JP2024079475A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着器がシートに加える熱によってシートが縮んだとしても、所望の切断位置でシートを切断することが可能となる技術を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、複数の搬送ローラ３５，３６，８５～８７を用いてシートＳを搬送経路２０１に沿って搬送する搬送処理において、搬送経路２０１の一部を通過する理想的なシートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するための第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量を、シート検知センサＳＥ４及び排出センサＳＥ３の各検出結果に基づいて補正し、補正した回転量分、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を回転させた後、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を停止させる搬送処理（Ｓ２１８，Ｓ２２０）と、搬送処理の後、カッター１０を用いてシートＳを切断方向に切断する切断処理（Ｓ２２２）と、を実行する。【選択図】 図１０

Description

本願は、画像形成されたシートをカッターで切断する画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、画像形成部から送り出されるシートをカッターの位置に搬送し、シートの搬送方向の中央部で、搬送方向に直交する方向にシートを裁断するようにした画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、シート検知部を備え、シート検知部がシートを検知したことに応じて分岐ガイドを制御し、裁断されたシートを第一排出トレイと第二排出トレイとに分けて排出するようにしている。

特開２０１８－１８６４４８号公報

ところで、画像形成部により画像が形成されたシートを、定着器を通過させてシート上の画像をシートに定着させるようにした画像形成装置では、定着器がシートに加える熱によってシートが縮むことがある。特許文献１に記載の画像形成装置では、定着器がシートに加える熱によってシートが縮むことは考慮されていないので、シートの搬送方向の中央部で正確に切断できない虞がある。

本願は、定着器がシートに加える熱によってシートが縮んだとしても、所望の切断位置でシートを切断することが可能となる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、シートの搬送経路を有する装置本体と、加熱回転体と、加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着器と、搬送経路に沿ったシートの搬送方向において、定着器よりも下流側に位置し、シートを搬送する第１排出ローラと、第１排出ローラよりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラにより搬送されたシートを装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、を有する複数の搬送ローラと、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の位置であるカッター位置に位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、搬送方向における第１排出ローラと第２排出ローラとの間の第１検出位置にシートが存在するか否かを検出する第１センサと、搬送方向における第１排出ローラと定着器との間の第２検出位置にシートが存在するか否かを検出する第２センサと、制御部と、を備え、制御部は、複数の搬送ローラを用いてシートを搬送経路に沿って搬送する搬送処理において、搬送経路の一部を通過する理想的なシートの切断位置がカッター位置に到達するための第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量を、第１センサ及び第２センサの各検出結果に基づいて補正し、補正した回転量分、第１排出ローラ及び第２排出ローラを回転させた後、第１排出ローラ及び第２排出ローラを停止させる搬送処理と、搬送処理の後、カッターを用いてシートを切断方向に切断する切断処理と、を実行する、ことを特徴とする。

本願の画像形成装置によれば、理想的なシートの切断位置がカッター位置に到達するための第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量が、第１センサ及び第２センサの各検出
結果に基づいて補正され、補正した回転量分、第１排出ローラ及び第２排出ローラが回転した後停止し、その停止位置でシートが切断されるので、定着器がシートに加える熱によってシートが縮んだとしても、所望の切断位置でシートを切断することが可能となる。

また、制御部は、搬送処理において、第１センサによる検出結果に基づいて、第１検出位置にシートの前端が到達した第１タイミングを取得するとともに、第２センサの検出結果に基づいて、第２検出位置にシートの後端が到達した第２タイミングを取得し、取得した第１タイミング及び第２タイミングに基づいて、第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量を補正する、ことを特徴とする。

これにより、シートのシート長が実測されるので、定着器がシートに加える熱によってシートが縮んだとしても、所望の切断位置でシートを切断することが可能となる。

また、本願の画像形成装置は、定着器に含まれる加熱回転体及び加圧回転体のうちのいずれか一方を回転駆動するメインモータと、第１排出ローラ及び第２排出ローラを回転駆動する排出モータと、をさらに備え、制御部は、排出モータの回転速度をメインモータの回転速度より速くなるようにメインモータ及び排出モータを制御する、ことを特徴とする。

これにより、定着器を通過中のシートに撓みが生じていても、第１排出ローラ及び第２排出ローラによってシートの搬送速度が速められるので、シートの撓みを解消させることが可能となる。

また、本願の画像形成装置は、メモリ、をさらに備え、メモリには、第２センサの第２検出位置から第１センサの第１検出位置までシートを搬送するために必要な第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量が第１回転量として予め記憶され、制御部は、搬送処理において、第１タイミングから第２タイミングまでに要した第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量を第２回転量として取得し、第１回転量と第２回転量とに基づいて、定着器を通過後のシートの搬送方向におけるシート長を取得し、取得したシート長からシート上の切断位置を決定し、排出モータの回転駆動を停止させる、ことを特徴とする。

これにより、既定の固定値を実測する必要が無くなるので、シートの搬送方向におけるシート長をより正確に取得することが可能となる。

また、制御部は、第２タイミングの取得後、決定されたシート上の切断位置がカッター位置に到達するまで排出モータを回転駆動させるように制御する、ことを特徴とする。

これにより、決定されたシート上の切断位置がカッター位置に到達した状態で、シートの搬送を停止することができる。

また、排出モータは、ステッピングモータであり、制御部は、ステッピングモータのステップ数で、排出モータの停止タイミングを制御する、ことを特徴とする。

これにより、ステッピングモータのステップ数をカウントするという簡単な方法で、排出モータの停止タイミングを制御することが可能となる。

また、第１センサは、カッター位置よりも搬送方向における上流側に位置し、第１回転量は、ステッピングモータのステップ数で示され、メモリには、第１センサの第１検出位置からカッター位置までシートを搬送するために必要な第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量であって、ステッピングモータのステップ数で示された回転量が、第３回転量
として予め記憶され、制御部は、搬送処理において、第２回転量をステッピングモータのステップ数で取得し、第２タイミングの取得後、
{ 第１回転量 －（第１回転量＋第２回転量）／２ ＋ 第３回転量 ｝分、排出モータを回転駆動させるように制御する、ことを特徴とする。

これにより、定着器がシートに加える熱によってシートが縮んだとしても、ステッピングモータのステップ数をカウントするという簡単な方法で、シートの搬送方向の中央で正確に切断することが可能となる。

また、第１センサは、カッター位置よりも搬送方向における下流側に位置し、第１回転量は、ステッピングモータのステップ数で示され、メモリには、カッター位置から第１センサの第１検出位置までシートを搬送するために必要な第１排出ローラ及び第２排出ローラの回転量であって、ステッピングモータのステップ数で示された回転量が、第３回転量として予め記憶され、制御部は、搬送処理において、第２回転量をステッピングモータのステップ数で取得し、第２タイミングの取得後、
{ 第１回転量 －（第１回転量＋第２回転量）／２ － 第３回転量 ｝分、排出モータを回転駆動させるように制御する、ことを特徴とする。

これにより、定着器がシートに加える熱によってシートが縮んだとしても、ステッピングモータのステップ数をカウントするという簡単な方法で、シートの搬送方向の中央で正確に切断することが可能となる。

また、装置本体は、搬送経路の一部であって、カッター位置を経由して装置本体の外部にシートを排出するための第１排出経路と、搬送経路の一部であって、第１排出経路とは異なる経路であり、装置本体の外部にシートを排出するための第２排出経路と、第１排出経路及び第２排出経路のうちのいずれか一方にシートを案内するフラッパと、を有し、制御部は、カッターによるシートの切断が必要か否かに関する情報を含む印刷ジョブを受け付け、印刷ジョブに基づいてシートの切断が必要と判断した場合は、シートを第１排出経路へ案内するようにフラッパの位置を移動させ、印刷ジョブに基づいてシートの切断が不要と判断した場合は、シートを第２排出経路へ案内するようにフラッパの位置を移動させる、ことを特徴とする。

これにより、シートの切断が必要な場合には、フラッパによりシートを第１排出経路に案内し、シートの切断が不要な場合には、フラッパによりシートを第２排出経路に案内するので、便利である。

本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 図１のモノクロレーザプリンタに含まれるカッターの概略構成を示す斜視図である。 図１のモノクロレーザプリンタの制御構成を示すブロック図である。 縮んだシートを切断するときに生ずる問題点とその対処法を説明するための図である。 図１のモノクロレーザプリンタにおける印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図５の印刷処理に含まれるシート印刷切断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 図５の印刷処理に含まれるカッター位置へのシート搬送処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 図５の印刷処理に含まれるシート切断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 図７のカッター位置へのシート搬送処理を説明するための図である。 図７のカッター位置へのシート搬送処理を説明するための図９に続く図である。 本願の第２実施形態に係るモノクロレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 図１１のモノクロレーザプリンタにおけるカッター位置へのシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。 図１２のカッター位置へのシート搬送処理を説明するための図である。

以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本願の第１実施形態にかかるモノクロレーザプリンタ１の概略構成を示す断面図である。モノクロレーザプリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下、モノクロレーザプリンタ１をプリンタ１と略して言う。プリンタ１は、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器６と、カッター１０と、操作パネルＰＡとを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、プリンタ１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。

装置本体２は、フロントカバー２１と、供給トレイ３１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。フロントカバー２１は、装置本体２の前面に開閉可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１は、装置本体２の下部に着脱可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１には、シートＳが載置される。シートＳは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＳは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体であるが、これに限らず、ＯＨＰフィルムであってもよい。排出トレイ２２は、装置本体２の上部に設けられ、排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＳが載置される。

搬送経路２０１は、供給トレイ３１に載置されたシートＳを、画像形成部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送方向に沿って搬送するための経路である。搬送経路２０１は、第１分岐位置Ｄ１から第１排出経路２０１Ａと第２排出経路２０１Ｂに分岐する。つまり、画像形成部４を経由して搬送されたシートＳは、第１排出経路２０１Ａを経由して排出トレイ２２へ排出されるものと、第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２へ排出されるものとがある。

再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＳを、反転させて、再び画像形成部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、第２分岐位置Ｄ２において搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサＳＥ１の搬送方向上流側の合流位置Ｊで搬送経路２０１に合流している。

搬送部３は、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５、ローラ３６、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、第３排出ローラ８７、フラッパ８８、再搬送ローラ３８，３９、メインモータ１０８（図３参照）及び排出モータ１０９（図３参照）を有している。複数の搬送ローラは、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５，ローラ３６、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、第３排出ローラ８７を有している。プリンタ１は、これらの複数の搬送ローラを用いて、シートＳを搬送経路２０１に沿って搬送する。

ピックアップローラ３３は、シート押圧板３２により上方に押し上げられた供給トレイ３１内のシートＳをピックアップして、搬送経路２０１に向けて搬送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３がピックアップしたシートＳを１枚ずつ分離する。

レジストレーションローラ３５は、搬送経路２０１において画像形成部４よりも上流側に配置されている。レジストレーションローラ３５は、シートＳの前端の方向を揃えた後、シートＳを画像形成部４へ向けて搬送する。このレジストレーションローラ３５がシートを搬送する搬送方向は、前方から後方に向かう方向である。ローラ３６は、定着器６を通過後のシートＳを、第１排出ローラ８５又は第３排出ローラ８７へ向けて搬送する。定着器６とローラ３６とがシートを搬送する搬送方向は、前方から後方に向かい、かつ斜め上方に向かう方向である。

第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、第１排出経路２０１Ａに配置されている。第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。そして、第１排出ローラ８５は、カッター１０が配置されたカッター位置Ｂよりも上流の位置に配置され、第２排出ローラ８６は、カッター位置Ｂよりも下流の位置に配置されている。

第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。正転は、シートＳを搬送方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。第１排出ローラ８５がシートＳを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かい、かつ、上方に向かう方向である。また、第２排出ローラ８６がシートＳを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かう方向である。

一方、第３排出ローラ８７は、第２排出経路２０１Ｂに配置されている。第３排出ローラ８７も、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対である。第３排出ローラ８７は、正転することで、シートＳを排出トレイ２２に排出する。また、第３排出ローラ８７は、正転とは逆方向の回転である逆転することで、シートＳを再搬送経路２０２へ搬送する。反転は、シートＳを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。すなわち、第３排出ローラ８７が正転することでシートＳを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かう方向であり、第３排出ローラ８７が逆転することでシートＳを搬送する方向は、前方から後方に向かう方向である。

再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８，３９が配置されている。再搬送ローラ３８，３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＳを、画像形成部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８，３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＳを、再搬送経路２０２を経由して画像形成部４へ向けて再搬送することで、シートＳの両面に画像形成を行うことが可能となっている。すなわち、再搬送ローラ３８，３９がシートを搬送する搬送方向は、後方から前方に向かう方向である。

画像形成部４は、シートＳに画像を形成するものであり、装置本体２内に収容されている。画像形成部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、装置本体２から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＳを搬送する。

感光体ドラム５１は、メインモータ１０８（図３参照）から伝達される駆動力により、
時計方向に回転することで、シートＳを搬送方向に搬送する。感光体ドラム５１では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、時計方向である。トナー収容部５７には、トナーが収容されている。供給ローラ５６は、トナー収容部５７内のトナーを現像ローラ５５に供給する。帯電器５２は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器５２は、帯電ローラであってもよい。

感光体ドラム５１に対向する位置には、転写ローラ５３が配置されている。転写ローラ５３は、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラ５３の代わりに、転写ベルトを用いてもよい。

装置本体２は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１（図３参照）、レーザ発光部１３２（図３参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（図１の二点鎖線参照）が、感光体ドラム５１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

感光体ドラム５１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ５５は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム５１の表面にトナー像を形成する。

転写ローラ５３には、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラ５３は、感光体ドラム５１との間でシートＳを搬送することで、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＳに転写する。このようにして、シートＳへの画像形成が行われる。

搬送経路２０１において画像形成部４よりも下流側には、定着器６が配置されている。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３（図３参照）と、温度センサ６４（図３参照）とを有している。加熱ローラ６１は、加熱回転体の一例であり、シートＳを加熱する。加圧ローラ６２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成し、シートＳを加圧する。加圧ローラ６２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。加圧ローラ６２では、シートＳを搬送方向に搬送する回転である正転は、反時計方向である。このように、加圧ローラ６２が駆動ローラであり、加熱ローラ６１は従動ローラであるが、これとは逆に、加熱ローラ６１が、メインモータ１０８の駆動力により、時計方向に回転する駆動ローラであり、加圧ローラ６２は従動ローラであってもよい。

ヒータ６３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ６１を加熱する。温度センサ６４は、加熱ローラ６１の近傍に設けられ、加熱ローラ６１の温度を検出する。温度センサ６４は、検出した温度に応じた信号を、ＣＰＵ１０１へ出力する。

定着器６は、加熱ローラ６１によりシートＳを加熱して、加圧ローラ６２を回転させることにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によりシートＳを加圧しながら搬送することで、画像形成部４によりシートＳに形成された画像をシートＳに定着させる。

なお、定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい
。

第１排出経路２０１Ａにおいて第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間のカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。後述するように、プリンタ１は、シートＳ上の切断位置がカッター位置Ｂに到達するように第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止する。第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転が停止した状態で、プリンタ１は、カッター１０を用いて、カッター位置ＢでシートＳを切断する。

図２は、カッター１０の概略構成を示している。図２に示すように、カッター１０は、カッターフレーム１１と、スライドレール１２と、固定刃１３と、シート通過部１４と、移動刃１５と、スライドホルダ１６と、切断モータ１０６と、を有している。カッターフレーム１１は、軸方向に延びている。スライドレール１２は、カッターフレーム１１に形成された軸方向に延びるレールである。固定刃１３は、カッターフレーム１１に固定された軸方向に延びる平板状の刃である。シート通過部１４は、カッターフレーム１１に形成されたシートＳが通過する空間である。本実施形態では、シート通過部１４は、スライドレール１２と固定刃１３との間に形成されている。移動刃１５は、円板状の刃であり、スライドホルダ１６に回転可能に固定されている。切断モータ１０６は、例えば、エンコーダ付きＤＣモータであり、エンコーダ（図示せず）は、ＤＣモータの回転に係る信号をＣＰＵ１０１に出力する。

スライドホルダ１６は、スライドレール１２と係合し、スライドレール１２に沿って、スライド移動可能にカッターフレーム１１に取り付けられている。切断モータ１０６を正転させると、スライドホルダ１６が軸方向の一方側から他方側に向けてスライド移動し、切断モータ１０６を逆転させると、スライドホルダ１６が軸方向の他方側から一方側に向けてスライド移動するようになっている。スライドホルダ１６は、図２に実線で示す初期位置から破線で示す切断完了位置まで移動可能である。シートＳがカッター位置Ｂにあるときに、スライドホルダ１６がスライドレール１２に沿って切断完了位置まで移動すると、１枚のシートＳが固定刃１３と移動刃１５と挟まれて２枚に切断される。スライドホルダ１６は、切断完了位置から初期位置に戻される。後述するように、シートＳの切断後、プリンタ１は、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６を所定時間、回転することで、２枚に切断されたシートＳを排出トレイ２２に排出する。

なお、プリンタ１は、カッター１０により、Ａ４とレターサイズのシートＳを搬送方向におけるシート中央で切断可能に構成されている。つまり、図１におけるニップＮからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さが、Ａ４サイズのシートＳの搬送方向における寸法（２９７ｍｍ）の半分（１４８．５ｍｍ）より長くなるように設計されている。この構成により、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態で、Ａ４サイズやレターサイズのシートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、シートＳの後端が定着器６のニップＮを通過していることとなる。定着器６のニップＮでシートＳを挟んだ状態で、シートＳをカッター位置Ｂで切断するために第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させると、加圧ローラ６２の回転を停止させる必要がある。しかしながら、定着器６のニップＮでシートＳを挟んだ状態で加圧ローラ６２の回転が停止すると、加熱ローラ６１から局所的にシートＳの同じ場所に熱が加えられてしまう。そのため、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態でシートＳをカッター位置Ｂで切断する際には、シートＳの後端が定着器６のニップＮを通過している必要がある。

さらに、図１におけるローラ３６のニップからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さは、Ａ４サイズのシートＳの搬送方向における寸法（２９７ｍｍ）の半分（１４８．５ｍｍ）より長くなるように設計されている。この構成により、第１排出ローラ８５と第
２排出ローラ８６の回転を停止させた状態で、シートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、シートＳの後端は、ローラ３６のニップを通過していることとなる。第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させた状態でシートＳをカッター位置Ｂで切断する際に、ローラ３６や加圧ローラ６２のニップがシートを挟んで回転していると、第１排出ローラ８５とローラ３６との間で、シートＳが蛇腹状に曲がってしまうおそれがある。そこで、上記構成とすることで、ローラ３６や定着器６の回転を停止させることなく、第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６の回転を停止させることのみで、シートが蛇腹状に曲がってしまうことなく、切断位置にシートを停止させておくことが可能となる。

また、第２排出経路２０１Ｂの長さは、第１排出経路２０１Ａの長さより短くなるように設計されている。すなわち、第２排出ローラ８６は、第３排出ローラ８７よりも、前方側にある。これは、画像形成後のシートＳを切断しないときには、そのシートＳを装置本体２の外部に速く排出するためである。

次に、プリンタ１の制御構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、プリンタ１は、ＡＳＩＣ１０５と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、レジ後センサＳＥ２と、排出センサＳＥ３と、シート検知センサＳＥ４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０とをさらに備えている。

ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、プリンタ１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、切断モータ１０６、フラッパ８８、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、排出モータ１０９、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、シート検知センサＳＥ４、操作パネルＰＡ、通信Ｉ／Ｆ１３０、ドラムカートリッジ５、定着器６、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。

ＲＯＭ１０２には、プリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。なお、図５を用いて後述する印刷処理は、制御プログラムに含まれる。

ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、プリンタ１の各部を制御する。

ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動させて、スライドホルダ１６を移動させることにより、移動刃１５をシートＳの幅方向に移動させて、シートＳを切断する。

メインモータ１０８は、ピックアップローラ３３、レジストレーションローラ３５、ローラ３６、再搬送ローラ３８、３９、加圧ローラ６２、及びドラムカートリッジ５に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１がメインモータ１０８を正転駆動させると、ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５に駆動力が伝達される。そして、ローラ３６、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５は、シートＳを搬送方向に搬送する向きに回転する。

具体的には、ローラ３６及び加圧ローラ６２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム５１は、時計方向に回転する。現像ローラ５５は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３３は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３５は、反時計方向に回転する。

一方、ＣＰＵ１０１が、メインモータ１０８を逆転駆動させても、ローラ３６、加圧ローラ６２、ドラムカートリッジ５、ピックアップローラ３３及びレジストレーションローラ３５には、駆動力が伝達されない構成となっている。

排出モータ１０９は、例えば、ステッピングモータであり、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１が排出モータ１０９を正転駆動させると、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を反時計方向に回転させる。これにより、シートＳは、第１排出経路２０１Ａ又は第２排出経路２０１Ｂを経由して排出トレイ２２に排出される。一方、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を逆転駆動させることで、第１排出ローラ８５、第２排出ローラ８６、及び第３排出ローラ８７を時計方向に回転させる。これにより、第２排出経路２０１Ｂを搬送中のシートＳは、搬送方向と逆方向に搬送される。

また、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を逆転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転させる。これにより、第２排出経路２０１Ｂを逆方向に搬送されたシートＳは、再搬送経路２０２を経由して画像形成部４へ向けて搬送される。

ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７を、制御する。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されない状態にする。

ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を、制御する。ＣＰＵ１０１は、例えばフラッパソレノイド（図示せず）をオン／オフすることにより、フラッパ８８の位置を第１位置（図１において、破線で示す位置８８Ａ）と第２位置（図１において、実線で示す位置８８Ｂ）とに切り替えることができる。第１位置８８Ａにあるフラッパ８８は、ローラ３６により搬送されたシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内する。第２位置８８Ｂにあるフラッパ８８は、ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する。また、第２位置８８Ｂにあるフラッパ８８は、第２排出経路２０１ＢにあるシートＳを再搬送経路２０２に案内する。

レジ前センサＳＥ１は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５よりも上流側に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ前センサＳＥ１としては、シートＳが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサＳＥ１は、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサＳＥ１による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

レジ後センサＳＥ２は、搬送経路２０１において定着器６よりも上流側、具体的には、レジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＳＥ２は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。レジ後センサＳＥ２による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

排出センサＳＥ３は、搬送経路２０１において定着器６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。排出センサＳＥ３は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。排出センサＳＥ３による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

シート検知センサＳＥ４は、第１排出ローラ８５とカッター位置Ｂとの間に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。シート検知センサＳＥ４は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。シート検知センサＳＥ４による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。

操作パネルＰＡは、装置本体２の上面に配置されている。操作パネルＰＡは、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネルＰＡは、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＣＰＵ１０１へ出力する。ユーザは、例えば、操作パネルＰＡを操作することにより、シートＳを切断するか否かを設定することが可能である。

通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、プリンタ１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、印刷ジョブを受信可能である。印刷ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＳのサイズ及び種類等、シートＳに画像を形成するために必要な各種情報や、シートＳを切断するか否かの情報が含まれている。

以下、以上のように構成されたプリンタ１が実行する制御処理を、図４～図１０を参照して詳細に説明する。

図４は、シートＳが縮んだシートＳａを切断するときに生ずる問題点とその対処法を説明するための図である。図４（ａ）は、縮む前のシートＳを示し、図中の破線は、シートＳを長手方向、つまり搬送方向中央で切断するための切断位置ＣＰを示している。これに対して、図４（ｂ）は、長手方向の長さＬのシートＳが長さΔだけ縮んで長さＬａのシートＳａになった状態を示している。このシートＳａをシートＳについての切断位置ＣＰで切断すると、切断後の２枚のシートは、搬送方向下流側、つまり図４では左側のシートの長さの方が右側のシートの長さより長くなるので、正確に半分になるように切断できない。そこで、切断位置ＣＰを搬送方向下流側に長さΔ／２だけずらした切断位置ＣＰａで切断するようにする。この切断位置ＣＰａで切断すれば、図４（ｃ）に示すように、シートＳａを長さＬａ／２の２枚のシートに切断することができる。以下、縮んだシートＳａを正確に半分になるように切断するための制御処理について説明する。

図５は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する印刷処理の手順を示している。この印刷処理は、プリンタ１が印刷ジョブや印刷命令を受信可能なとき、例えば、プリンタ１の電源がオンされたときやプリンタ１がスタンバイ状態のときなどに起動される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。

図５において、まずＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して印刷ジョブを受信するまであるいは操作パネルＰＡを介して印刷命令を受け付けるまで待機し（Ｓ１０及びＳ１２のいずれも：ＮＯ）、印刷ジョブを受信するか、あるいは印刷命令を受け付けると（Ｓ１０及びＳ１２のいずれか一方：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１４に進める。

Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、印刷対象のシートＳの切断が必要か否かを判断する。この判断は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に含まれるシートＳを切断するか否かの情報に基づいてなされる。つまり、ユーザが、印刷ジョブの設定時に、シートＳの切断を指定したモードを設定しているか、操作パネルＰＡを介した印刷命令設定時にシートＳの切断を指定したモードを設定していると、印刷ジョブや印刷命令に、シートＳを切断するという情報が入る。この判断において、シートＳの切断が必要である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１６に進める。一方、シートＳの切断が必要でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２０に進める。

Ｓ１６では、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を第１位置８８Aに移動させる。第１位置
８８Aは、上述のように、ローラ３６により搬送されたシートＳを第１排出経路２０１Ａ
に案内する位置である。次にＣＰＵ１０１は、シート印刷切断処理を実行した（Ｓ１８）後、印刷処理を終了する。

一方、Ｓ２０では、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８８を第２位置８８Ｂに移動させる。第２位置８８Ｂは、上述のように、ローラ３６により搬送されたシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内する位置である。次にＣＰＵ１０１は、通常印刷を行った（Ｓ２２）後、印刷処理を終了する。通常印刷は、本実施形態では、印刷ジョブあるいは印刷命令に基づいてシートＳへ画像を印刷した後、シートＳの切断を行わずに排出トレイ２２へ排出することを意味する。

図６は、Ｓ１８のシート印刷切断処理の詳細な手順を示している。図６において、まずＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させる（Ｓ２００）。このとき、ＣＰＵ１０１は、ヒータ６３もオンする。

次にＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を実行する（Ｓ２０２）。これにより、ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンにする。電磁クラッチ１０７がオンされると、上述のように、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されるので、供給トレイ３１内のシートＳがピックアップされて、搬送経路２０１に向けて搬送される。

次にＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ２０４：ＮＯ）。レジ後センサＳＥ２は、上述のように、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ２０４では、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、レジ後センサＳＥ２がシートＳの前端を検出すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、画像形成部４によるシートＳへの画像形成を開始する（Ｓ２０６）。

次にＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ２０８：ＮＯ）。排出センサＳＥ３は、上述のように、搬送経路２０１において定着器６とローラ３６との間に配置され、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ２０８では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの前端を検出すると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を正転駆動させる（Ｓ２１０）。これにより、第１～第３排出ローラ８５～８７が回転を開始する。なお、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９の回転速度をメインモータ１０８の回転速度より速くなるように排出モータ１０９及びメインモータ１０８を制御する。これは、ローラ３６と第１排出ローラ８５又は第３排出ローラ８７との間でシートＳが撓んだ状態で搬送されているときに、その撓みを解消させるためである。つまり、ローラ３６の搬送速度より第１排出ローラ８５及び第３排出ローラ８７の搬送速度の方が速ければ、シートＳが第１排出ローラ８５又は第３排出ローラ８７により搬送されるようになると、シートＳのローラ３６を抜けた部分の搬送速度が速くなるので、その撓んだ状態が徐々に解消に向かうからである。

次にＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がオフからオンに切り替わるまで待機する（Ｓ２１２：ＮＯ）。シート検知センサＳＥ４は、上述のように、搬送経路２０１において第１排出ローラ８５とカッター位置Ｂとの間に配置され、シートＳが通過している状
態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。したがって、Ｓ２１０では、ＣＰＵ１０１は、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出するまで待機する。そして、シート検知センサＳＥ４がシートＳの前端を検出すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９のＳＴＥＰ数計測を開始する（Ｓ２１４）。排出モータ１０９は、上述のようにステッピングモータであるので、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を作動させているときにはＳＴＥＰ数を計測、つまりカウントすることができる。なお、計測結果（カウント数）は、例えば、ＲＡＭ１０３の所定領域に確保したＳＴＥＰ数カウント領域（図示せず）に保存しておけばよい。図９（ａ）は、シートＳａの前端がシート検知センサＳＥ４の検出位置に到達した状態を示している。

次にＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がオンからオフに切り替わるまで待機する（Ｓ２１６：ＮＯ）。つまりＳ２１６では、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出するまで待機する。そして、排出センサＳＥ３がシートＳの後端を検出すると（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、カッター位置へのシート搬送処理を実行する（Ｓ２１８）。図９（ｂ）は、シートＳａの後端が排出センサＳＥ３の検出位置に到達した状態を示している。

図７は、Ｓ２１８のカッター位置へのシート搬送処理の詳細な手順を示している。図７において、まずＣＰＵ１０１は、実測ＳＴＥＰ数を決定する（Ｓ２３０）。実測ＳＴＥＰ数（第２回転量の一例）は、シート検知センサＳＥ４がシートＳａの前端を検出してから排出センサＳＥ３がシートＳａの後端を検出するまでのＳＴＥＰ数である。実測ＳＴＥＰ数の決定は、このときにＳＴＥＰ数カウント領域に保存されているカウント値を読み出すことにより行えばよい。

次にＣＰＵ１０１は、既定値（長さＸ：ＳＴＥＰ数で表現）と実測ＳＴＥＰ数とを加算することにより、シートＳのシート長ＳＴＥＰ数を算出する（Ｓ２３２）。そして、ＣＰＵ１０１は、次式（１）により、第１排出経路２０１Ａを含む搬送経路２０１におけるシートＳの切断位置ＣＰからカッター位置ＢまでのＳＴＥＰ数を算出する（Ｓ２３４）。
シート長ＳＴＥＰ数／２ － 実測ＳＴＥＰ数 ＋ シート検知センサＳＥ４からカッター位置ＢまでのＳＴＥＰ数 ‥‥（１）

図１０（ａ）は、Ｓ２３２，Ｓ２３４の処理を説明するための図であり、シートＳａの後端が排出センサＳＥ３の検出位置に到達した状態を示している。このとき、Ｓ２３０で決定した実測ＳＴＥＰ数は、１４０ＳＴＥＰである。そして、排出センサＳＥ３からシート検知センサＳＥ４までの長さＸは、固定の既定値である２００ＳＴＥＰであるので、シートＳａの搬送方向におけるシート長ＳＴＥＰ数は、２００＋１４０＝３４０ＳＴＥＰと算出できる。長さＸの２００ＳＴＥＰという固定の既定値（第１回転量の一例）は、ＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４から長さＸの２００ＳＴＥＰを読み出して用いればよい。このようにシート長ＳＴＥＰ数が算出されると、その切断位置ＣＰａは、シート長ＳＴＥＰ数／２で算出される。具体的には、切断位置ＣＰａ＝１７０ＳＴＥＰとなる。そして、長さＸ＝２００ＳＴＥＰであるので、切断位置ＣＰａは、シート検知センサＳＥ４の検出位置から上流側３０ＳＴＥＰ（＝２００－１７０）の位置にある。さらに、シート検知センサＳＥ４の検出位置からカッター位置Ｂまでの長さＹは、固定の既定値である４０ＳＴＥＰである。長さＹ
の４０ＳＴＥＰという固定の既定値（第３回転量の一例）は、ＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶されている。したがって、切断位置ＣＰａが排出センサＳＥ３がオフになった状態である現在の位置から７０ＳＴＥＰ（＝３０＋４０）、下流側にシートＳａを搬送すれば、切断位置ＣＰａはカッター位置Ｂに到達する。つまり、式（１）は、シートＳの後端が排出センサＳＥ３の検出位置に到達してからシートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するまでのＳＴＥＰ数を表している。

図７に戻り、次にＣＰＵ１０１は、Ｓ２３４で算出したＳＴＥＰ数分、排出モータ１０９が回転駆動するまで待機し（Ｓ２３６：ＮＯ）、そのＳＴＥＰ数分、排出モータ１０９が回転駆動すると（Ｓ２３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、カッター位置へのシート搬送処理を終了する。その後、ＣＰＵ１０１は、処理を図６のＳ２２０に進める。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を停止させる。そして、ＣＰＵ１０１は、シート切断処理を実行する（Ｓ２２２）。

図８は、シート切断処理の詳細な手順を示している。図８において、まずＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を正転駆動させる（Ｓ２４０）。切断モータ１０６の正転駆動によって、移動刃１５が初期位置から切断完了位置（図２に破線で示す位置）に向かって移動を開始する。そして、ＣＰＵ１０１は、カッター１０の移動刃１５が切断完了位置（図２に破線で示す位置）に到達するまで待機し（Ｓ２４２：ＮＯ）、移動刃１５が切断完了位置に到達すると（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２４４に進める。なお、移動刃１５が初期位置（図２に実線で示す位置）から切断完了位置に到達したことは、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６に付随して設けられているエンコーダからの出力信号に基づいて切断モータ１０６の回転数をカウントし、そのカウント値に基づいて判断すればよい。

Ｓ２４４では、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を停止させる。その後、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を反転駆動させる（Ｓ２４６）。そして、ＣＰＵ１０１は、移動刃１５が初期位置に到達するまで待機し（Ｓ２４８：ＮＯ）、移動刃１５が初期位置に到達すると（Ｓ２４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、シート切断処理を終了する。その後、ＣＰＵ１０１は、処理を図６のＳ２２４に進める。

ＣＰＵ１０１がシート切断処理を実行するときには、シートＳはその切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達した状態で停止している。したがって、シートＳがこの状態で停止しているときにシート切断処理が実行されると、図１０（ｂ）に示すように、シートＳが縮んでシートＳａになっていたとしても、シートＳａは、搬送方向中央（切断位置ＣＰａ）で２枚に切断される。

図６のＳ２２４では、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９を正転駆動させ、所定時間経過後に、排出モータ１０９を停止する。これにより、２等分されたシートＳが排出トレイ２２に排出される。したがって、「所定時間」は、２等分されたシートＳのうち、搬送方向上流側のシートが第１排出経路２０１Ａから排出トレイ２２に排出されるまでの時間である。

次にＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次シートの印刷があるか否かを判断する（Ｓ２２６）。この判断において、次シートの印刷がある場合（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２０２に戻し、Ｓ２０２以降の処理を継続する。一方、次シートの印刷がない場合（Ｓ２２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させた（Ｓ２２８）後、シート印刷切断処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１は、シートＳの搬送経路２０１を有する装置本体２と、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成する加圧ローラ６２と、を有し、シートＳに形成された画像をシートＳに定着させる定着器６と、搬送経路２０１に沿ったシートＳの搬送方向において、定着器６よりも下流側に位置し、シートＳを搬送する第１排出ローラ８５と、第１排出ローラ８５よりも搬送方向における下流側に位置し、第１排出ローラ８５により搬送されたシートＳを装置本体２の外部に排出す
る第２排出ローラ８６と、を有する搬送ローラ３５，３６，８５～８７と、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の位置であるカッター位置Ｂに位置し、搬送方向と交差する切断方向にシートＳを切断可能なカッター１０と、搬送方向における第１排出ローラ８５と第２排出ローラ８６との間の第１検出位置にシートＳが存在するか否かを検出するシート検知センサＳＥ４と、搬送方向における第１排出ローラ８５と定着器６との間の第２検出位置にシートＳが存在するか否かを検出する排出センサＳＥ３と、ＣＰＵ１０１と、を備えている。

そして、ＣＰＵ１０１は、搬送ローラ３５，３６，８５～８７を用いてシートＳを搬送経路２０１に沿って搬送する搬送処理において、搬送経路２０１の一部を通過する理想的なシートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するための第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量を、シート検知センサＳＥ４及び排出センサＳＥ３の各検出結果に基づいて補正し、補正した回転量分、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を回転させた後、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を停止させる搬送処理（Ｓ２１８，Ｓ２２０）と、搬送処理の後、カッター１０を用いてシートＳを切断方向に切断する切断処理（Ｓ２２２）と、を実行する、ことを特徴とする。

このように、本実施形態のプリンタ１では、理想的なシートＳの切断位置ＣＰがカッター位置Ｂに到達するための第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量が、シート検知センサＳＥ４及び排出センサＳＥ３の各検出結果に基づいて補正され、補正した回転量分、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６が回転した後停止し、その停止位置でシートＳａが切断されるので、定着器６がシートＳに加える熱によってシートＳが縮んだとしても、所望の切断位置でシートＳａを切断することが可能となる。

ちなみに、本実施形態において、加熱ローラ６１は、「加熱回転体」の一例である。加圧ローラ６２は、「加圧回転体」の一例である。ＣＰＵ１０１は、「制御部」の一例である。シート検知センサＳＥ４は、「第１センサ」の一例である。排出センサＳＥ３は、「第２センサ」の一例である。

また、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シート検知センサＳＥ４による検出結果に基づいて、第１検出位置にシートＳの前端が到達した第１タイミングを取得する（Ｓ２１２）とともに、排出センサＳＥ３の検出結果に基づいて、第２検出位置にシートＳの後端が到達した第２タイミングを取得し（Ｓ２１６）、取得した第１タイミング及び第２タイミングに基づいて、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量を補正する、ことを特徴とする。

これにより、シートＳのシート長が実測されるので、定着器６がシートＳに加える熱によってシートＳが縮んだとしても、所望の切断位置でシートＳａを切断することが可能となる。

また、プリンタ１は、定着器６に含まれる加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２のうちのいずれか一方を回転駆動するメインモータ１０８と、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６を回転駆動する排出モータ１０９と、をさらに備えている。そして、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１０９の回転速度をメインモータ１０８の回転速度より速くなるようにメインモータ１０８及び排出モータ１０９を制御する、ことを特徴とする。

これにより、定着器６を通過中のシートＳに撓みが生じていても、第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６によってシートＳの搬送速度が速められるので、シートＳの撓みを解消させることが可能となる。

また、プリンタ１は、ＮＶＲＡＭ１０４、をさらに備えている。そして、ＮＶＲＡＭ１０４には、シート検知センサＳＥ４の第１検出位置から排出センサＳＥ３の第２検出位置までシートＳを搬送するために必要な第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量が第１回転量として予め記憶され、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、第１タイミングから第２タイミングまでに要した第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量を第２回転量として取得し、第１回転量と第２回転量とに基づいて、定着器６を通過後のシートＳａの搬送方向におけるシート長を取得し、取得したシート長からシートＳ上の切断位置を決定し、排出モータ１０９の回転駆動を停止させる、ことを特徴とする。ちなみに、ＮＶＲＡＭ１０４は、「メモリ」の一例である。

これにより、既定の固定値を実測する必要が無くなるので、シートＳａの搬送方向におけるシート長をより正確に取得することが可能となる。

また、ＣＰＵ１０１は、第２タイミングの取得後、決定されたシートＳａ上の切断位置ＣＰａがカッター位置Ｂに到達するまで排出モータ１０９を回転駆動させるように制御する、ことを特徴とする。

これにより、決定されたシートＳａ上の切断位置ＣＰａがカッター位置Ｂに到達した状態で、シートＳａの搬送を停止することができる。

また、排出モータ１０９は、ステッピングモータであり、ＣＰＵ１０１は、ステッピングモータのステップ数で、排出モータ１０９の停止タイミングを制御する、ことを特徴とする。

これにより、ステッピングモータのステップ数をカウントするという簡単な方法で、排出モータ１０９の停止タイミングを制御することが可能となる。

また、シート検知センサＳＥ４は、カッター位置Ｂよりも搬送方向における上流側に位置し、第１回転量は、ステッピングモータのステップ数で示され、ＮＶＲＡＭ１０４には、シート検知センサＳＥ４の第１検出位置からカッター位置ＢまでシートＳを搬送するために必要な第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量であって、ステッピングモータのステップ数で示された回転量が、第３回転量として予め記憶され、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、第２回転量をステッピングモータのステップ数で取得し、第２タイミングの取得後、
{ 第１回転量 －（第１回転量＋第２回転量）／２ ＋ 第３回転量 ｝分、排出モータ１０９を回転駆動させるように制御する、ことを特徴とする。

これにより、定着器６がシートＳに加える熱によってシートＳが縮んだとしても、ステッピングモータのステップ数をカウントするという簡単な方法で、シートＳａの搬送方向の中央で正確に切断することが可能となる。

また、装置本体２は、搬送経路２０１の一部であって、カッター位置Ｂを経由して装置本体２の外部にシートＳを排出するための第１排出経路２０１Ａと、搬送経路２０１の一部であって、第１排出経路２０１Ａとは異なる経路であり、装置本体２の外部にシートＳを排出するための第２排出経路２０１Ｂと、第１排出経路２０１Ａ及び第２排出経路２０１Ｂのうちのいずれか一方にシートＳを案内するフラッパ８８と、を有している。そして、ＣＰＵ１０１は、カッター１０によるシートの切断が必要か否かに関する情報を含む印刷ジョブを受け付け、印刷ジョブに基づいてシートの切断が必要と判断した場合は、シートＳを第１排出経路２０１Ａへ案内するようにフラッパ８８の位置を移動させ、印刷ジョブに基づいてシートの切断が不要と判断した場合は、シートＳを第２排出経路２０１Ｂへ
案内するようにフラッパ８８の位置を移動させる、ことを特徴とする。

これにより、シートＳの切断が必要な場合には、フラッパ８８によりシートＳを第１排出経路２０１Ａに案内し、シートＳの切断が不要な場合には、フラッパ８８によりシートＳを第２排出経路２０１Ｂに案内するので、便利である。

（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で説明したシート検知センサＳＥ４の設置位置を変更して構成しているので、変更する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。なお、本実施形態のハードウェアは、図１～図３に記載のハードウェアをほぼそのまま用いるものとするが、本実施形態におけるシート検知センサＳＥ４ａの設置位置を明確化するために、図１に代えて図１１の断面図を用いる。ただし、図１１中、図１と同様の部材については同一符号を付している。

図１のシート検知センサＳＥ４が第１排出ローラ８５とカッター位置Ｂとの間に設置されていたのに対して、図１１のシート検知センサＳＥ４ａは、カッター位置Ｂと第２排出ローラ８６との間に設置されている。この設置位置の違いにより、図７のカッター位置へのシート搬送処理の一部を変更する必要がある。

図１２は、本実施形態のＣＰＵ１０１が実行するカッター位置へのシート搬送処理の詳細な手順を示している。図１２中、図７と同様の処理には同一ステップ番号を付し、その処理についての説明は適宜省略する。

図１２において、ＣＰＵ１０１は、次式（２）により、搬送経路２０１及び第１排出経路２０１ＡにおけるシートＳの切断位置ＣＰからカッター位置ＢまでのＳＴＥＰ数を算出する（Ｓ２４０）。
シート長ＳＴＥＰ数／２ － 実測ＳＴＥＰ数 － カッター位置Ｂからシート検知センサＳＥ４までのＳＴＥＰ数 ‥‥（２）

図１３は、このＳ２４０の処理を説明するための図であり、シートＳａの後端が排出センサＳＥ３の検出位置に到達した状態を示している。このとき、Ｓ２３２で決定した実測ＳＴＥＰ数は、８０ＳＴＥＰである。つまり、シート検知センサＳＥ４がシートＳａの前端を検出してから排出センサＳＥ３がシートＳａの後端を検出するまでのＳＴＥＰ数が、８０ＳＴＥＰである。そして、排出センサＳＥ３からシート検知センサＳＥ４までの長さＸ１は、固定の既定値である２６０ＳＴＥＰであるので、シートＳａの搬送方向におけるシート長ＳＴＥＰ数は、２６０＋８０＝３４０ＳＴＥＰと算出できる。なお、長さＸ１は、例えば、ＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶されている場合には、それを読み出して用いればよい。このようにシート長ＳＴＥＰ数が算出されると、その切断位置ＣＰａは、シート長ＳＴＥＰ数／２で算出される。具体的には、切断位置ＣＰａ＝１７０ＳＴＥＰとなる。そして、長さＸ１＝２６０ＳＴＥＰであるので、切断位置ＣＰａは、シート検知センサＳＥ４の検出位置から上流側９０ＳＴＥＰ（＝２６０－１７０）の位置にある。さらに、カッター位置Ｂからシート検知センサＳＥ４の検出位置までの長さＹ１は、固定の既定値である２０ＳＴＥＰである。したがって、切断位置ＣＰａが現在の位置（＝１７０ＳＴＥＰ）から７０ＳＴＥＰ（＝９０－２０）下流側に移動するようにシートＳａを搬送すれば、切断位置ＣＰａはカッター位置Ｂに到達する。つまり、式（２）は、シートＳａの後端が排出センサＳＥ３の検出位置に到達してからシートＳａの切断位置ＣＰａがカッター位置Ｂに到達するまでのＳＴＥＰ数を表している。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１では、シート検知センサＳＥ４ａは、カッター位置Ｂよりも搬送方向における下流側に位置し、第１回転量は、ステッピングモー
タのステップ数で示され、ＮＶＲＡＭ１０４には、カッター位置Ｂからシート検知センサＳＥ４ａの第１検出位置までシートＳを搬送するために必要な第１排出ローラ８５及び第２排出ローラ８６の回転量であって、ステッピングモータのステップ数で示された回転量が、第３回転量として予め記憶されている。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、第２回転量をステッピングモータのステップ数で取得し、第２タイミングの取得後、
{ 第１回転量 －（第１回転量＋第２回転量）／２ － 第３回転量 ｝分、排出モータ１０９を回転駆動させるように制御する、ことを特徴とする。ちなみに、シート検知センサＳＥ４ａは、「第１センサ」の一例である。

これにより、定着器６がシートＳに加える熱によってシートＳが縮んだとしても、ステッピングモータのステップ数をカウントするという簡単な方法で、シートＳａの搬送方向の中央で正確に切断することが可能となる。

なお、本発明は各実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

（１）各実施形態では、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、及びシート検知センサＳＥ４がシートＳの通過を検出する各検出位置は、各センサの設置位置とほぼ一致しているが、これに限らず、センサの設置位置とシートＳの検出位置とが離れているようなセンサを用いてもよい。

（２）各実施形態では、シートＳが縮んでシートＳａになったときに、そのシートＳａを正確に半分に切断することを例に挙げて本願の制御処理を説明したが、シートＳが縮んでいないときでも、本願の制御処理を適用すれば、シートＳを正確に半分に切断することができる。

（３）各実施形態では、画像形成装置の一例として、モノクロレーザプリンタ１を挙げて説明したが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。

（４）各実施形態では、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、シートＰを、例えば３等分に切断してもよい。

（５）各実施形態では、印刷ジョブをプリンタ１の外部から受信する場合、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して受信することとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して印刷ジョブを受信するようにしてもよい。

（６）各実施形態では、プリンタ１は、Ａ４サイズとレターサイズのシートＳを、シート中央で切断可能に構成していたが、例えば、Ａ４サイズは切断不可とし、レターサイズのシートＳのみ切断可能としてもよい。その場合、図１におけるニップＮからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さと、ローラ３６のニップからカッター位置Ｂまでの搬送経路２０１の長さが、レターサイズの搬送方向における寸法（２７９.４ｍｍ）の半分（
１３９.７ｍｍ）より長くなるように設計されていればよい。さらに、Ａ４サイズより大
きいサイズのシートを切断可能としてもよい。

（７）各実施形態では、カッター１０は、移動刃１５と固定刃１３とによって構成されていたが、シートＳを切断することができれば形状・種類を問わない。例えば、切断方向に長い刃をシートＳに落とすことによってシートを切断する構成や、ハサミであってもよい。

１…プリンタ、２…装置本体、６…定着器、１０…カッター、６１…加熱ローラ、６２…加圧ローラ、８５…第１排出ローラ、８６…第２排出ローラ、８８…フラッパ、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＶＲＡＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１０８…メインモータ、１０９…排出モータ、２０１…搬送経路、２０１Ａ…第１排出経路、２０１Ｂ…第２排出経路、Ｂ…カッター位置、ＳＥ３…排出センサ、ＳＥ４，ＳＥ４ａ…シート検知センサ。

Claims (9)

1. シートの搬送経路を有する装置本体と、
   加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体と、を有し、前記シートに形成された画像を前記シートに定着させる定着器と、
   前記搬送経路に沿った前記シートの搬送方向において、前記定着器よりも下流側に位置し、前記シートを搬送する第１排出ローラと、前記第１排出ローラよりも前記搬送方向における下流側に位置し、前記第１排出ローラにより搬送された前記シートを前記装置本体の外部に排出する第２排出ローラと、を有する複数の搬送ローラと、
   前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の位置であるカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向に前記シートを切断可能なカッターと、
   前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記第２排出ローラとの間の第１検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する第１センサと、
   前記搬送方向における前記第１排出ローラと前記定着器との間の第２検出位置に前記シートが存在するか否かを検出する第２センサと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の搬送ローラを用いて前記シートを前記搬送経路に沿って搬送する搬送処理において、前記搬送経路の一部を通過する理想的なシートの切断位置が前記カッター位置に到達するための前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの回転量を、前記第１センサ及び前記第２センサの各検出結果に基づいて補正し、補正した回転量分、前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを回転させた後、前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを停止させる搬送処理と、
   前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを前記切断方向に切断する切断処理と、
   を実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記搬送処理において、前記第１センサによる検出結果に基づいて、前記第１検出位置に前記シートの前端が到達した第１タイミングを取得するとともに、前記第２センサの検出結果に基づいて、前記第２検出位置に前記シートの後端が到達した第２タイミングを取得し、取得した前記第１タイミング及び前記第２タイミングに基づいて、前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの前記回転量を補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記定着器に含まれる前記加熱回転体及び加圧回転体のうちのいずれか一方を回転駆動するメインモータと、
   前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラを回転駆動する排出モータと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記排出モータの回転速度を前記メインモータの回転速度より速くなるように前記メインモータ及び前記排出モータを制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. メモリ、
   をさらに備え、
   前記メモリには、前記第２センサの前記第２検出位置から前記第１センサの前記第１検
   出位置まで前記シートを搬送するために必要な前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの回転量が第１回転量として予め記憶され、
   前記制御部は、
   前記搬送処理において、
   前記第１タイミングから前記第２タイミングまでに要した前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの回転量を第２回転量として取得し、
   前記第１回転量と前記第２回転量とに基づいて、前記定着器を通過後の前記シートの前記搬送方向におけるシート長を取得し、
   取得した前記シート長から前記シート上の切断位置を決定し、前記排出モータの回転駆動を停止させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記第２タイミングの取得後、前記決定された前記シート上の切断位置が前記カッター位置に到達するまで前記排出モータを回転駆動させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記排出モータは、ステッピングモータであり、
   前記制御部は、
   前記ステッピングモータのステップ数で、前記排出モータの停止タイミングを制御する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記第１センサは、前記カッター位置よりも前記搬送方向における上流側に位置し、
   前記第１回転量は、前記ステッピングモータのステップ数で示され、
   前記メモリには、前記第１センサの前記第１検出位置から前記カッター位置まで前記シートを搬送するために必要な前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの回転量であって、前記ステッピングモータのステップ数で示された回転量が、第３回転量として予め記憶され、
   前記制御部は、
   前記搬送処理において、
   前記第２回転量を前記ステッピングモータのステップ数で取得し、
   前記第２タイミングの取得後、
   { 第１回転量 －（第１回転量＋第２回転量）／２ ＋ 第３回転量 ｝分、前記排出モータを回転駆動させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１センサは、前記カッター位置よりも前記搬送方向における下流側に位置し、
   前記第１回転量は、前記ステッピングモータのステップ数で示され、
   前記メモリには、前記カッター位置から前記第１センサの前記第１検出位置まで前記シートを搬送するために必要な前記第１排出ローラ及び前記第２排出ローラの回転量であって、前記ステッピングモータのステップ数で示された回転量が、第３回転量として予め記憶され、
   前記制御部は、
   前記搬送処理において、
   前記第２回転量を前記ステッピングモータのステップ数で取得し、
   前記第２タイミングの取得後、
   { 第１回転量 －（第１回転量＋第２回転量）／２ － 第３回転量 ｝分、前記排出モータを回転駆動させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記装置本体は、
   前記搬送経路の一部であって、前記カッター位置を経由して前記装置本体の外部に前記シートを排出するための第１排出経路と、
   前記搬送経路の一部であって、前記第１排出経路とは異なる経路であり、前記装置本体の外部に前記シートを排出するための第２排出経路と、
   前記第１排出経路及び前記第２排出経路のうちのいずれか一方に前記シートを案内するフラッパと、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記カッターによるシートの切断が必要か否かに関する情報を含む印刷ジョブを受け付け、
   前記印刷ジョブに基づいてシートの切断が必要と判断した場合は、前記シートを前記第１排出経路へ案内するように前記フラッパの位置を移動させ、
   前記印刷ジョブに基づいてシートの切断が不要と判断した場合は、前記シートを前記第２排出経路へ案内するように前記フラッパの位置を移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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