JP2024054941A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録装置の手差し給送において、記録媒体の種類に拘わらず、搬送不良を生じずに給送を行うことを可能とする。【解決手段】記録装置は、手差し積載部からの記録媒体を記録部まで搬送方向に搬送するための第１搬送路と、第１搬送路に合流部で合流し、カセットからの記録媒体を搬送するための第２搬送路と、第１搬送路の搬送方向における合流部の下流に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、手差し積載部に積載された記録媒体を検知する第１検知部と、第１搬送路において第１搬送ローラ対より搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の間に配され、記録媒体を検知する第２検知部と、第１検知手段が記録媒体を検知し、かつ第２検知手段が記録媒体を検知していないとき、第１搬送ローラ対によって記録媒体の記録部への給送を開始するよう制御する制御部と、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に関し、詳しくは、記録媒体を手差しによって給紙、搬送するための技術に関する。

手差し給紙はユーザーが記録媒体を給紙部にセットし、その状態から記録部への給紙を行う。このため、ユーザーのセット操作の仕方によっては、記録媒体がその搬送路に対して傾いた状態でセットされることがある。

これに対し、特許文献１には、記録媒体が給紙部にセットされたときに記録媒体先端を搬送ローラに対して付勢する構成を設け、仮に記録媒体が傾いてセットされた場合でも、付勢力によって傾きが解消された給紙を行うことが記載されている。具体的には、傾いてセットされた記録媒体には、上記付勢力によって傾きに応じた撓みが形成される。そして、この撓みによる反力によって、搬送ローラのニップ部に対し記録媒体先端はその幅方向で略同時に供給されることになる。これにより、その後の搬送は、記録媒体の傾きが解消されたものとなる。

特開２０１３－１２９４８２号公報

しかしながら、特許文献１に開示される、記録媒体に撓みを形成して傾きを解消する構成では、例えば厚紙など剛性の高い記録媒体の場合、記録媒体の撓みが十分に形成されないことによって搬送不良を引き起こすおそれがある。すなわち、撓みが形成されないことによって記録媒体の幅方向の全体が揃って搬送ローラのニップ部に突き当たることができず、その結果十分な搬送力が得られずに搬送不良を引き起こすことがある。

本発明は、手差し給紙において、記録媒体の種類に拘わらず、搬送不良を生じさせず給紙を行うことを可能とする記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一形態は、記録装置において、手差し積載部からの記録媒体を記録部まで搬送方向に搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路に合流部で合流し、カセットからの記録媒体を搬送するための第２搬送路と、前記第１搬送路の前記搬送方向における前記合流部の下流に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、前記手差し積載部に積載された記録媒体を検知する第１検知手段と、前記第１搬送路において前記第１搬送ローラ対より前記搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配され、記録媒体を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段が記録媒体を検知し、かつ前記第２検知手段が記録媒体を検知していないとき、前記第１搬送ローラ対によって前記記録媒体の前記記録部への給送を開始するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

以上の構成によれば、記録装置の手差し給紙において、記録媒体の種類に拘わらず、搬送不良を生じずに給紙を行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係る記録装置を示す斜視図である。 図１に示す記録装置を図１とは反対側（装置の背面）から見た斜視図である。 図１に示す記録装置における、カセット給紙部および手差し給紙部それぞれからの記録媒体搬送路を説明する断面図である。 実施形態に係るカセット給紙部の詳細を示す斜視図である。 実施形態に係る手差し給紙部の構成を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、実施形態に係る手差し検知センサの検知状態を説明する断面図である。 実施形態に係る記録装置における搬送ガイドユニットの構成を示す斜視図である。 実施形態に係る記録装置の搬送部の構成を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、搬送部における記録媒体の搬送を説明する模式図である。 （ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る記録装置の搬送ガイド部周辺を示す断面図である。 図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。 実施形態に係る記録装置におけるカセット給紙時の特に記録媒体の検知に関する制御を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、手差し給紙時の特に記録媒体搬送状態の検知に関する制御を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る手差し給紙における記録媒体のセット位置の確認処理を説明する模式図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、添付図面では、同一もしくは同様の要素に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する場合がある。

なお、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものを含み、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表わすものである。

また、「記録媒体（用紙）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な記録媒体も含むものである。

（記録媒体搬送のための構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置を示す斜視図であり、ユーザーが通常その記録装置を使用する際に位置する側から見た図を示している。図２は、図１に示す記録装置を図１とは反対側（装置の背面）から見た斜視図である。図３は、図１に示す記録装置における、カセット給紙部および手差し給紙部それぞれからの記録媒体搬送路を説明する断面図であり、装置の一部を破断して示している。

記録装置１は、記録媒体の搬送を行う機構として、カセット給紙部２および手差し給紙部３、搬送部５、および排紙部８を備える。カセット給紙部２はカセット２０内に積層された複数枚の記録媒体を１枚分離して給紙を行う。手差し給紙部３は、ユーザーが１枚の記録媒体を持って手差し給紙部３にセットすることによって給紙を行う。搬送部５は、記録媒体の搬送路に沿って設けられたローラ等を有して記録媒体の搬送を行う。排紙部８は、搬送部５による搬送路の一部に設けられた記録部７で記録が行われた記録媒体を排紙、積載する。

より詳細には、カセット給紙部２は、図３に示されるように、記録媒体を積載するカセット２０と、ピックアップローラユニット２２と、積載された最上面の記録媒体のみ給送するように他の記録媒体と分離するための分離部２３を有して構成される。カセット２０に積載された記録媒体は、ピックアップローラユニット２２に取り付けられたピックアップローラ２７が回転することにより、積層上部の何枚かが分離部２３に突き当てられる。これにより、何枚かの記録媒体の最上部の１枚が分離されて、搬送部５の搬送路へ給送される。

手差し給紙部３は、記録媒体のセットに際して記録媒体を載置する手差し積載部３１を有する。記録媒体は後述するセット方法で中間ローラ対３５（第１搬送ローラ対）にニップした状態で端部に給紙口を有する手差し積載部３１に載置される。手差し積載部３１において形成される搬送路は、中間ローラ対３５の搬送方向上流で搬送部５の搬送路に合流し、これにより、手差し給紙部３から給紙される記録媒体は中間ローラ対３５によって搬送部５の搬送路を搬送される。

搬送部５は、中間ローラ対３５と、搬送ローラ５１および搬送ローラ５１に対向するピンチローラ５２と、排出ローラ５３および排出ローラ５３に対向する拍車５４と、を有して構成される。

中間ローラ対３５は、詳細には、中間ローラ３５ｂと従動コロ３５ａからなり、従動コロ３５ａが挟持（ニップ）する記録媒体を中間ローラ３５ｂに押圧するとともに中間ローラ３５ｂが回転することにより、記録媒体を搬送する。中間ローラ対３５は、カセット給紙時にはカセット給紙部２のピックアップローラ２７から、搬送ローラ５１とピンチローラ５２（第２搬送ローラ対）までの搬送路内の途中で記録媒体を搬送するための中継役の中間ローラとして機能する。また、手差し給紙時にはニップした記録媒体を搬送ローラ５１およびピンチローラ５２まで搬送する給送ローラとして機能する。このように、カセット給紙時の中継役の中間ローラを手差し給紙時の給送ローラとして併用することで、装置サイズの大型化、部品数増加によるコストアップを招くことがない。また、背面に設けられた給紙口によって、記録前に煩雑な作業をすることなく手差し給紙を開始することができ、操作性の高い記録媒体給送と記録媒体対応力の高い給送を両立することができる。

排紙部８は、排出ローラ５３によって排出された記録媒体を積載する排紙トレイ８１を有する。

カセット給紙部２または手差し給紙部３１から搬送部５に給紙された記録媒体は、ピンチローラホルダ５５によって回動自在に保持されるピンチローラ５２と搬送ローラ５１との間にニップされる。これと共に、ピンチローラ５２が記録媒体を搬送ローラ５１に対して付勢力を作用するとともに搬送ローラ５１が回転することによって、記録部７に搬送される。記録部７に搬送された記録媒体は、不図示の記録ヘッドのノズルから記録データに応じてインクが吐出され、画像などの記録が行われる。記録部７では記録ヘッドが図中の走査方向（Ｘ方向）に移動することで記録媒体の幅方向の領域に記録を行うことができる。記録部７で記録が行われた記録媒体は、排出ローラ５３と拍車５４によってニップされて排紙トレイ８１へ排出される。

駆動源としての駆動モータ（不図示）による回転駆動力は、ギア列６１を介して、搬送ローラ５１、排出ローラ５３、中間ローラ３５ｂ、ピックアップローラ２７に伝達されてそれぞれの回動を行うことができる。なお、駆動モータが搬送ローラ５１を搬送方向下流側に記録媒体を搬送する方向に回転させる駆動方向を正方向、駆動モータが搬送ローラを搬送方向上流側に記録媒体を搬送する方向に回転させる駆動方向を逆方向と称する。

カセット給紙部２から搬送部５の間は、搬送方向の図中上側にはピンチローラホルダ５５、下側にはガイド部が配置され、それぞれ搬送された記録媒体を案内している。また、搬送ローラ５１と排出ローラ５３の間の搬送方向の図中下側にはプラテン５８が配置され、記録部７に搬送された記録媒体とノズルとの距離を一定の間に保つように案内している。

（カセット給紙部）
図４は、カセット給紙部２の詳細を示す斜視図である。カセット給紙部２は、略直方体の箱の形態のカセット２０を有し、このカセット２０内にカセット給紙部２を構成する要素が配設される。詳しくは、カセット２０内には、積層された複数枚の記録媒体を収納可能なカセット積載部２１、記録媒体をピックアップするピックアップローラユニット２２、および複数枚の記録媒体を１枚ずつ分離する分離部２３が設けられている。

カセット積載部２１には、記録媒体の幅方向の側部をガイドする左右の対のカセットサイドガイド（ガイド部材）２４ａ，２４ｂが設けられており、これらによって記録媒体の左右の側面位置が揃えられる。これらのカセットサイドガイド２４ａ，２４ｂは記録媒体の幅に応じて位置調整可能であり、記録媒体の両側部と対向して、互いに近接する矢印Ａ１，Ｂ１方向に連動して移動、および互いに離間する矢印Ａ２，Ｂ２方向に連動して移動するように構成されている。これにより、記録媒体は、その幅方向（図中Ｘ方向）の中心が常に一定の位置になるように配置される。また、カセット２０は、記録装置１の本体に対して、カセット２０を矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に構成され、これにより、ユーザーによって、カセット２０の装着および引き出しを行うことができる。Ｙ１方向に最も引き出された状態において記録媒体が積載（セット）される。カセット積載部２１の上方に配備されるピックアップローラユニット２２は、ピックアップアーム２５とピックアップシャフト２６を備えている。ピックアップアーム２５は、カセット積載部２１に積載された記録媒体の積載高さに応じて、ピックアップシャフト２６を中心として、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転可能である。ピックアップアーム２５の先端には、最上位の記録媒体を給送するピックアップローラ２７が設けられている。このピックアップローラ２７に対して、不図示の駆動モータ６からの駆動力がピックアップシャフト２６および不図示のアイドラギアを介して伝達される。ピックアップアーム２５には、それを矢印Ｃ１方向に付勢する不図示の付勢部材が設けられており、ピックアップローラユニット２２の待機状態において、ピックアップローラ２７が所定の付勢力によって記録媒体に押し付けられている。ピックアップローラ２７は、記録媒体の幅方向中央において記録媒体に当接するように位置している。

また、カセット積載部２１において、記録媒体の給送方向下流側（矢印Ｙ１側）には、カセット積載部２１に積層された複数枚の記録媒体を１枚ずつ分離する分離部２３が配備されている。分離部２３には、傾斜面部材２８、分離片２９が設けられている。傾斜面部材２８には、記録媒体に所定の分離抵抗力を付与するように、記録媒体の給送方向（矢印Ｙ１方向）に対して鈍角をなす傾斜面が形成されている。

（手差し給紙部）
図５は、手差し給紙部の構成を示す斜視図である。手差し給紙部３は、主に、記録媒体を積載可能な手差し積載部３１、背面ガイド３６、および中間ローラ対３５を備えた搬送ガイドユニット３７の各部を有して構成される。

手差し積載部３１には、記録媒体の幅方向の側部位置をガイドする左右の対の手差しサイドガイド（ガイド部材）３２ａ，３２ｂが設けられており、これらによって記録媒体の左右の側面位置が定められる。これらの手差しサイドガイド３２ａ，３２ｂは記録媒体の幅に応じて位置調整可能であり、記録媒体の両側部と対向して、互いに近接する矢印Ｄ１、Ｅ１方向に連動して移動し、および互いに離間する矢印Ｄ２、Ｅ２方向に連動して移動するように構成されている。これにより、記録媒体は、その幅方向（図中Ｘ方向）の中心が常に一定の位置になるように配置される。また、手差し積載部３１はメイントレイユニット３３とサブトレイ３４で構成される。サブトレイ３４はＦ１、Ｆ２方向に回動することができ、手差し給紙を行う際にはサブトレイ３４をＦ２方向に回動して引き出すことができる。また、サブトレイ３４には、印刷または刻印等の指標による後端位置指示部３１４が形成されている。これにより、手差し積載部３１に記録媒体をセットする際に記録媒体の後端を後端位置指示部３１４と合わせることで、図１４にて後述されるように、記録媒体を適切な位置にセットすることができる。手差し給紙をしない場合にはサブトレイ３４をＦ１方向に回動しメイントレイユニット３３に収納することができる。また、手差し積載部３１自体も、Ｇ１、Ｇ２方向に回動するよう構成されており、装置本体との間で、手差し積載部３１を収納または引き出して用いることができる。

背面ガイド３６は、記録装置の背面においてカセット給紙時に記録媒体を合流部を介して搬送部５へと導くＵターン形状の搬送路を形成するものであり、また、背面ガイド３６の上面は手差し給紙時に記録媒体を搬送部５へと導く搬送路の一部を形成する。背面ガイド３６は記録装置１本体に対して着脱可能であり、記録媒体が搬送途中でつまりを起こした場合に背面ガイド３６を記録装置１から取り外して詰まりを起こした記録媒体にアクセスすることができる。背面ガイド３６の上面に形成された搬送路上には、手差し検知センサレバー３８および手差し検知センサ３９（第１検知手段）が設けられ、装置本体に対する背面ガイド３６の着脱状態、および手差し積載部３１上の記録媒体の有無を検知する（第１検知）。手差し検知センサレバー３８は回動可能に取り付けられており、図６にて後述されるように、手差し検知センサレバー３８の３つの回動位置に応じて手差し検知センサ３９の遮光状態が異なる。

搬送ガイドユニット３７には中間ローラ対３５が設けられる。中間ローラ対３５は、駆動モータから不図示の駆動伝達機構を介して駆動力が伝達される中間ローラ３５ｂと、ばね軸によって軸支され中間ローラ３５ｂの回転に伴って連れ回る従動コロ３５ａを有して構成される。また、搬送ガイドユニット３７はカセット給紙時、手差し給紙時、および両面記録時に搬送路の一部を形成する。

図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、手差し検知センサの検知状態を説明する断面図である。これらの図において、手差し検知センサレバー３８は、常に、不図示の機構によって反時計回りの方向に付勢されている。

図６（ａ）は背面ガイド３６が装着されていない状態を示している。手差し検知センサレバー３８は、その一端が上記付勢力によってベース部材３１０に突き当たっており、手差し検知センサ３９は遮光されない（検知ＯＦＦの状態）。図６（ｂ）は背面ガイド３６が装着されており、かつ手差し給紙部３１に記録媒体が無い状態を示している。この状態では、手差し検知センサレバー３８は背面ガイド３６の装着に伴って背面ガイド３６に接触しながらＨ１（時計回り）方向に回動する。そして、背面ガイド３６の装着完了によって、手差し検知センサレバー３８は背面ガイド３６に（付勢力によって）突き当たってその位置が維持される。この位置で、手差し検知センサレバー３８は手差し検知センサ３９を遮光する（検知ＯＮの状態）。図６（ｃ）は背面ガイド３６が装着されており、かつ手差し給紙部３１に記録媒体Ｐが有る状態を示している。手差し検知センサレバー３８は記録媒体の差し込みに伴って記録媒体に接触しながらＨ１方向に、図６（ｂ）の位置からさらに回動する。そして、記録媒体のセット完了によって、手差し検知センサレバー３８は記録媒体に（付勢力によって）突き当たってその位置が維持される。この位置で、手差し検知センサレバー３８は手差し検知センサ３９を遮光しない（検知ＯＦＦの状態）。この図６（ｃ）に示す状態のとき、記録媒体は中間ローラ対３５によって挟持（ニップ）された状態にある。すなわち、手差し検知センサ３９を遮光しないよう手差し検知レバー３８が回動する量は、記録媒体が中間ローラ対３５によって挟持されることによって達成される。

図７は、搬送ガイドユニット３７の構成を示す斜視図である。中間ローラ対３５はスイングアーム３１１の端部で回動自在に支持されている。駆動モータから不図示の駆動伝達機構とシャフトユニット３１２を介して中間ローラ３５ｂに駆動力が伝達される。シャフトユニット３１２は駆動力遮断機構３１３を備え、図中Ｉ１方向でのみ駆動モータからの駆動力を伝達し、図中Ｉ２方向で駆動力を伝達しない。また、駆動力遮断機構３１３は、中間ローラ３５ｂのＩ１方向の回動がシャフトユニット３１２伝わることを遮断し、中間ローラ３５ｂのＩ１方向の回動を許可する。これにより、手差し給紙おいて、記録媒体を中間ローラ対３５のニップ部に差し込んでセットする際、中間ローラ対３５に軽い力で記録媒体を差し込むことができる。

スイングアーム３１１は、シャフトユニット３１２を軸に回動することができ、図中Ｉ２方向に付勢されて、中間ローラ３５ｂと従動コロ３５ａとを押圧力を伴って当接させる。中間ローラ３５ｂに駆動力が伝達される場合、スイングアーム３１１はＩ２方向に回動する。つまり中間ローラ３５ｂが従動コロ３５ａに食い込む方向に回転し搬送力が大きくなる。一方、手差し給紙のセットにおいて、記録媒体を中間ローラ対３５に差し込む際は、スイングアーム３１１はＩ１方向に回動する。中間ローラ３５ｂが従動コロ３５ａに食い込む方向と逆方向、つまり中間ローラ対によって挟持する力を低減する方向に回転するため搬送力は大きくならない。以上のように、中間ローラ３５ｂを回動するスイングアーム３１１によって保持することにより、中間ローラ対３５で給紙、搬送する際の搬送力を確保しつつ、記録媒体を中間ローラ対３５に差し込む際に発生する抵抗力を抑えることができる。この結果、手差し給紙時の記録媒体のセット性を向上させることができる。

以上のように、駆動力遮断手段３１３や、中間ローラ３５ｂを把持するスイングアーム３１１を設けることで、当接した中間ローラ対３５に記録媒体を差し込む際に発生する抵抗力を抑えることができる。これにより、ローラ対を離間する機構や再圧接する機構を設けることによるコストアップを招くことなく、記録媒体をローラに突き当てて給紙を行う構成における搬送不良や装置の複雑化を抑制した手差し給紙を実現できる。

（搬送部・搬送路）
図８は、搬送部の構成を示す斜視図である。搬送ローラ５１および排出ローラ５３は駆動モータ６とギア列６１を介して駆動連結され、駆動モータ６が搬送ローラ５１を図中矢印Ｊ１方向に駆動するとき、搬送ローラ５１および排出ローラ５３はそれぞれ記録媒体を搬送方向下流側に搬送する方向へ回転する。逆に、駆動モータ６が搬送ローラ５１を図中矢印方向Ｊ２に駆動するとき、搬送ローラ５１および排出ローラ５３はそれぞれ記録媒体を搬送方向上流側に搬送する方向へ回転する。搬送ローラ５１とカセット給紙部２の駆動力入力ギアとは、不図示のギア列により駆動連結され、搬送ローラ５１が矢印方向Ｊ１に回転するとき、カセット給紙部２の駆動力入力ギア（不図示）は図８のＪ１方向、すなわち給送動作を行う方向に回転する。搬送ローラ５１が矢印方向Ｊ２に回転するときは、給紙部２の駆動力入力ギアは図８のＪ２の方向、すなわち給送準備動作を行う方向に回転する。駆動モータ６の駆動量は不図示のエンコーダにより検出し、ＰＩＤ制御等の各種制御を行うことで駆動モータ６の速度や駆動量の制御を行うことができる。

図９（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、搬送部における記録媒体の搬送を説明する模式図である。

図９（ａ）は、カセット給紙の場合の搬送を示している。カセット給紙部２のピックアップローラ２７より給送された記録媒体は、図９（ａ）中の破線矢印で示したような搬送径路を通る。先ずは、ピックアップローラ２７によって分離、給送された記録媒体は、斜面部材２３、背面ガイド３６に案内されて、中間ローラ対３５まで搬送される。次に、中間ローラ対３５によって搬送され、ピンチローラホルダ５５と搬送ガイド部５６により案内され、搬送ローラ５１まで給送される。

図９（ｂ）は、手差し給紙の場合の搬送を示している。記録媒体は、図１４等で後述されるように、中間ローラ対３５に挟持（ニップ）された状態で手差し部３にセットされる。この状態から、記録媒体は中間ローラ対３５によって図９（ｂ）の破線矢印で示したような搬送径路を通って搬送ローラ５１まで給送される。

ピンチローラホルダ５５には端部検知センサレバー５７が設けられ、端部検知センサレバー５７が端部検知センサ５１２（図９において不図示、図１１参照）を遮光する状態または遮光しない状態によって記録媒体の検知を行う（第２検知）。詳しくは、記録媒体が搬送路を通過する際に端部検知センサレバー５７を回動させることにより、その回動位置に応じた端部検知センサ５１２の遮光状態に応じて、記録媒体の先端および後端の位置、搬送路内の記録媒体の有無を検出する。給送動作の際に記録媒体の先端位置を検出し、記録動作、あるいは排出動作の際に後端位置を検出することにより、先端位置と後端位置の検出までに要した駆動モータ６の駆動量を元に記録媒体の実際の長さを測定することができる。具体的には、制御部８０２（図１１）は、端部検知センサレバー５７が端部検知センサ５１２を遮光する（検知ＯＮの状態）場合、搬送路に記録媒体が無いことを検知する。また、制御部８０２は、端部検知センサ５１２が遮光しない（検知ＯＦＦの状態）場合、搬送路に記録媒体が有ることを検知する。さらに、制御部８０２は、端部検知センサ５１２のＯＮとＯＦＦとの間の変化によって、上述した記録媒体の先、後端位置や記録媒体の有無を検知する。

搬送ローラ５１まで給送された記録媒体は、必要に応じて所定の斜行解消動作を実施した後に記録部７まで搬送され記録ヘッドにより記録媒体に記録が行われる。この斜行解消動作は周知の動作を用いることができ、その詳細な説明は処略する。記録動作に伴い、搬送ローラ５１から搬送された記録媒体はプラテン５８、拍車ベース５９によって案内された後、排出ローラ５３に達する。記録媒体記録動作中は搬送ローラ５１、もしくは排出ローラ５３、もしくはその両方により搬送動作が行われ、記録動作が完了した後、記録媒体は排出ローラ５３によって排紙トレイ８１へと排出される。

図９（ｃ）は、両面記録の場合の搬送を示している。両面記録では、排出ローラ５３および搬送ローラ５１を駆動することにより、図９（ｃ）の破線矢印で示す搬送径路で記録媒体の表裏を反転して中間ローラ対３５まで搬送する。その後、記録媒体は中間ローラ対３５によって搬送ローラ５１まで給送され、上記と同様、斜行解消動作等が実施された後に記録、排出が行われる。

（搬送ガイド部）
図１０（ａ）および（ｂ）は、図９に示した搬送ガイド部５６周辺を示す断面図である。搬送ガイド部５６は、ガイドベース５１０と、回動可能に設けられたガイドフラッパ５１１を有する。ガイドフラッパ５１１は図１０（ａ）中の矢印Ｋ１方向に付勢されており、この付勢力によってピンチローラホルダ５５に当接している。すなわち、ガイドフラッパ５１１は、記録媒体の中間ローラ対３５から搬送ローラ５１までの搬送において、搬送路を閉ざす位置にある。カセット給紙または手差し給紙で中間ローラ対３５から記録媒体が搬送されると記録媒体Ｐの先端がガイドフラッパ５１１に接触する。その後も記録媒体の搬送に伴ってガイドフラッパは図１０（ｂ）中の矢印Ｋ２方向に回動する。すなわち、ガイドフラッパ５１１のＫ１方向への付勢力は、ガイドフラッパ５１１自身の自重を支えられるように、また、記録媒体の搬送によってガイドフラッパ５１１が回動するように設定されている。

両面記録時には、搬送ローラ５１がＪ２方向（図８参照）に回転し、図１０（ａ）に示す破線矢印で示したような搬送径路を通り中間ローラ対３５まで搬送される。その際、ガイドフラッパ５１１はピンチローラホルダ５５に付勢されていてガイドフラッパ５１１の下面が搬送路を形成している。以上の構成によって、ガイドフラッパ５１１の動作を他の機構や複雑な制御をすることなく、簡易な構成、簡易な制御で、カセット給紙、手差し給紙と自動両面印字を両立することができる。

（制御部・ユーザーの操作）
図１１は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。本実施形態の記録装置は、ＣＰＵ形態の制御部８０２が各部の動作を制御する。記憶部８０３は、図１２、図１３にて後述される処理を含む、各部動作の制御処理のプログラムを格納し、揮発性記憶部８０４は、上記制御処理におけるワークエリアとして用いられる。操作部８０５では、記録装置１に対してユーザーが必要な入力などを行い、表示部８０６は、装置の動作状態やユーザーに対する報知事項を表示する。

制御部８０２は、駆動モータ６の駆動制御を介して、カセット給紙部２、手差し給紙部３、搬送部５、および排紙部８それぞれの駆動用ローラを回転駆動する。また、制御部８０２は、上記各部におけるローラの駆動制御は、特に、手差し検知センサ３９および端部検知センサ５１２の検知結果に基づいて行う。さらに、制御部８０２は、入力装置８０１から送付される記録データ等に基づき記録部７の記録ヘッドからのインク吐出を制御して記録媒体に画像等を記録する。また、記録部７の制御ではエンコーダ８１３からの駆動モータ６の位置情報も用いる。

以上の構成において、ユーザーはＰＣやスマートフォン等の入力装置８０１あるいは操作部８０５から印刷やコピーを指示する。この指示を受け取った制御部８０２は、指示に係る印刷ジョブ情報や対象とするサイズ情報を記憶部８０３に記憶する。

図１２は、記録装置１におけるカセット給紙時の特に記録媒体搬送状態の検知に関する制御を示すフローチャートである。図１２のフローチャートで示される一連の処理は、制御部８０２が記憶部８０３に記憶されているプログラムコードを揮発性記憶部８０４に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１２におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。なお、各処理の説明における符号「Ｓ」は、フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下、本願明細書においては同様である。

カセット給紙の場合、先ず、手差し検知センサ３９の検知状態がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ９０１）。検知状態がＯＦＦの場合、背面ガイド３６が装着されていないと判断しその旨を知らせるエラー情報を入力装置８０１または表示部８０６に表示して、背面ガイドの装着を促す（Ｓ９０２）。

一方、手差し検知センサ３９の検知状態がＯＮの場合（記録媒体無し）には、端部検知センサ５１２の検知状態がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ９０３）。検知状態がＯＦＦの場合、すなわち、端部検知センサ５１２によって記録媒体が有ることを検知すると、搬送路内に記録媒体が残っていること（ジャム）を知らせるエラー情報を入力装置８０１または表示部８０６に表示する（Ｓ９０４）。これにより、ユーザーに記録媒体の取り出しを促す（Ｓ９０４）。端部検知センサ５１２の検知状態がＯＮの場合には、背面ガイド３６が装着され、かつ記録媒体が記録装置内に無い、つまり給送可能状態と判断し、給送動作（Ｓ９０５）を行う。さらに、記録、排出動作（Ｓ９０６）を行い、処理フローを終了する（Ｓ９０７）。

図１３（ａ）および（ｂ）は、手差し給紙時の特に記録媒体搬送状態の検知に関する制御を示すフローチャートである。図１３（ａ）および（ｂ）のフローチャートで示される一連の処理は、制御部８０２が記憶部８０３に記憶されているプログラムコードを揮発性記憶部８０４に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１３（ａ）および（ｂ）におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。

手差し給紙の場合、手差しモードにおいて、ユーザーから記録指令を受け取ると、図１３（ａ）に示すように、手差し検知センサ３９がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（Ｓ１００１）。制御部８０２は、検知状態をＯＦＦと判断すると、手差しトレイに紙が有ることを知らせるエラーを入力装置８０１または表示部８０６に表示し、記録媒体の取り出しを促す（Ｓ１００２）。この場合、上述したように、手差し検知センサ３９がＯＦＦとなるのは、背面ガイド３６が装着されていることを確認できないため、次の処理に進まずエラーとして上記処理（Ｓ１００２）を実行するようにする。

一方、手差し検知センサ３９の検知状態がＯＮの場合、手差し給紙部３に記録媒体が無いと判断し、ユーザーに記録媒体をセットすることを促す表示を行う（Ｓ１００３）。これと共に、入力装置８０１または表示部８０６にはセット後に表示される「ＯＫ」ボタン（不図示）を押下する指示を入力装置８０１または表示部８０６に表示する（Ｓ１００３）。これに対し、ユーザーが記録媒体を手差し給紙部３にセットし、表示部８０６に表示される「ＯＫ」ボタンを押下すると、次の処理が開始される（Ｓ１００４）。

この処理は、図１３（ｂ）に示すように、先ず、手差し検知センサ３９の検知状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（Ｓ１００５）。検知状態がＯＮの場合には、手差し給紙部３に記録媒体が無いと判断し、記録媒体が手差し積載部３１に無いことを知らせるエラーを入力装置８０１または表示部８０６に表示し（Ｓ１００６）、記録媒体のセットを促す。

一方、手差し検知センサ３９の検知状態がＯＦＦの場合、端部検知センサ５１２の検知状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（Ｓ１００７）。ここで、端部検知センサ５１２の検知状態がＯＦＦの場合は、記録媒体を、差し込みすぎていることを知らせる紙ジャムエラーを表示し、記録媒体の再セットを促す（Ｓ１００８）。

端部検知センサ５１２の検知状態がＯＮの場合は、記録媒体が手差し積載部３１に正しくセットされていると判断することができる。つまり記録媒体が中間ローラ対３５によって挟持されているが、搬送ローラ５１とピンチローラ５２によって挟持されず、これらローラ対に接触していないと判断する。すなわち、記録媒体の給送可能状態と判断し、給送動作（Ｓ１００９）、記録・排出動作（Ｓ１０１０）を行い、処理フローを終了する（Ｓ１０１１）。

以上の搬送路構成および制御処理によって、１組の手差し検知センサレバー３８と手差し検知センサ３９のみで背面ガイド３６の着脱状態、および手差し積載部３１上の記録媒体の有無を検知することが可能となる。これにより、コストアップを招くことなく、使用頻度の高いカセットからの給紙の送給の実施可否を判断でき、また手差し給紙からの給紙の実施可否の判断を行うことができる。

図１４は、本発明の一実施形態に係る手差し給紙における記録媒体のセット位置の確認処理を説明する模式図であり、図１３（ｂ）に示す処理に対応している。

図１４において、後端位置指示部３１４からの手差し検知センサ３９までの距離をＬ１、手差し検知センサ３９（中間ローラ対３５による挟持位置）から端部検知センサ５１２（搬送ローラ５１とピンチローラ５２による挟持位置）までの距離をＬ２とする。また、記録媒体（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は長さの異なる記録媒体であり、それぞれの長さをＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤとする。記録媒体（Ａ）、（Ｂ）は記録媒体の長さがＬ１よりも大きく、Ｌ１＋Ｌ２よりも小さい。この場合、記録媒体をセットした状態で手差し検知センサ３９の検知状態がＯＦＦ（中間ローラ対３５による挟持状態）、端部検知センサ５１２の検知状態がＯＮ（搬送ローラ５１とピンチローラ５２によって挟持されない状態）となる。すなわち、記録媒体（Ａ）、（Ｂ）は、記録のための給紙に際して、中間ローラ対３５によって挟持されているが、搬送ローラ５１とピンチローラ５２のニップ部には到達していない。これにより、給紙に際して記録媒体に十分な搬送力を与えることができ、搬送不良を抑制することが可能となる。この状態は、制御部８０２が、上述したように、図１３（ｂ）のステップＳ１００７でＯＮと検知することに対応している。

記録媒体（Ｃ）は記録媒体の長さがＬ１＋Ｌ２よりも大きいため、端部検知センサ５１２の検知状態がＯＦＦ（搬送ローラ５１とピンチローラ５２による挟持状態）となり、記録媒体を差し込みすぎていると判断される。この状態は、制御部８０２が、上述したように、図１３（ｂ）のステップＳ１００７でＯＦＦと検知することに対応している。

記録媒体（Ｄ）は記録媒体の長さがＬ１よりも小さいため、手差し検知センサ３９の検知状態がＯＮ（中間ローラ対３５によって挟持されない状態）となり、記録媒体が手差し積載部３１にセットされていないと判断される。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、手差し給紙において、適切なサイズの記録媒体の給紙では、例えば、記録媒体が厚紙であっても、十分な搬送力を与えることができ、これにより、給紙における搬送不良を抑制することが可能となる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記録媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成および方法を含む。

（構成１）
手差し積載部からの記録媒体を記録部まで搬送方向に搬送するための第１搬送路と、
前記第１搬送路に合流部で合流し、カセットからの記録媒体を搬送するための第２搬送路と、
前記第１搬送路の前記搬送方向における前記合流部の下流に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
前記手差し積載部に積載された記録媒体を検知する第１検知手段と、
前記第１搬送路において前記第１搬送ローラ対より前記搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配され、記録媒体を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段が記録媒体を検知し、かつ前記第２検知手段が記録媒体を検知していないとき、前記第１搬送ローラ対によって前記記録媒体の前記記録部への給送を開始するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。

（構成２）
前記第２搬送路は、記録媒体をＵターンさせて搬送することを特徴とする構成１に記載の記録装置。

（構成３）
前記制御手段は、前記カセットからの記録媒体を前記第１搬送ローラ対によって前記第１搬送路へ搬送させることを特徴とする構成１または２に記載の記録装置。

（構成４）
前記第１搬送路の一部を形成するガイド部をさらに備え、前記ガイド部は前記記録装置の本体に対して着脱可能であることを特徴とする構成１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成５）
前記第１搬送ローラ対によって記録媒体の搬送方向に搬送する場合にのみ、駆動源から前記第１搬送ローラ対に駆動力を伝達する駆動力遮断手段をさらに備えることを特徴とする構成１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成６）
前記第１搬送ローラ対は回動可能なアームの端部に支持され、記録媒体が前記第１搬送路を搬送されるとき、前記アームは、前記第１搬送ローラ対の記録媒体を挟持する力を低減する方向に回動することを特徴とする構成１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成７）
前記第２搬送ローラ対の前記記録部へ記録媒体を搬送する搬送方向と逆方向に記録媒体を搬送する第３搬送路であって、前記前記第１搬送路に合流する前記第３搬送路の搬送によって記録媒体の表裏を反転する前記第３搬送路と、前記第２搬送ローラ対によって搬送を行う搬送路を前記第１搬送路と前記第３搬送路のいずれかに切り替えることが可能なフラッパと、をさらに備え、前記フラッパは前記第２搬送ローラ対によって前記第３搬送路における搬送を行うように付勢され、前記第１搬送路から搬送された記録媒体が押し当たることで、前記第１搬送路において前記第２搬送ローラ対による搬送が行われるように回動することを特徴とする構成１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成８）
前記積載部には記録媒体の後端の位置を示す指標があることを特徴とする構成１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成９）
前記第１検知手段は、前記第１搬送路に記録媒体が無く、かつ前記ガイド部が装着されていることを検知する第１検知状態と、前記第１搬送路に記録媒体が有ること、または前記ガイド部が装着されていることを検知する第２検知状態と、で検知でき、前記第１検知手段は、前記第１検知状態で検知するとき、給送された記録媒体が前記第１搬送ローラ対に挟持されていることを検知することを特徴とする構成４に記載の記録装置。

（構成１０）
前記第２検知手段は、前記第１搬送路に記録媒体が無いことを検知する第３検知状態と、前記第１搬送路に記録媒体が有ることを検知する第４検知状態と、を検知でき、前記第２検知手段は、前記第４検知状態で検知するとき、記録媒体が前記第２搬送ローラ対に挟持されていることを検知することを特徴とする構成９に記載の記録装置。

（方法１）
手差し積載部からの記録媒体を記録部まで搬送方向に搬送するための第１搬送路と、
前記第１搬送路に合流部で合流し、カセットからの記録媒体を搬送するための第２搬送路と、
前記第１搬送路の前記搬送方向における前記合流部の下流に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
前記手差し積載部に積載された記録媒体を検知する第１検知手段と、
前記第１搬送路において前記第１搬送ローラ対より前記搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配され、記録媒体を検知する第２検知手段と、
を備えた記録装置の制御方法であって、
前記第１検知手段が記録媒体を検知し、かつ前記第２検知手段が記録媒体を検知していないとき、前記第１搬送ローラ対によって前記記録媒体の前記記録部への給送を開始するよう制御する、
ことを特徴とする制御方法。

１ 記録装置
２ カセット給紙部
３ 手差し給紙部
５ 搬送部
６ 駆動モータ
７ 記録部
８ 排紙部
３１ 手差し積載部
３５ 中間ローラ対
３５ａ 従動コロ
３５ｂ 中間ローラ
３６ 背面ガイド
３８ 手差し検知センサレバー
３９ 手差し検知センサ
５１ 搬送ローラ
５２ ピンチローラ
５５ ピンチローラホルダ
５７ 端部検知センサレバー
５１２ 端部検知センサ
８０２ 制御部
Ｐ 記録媒体

Claims (11)

1. 手差し積載部からの記録媒体を記録部まで搬送方向に搬送するための第１搬送路と、
   前記第１搬送路に合流部で合流し、カセットからの記録媒体を搬送するための第２搬送路と、
   前記第１搬送路の前記搬送方向における前記合流部の下流に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
   前記手差し積載部に積載された記録媒体を検知する第１検知手段と、
   前記第１搬送路において前記第１搬送ローラ対より前記搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配され、記録媒体を検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段が記録媒体を検知し、かつ前記第２検知手段が記録媒体を検知していないとき、前記第１搬送ローラ対によって前記記録媒体の前記記録部への給送を開始するよう制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 前記第２搬送路は、記録媒体をＵターンさせて搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記カセットからの記録媒体を前記第１搬送ローラ対によって前記第１搬送路へ搬送させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記第１搬送路の一部を形成するガイド部をさらに備え、前記ガイド部は前記記録装置の本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記第１搬送ローラ対によって記録媒体の搬送方向に搬送する場合にのみ、駆動源から前記第１搬送ローラ対に駆動力を伝達する駆動力遮断手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 前記第１搬送ローラ対は回動可能なアームの端部に支持され、記録媒体が前記第１搬送路を搬送されるとき、前記アームは、前記第１搬送ローラ対の記録媒体を挟持する力を低減する方向に回動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 前記第２搬送ローラ対の前記記録部へ記録媒体を搬送する搬送方向と逆方向に記録媒体を搬送する第３搬送路であって、前記前記第１搬送路に合流する前記第３搬送路の搬送によって記録媒体の表裏を反転する前記第３搬送路と、前記第２搬送ローラ対によって搬送を行う搬送路を前記第１搬送路と前記第３搬送路のいずれかに切り替えることが可能なフラッパと、をさらに備え、前記フラッパは前記第２搬送ローラ対によって前記第３搬送路における搬送を行うように付勢され、前記第１搬送路から搬送された記録媒体が押し当たることで、前記第１搬送路において前記第２搬送ローラ対による搬送が行われるように回動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記積載部には記録媒体の後端の位置を示す指標があることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記第１検知手段は、前記第１搬送路に記録媒体が無く、かつ前記ガイド部が装着されていることを検知する第１検知状態と、前記第１搬送路に記録媒体が有ること、または前記ガイド部が装着されていることを検知する第２検知状態と、で検知でき、前記第１検知手段は、前記第１検知状態で検知するとき、給送された記録媒体が前記第１搬送ローラ対に挟持されていることを検知することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
10. 前記第２検知手段は、前記第１搬送路に記録媒体が無いことを検知する第３検知状態と、前記第１搬送路に記録媒体が有ることを検知する第４検知状態と、を検知でき、前記第２検知手段は、前記第４検知状態で検知するとき、記録媒体が前記第２搬送ローラ対に挟持されていることを検知することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 手差し積載部からの記録媒体を記録部まで搬送方向に搬送するための第１搬送路と、
    前記第１搬送路に合流部で合流し、カセットからの記録媒体を搬送するための第２搬送路と、
    前記第１搬送路の前記搬送方向における前記合流部の下流に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
    前記手差し積載部に積載された記録媒体を検知する第１検知手段と、
    前記第１搬送路において前記第１搬送ローラ対より前記搬送方向の下流側に設けられ、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、
    前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配され、記録媒体を検知する第２検知手段と、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記第１検知手段が記録媒体を検知し、かつ前記第２検知手段が記録媒体を検知していないとき、前記第１搬送ローラ対によって前記記録媒体の前記記録部への給送を開始するよう制御する、
    ことを特徴とする制御方法。

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