JP2024053833A - ロック機構および貨幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも操作性に優れたロック機構および貨幣取扱装置を提供する。【解決手段】ロック機構４は、鍵挿入部１１の回動と連動して、施錠方向および解錠方向に回動可能な解除レバー１２と、解除レバー１２が解錠方向に回動する際に接触する位置に設けられ、錠部１０が解錠状態のときに外部への引き出しを許容する一方、錠部１０が施錠状態のときに外部への引き出しを制限するロックレバー２０とを有し、解除レバー１２は、前記解錠方向へ回動することによりロックレバー２０と当接して、引き出しを許容する許容状態へ遷移させる第１当接部としての曲線状角部１２ｄと、ロックレバー２０が許容状態に遷移した後でさらに前記解錠方向へ回動することによりロックレバー２０と当接して、当該ロックレバー２０の許容状態を保持させる第２当接部としての左辺部１２ｃとが設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、ロック機構および貨幣取扱装置に関する。

金融機関、小売店のバックヤード、宅配サービス業者の集配センタなどで用いられる貨幣取扱装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図６に示すように、この貨幣取扱装置１０１は、硬貨を金種別に収容する硬貨収容部１０３を備える。図６は、従来の貨幣取扱装置１０１の斜視図であり、（ａ）は硬貨収容部１０３を装置本体１０２から引き出した状態を示し、（ｂ）は硬貨収容部１０３を装置本体１０２の内部に収納した状態を示している。この硬貨収容部１０３は、装置本体１０２から引出し可能であり、複数のホッパ１０３ａ（硬貨収容庫）が引き出し方向（および収納方向）に直線状に並べて配置される。各々のホッパ１０３ａは、各金種（５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円）のうち何れか一種類の硬貨を収容する。貨幣取扱装置１０１は、ロック機構１０４を備える。当該ロック機構１０４には、錠が設けられており、施錠状態では装置本体１０２からの硬貨収容部１０３の引き出しを制限する。

図７および図８を参照して、従来のロック機構１０４について説明する。図７は、従来のロック機構１０４の側面図であり、図８は、従来のロック機構１０４の正面図である。図７および図８における（ａ）は硬貨収容部１０３の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示し、（ｂ）は硬貨収容部１０３の引き出しを許容した状態（解錠状態）を示している。図７および図８に示すように、従来のロック機構１０４は、主に、錠部１１０と、ロックレバー１２０と、ロックレバー受け部１３０とを備える。錠部１１０およびロックレバー１２０は、硬貨収容部１０３に設けられており、ロックレバー受け部１３０は、装置本体１０２に設けられる。なお、図８（ｂ）では、ロックレバー１２０を断面で表している。

図８に示すように、錠部１１０は、解除レバー１１２を備え、図８（ａ）に示す状態で鍵穴１１１ａに図示しない鍵を挿入して時計回り（右回り）に回動させることで、解除レバー１１２が連動して時計回りに回動する（図８（ｂ）参照）。図７に示すロックレバー１２０は、ロックレバー受け部１３０に係合することで、硬貨収容部１０３の引き出しを制限する部材である（図７（ａ）参照）。ロックレバー１２０は、左右方向に配置される軸部１２９によって軸支されている。ロックレバー１２０は、解除レバー１１２によって前端部分が押し上げられることで反時計回り（左回り）に回動し、後端部分に形成される係合部１２３がロックレバー受け部１３０の穴部１３１から抜け出し、ロックレバー１２０による引き出しの制限が解除される。これにより、硬貨収容部１０３の前方への移動が可能になる。

ロックレバー１２０の軸部１２９には、ロックレバースプリング１２８が設けられている。ロックレバースプリング１２８は、ロックレバー１２０を時計回り（右回り）方向に回動させる付勢力を与える。そのため、ロックレバー１２０を反時計回り（左回り）に回動させる回動力が外部から与えられなくなった場合に、ロックレバースプリング１２８による回動力でロックレバー１２０は、図７（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態に戻される。それに伴い、解除レバー１１２は、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態に戻される。

特開２０１５－１２５５１７号公報

ここで、市場で販売される錠は、鍵を「９０°」回動させることで解錠し、「９０°」の位置で保持する機能を有するのが一般的である。そのため、錠の保持力によって回動させた位置（解錠状態）を保持することが基本となっている。しかし、図６ないし図８を参照して説明した従来の貨幣取扱装置１０１は、錠部１１０（特に、解除レバー１１２）を「９０°」回動させる実装スペースがなく（つまり、図８（ｂ）に示すように、解除レバー１１２を「９０°」回動させることができる構造になっていないので）、錠が備える機能によって解除レバー１１２を回動させた位置（解錠状態）で保持できなかった。そのため、操作者が鍵を操作してロックレバー１２０に対して回動力を与えることを止めると、ロックレバースプリング１２８の付勢力でロックレバー１２０が回動して再び引き出しを制限した状態となるので、硬貨収容部１０３（引出部）を引き出す際には、常に鍵を操作して解錠の位置に留めておく必要があった。その結果、両手での作業を余儀なくされ（鍵の操作に加えて硬貨収容部１０３（引出部）を引き出す操作もあるため）、操作性が悪いという問題があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、従来よりも操作性に優れたロック機構および貨幣取扱装置を提供するものである。

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係るロック機構は、筐体の内部に収納可能であるとともに、当該内部から外部へ引出し可能に設けられる引出部の外部への引き出しを制限するロック機構であって、所定の鍵が挿入されることで回動可能となる鍵挿入部を有する錠部と、前記鍵挿入部の回動と連動して、施錠方向および解錠方向に回動可能な解除レバーと、前記解除レバーが前記解錠方向に回動する際に接触する位置に設けられ、前記錠部が解錠状態のときに外部への前記引出部の引き出しを許容する一方、前記錠部が施錠状態のときに外部への前記引出部の引き出しを制限するロックレバーと、を有し、前記解除レバーは、前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーを前記引出部の引き出しを許容する許容状態へ遷移させる第１当接部と、前記ロックレバーが許容状態に遷移した後でさらに前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーの許容状態を保持させる第２当接部とが設けられていることを特徴とする。

また、前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る貨幣取扱装置は、筐体と、前記筐体の内部に収納可能であるとともに、当該内部から外部へ引出し可能に設けられ、硬貨を金種別に収容する硬貨収容部と、前記硬貨収容部の外部への引き出しを制限するロック機構と、を有する貨幣取扱装置であって、前記ロック機構は、所定の鍵が挿入されることで回動可能となる鍵挿入部を有する錠部と、前記鍵挿入部の回動と連動して、施錠方向および解錠方向に回動可能な解除レバーと、前記解除レバーが前記解錠方向に回動する際に接触する位置に設けられ、前記錠部が解錠状態のときに外部への前記硬貨収容部の引き出しを許容する一方、前記錠部が施錠状態のときに外部への前記硬貨収容部の引き出しを制限するロックレバーと、を有し、前記解除レバーは、前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーを前記硬貨収容部の引き出しを許容する許容状態へ遷移させる第１当接部と、前記ロックレバーが許容状態に遷移した後でさらに前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーの許容状態を保持させる第２当接部とが設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、従来よりも操作性に優れている。

本発明の実施形態に係る貨幣取扱装置の内部構成の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係るロック機構の側面図であり、硬貨収容部の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示している。 本発明の実施形態に係るロック機構の側面図であり、硬貨収容部の引き出しを許容した状態（解錠状態）であって解錠状態が保持されている状態（解錠保持状態）を示している。 本発明の実施形態に係るロック機構の正面図であり、（ａ）は硬貨収容部の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示し、（ｂ）は硬貨収容部の引き出しを許容した状態（解錠状態）であって解錠状態が保持されていない状態（解錠非保持状態）を示し、（ｃ）は硬貨収容部の引き出しを許容した状態（解錠状態）であって解錠状態が保持されている状態（解錠保持状態）を示している。なお、一部の構成を断面で表している。 解錠状態を保持できる原理を説明するための図である。なお、一部の構成を断面で表している。 従来の貨幣取扱装置の斜視図であり、（ａ）は硬貨収容部を装置本体から引き出した状態を示し、（ｂ）は硬貨収容部を装置本体の内部に収納した状態を示したものである。 従来のロック機構の側面図であり、（ａ）は硬貨収容部の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示し、（ｂ）は硬貨収容部の引き出しを許容した状態（解錠状態）を示している。 従来のロック機構の正面図であり、（ａ）は硬貨収容部の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示し、（ｂ）は硬貨収容部の引き出しを許容した状態（解錠状態）を示している。なお、一部の構成を断面で表している。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張または矮小化して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

＜実施形態に係る貨幣取扱装置の構成について＞
図１を参照して、実施形態に係る貨幣取扱装置１の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る貨幣取扱装置１の内部構成の一例を示す概略図である。

貨幣取扱装置１は、貨幣（特に、硬貨）を取り扱う装置である。本実施形態では、金融機関、小売店のバックヤード、宅配サービス業者の集配センタなどで用いられる入出金機を想定して説明する。なお、貨幣取扱装置１は、入出金機に限定されず、例えば現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）、釣銭機、セルフ精算機等であってもよい。貨幣取扱装置１の説明における「上下」、「前後」は、図１の矢印に従う。図１の前方向は、引出部の引き出し方向に対応し、図１の後方向は、引出部の収納方向に対応している。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。なお、「左右」は、貨幣取扱装置１を前方から見た場合の方向と定義する。

図１に示すように、貨幣取扱装置１は、入金処理部５と、リジェクト部６と、入金一時庫７と、硬貨収容部３と、出金一時庫８と、回収カセット９とを備える。
入金処理部５は、操作者から現金を受領し装置内部へ現金を入金する構成要素である。
リジェクト部６は、現金以外のものや外貨などが入金処理部５へ入金された場合において、装置外部への排出口となる構成要素である。
入金一時庫７は、入金された現金を返却または収納の処理に振り分ける構成要素である。
硬貨収容部３は、入金された現金の収納庫となり収納された現金を出金する構成要素である。
出金一時庫８は、硬貨収容部３から出金された現金を、現金の取り出し位置または装置内の現金を回収する位置に振り分ける構成要素である。
回収カセット９は、貨幣取扱装置１から回収すべき現金を収容する構成要素である。

図１に示す硬貨収容部３は、装置本体２の筐体の内部に収納されており、装置本体２から引き出し可能である。硬貨収容部３には、複数のホッパが前後方向に直線状に並べて配置される。各々のホッパは、各金種（５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円）のうち何れか一種類の硬貨を収容する。硬貨収容部３は、装置本体２内に収納された状態（図１の二点鎖線を参照）から前方に引き出しが可能である。貨幣取扱装置１は、関係者以外が硬貨収容部３の引き出し操作ができないようにするために、硬貨収容部３の引き出し操作を制限するロック機構４を備える。当該ロック機構４には、錠部１０（図４参照）が設けられており、施錠状態で硬貨収容部３の引き出しを制限し、解錠されることで硬貨収容部３の引き出しの制限が解除（許容）される。なお、硬貨収容部３は「引出部」の一例である。

図２ないし図４を参照して、本実施形態に係るロック機構４について説明する。
図２および図３は、本実施形態に係るロック機構４の側面図である。図２は、硬貨収容部３の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示し、図３は、硬貨収容部３の引き出しを許容した状態（解錠状態）であって解錠状態が保持されている状態（解錠保持状態）を示している。解錠保持状態では、操作者が鍵から手を離しても、施錠状態に戻らないようになっている。

図４は、本実施形態に係るロック機構４の正面図である。図４（ａ）は硬貨収容部３の引き出しを制限した状態（施錠状態）を示し、（ｂ）は硬貨収容部３の引き出しを許容した状態（解錠状態）であって解錠状態が保持されていない状態（解錠非保持状態）を示し、（ｃ）は硬貨収容部３の引き出しを許容した状態（解錠状態）であって解錠状態が保持されている状態（解錠保持状態）を示している。図４（ａ）は図２に対応し、図４（ｃ）は図３に対応している。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から図４（ｃ）の状態へ遷移する過程における途中の状態である。なお、図４（ｂ），（ｃ）では、ロックレバー２０を断面で表している。

図２ないし図４に示すように、ロック機構４は、主に、錠部１０と、ロックレバー２０と、ロックレバー受け部３０とを備える。錠部１０およびロックレバー２０は、硬貨収容部３に設けられており、ロックレバー受け部３０は、装置本体２に設けられる。
図４に示すように、錠部１０は、鍵挿入部１１と、解除レバー１２と、解除レバーリミッタ部１３とを備える。

図４に示す鍵挿入部１１は、前後方向（図４の紙面奥行方向）を軸心とする筒状を呈しており、図示しない外筒部に収納された状態で前後方向を中心軸として回動可能である。鍵挿入部１１には、鍵穴１１ａが形成されており、鍵穴１１ａに所定の鍵が挿入されることで鍵挿入部１１は回動可能となる。解除レバー１２は、鍵挿入部１１の回動と連動して回動可能である（本実施形態では、鍵挿入部１１と一体になって回動する）。
図４（ａ）に示す状態は、錠部１０が施錠された状態（「施錠状態」と称する）であり、また、図４（ｂ），（ｃ）に示す状態は、錠部１０が解錠された状態（「解錠状態」と称する）である。図４（ｂ）では、解錠状態が保持されていない状態（解錠非保持状態）であり、（ｃ）は解錠状態が保持されている状態（解錠保持状態）である。図４（ａ）に示す施錠状態では、硬貨収容部３の引き出しが制限されている。なお、図４では、鍵穴１１ａに挿入する鍵の記載を省略している。

図４に示す解除レバー１２は、硬貨収容部３の引き出しの制限を解除する部材である。解除レバー１２は、鍵挿入部１１と連動しており、図示しない鍵を用いた施錠操作および解錠操作に応じて、施錠方向（反時計回り（左回り））および施錠方向とは逆方向の解錠方向（時計回り（右回り））に回動可能である。解除レバー１２の回動中心軸は、鍵挿入部１１の回動中心軸と同じである。

図２に示すように、解除レバー１２は、所定の厚みを有した板状を呈している。図４に示すように、解除レバー１２は、鍵挿入部１１から左方向に突出して設けられ、解除レバー１２の先端は、ロックレバー２０の下方に位置する。解除レバー１２が、図４（ａ）に示す位置から時計回りに回動することによって、ロックレバー２０の前端側を持ち上げることが可能である（図４（ｂ），（ｃ）参照）。つまり、図４（ａ）に示す施錠状態では、解除レバー１２は、ロックレバー２０と接触していない。一方、図４（ｂ），（ｃ）に示す解錠状態では、解除レバー１２は、ロックレバー２０を押し上げている。

本実施形態での解除レバー１２は、略四角形状を呈する板材の角部に丸みを持たせたものである（断面形状が円弧形状となっている）。解除レバー１２は、上辺部１２ａと、下辺部１２ｂと、左辺部１２ｃと、上辺部１２ａと左辺部１２ｃとの間に設けられた曲線状角部１２ｄとを有する。解除レバー１２は、鍵挿入部１１の回動中心軸に直交する平面上（上下左右で構成される平面上）に配置され、縁部分でロックレバー２０に当接する。具体的には、解除レバー１２が、図４（ａ）に示す位置から解錠方向（時計回り）に回動することによって最初に曲線状角部１２ｄに当接し、そのまま回動を続けることによって曲線状角部１２ｄでロックレバー２０を押し上げる（図４（ｂ）参照）。そして、図４（ｂ）に示す位置から解錠方向（時計回り）にさらに回動することによって、解除レバー１２の当接部分が曲線状角部１２ｄから左辺部１２ｃへと移行し、最終的には解除レバー１２の左辺部１２ｃがロックレバー２０と当接する（図４（ｃ）参照）。

図４（ｃ）に示すように、解除レバーリミッタ部１３は、解除レバー１２の反対側に設けられ、当接部１３ａが硬貨収容部３のフレーム４０に接することで、それ以上の解錠方向（時計回り）への回動を制限する部位である。解除レバーリミッタ部１３の形状は特に限定されず、決められた位置で解除レバー１２の回動を制限できるものであればよい。本実施形態では、解除レバー１２の左辺部１２ｃと、ロックレバー２０の底部２１と右側の壁部２２で構成される角部２５とが当接する位置で、解除レバーリミッタ部１３が解除レバー１２の回動を制限するようになっている。図４（ａ）に示す状態から図４（ｃ）に示す状態に回動する角度は、「９０°」未満であり、例えば、「１０°～６０°」の範囲である。

図２および図３に示すロックレバー２０は、ロックレバー受け部３０に係合することで、硬貨収容部３の引き出しを制限する部材である。図２に示すように、ロックレバー２０は、前後方向に長尺な部材である。ロックレバー２０は、左右方向に配置される軸部２９によって軸支されており、軸部２９を中心にして回動可能である。つまり、軸部２９は、ロックレバー２０の支点の役割を担っている。軸部２９は、硬貨収容部３の任意の部分（例えば、フレーム４０）に固定されている。ロックレバー２０は、施錠状態においては解除レバー１２と接触しておらず、解除レバー１２が解錠方向に回動することによって接触する位置に設けられている（図４参照）。

図４に示すように、ロックレバー２０は、平板状の底部２１と、底部２１の左右両側から立設された一対の壁部２２とを備える。左右の壁部２２の形状は同様である。底部２１は、前後方向を長辺とし左右方向を短辺とする長方形を呈し、壁部２２は、左右方向の寸法に対して前後方向の寸法が大きくなっている。ロックレバー２０は、例えば、長方形状の板材の両側を同じ方向に折り曲げることによって製造される。一対の壁部２２には軸部２９が軸通している。軸部２９は、底部２１に平行である。底部２１は、平面上の底面を有しており、また、壁部２２は、平面上の側面を有している。底部２１の底面と壁部２２の側面とは直角になっている。

図２および図３に示すように、ロックレバー２０の回動可能な範囲は、第１のリミッタ４１および第２のリミッタ４２によって制限される。第１のリミッタ４１および第２のリミッタ４２は、硬貨収容部３のフレーム４０に固定されている。

第１のリミッタ４１は、軸部２９の後方に配置され、ロックレバー２０の中央部分が第１のリミッタ４１の底部に接することで、それ以上の施錠方向（時計回り）への回動が制限される（図２参照）。本実施形態では、ロックレバー２０が第１のリミッタ４１に接触した状態（ロックレバー２０の時計回り方向の回動が制限された状態）で、ロックレバー２０の底部２１は水平面（前後左右を構成する平面）に平行である。

第２のリミッタ４２は、軸部２９の前方斜め上に配置され、ロックレバー２０の前側部分が第２のリミッタ４２の底部に接することで、それ以上の解錠方向（反時計回り）への回動が制限される（図３参照）。本実施形態では、ロックレバー２０が第２のリミッタ４２に接触した状態（ロックレバー２０の反時計回り方向の回動が制限された状態）で、ロックレバー２０の底部２１は水平面（前後左右を構成する平面）に対して傾いている。

図２に示すように、軸部２９には、ロックレバースプリング２８が設けられている。ロックレバースプリング２８は、ロックレバー２０を施錠方向（時計回り）に回動させる付勢力を与える。ロックレバースプリング２８は、付勢手段の一例である。ロックレバースプリング２８は、ロックレバー２０を施錠方向に付勢して第１のリミッタ４１にロックレバー２０を押し付けることによって、図２に示す施錠状態でロックレバー２０を支持している。図２に示す施錠状態では、硬貨収容部３の引き出しが制限されている。そのため、施錠状態は、硬貨収容部３の引き出しを制限する「制限状態」である。なお、図２に示す引き出しの制限状態（施錠状態）でのロックレバー２０の位置を「制限位置」と称する。

また、鍵穴１１ａ（図４参照）に図示しない鍵を挿入して解錠方向（時計回り）に回動させることで、解除レバー１２が連動して回動し、解除レバー１２の曲線状角部１２ｄがロックレバー２０の底部２１に接触する。その状態からさらに鍵を解錠方向（時計回り）に回動させることで、解除レバー１２は、ロックレバー２０をさらに解錠方向（反時計回り）に回動させ、ロックレバースプリング２８の変形による弾性力に抗してロックレバー２０の前側部分が持ち上げられる。つまり、ロックレバー２０を解錠方向（反時計回り）に回動させる回動力の基になる力は、操作者が解錠するために鍵を解錠方向（時計回り）に回動させる力である。

そして、ロックレバー２０が解錠方向（反時計回り）に一定量だけ回動した後で、図３に示すように、ロックレバー２０が第２のリミッタ４２の底部に当接すると、それ以上の解錠方向への回動が制限される。図３に示す解錠状態では、硬貨収容部３の引き出しが許容されている。そのため、解錠状態は、硬貨収容部３の引き出しを許容する「許容状態」である。なお、図３に示す引き出しの許容状態（解錠状態）でのロックレバー２０の位置を「許容位置」と称する。なお、図４（ｂ）に示す状態においても、ロックレバー２０は許容状態である。

図３に示す状態で解除レバー１２によるロックレバー２０を反時計回りに回動させる回動力（付勢力）がなくなった場合に、ロックレバースプリング２８の変形が元の状態に戻ろうとする弾性力によってロックレバー２０が時計回りに回動する。そして、図２に示すように、ロックレバー２０が第１のリミッタ４１の底部に当接してそれ以上の回動が制限され、ロックレバー２０が硬貨収容部３の引き出しを制限した状態（制限状態）に自然に戻る。

図２に示すように、ロックレバー２０の後端部分には、上方に突出する係合部２３が設けられている。係合部２３は、施錠状態においてロックレバー受け部３０と係合する部分である。係合部２３は、ロックレバー受け部３０側の部材と当接する当接部２３ａを有する。当接部２３ａは、係合部２３の前側に形成されており、施錠状態において硬貨収容部３が前方へ引き出されようとした際に、ロックレバー受け部３０の受け面３２と接触することにより、硬貨収容部３の引き出しを制限する。本実施形態での当接部２３ａは、左右の壁部２２の縁の一部として構成される。当接部２３ａは、ロックレバー２０の底部２１に直交している。図２に示すように、ロックレバー２０が硬貨収容部３の引き出し方向および収納方向（ここでは前後方向）に配置された状態の場合、当接部２３ａは、引き出し方向および収納方向に直交する。当接部２３ａは、面形状を呈するものであってもよい。

図２および図３に示すロックレバー受け部３０は、硬貨収容部３の引き出しを制限するロックレバー２０に対する受けの役割を担う部材である。ロックレバー受け部３０は、ロックレバー２０に係合することで、ロックレバー２０による引き出しの制限を可能とするものであればよく、位置や形状などは特に限定されない。本実施形態に係るロックレバー受け部３０は、ロックレバー２０の係合部２３が挿入可能な穴部３１を有する。穴部３１は、係合部２３に対向する位置に形成されており、当接部２３ａに対応した受け面３２を備える。受け面３２は、硬貨収容部３の引き出し方向および収納方向（ここでは前後方向）に直交する。

図２に示す状態で操作者がロック機構４の解錠操作を行うことで、解除レバー１２がロックレバー２０の前端部分を押し上げ、ロックレバー２０の係合部２３がロックレバー受け部３０の穴部３１から下方向に抜け出し、ロックレバー２０による引き出しの制限が解除される。これにより、硬貨収容部３の前方への移動が可能になる。
なお、図２に示す引き出しの制限状態（施錠状態）では、当接部２３ａと受け面３２とが当接していなくてもよく（多少の隙間があってもよく）、硬貨収容部３を引き出すことによって当接部２３ａが受け面３２に当接するようにしてもよい。

図２に示すように、本実施形態のロックレバー２０は、軸部２９から解除レバー１２の接触点までの距離に対して、軸部２９から係合部２３までの距離が大きくなっている。そのため、解除レバー１２によって押し上げる距離が小さくても、係合部２３を規制位置から許容位置まで移動させる距離を十分にとることが可能である。これにより、鍵を回す角度がより小さい角度であっても、硬貨収容部３の引き出しの制限および解除の切り替えを行えるようになっている。

また、図２に示すように、ロックレバー２０は、前端部にディテクタ２４が設けられており、硬貨収容部３のフレーム４０に固定されたロック解除検知センサ４５で当該ディテクタ２４を検知することで、図３に示す引き出しの許容状態（解錠状態）であることを検知する。具体的には、図２に示す状態から図３に示す状態にロックレバー２０が解錠方向（反時計回り）に回動することによってロック解除検知センサ４５が発する光をディテクタ２４が遮光し、ロック解除検知センサ４５は、硬貨収容部３の引き出しの制限が解除されたことを検知する。ロック解除検知センサ４５により硬貨収容部３の引き出しの制限が解除されたことを検知すると、貨幣取扱装置１の図示しない制御部は、硬貨収容部３の引き出しの制限が解除されていることを操作者に通知する。この通知は、通知手段としての図示しない表示部への画面出力や、音声ガイダンスによる案内であってもよい。また、ロック解除検知センサ４５がディテクタ２４により遮光されている間、通知し続けるようにしてもよい。これにより、硬貨収容部３を装置本体２の内部に収納したあとで操作者が鍵を抜き忘れてしまうことを抑制することが可能である。

また、図２に示すように、ロック機構４は、硬貨収容部３が装置本体２の収納位置にあるか否かを検知するマイクロスイッチ４４と、マイクロスイッチ４４を押し込むスイッチレバー４３とを備える。スイッチレバー４３は、硬貨収容部３が収納位置にある場合にマイクロスイッチ４４と接触しない位置に退避し、引出し位置にある場合にマイクロスイッチ４４を押し込む位置に移動する。これにより、マイクロスイッチ４４は、硬貨収容部３が装置本体２から引き出されている状態ではスイッチレバー４３に押し込まれることで信号を出力する。これにより、貨幣取扱装置の図示しない制御部は、硬貨収容部３が装置本体２から引き出されている（硬貨収容部３が収納位置にない）ことを検出する。

＜実施形態に係るロック機構の動作について＞
図４を参照して（適宜、図１ないし図３を参照）、ロック機構４の一連の動作について説明する。
図４（ａ）に示すように、ロック機構４は、施錠状態では解除レバー１２の曲線状角部１２ｄがロックレバー２０の底部２１から少し離れた位置に配置される。この状態から解錠操作が行われることで、解除レバー１２が解除方向（時計回り）に回動し、解除レバー１２の曲線状角部１２ｄがロックレバー２０の底部２１に接触し、ロックレバー２０を持ち上げる。ロックレバー２０の底部２１との接触部である解除レバー１２の曲線状角部１２ｄが円弧形状であることで、接触しても滑らかに回動することを可能とする。

そして、曲線状角部１２ｄでロックレバー２０を所定量だけ押し上げることによって、ロックレバー２０の係合部２３がロックレバー受け部３０の穴部３１から抜け出し、図４（ｂ）に示すようにロックレバー２０による引き出しの制限が解除される（つまり、解錠状態となる）。解錠状態となった後で図４（ｂ）に示す位置から解錠方向（時計回り）にさらに回動することによって、解除レバー１２の当接部分が曲線状角部１２ｄから左辺部１２ｃへと移行し、また、ロックレバー２０の当接部分が底部２１から底部２１と右側の壁部２２で構成される角部２５へと移行する。そして、解除レバーリミッタ部１３によって回動が停止された状態では、ロックレバー２０の角部２５と解除レバー１２の左辺部１２ｃとが当接する。

このように、錠部１０の解除方向（時計回り）の回動のリミッタ位置を、ロックレバー２０の角部２５と解除レバー１２の左辺部１２ｃとが接触する位置にすることで、ロックレバー２０と解除レバー１２との摩擦力を大きくし、リミッタ位置での鍵挿入部１１の保持を可能としている。なお、角部２５は、保持する摩擦力を実現することが可能な範囲内で丸みを持たせることも可能である（断面形状を円弧形状としてもよい）。つまり、角部２５は、円弧形状とすることも可能である。

また、解錠保持状態において解除レバー１２の左辺部１２ｃをロックレバー２０に接触させているのは、部品バラツキ等により接触点がずれても保持を可能にするためでもある。例えば、解除レバー１２の左辺部１２ｃ（つまり、解錠保持状態に接触する部分）が円弧形状である場合を想定する。その場合、鍵挿入部１１の回動中心軸から最も遠い位置が概ね円弧の最も膨らんだ位置になるので、解錠保持状態を可能にするためには、円弧の最も膨らんだ位置がロックレバー２０に接触する必要があり、これらの位置関係に基づいて解除レバーリミッタ部１３のリミッタ位置を設計することになる。しかしながら、製造工程で発生する部品のバラツキを考慮した場合、円弧の最も膨らんだ位置に到達する前に先にリミッタ位置に到達する恐れがあり、その場合には解錠保持状態を維持できないことになる。一方、本実施形態のように、解錠保持状態においてロックレバー２０に接触する左辺部１２ｃが直線形状である場合、ロックレバー２０に解除レバー１２の左辺部１２ｃのどこかを接触できれば保持が可能となるので、部品のバラツキに依存せずに解錠保持状態を維持することができる。なお、部品のバラツキ等を考慮しなくてよければ解除レバー１２の左辺部１２ｃ（つまり、解錠保持状態に接触する部分）の形状は直線形状以外であってもよく、例えば緩やかな円弧形状にしてもよい。

また、解錠保持状態においてロックレバー２０の角部２５を解除レバー１２に接触させているのは、図４（ｃ）に示す状態で解除レバー１２の曲線状角部１２ｄが逃げられる空間を作って解除レバー１２の左辺部１２ｃと接触できるようにするためである。つまり、図４（ｂ）に示す状態では解除レバー１２の曲線状角部１２ｄがロックレバー２０の底部２１に当接しており、この状態から解除レバー１２の左辺部１２ｃをロックレバー２０に当接するためには、解除レバー１２が時計回りに回動する過程で解除レバー１２の接触部分を曲線状角部１２ｄから左辺部１２ｃへ切り替える必要がある。本実施形態の構造にすることで、図４（ｂ）に示す状態から解除レバー１２が時計回りに回動すると、解除レバー１２の曲線状角部１２ｄがロックレバー２０の底部２１を沿って右側に移動していき角部２５に到達する。そして、解除レバー１２をさらに回動することで曲線状角部１２ｄはロックレバー２０と非接触の状態となり、代わって解除レバー１２の左辺部１２ｃがロックレバー２０の角部２５と接触するように切り替わることになる（図４（ｃ）参照）。図４（ｃ）に示す状態では、直線形状の左辺部１２ｃと角部２５とが接触することによる摩擦力により、錠部１０の鍵挿入部１１を「９０°」回動せずとも保持力を得ることができるので、操作者が力を加え続ける必要もなく解錠保持状態の維持が可能となる。

＜実施形態に係るロック機構が解錠状態を保持できる原理について＞
リミッタ位置でロックレバー２０の角部２５と解除レバー１２の左辺部１２ｃとを接触した状態にすることで摩擦力を上げ、リミッタ位置での保持を可能とすると述べた内容についての詳細な説明とその効果について記述する。

図５に示すように、リミッタ到達位置で解除レバー１２に作用している力として、主に、（１）解除レバー１２の重力Ｇ、（２）ロックレバー２０が解除レバー１２に与える力Ｆ、（３）解除レバー１２とロックレバー２０とが接触することによる摩擦力Ｅが存在する。ロックレバー２０による力Ｆは、主に、ロックレバー２０の重力と、ロックレバースプリング２８の変形が元の状態に戻ろうとする弾性力とを合わせた力である。ロックレバー２０による力Ｆは、解除レバー１２の左辺部１２ｃに直交する方向に働いている。

そのため、リミッタ到達位置で解除レバー１２を回動させるトルクとして、（Ａ）解除レバー１２の重力Ｇによるトルク、（Ｂ）ロックレバー２０が解除レバー１２に与える力Ｆによるトルク、（Ｃ）解除レバー１２とロックレバー２０とが接触することによる摩擦力Ｅによるトルクが存在する。これらのトルクは、回動中心軸１１ｂを基準にしたものである。

図５に示すように、解除レバー１２の重力Ｇによるトルクおよびロックレバー２０が与える力Ｆによるトルクは、解除レバー１２を符号Ｍ２の方向に回動させるトルクであり、また、摩擦力Ｅによるトルクは、解除レバー１２を符号Ｍ１の方向に回動させるトルクである。解除レバー１２を符号Ｍ１の方向に回動させるトルクは、解錠方向（時計回り）のトルクであり、解除レバー１２を符号Ｍ２の方向に回動させるトルクは、施錠方向（反時計回り）のトルクである。そして、解錠方向（時計回り）のトルクＭ１が施錠方向（反時計回り）のトルクＭ２よりも大きいと、解除レバー１２を解錠保持状態で維持することが可能となる。

解錠方向（時計回り）のトルクＭ１が施錠方向（反時計回り）のトルクＭ２よりも大きいという条件を満たすためには、ロックレバー２０が与える力Ｆによるトルクを極力小さくする必要がある。しかしながら、ロックレバー２０が与える力Ｆによるトルクを小さくするためには、その基となるロックレバースプリング２８の力を小さくする必要がある。そうすると、ロックレバースプリング２８によってロックレバー２０を水平に戻そうとする力が小さくなるため、施錠状態での部材同士の関係が成り立たなくなるリスクを伴うので、ロックレバースプリング２８の力を小さくすることには限界がある。

本実施形態では、リミッタ位置での解除レバー１２とロックレバー２０の位置関係（特に、接触点の位置）や解除レバー１２の左辺部１２ｃの方向を調整することで、ロックレバー２０が与える力Ｆの方向を回動中心軸１１ｂに向けている。換言すると、解除レバー１２の左辺部１２ｃがロックレバー２０から受ける力Ｆの方向に回動中心軸１１ｂが位置するように設けられる。その結果、ロックレバースプリング２８の力を小さくせずとも、ロックレバー２０が与える力Ｆによるトルクを限りなく「０（ゼロ）」にすることが可能となっている。そのため、施錠状態での部材同士の関係が成り立たなくなるというリスクなしに、解錠方向（時計回り）のトルクＭ１を施錠方向（反時計回り）のトルクＭ２よりも大きくすることができる。概ね理想としては、解錠方向（時計回り）のトルクＭ１が施錠方向（反時計回り）のトルクＭ２の２倍以上であるのがよい。

また、左辺部１２ｃの方向を調整することで、ロックレバー２０が与える力Ｆの方向を回動中心軸１１ｂの右側（曲線状角部１２ｄ側）に向けることで、ロックレバー２０が与える力Ｆによるトルクの向きが解錠方向（時計回り）となる。そのため、ロックレバー２０が与える力Ｆの方向を回動中心軸１１ｂの右側に向けることで、同様に解錠方向（時計回り）のトルクＭ１を施錠方向（反時計回り）のトルクＭ２よりも大きくすることができる。ただし、解錠方向（時計回り）のトルクＭ１を大きくし過ぎてしまうと、図４（ｃ）に示す解錠保持状態から図４（ａ）に示す施錠状態にするときに、トルクＭ１に応じた大きな力が操作者の鍵に作用し、渋くて戻せない状況になることが想定されるので留意する必要がある。そのため、リミッタ位置での解除レバー１２とロックレバー２０の位置関係（特に、接触点の位置）や解除レバー１２の左辺部１２ｃの方向を適切に選定する必要があり、トルクＭ１とトルクＭ２との差を人間が鍵を回すトルクよりも小さくするのがよい。

以上のように、本実施形態に係るロック機構４および当該ロック機構４を備える貨幣取扱装置１は、リミッタ位置で解錠状態の保持を可能としている。そのため、操作者が鍵から手を離しても施錠状態に戻らないので、硬貨収容部３の引き出しを片手で行うことが可能であり、操作性を大幅に向上させることができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。
例えば、実施形態では、入出金機を想定して説明したが、引出部を備える装置に本発明のロック機構４を適用可能である。
また、実施形態では、ロック機構４を用いた解錠状態の維持を説明したが、施錠状態の維持に本発明を適用してもよい。
また、実施形態では、施錠状態でロックレバー２０が水平に配置される場合を説明したが、施錠状態でロックレバー２０は水平でなくてもよい。

［比較例］
比較例として従来のロック機構１０４およびロック機構１０４を備える貨幣取扱装置１０１の構成を図６ないし図８に示す。図６ないし図８では、本実施形態の構成要素に対応する構成要素に対して、符号の下二桁の番号を同様にしてある。
特に、図８に示すように、従来の解除レバー１１２は、根元部分で上端部１１２ａと下端部１１２ｂとが平行になっており、先端部分が丸みを帯びた曲線形状となっている。解除レバー１１２がロックレバー１２０を押し上げる場合、解除レバー１１２の先端部分に形成される曲線部分が主にロックレバー１２０に当接する。

１ 貨幣取扱装置
２ 装置本体
３ 硬貨収容部（引出部）
４ ロック機構
５ 入金処理部
６ リジェクト部
７ 入金一時庫
８ 出金一時庫
９ 回収カセット
１０ 錠部
１１ 鍵挿入部
１１ａ 鍵穴
１２ 解除レバー
１２ａ 上辺部
１２ｂ 下辺部
１２ｃ 左辺部（第２当接部）
１２ｄ 曲線状角部（第１当接部）
１３ 解除レバーリミッタ部
２０ ロックレバー
２１ 底部
２２ 壁部
２３ 係合部
２４ ディテクタ
２５ 角部
２８ ロックレバースプリング
２９ 軸部
３０ ロックレバー受け部
４０ フレーム
４１ 第１のリミッタ
４２ 第２のリミッタ
４３ スイッチレバー
４４ マイクロスイッチ
４５ ロック解除検知センサ

Claims (9)

1. 筐体の内部に収納可能であるとともに、当該内部から外部へ引出し可能に設けられる引出部の外部への引き出しを制限するロック機構であって、
   所定の鍵が挿入されることで回動可能となる鍵挿入部を有する錠部と、
   前記鍵挿入部の回動と連動して、施錠方向および解錠方向に回動可能な解除レバーと、
   前記解除レバーが前記解錠方向に回動する際に接触する位置に設けられ、前記錠部が解錠状態のときに外部への前記引出部の引き出しを許容する一方、前記錠部が施錠状態のときに外部への前記引出部の引き出しを制限するロックレバーと、を有し、
   前記解除レバーは、
   前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーを前記引出部の引き出しを許容する許容状態へ遷移させる第１当接部と、
   前記ロックレバーが許容状態に遷移した後でさらに前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーの許容状態を保持させる第２当接部とが設けられている、
   ことを特徴とするロック機構。
2. 前記第１当接部は、円弧形状を呈しており、
   前記第２当接部は、直線形状を呈しており、
   前記第１当接部と前記第２当接部とは連続して形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
3. 前記解除レバーは、前記鍵挿入部の回動中心軸に直交する平面上に配置された板状部材であり、該鍵挿入部の回動中心軸と同軸上で回動可能に設けられ、
   前記第１当接部は、前記板状部材の角部に丸みを持たせた曲線状角部であり、
   前記第２当接部は、前記曲線状角部を構成する二つの辺部の何れか一方の辺部である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
4. 前記解除レバーは、前記解錠方向に回動することによって、前記ロックレバーを下側から上方に持ち上げるように配置されており、
   前記ロックレバーは、平面状の底面と、前記底面から連続して形成される側面とを有し、前記底面と前記第１当接部が当接することで前記許容状態へ遷移し、さらに前記解錠方向へ回動することにより、前記底面と前記側面とで構成される角部と前記第２当接部が当接することで許容状態を保持する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のロック機構。
5. 前記解除レバーは、許容状態を保持しているときに、前記第２当接部が前記ロックレバーから受ける力の方向に前記鍵挿入部の回動中心軸が位置するように設けられる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のロック機構。
6. 前記解除レバーは、９０°よりも狭い範囲内で回動し、
   前記ロックレバーを前記引出部の引き出しを制限する制限状態へ遷移させるための付勢手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
7. 筐体と、
   前記筐体の内部に収納可能であるとともに、当該内部から外部へ引出し可能に設けられ、硬貨を金種別に収容する硬貨収容部と、
   前記硬貨収容部の外部への引き出しを制限するロック機構と、を有する貨幣取扱装置であって、
   前記ロック機構は、
   所定の鍵が挿入されることで回動可能となる鍵挿入部を有する錠部と、
   前記鍵挿入部の回動と連動して、施錠方向および解錠方向に回動可能な解除レバーと、
   前記解除レバーが前記解錠方向に回動する際に接触する位置に設けられ、前記錠部が解錠状態のときに外部への前記硬貨収容部の引き出しを許容する一方、前記錠部が施錠状態のときに外部への前記硬貨収容部の引き出しを制限するロックレバーと、を有し、
   前記解除レバーは、
   前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーを前記硬貨収容部の引き出しを許容する許容状態へ遷移させる第１当接部と、
   前記ロックレバーが許容状態に遷移した後でさらに前記解錠方向へ回動することにより、前記ロックレバーと当接して当該ロックレバーの許容状態を保持させる第２当接部とが設けられている、
   ことを特徴とする貨幣取扱装置。
8. 前記ロックレバーは、ディテクタを有し、
   前記ロック機構は、許容状態および許容状態を保持した状態において、前記ディテクタにより遮光されることで許容状態を検出するための解除検知センサを備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載の貨幣取扱装置。
9. 制御部および通知手段を備え、
   前記制御部は、前記解除検知センサで許容状態を検出すると、許容状態であることを前記通知手段を用いて通知する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の貨幣取扱装置。

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