JP2024051585A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトにおいて立位状態となっている硬貨の姿勢を崩す。【解決手段】硬貨が載せられる搬送面を有し、前記搬送面に載せられた硬貨を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを挟むように前記搬送方向に沿って形成されており、前記搬送ベルトの幅方向への前記硬貨の移動を規制するガイド面を有する搬送ガイドおよび第２の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面に、前記第２の搬送ガイド側に突出するように形成されている突起と、前記搬送面から離隔した位置に、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドの間に亘って配置されており、前記第２の搬送ガイドから前記第１の搬送ガイドに向かうにつれて、前記突起との前記搬送方向における距離が長くなる誘導部材と、を備え、前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面における前記誘導部材と前記突起との距離は、前記硬貨の直径よりも長い、硬貨処理装置。【選択図】図８

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

近年、スーパーマーケットおよびドラッグストアなどの小売店舗の精算所には、精算処理を行う貨幣処理装置が設置される。貨幣処理装置には、紙幣の入出金機能を有する紙幣処理装置および硬貨の入出金機能を有する硬貨処理装置が含まれ得る。

硬貨処理装置は、投入された硬貨を１枚ずつ硬貨処理装置内部へ繰り出す硬貨投入部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種および真偽等を識別する認識部、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納部、使用者へ返却または出金される硬貨の搬送先となる硬貨出金トレイ等を有している。この硬貨処理装置は、認識部において正常であると認識された硬貨を硬貨収納部に収納する一方、異常であると認識された硬貨を硬貨出金トレイに搬送する。またこの硬貨処理装置は、使用者へ釣銭として出金する硬貨を硬貨収納部から繰り出して硬貨出金トレイへ搬送する。このような硬貨処理装置が開示されている文献としては、例えば特許文献１が挙げられる。

特開２０１１－３０４７号公報

上記のように硬貨出金トレイに硬貨が搬送される搬送経路上には、搬送ベルト、および搬送ベルトに載せられた硬貨を１枚ずつに分離するリバースローラが設けられ得る。しかし、搬送ベルト上で硬貨が立位状態で回転し続ける事象が発生する場合があり、この場合、当該硬貨がリバースローラを通過できず、リバースローラの上流側に残留してしまうことが懸念される。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送ベルトにおいて立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すことが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨が載せられる搬送面を有し、前記搬送面に載せられた硬貨を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを挟むように対向して配置され、前記搬送ベルトの幅方向への前記硬貨の移動を規制するガイド面を有する第１の搬送ガイドおよび第２の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面から前記第２の搬送ガイド側に突出するように形成されている突起と、前記搬送面から離隔した位置で、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドの間に亘って配置されており、前記第２の搬送ガイド側から前記第１の搬送ガイド側に向かうにつれて、前記突起との前記搬送方向における距離が長くなるように傾斜する誘導部材と、を備え、前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面側における前記誘導部材と前記突起との距離は、前記硬貨の直径よりも長い、硬貨処理装置が提供される。

前記誘導部材は、前記突起よりも前記搬送方向の逆方向である逆搬送方向側に配置されてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記搬送ベルトを前記搬送方向に駆動し、前記搬送ベルトを前記逆搬送方向に駆動した後に、再び前記搬送ベルトを前記搬送方向に駆動させる制御部をさらに備えてもよい。

前記硬貨処理装置は、前記搬送面に載せられた硬貨を１枚ずつに分離するための分離ローラを、前記突起よりも前記搬送方向側に備え、前記制御部は、前記硬貨を前記逆搬送方向に搬送させる際、前記搬送ベルトが前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面における前記誘導部材から前記分離ローラまでの距離と前記硬貨の直径との差分以上に前記搬送ベルトを前記逆搬送方向へ駆動するように制御してもよい。

前記突起は、前記第２の搬送ガイド側に向かうにつれて前記搬送方向側に向かう第１の傾斜部を有してもよい。

前記硬貨処理装置は、顧客に返却する前記硬貨を前記搬送面に落下させるシュートを前記突起よりも鉛直方向の上側に有し、前記突起は、前記第２の搬送ガイド側に向かうにつれて前記搬送面に近づく第２の傾斜部を有してもよい。

前記硬貨処理装置は、所定の搬送先への前記硬貨の到達を検知する硬貨センサをさらに備え、前記制御部は、前記硬貨センサによる検知の結果に基づき、前記搬送先へ前記硬貨が到達していないと判断した場合、前記搬送ベルトの前記逆搬送方向への駆動および前記搬送ベルトの前記搬送方向への駆動を制御してもよい。

前記制御部は、前記搬送先に搬送されるべき前記硬貨の枚数と、前記搬送先に到達した硬貨の枚数との差分に基づいて、前記搬送ベルトの前記逆搬送方向への駆動および前記搬送ベルトの前記搬送方向への駆動を繰り返し行う回数を決定してもよい。

前記硬貨処理装置は、前記搬送ベルト上に立位状態となっている硬貨が有るか否かを検出する立位センサをさらに備え、前記制御部は、前記立位センサにより前記立位状態となっている硬貨が検出された場合、前記搬送ベルトの前記逆搬送方向への駆動および前記搬送ベルトの前記搬送方向への駆動を繰り返し実行してもよい。

以上説明した本発明によれば、搬送ベルトにおいて立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すことが可能である。

本発明の一実施形態による貨幣処理装置１の外観構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による硬貨処理装置４の右側面図である。 本発明の一実施形態による硬貨処理装置４の正面図である。 硬貨処理装置４の図２に示したＡ－Ａ矢視平面図である。 硬貨処理装置４の図２に示したＢ－Ｂ矢視平面図である。 硬貨出金トレイ２８周辺の詳細構成を示す説明図である。 比較例による硬貨処理装置におけるリバースローラ４４付近の断面構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態による硬貨処理装置４のリバースローラ４４付近の構成を模式的に示す。 図８に示したＩ－Ｉ線断面を模式的に示す。 突起１４０の斜視図である。 収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動した場合の硬貨の移動を示す説明図である。 収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動した後に、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動した場合の硬貨の移動を示す説明図である。 第３の変形例による構成を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。

＜貨幣処理装置の構成＞
本発明の一実施形態は、硬貨を取り扱う硬貨処理装置および紙幣を取り扱う紙幣処理装置を有する貨幣処理装置に関する。まず、本発明の一実施形態による貨幣処理装置の構成を説明する。

図１は、本発明の一実施形態による貨幣処理装置１の外観構成を示す斜視図である。図１に示すように、貨幣処理装置１は、全体として概ね直方体状に形成されている。貨幣処理装置１は、主に、紙幣を取り扱う紙幣処理装置２と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置４と、制御部８と、表示操作部１１と、レシートプリンタ１２とにより構成されている。紙幣処理装置２と硬貨処理装置４とは、中空の直方体状に構成された筐体６に収容されている。この貨幣処理装置１は、例えばスーパーマーケットおよびコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、貨幣処理装置１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

制御部８は、筐体６内部に設けられており、図示しないＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａＩ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ＯｎＩｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する。制御部８は、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、貨幣処理装置１全体を統括制御する。例えば、制御部８は、紙幣処理装置２における紙幣の搬送、および硬貨処理装置４における硬貨の搬送などを制御し得る。

紙幣処理装置２は、使用者により紙幣入金口９から投入された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫（図示せず）に収納する。また、紙幣処理装置２は、制御部８から指示された紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、これを紙幣出金口１０から釣銭として出金する。

硬貨処理装置４は、使用者により硬貨投入口１４Ａに投入された硬貨を取り込んで内部の硬貨収納部３０（図４に示す硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）に収納する。また、硬貨処理装置４は、制御部８から指示された硬貨を硬貨収納部３０から繰り出し、これを硬貨出金トレイ２８に釣銭として出金する。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金またはその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。また、以下では、硬貨処理装置４に投入されることが想定される硬貨のうち、最も厚さの厚い硬貨を最厚硬貨とも呼び、最も厚さの薄い硬貨を最薄硬貨とも呼び、最も直径の大きい硬貨を最大径硬貨とも呼び、最も直径の小さい硬貨を最小径硬貨とも呼ぶ。硬貨処理装置４に投入されることが想定される硬貨は、硬貨処理装置４に収納可能な硬貨であってもよいし、硬貨処理装置４に収納可能な硬貨に加えて、硬貨処理装置４に収納不能な誤って投入され得る硬貨を含んでもよい。また、本明細書において単に硬貨と称される対象は、硬貨処理装置４に投入されることが想定される硬貨であり、最薄硬貨以上かつ最厚硬貨以下の厚みを有し、最小径硬貨以上かつ最大径硬貨以下の直径を有する硬貨である。

表示操作部１１は、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅ｜ｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の表示機能を有する表示パネルの表面にタッチセンサが組み合わされた、いわゆるタッチハネルとして構成されている。この表示操作部１１は、制御部８の制御に基づき、認識した商品の名称および金額等、種々の表示画面を表示する。また、表示操作部１１は、使用者のタッチ操作を検出し、タッチ操作の検出信号を該制御部８に通知する。制御部８は、タッチ操作の検出信号に応じて、商品の数量の増減および金額の修正等を行う。

レシートプリンタ１２は、紙状媒体に取引内容を印字して、取引内容が印字された紙状媒体をレシートして排出する。レシートプリンタ１２は、一般的なサーマルプリンタと類似した構成を有してもよい。例えば、レシートプリンタ１２は、感熱紙がロール状に回巻されたロール紙を保持するホルダ、このロール紙から引き出された感熱紙を搬送する搬送機構、および熱によりこの感熱紙に文字および図形等を印刷するサーマルヘッド等を有している。

＜硬貨処理装置の構成＞
以上、本発明の一実施形態による貨幣処理装置１の構成を説明した。本発明の一実施形態は、上記の貨幣処理装置１のうち、特に硬貨処理装置４に関する。そこで、以下では硬貨処理装置４の構成を具体的に説明する。

図２は、本発明の一実施形態による硬貨処理装置４の右側面図である。図３は、本発明の一実施形態による硬貨処理装置４の正面図である。図４は、硬貨処理装置４の図２に示したＡ－Ａ矢視平面図である。図５は、硬貨処理装置４の図２に示したＢ－Ｂ矢視平面図である。図６は、硬貨出金トレイ２８周辺の詳細構成を示す説明図である。なお、図２～図６においては、図面の明瞭性の観点などから、筐体６内部の構成を適宜省略および簡略化などして硬貨処理装置４の構成を模式的に描くと共に、硬貨の搬送経路を模式的に破線で示している。以降の図面も、硬貨処理装置４の内部構成を模式的に示すものである。

図２～図６に示したように、本発明の一実施形態による硬貨処理装置４は、硬貨入金部１４、硬貨送出部１５、硬貨鑑別部１６、入金搬送部１７、リジェクト孔１８、リジェクトゲート３２、リジェクトシュート２０、受入孔１９、金種別ゲート３４、金種別シュート２１、変形硬貨検出部１１０、変形リジェクト孔１１８、変形リジェクトゲート１２２、変形リジェクトシュート１２０、硬貨収納部３０、水平出金搬送部２２、リバースローラ４４、回収庫２４、リフト搬送部２６、硬貨出金トレイ２８、可動方向切替部５０、収容部出金トレイ受渡部７２、および収容部９０、を有する。

硬貨入金部１４は、筐体６の上面の前端部近傍に設けられており、使用者に硬貨が投入される部分である。この硬貨入金部１４は、図３に示したように、上側に配置され硬貨が投入される硬貨投入口１４Ａと、その下側に配置され該硬貨を繰り出す硬貨繰出部１４Ｂとを有している。硬貨投入口１４Ａは、上側が広く下側が狭いすり鉢状に構成されており、硬貨を一括して投入しやすいように、広く開口している。硬貨投入口１４Ａに投入された硬貨は、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。

硬貨繰出部１４Ｂは、硬貨投入口１４Ａの下方に位置しており、その内部に回転円盤が設けられている。硬貨繰出部１４Ｂは、回転円盤が回転する際の遠心力により硬貨を外周側へ移動させ、一枚ずつに硬貨を分離して繰り出し、該硬貨を硬貨送出部１５に引き渡す。

硬貨送出部１５は、上下方向に沿って離隔し、互いに対向するローラを有する。硬貨送出部１５は、硬貨繰出部１４Ｂから硬貨を受け取ると、所定のタイミングでローラを回転させ、硬貨を入金搬送部１７のピンベルト３８（図４参照）へ順次引き渡す。ピンベルト３８は、変形硬貨検出部１１０を介して硬貨を硬貨鑑別部１６へ搬送する。

硬貨鑑別部１６は、例えば画像センサまたは磁気センサ等、硬貨の特徴を認識する種々のセンサ（図示せず）を有している。この硬貨鑑別部１６は、硬貨送出部１５から繰り出された硬貨の特徴を認識し、この特徴に基づいて該硬貨の真偽、金種及び正損等の鑑別を行い、得られた鑑別結果を制御部８（図１）へ通知する。制御部８は、当該鑑別結果に基づき、該硬貨の搬送先を決定する。

入金搬送部１７は、図４に示すように、硬貨収納部３０の上側において上面が平面形状に形成された搬送ガイド３６と、複数のプーリ（図示せず）と、該プーリの周囲に張架されたピンベルト３８とにより構成されている。ピンベルト３８は、可撓性を有する材料により構成されている無端ベルト３８Ｂに対し、該無端ベルト３８Ｂの周方向に沿って所定間隔毎に搬送ガイド３６の上面に対して垂直な上下方向に沿うピン３８Ｐが設けられた構成となっている。ピンベルト３８は、プーリの回転に伴い図４における時計回りに所定の走行速度で走行することにより、ピン３８Ｐを硬貨に当接させて、該ピンベルト３８の走行に伴い搬送ガイド３６に沿って硬貨を搬送する。

また、入金搬送部１７は、搬送ガイド３６において硬貨が搬送される搬送路が概ね水平に形成される。入金搬送部１７には、この搬送路に沿ってリジェクト孔１８、変形リジェクト孔１１８及び６個の受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）が設けられている。なお図２においては６個の受入孔１９のうち右側に設けられた一部である３個のみの受入孔１９Ｂ、１９Ｄ及び１９Ｆを記載している。リジェクト孔１８は、硬貨繰出部１４Ｂから繰り出された硬貨を硬貨収納部３０に収納する収納処理時に、硬貨鑑別部１６による硬貨鑑別結果に基づいて真正でないと鑑別された硬貨、或いは取扱対象でない他国の硬貨および遊戯施設のメダル等の異物（以下これらをリジェクト硬貨とも呼ぶ）を選別する部分である。各受入孔１９は、真正であると鑑別された硬貨（以下これを正貨とも呼ぶ）を金種別に選別する部分であり、５００円、１００円、５０円、１０円、５円及び１円といった６種類の金種がそれぞれ割り当てられている。

リジェクト孔１８には、制御部８の制御に基づいて開閉するリジェクトゲート３２が設けられている。このリジェクトゲート３２がリジェクト孔１８を閉塞している場合、リジェクトゲート３２は硬貨を入金搬送部１７に沿って進行させる。一方、リジェクトゲート３２が該リジェクト孔１８を開放している場合、リジェクトゲート３２は硬貨を落下させて排出する。各受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）には、リジェクトゲート３２と同様の金種別ゲート３４（金種別ゲート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆ）がそれぞれ設けられている。

かかる構成により入金搬送部１７は、硬貨鑑別部１６から受け取った硬貨を搬送路に沿って搬送しながら、制御部８の制御に基づき、硬貨を選別する。具体的に入金搬送部１７は、硬貨のうち、真正で無いと鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト孔１８から排出させる一方、真正であると鑑別された正貨をその金種に応じた受入孔１９から排出させる。

リジェクト孔１８の下側には、排出された硬貨を下方向へ案内しながら進行させるリジェクトシュート２０が設けられている。各受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）の下方には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させる金種別シュート２１（金種別シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）がそれぞれ設けられている。各金種別シュート２１（金種別シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）の下側には、図４及び図５に示す６つの硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）が設けられている。各硬貨収納部３０は、各受入孔１９と同様、それぞれ金種が割り当てられている。本明細書では、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆをまとめて、硬貨収納部３０とも呼ぶ。

変形硬貨検出部１１０は、入金搬送部１７において搬送されている硬貨のうちで、歪んでいる硬貨および曲がっている硬貨のような変形硬貨を検出する。変形硬貨検出部１１０は、変形リジェクト孔１１８の下流側に位置している。変形硬貨検出部１１０により変形硬貨が検出されると、制御部８は、入金搬送部１７の搬送方向を反転させるように制御する。これにより、変形硬貨を変形リジェクト孔１１８の方向へ戻すように搬送させる。

変形リジェクト孔１１８には、制御部８の制御に基づいて開閉する変形リジェクトゲート１２２が設けられている。この変形リジェクトゲート１２２が変形リジェクト孔１１８を閉塞している場合、変形リジェクトゲート１２２は硬貨を入金搬送部１７に沿って進行させる。一方、変形リジェクトゲート１２２が該変形リジェクト孔１１８を開放している場合、変形リジェクトゲート１２２は硬貨を落下させて排出する。この変形リジェクト孔１１８の下側には、排出された硬貨を下方向へ案内しながら進行させる変形リジェクトシュート１２０が設けられている。

硬貨収納部３０は、正面から見た形状が所定の多角形となり、且つ右方向から見た形状が長方形となるような中空の立体形状であり、上面に開放された開口を有している。このため各硬貨収納部３０は、金種別シュート２１（図４）から落下してくる金種別の硬貨を、金種別に分別された状態を維持したまま、それぞれ開口から内部の収納空間に収納する。また硬貨収納部３０には、収納空間から硬貨を１枚ずつ水平出金搬送部２２に放出する放出機構が設けられている。

水平出金搬送部２２は、図５に示したように、リジェクトシュート２０の下側であり、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｃ及び３０Ｅと硬貨収納部３０Ｂ、３０Ｄ及び３０Ｆとの間に設けられている。水平出金搬送部２２は、前後方向に関し、硬貨収納部３０Ａ及び３０Ｂの後端部から、リフト搬送部２６までに至る範囲に配置されている。水平出金搬送部２２は、左右方向に沿う回転軸を有し前後端部に配されたプーリ４２と、該プーリ４２の周囲にほぼ水平方向に沿って前後方向に延びるように張架された無端ベルトである収納部搬送ベルト４０と、により構成されている。収納部搬送ベルト４０は搬送ベルトの一例であり、収納部搬送ベルト４０のプーリ４２より上側の部分は、硬貨が載せられる搬送面として機能する。水平出金搬送部２２は、制御部８の制御に基づき、プーリ４２を図２中で反時計回りに回転させる。このため水平出金搬送部２２は、収納部搬送ベルト４０の搬送面をリフト搬送部２６に向かって前方向である水平出金搬送方向Ｄｔへ移動させる。この水平出金搬送方向Ｄｔは、硬貨処理装置４の前後方向（奥行方向）に沿った方向である。

リバースローラ４４は、図５に示したように、水平出金搬送部２２における硬貨収納部３０、リジェクトシュート２０および変形リジェクトシュート１２０よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側に配置されている。リバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０の上側に、収納部搬送ベルト４０の搬送面と離隔して配置されている。具体的には、リバースローラ４４の下端部と収納部搬送ベルト４０の搬送面との間には、最厚硬貨の１枚分の厚さよりも僅かに広い隙間があってもよい。このリバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０と対向する下側部分の回転方向が、収納部搬送ベルト４０の搬送面の進行方向（すなわち水平出金搬送方向Ｄｔ）と逆方向へ向かうように回転する。このようなリバースローラ４４は、水平出金搬送部２２により搬送される硬貨を１枚ずつに分離する分離ローラの一例である。

回収庫２４は、図２に示したように、水平出金搬送部２２の前端部近傍の下側に設けられている。回収庫２４は、上面が開口する直方体形状であり、リジェクト硬貨および、回収処理において硬貨収納部３０から繰り出された硬貨を収納する。

リフト搬送部２６は、水平出金搬送部２２の前端部近傍における上側に設けられている。リフト搬送部２６は、図３に示したように、主に、右側に設けられたリフト搬送部２６Ｒと、左側に設けられたリフト搬送部２６Ｌとにより構成されている。リフト搬送部２６Ｒ及び２６Ｌは、それぞれ、ベルトと、該ベルトの移動方向の変曲箇所にそれぞれ配置され該ベルトを周囲に張架されるプーリとにより構成されている。プーリは、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ベルトは、前後方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルトであり、全体として上下方向延びるようにプーリに張架されている。かかる構成においてリフト搬送部２６は、リフト搬送部２６Ｒのベルトとリフト搬送部２６Ｌのベルトとの間に硬貨を挟み込み、上方向に向けて硬貨出金卜レイ２８又は収容部９０まで硬貨を搬送する。

硬貨出金トレイ２８は、筐体６の前面において収納部搬送ベルト４０よりも上側に設けられている。硬貨出金トレイ２８は、硬貨の搬送先の一例である。硬貨出金トレイ２８の上面は開口しており、前面から使用者が硬貨出金トレイ２８にアクセス可能である。硬貨出金トレイ２８は、リフト搬送部２６から搬送された、釣銭となる金額に応じた金種及び枚数の硬貨を収納する。

可動方向切替部５０は、水平出金搬送部２２におけるリバースローラ４４よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側に設けられている。可動方向切替部５０は、出金処理又は精査処理が実行される場合には出金精査切替状態となり、硬貨の進行方向を変更せず水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送させ硬貨を方向切替部５４へ搬送する。一方、可動方向切替部５０は、回収処理が実行される場合には回収切替状態となり、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送された硬貨の進行方向を９０度左方向へ変更し、硬貨の搬送先を回収庫２４へ切り替える。

収容部出金トレイ受渡部７２は、リフト搬送部２６の上部分から硬貨出金トレイ２８又は収容部９０へ硬貨を受け渡す。

図６に示したように、下側最終プーリ７４は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、収容部９０の左側近傍において、上端部が収容部９０の下端部よりも上側となるように配置されている。

大型従動プーリ７６は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、下側最終プーリ７４の２倍程度の直径を有し、下側最終プーリ７４の左側において、左右方向に関し下側最終プーリ７４との間に硬貨出金トレイ２８を挟むように下側最終プーリ７４と間隔を空けて配置されている。また大型従動プーリ７６は、その上端部が、下側最終プーリ７４の上端部とほぼ同じ上下方向の位置となるように配置されている。

下側最終プーリ７４及び大型従動プーリ７６を含む、リフト搬送部２６Ｒにおける各プーリには、第１搬送ベルト６６が張架されている。下側最終プーリ７４と大型従動プーリ７６との間において、第１搬送ベルト６６の表面は、大型従動プーリ７６の上端部から収容部９０の上端部近傍へほぼ水平方向に沿って右方向に延びている。また下側最終プーリ７４と大型従動プーリ７６との間において、第１搬送ベルト６６の表面は、硬貨に摩擦がかかる状態となっている。

上側最終プーリ７８は、リフト搬送部２６Ｌの一部分であり、下側最終プーリ７４とほぼ同等の直径を有し、その下端部が、大型従動プーリ７６の上端部よりも上側の位置となると共に、左右方向に関し大型従動プーリ７６と硬貨出金トレイ２８との間に配置されている。

上側最終プーリ７８を含む、リフト搬送部２６Ｌにおける各プーリには、第２搬送ベルト７０が張架されている。上側最終プーリ７８と大型従動プーリ７６との間において、第２搬送ベルト７０の表面は、大型従動プーリ７６の上端部から上側最終プーリ７８の下端部へ右上がりに延びている。また上側最終プーリ７８と大型従動プーリ７６との間において、第２搬送ベルト７０の表面は、硬貨に摩擦がかかる状態となっている。

上側最終プーリ７８よりも右側における第１搬送ベルト６６の上側には、放出抑えガイド８０が設けられている。放出抑えガイド８０は、左上がりに配置された薄板状部材であり、左側先端が、上側最終プーリ７８の外周面に形成された溝部に入り込んでいる。この放出抑えガイド８０は、大型従動プーリ７６から放出された硬貨が、上側最終プーリ７８（すなわち第２搬送ベルト７０）がない部分まで飛び出してきた場合に、該硬貨に当接し上方向への移動を規制する。これにより、該硬貨が第１搬送ベルト６６上から外部へ飛び出して詰まってしまうことを防止し、硬貨の挙動を制御する。

第１搬送ベルト６６上における、硬貨出金トレイ２８の上側には、可動方向切替部８２が設けられている。可動方向切替部８２は、可動コーナーガイド８３と、可動コーナーガイド駆動部とにより構成されている。

精査切替状態において、可動コーナーガイド８３は、切替ガイド面（図示せず）の下端部が第１搬送ベルト６６の表面との間に最厚硬貨の厚さよりも広い間隔を空けるように、第１搬送ベルト６６から退避している。このため、精査切替状態において、第１搬送ベルト６６上を右方向へ搬送されている硬貨は、可動コーナーガイド８３の切替ガイド面の下側をすり抜け、引き続き右方向へ搬送される。結果、硬貨が収容部９０へ搬送される。

一方、出金切替状態において、可動コーナーガイド８３は、切替ガイド面（図示せず）の下端部が第１搬送ベルト６６の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、第１搬送ベルト６６に近接している。このため、出金切替状態において、第１搬送ベルト６６上を右方向へ搬送されている硬貨は、可動コーナーガイド８３の切替ガイド面に当接し、当該硬貨の進行方向が前方向へ９０度切り替わる。結果、硬貨が硬貨出金トレイ２８へ搬送される。

図６に示したように、可動方向切替部８２から硬貨出金トレイ２８へ向かう経路上には、計数センサ８４が設けられている。また可動方向切替部８２と収容部９０との間には、計数センサ８６が設けられている。計数センサ８４及び８６は、例えば光学センサであり、検出光を遮った硬貨を検出し、検出結果を制御部８へ送出する硬貨センサとして機能する。制御部８は、計数センサ８４及び８６から取得した検出結果に基づき、例えば、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨の枚数と、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０に搬送された硬貨の枚数とを比較し、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０に搬送された硬貨の枚数を確定する。

収容部９０は、図２に示したように、硬貨投入口１４Ａと硬貨繰出部１４Ｂとの間に設けられている。このため、収容部９０へ搬送された硬貨は、収容部９０へ収容されてから、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。

（背景）
ここで、本発明の一実施形態の背景を説明する。

図７は、比較例による硬貨処理装置におけるリバースローラ４４付近の断面構成を示す説明図である。図７に示したように、収納部搬送ベルト４０の搬送面には複数の硬貨Ｃ１～Ｃ４が載っており、収納部搬送ベルト４０が硬貨Ｃ１～Ｃ４を水平出金搬送方向Ｄｔに搬送する。リバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０との間に最厚硬貨の１枚分の厚さ以上の隙間を有し、図７における反時計回りに回転している。１枚で搬送されている硬貨Ｃ１はリバースローラ４４を通過する。重なっている硬貨Ｃ２および硬貨Ｃ３については、硬貨Ｃ３がリバースローラ４４と接触することにより、硬貨Ｃ３が硬貨Ｃ２から落ちて、硬貨Ｃ２および硬貨Ｃ３が一枚ずつリバースローラ４４を通過する。

一方、硬貨Ｃ４は、側周面が収納部搬送ベルト４０に接触する状態、すなわち立位状態となっている。変形リジェクトシュート１２０の直下には、直径１５ｍｍ程度の硬貨が収納部搬送ベルト４０に対して立ち上がれるだけの高さを有する空間が存在する。このため、変形リジェクトシュート１２０を落下した硬貨が、落下時の衝突または搬送でのイレギュラーな挙動で、硬貨Ｃ４のように、立位状態で回転する（傾輪と称される場合もある）事象が発生し得る。同様に、リジェクトシュート２０を落下した硬貨、および硬貨収納部３０から放出された硬貨も、もたれかかり、または飛び跳ねなどにより、収納部搬送ベルト４０において立位状態となり得る。

しかし、このように収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨は、リバースローラ４４を通過できず、リバースローラ４４の上流側に残留してしまう。

本件発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の一実施形態を創作するに至った。本発明の一実施形態によれば、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すことが可能である。以下、このような効果を実現するための創意工夫を具体的に説明する。

＜硬貨処理装置における創意工夫＞
図８は、本発明の一実施形態による硬貨処理装置４のリバースローラ４４付近の構成を模式的に示す。図９は、図８に示したＩ－Ｉ線断面を模式的に示す。図８および図９に示したように、本発明の一実施形態による硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０およびリバースローラ４４に加えて、搬送ガイド１３０Ａ、搬送ガイド１３０Ｂ、突起１４０、誘導部材１５０および立位センサ１６０を有する。

（搬送ガイド１３０）
搬送ガイド１３０Ａおよび搬送ガイド１３０Ｂは、収納部搬送ベルト４０を挟むように水平出金搬送方向Ｄｔに沿って形成されている。搬送ガイド１３０Ａは第２の搬送ガイドの一例であり、搬送ガイド１３０Ｂは第１の搬送ガイドの一例である。搬送ガイド１３０Ａおよび搬送ガイド１３０Ｂは、収納部搬送ベルト４０の幅方向への硬貨の移動を規制するガイド面１３２Ａおよびガイド面１３２Ｂをそれぞれ有する。

（突起１４０）
突起１４０は、搬送ガイド１３０Ｂのガイド面１３２Ｂに、搬送ガイド１３０Ａ側に突出するように形成されている。図８に示したガイド面１３２Ｂにおける突起１４０と誘導部材１５０との距離ｄ１は、硬貨の直径（例えば、最大径硬貨の直径である２７．５ｍｍ）よりも長い。また、図９に示した収納部搬送ベルト４０から突起１４０までの距離ｄ２は、硬貨の直径（例えば、最小径硬貨の直径）未満である。より具体的には、距離ｄ２は、最小径硬貨の直径の半分程度であってもよい。なお、変形リジェクトシュート１２０は突起１４０よりも鉛直方向の上側に位置する。

図１０は、突起１４０の斜視図である。図１０に示したように、突起１４０は、搬送ガイド１３０Ａ側に向かうにつれて水平出金搬送方向Ｄｔ側に向かう第１の傾斜部１４２を有する。また、突起１４０は、搬送ガイド１３０Ａ側に向かうにつれて収納部搬送ベルト４０に近づく第２の傾斜部１４４を有する。

（誘導部材１５０）
誘導部材１５０は、図８に示したように、突起１４０よりも水平出金搬送方向Ｄｔの逆方向である逆搬送方向側に、搬送ガイド１３０Ａと搬送ガイド１３０Ｂの間に亘って配置される。また、誘導部材１５０は、図９に示したように、収納部搬送ベルト４０から離隔した位置に配置される。誘導部材１５０と収納部搬送ベルト４０との離隔距離ｄ３は、最小径硬貨の直径（例えば、直径１５ｍｍ）未満であってもよい。

誘導部材１５０は、平面視において水平出金搬送方向Ｄｔに対して傾斜する形状を有する。図８に示した例では、誘導部材１５０は、誘導部材１５０と突起１４０との水平出金搬送方向Ｄｔにおける距離が搬送ガイド１３０Ａから搬送ガイド１３０Ｂに向かうにつれて長くなるように、傾斜している。すなわち、誘導部材１５０は、誘導部材１５０における搬送ガイド１３０Ａ側の端部に対して、誘導部材１５０における搬送ガイド１３０Ｂ側の端部が逆搬送方向側に位置するように、傾斜している。例えば、誘導部材１５０の水平出金搬送方向Ｄｔに対する傾斜角度θは、７０度以下であってもよい。

（立位センサ１６０）
立位センサ１６０は、搬送ガイド１３０Ｂの左側に配置されている。立位センサ１６０は、例えば光学センサであり、検出光を遮った硬貨を検出し、検出結果を制御部８へ送出するする。図９に示したように、搬送ガイド１３０Ｂには孔１６２が形成されており、立位センサ１６０が発する検出光が孔１６２を通過するように立位センサ１６０が配置される。立位センサ１６０が発する検出光の収納部搬送ベルト４０からの高さは、最小径硬貨の直径以下であり、複数枚（例えば、３枚）の硬貨の厚さの合計以上であってもよい。このような立位センサ１６０は、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨があるか否かを検出することが可能である。

＜硬貨処理装置の動作＞
硬貨処理装置４が行う出金処理は、使用者により投入された硬貨を硬貨収納部３０に収納する収納処理と、硬貨収納部３０から硬貨を繰り出して当該硬貨を釣銭として硬貨出金トレイ２８に出金する釣銭出金処理を含む。収納処理においては、変形硬貨およびリジェクト硬貨などが、変形リジェクトシュート１２０またはリジェクトシュート２０から落下し、収納部搬送ベルト４０を経て硬貨出金トレイ２８に搬送され、使用者に返却される。

上記の収納処理および釣銭出金処理において、返却または出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達しない場合、収納部搬送ベルト４０において硬貨が立位状態のまま、リバースローラ４４の上流側に残留している可能性がある。そこで、制御部８は、返却または出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達しない場合、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すために、収納部搬送ベルト４０の動作を制御する。以下、返却または出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達したか否かを判断する方法、および、立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すための制御について、順次詳細に説明する。

（硬貨出金トレイ２８への硬貨の到達の判断）
収納処理において、制御部８は、計数センサ８４により所定の判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達したか否かを判断する。返却されるべき硬貨は、変形リジェクトシュート１２０から落下した変形硬貨およびリジェクトシュート２０から落下したリジェクト硬貨である。制御部８は、硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達した場合、返却されるべき硬貨が全て硬貨出金トレイ２８へ到達したと判断する。一方、制御部８は、計数センサ８４により判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、返却されるべき硬貨の合計枚数に達しなかった場合、返却されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断する。なお、収納処理における上記判断タイミングは、所定の時点から一定時間経過後のタイミングであってもよい。所定の時点とは、例えば、硬貨繰出部１４Ｂから最後に硬貨が繰り出された時点、最後にリジェクトシュート２０または変形リジェクトシュート１２０から硬貨が落下した時点、計数センサ８４により硬貨出金トレイ２８への硬貨の到達が最後に検知された時点などの所定の時点などであってもよい。

釣銭出金処理において、制御部８は、計数センサ８４により判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、出金されるべき硬貨の合計枚数に達したか否かを判断する。出金されるべき硬貨は、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨である。制御部８は、硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、出金されるべき硬貨の合計枚数に達した場合、出金されるべき硬貨が全て硬貨出金トレイ２８へ到達したと判断する。一方、制御部８は、計数センサ８４により判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、出金されるべき硬貨の合計枚数に達しなかった場合、出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断する。なお、釣銭出金処理における上記判断タイミングは、例えば、硬貨収納部３０から最後に硬貨が繰り出された時点から一定時間経過後のタイミングであってもよい。

（立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すための制御）
制御部８は、返却または出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達していないと判断した場合、収納部搬送ベルト４０において立位状態となっている硬貨の姿勢を崩すために、収納部搬送ベルト４０の動作を制御する。例えば、制御部８は、水平出金搬送方向Ｄｔに駆動していた収納部搬送ベルト４０を停止させ、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動した後に、再び収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動する。以下、図１１および図１２を参照し、収納部搬送ベルト４０の動作の制御をより具体的に説明する。

図１１は、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動した場合の硬貨の移動を示す説明図である。図１２は、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動した後に、再び収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動した場合の硬貨の移動を示す説明図である。

収納部搬送ベルト４０上に立位状態となっている硬貨がある場合、図１１に示したように、当該硬貨はリバースローラ４４を通過できず、リバースローラ４４の上流側に残留する（位置Ｐ１）。そして、制御部８が収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動すると、当該硬貨が逆搬送方向に搬送され、誘導部材１５０に当接する（位置Ｐ２）。さらに、当該硬貨は誘導部材１５０の傾斜に沿って搬送ガイド１３０Ｂ側に移動し（位置Ｐ３）、搬送ガイド１３０Ｂに突き当たる（位置Ｐ４）。

ここで、制御部８は、リバースローラ４４に当接していた硬貨が位置Ｐ４に移動できるように、収納部搬送ベルト４０の駆動を制御する。例えば、制御部８は、収納部搬送ベルト４０がガイド面１３２Ｂにおける誘導部材１５０とリバースローラ４４との距離ｄ４と硬貨の直径の差分で表現される距離ｄ５以上に硬貨を逆搬送方向に搬送するように、収納部搬送ベルト４０の駆動を制御してもよい。特に、制御部８は、リバースローラ４４および搬送ガイド１３０Ａに当接していた硬貨が位置Ｐ４に移動できるように収納部搬送ベルト４０の駆動を制御してもよい。

その後、制御部８が再度収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動すると、図１２に示したように、位置Ｐ４にあった硬貨が水平出金搬送方向Ｄｔに移動し、突起１４０に当たる。そして、当該硬貨は、突起１４０の第１の傾斜部１４２に沿ってガイド面１３２A側へ傾きながら移動することで姿勢を崩し（位置Ｐ５）、収納部搬送ベルト４０上に倒れる（位置Ｐ６）。その後、当該硬貨は水平出金搬送方向Ｄｔに搬送され、リバースローラ４４を通過する（位置Ｐ７）。

＜作用効果＞
以上説明した本発明の一実施形態によれば、多様な作用効果が得られる。例えば、図８に示したガイド面１３２Ｂにおける突起１４０と誘導部材１５０との距離ｄ１は、硬貨の直径よりも長い。このため、立位状態となっている硬貨が突起１４０と誘導部材１５０との間である図１１に示した位置Ｐ４に入り込める。位置Ｐ４に入り込んだ硬貨がその後の移動により突起１４０に当たることで立位状態の姿勢を崩し、収納部搬送ベルト４０上に倒れることが期待される。

さらに、誘導部材１５０は突起１４０に対して逆搬送方向側に配置されており、制御部８は、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動した後に、再び収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動する。制御部８が収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動することにより、一度は突起１４０の右側を立位状態で通過した硬貨を図１１に示したように位置Ｐ４に移動させることができる。その後、制御部８が収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動することにより、図１２を参照して説明したように立位状態の硬貨を倒してリバースローラ４４を通過させることが可能である。

また、制御部８は、収納部搬送ベルト４０の逆搬送方向への駆動を、ガイド面１３２Ｂにおける誘導部材１５０とリバースローラ４４との距離ｄ４と硬貨の直径の差分で表現される距離ｄ５以上に硬貨が逆搬送方向に搬送されるように制御する。かかる構成により、リバースローラ４４に当接していた硬貨をより確実に図１１に示した位置Ｐ４に移動させ得る。

また、突起１４０は、搬送ガイド１３０Ａ側に向かうにつれて水平出金搬送方向Ｄｔ側に向かう第１の傾斜部１４２を有する。このため、図１２に示した位置Ｐ４から水平出金搬送方向Ｄｔに搬送された硬貨が、突起１４０に当接した状態で滞留せずに、搬送方向Ｄｔに進むにつれて傾きながら姿勢を崩して倒れ易い。

また、突起１４０は、搬送ガイド１３０Ａ側に向かうにつれて収納部搬送ベルト４０に近づく第２の傾斜部１４４を有する。このため、変形リジェクト孔１１８から変形リジェクトシュート１２０に排出された硬貨の落下経路上に突起１４０が存在する場合でも、当該硬貨が第２の傾斜部１４４に沿って円滑に収納部搬送ベルト４０に落下できる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態を説明した。以下では、上述した実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で上述した実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで上述した実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、上述した実施形態の構成に代えて適用されてもよいし、上述した実施形態の構成に対して追加的に適用されてもよい。

（第１の変形例）
上記では、返却または出金されるべき硬貨が硬貨出金トレイ２８へ到達しない場合、制御部８が収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動し、その後に収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔに駆動することを説明した。しかし、収納部搬送ベルト４０において複数の硬貨が立位状態となっている場合、収納部搬送ベルト４０の逆搬送方向への駆動および水平出金搬送方向Ｄｔへの駆動を一回行うだけでは、一部の硬貨が立位状態のまま残り得る。

そこで、制御部８は、収納部搬送ベルト４０の逆搬送方向への駆動および水平出金搬送方向Ｄｔへの駆動（１セットの硬貨崩し駆動）を行う回数を動的に決定する。例えば、制御部８は、計数センサ８４により判断タイミングまでに硬貨出金トレイ２８への到達が検知された硬貨の枚数が、返却または出金されるべき硬貨の合計枚数に達しなかった場合、両者の枚数の差分を計数する。そして、制御部８は、計数結果に応じて、１セットの硬貨崩し駆動を繰り返し行う回数を決定してもよい。

具体的には、制御部８は、計数結果が大きいほど上記回数を大きい値に決定してもよい。例えば、制御部８は、計数結果が３枚以下であれば上記回数を２回に決定し、計数結果が４枚以上６枚以下であれば３回に決定し、７枚以上９枚以下であれば４回に決定してもよい。計数結果と上記回数の関係は、収納部搬送ベルト４０の搬送速度、水平出金搬送部２２の構成、突起１４０の大きさなどに応じて事前に適切に設定され得る。

このような第１の変形例によれば、収納部搬送ベルト４０において複数の硬貨が立位状態となっている場合にも、立位状態となっている硬貨の姿勢を崩し、硬貨の残留の発生を抑制することが可能である。

なお、制御部８は、収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向へ駆動した後に水平出金搬送方向Ｄｔへ駆動する際に、少なくとも図８を参照して説明した距離ｄ１と最小径硬貨の直径との差分以上に水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送されるように収納部搬送ベルト４０を駆動してもよい。かかる構成によれば、図１１に示した位置Ｐ４にあった硬貨が突起１４０に当たるので、当該硬貨が倒れることが期待される。

また、制御部８は、収納部搬送ベルト４０を２回目以降に逆搬送方向へ駆動する場合には、逆搬送方向への駆動量を、直前に収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ駆動した際の駆動量以上とすることが望ましい。かかる構成によれば、２回目以降の逆搬送においても、立位状態となっている硬貨を収納部搬送ベルト４０が図１１に示した位置Ｐ４に移動させ得る。

（第２の変形例）
第２の変形例による制御として、制御部８は、立位センサ１６０により立位状態となっている硬貨が検出されたか否かに基づき、収納部搬送ベルト４０の逆搬送方向への駆動および収納部搬送ベルト４０の水平出金搬送方向Ｄｔへの駆動の繰り返しを制御してもよい。

例えば、制御部８は、立位センサ１６０により立位状態となっている硬貨が検出された場合に、収納部搬送ベルト４０の逆搬送方向への駆動および収納部搬送ベルト４０の水平出金搬送方向Ｄｔへの駆動（１セットの硬貨崩し駆動）を制御する。そして、制御部８は、１セットの硬貨崩し駆動が終わっても立位センサ１６０により立位状態となっている硬貨が検出される場合に、１セットの硬貨崩し駆動の制御を再度制御する。制御部８は、このような制御を、１セットの硬貨崩し駆動の制御後に立位状態となっている硬貨が検出されなくなるまで繰り返す。

このような第２の変形例によれば、実際には立位状態となっている硬貨が存在しない場合にも１セットの硬貨崩し駆動が繰り返されてしまうことを防止できるので、硬貨が返却または出金されるまでの時間を短縮することが可能である。

（第３の変形例）
上記では、誘導部材１５０が水平出金搬送方向Ｄｔにおける突起１４０よりも上流側に配置される例を説明した。第３の変形例は、当該配置の変形例に関する。

図１３は、第３の変形例による構成を示す説明図である。図１３に示したように、第３の変形例においては、水平出金搬送方向Ｄｔにおける突起１４０よりも下流側に誘導部材１７０が配置されている。誘導部材１７０は、誘導部材１７０と突起１４０との水平出金搬送方向Ｄｔにおける距離が搬送ガイド１３０Ａから搬送ガイド１３０Ｂに向かうにつれて長くなるように、傾斜している。すなわち、誘導部材１７０は、誘導部材１７０における搬送ガイド１３０Ａ側の端部に対して、誘導部材１７０における搬送ガイド１３０Ｂ側の端部が水平出金搬送方向Ｄｔ側に位置するように、傾斜している。このような誘導部材１７０の配置によれば、収納部搬送ベルト４０が水平出金搬送方向Ｄｔへ駆動されている間に、立位状態となっている硬貨が位置Ｐ１０に誘導される。

制御部８が収納部搬送ベルト４０を逆搬送方向に駆動すると、位置Ｐ１０にあった硬貨が逆搬送方向に移動し、突起１４０に当たる。これにより、当該硬貨は姿勢を崩して倒れる。その後、制御部８が収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ駆動することにより、当該硬貨がリバースローラ４４を通過して硬貨出金トレイ２８へ搬送される。

なお、第３の変形例に、上述した第１の変形例または第２の変形例のような駆動の繰り返し制御を適用することも可能である。

＜補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、使用者により投入された硬貨を硬貨収納部３０に収納する収納処理と、硬貨収納部３０から硬貨を繰り出して当該硬貨を釣銭として硬貨出金トレイ２８に出金する釣銭出金処理を含む出金処理に本発明の一実施形態が適用される例を説明した。しかし、精査処理および回収処理などの他の処理においても収納部搬送ベルト４０で硬貨が立位状態となり得る。このため、制御部８は、精査処理および回収処理などの他の処理においても、収納部搬送ベルト４０に立位状態となっている硬貨が存在する場合には、１セットの硬貨崩し駆動の制御を行ってもよいし、１セットの硬貨崩し駆動の繰り返し制御を行ってもよい。

また、貨幣処理装置１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した制御部８と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムが記憶された非一時的な記憶媒体も提供される。

１ 貨幣処理装置
２ 紙幣処理装置
４ 硬貨処理装置
６ 筐体
８ 制御部
９ 紙幣入金口
１０ 紙幣出金口
１１ 表示操作部
１２ レシートプリンタ
１４ 硬貨入金部
１４Ａ 硬貨投入口
１４Ｂ 硬貨繰出部
１５ 硬貨送出部
１６ 硬貨鑑別部
１７ 入金搬送部
１８ リジェクト孔
１９ 受入孔
２０ リジェクトシュート
２１ 金種別シュート
２２ 水平出金搬送部
２４ 回収庫
２６ リフト搬送部
２８ 硬貨出金トレイ
３０ 硬貨収納部
３２ リジェクトゲート
３４ 金種別ゲート
３６ 搬送ガイド
３８ ピンベルト
３８Ｂ 無端ベルト
３８Ｐ ピン
４０ 収納部搬送ベルト
４２ プーリ
４４ リバースローラ
５０ 可動方向切替部
５４ 方向切替部
６６ 第１搬送ベルト
７０ 第２搬送ベルト
７２ 収容部出金トレイ受渡部
７４ 下側最終プーリ
７６ 大型従動プーリ
７８ 上側最終プーリ
８０ 放出抑えガイド
８２ 可動方向切替部
８３ 可動コーナーガイド
８４ 計数センサ
８６ 計数センサ
９０ 収容部
１１０ 変形硬貨検出部
１１８ 変形リジェクト孔
１２０ 変形リジェクトシュート
１２２ 変形リジェクトゲート
１３０ 搬送ガイド
１３２Ａ ガイド面
１３２Ｂ ガイド面
１４０ 突起
１４２ 第１の傾斜部
１４４ 第２の傾斜部
１５０ 誘導部材
１６０ 立位センサ
１６２ 孔
１７０ 誘導部材

Claims (9)

1. 硬貨が載せられる搬送面を有し、前記搬送面に載せられた硬貨を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを挟むように対向して配置され、前記搬送ベルトの幅方向への前記硬貨の移動を規制するガイド面を有する第１の搬送ガイドおよび第２の搬送ガイドと、
   前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面から前記第２の搬送ガイド側に突出するように形成されている突起と、
   前記搬送面から離隔した位置で、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドの間に亘って配置されており、前記第２の搬送ガイド側から前記第１の搬送ガイド側に向かうにつれて、前記突起との前記搬送方向における距離が長くなるように傾斜する誘導部材と、
   を備え、
   前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面側における前記誘導部材と前記突起との距離は、前記硬貨の直径よりも長い、硬貨処理装置。
2. 前記誘導部材は、前記突起よりも前記搬送方向の逆方向である逆搬送方向側に配置される、請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨処理装置は、
   前記搬送ベルトを前記搬送方向に駆動し、前記搬送ベルトを前記逆搬送方向に駆動した後に、再び前記搬送ベルトを前記搬送方向に駆動させる制御部をさらに備える、請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記硬貨処理装置は、前記搬送面に載せられた硬貨を１枚ずつに分離するための分離ローラを、前記突起よりも前記搬送方向側に備え、
   前記制御部は、前記硬貨を前記逆搬送方向に搬送させる際、前記搬送ベルトが前記第１の搬送ガイドの前記ガイド面における前記誘導部材から前記分離ローラまでの距離と前記硬貨の直径との差分以上に前記搬送ベルトを前記逆搬送方向へ駆動するように制御する、請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記突起は、前記第２の搬送ガイド側に向かうにつれて前記搬送方向側に向かう第１の傾斜部を有する、請求項２に記載の硬貨処理装置。
6. 前記硬貨処理装置は、顧客に返却する前記硬貨を前記搬送面に落下させるシュートを前記突起よりも鉛直方向の上側に有し、
   前記突起は、前記第２の搬送ガイド側に向かうにつれて前記搬送面に近づく第２の傾斜部を有する、請求項２に記載の硬貨処理装置。
7. 前記硬貨処理装置は、
   所定の搬送先への前記硬貨の到達を検知する硬貨センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記硬貨センサによる検知の結果に基づき、前記搬送先へ前記硬貨が到達していないと判断した場合、前記搬送ベルトの前記逆搬送方向への駆動および前記搬送ベルトの前記搬送方向への駆動を制御する、請求項４に記載の硬貨処理装置。
8. 前記制御部は、前記搬送先に搬送されるべき前記硬貨の枚数と、前記搬送先に到達した硬貨の枚数との差分に基づいて、前記搬送ベルトの前記逆搬送方向への駆動および前記搬送ベルトの前記搬送方向への駆動を繰り返し行う回数を決定する、請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記硬貨処理装置は、前記搬送ベルト上に立位状態となっている硬貨が有るか否かを検出する立位センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記立位センサにより前記立位状態となっている硬貨が検出された場合、前記搬送ベルトの前記逆搬送方向への駆動および前記搬送ベルトの前記搬送方向への駆動を繰り返し実行する、請求項４に記載の硬貨処理装置。
   

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