JP4479992B2 - 応力からタイヤの特徴を決定する方法 - Google Patents
応力からタイヤの特徴を決定する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4479992B2 JP4479992B2 JP2003519371A JP2003519371A JP4479992B2 JP 4479992 B2 JP4479992 B2 JP 4479992B2 JP 2003519371 A JP2003519371 A JP 2003519371A JP 2003519371 A JP2003519371 A JP 2003519371A JP 4479992 B2 JP4479992 B2 JP 4479992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bead
- tire
- orientation
- measured
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
Description
本発明はさらに、車両ブレーキのアンチロック制御、駆動車輪のアンチスリップ制御、車両の軌道制御さらにはタイヤ圧等のその他の形態の制御またはモニターを行なうための各種の電子補助装置に関するものである。
1) 1つの点は接地面の中心の方位(azimuts)または接地面とは反対側の点の方位に対応し、
2) 残りの2つの点は接地面の中心を通る垂直面に対して対称である。
本発明の好ましい実施例ではビードの周方向の剪断応力を推定する。この剪断応力の測定は例えばビードにカーカスをアンカーする部分、好ましくは10%歪みのヤング弾性率がかなり高い(好ましくは5MPa以上)ゴムの部品で行うことができる。例えば、図面したようにセンサーをビードワイヤ上に重ねたゴムの構成要素中に取り付けるが、これは考えられる多くの構成の中の1つの特定の例に過ぎず、タイヤの設計に応じて適宜決めることができる。
本発明は添付図面を参照した以下の説明からより良く理解できよう。
(1) 垂直成分(以下、Fzで表す)がタイヤを路面に押し付け、接触面ができる。タイヤホイール組立体が回転すると点Aでの剪断応力が変化する。[図2a]および[図2b]は点Aおよび点Bでの剪断応力をこれらの点が位置する方位の関数で表している。ビードにはサイドウォールを介してタイヤベルトが連結されている。加えられる垂直成分が増加すると、ホイールがタイヤベルトに対して垂直方向に変位し、サイドウォールが接地面の入口および出口でビードを反対方向へ剪断する。この剪断応力は接地面の中心の方位と接地面の中心の反対側の点ではゼロであることは理解できよう。
この分離を行う方法の一部はタイヤ本来の対称性に対応するタイヤの顕著なパリティー特性(caracteristiques de partie)に依存する。
方位θはサイドウォールの周方向の伸びを解析する角度として定義される。この方位の起点は接地面の中心の反対側にとる。従って、接地面の中心は方位180°になる。
方位s(θ)の関数としての伸び信号は下記条件で2つの信号sp(θ)およびsi(θ)に分けることができる:
ビードに従ってパリティに分けるこの分割はsiおよびspにも適用できる。従って、各ビードで行われた測定に基づいて4つの信号si i si p sp i sp pが得られる。
Fx、Fy、FzおよびセルフアライニングトルクNはそれらの向きから所定の対称性と関連付けられる。この原理はタイヤに対する力成分の作用を分離するのに用いることができる。
信号si pは主として力Fxに関係し、
信号sp iは主として力Fyに関係し、
信号sp pは主として力Fzに関係する。
これらの観測結果から、本発明方法ではタイヤの少なくとも1方のビードにおける周方向の伸びを測定する。これらの測定値を数値演算(各方位で行った測定値を線形または非線形に結合)することによって所定方位の信号si p sp i sp p およびsi iの値を推定することができ、加わった力の成分を求めることもできる。
一方のビードだけで測定する場合を考える。
ここでは、タイヤの一方のビードの周方向の3つの方位におけるの伸びの測定値に基づいて接地面に加わる力の成分とセルフアライニングトルクとを推定する。測定方位は下記のように選択する:
(1) 1つの方位を接地面の中央に対応させる(方位180°)。この点で測定した値をVcとする。接地面と反対側に対応する方位を用いることもできる。
(2) 残りの2つの方位は接地面の中心方位に対して対称である(180°+α°および180°−α°)。これらの点で測定した値をV1およびV2とする。
(2)残りの2つの方位は接地面の中心の方位に対して対称である(180°+α°および180°−α°)。これらの点で測定した値をV1およびV2とする。
(1) V2−V1によって接地面の入口と出口との間のアンバランス量を推定できる。この値は主として成分Fxに関係する。Fxの推定値は下記式で得えられる:
(2) Vc−(V1+V2)によって接地面通過部と接地面の外側との間の距離を推定できる。ここの解は主としてFzに関係する。Fzの推定値は下記式で得えられる:
(3) Vc+V1+V2はビード全体の伸びを示し、この値は主として加えられた力の成分Fyに関係する。Fyの推定値は下記式で得られる:
この実施例では4つの成分(Fx、Fy、Fz、N)が周方向の伸びの3つの測定値に基づいて推定される。実際にはセルフアライニングトルクが単に成分Fx、Fy、Fzに直接依存する場合もある。この場合も同様に推定することができる。セルフアライニングトルクが他の成分に依存するときは、ビードの周方向伸びをより多くの方位で測定する必要がある。
ここでは、接地面に加えられる力の各成分とセルフアライニングトルクとをタイヤの一方のビードの周方向伸びの5つの方位での測定値に基づいて推定する。測定方位は下記のように選択する:
(1) 1つの方位を接地面の中央(方位180°)または接地面と反対側(方位0°)に対応させる。この点で測定した値をVcとする。
(2) 他の2つの方位は接地面の中心の方位に対して対称である(180°+α°および180°−α°)。これらの点で測定した値をV1およびV2とする。
(3) 残りの2つの方位は接地面の中心の方位に対して対称である(180°+β°および180°−β°)。これらの点で測定した値をV3およびV4とする。
実験による検証から、この測定構成がFyの作用とキャンバー角の作用とを見分ける可能性を与えていることが確認できる。従って、本発明方法はゼロでないキャンバーの条件下でも有効であり、成分Fx、Fy、FzおよびNと同時にキャンバー角の数値も求めることができる。
次に、両方のビードで測定する場合について考える。
ここでは接地面に加えられる力の各成分とセルフアライニングトルクとをタイヤの両方のビードの周方向伸びを1つのビードについて2つの方位で測定した値に基づいて推定する。測定方位は接地面の中心の方位に対して対称(180°+α°および180°−α°)となるように選択する。Fzを推定するためにはαはα0であってはならない。第1のビード上でこれら方位で測定した値をV1 1およびV2 1とし、第2のビード上でこれら方位で測定した値をV1 2およびV2 2とする。
(1) V1 1+V1 2+V2 1+V2 2は方位およびビードに関連する偶数成分を示している。従って、この組合せはFzに直接関係する。Fzの推定値は下記で与えられる:
(2) V1 1+V1 2−(V2 1+V2 2)は方位では奇数成分を示し、ビードでは偶数成分を示す。従って、この組合せはFxに直接関係する。Fxの推定値は下記で与えられる:
(3) V1 1−V1 2+(V2 1−V2 2)は方位では偶数成分を示し、ビードでは奇数成分を示す。従って、この組合せはNに直接関係する。Nの推定値は下記で与えられる:
(4) V1 1−V1 2−(V2 1−V2 2)は方位では奇数、ビードでは奇数成分を示す。従って、この結合はFyに直接関係する。Fyの推定値は下記で与えられる:
この形式の配置にすることによってタイヤの対称性が利用でき、接地面に加えられた拘束力の各成分を高精度に再構築できる。
ここでは接地面に加えられた力の各成分とセルフアライニングトルクとを、タイヤの両方のビードの周方向伸びを1つのビードで3つの方位で測定した値に基づいて推定する。測定方位は下記のように選択される:
(1) 接地面の中心の方位に対して対称に2つの方位(180°+α°および180°−α°)を選択する。第1のビード上でのこれらの方位で測定した値をV1 1およびV2 1とし、第2のビード上でのこれらの方位で測定した値をV1 2およびV2 2とする。
(2) 接地面の中央に対応する1つの方位を選択する。これらの方位で測定した値をVc 1および Vc 2とする。接地面と反対側の対応する方位を用いることもできる。
Fxに関する情報はVc 1およびVc 2によって得られ、Fx、FyおよびNに関する情報はV1 1、V1 2 、V2 1およびV2 2によって得られる。従って、さらにそれぞれの寄与量を分離することができる。
ここでは、接地面に加えられる力の成分およびセルフアライニングトルクを、タイヤの両側のビードの周方向剪断応力をビード1つにつき4つの方位で測定した値に基づいて推定する。測定方位は下記のように選択される:
(1) 接地面の中心の方位に対して対称に2つの方位(180°+α°および180°−α°)を選択する。第1のビード上のこれらの方位で測定された値をV1 1およびV2 1とし、第2のビード上のこれらの方位で測定された値をV1 2およびV2 2とする。
(2) 接地面の中心の方位に対して選択された1つの方位(180°+β)。βはαではない。第1のビード上のこの方位で測定された値をV3 1とし、第2のビード上のこの方位で測定された値をV3 2とする。
(3) 接地面の中央に対応する1つの方位。この方位で測定した値をVc 1および Vc 2とする。接地面と反対側の対応する方位を用いることもできる。
(1) 第1段階では、測定方位を決定した後、一つまたは複数の選択された特徴の通常使用時に評価するのに十分な範囲をカバーできるように、タイヤの拘束状態を変えながら一方または両方のビードの周方向の伸びの値を集める。選択された拘束状態は通常使用時に生じ得る全てのカップリングも含む必要がある。測定値とそれに関連する一つまたは複数の選択された特徴(別の測定手段で得られる)とのセットが学習ベース(base d'apprentissage)になる。キャンバーが変化する場合には、学習ベースに将来使用するキャンバー角の変化を学習ベースに組み込むのが望ましい。
(2) 第2段階では、上記で得られた学習ベースを基にネットワークに重みを付ける(より一般的には、補間関数の係数を決定する)。この段階の最後に伝達関数が得られる。
(3) 第3段階では、一つまたは複数の選択された特徴の推定値を別の測定手段で示された値と比較して上記の伝達関数をテストする。
タイヤ圧が時間とともに変化しやすい実際のケースでは、対象となる成分の測定に要求される精度に応じてタイヤ圧の変化を考慮する必要もある。
そのための第1の方法は、伝達関数の出力で推定された力をタイヤ圧の関数として修正することにある。すなわち、一次補正を行うことができる。実際には、タイヤ圧を考慮していない伝達関数にタイヤに加えられる拘束力を存在させる。すなわち、タイヤ圧が基準圧(伝達関数で得られる値)の2倍になった場合、伝達関数の測定変形量の入力値を基準圧の場合の約2分の1にする。従って、伝達関数は実際に加えられた力の2分の1しか評価しないて。推定された力は2倍しなければならない。
(1) 所望の動作範囲をカバーする種々のタイヤ圧条件下でタイヤが拘束されるケースを含む学習ベースで伝達関数をトレーニングし、
(2) タイヤ圧の測定値または推定値を自由に使える。
第1の方法は本発明で特定したセンサーとは別の圧力センサーで得られたタイヤ圧測定値を用いる方法である。測定されたタイヤ圧の値を伝達関数における複数の方位での変形値と一緒に系に加える。[図9a]はこれに関するアーキテクチャの概念図である。
(1) 加えられた力の変化とタイヤ圧の変化とを組み合わせた学習ベースを作り、
(2) 学習によって伝達関数を決定する。
タイヤの一つまたは複数のビードの剪断応力はタイヤ外部の装置またはタイヤ内部の装置を用いて任意の方法で測定することができる。例として、ここではタイヤのカーカスのアンカー部分2に配置されたタイヤと一緒に回転する一つまたは複数のセンサー3でビード1の周方向剪断応力を測定する方法を説明する。
周方向剪断応力および横断方向剪断応力を測定するのに下記の文献に記載の形式のセンサーをビード内に配置して用いることもできる。
所定方位での周方向伸びの測定値に基づいて力の各成分を再構築する方法では正確な方位で値を出すようにセンサーをいかに配置するかが問題になる。
(1) 車輪の角度位置の測定が利用できる場合には、センサーが測定方位を通過する瞬間を知ることができる。これらの瞬間で測定された値を読取り、所望方位での周方向伸び値を出力する。このような車輪の角度位置の測定は例えば車輪回転速度のABSセンサーのトランジション(遷移)をカウントすることで行うことができる。
(2) センサーの配置を容易にするための外部装置が利用できない場合には、センサー自体の信号を使用することができる。本発明では車輪の角度位置を推定するためにタイヤと一体なセンサーあるいは他のセンサーの信号を用いることを薦める。
(1)上記で「アルゴリズム1」として説明したデフォルトのアルゴリズムを用いる。
(2)周期性を検出する際に、接地面を最後に通過した時とこの最後の通過に基づく速度の数値とを用いて次に接地面を通過する時tnを予測する。
(3)tnの前後の不確実性[tn-d; tn+d]を用いて信号ウィンドーを定義する(dは信号周期の半分以下)。
(4)このウィンドーで閾値化を行い、近似tnに対応する真の時Tnを決定する。
(5)(1)〜(4)を繰返して次の回転を検出する。エラー(明らかに違う周期、ウィンドー端に見られる極端な値等)が出た場合には「アルゴリズム1」を繰返してプロセスを同期させる。
(3)(1)と(2)の方法を組み合わせることができる。
(1) 力の推定計算のリフレッシュ周波数、従ってシステムの通過帯域を上げることができ、
(2) 接地面に加えられる力の成分の急激な変化に対する堅牢性を高めることができる。
[図17]は3つのセンサーを用いた操作の例を示している。2つの伝達関数が決定される。第1の伝達関数は0°、120°、240°での測定値を使用し、第2の伝達関数は60°、180°、300°での測定値を使用する。センサーが対象となる測定位置に達したときに各伝達関数が適用される。上記の配置ではセンサーを適当に管理することによってホイール1回転について力を6回推定することもできる。複数のモデルで得られた複数の推定値を平均するか、比較することによって力の推定の精度を上げ、ノイズを減らすことができる。
Claims (12)
- 路面からタイヤの接地面に加わる合力の回転方向の水平x成分、横断方向の水平y成分および垂直z成分、タイヤによって生じるセルフアライニングトルク、キャンバーおよびタイヤ圧の中から選択される少なくとも1つの特徴を決定する方法であって、
(1)タイヤの少なくとも一方のビードに固定された少なくとも3つの空間内の固定点で応力を測定し、
(2)上記の空間内の3つの固定点の1つの点を接地面の中心または接地面とは反対側の点とし、残りの2つの点は接地面の中心を通る垂直面に対して対称な点とし、
(3)少なくとも3つの測定値から上記特徴を求める、
ことを特徴とする方法。 - ビードでの応力の測定値に基づいて各ビードに加わる応力の差を求めてキャンバー角を推定する請求項1に記載の方法。
- ビードにおける応力の測定値に基づいて構造的挙動による寄与量とは別の空気圧挙動による寄与量を求め、タイヤ圧を推定する請求項1に記載の方法。
- 路面からタイヤの接地面に加わる合力の回転方向の水平x成分、横断方向の水平y成分および垂直z成分、タイヤによって生じるセルフアライニングトルク、キャンバーおよびタイヤ圧の中から選択される少なくとも1つの特徴を決定する方法であって、
下記の段階(1)〜(4)を含むことを特徴とする方法:
(1) 測定方位を決定し、一つまたは複数の選択された特徴を通常使用時で評価するのに十分な範囲でタイヤの拘束状態を変えながら、少なくとも一方のビードの周方向の剪断応力の値を集め、上記の拘束状態は通常使用時に予測される全てのカップリングが作れるように選択し、
(2) ビードの周方向の剪断応力の測定値とそれに関係する少なくとも一つの特徴の値(この特徴の値は別の測定手段で得る)とを用いて学習ベースを作成し、
(3) この学習ベースを基にして、上記測定値と少なくとも一つの選択された特徴の値との間の関係を確立するための伝達関数の補間関数の係数を決定し、
(4) 少なくとも一つの選択された特徴の推定値を別の測定手段で得た値と比較して上記伝達関数をテストする。 - 補間関数が隠れニューロンからなる層と出力ニューロンからなる層とを有するネットワークである請求項11に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0110565 | 2001-08-06 | ||
PCT/EP2002/008620 WO2003014687A1 (fr) | 2001-08-06 | 2002-08-02 | Methode de determination de caracteristiques d'un pneumatique a partir des contraintes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004538458A JP2004538458A (ja) | 2004-12-24 |
JP4479992B2 true JP4479992B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=8866360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003519371A Expired - Fee Related JP4479992B2 (ja) | 2001-08-06 | 2002-08-02 | 応力からタイヤの特徴を決定する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6962075B2 (ja) |
EP (1) | EP1417465B1 (ja) |
JP (1) | JP4479992B2 (ja) |
KR (1) | KR20040023726A (ja) |
CN (1) | CN1247973C (ja) |
AT (1) | ATE542117T1 (ja) |
WO (1) | WO2003014687A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040023725A (ko) * | 2001-08-06 | 2004-03-18 | 소시에떼 드 테크놀로지 미쉐린 | 타이어가 겪는 힘들의 성분들과 자기-정렬 토크를결정하는 방법 |
FR2835918A1 (fr) * | 2002-02-08 | 2003-08-15 | Michelin Soc Tech | Mesure de coefficient d'adherrence maximal a partir de la mesure de l'extension circonferentielle dans un flanc d'un pneu |
US7398146B2 (en) * | 2002-06-24 | 2008-07-08 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Measurement of the maximum adhesion coefficient by measuring stress in a bead of a tire |
US7305369B2 (en) * | 2003-03-10 | 2007-12-04 | Cranian Technologies, Inc | Method and apparatus for producing three dimensional shapes |
US7055381B2 (en) * | 2004-07-08 | 2006-06-06 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of testing tires for durability |
DE502005007583D1 (de) * | 2005-11-30 | 2009-08-06 | Ford Global Tech Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung des Betriebszustandes eines Fahrzeugreifens |
FR2899331B1 (fr) * | 2006-03-30 | 2008-12-05 | Michelin Soc Tech | Pneumatique pourvu d'un capteur place entre la nappe carcasse et la gomme interieure |
US8032281B2 (en) * | 2007-03-29 | 2011-10-04 | Ford Global Technologies | Vehicle control system with advanced tire monitoring |
EP1978345B1 (en) | 2007-04-06 | 2014-05-07 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method for estimating magnitude of force acting on rolling tire |
WO2009010082A1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and system for determining operating parameters of a tyre during running of a vehicle |
CN102353543B (zh) * | 2011-06-09 | 2014-01-15 | 华南理工大学 | 基于轮载式智能传感自适应变频采样监测汽车abs性能测试方法 |
BR112014015412A8 (pt) * | 2011-12-29 | 2017-12-26 | Michelin Rech Tech | Sistema e método para a determinação de parâmetros de uniformidade do pneu de medições piezoelétricas na zona de contra-deflexão do pneu |
US9358846B2 (en) | 2012-10-19 | 2016-06-07 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Vehicle weight and center of gravity estimation system and method |
US8844346B1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-30 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire load estimation system using road profile adaptive filtering |
US9222854B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-12-29 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Vehicle dynamic load estimation system and method |
US9290069B2 (en) | 2014-02-03 | 2016-03-22 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire innerliner-based parameter estimation system and method |
JP6317999B2 (ja) * | 2014-05-14 | 2018-04-25 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ情報送信装置 |
US9739689B2 (en) | 2014-11-21 | 2017-08-22 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire cornering stiffness estimation system and method |
US9340211B1 (en) | 2014-12-03 | 2016-05-17 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Intelligent tire-based road friction estimation system and method |
US9650053B2 (en) | 2014-12-03 | 2017-05-16 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Slip ratio point optimization system and method for vehicle control |
US9963146B2 (en) | 2014-12-03 | 2018-05-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire lift-off propensity predictive system and method |
US9663115B2 (en) * | 2015-10-09 | 2017-05-30 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method for estimating tire forces from CAN-bus accessible sensor inputs |
US9840118B2 (en) | 2015-12-09 | 2017-12-12 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire sensor-based robust road surface roughness classification system and method |
JP6775752B2 (ja) * | 2018-01-10 | 2020-10-28 | Azapa株式会社 | 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム |
JP6790142B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-11-25 | Toyo Tire株式会社 | タイヤ力推定システムおよびタイヤ力推定方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3614379A1 (de) | 1986-04-28 | 1987-11-05 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der laufruhe eines kraftfahrzeugrades |
US4836257A (en) * | 1986-05-08 | 1989-06-06 | Bridgestone Corporation | Pneumatic radial tire tread for reducing wandering |
US5365781A (en) | 1992-04-03 | 1994-11-22 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Tire uniformity correction without grinding |
DE4435160A1 (de) | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Continental Ag | Einrichtung zur Ermittlung der Umfangskraft eines Fahrzeugrades |
ATE381004T1 (de) * | 1998-04-07 | 2007-12-15 | Pirelli | Verfahren zur bestimmung des strassenverhaltens eines fahrzeugreifens |
US6083268A (en) * | 1998-04-27 | 2000-07-04 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Method for designing pneumatic tires for rolling conditions |
JP4160662B2 (ja) | 1998-07-29 | 2008-10-01 | 株式会社ブリヂストン | 車両のホイールアライメント調整方法 |
EP1030170B1 (en) | 1998-09-07 | 2005-03-30 | Bridgestone Corporation | Tire performance predicting method |
DE19900082C2 (de) | 1999-01-04 | 2003-09-25 | Continental Ag | Reibkraftregelsystem und Fahrzeugluftreifen mit Sensor dafür |
US6550320B1 (en) | 2000-05-31 | 2003-04-22 | Continental Ag | System and method for predicting tire forces using tire deformation sensors |
-
2002
- 2002-08-02 EP EP02794541A patent/EP1417465B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-02 JP JP2003519371A patent/JP4479992B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-02 WO PCT/EP2002/008620 patent/WO2003014687A1/fr active Application Filing
- 2002-08-02 CN CNB028154495A patent/CN1247973C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-02 AT AT02794541T patent/ATE542117T1/de active
- 2002-08-02 KR KR10-2004-7001892A patent/KR20040023726A/ko not_active Application Discontinuation
-
2004
- 2004-02-05 US US10/773,014 patent/US6962075B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004538458A (ja) | 2004-12-24 |
ATE542117T1 (de) | 2012-02-15 |
WO2003014687A1 (fr) | 2003-02-20 |
CN1539077A (zh) | 2004-10-20 |
US6962075B2 (en) | 2005-11-08 |
CN1247973C (zh) | 2006-03-29 |
US20040158441A1 (en) | 2004-08-12 |
KR20040023726A (ko) | 2004-03-18 |
EP1417465A1 (fr) | 2004-05-12 |
EP1417465B1 (fr) | 2012-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4479992B2 (ja) | 応力からタイヤの特徴を決定する方法 | |
JP2005516836A (ja) | 荷重とタイヤの接地面で生じるセルフアライニングトルクとの測定値から最大グリップ係数を推定する方法 | |
JP4479993B2 (ja) | タイヤに加わる力の成分およびセルフアライニングトルクを求める方法 | |
EP2679411B1 (en) | Load estimation system and method for a vehicle tire | |
US6561018B2 (en) | Method and device for monitoring the instantaneous behavior of a tire during the running of a motor vehicle | |
US9841359B2 (en) | Extraction of tire characteristics combining direct TPMS and tire resonance analysis | |
KR20030036208A (ko) | 차량 제어 시스템 및 타이어에 작용하는 원주 방향 토크또는 길이 방향 힘을 예측하는 방법 | |
CN111452797B (zh) | 运算模型生成系统及运算模型生成方法 | |
US7827858B2 (en) | System for estimating the maximum adherence coefficient by measuring stresses in a tire tread | |
Yang et al. | Experimental investigation of tire dynamic strain characteristics for developing strain-based intelligent tire system | |
US6851307B2 (en) | Method for determining components of forces exerted on a tire | |
JP2005530649A (ja) | タイヤビードの応力を測定して最大グリップ係数を測定する方法 | |
EP1230115B1 (en) | Method and device for monitoring the instantaneous behaviour of a tyre during the running of a motor vehicle | |
Mendoza-Petit et al. | Characterization of the loss of grip condition in the Strain-Based Intelligent Tire at severe maneuvers | |
US7099765B2 (en) | Direct determination of the maximum grip coefficient on the basis of measurement of the circumferential extension in a sidewall of a tire | |
US20230347901A1 (en) | Maximum friction coefficient estimation system and maximum friction coefficient estimation method | |
US7398146B2 (en) | Measurement of the maximum adhesion coefficient by measuring stress in a bead of a tire | |
JP4946174B2 (ja) | タイヤの接地長算出方法及びタイヤの接地長算出装置 | |
US6819979B1 (en) | Method and device for determining a vertical acceleration of a wheel of a vehicle | |
JPH10187236A (ja) | 動的システムの診断装置 | |
JP4813284B2 (ja) | 路面摩擦状態推定方法、及び、路面摩擦状態推定装置 | |
JPH03215726A (ja) | スピンドルによる路面摩擦力検出装置、垂直荷重検出装置及び路面摩擦係数検出装置 | |
RU2391233C1 (ru) | Способ и устройство для расчета сил, действующих на площадь пятна касания шины | |
JP5097438B2 (ja) | タイヤ動荷重半径の基準値初期化方法及び装置、並びにタイヤ動荷重半径の基準値初期化プログラム | |
García-Pozuelo Ramos et al. | A real-time physical model for strain-based intelligent tires |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080602 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090415 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090715 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090716 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090723 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100309 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100309 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100311 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4479992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140326 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |