JP2024529175A5 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JP2024529175A5 JP2024529175A5 JP2024509375A JP2024509375A JP2024529175A5 JP 2024529175 A5 JP2024529175 A5 JP 2024529175A5 JP 2024509375 A JP2024509375 A JP 2024509375A JP 2024509375 A JP2024509375 A JP 2024509375A JP 2024529175 A5 JP2024529175 A5 JP 2024529175A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplitude
- powered vehicle
- ultrasonic sensor
- echo
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021210082.1A DE102021210082B3 (de) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102021210082.1 | 2021-09-13 | ||
| PCT/DE2022/200194 WO2023036377A1 (de) | 2021-09-13 | 2022-08-22 | Verfahren zur charakterisierung eines objekts in einer umgebung eines kraftfahrzeugs |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024529175A JP2024529175A (ja) | 2024-08-01 |
| JP2024529175A5 true JP2024529175A5 (enExample) | 2025-03-24 |
| JP7719953B2 JP7719953B2 (ja) | 2025-08-06 |
Family
ID=83149558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024509375A Active JP7719953B2 (ja) | 2021-09-13 | 2022-08-22 | 動力車両の周辺部にあるオブジェクトを特徴付けるための方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240402336A1 (enExample) |
| EP (1) | EP4402513A1 (enExample) |
| JP (1) | JP7719953B2 (enExample) |
| CN (1) | CN117916628A (enExample) |
| DE (1) | DE102021210082B3 (enExample) |
| WO (1) | WO2023036377A1 (enExample) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021214203A1 (de) * | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | System zur Erfassung von wenigstens einem Objekt in einer Umgebung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit solch einem System |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004047479A1 (de) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren von Seitenbegrenzungen einer Parklücke für ein Einparkassistenzsystem |
| JP4880712B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2012-02-22 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 障害物検出装置 |
| JP2014085131A (ja) | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Denso Corp | 距離検出装置、および距離検出プログラム |
| JP6026948B2 (ja) | 2013-04-30 | 2016-11-16 | 株式会社デンソー | 障害物検出装置 |
| DE102014114999A1 (de) | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
| JP6289338B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2018-03-07 | 株式会社デンソー | 物体検知装置、車両制御装置 |
| JP6697281B2 (ja) | 2016-02-10 | 2020-05-20 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検知装置 |
| KR102510151B1 (ko) * | 2016-10-13 | 2023-03-16 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 차량 엔진 제어장치 및 제어방법 |
| JP6750567B2 (ja) | 2017-05-30 | 2020-09-02 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検出装置 |
| JP6599075B2 (ja) | 2017-09-22 | 2019-10-30 | 三菱電機株式会社 | 障害物検出装置 |
| DE102018200688B4 (de) | 2018-01-17 | 2023-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines akustischen Sensors |
| DE102018218007A1 (de) | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Höhe eines Objektes, Umfelderfassungssystem sowie Fahrzeug mit einem Umfelderfassungssystem |
| JP7205368B2 (ja) | 2019-04-23 | 2023-01-17 | 株式会社Soken | 物体検知装置 |
| CN111610531B (zh) | 2020-04-21 | 2024-08-06 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种车辆的驾驶预警方法、装置及存储介质 |
| DE102020212381A1 (de) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Charakterisierung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
-
2021
- 2021-09-13 DE DE102021210082.1A patent/DE102021210082B3/de active Active
-
2022
- 2022-08-22 CN CN202280061073.4A patent/CN117916628A/zh active Pending
- 2022-08-22 EP EP22761403.9A patent/EP4402513A1/de active Pending
- 2022-08-22 US US18/691,646 patent/US20240402336A1/en active Pending
- 2022-08-22 WO PCT/DE2022/200194 patent/WO2023036377A1/de not_active Ceased
- 2022-08-22 JP JP2024509375A patent/JP7719953B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8310376B2 (en) | Object classification method, parking assistance method, and parking assistance system | |
| JP3822770B2 (ja) | 車両用前方監視装置 | |
| CN110865365B (zh) | 一种基于毫米波雷达的停车场噪声消除方法 | |
| CN108140323B (zh) | 用于机动车中的环境检测时改进的数据融合的方法和设备 | |
| CN109891262B (zh) | 物体探测装置 | |
| CN115151836B (zh) | 用于探测车辆周围环境中的移动对象的方法和机动车辆 | |
| CN106922175A (zh) | 物体检测装置 | |
| CN110379178A (zh) | 基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法 | |
| JP2004508627A (ja) | 経路予測システムおよび方法 | |
| JP7602024B2 (ja) | 車両の周辺部にあるオブジェクトを特徴付けるための方法 | |
| JP2023541147A5 (enExample) | ||
| US11435442B2 (en) | Method for capturing a surrounding region of a motor vehicle with object classification, control device, driver assistance system and motor vehicle | |
| JP2010038888A (ja) | 物体検出装置 | |
| CN116087955A (zh) | 使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位非视线对象 | |
| JP2002098758A (ja) | 走行車線に関する自動車の位置を求めるための方法および装置 | |
| JP2020047210A (ja) | 物体検出装置 | |
| JP2001195700A (ja) | 車両情報検出装置 | |
| JP7719953B2 (ja) | 動力車両の周辺部にあるオブジェクトを特徴付けるための方法 | |
| US11851065B2 (en) | Ditch and obstruction detection system for motor vehicles | |
| JP2024529175A5 (enExample) | ||
| CN114270218A (zh) | 基于超声波传感器的仰角估计方法 | |
| JPH04276585A (ja) | 車載用測距装置 | |
| CN120963685A (zh) | 一种车辆碰撞检测方法、系统、存储介质和控制器 | |
| KR20080004832A (ko) | 차량 검출 방법 및 장치 | |
| CN116897301A (zh) | 在车辆运行中检查车辆的距离传感器的功能性的方法和计算装置 |