CN107005123A - 具有密封系统的电动马达 - Google Patents

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Abstract

一种被配置成与润滑介质接触的电动马达(10)包括限定电动马达(10)的内部(120)和外部(130)的外壳。外壳包括具有轴开口(80)的第一端罩(30)。轴(70)延伸穿过轴开口(80)使得产生了在轴开口(80)与轴(70)之间的间隙(90)。第一端罩(30)与轴(70)之间的第一密封件(100)防止润滑介质通过间隙(90)进入电动马达(10)的内部(120)。第一密封件(100)包括被配置成以动态方式靠着轴(70)或第一端罩(30)的至少一个密封唇(200，210)。第一端罩(30)与轴(70)之间的第二密封件(110)进一步防止润滑介质通过间隙(90)进入电动马达(10)的内部(120)。第二密封件(110)包括被配置成以动态方式靠着轴(70)或第一端罩(30)的至少一个密封唇(220)。电动马达(10)进一步包括具有在第一和第二密封件(100，110)之间的排放开口(150)的排放导管(140)。通过在集成于电动马达(10)的端罩(30)的两个唇密封件之间布置排放导管(140)可以使端罩(30)与充满油的容积直接接触而没有油进入马达(10)的内部(120)的风险。

Description

具有密封系统的电动马达
技术领域
本发明涉及具有防止油进入马达的内部的密封系统的电动马达。
背景技术
电动马达典型地包括外壳，旋转轴从该外壳延伸穿过轴开口。传统上已知将轴开口与轴之间的间隙针对马达的外部密封件以防止污物和其他不希望的物质进入马达的内部。这样的密封件在正常情形下可以例如由诸如迷宫式密封件等的单个非接触式密封件来提供。然而，在其中轴的延伸到马达外部的一部分暴露于例如油或其他有害液体的更严格的情形下，可能有必要为马达提供包括若干密封件的特殊密封系统。
WO2013174400A1公开了一种电动马达，其包括具有和轴一起旋转且抵着马达端罩的轴向端面密封件的双密封件的密封系统。第一密封元件是在端罩的轴向端面处由圆形轴环和圆形槽构成的迷宫式密封件。第二密封元件是当轴静止不动时靠着端罩的轴向端面并且当轴旋转时失去与之的接触的轴向唇式密封件。根据WO2013174400A1的密封件系统被特别地构造用于沿竖直方向安装的马达，并且假设其附接所至的齿轮箱已经包括油密封件。根据WO2013174400A1在齿轮箱与马达之间存在有排放导管。WO2013174400A1的双密封件如果该双密封件在其中旋转的容积充满油则可能会很差地工作，并且如果马达被沿水平方向安装则特别如此。
US6376949B1公开了一种流体排放接口，用于将竖直定向的电动马达与安装在其上方的齿轮箱隔离。US6376949B1的接口应该用在现有端罩的顶部上，并且US6376949B1也假设接口附接所至的齿轮箱已经包括油密封件。US6376949B1的接口包括油密封件，但是没有公开该油密封件应该如何在将最终泄漏的油尽可能有效地与其远离导向时获得润滑(传统的油密封件要求与油接触以便恰当地工作)。US6376949B1也公开了齿轮箱与马达之间的排放导管。
DE4303946A1公开了一种在电机的端罩处的两个密封件之间的排放导管。然而，由于两个密封件是无接触的，所以如果它们暴露于充满油的容积则会横跨它们发生泄漏。
仍然存在有改进电动马达中的现有密封系统的期望，使得包括轴开口的端罩可以直接暴露于充满油的容积。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于电动马达的改进的密封系统。
这些目的通过根据所附权利要求1的装置和根据所附权利要求14的方法来实现。
本发明基于如下认识：通过在集成于电动马达的端罩的两个唇密封件之间取代例如在齿轮箱密封件与马达密封件之间布置排放导管，可以使端罩与充满油的容积直接接触而没有油进入马达的内部的风险。这除了别的之外带来了如下优点：齿轮箱可以被附接至马达使得驱动齿轮箱齿轮的小齿轮被固定地附接至马达轴，由此可以省略使齿轮箱的设计变复杂的齿轮箱内的内置小齿轮。
根据本发明的第一方面提供有一种电动马达，被配置成与润滑介质接触，电动马达包括：外壳，其限定了电动马达的内部和外部，外壳包括具有轴开口的第一端罩，轴，其延伸穿过轴开口，使得产生了在轴开口与轴之间的间隙，和第一密封件，其在第一端罩与轴之间，用于防止润滑介质通过间隙进入电动马达的内部，第一密封件包括被配置成以动态方式靠着轴或靠着第一端罩的至少一个密封唇，其中电动马达进一步包括在第一端罩与轴之间的用于防止润滑介质通过间隙进入电动马达的内部的第二密封件，第二密封件包括被配置成以动态方式靠着轴或靠着第一端罩的至少一个密封唇，并且电动马达进一步包括具有在第一和第二密封件之间的排放开口的排放导管。
根据本发明的一个实施例，第一和第二密封件中的至少一个、诸如第一和第二密封件中的每一个是径向密封件。
根据本发明的一个实施例，第一和第二密封件中的至少一个、诸如第一和第二密封件中的每一个被配置成防止润滑介质朝向电动马达的内部的泄漏，而不是润滑介质在相反方向上的泄漏。
根据本发明的一个实施例，第一和第二密封件中的至少一个、诸如第一和第二密封件中的每一个相对于第一端罩是静止的。
根据本发明的一个实施例，第二密封件被相对于第一密封件朝向电动马达的内部定位。
根据本发明的一个实施例，第二密封件被配置成在没有润滑下运行。
根据本发明的一个实施例，第二密封件包括PTFE。
根据本发明的一个实施例，电动马达进一步包括封闭排放导管的塞子，塞子被配置成指示润滑介质的泄漏。
根据本发明的一个实施例，塞子包括当与润滑介质接触时做出以下几个中的一个的材料：改变颜色、溶解、膨胀。
根据本发明的一个实施例，塞子包括透明材料。
根据本发明的一个实施例，润滑介质是油。
根据本发明的一个实施例，电动马达进一步包括被固定地附接至轴的小齿轮。
根据本发明的第二方面提供有一种致动单元，包括被附接至上文公开的电动马达的齿轮箱。
根据本发明的第三方面提供有一种用于防止润滑介质进入电动马达的内部的方法，电动马达被配置成与润滑介质接触并且包括限定电动马达的内部和外部的外壳，外壳包括具有轴开口的第一端罩，并且电动马达进一步包括延伸穿过轴开口的轴，使得产生了在轴开口与轴之间的间隙，该方法包括如下步骤：在第一端罩与轴之间提供第一密封件，用于防止润滑介质通过间隙进入电动马达的内部，第一密封件包括被配置成以动态方式靠着轴或靠着第一端罩的至少一个密封唇；在第一端罩与轴之间提供第二密封件，用于防止润滑介质通过间隙进入电动马达的内部，第二密封件包括被配置成以动态方式靠着轴或靠着第一端罩的至少一个密封唇；并且为电动马达进一步提供具有在第一和第二密封件之间的排放开口的排放导管。
附图说明
将参照附图更详细地说明本发明，其中
图1示出根据本发明的一个实施例的电动马达。
具体实施方式
参见图1，电动马达10包括由筒状封套20、第一端罩30和第二端罩40构成的外壳。第一和第二端罩30、40支撑相应的第一和第二轴承50、60，轴70可旋转地安装在其上。第一端罩30具有轴70延伸穿过的轴开口80，使得形成了在轴开口80与轴70之间的间隙90。在间隙90内布置有第一密封件100和第二密封件110，其一起防止油通过间隙90进入马达10的内部120。马达10的内部120可以被认为由外壳限定并且由第二密封件110在间隙90内划界，而马达10的外部130可以被认为由外壳限定并且由第一密封件100在间隙90内划界。马达10设置有排放导管140，其在第一端包括进入第一与第二密封件100、110之间的间隙90内的排放开口150。
图1进一步示意性地示出附接至马达10的齿轮箱160。小齿轮170被固定地附接至轴70的自由端。小齿轮170与齿轮箱160内的相应齿轮箱齿轮啮合并由此驱动它们。齿轮箱160与第一端罩30一起限定了充满用于润滑小齿轮70和相应齿轮箱齿轮的油的油容积180。在齿轮箱160与马达10之间的接口处，油容积180由以水密方式封闭接口的静态密封件190划界。在间隙90处，油容积180由第一密封件100划界。无论在本描述中的任何地方提到油，都应理解的是，油可以用任何合适的润滑介质来代替。
根据图1的实施例，第一密封件100(请见图1a中的放大比例)是包括由橡胶制成的第一和第二密封唇200、210的径向油密封件。第一和第二密封唇200、210被配置成以动态方式靠着轴70，即，使得在第一和第二密封唇200、210与轴70之间存在有相对运动。在本公开的上下文中，“靠着轴70”应理解为意味着第一和第二密封唇200、210抵着轴70施力但是并不一定与之接触，因为在第一和第二密封唇200、210与轴70之间总是可以有薄层油。由于第一密封件100与油容积180接触，所以可以使用要求润滑以便恰当工作的传统油密封件。第一密封件100可以例如是来自根据标准ISO 6194/0和DIN 3760类型AS的特瑞堡密封解决方案(Trelleborg Sealing Solutions)的TRE类型的径向油密封件。
根据图1的实施例，第二密封件110(请见图1b中的放大比例)是包括由聚四氟乙烯(PTFE)制成的第三密封唇220的径向旋转密封件。第三密封唇220也被配置成以动态方式靠着轴70。第二密封件110被配置成在没有润滑下运行，并且由此即使横跨第一密封件100没有泄露时也恰当地工作。第二密封件110可以例如是来自特瑞堡密封件解决方案的PDR类型的径向旋转密封件。替代地，第一和第二密封件100、110两者可以都是包括由PTFE制成的密封唇的径向旋转密封件。第一和第二密封件100、110可以例如是同样的。
第二密封件110也可以是根据以下公开的PTFE密封件：Proceedings of 18thInternational Sealing Conference,Stuttgart,Gernamy,Oct.8-9,2014；et all,“Bidirectional PTFE Lip Seals–Superior to Elastomeric seals？”。替代地，第二密封件110也可以是根据US20140312571A1的密封件。也可以不排除上述两种密封件类型结果显示出它们可以单独使用的良好性能，由此可以省略第一密封件100和排放导管140。然而，这样的解决方案的可行性尚未得到验证，并且该解决方案不在本发明的范围之内。
在第一密封件100具有泄漏的情况下，油将进入第一和第二密封件100、110之间的间隙90。然而，第二密封件110仍将防止油进入马达10的内部120。油将通过重力通过排放开口150和排放导管140从第一和第二密封件100、110之间逸出。虽然图1中仅图示出一个排放导管140，但是优选地在相对于轴70的不同径向方向上存在有多个排放导管140，使得油总是可以通过重力从第一和第二密封件100、110之间逸出而与马达10的定向无关。
根据图1的实施例，排放导管140在第二端用塞子230(请见图1c中的放大比例)封闭。排放导管140的第二端是锥形的，并因此塞子230也是如此。塞子230被配置成通过做出当与油接触时膨胀的材料制成的塞子230来指示油泄漏。锥形形状于是将引起塞子230被压出排放导管140并且使得油泄漏对于操作者可见。用于该目的的合适的塞子材料例如是作为能够吸收油的合成弹性体的乙烯丙烯二烯单体(EPDM)。替代地，塞子230可以被配置成通过做出当与油接触时溶解的蜡制成的塞子或者通过做出当与油接触时改变颜色的材料制成的塞子来指示油泄漏。又替代地，塞子230可以由透明材料制成，或者排放导管140的第二端可以留下不塞住。
本发明不限于上面示出的实施例，而是本领域技术人员可以在由权利要求限定的本发明的范围内以多种方式修改它们。

Claims (14)

1.一种电动马达(10)，被配置成与润滑介质接触，所述电动马达(10)包括：
-外壳，其限定了所述电动马达(10)的内部(120)和外部(130)，所述外壳包括具有轴开口(80)的第一端罩(30)，
-轴(70)，其延伸穿过所述轴开口(80)，使得产生了在所述轴开口(80)与所述轴(70)之间的间隙(90)，和
-第一密封件(100)，其在所述第一端罩(30)与所述轴(70)之间，用于防止所述润滑介质通过所述间隙(90)进入所述电动马达(10)的所述内部(120)，所述第一密封件(100)包括被配置成以动态方式靠着所述轴(70)或靠着所述第一端罩(30)的至少一个密封唇(200，210)，
其特征在于，所述电动马达(10)进一步包括在所述第一端罩(30)与所述轴(70)之间的用于防止所述润滑介质通过所述间隙(90)进入所述电动马达(10)的所述内部(120)的第二密封件(110)，所述第二密封件(110)包括被配置成以动态方式靠着所述轴(70)或靠着所述第一端罩(30)的至少一个密封唇(220)，并且所述电动马达(10)进一步包括具有在所述第一密封件和第二密封件(100，110)之间的排放开口(150)的排放导管(140)。
2.根据权利要求1所述的电动马达(10)，其中所述第一密封件和所述第二密封件(100，110)中的至少一个、诸如所述第一密封件和所述第二密封件(100，110)中的每一个是径向密封件。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达(10)，其中所述第一密封件和所述第二密封件(100，110)中的至少一个、诸如所述第一密封件和所述第二密封件(100，110)中的每一个被配置成防止所述润滑介质朝向所述电动马达(10)的所述内部(120)的泄漏，而不是所述润滑介质在相反方向上的泄漏。
4.根据权利要求1所述的电动马达(10)，其中所述第一密封件和所述第二密封件(100，110)中的至少一个、诸如所述第一密封件和所述第二密封件(100，110)中的每一个相对于所述第一端罩(30)是静止的。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达(10)，其中所述第二密封件(110)被相对于所述第一密封件(100)朝向所述电动马达(10)的所述内部(120)定位。
6.根据权利要求5所述的电动马达(10)，其中所述第二密封件(110)被配置成在没有润滑下运行。
7.根据权利要求5和6中的任一项所述的电动马达(10)，其中所述第二密封件(110)包括PTFE。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达(10)，其中所述电动马达(10)进一步包括封闭所述排放导管(140)的塞子(230)，所述塞子(230)被配置成指示所述润滑介质的泄漏。
9.根据权利要求8所述的电动马达(10)，其中所述塞子(230)包括当与所述润滑介质接触时做出以下项中的一项行为的材料：改变颜色、溶解、膨胀。
10.根据权利要求8和9中的任一项所述的电动马达(10)，其中所述塞子(230)包括透明材料。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达(10)，其中所述润滑介质是油。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达(10)，进一步包括被固定地附接至所述轴(70)的小齿轮(170)。
13.一种致动单元，包括被附接至根据前述权利要求中的任一项所述的电动马达(10)的齿轮箱(160)。
14.一种用于防止润滑介质进入电动马达(10)的内部(120)的方法，所述电动马达(10)被配置成与所述润滑介质接触并且包括限定所述电动马达(10)的内部(120)和外部(130)的外壳，所述外壳包括具有轴开口(80)的第一端罩(30)，并且所述电动马达(10)进一步包括延伸穿过所述轴开口(80)的轴(70)，使得产生了在所述轴开口(80)与所述轴(70)之间的间隙(90)，所述方法包括如下步骤：
在所述第一端罩(30)与所述轴(70)之间提供第一密封件(100)，用于防止所述润滑介质通过所述间隙(90)进入所述电动马达(10)的所述内部(120)，所述第一密封件(100)包括被配置成以动态方式靠着所述轴(70)或靠着所述第一端罩(30)的至少一个密封唇(200，210)，
所述方法的特征在于，在所述第一端罩(30)与所述轴(70)之间提供第二密封件(110)，用于防止所述润滑介质通过所述间隙(90)进入所述电动马达(10)的所述内部(120)，所述第二密封件(110)包括被配置成以动态方式靠着所述轴(70)或靠着所述第一端罩(30)的至少一个密封唇(220)，并且为所述电动马达(10)进一步提供具有在所述第一密封件和第二密封件(100，110)之间的排放开口(150)的排放导管(140)。
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