JPH10120252A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを送り出す方向に正確に設定できるシ
ート搬送手段を実現する。 【解決手段】 搬送ローラの上流側にレバーを設け前記
レバーは前記搬送ローラの逆転によるシート逆送の際
に、シート先端に正送方向の移行力を付勢するようにす
る。これにより、搬送ローラの軸線に対してシート先端
を高精度に添わせさらに前記状態を維持したまま、前述
の搬送ローラの正転によって所定量の印字開始位置まで
高精度でシート搬送が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ、タイプラ
イタ、複写機、ＦＡＸ等のシート（記録紙、原稿紙）を
記録部または読み取り部に搬送する装置に関するもの
で、詳しくはシートを搬送ローラの軸線に対して直角方
向に斜行なく送る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、従来タイプライタ等
の記録装置１５０において、シートＰを装置にセットす
る際に、斜めに設けられた給紙トレイ１５１にシートＰ
を置き、プラテンノブ１５２を回してシートＰを一旦プ
ラテン１５３に巻き込み、次にプラテンノブ１５２を逆
転させることによりシートＰをプラテン１５３とピンチ
ローラ１５５とのかみ合い部に沿って滞留させる。次に
プラテンノブを正転させると、シートＰはプラテン１５
３の軸線に対して直角方向に搬送される。以上の方法
は、従来からよく用いられていた方法である。

【０００３】次に特公昭６２−３８２６においては、第
７図に示すように、給紙装置のピックアップローラ１６
１からドライブローラ１６２に給紙されシートＰの先端
をドライブローラの１６２の噛み合わせ部を一旦通過さ
せ、次にシートＰを充分に逆送りさせることでピックア
ップローラ１６１とドライブローラ１６２との間でシー
トＰをたわませることにより、ドライブローラ１６２の
噛み合わせ部にシートＰの先端をつきあて、その後ドラ
イブローラ１６２を正転させて、シートＰを送り出す方
法が提示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６の
従来例では、シートＰがプラテン１５３とピンチローラ
１５５とのかみ合い部に滞留後ノブ１５２を正転するこ
とによってプラテン１５３のかみ合い部に再突入する際
に、シートＰの先端をプラテン１５３のかみ合い部に押
し付ける力は、シートＰの自重に頼らなければならない
ので、給紙角度が水平に近くなると、シートＰをプラテ
ン１５３のかみ合い部に押し付ける力が働かなくなり、
前記シートＰの再突入ができなくなるので水平に近い給
紙角度では使えないという欠点があった。

【０００５】図７の従来例では、ドライブローラ１６２
のかみ合い部にシート先端を押し付ける力は、シートＰ
をたわませることによるシートＰの反発力を利用してい
るため給紙方向は選ばないが、シートＰをたわませるこ
とを前提としているので、使用するシートＰが厚くて曲
がりにくいもの、たとえば封筒やはがき、では使えない
という欠点があり、また、シートＰをたわませるための
空間および通路の長さを充分に用意しなければならず、
装置の小型化が難しいという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート（Ｐ）
を搬送する搬送ローラ（５）およびピンチローラ（１
１）と、前記搬送ローラ（５）の上流側に配設したホル
ダ（１６）に保持されたレバー（１５）と、を備え、前
記レバー（１５）は前記搬送ローラ（５）の逆転による
前記シート（Ｐ）の逆送りの際に、前記シート（Ｐ）と
一体に、それはつまりレバーバネ（１７）に逆らって逆
送りされるためにシート（Ｐ）の先端に正送方向の移行
力を付勢するように構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１、図２および図３は本発明の
第１の実施の形態であるシート搬送装置を示し、図１は
本装置の断面図、図２は本装置のシート付勢機構の仕組
みを表わす模式図、図３は本装置のシート搬送機構を示
す概略斜視図である。

【０００８】図１において、装置本体１の外側はカバー
２と給紙台３からなっていてカバー２には給紙口２ａと
排紙口２ｂが、給紙台３には紙ガイド３ａが設けられて
いる。シートＰは前記給紙口２ａから挿入され前記排紙
口２ｂから排出される。

【０００９】前記装置１内に設けられた複数の側板４の
内側には、シートを搬送する搬送ローラ５とこの搬送ロ
ーラ５が固着されている支軸６と、シートをガイドする
ガイド板７とこのガイド板の穴に設けられたセンサＳ１
と、シートの印字位置を保持するプラテン８と、支点９
ａを中心にバネ１０により前記搬送ローラ５の方向の回
転力が与えられている押え板９と前記押え板９の自由端
に回転可能に装着されてシートを前記搬送ローラ５に当
接させるピンチローラ１１と、２本のガイド軸１２にガ
イドされてシートの幅方向に移動自在のキャリッジ１３
と、このキャリッジ１３に搭載されて、画像情報に対応
してシートに印字を行う記録ヘッド１４を備えている。

【００１０】前記シートを搬送ローラ５に当接する押え
手段は、押え板９とその自由端に設けられたピンチロー
ラ１１の構成以外に、その自由端を押え板９の一部で兼
ねてもよい。また前記ピンチローラのない構成で前記押
え板をステンレスなどのバネ性を有した薄板を用いても
よい。この場合には薄板のシートに接触する側にはフッ
ソなどの摩擦係数を低減させる表面処理を施すとよい。
また本実施の形態においては前記押え板９は前記ピンチ
ローラ１１を前記搬送ローラ５に付勢する部材でありか
つ用紙をガイドする部材であるが、ピンチローラ１１を
支持付勢する部品は押え板９と別に構成してもよい。

【００１１】さらに装置本体１内には、一対のレバー１
５が設けられている。このレバー１５は自重で回動自在
に動くようにその上側端部でホルダ１６に軸１６ａによ
って支持されている。ホルダ１６はガイド板７にスライ
ドするように取り付けられていてバネ１７によって搬送
ローラ５側に付勢されている。図２に示すように、この
レバー１５はレバー１５先端がホルダ１６のシートあん
ないガイド部１６ｂに接触する位置Ｘがレバー１５の回
動軸１６ａからの垂線の位置Ｙよりもわずかに搬送ロー
ラ５側に位置するようになっていて、用紙を正送方向に
送る場合（図ａ）にはレバー先端と用紙が滑り軽く用紙
を動かすことができるが逆送方向（図ｂ）にはレバーが
食い込みがってになりホルダ１６と用紙が一体となって
動くようになるように構成されている。そのために前記
レバー１５の先端部分１５ａは用紙との高摩擦係数とな
るように構成されていて、たとえば先端にゴムなどの高
摩擦特性を有する材料を貼ったり、２色成形で先端部分
のみをエラストマー類で成形するなどする。

【００１２】このときレバー先端での用紙とレバーとの
接触点での力のつりあいを考えるとtanθ<μになってい
ればよい。ここでθはレバーが垂線に対してなす角であ
り、μはレバー先端と用紙の動摩擦係数である。

【００１３】前記レバー１５は自重で用紙に付勢されて
いるがねじりコイルバネや板バネ等を用いて、レバー１
５を図２において時計周り方向に付勢してもにもよい。
またレバーバネ１７は引っ張りコイルバネであるが、こ
れもまた圧縮コイルバネや板バネで構成してもよい。

【００１４】図３において、モータＭ１はモータギア２
１と２段ギア２２と軸６に固着されている搬送ローラギ
ア２３を介して制御装置としてのコントローラ２４の制
御信号に基づいて搬送ローラ５を回転させる。

【００１５】次に図１、３、４を用いて本実施形態装置
のシート搬送動作を説明する。

【００１６】シートＰを給紙台３と紙ガイド３ａに沿っ
て給紙口２ａから挿入すると、センサＳ１がシート先端
を検出する。前記検出に基づいてコントローラ２４はモ
ータＭ１を起動し前記搬送ローラ５をシート正送方向で
ある矢印２９方向に回転させ、図１で示すように前記シ
ートＰの先端が搬送ローラ５とピンチローラ１１のニッ
プから長さＮだけ下流側に達するように、長さＬだけ送
り出す。

【００１７】このとき左右のレバー１５の先端は自重で
シートＰを軽く押しているが、順方向になるためにシー
トＰはレバー１５とホルダ１６のガイド部１６ｂとの間
ですべりながら搬送され、ホルダ１６は図示しない規制
手段によってその位置が保持される。搬送ローラ５とピ
ンチローラ１１の接触位置（ニップ）からシート先端ま
での突出長Ｎについて図４を用いて説明する。

【００１８】図４は図１における装置１のシート搬送部
を上から見た模式図である。

【００１９】シートPがＰ１のように斜めに搬送された
状態では突出長Ｎは左右で異なり左の突出長Ｔ、右の突
出長Ｕとなり、Ｔ−Ｕ＝Ｗなる差が出る。

【００２０】シートの先端が搬送ローラ５とピンチロー
ラ１１のニップからＮだけ突出された状態から前記搬送
ローラ５は前記コントローラ２４の制御によりシート逆
送方向の回転を行う。

【００２１】装置の大きさの制限によって突出量Ｎが斜
行量に対して十分でない場合には正送逆送のシーケンス
を複数回繰り返すことにしてもよい。

【００２２】前記搬送ローラ５の回転量は少なくとも前
記突出長Ｎ以上、できれば２×Ｎ〜３×Ｎ程度の搬送長
さ相当分が望ましい。

【００２３】前記シートＰが逆送されるとレバー１５は
シートＰにくいつき、レバー１５とホルダ１６のガイド
部１６ｂとでシートを挟むので、ホルダ１６はバネ１７
の付勢力に抗してシートといっしょに逆送方向に移動す
る。ホルダ１６がバネ１７を伸ばす方向で移動するので
ホルダ１６は用紙に対して正送方向の移行力を与えるこ
とになる。

【００２４】また、２個の前記レバーはそれぞれ独立し
てホルダに取り付けられているので、前記シートの逆送
方向の移動量がシートの左右で違いがあってもそれぞれ
独立して動くことができる。

【００２５】ここで図５に示すようにホルダ１６のレバ
ー１５の接触する部分を削りとった形状にし（凹部を設
け）、レバー１５の先端ががホルダ１６に接触すること
なく回動できるような構成にすると、一旦挿入した用紙
を給紙口側に引き抜くことができるようになる。ホルダ
１６を逃がしておくとシートを引き抜こうとすると用紙
はレバーとホルダの間の隙間で変形して破れることなく
引く抜くことができる。またシートを入れない状態でレ
バー１５が垂直に下がっていてもシートを挿入するのに
なんら問題はない。

【００２６】レバー１５先端がホルダ１６に突き当たっ
て止まる構成の場合には挿入したシートを引き抜こうと
すればシートを破くかホルダ１６が壊れるかまたはホル
ダ１６が変形してレバー１５が搬送ローラ５側から給紙
口側に抜け出てしまう可能性がある。この状態で抜け出
てしまうとこの後シートを挿入することはできなくな
る。

【００２７】ここでバネでレバー１５を付勢する場合に
は、一方向の付勢ではなくレバー１５がシートパスに対
して略垂直になるところで止まるように構成する。

【００２８】再び図４において、前記シートＰはＰ１の
状態から逆送りされると、まず右端突出長Ｕが前記接触
位置Ｃまで送られるが、搬送ローラ５とピンチローラ１
１の接触位置を抜けるとそれ以上は後退しない。同時に
左端が逆送りされるがＵ＜Ｔなので右端におくれて前記
接触位置Ｃまで送られ、前記シートＰの左右先端は前記
接触位置Ｃに沿って滞留してＰ２の状態になる。前記Ｐ
２の状態でシート先端部がたわまないように前記レバー
バネ１７の付勢力は設定されている。前記Ｐ２の状態を
シート頭出しのスタート位置として、コントローラ２４
は搬送ローラ５を矢印２９方向に所定量回転すると前記
レバー１５の正送方向の移行力によって前記シートＰの
左右先端は前記接触位置Ｃに沿った状態で前記接触位置
を通過し、さらに記録ヘッド１４の印字記録位置まで斜
行もなく精度よく搬送される。

【００２９】次に印字信号に基づき、シートＰをつぎつ
ぎに正送方向に所定量送ってはキャリッジ１３のシート
幅方向の往復動を行い、前記記録ヘッド１４によって印
字を行う。

【００３０】前記シートＰの後端をセンサＳ１が検知す
ると、コントローラ２４の制御によって主ローラ５は印
字のための所定量のシート送りを行う。

【００３１】前記最後のシート送りが完了した後、前記
主ローラ５は所定量のシート排出回動を行って排出口２
ｂよりシートを排出する。

【００３２】前記コントローラ２４は、コンピュータか
らの指示により前もって記憶されている印字のためのシ
ート全送り量に達すると、前記センサＳ１によるシート
後端検知信号がなくても前記主ローラ５を回動させ前記
シートを排出させる。

【００３３】前記コントローラ２４は、主ローラ５によ
るシートは移出動作後前記センサＳ１の信号が紙無しの
信号のときは前記装置１を最初の状態にセットする。一
方、前記信号が紙有りの信号のときは、シート搬送不良
が発生したと判断して表示手段、音響手段によって警告
する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、搬送ロ
ーラおよびピンチローラと前記搬送ローラの上流側にレ
バーを設け、前記レバーは前記搬送ローラの逆転による
シートの逆送の際に、前記シートの先端に常時正送方向
の移行力を付勢するようにする。そして給紙の際に前記
搬送ローラを所定量逆転させて、前記シートの左右先端
を前記接触位置から抜け出させると同時に、前記レバー
の正方向の移行力により前記シートの印字位置まで送り
出す手段を設けたので、シート給紙方向を選ばない搬送
が可能で、かつ厚くて屈曲しにくいシートでも高精度な
給紙が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の適用されたインクジ
ェット記録装置を示す断面図

【図２】本発明のシート搬送装置の仕組みを示す模式図

【図３】本発明のシート搬送装置の概略斜視図

【図４】本発明のシートおよび給紙部の平面図

【図５】本発明のシート搬送装置の一部の構成部品を示
す概略斜視図

【図６】従来のシート搬送装置が適用されている記録装
置の斜視図

【図７】従来の他のシート搬送装置の要部を示す断面図

【符号の説明】

Ｐ シート １ 記録装置 ５ 搬送ローラ ９ ピンチローラ １５ レバー １６ ホルダ １７ レバーバネ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する搬送ローラおよび押圧
   手段と、前記搬送ローラの上流側に配設したレバーと、
   前記レバーを保持するホルダと、前記ホルダを搬送ロー
   ラ方向へ付勢するバネ部材と、を備え、 前記レバーとホルダは前記搬送ローラの逆転による前記
   シートの逆送の際に、バネ部材の力に逆らって前記シー
   トと一体に動くことにより、前記シートの先端に正送方
   向の移行力を付勢するように構成されていて、給紙の際
   には前記シートの左右両端が前記搬送ローラと押圧手段
   の接触位置を所定量通過後、前記搬送ローラを前記所定
   量以上逆転させることを少なくとも１回以上行うことを
   特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記レバーおよびレバーを保持するホル
   ダは左右に１つづつ計２組みあることを特徴とする請求
   項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段はピンチローラであること
   を特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記バネ部材は引っ張りコイルバネであ
   ることを特徴とする請求項１、２、３に記載のシート搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記レバーの先端のシートと接触する部
   分はレバー本体よりも摩擦係数が高く構成されているこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４に記載のシート搬
   送装置。
6. 【請求項６】 前記レバーの先端の摩擦係数の高い部分
   はレバー本体との２色成形によるエラストマーであるこ
   とを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 シートを挿入した際に、前記レバーの垂
   線となす角度をθ、前記レバー先端とシートとの摩擦係
   数をμとするとき tanθ＜μ の関係をもつことを特徴とする請求項１、２、３、４、
   ５、６に記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 前記レバーの先端がホルダに当たらない
   ようにホルダの形状を逃がしていることを特徴とする請
   求項１、２、３、４、５、６、７に記載のシート搬送装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３、４、５、６、７、８
   に記載の前記シート搬送装置を用いたインクジェット記
   録装置。