JP2024084276A - シール構造、減速機およびギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】シール部材（オイルシール）の劣化や損傷を抑えることを可能とするシール構造を提供する【解決手段】シール構造１００は、筐体１３と回転軸１４との間の隙間を閉鎖するように回転軸１４および筐体１３の内壁面に当接して配置され、筐体１３の外部への液状の異物の流出を抑制するシール部材１０１と、シール部材１０１よりも回転軸１４の軸方向先端側で、筐体１３と回転軸１４との間の隙間を閉鎖するように回転軸１４および筐体１３の内壁面に当接して配置されたフィルタ部材１０５であって、フィルタ部材１０５は、液状の異物を吸収可能であり、かつ、筐体１３の内外への固形の異物の通過を防止する材料からなる、フィルタ部材１０５と、フィルタ部材１０５を、回転軸１４の外周面に周方向全体に亘って接触させた状態で、回転軸１４と共回りしないように筐体１３内に保持する保持部１０３ｂと、を備える【選択図】図３

Description

本発明は、シール構造、減速機およびギヤードモータに関する。

一般的に、ギヤードモータや減速機などの産業機械は、筐体と、筐体からその外部に突出する出力軸などの駆動体とから構成される。従来、産業機械の筐体内部で発生した潤滑油などの異物を外部に漏出することを抑えたり、筐体の外部から内部へと異物が進入することを抑えるために、産業機械の筐体と駆動体との間をシールするための種々のシール構造が用いられている。

例えば、特許文献１は、オイルシールの初期なじみ用の潤滑剤が漏れ出すことを防止あるいは低減するシール構造を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。特許文献１の第１シール構造（１５１）は、相対回転する入力軸（１０２）および第１ケーシング体（１１２Ａ）を有している。第１シール構造（１５１）は、内部に潤滑剤が封入される減速機（１００）の入力軸（１０２）、第１ケーシング体（１１２Ａ）との間を第１オイルシール（１５４）によってシールする構造であり、第１吸収部材（１５６）を備えている。第１吸収部材（１５６）は、フェルトからなり、第１オイルシール（１５４）よりも入力軸（１０２）の軸方向の外側に配置されている。第１吸収部材（１５６）は、第１オイルシール（１５４）と、第１ケーシング体（１１２Ａ）とによって軸方向に挟まれている。第１吸収部材（１５６）は、若干圧縮された状態で組み込まれ、第１ケーシング体（１１２Ａ）が静止しているため、第１吸収部材（１５６）も静止している。第１オイルシール（１５４）は、主リップ部（１５４Ａ）とダストリップ部（１５４Ｂ）とを備えた、いわゆるダブルリップ構造である。主リップ部（１５４Ａ）は、第１オイルシール（１５４）の軸方向内側に備えられている。主リップ部（１５４Ａ）は、減速機（１００）内部の潤滑剤が減速機（１００）から大気中へ漏れることを防止している。

特開２０１２－１７７７１号公報

特許文献１のシール構造では、潤滑剤の漏れ出し防止のため、フェルトからなる吸収部材を若干圧縮された状態で配置している。この吸収部材は、潤滑油の吸収だけでなく、異物の通過を抑えるフィルタとしても機能し得る。しかしながら、吸収部材は、その材質的に、過酷な環境や経時によってへたり易いことを特徴とする。そのため、特許文献１のシール構造では、吸収部材のへたりにより、吸収部材をその場に静止させることができなくなって、吸収部材が入力軸の回転に従って共回りすることが避けられない。特に、異物の通過を抑えるべく、入力軸と第１ケーシング体との間のクリアランスを小さくすればするほど、吸収部材の共回りが起こり易い。そして、吸収部材が共回りすると、吸収部材の摩耗や劣化が早まって、筐体としての第１ケーシング体（またはシール構造）内部への埃や砂や泥などの異物の侵入を許し、異物がオイルシールと接触することで、オイルシール自体を劣化や損傷させてしまうおそれがあった。その結果として、外部への潤滑油の漏れ出しが起こり得ることもまた問題であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より確実に異物の内部への侵入を防止し、シール部材（オイルシール）の劣化や損傷を抑えることを可能とするシール構造、該シール構造を備える減速機、および、ギヤードモータを提供することにある。

本発明の一形態のシール構造は、筐体と、前記筐体の内部に回転可能に保持され、前記筐体の外部に軸方向先端が突出する回転軸との間をシールするシール構造であって、
前記筐体と前記回転軸との間の隙間を閉鎖するように前記回転軸および前記筐体の内壁面に当接して配置され、前記筐体の外部への液状の異物の流出を抑制するシール部材と、
前記シール部材よりも前記回転軸の軸方向先端側で、前記筐体と前記回転軸との間の隙間を閉鎖するように前記回転軸および前記筐体の内壁面に当接して配置されたフィルタ部材であって、前記フィルタ部材は、液状の異物を吸収可能であり、かつ、前記筐体の内外への固形の異物の通過を防止する材料からなる、フィルタ部材と、
前記フィルタ部材を、前記回転軸の外周面に周方向全体に亘って接触させた状態で、前記回転軸と共回りしないように前記筐体内に保持する保持部と、を備えることを特徴とする。

本発明のシール構造によれば、フィルタ部材を、回転軸の外周面に周方向全体に亘って接触させた状態で、回転軸と共回りしないように筐体内に保持する保持部が設けられている。この保持部によって、フィルタ部材の共回りがより安定的に抑えられることによって、フィルタ部材の摩耗や劣化を軽減し、異物の筐体（またはシール構造）内部への侵入をより確実に抑え、異物によるシール部材の劣化や損傷を抑えることを可能とする。

本発明のさらなる形態のシール構造は、前記フィルタ部材よりも前記回転軸の軸方向先端側に配置され、前記回転軸の周囲を覆うように前記筐体の外壁面に固定されたカバー部材と、前記フィルタ部材よりも前記回転軸の軸方向基端側に配置され、前記カバー部材と協働して前記フィルタ部材を軸方向に圧縮して挟持する挟持部材とを、備えることを特徴とする。すなわち、カバー部材と挟持部材とによって、フィルタ部材を圧縮状態で挟持することによって、フィルタ部材を周囲の部品に圧接させ、より確実に隙間を埋めることが可能である。

本発明のさらなる形態のシール構造は、前記保持部は、前記挟持部材の軸方向先端側を向く面に形成され、前記フィルタ部材の表面に食い込む突起であることを特徴とする。すなわち、保持部として挟持部材の面に形成された突起が、挟持部材とカバー部材とによる挟持とともに、フィルタ部材の表面に食い込んで物理的に作用することにより、フィルタ部材の共回りを効果的に防ぐことが可能である。

本発明のさらなる形態のシール構造は、前記挟持部材は、金属製の環状板からなり、前記環状板に穿孔された複数の孔を備え、前記突起は、前記各孔の周縁から前記フィルタ部材側に立ち上がったバーリング加工部からなることを特徴とする。すなわち、環状を成すバーリング加工部が、フィルタ部材の表面に食い込むことで、フィルタ部材の位置ずれを防止するとともに、フィルタ部材の共回りを効果的に防ぐことが可能である。

本発明のさらなる形態のシール構造は、前記保持部は、前記カバー部材の軸方向基端側を向く面に形成され、前記フィルタ部材の表面に食い込む突起であることを特徴とする。すなわち、保持部としてカバー部材の面に形成された突起が、カバー部材と挟持部材とによる挟持とともに、フィルタ部材の表面に食い込んで物理的に作用することにより、フィルタ部材の共回りを効果的に防ぐことが可能である。

本発明のさらなる形態のシール構造は、前記フィルタ部材は、フェルトまたは不織布によって形成された所定厚の環状板であることを特徴とする。

本発明の一形態の減速機は、減速機の筐体と、前記減速機の出力軸を成す回転軸との間に設けられた上記記載のシール構造を備えることを特徴とする。すなわち、減速機は、上記シール構造の作用効果を減速機として発揮し得る。

本発明の一形態のギヤードモータは、モータと、上記記載の減速機と、を備えるギヤードモータであって、前記減速機の前記出力軸の回転によって、水槽または池を撹拌するように構成された撹拌装置に装着されることを特徴とする。すなわち、水槽または池を撹拌する過酷な環境下においても、外部から異物が減速機の筐体内部に進入することを抑えるとともに、筐体内部で発生した潤滑油などの異物が外部に漏出することを抑えることが可能である。

本発明のシール構造は、より確実に異物の内部への侵入を抑えることを可能とするものである。

本発明の一実施形態のギヤードモータを示す全体概略正面図。 図１のギヤードモータの減速機を示す拡大概略正面図。 図２の減速機のシール構造を示す部分拡大断面図。 図３のシール構造の概略分解図。 図４のシール構造の第１シール部材の（ａ）側面図および（ｂ）その断面図。 図４のシール構造のフィルタ部材の（ａ）側面図および（ｂ）その断面図。 図４のシール構造のカバー部材の（ａ）側面図および（ｂ）その断面図。 図４のシール構造の挟持部材の（ａ）側面図および（ｂ）その断面図。 本発明の一実施形態のシール構造のシール作用を示す模式図。 本発明の別実施形態のシール構造を示す模式図。 本発明の別実施形態のシール構造を示す模式図。 本発明の別実施形態のシール構造を示す模式図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。

本発明の一実施形態のシール構造１００は、ギヤードモータ１０を構成する減速機１２の筐体１３と回転軸１４との間をシールするように設けられたものである。特には、ギヤードモータ１０（または減速機１２）は、水槽または池を撹拌するように構成された撹拌装置に装着される用途で用いられるものである。このような用途または過酷な環境下で使用される場合、水やゴミなどの外部からの異物が減速機１２の筐体１３内部へと進入し易いことから、一般的に装置の寿命が短くなる。また、ギヤードモータ１０（または減速機１２）は、水槽または池などへの潤滑油などの異物の流出によって環境を汚染しないことが求められる。これに対し、本実施形態のシール構造１００は、このような用途または環境下でのギヤードモータ１０の使用に耐え得るように、減速機１２に設けられたものであり、外部から埃や砂や泥などの異物が減速機１２の筐体１３（またはシール構造１００）内部に進入することを抑えて、異物によるシール構造１００の各部品（主として、シール部材１０１）の劣化や損傷を抑えるとともに、筐体１３内部で発生した潤滑油などの異物が外部に漏出することもまた抑えるように構成されている。しかしながら、本発明のシール構造は、減速機への適用に限定されず、例えば、モータなどの筐体と回転軸とを備える装置全般に適用され得ることはいうまでもない。

図１は、本発明の一実施形態のギヤードモータ１０の全体側面図である。図２は、該ギヤードモータ１０の減速機１２を主に示す概略断面図である。ギヤードモータ１０は、モータ１１と、減速機１２とを備える。また、モータ１１の出力軸１１ａが減速機１２の入力部（カップリング）に連結するように、モータ１１が減速機１２に一体的に結合されている。減速機１２は、内部機構を収納する筐体１３と、該筐体１３内部に回転可能に保持され、筐体１３外部に軸方向先端が突出する回転軸１４と、モータ１１の出力軸１１ａから入力された回転駆動力を回転軸１４に伝達する伝達部１５とを備える。ここで、伝達部１５は、１または複数のギヤ、シャフト、ベアリングなどの筐体１３内部の駆動機構である。一般的に、伝達部１５には、グリースなどの潤滑油が用いられている。すなわち、減速機１２は、モータ１１の出力軸１１ａの回転を伝達部１５を介して所定の減速比に減速させて、回転軸１４で出力するように構成されている。なお、減速機１２の筐体１３内部の構造は、図２の構造に限定されず、任意な構成をとってもよく、その詳細な説明はここでは省略される。

シール構造１００は、筐体１３と、該筐体１３内部の回転軸１４との間をシールするように、回転軸１４の突出部分の基端側（つまり、筐体１３の外面近傍）の箇所に設けられている。図３は、シール構造１００を示す減速機１２の部分拡大断面図である。図４は、シール構造１００の分解図である。

シール構造１００は、図３および図４に示すように、減速機１２の伝達部１５よりも軸方向先端側（出力側）に形成されている。より具体的には、筐体１３の内壁面において、伝達部１５とシール構造１００の間の箇所で、回転軸１４に外周面に向かって張り出した張り出し部１３ａが形成されている。この張り出し部１３ａ内周面と回転軸１４外周面との距離は、筐体１３内壁面と回転軸１４外周面との間の最小距離を成している。シール構造１００は、張り出し部１３ａ内周面と回転軸１４外周面との間の隙間を封止するように、張り出し部１３ａの軸方向先端側に隣接して設けられている。この張り出し部１３ａの軸方向先端側には、張り出し部１３ａよりも径方向外側に拡径した空間を画定する第１段部１３ｂが形成されている。また、第１段部１３ｂの軸方向先端側には、第１段部１３ｂよりも径方向外側に拡径した空間を画定する第２段部１３ｃが形成されている。そして、第２段部１３ｃの軸方向先端側には、回転軸１４の周囲で軸方向先端側を向く外壁面１３ｄが形成されている。

図３および図４に示すように、シール構造１００は、回転軸１４の軸方向基端側から、シール部材１０１、挟持部材１０３、フィルタ部材１０５およびカバー部材１０７を備える。シール部材１０１、挟持部材１０３、フィルタ部材１０５およびカバー部材１０７は、回転軸１４を中心として同軸上に配置されている。

シール部材１０１は、筐体１３と回転軸１４との間の隙間を閉鎖するように回転軸１４および筐体１３の内壁面に当接して配置されている。具体的には、シール部材１０１は、筐体１３の第１段部１３ｂによって画定された空間に収容されている。また、シール部材１０１は、筐体１３の外部への液状の異物（例えば、潤滑油）の流出を抑制するように構成されている。図５に示すように、本実施形態では、シール部材１０１は、液体を吸収しないオイルシールであって、ゴムなどの弾性材料から形成された環状体である。シール部材１０１は、その軸方向先端側に肉厚部分を成す基部１０１ａを有し、当該基部１０１ａが回転軸１４に嵌め付けられている。つまり、シール部材１０１は、回転軸１４と共に回転動作する。一方で、シール部材１０１は、その軸方向基端側に、筐体１３の内壁面（第１段部１３ｂの壁面）に軸方向先端側から圧接し、隙間を閉鎖する薄肉のシール部１０１ｂを有している。シール部材１０１のシール部１０１ｂの外周面には、Ｖ字状の溝部１０１ｃが形成されている。また、シール部材１０１の外径は、第１段部１３ｂの（径方向内側を向く）内周面の内径よりも小さい。そして、シール部材１０１の外周面の外側には、フィルタ部材１０５から発生する固形の異物を捕集可能な空間である捕集部１０９が設けられている。シール部１０１ｂは、捕集部１０９または溝部１０１ｃに溜まった固形の異物を堰止めるように延在している。

挟持部材１０３は、シール部材１０１よりも軸方向先端側に配置されるとともに、フィルタ部材１０５よりも軸方向基端側に配置されている。より具体的には、挟持部材１０３は、筐体１３の第２段部１３ｃによって画定された空間に収容されている。挟持部材１０３とシール部材１０１とは、互いに接触しないように軸方向に僅かに離間して配置されている。挟持部材１０３は、その軸方向先端側に配置されるカバー部材１０７と協働してフィルタ部材１０５を軸方向に圧縮して挟持するように構成されている。また、挟持部材１０３は、図６に示すように、金属製の環状板からなり、その中心開口の内径が回転軸１４の外径よりも大きい。つまり、挟持部材１０３は、回転軸１４と離間した状態で筐体１３に保持されていることから、回転軸１４と共回りすることはない。

また、挟持部材１０３は、環状板に穿孔された複数（本実施形態では３つ）の孔１０３ａを有する。これら孔１０３ａは、バーリング加工によって形成されたものである。つまり、挟持部材１０３には、各孔１０３ａの周縁から軸方向先端側（フィルタ部材１０５側）に立ち上がった（保持部または突起としての）バーリング加工部１０３ｂが設けられている。ここで、バーリング加工部１０３ｂの立ち上がりの高さ（つまり、突起の突出高さ）は、圧縮状態のフィルタ部材１０５の厚みよりも小さい。すなわち、バーリング加工部１０３ｂは、挟持部材１０３の軸方向先端側を向く面に形成され、フィルタ部材１０５の表面に食い込む突起である。そして、バーリング加工部１０３ｂは、フィルタ部材１０５を、回転軸１４の外周面に周方向全体に亘って接触させた状態で、回転軸１４と共回りしないように筐体１３内に保持する保持部として機能し得る。

フィルタ部材１０５は、挟持部材１０３よりも軸方向先端側で、筐体１３と回転軸１４との間の隙間を閉鎖するように回転軸１４および筐体１３の内壁面に当接して配置されている。より具体的には、フィルタ部材１０５は、挟持部材１０３と同様に筐体１３の第２段部１３ｃによって画定された空間に収容されている。フィルタ部材１０５の外周面が、周方向全体に亘って第２段部１３ｃの内周面に接触または圧接しているとともに、フィルタ部材１０５の内周面が回転軸１４の外周面に接触または圧接している。フェルト製のフィルタ部材１０５と、金属製の回転軸１４との間の摩擦力が比較的小さいことから、回転軸１４の回転駆動の際、回転軸１４が回転方向の力をフィルタ部材１０５に対して作用し続ける。これに対し、本実施形態のシール構造１００では、保持部（バーリング加工部１０３ｂ）の作用によって、回転軸１４の外周面がフィルタ部材１０５の内周面に摺接しながら回転軸１４のみが安定して回転し得る。

また、フィルタ部材１０５は、液状の異物を吸収可能であり、かつ、筐体１３の内外への固形の異物の通過を防止する材料からなる。本実施形態において、フィルタ部材１０５は、図７に示すように、フェルトから形成された所定厚の環状板であり、その中心開口の内径が回転軸１４の外径と同じか、回転軸１４の外周面に確実に密着するように、それよりも僅かに小さい。なお、フィルタ部材１０５は、フェルト以外に、不織布やスポンジなどで形成されてもよい。また、フィルタ部材１０５は、その軸方向において、少なくとも流体の吸収性を有する程度に、若干圧縮された状態で、挟持部材１０３とカバー部材１０７との間に挟み込まれることで、筐体１３に保持されている。つまり、自然状態（非圧縮形態）におけるフィルタ部材１０５の厚みの方が、挟持部材１０３とカバー部材１０７との間の距離よりも小さい。すなわち、フィルタ部材１０５は、挟持部材１０３の軸方向先端側を向く面、カバー部材１０７の軸方向基端側を向く面、筐体１３の内壁面、および回転軸１４の外周面によって画定される空間を隙間無く充填している。そして、フィルタ部材１０５の軸方向基端側の表面に、バーリング加工部１０３ｂが食い込むことによって、フィルタ部材１０５が回転軸１４に対して共回りしないようにその場に保持されている。

カバー部材１０７は、フィルタ部材１０５よりも回転軸１４の軸方向先端側に配置され、回転軸２５の周囲を覆うように筐体１３の外壁面１３ｄに固定されている。カバー部材１０７は、金属製または硬質な合成樹脂製からなる環状板であり、カバー部材１０７および回転軸１４が互いに干渉しないように、その中心開口の内径が回転軸１４の外径よりも大きい。また、図８に示すように、カバー部材１０７は、複数（本実施形態では４つ）のビス孔１０７ａを有している。図４に示すように、カバー部材１０７は、複数のビスによって筐体１３の外壁面１３ｄに固定される。カバー部材１０７は、外壁面１３ｄに固定された状態で、挟持部材１０３と協働して、フィルタ部材１０５を軸方向に挟持している。このカバー部材１０７は、ビスを外すことによって簡単に取り外すことが可能である。このように、カバー部材１０７を取り外すことで、各部材の交換や掃除等のメンテナンスをすることが容易である。よって、本実施形態のシール構造１００は、良好なメンテナンス性をも有している。

すなわち、本実施形態のシール構造１００では、フィルタ部材１０５が、挟持部材１０３とカバー部材１０７との間に挟持されるとともに、保持部としてのバーリング加工部１０３ｂによって物理的に係止されている。シール構造１００は、フィルタ部材１０５を、回転軸１４の外周面に周方向全体に亘って接触させた状態で、回転軸１４と共回りしないように筐体１３内により安定的または長期に亘って保持することが可能である。また、フィルタ部材１０５をカバー部材１０７と挟持部材１０３とによって、圧縮状態で挟持することによって、フィルタ部材１０５を周囲の部品に圧接させ、より確実に隙間を埋めることが可能である。さらに、フィルタ部材１０５の両面が、剛性の挟持部材１０３およびカバー部材１０７によって軸方向両側から覆われて保護されていることで、フィルタ部材１０５が形崩れすることが効果的に抑えられる。したがって、本実施形態のシール構造１００は、フィルタ部材１０５の共回りがより安定的に抑えられることによって、フィルタ部材１０５のへたりや摩耗や劣化を軽減し、フィルタ部材１０５を越えて異物が内部に侵入することをより確実に抑えることを可能とする。

続いて、本実施形態のシール構造１００のシール作用について、図９を参照してより詳細に説明する。減速機１２において、張り出し部１３ａ、挟持部材１０３およびカバー部材１０７の内周面と、（これら部材に対して相対回転する）回転軸１４外周面との間には、各部材および回転軸１４間の干渉を避けるべく、必然的に隙間が形成されている。ここで、張り出し部１３ａ内周面と回転軸１４外周面との間の隙間を第１の隙間Ｓ１とし、挟持部材１０３内周面と回転軸１４外周面との間の隙間を第２の隙間Ｓ２とし、カバー部材１０７内周面と回転軸１４外周面との間の隙間を第３の隙間Ｓ３とする。

第１に、減速機１２の伝達部１５から潤滑油などの液状の異物Ｄ１が発生した場合、異物Ｄ１は、第１の隙間Ｓ１を通ってシール部材１０１に到達し得る。液状の異物Ｄ１は、シール部材１０１によってその通過が抑制されるものの、シール部材１０１が筐体１３内壁面に対して回転することから、液状の異物Ｄ１の通過を完全に遮断することができない。それ故、液状の異物Ｄ１がシール部材１０１の外側に漏れ出すことがある。漏れ出した異物Ｄ１は、シール部材１０１の外周側の捕集部１０９を通って、さらに第２の隙間Ｓ２を通って外側に移動する。しかしながら、異物Ｄ１は、第２の隙間Ｓ２を軸方向先端側から閉鎖するフィルタ部材１０５によって吸収されることで、最終的に、減速機１２の外部に漏れ出すことが抑えられる。

第２に、フィルタ部材１０５および回転軸１４が接触した状態で、回転軸１４が回転することから、フィルタ部材１０５の当該接触部分が摩耗して、フェルト毛などの異物Ｄ２が発生し得る。なお、異物Ｄ２の量は、フィルタ部材１０５が回転軸１４と共回りしたと仮定したときに発生する異物（摩耗）の量と比べると微量であることはいうまでもない。異物Ｄ２は、第２の隙間Ｓ２を通って、捕集部１０９に移動する。捕集部１０９に捕集された異物Ｄ２は、シール部材１０１のシール部１０１ｂによって、第１の隙間Ｓ１に入ることが防止される。なお、捕集部１０９に捕集された異物Ｄ２は、ビスを外してカバー部材１０７およびフィルタ部材１０５を取り外すことによって、簡単に除去することが可能である。

第３に、ギヤードモータ１０が、水槽または池を撹拌するように構成された撹拌装置に装着されるなどの過酷な環境で使用される場合、水しぶきや埃や砂や泥などの外部からの異物Ｄ３が第３の隙間Ｓ３から減速機１２の内部へと進入し得る。第３の隙間Ｓ３を通過した液状の異物Ｄ３はフィルタ部材１０５によって吸収され、また、固形の異物Ｄ３はフィルタ部材１０５によって捕捉される。すなわち、液状および固形の異物Ｄ３が、フィルタ部材１０５に効果的に捕捉されることで、シール部材１０１に到達することが抑えられる。これにより、シール部材１０１が内部に進入した異物によって劣化や損傷することが効果的に抑えられ、シール構造１００自体の長寿命化が実現する。

［別実施形態・変形例］
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態及び変形例を取り得る。以下、本発明の別実施形態及び変形例を説明する。

（１）上記実施形態では、挟持部材に形成された保持部としての突起は、孔をバーリング加工してなるバーリング加工部で形成されたが、本発明の保持部はこれに限定されず、種々の形態を取り得る。図１０に示すシール構造１００Ａでは、金属製の環状板である挟持部材１０３Ａに、Ｖ字状またはコ字状の切り込みを形成し、切り込みに囲まれた部位をフィルタ部材側に折り曲げることによって、突起１０３Ａｂを形成したものである。このシール構造１００Ａでも同様に、突起１０３Ａｂがフィルタ部材１０５に食い込むことによって、フィルタ部材１０５を回転軸１４と共回りしないように保持することができる。

（２）上記実施形態では、挟持部材に形成された保持部としての突起は、孔をバーリング加工してなるバーリング加工部で形成されたが、本発明の保持部はこれに限定されず、種々の形態を取り得る。図１１に示すシール構造１００Ｂでは、硬質の合成樹脂製の挟持部材１０３Ｂに、フィルタ部材１０５側に突出するピン状の突起１０３Ｂｂを一体的に形成したものである。このシール構造１００Ｂでも同様に、突起１０３Ｂｂがフィルタ部材１０５に食い込むことによって、フィルタ部材１０５を回転軸１４と共回りしないように保持することができる。

（３）上記実施形態では、保持部はバーリング加工部として挟持部材に形成されたが、本発明の保持部はこれに限定されず、種々の形態を取り得る。図１２に示すシール構造１００Ｃでは、保持部は、カバー部材１０７Ｃの軸方向基端側を向く面に形成され、フィルタ部材１０５の表面に食い込む突起である。具体的には、カバー部材１０７Ｃには、ビス孔１０７Ｃａと、複数の孔１０７Ｃｂと、各孔１０７Ｃｂに形成されたバーリング加工部１０７Ｃｃとが形成されている。このシール構造１００Ｃでも同様に、バーリング加工部１０７Ｃｃがフィルタ部材１０５に食い込むことによって、フィルタ部材１０５を回転軸１４と共回りしないように保持することができる。なお、保持部は、挟持部材およびカバー部材の両方に形成されてもよい。

（４）本発明のシール構造の各構成要素は、上記実施形態に限定されない。例えば、シール部材は、回転軸ではなく、筐体側に固定されてもよい。また、シール部材の形状や寸法は、任意に変更されてもよい。さらに、カバー部材が、筐体の壁部に一体的に形成されてもよい。あるいは、挟持部材およびカバー部材が省略され、フィルタ部材が、筐体の内壁に設置された保持部によって保持されてもよい。また、保持部は、突起状ではなく、接着剤などの他の保持手段であってもよい。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

１０ ギヤードモータ
１１ モータ
１１ａ 出力軸
１２ 減速機
１３ 筐体
１３ａ 張り出し部
１３ｂ 第１段部
１３ｃ 第２段部
１３ｄ 外壁面
１４ 回転軸
１５ 伝達部
１００ シール構造
１０１ シール部材
１０１ａ 基部
１０１ｂ シール部
１０１ｃ 溝部
１０３ 挟持部材
１０３ａ 孔
１０３ｂ バーリング加工部（保持部、突起）
１０５ フィルタ部材
１０７ カバー部材
１０７ａ ビス孔
１０９ 捕集部
Ｓ１～Ｓ３ 隙間
Ｄ１～Ｄ３ 異物

Claims (8)

1. 筐体と、前記筐体の内部に回転可能に保持され、前記筐体の外部に軸方向先端が突出する回転軸との間をシールするシール構造であって、
   前記筐体と前記回転軸との間の隙間を閉鎖するように前記回転軸および前記筐体の内壁面に当接して配置され、前記筐体の外部への液状の異物の流出を抑制するシール部材と、
   前記シール部材よりも前記回転軸の軸方向先端側で、前記筐体と前記回転軸との間の隙間を閉鎖するように前記回転軸および前記筐体の内壁面に当接して配置されたフィルタ部材であって、前記フィルタ部材は、液状の異物を吸収可能であり、かつ、前記筐体の内外への固形の異物の通過を防止する材料からなる、フィルタ部材と、
   前記フィルタ部材を、前記回転軸の外周面に周方向全体に亘って接触させた状態で、前記回転軸と共回りしないように前記筐体内に保持する保持部と、を備えることを特徴とするシール構造。
2. 前記フィルタ部材よりも前記回転軸の軸方向先端側に配置され、前記回転軸の周囲を覆うように前記筐体の外壁面に固定されたカバー部材と、
   前記フィルタ部材よりも前記回転軸の軸方向基端側に配置され、前記カバー部材と協働して前記フィルタ部材を軸方向に圧縮して挟持する挟持部材とを、備えることを特徴とする請求項１に記載のシール構造。
3. 前記保持部は、前記挟持部材の軸方向先端側を向く面に形成され、前記フィルタ部材の表面に食い込む突起であることを特徴とする請求項２に記載のシール構造。
4. 前記挟持部材は、金属製の環状板からなり、前記環状板に穿孔された複数の孔を備え、前記突起は、前記各孔の周縁から前記フィルタ部材側に立ち上がったバーリング加工部からなることを特徴とする請求項３に記載のシール構造。
5. 前記保持部は、前記カバー部材の軸方向基端側を向く面に形成され、前記フィルタ部材の表面に食い込む突起であることを特徴とする請求項２に記載のシール構造。
6. 前記フィルタ部材は、フェルトまたは不織布によって形成された所定厚の環状板であることを特徴とする請求項１に記載のシール構造。
7. 減速機の筐体と、前記減速機の出力軸を成す回転軸との間に設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載のシール構造を備えることを特徴とする減速機。
8. モータと、請求項７に記載の減速機と、を備えるギヤードモータであって、
   前記減速機の前記回転軸の回転によって、水槽または池を撹拌するように構成された撹拌装置に装着されることを特徴とするギヤードモータ。

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