前記マーク検出部が
   マークを検出していないとき自動フィード指令を送出
   し、前記マーク検出部が次のマークを検出するまで前記
   フィード手段にロール印字用紙を自動フィードさせるよ
   うにしたタクシー用プリンタの制御装置において、タク
   シー用プリンタに最終行を印字させた後前記フィード手
   段に所定行数分ロール印字用紙を送らせるデータを作成
   してタクシー用プリンタに送出する第１の送りデータ作
   成手段と、該第１の送りデータ作成手段からのデータに
   よって前記フィード手段に所定行数分ロール印字用紙を
   送らせた時点で、前記マーク検出部がマークを検出して
   いるとき、前記フィード手段に更に所定行数分ロール印
   字用紙を送らせるデータを作成してタクシー用プリンタ
   に送出する第２の送りデータ作成手段とを備え、前記第
   １の送りデータ作成手段からのデータによって前記フィ
   ード手段に所定行数分ロール印字用紙を送らせた時点
   で、前記マーク検出部がマークを検出していないとき
   と、前記第２の送りデータ作成手段からのデータによっ
   て前記フィード手段に更に所定行数分ロール印字用紙を
   送らせた後とに前記自動フィード指令をタクシー用プリ
   ンタに対して送出することを特徴とするタクシー用プリ
   ンタの制御装置。