JP2024074158A - タイヤ及びタイヤ・リム組立体 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、導電ゴムで検出された歪を外部に出力することができるタイヤ及びタイヤ・リム組立体を提供する。【解決手段】タイヤ１２は、少なくとも導電ゴム１６を備える。導電ゴム１６は、リム１４と接触する位置に設けられた接触部４２を有する。【選択図】図２

Description

本開示の技術は、タイヤ及びタイヤ・リム組立体に関する。

特許文献１には、タイヤをはじめとするゴム物品の歪を、数百％程度までの広範囲で計測することが可能なゴム物品用歪センサが開示されている。ゴム物品用歪センサは、導電性粒子を含有し、外的負荷に伴い生ずる歪により引き起こされる電気抵抗の変化を計測して、歪を検出することが可能な歪検出用ゴム組成物からなる。

特開２００６－２０８０５２号公報 国際公開第２０２１／１２４９９２号パンフレット

特許文献１には、ゴム物品用歪センサで検出された歪をタイヤの外部に出力する構成については、何ら記載されていない。

本開示の技術は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一例として、導電ゴムで検出された歪を外部に出力することができるタイヤ及びタイヤ・リム組立体を提供することを目的とする。

本開示の技術の第１態様は、少なくとも導電ゴムを備え、導電ゴムは、リムと接触する位置に設けられた接触部を有するタイヤである。

本開示の技術の第２態様は、第１態様に係るタイヤにおいて、接触部は、ビード部に設けられているタイヤである。

本開示の技術の第３態様は、第１態様又は第２態様に係るタイヤにおいて、複数の構造部分を備え、導電ゴムは、複数の構造部分のうちの少なくとも一つに設けられているタイヤである。

本開示の技術の第４態様は、第３態様に係るタイヤにおいて、複数の構造部分は、トレッド部、ショルダ部、サイド部、及びビード部を含むタイヤである。

本開示の技術の第５態様は、第３態様又は第４態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、複数の構造部分のうちの複数の構造部分に亘って設けられているタイヤである。

本開示の技術の第６態様は、第３態様又は第４態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、複数の構造部分のうちの一つの構造部分に設けられているタイヤである。

本開示の技術の第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムの少なくとも一部は、タイヤの内面に設けられているタイヤである。

本開示の技術の第８態様は、第１態様から第６態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、タイヤの内面には、インナーライナが設けられており、導電ゴムの少なくとも一部は、インナーライナに設けられているタイヤである。

本開示の技術の第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、タイヤの軸方向に延びる軸方向部分を有するタイヤである。

本開示の技術の第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、タイヤの径方向に延びる径方向部分を有するタイヤである。

本開示の技術の第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、タイヤの周方向に延びる周方向部分を有するタイヤである。

本開示の技術の第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、タイヤの周方向に環状に形成されているタイヤである。

本開示の技術の第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、導電ゴムは、シート状に形成されているタイヤである。

本開示の技術の第１４態様は、第１態様から第１３態様のいずれか一つの態様に係るタイヤにおいて、複数の導電ゴムを備えるタイヤである。

本開示の技術の第１５態様は、第１４態様に係るタイヤにおいて、複数の導電ゴムを電気的に接続する接続部材をさらに備えるタイヤである。

本開示の技術の第１６態様は、第１４態様に係るタイヤにおいて、複数の導電ゴムは、タイヤの軸方向及び周方向の少なくとも一方の方向に互いに離れて配置されているタイヤである。

本開示の技術の第１７態様は、第１態様から第１６態様のいずれか一つの態様に係るタイヤと、リムとを備えるタイヤ・リム組立体である。

本開示の技術の第１８態様は、第１７態様に係るタイヤ・リム組立体において、リムは、接触部と接触する導電部を有するタイヤ・リム組立体である。

本開示の技術の第１９態様は、第１８態様に係るタイヤ・リム組立体において、接触部は、ビード部に設けられ、導電部は、ビードシート部に設けられているタイヤ・リム組立体である。

本開示の技術の第２０態様は、第１７態様から第１９態様のいずれか一つの態様に係るタイヤ・リム組立体において、導電ゴムと電気的に接続された出力装置をさらに備えるタイヤ・リム組立体である。

本開示の技術によれば、一例として、導電ゴムで検出された歪を外部に出力することができる。

本実施形態に係るタイヤ・リム組立体を模式的に示す斜視図である。 本実施形態に係るタイヤ・リム組立体のうちの赤道面から半分の部分を示す断面図である。 本実施形態に係る推定システムを示すブロック図である。 本実施形態に係る推定装置の機能的な構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る推定処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る学習装置の機能的な構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る学習処理の態様を示す説明図である。 本実施形態に係る学習処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る推定装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る歪検出体に関する第１変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係る歪検出体に関する第２変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係る歪検出体に関する第３変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係る歪検出体に関する第４変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係る歪検出体に関する第５変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係る歪検出体に関する第６変形例を示す斜視図である。 本実施形態に係るタイヤ・リム組立体に関する第７変形例を示す斜視図である。 第１参考例に係るタイヤ・リム組立体を示す斜視図である。 第２参考例に係るタイヤ・リム組立体を示す斜視図である。 実施例に係る推定結果を示すグラフである。 本実施形態に係るタイヤにＲＦタグを設けた例を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の技術の一実施形態を説明する。

図１には、本実施形態に係るタイヤ・リム組立体１０が模式的に示されている。タイヤ・リム組立体１０は、タイヤ１２と、リム１４とを備える。タイヤ１２は、リム１４に装着されている。タイヤ１２は、どのような車両のタイヤでもよい。

タイヤ１２は、複数の第１導電ゴム１６Ａと、複数の第２導電ゴム１６Ｂとを備える。複数の第１導電ゴム１６Ａの数は、いくつでもよい。同様に、複数の第２導電ゴム１６Ｂの数は、いくつでもよい。図１に示す例では、複数の第１導電ゴム１６Ａとして、一対の第１導電ゴム１６Ａが用いられており、複数の第２導電ゴム１６Ｂとして、一対の第２導電ゴム１６Ｂが用いられている。

第１導電ゴム１６Ａ及び第２導電ゴム１６Ｂは、いずれも導電性粒子を含有することにより導電性を有する。第１導電ゴム１６Ａ及び第２導電ゴム１６Ｂとしては、例えば、特開２００６－２０８０５２号公報に記載された歪検出用ゴム組成物を適用することが可能である。

一対の第１導電ゴム１６Ａは、タイヤ１２の赤道面１８を挟んでタイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置されている。一対の第１導電ゴム１６Ａの間には、タイヤ１２の軸方向に延びる第１接続部材２０Ａが設けられており、第１接続部材２０Ａは、一対の第１導電ゴム１６Ａの赤道面１８側の端部同士を電気的に接続している。第１接続部材２０Ａは、配線でもよく、導電ゴムでもよい。

一対の第２導電ゴム１６Ｂは、タイヤ１２の赤道面１８を挟んでタイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置されており、かつ、タイヤ１２の周方向にも互いに離れて配置されている。一対の第２導電ゴム１６Ｂの間には、タイヤ１２の周方向に延びる第２接続部材２０Ｂが設けられており、第２接続部材２０Ｂは、一対の第２導電ゴム１６Ｂの赤道面１８側の端部同士を電気的に接続している。第２接続部材２０Ｂは、配線でもよく、導電ゴムでもよい。

一対の第１導電ゴム１６Ａ及び第１接続部材２０Ａによって、タイヤ１２の歪を検出する第１歪検出体２２Ａが形成されている。同様に、一対の第２導電ゴム１６Ｂ及び第２接続部材２０Ｂによって、タイヤ１２の歪を検出する第２歪検出体２２Ｂが形成されている。

以下、第１導電ゴム１６Ａ及び第２導電ゴム１６Ｂを区別して説明する必要がない場合には、第１導電ゴム１６Ａ及び第２導電ゴム１６Ｂを「導電ゴム１６」と称する。また、第１接続部材２０Ａ及び第２接続部材２０Ｂを区別して説明する必要がない場合には、第１接続部材２０Ａ及び第２接続部材２０Ｂを「接続部材２０」と称する。また、第１歪検出体２２Ａ及び第２歪検出体２２Ｂを区別して説明する必要がない場合には、第１歪検出体２２Ａ及び第２歪検出体２２Ｂを「歪検出体２２」と称する。

図１に示す例では、タイヤ１２に二つの歪検出体２２が設けられているが、タイヤ１２が備える歪検出体２２の数は、いくつでもよい。また、歪検出体２２は、接続部材２０を備えるが、接続部材２０を備えなくてもよい。また、歪検出体２２は、導電ゴム１６のみによって構成されていてもよく、導電ゴム１６に加えて、導電ゴム１６及び接続部材２０以外の部材を備えていてもよい。また、歪検出体２２が備える導電ゴム１６の数は、いくつでもよい。

走行するタイヤ１２の状態に応じて導電ゴム１６の歪が変化すると、導電ゴム１６の電気特性が変化する。導電ゴム１６の電気特性には、例えば、導電ゴム１６の電気抵抗が含まれる。導電ゴム１６を含む歪検出体２２の電気特性を測定することにより、タイヤ１２の歪を検出することが可能である。

図２には、本実施形態に係るタイヤ・リム組立体１０のうちの赤道面１８から半分の部分が示されている。タイヤ１２は、複数の構造部分を備える。具体的には、タイヤ１２は、複数の構造部分の一例として、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０を備える。

タイヤ１２の内面１２Ａには、インナーライナ３２が設けられている。インナーライナ３２は、タイヤ１２の内面１２Ａの一例として、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０の各内面に設けられている。インナーライナ３２は、タイヤ１２の周方向に環状に設けられている。

リム１４は、ビードシート部３４と、フランジ部３６とを有する。ビードシート部３４には、ビード部３０が組み付けられている。フランジ部３６は、ビードシート部３４と連続しており、ビード部３０の外側に位置する。

図２に示される導電ゴム１６は、上述の一対の第１導電ゴム１６Ａ及び一対の第２導電ゴム１６Ｂ（いずれも図１参照）のそれぞれに相当する。導電ゴム１６は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０に亘って設けられている。

導電ゴム１６は、一例として、軸方向部分３８と、径方向部分４０と、接触部４２とを有する。軸方向部分３８及び径方向部分４０は、導電ゴム１６の一部であり、接触部４２は、導電ゴム１６の他の一部である。軸方向部分３８は、タイヤ１２の軸方向に延びる部分であり、トレッド部２４に設けられている。径方向部分４０は、タイヤ１２の径方向に延びる部分であり、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０に亘って設けられている。

導電ゴム１６は、一例として、シート状に形成されている。導電ゴム１６がシート状に形成されることにより、軸方向部分３８は、タイヤ１２の軸方向及び周方向に延在しており、径方向部分４０は、タイヤ１２の径方向及び周方向に延在している。

軸方向部分３８及び径方向部分４０は、一例として、タイヤ１２の内面１２Ａに設けられている。具体的には、軸方向部分３８及び径方向部分４０は、タイヤ１２の内面１２Ａの一例として、インナーライナ３２に設けられている。導電ゴム１６は、インナーライナ３２の少なくとも一部を構成していてもよく、インナーライナ３２とは別の独立した部材でもよい。

また、導電ゴム１６は、インナーライナ３２と面一状に形成されていてもよく、インナーライナ３２の表面及び裏面の少なくとも一方に重ね合わされていてもよい。また、タイヤ１２は、生タイヤのインナーライナ３２に導電ゴム１６が貼り付けられた状態で加硫されることにより製造されてもよい。

接触部４２は、リム１４と接触する位置に設けられている。具体的には、接触部４２は、リム１４と接触する位置の一例として、ビード部３０に設けられている。さらに具体的には、接触部４２は、ビード部３０のうちのビードシート部３４と対向する対向面３０Ａに設けられている。接触部４２は、径方向部分４０から対向面３０Ａに沿ってタイヤ１２の内側から外側に向けて延びている。

リム１４は、複数の導電部４４を有する。図２には、複数の導電部４４のうちの一つの導電部４４が示されているが、リム１４には、各導電ゴム１６と対応する位置に導電部４４がそれぞれ設けられている。導電部４４は、一例として、リム１４の周方向の一部に設けられている。

導電部４４は、導電性を有する。導電部４４は、導電性を有するリム１４の表面を覆う被膜の一部からリム１４の表面が露出する領域（すなわち、リム１４の表面の一部の領域）によって形成されていてもよい。また、導電部４４は、リム１４の表面が露出する領域に設けられた部材（すなわち、リム１４とは別の部材）でもよい。また、導電部４４がリム１４とは別の部材によって形成される場合、導電部４４は、金属製でもよく、樹脂製でもよい。また、導電部４４は、シート状でもよい。

導電部４４は、接触部４２と接触する位置に設けられている。具体的には、導電部４４は、接触部４２と接触する位置の一例として、ビードシート部３４に設けられている。さらに具体的には、導電部４４は、ビードシート部３４のうちのビード部３０と対向する対向面３４Ａに設けられている。導電部４４は、対向面３４Ａに設けられることにより、接触部４２と密着状態で接触している。

図３には、本実施形態に係る推定システムＳが示されている。推定システムＳは、複数の歪検出体２２の電気特性に基づいて走行中のタイヤ１２に関する物理量を推定するシステムである。推定システムＳは、タイヤ・リム組立体１０と、推定装置５０とを備える。推定システムＳは、どのような車両に適用されてもよい。

タイヤ・リム組立体１０は、出力装置５２を備える。出力装置５２は、タイヤ１２に取り付けられてもよく、リム１４に取り付けられてもよい。出力装置５２は、例えば、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）に組み込まれてもよい。出力装置５２は、複数の歪検出体２２と電気的に接続されている。具体的には、出力装置５２は、導電部４４（図２参照）を介して各導電ゴム１６と電気的に接続されている。

導電部４４は、配線（図示省略）を介して出力装置５２と電気的に接続されてもよく、リム１４を介して出力装置５２と電気的に接続されてもよい。また、導電部４４がリム１４を介して出力装置５２と電気的に接続される場合に、出力装置５２は、ネジ等（図示省略）を介してリム１４に取り付けられることにより、リム１４と電気的に接続されてもよい。

図３に示す例では、タイヤ１２に二つの歪検出体２２が設けられているが、タイヤ１２が備える歪検出体２２の数は、いくつでもよい。以下、タイヤ１２に二つの歪検出体２２が設けられている例を挙げて説明する。

出力装置５２は、一対の第１導電ゴム１６Ａを含む第１歪検出体２２Ａの電気特性に応じた第１検出信号と、一対の第２導電ゴム１６Ｂを含む第２歪検出体２２Ｂの電気特性に応じた第２検出信号とを出力する電気回路（図示省略）を備える装置である。以下、第１検出信号及び第２検出信号を区別して説明する必要がない場合には、第１検出信号及び第２検出信号を「検出信号」と称する。

出力装置５２及び推定装置５０は、それぞれ通信回路（図示省略）を備えており、通信回路を通じて互いに通信可能に接続されている。通信回路は、有線で通信する回路でもよく、無線で通信する回路でもよい。図３には、一例として、通信回路が無線で通信する回路である例が示されている。

図４には、本実施形態に係る推定装置５０の機能的な構成が示されている。推定装置５０は、推定処理を実行する。推定装置５０は、推定部５４を備える。推定処理は、推定部５４によって実現される。

推定部５４には、一例として、第１歪検出体２２Ａの電気特性が第１入力データ５６として入力され、第２歪検出体２２Ｂの電気特性が第２入力データ５８として入力される。推定部５４は、深層学習を行った学習済みの学習モデル６０を用いて、推定対象であるタイヤ１２（すなわち、対象タイヤである未知のタイヤ１２）に関する物理量を推定し、推定した物理量を出力データ６２として出力する。

歪検出体２２の電気特性には、例えば、歪検出体２２の電気抵抗が含まれる。歪検出体２２の電気特性には、歪検出体２２の電気抵抗以外の電気特性が含まれてもよい。電気抵抗以外の電気特性としては、例えば、インピーダンス又は静電容量等が挙げられる。以下、歪検出体２２の電気特性として、歪検出体２２の電気抵抗を例に挙げて説明する。なお、便宜上、歪検出体２２の電気特性は、歪検出体２２に含まれる導電ゴム１６の電気特性と同義とする。同様に、歪検出体２２の電気抵抗は、歪検出体２２に含まれる導電ゴム１６の電気抵抗と同義とする。

図４に示される例では、歪検出体２２の電気特性が推定部５４に入力されるが、歪検出体２２の電気特性に加えて、タイヤ１２に関する測定値又は検出値等が推定部５４に入力されてもよい。また、推定部５４には、歪検出体２２の電気特性に加えて、タイヤ１２が装着された車両に関する測定値又は検出値等が入力されてもよい。また、推定部５４には、歪検出体２２の電気抵抗に加えて、歪検出体２２の電気抵抗以外の電気特性が入力されてもよい。

タイヤ１２に関する物理量には、例えば、タイヤ１２のスリップアングル、タイヤ１２のキャンバーアングル、タイヤ１２の回転速度、タイヤ１２に加わる荷重、及びタイヤ１２に作用する横力が含まれる。タイヤ１２に関する物理量は、スリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力のみでもよく、スリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力のうちの一つ又は複数の物理量でもよい。

また、タイヤ１２に関する物理量は、スリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力に加えて、タイヤ１２に関するその他の物理量を含んでいてもよい。さらに、タイヤ１２に関する物理量は、タイヤ１２の走行に関する物理量であれば、上記以外でもよい。また、推定部５４は、タイヤ１２に関する物理量に加えて、その他の物理量（例えば、車両に関する物理量）を推定してもよい。

学習モデル６０は、第１歪検出体２２Ａの電気特性及び第２歪検出体２２Ｂの電気特性から、タイヤ１２に関する物理量を導出する学習を済ませたモデルである。学習モデル６０は、例えば、学習済みのニューラルネットワークを規定するモデルであり、ニューラルネットワークを構成するノード（すなわち、ニューロン）同士の間の結合の重み（すなわち、強度）の情報の集合として表現される。

なお、学習モデル６０を用いた推定処理に適用される技術としては、例えば、国際公開第２０２１／１２４９９２号パンフレットに記載された技術を適用することが可能である。

図５には、本実施形態に係る推定処理の流れが示されている。推定処理によって実現される推定方法は、本開示の技術に係る「推定方法」の一例である。先ず、ステップＳＴ１０で、推定部５４は、推定装置５０に記憶されている学習モデル６０を取得する。

次いで、ステップＳＴ１２で、推定部５４は、推定対象である未知のタイヤ１２から第１入力データ５６及び第２入力データ５８を取得する。

次いで、ステップＳＴ１４で、推定部５４は、ステップＳＴ１０で取得した学習モデル６０を用いて、ステップＳＴ１２において取得した第１入力データ５６及び第２入力データ５８に対応する出力データ６２を推定する。これにより、第１歪検出体２２Ａの電気特性及び第２歪検出体２２Ｂの電気特性に対応するタイヤ１２に関する物理量が推定される。

図６には、本実施形態に係る学習装置７０の機能的な構成が示されている。学習装置７０は、学習モデル６０を学習させる装置である。学習装置７０は、推定装置５０によって実現されてもよく、推定装置５０とは別の装置でもよい。学習装置７０が推定装置５０とは別の装置である場合、学習装置７０によって学習された学習済みの学習モデル６０は、学習装置７０から推定装置５０に提供される。

学習装置７０は、学習処理を実行する。学習装置７０は、学習部７２を備える。学習処理は、学習部７２によって実現される。

学習モデル６０は、学習処理により生成される。学習モデル６０は、異なる種々の条件で走行するタイヤ１２から得られた学習データ７４（すなわち、教師データ）に基づいて生成される。学習データ７４は、第１歪検出体２２Ａの電気特性を示す第１入力データ５６と、第２歪検出体２２Ｂの電気特性を示す第２入力データ５８と、タイヤ１２に関する物理量を示す出力データ６２とのセットを大量に含むデータである。

図７には、本実施形態に係る学習処理の態様が示されている。学習部７２は、学習データ７４として、第１歪検出体２２Ａの電気特性を示す第１入力データ５６と、第２歪検出体２２Ｂの電気特性を示す第２入力データ５８と、タイヤ１２に関する物理量を示す出力データ６２とのセットを大量に保持する。

学習部７２は、生成器７６と、演算器７８とを含む。生成器７６は、入力層７６Ａ、中間層７６Ｂ、及び出力層７６Ｃを含んで、公知の再帰型ニューラルネットワーク、例えば、リカレントニューラルネットワーク（ＲＮＮ：Recurrent Neural Network）を構成している。

再帰型ニューラルネットワーク自体は公知の技術であるため詳細な説明は省略するが、中間層７６Ｂは、ノード間結合及びフィードバック結合を有する多数のノード群（すなわち、ニューロン群）を含む。中間層７６Ｂには、入力層７６Ａからのデータが入力され、中間層７６Ｂの演算結果を示すデータは、出力層７６Ｃへ出力される。

具体的には、生成器７６は、入力された第１入力データ５６及び第２入力データ５８からタイヤ１２に関する物理量を示す生成出力データ６４を生成するニューラルネットワークである。生成出力データ６４は、第１入力データ５６及び第２入力データ５８からタイヤ１２に関する物理量を推定したデータである。

生成器７６は、第１入力データ５６及び第２入力データ５８から、タイヤ１２に関する物理量を示す生成出力データ６４を生成する。生成器７６は、大量の第１入力データ５６及び第２入力データ５８を用いて学習することで、タイヤ１２に関する物理量の実測値に近い生成出力データ６４を生成することが可能になる。

演算器７８は、生成出力データ６４と、出力データ６２とを比較し、比較結果の誤差を演算する演算器７８である。演算器７８には、生成出力データ６４及び出力データ６２が入力される。演算器７８は、生成出力データ６４と、出力データ６２との誤差を演算し、演算結果を示すデータを出力する。

学習部７２は、演算器７８で演算された誤差に基づいて、ノード間の結合の重みパラメータをチューニングする、生成器７６の学習を行う。具体的には、演算器７８は、生成器７６における入力層７６Ａと中間層７６Ｂとのノード間の結合の重みパラメータ、中間層７６Ｂ内のノード間の結合の重みパラメータ、及び中間層７６Ｂと出力層７６Ｃとのノード間の結合の重みパラメータの各々を例えば勾配降下法や誤差逆伝搬法等の手法を用いて、生成器７６にフィードバックする。

これにより、学習データ７４の出力データ６２を目標として、生成出力データ６４と出力データ６２との誤差が最小化されるように全てのノード間の結合が最適化される。学習モデル６０は、学習部７２による学習結果のノード間の結合の重みパラメータ（すなわち、重み又は強度）の情報の集合として表現される。

なお、図７に示す例では、再帰型ニューラルネットワークが用いられているが、本開示の技術は、再帰型ニューラルネットワークを用いることに限定するものではなく、他の手法が用いられてもよい。

図８には、本実施形態に係る学習処理の流れが示されている。学習処理によって実現される学習方法は、本開示の技術に係る「学習方法」の一例である。先ず、ステップＳＴ２０で、学習部７２は、第１入力データ５６、第２入力データ５８、及び出力データ６２を学習データ７４として取得する。

次いで、ステップＳＴ２２で、学習部７２は、学習データ７４を用いて学習モデル６０を生成する。すなわち、上記のようにして大量の学習データ７４を用いて学習した学習結果のノード間の結合の重みパラメータの情報の集合を得る。

次いで、ステップＳＴ２４で、学習部７２は、学習結果のノード間の結合の重みパラメータ（すなわち、重み又は強度）の情報の集合として表現されるデータを学習モデル６０として学習装置７０に記憶させる。

図９には、本実施形態に係る推定装置５０のハードウェア構成が示されている。推定装置５０は、コンピュータ８０を備える。コンピュータ８０は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６、補助記憶装置８８、及び入出力Ｉ／Ｆ（Interface）９０を備える。補助記憶装置８８は、例えば、ハードディスク装置等によって構成される。ＣＰＵ８２は、プロセッサを構成しており、ＲＡＭ８４及びＲＯＭ８６は、メモリを構成している。

ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６、補助記憶装置８８、及び入出力Ｉ／Ｆ９０は、相互にデータ及びコマンドを授受可能にバス９２を介して接続されている。また、推定装置５０は、通信Ｉ／Ｆ９４、及び操作表示部９６を備える。通信Ｉ／Ｆ９４及び操作表示部９６は、入出力Ｉ／Ｆ９０に接続されている。操作表示部９６は、例えば、ディスプレイ、キーボード、マウス、又はタッチパネルディスプレイ等を含む。

通信Ｉ／Ｆ９４は、外部装置（図示省略）との間で、第１入力データ５６、第２入力データ５８、及び出力データ６２の少なくとも１つを入出力する入出力部として機能する。また、学習装置７０が推定装置５０とは別の装置である場合、通信Ｉ／Ｆ９４は、学習装置７０との間で、学習モデル６０を入出力する入出力部として機能する。

補助記憶装置８８には、制御プログラム９８が記憶される。制御プログラム９８は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。ＣＰＵ８２は、制御プログラム９８を補助記憶装置８８から読み出してＲＡＭ８４に展開して各種処理を実行する。補助記憶装置８８には、学習モデル６０と、各種のデータ１００とが記憶される。

推定装置５０では、ＣＰＵ８２は、制御プログラム９８を実行することにより、推定部５４（図４参照）として機能する。また、推定装置５０が学習装置７０を兼ねる場合には、ＣＰＵ８２は、制御プログラム９８を実行することにより、学習部７２（図６参照）として機能する。

なお、学習装置７０（図６参照）が推定装置５０とは別の装置である場合、学習装置７０は、例えば、推定装置５０と同様のハードウェア構成によって実現される。

次に、本実施形態の効果について説明する。

本実施形態に係るタイヤ１２は、少なくとも導電ゴム１６を備えており、導電ゴム１６は、リム１４と接触する位置に設けられた接触部４２を有する。したがって、例えば、接触部４２と出力装置５２とが電気的に接続されることにより、導電ゴム１６で検出された歪を出力装置５２によって外部に出力することができる。すなわち、タイヤ１２の歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、リム１４は、接触部４２と接触する導電部４４を有する。したがって、例えば、接触部４２と出力装置５２とを直接的に接続しなくても、導電部４４と出力装置５２とを接続することにより、導電ゴム１６と出力装置５２とを電気的に接続することができる。

また、接触部４２は、ビード部３０に設けられており、導電部４４は、ビードシート部３４に設けられている。したがって、タイヤ１２をリム１４に装着することにより、接触部４２を導電部４４に接触させることができる。これにより、タイヤ１２をリム１４に装着する以外に導電ゴム１６と出力装置５２とを電気的に接続する接続作業が必要な場合に比して、タイヤ・リム組立体１０の組立作業を簡素化することができる。

また、接触部４２がビード部３０に設けられているので、例えば、タイヤ１２がリム１４に装着された状態では、接触部４２をビードシート部３４に押し付けることができる。これにより、接触部４２と導電部４４との接触抵抗を低減することができる。

また、タイヤ１２は、複数の構造部分の一例として、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０を備えており、導電ゴム１６は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０に亘って設けられている。したがって、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０に亘る領域の歪を検出することができる。

また、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０に亘って導電ゴム１６が設けられているので、例えば、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０のうちの一つの構造部分のみに導電ゴム１６が設けられている場合に比して、広い領域の歪を検出することができる。

また、導電ゴム１６は、軸方向部分３８及び径方向部分４０を有しており、軸方向部分３８及び径方向部分４０は、タイヤ１２の内面１２Ａに設けられている。したがって、軸方向部分３８及び径方向部分４０がタイヤ１２の外部の物体と接触することを抑制することができる。また、例えば、導電ゴム１６がタイヤ１２のゴム材料の内部に設けられる場合（すなわち、導電ゴム１６がゴム材料に埋設されている場合）に比して、タイヤ１２を容易に製造することができる。

また、タイヤ１２の内面１２Ａには、インナーライナ３２が設けられており、軸方向部分３８及び周方向部分４６は、インナーライナ３２に設けられている。したがって、例えば、インナーライナ３２に導電ゴム１６を一体に形成したり、インナーライナ３２に導電ゴム１６を貼り付けたりするなどにより、導電ゴム１６をタイヤ１２に搭載することができる。

また、導電ゴム１６は、タイヤ１２の軸方向に延びる軸方向部分３８を有する。したがって、タイヤ１２の軸方向の歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、導電ゴム１６は、タイヤ１２の径方向に延びる径方向部分４０を有する。したがって、タイヤ１２の径方向の歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、導電ゴム１６は、シート状に形成されている。したがって、導電ゴム１６が延在する方向の歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、タイヤ１２は、複数の導電ゴム１６を備える。したがって、複数の導電ゴム１６に対応する複数の領域で検出された歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、複数の導電ゴム１６のうちの一対の第１導電ゴム１６Ａは、タイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置されており、一対の第１導電ゴム１６Ａは、第１接続部材２０Ａによって電気的に接続されている。したがって、一対の第１導電ゴム１６Ａがタイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置されていても、一対の第１導電ゴム１６Ａと第１接続部材２０Ａとによって第１歪検出体２２Ａを形成することができる。

また、第１歪検出体２２Ａが形成されることにより、一対の第１導電ゴム１６Ａに対応する領域（すなわち、タイヤ１２の軸方向に互いに離れた領域）で検出された歪に応じた第１検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、複数の導電ゴム１６のうちの一対の第２導電ゴム１６Ｂは、タイヤ１２の軸方向及び周方向に互いに離れて配置されており、一対の第２導電ゴム１６Ｂは、第２接続部材２０Ｂによって電気的に接続されている。したがって、一対の第２導電ゴム１６Ｂがタイヤ１２の軸方向及び周方向に互いに離れて配置されていても、一対の第２導電ゴム１６Ｂと第２接続部材２０Ｂとによって第２歪検出体２２Ｂを形成することができる。

また、第２歪検出体２２Ｂが形成されることにより、一対の第２導電ゴム１６Ｂに対応する領域（すなわち、タイヤ１２の軸方向及び周方向に互いに離れた領域）で検出された歪に応じた第２検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、推定装置５０は、推定部５４を備える。推定部５４は、タイヤ１２に備えられた導電ゴム１６の電気特性と、タイヤ１２に関する物理量とを学習データ７４として用いる。そして、推定部５４は、導電ゴム１６の電気特性を入力し、タイヤ１２に関する物理量を出力するように学習された学習モデル６０に対して、推定対象であるタイヤ１２から得られた電気特性を入力し、タイヤ１２に関する物理量を推定する。したがって、推定対象であるタイヤ１２に関する物理量を直接的に測定しなくても、タイヤ１２に関する物理量を推定することができる。

また、推定部５４は、導電ゴム１６の電気特性の一例として、導電ゴム１６の電気抵抗に基づいて、タイヤ１２に関する物理量を推定する。したがって、タイヤ１２に関する物理量と相関関係を有する電気抵抗が用いられることにより、例えば、タイヤ１２に関する物理量と相関関係を有しない入力値が用いられる場合に比して、タイヤ１２に関する物理量を精度よく推定することができる。

また、推定部５４は、タイヤ１２に関する物理量の一例として、タイヤ１２のスリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力を推定する。したがって、タイヤ１２のスリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力を直接的に測定しなくても、スリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力を推定することができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

図１０から図１３には、歪検出体２２に関する第１変形例から第４変形例が示されている。図１０及び図１１に示されるように、歪検出体２２に含まれる一対の導電ゴム１６は、タイヤ１２の周方向に離れていてもよい。

また、図１０に示されるように、接続部材２０は、一対の導電ゴム１６の間に設けられ、一対の導電ゴム１６の赤道面１８側の端部同士を接続してもよく、図１１に示されるように、接続部材２０は、一対の導電ゴム１６の間を通らずにタイヤ１２の周方向に遠回りして設けられ、一対の導電ゴム１６の赤道面１８側の端部同士を接続してもよい。

また、図１２及び図１３に示されるように、歪検出体２２は、複数の接続部材２０を備えていてもよく、複数の接続部材２０には、タイヤ１２の周方向に延びて一対の導電ゴム１６を接続する複数の接続部材２１Ａと、タイヤ１２の軸方向に延びて複数の接続部材２１Ａを接続する接続部材２１Ｂとを含んでいてもよい。

また、図１３に示されるように、歪検出体２２に含まれる一対の導電ゴム１６の一方は、軸方向部分３８（図２参照）が省かれた構成とされていてもよい。

図１４には、歪検出体２２に関する第５変形例が示されている。図１４に示されるように、導電ゴム１６は、タイヤ１２の周方向に延びる周方向部分４６を有していてもよい。周方向部分４６は、導電ゴム１６のどの部分に形成されていてもよい。また、接続部材２０は、周方向部分４６同士を接続していてもよい。このように、導電ゴム１６が周方向部分４６を有していると、タイヤ１２の周方向の歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

図１５には、歪検出体２２に関する第６変形例が示されている。図１５に示されるように、歪検出体２２は、タイヤ１２の周方向に環状に形成された導電ゴム１６を有していてもよい。このように、導電ゴム１６が周方向に環状に形成されていても、タイヤ１２の周方向の歪に応じた検出信号を出力装置５２から出力することができる。

また、図１５に示されるように、リム１４は、複数の導電部４４を有していてもよい。複数の導電部４４の数は、いくつでもよい。複数の導電部４４は、タイヤ１２の軸方向及び周方向の少なくとも一方の方向に離れて配置されていてもよい。各導電部４４は、導電ゴム１６及び出力装置５２と電気的に接続される。

第６変形例では、複数の導電部４４は、タイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置された一対の第１導電部４４Ａと、タイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置された一対の第２導電部４４Ｂとを含む。一対の第１導電部４４Ａは、一対の第２導電部４４Ｂに対してタイヤ１２の周方向に離れて配置されている。

出力装置５２は、タイヤ１２における一対の第１導電部４４Ａの間の領域の電気特性に応じた第１検出信号と、タイヤ１２における一対の第２導電部４４Ｂの間の領域の電気特性に応じた第２検出信号とを出力する。このように、リム１４が一つの導電ゴム１６に対して複数の導電部４４を備えると、タイヤ１２における導電部４４の間の領域の歪を検出することができる。

また、上記実施形態では、導電ゴム１６は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０に亘って設けられているが、導電ゴム１６は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０のうちのいずれかの構造部分には、設けられていなくてもよい。また、タイヤ１２は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０以外に他の構造部分を備え、導電ゴム１６の少なくとも一部は、他の構造部分に設けられてもよい。

また、導電ゴム１６は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０のうちの一つの構造部分のみに設けられていてもよい。また、タイヤ１２は、トレッド部２４、ショルダ部２６、サイド部２８、及びビード部３０以外に他の構造部分を備え、導電ゴム１６は、他の構造部分のみに設けられてもよい。このように、導電ゴム１６が一つの構造部分のみに設けられていると、導電ゴム１６が複数の構造部分に亘って設けられている場合に比して、タイヤ１２の構造を簡素化することができる。

また、上記実施形態では、接触部４２は、ビード部３０に設けられているが、リム１４と接触する位置であれば、ビード部３０以外の位置に設けられてもよい。

また、上記実施形態では、導電ゴム１６のうちの軸方向部分３８及び径方向部分４０がタイヤ１２の内面１２Ａに設けられているが、導電ゴム１６は、軸方向部分３８及び径方向部分４０以外にタイヤ１２の内面１２Ａに設けられた部分を有していてもよい。また、導電ゴム１６のうちのタイヤ１２の内面１２Ａに設けられる部分は、どのような形態でもよい。また、導電ゴム１６の全部がタイヤ１２の内面１２Ａに設けられてもよい。

また、上記実施形態では、導電ゴム１６のうちの軸方向部分３８及び径方向部分４０がインナーライナ３２に設けられているが、導電ゴム１６は、軸方向部分３８及び径方向部分４０以外にインナーライナ３２に設けられた部分を有していてもよい。また、導電ゴム１６のうちのインナーライナ３２に設けられる部分は、どのような形態でもよい。また、導電ゴム１６の全部がインナーライナ３２に設けられてもよい。

また、導電ゴム１６は、軸方向部分３８のみを有する構成でもよく、径方向部分４０のみを有する構成でもよく、周方向部分４６のみを有する構成でもよい。また、導電ゴム１６は、軸方向部分３８、径方向部分４０、及び周方向部分４６のうちの少なくともいずれかを有する構成でもよい。導電ゴム１６は、軸方向部分３８、径方向部分４０、及び周方向部分４６以外の部分を有する構成でもよい。

また、タイヤ１２に含まれる複数の導電ゴム１６の形状は、互いに同じでもよく、互いに異なっていてもよい。

また、上記実施形態では、導電ゴム１６は、シート状に形成されているが、例えば、ブロック状、リブ状、凸状、レール状など、シート状以外の形状に形成されていてもよい。

また、タイヤ１２は、複数の導電ゴム１６を備えていてもよく、一つの導電ゴム１６のみを備えていてもよい。

また、タイヤ１２が複数の導電ゴム１６を備える場合に、複数の導電ゴム１６は、タイヤ１２の軸方向及び周方向の少なくとも一方の方向に互いに離れて配置されていてもよい。

また、歪検出体２２に含まれる導電ゴム１６の構成は、上記以外でもよい。また、歪検出体２２の構成は、上記以外でもよい。

また、上記実施形態では、導電部４４は、リム１４とは別の部材で構成される場合に、シート状に形成されると説明したが、例えば、ブロック状、リブ状、凸状、レール状など、シート状以外の形状に形成されていてもよい。

また、導電部４４は、ビードシート部３４に設けられているが、接触部４２と接触する位置であれば、ビードシート部３４以外の位置に設けられてもよい。

図１６には、タイヤ・リム組立体１０に関する第７変形例が示されている。第７変形例では、導電部４４は、ビードシート部３４及びフランジ部３６に亘って設けられている。また、導電部４４は、スリップリング１０２を介して推定装置５０と電気的に接続されている。推定装置５０は、歪検出体２２の電気特性に応じた検出信号を出力する電気回路（図示省略）を備える。このように構成されていても、歪検出体２２の電気特性に基づいてタイヤ１２に関する物理量を推定装置５０によって推定することができる。

図１７には、タイヤ・リム組立体１０に関する第８変形例が示されている。第８変形例では、導電ゴム１６は、一例として、タイヤ１２の周方向に環状に形成されている。

タイヤ１２は、複数の接続部１０４を有する。接続部１０４は、導電ゴム１６に固定されている。接続部１０４は、導電性を有する接着材でもよく、導電性及び接着性を有する貼付け部材でもよく、導電性を有する電極でもよい。接続部１０４は、導電ゴム１６と電気的に接続される。複数の接続部１０４の数は、いくつでもよい。複数の接続部１０４は、タイヤ１２の軸方向及び周方向の少なくとも一方の方向に離れて配置されていてもよい。各接続部１０４は、例えば、配線１０６を介して出力装置５２と電気的に接続される。

第８変形例では、複数の接続部１０４は、タイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置された一対の第１接続部１０４Ａと、タイヤ１２の軸方向に互いに離れて配置された一対の第２接続部１０４Ｂとを含む。一対の第１接続部１０４Ａは、一対の第２接続部１０４Ｂに対してタイヤ１２の周方向に離れて配置されている。また、一対の第１接続部１０４Ａの間隔は、一対の第２接続部１０４Ｂの間隔よりも広く設定されている。各接続部１０４は、タイヤ１２のどの位置に設けられてもよい。

出力装置５２は、タイヤ１２における一対の第１接続部１０４Ａの間の領域の電気特性に応じた第１検出信号と、タイヤ１２における一対の第２接続部１０４Ｂの間の領域の電気特性に応じた第２検出信号とを出力する。このように、リム１４が一つの導電ゴム１６に対して複数の接続部１０４を備えていても、タイヤ１２における接続部１０４の間の領域の歪を検出することができる。

図１８には、タイヤ・リム組立体１０に関する第９変形例が示されている。第９変形例は、第８変形例に対する変形例である。第９変形例では、配線１０６は、ビード部３０とビードシート部３４との間からタイヤ１２の外部に導出され、スリップリング１０２に接続されている。接続部１０４は、配線１０６及びスリップリング１０２を介して推定装置５０と電気的に接続されている。このように構成されていても、歪検出体２２の電気特性に基づいてタイヤ１２に関する物理量を推定装置５０によって推定することができる。

なお、図１７に示される第８変形例及び図１８に示される第９変形例は、本開示の技術の参考例である。

上記複数の技術のうち組み合わせ可能な技術は、適宜組み合わされて実施されてもよい。

次に、本実施形態の実施例について説明する。

本実施例は、一例として、図１７に示される推定システムＳを用いて実施された例である。本実施例では、タイヤ１２をフラットベルトの上で走行させながら得られた学習データ７４を用いて学習モデル６０を学習させた。また、推定対象であるタイヤ１２をフラットベルトの上で走行させながら、タイヤ１２から得られた歪検出体２２の電気特性に基づいて、学習済みの学習モデル６０を用いてタイヤ１２に関する物理量を推定した。

歪検出体２２の数は二つであり、推定装置５０に入力される歪検出体２２の電気特性は、歪検出体２２の電気抵抗である。また、推定装置５０から出力されるタイヤ１２に関する物理量は、スリップアングル、キャンバーアングル、回転速度、荷重、及び横力である。

走行条件は、次の通りである。すなわち、タイヤ１２の走行速度を時速１０ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、及び６０ｋｍ／ｈとし、タイヤ１２の荷重を３０００Ｎ、５０００Ｎ、及び７０００Ｎとした。また、タイヤ１２のスリップアングルを０°、３°、及び５°としてタイヤ１２をスラロームさせた。

図１９には、本実施例による推定結果が示されている。太線で示されるグラフ線Ｇ１は、推定値を示しており、細線で示されるグラフ線Ｇ２は、実測値を示している。図１９に示される推定結果の通り、本実施例では、実測値に対応する推定値が得られた。

図２０に示されるように、本実施形態に係るタイヤ１２は、通信装置としてのＲＦタグ２００を備えてよい。ＲＦタグ２００は、ＩＣチップとアンテナとを備える。ＲＦタグ２００は、例えば、タイヤを構成する同種又は異種の複数の部材の間の位置に挟み込まれて配置されてよい。このようにすることで、タイヤ生産時にＲＦタグ２００を取り付け易く、ＲＦタグ２００を備えるタイヤの生産性を向上させることができる。本例では、ＲＦタグ２００は、例えば、ビードフィラーと、ビードフィラーに隣接するその他の部材と、の間に挟み込まれて配置されてよい。

ＲＦタグ２００は、タイヤを構成するいずれかの部材内に埋設されていてもよい。このようにすることで、タイヤを構成する複数の部材の間の位置に挟み込まれて配置される場合と比較して、ＲＦタグ２００に加わる負荷を低減できる。これにより、ＲＦタグ２００の耐久性を向上させることができる。本例では、ＲＦタグ２００は、例えば、トレッドゴム、サイドゴム等のゴム部材内に埋設されてよい。

ＲＦタグ２００は、タイヤ幅方向断面視でのタイヤ外面に沿う方向であるペリフェリ長さ方向において、剛性の異なる部材の境界となる位置に、配置されないことが好ましい。このようにすることで、ＲＦタグ２００は、剛性段差に基づき歪みが集中し易い位置に、配置されない。そのため、ＲＦタグ２００に加わる負荷を低減できる。これにより、ＲＦタグ２００の耐久性を向上させることができる。本例では、ＲＦタグ２００は、例えば、タイヤ幅方向断面視でカーカスの端部と、このカーカスの端部に隣接する部材（例えばサイドゴム等）と、の境界となる位置に配置されないことが好ましい。

ＲＦタグ２００の数は特に限定されない。タイヤは、１個のみのＲＦタグ２００を備えてもよく、２個以上のＲＦタグ２００を備えてもよい。ここでは、通信装置の一例として、ＲＦタグ２００を例示説明しているが、ＲＦタグ２００とは異なる通信装置であってもよい。

以上、本実施形態について説明したが、本開示の技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

次に、本実施形態に関し、以下の付記を開示する。

（付記１）
前記導電ゴムに配線を接続する複数の接続部をさらに備える
第１態様に係るタイヤ。
（付記２）
前記複数の接続部は、前記タイヤの軸方向及び周方向の少なくとも一方の方向に離れて配置されている
第１態様に係るタイヤ。
（付記３）
タイヤに備えられた導電ゴムの電気特性と、前記タイヤに関する物理量とを学習データとして用いて、前記電気特性を入力し、前記物理量を出力するように学習された学習モデルに対して、推定対象である対象タイヤから得られた前記電気特性を入力し、前記対象タイヤに関する前記物理量を推定する推定部を備える
推定装置。
（付記４）
前記電気特性は、前記導電ゴムの電気抵抗を含む
付記３に記載の推定装置。
（付記５）
前記物理量は、前記タイヤの走行に関する物理量である
付記３又は付記４に記載の推定装置。
（付記６）
前記物理量は、前記タイヤのスリップアングルを含む
付記３から付記５のいずれか一つに記載の推定装置。
（付記７）
前記物理量は、前記タイヤのキャンバーアングルを含む
付記３から付記６のいずれか一つに記載の推定装置。
（付記８）
前記物理量は、前記タイヤに加わる荷重を含む
付記３から付記７のいずれか一つに記載の推定装置。
（付記９）
前記物理量は、前記タイヤに作用する横力を含む
付記３から付記８のいずれか一つに記載の推定装置。
（付記１０）
前記導電ゴムは、リムと接触する位置に設けられた接触部を有する
付記３から付記９のいずれか一つに記載の推定装置。
（付記１１）
前記接触部は、ビード部に設けられている
付記１０に記載の推定装置。
（付記１２）
前記リムは、前記接触部と接触する導電部を有する
付記１０又は付記１１に記載の推定装置。
（付記１３）
前記導電部は、ビードシート部に設けられている
付記１２に記載の推定装置。
（付記１４）
タイヤに備えられた導電ゴムの電気特性と、前記タイヤに関する物理量とを学習データとして用いて、前記電気特性を入力し、前記物理量を出力するように学習された学習モデルに対して、推定対象である対象タイヤから得られた前記電気特性を入力し、前記対象タイヤに関する前記物理量を推定することを含む
推定方法。
（付記１５）
タイヤに備えられた導電ゴムの電気特性と、前記タイヤに関する物理量とを学習データとして用いて、前記電気特性を入力し、前記物理量を出力するように学習された学習モデルに対して、推定対象である対象タイヤから得られた前記電気特性を入力し、前記対象タイヤに関する前記物理量を推定することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記１６）
タイヤに備えられた導電ゴムの電気特性と、前記タイヤに関する物理量とを学習データとして用いて、前記電気特性を入力し、前記物理量を出力するように学習された学習モデルを生成する学習部を備える
学習装置。

１０ タイヤ・リム組立体
１２ タイヤ
１２Ａ 内面
１４ リム
１６ 導電ゴム
１６Ａ 第１導電ゴム
１６Ｂ 第２導電ゴム
１８ 赤道面
２０ 接続部材
２０Ａ 第１接続部材
２０Ｂ 第２接続部材
２２ 歪検出体
２２Ａ 第１歪検出体
２２Ｂ 第２歪検出体
２４ トレッド部
２６ ショルダ部
２８ サイド部
３０ ビード部
３０Ａ 対向面
３２ インナーライナ
３４ ビードシート部
３４Ａ 対向面
３６ フランジ部
３８ 軸方向部分
４０ 径方向部分
４２ 接触部
４４ 導電部
４４Ａ 第１導電部
４４Ｂ 第２導電部
４６ 周方向部分
５０ 推定装置
５２ 出力装置
５４ 推定部
５６ 第１入力データ
５８ 第２入力データ
６０ 学習モデル
６２ 出力データ
６４ 生成出力データ
７０ 学習装置
７２ 学習部
７４ 学習データ
７６ 生成器
７６Ａ 入力層
７６Ｂ 中間層
７６Ｃ 出力層
７８ 演算器
８０ コンピュータ
８２ ＣＰＵ
８４ ＲＡＭ
８６ ＲＯＭ
８８ 補助記憶装置
９０ 入出力Ｉ／Ｆ
９２ バス
９４ 通信Ｉ／Ｆ
９６ 操作表示部
９８ 制御プログラム
１００ データ
１０２ スリップリング
１０４ 接続部
１０４Ａ 第１接続部
１０４Ｂ 第２接続部
１０６ 配線
２００ ＲＦタグ
Ｓ 推定システム

Claims (20)

1. 少なくとも導電ゴムを備え、
   前記導電ゴムは、リムと接触する位置に設けられた接触部を有する
   タイヤ。
2. 前記接触部は、ビード部に設けられている
   請求項１に記載のタイヤ。
3. 前記タイヤは、複数の構造部分を備え、
   前記導電ゴムは、前記複数の構造部分のうちの少なくとも一つに設けられている
   請求項１に記載のタイヤ。
4. 前記複数の構造部分は、トレッド部、ショルダ部、サイド部、及びビード部を含む
   請求項３に記載のタイヤ。
5. 前記導電ゴムは、前記複数の構造部分のうちの複数の構造部分に亘って設けられている
   請求項３に記載のタイヤ。
6. 前記導電ゴムは、前記複数の構造部分のうちの一つの構造部分に設けられている
   請求項３に記載のタイヤ。
7. 前記導電ゴムの少なくとも一部は、前記タイヤの内面に設けられている
   請求項１に記載のタイヤ。
8. 前記タイヤの内面には、インナーライナが設けられており、
   前記導電ゴムの少なくとも一部は、前記インナーライナに設けられている
   請求項１に記載のタイヤ。
9. 前記導電ゴムは、前記タイヤの軸方向に延びる軸方向部分を有する
   請求項１に記載のタイヤ。
10. 前記導電ゴムは、前記タイヤの径方向に延びる径方向部分を有する
    請求項１に記載のタイヤ。
11. 前記導電ゴムは、前記タイヤの周方向に延びる周方向部分を有する
    請求項１に記載のタイヤ。
12. 前記導電ゴムは、前記タイヤの周方向に環状に形成されている
    請求項１に記載のタイヤ。
13. 前記導電ゴムは、シート状に形成されている
    請求項１に記載のタイヤ。
14. 複数の前記導電ゴムを備える
    請求項１に記載のタイヤ。
15. 複数の前記導電ゴムを電気的に接続する接続部材をさらに備える
    請求項１４に記載のタイヤ。
16. 複数の前記導電ゴムは、前記タイヤの軸方向及び周方向の少なくとも一方の方向に互いに離れて配置されている
    請求項１４に記載のタイヤ。
17. 請求項１に記載のタイヤと、
    前記リムと、
    を備えるタイヤ・リム組立体。
18. 前記リムは、前記接触部と接触する導電部を有する
    請求項１７に記載のタイヤ・リム組立体。
19. 前記接触部は、ビード部に設けられ、
    前記導電部は、ビードシート部に設けられている
    請求項１８に記載のタイヤ・リム組立体。
20. 前記導電ゴムと電気的に接続された出力装置をさらに備える
    請求項１７に記載のタイヤ・リム組立体。