JP2024051567A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を実現しつつ回転検知部における回転角の測定精度を高めることができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、モータ部と、インバータ７と、ハウジングと、備える。ハウジングは、モータ部を径方向外側から囲みモータ部を保持する筒状の第１ハウジング部材６Ａと、第１ハウジング部材の軸方向一方側から第１ハウジング部材の軸方向一方側の開口を覆う第２ハウジング部材６Ｂと、を有する。インバータは、モータ部の軸方向一方側に位置し互いに接続される第１基板、第２基板７Ｂ、およびセンサ基板７Ｃを有する。第１基板、第２基板、およびセンサ基板は、軸方向一方側から他方側に向かってこの順に配置される。第１基板、および第２基板は、第２ハウジング部材に支持される。センサ基板は、ベアリングホルダ６９に支持され、ロータの回転を検知する回転検知部を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、駆動装置に関する。

近年、電気自動車等に搭載される駆動装置として、モータと当該モータに接続されるインバータとを備える駆動装置の開発が行われている。一方で従来からモータとインバータとが一体化した機電一体型の駆動装置において、モータの軸方向一方側に回路基板を配置することで径方向寸法の小型化を図る構造が様々提案されている。例えば、モータの一方側に回転角センサを含む制御部を配置する駆動装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１３－２０７９６８号公報

電気自動車用の駆動装置を小型化する場合、インバータをモータの軸方向一方側に配置する構造を採用することが考えられる。電気自動車用の駆動装置では、インバータに冷却構造を必要とするなどの理由から、インバータをモータ部に直接的に支持させることが難しい。このため、インバータをモータ部の反対側から別のハウジング部材によって支持させる構造を採用することが考えられる。この場合に、インバータに接続される回転センサを、モータ部に対し高精度に位置決めすることが困難となり、回転センサの測定精度が低下してしまうという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を実現しつつ回転検知部における回転角の測定精度を高めることができる駆動装置の提供を目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ部と、前記モータ部に接続され前記モータ部に駆動電流を供給するインバータと、前記モータ部、および前記インバータを収容するハウジングと、備える。前記モータ部は、中心軸線に沿って延びるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記シャフトの軸方向一方側の端部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を有する。前記ハウジングは、前記モータ部を径方向外側から囲み前記モータ部を保持する筒状の第１ハウジング部材と、前記第１ハウジング部材の軸方向一方側から前記第１ハウジング部材の軸方向一方側の開口を覆う第２ハウジング部材と、を有する。前記インバータは、前記モータ部の軸方向一方側に位置し互いに接続される第１基板、第２基板、およびセンサ基板を有する。前記第１基板、前記第２基板、および前記センサ基板は、軸方向一方側から他方側に向かってこの順に配置される。前記第１基板、および前記第２基板は、前記第２ハウジング部材に支持される。前記センサ基板は、前記ベアリングホルダに支持され、前記ロータの回転を検知する回転検知部を有する。

本発明の一つの態様によれば、小型化を実現しつつ回転検知部における回転角の測定精度を高めることができる駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。 図２は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図３は、一実施形態の駆動装置の開口部の近傍の平面図である。 図４は、一実施形態の断面線の開口部を通る断面図である。 図５は、変形例のベアリングホルダおよびセンサ基板を示す模式図である。

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ部２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

＜駆動装置＞
図１は、本実施形態の駆動装置１の斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータ部を動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

図２に示すように、駆動装置１は、モータ部２と、温度センサ７６と、動力伝達部４と、インバータ７と、ハウジング６と、を備える。ハウジング６は、モータ部２、温度センサ７６、動力伝達部４、およびインバータ７を収容する。ハウジング６の内部において、モータ部２、動力伝達部４、およびインバータ７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。

＜モータ部＞
本実施形態のモータ部２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ部２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ部２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

モータ部２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング５Ａ、５Ｂと、ベアリングホルダ６９と、ウォータジャケット８と、を有する。本実施形態のモータ部２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

ロータ２０は、水平方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

シャフト２１は、中心軸線Ｊ１に沿って延びる。シャフト２１は、一対のベアリング５Ａ、５Ｂに回転可能に支持される。ベアリング５Ａは、シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を回転可能に支持する。ベアリング５Ｂは、シャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を回転可能に支持する。

シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、センサマグネット７７ａが固定される。センサマグネット７７ａは、シャフト２１とともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。

ステータ３０は、ウォータジャケット８に保持される。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置し、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、コイル３１から延び出る引出線３１ａと、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。

ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

引出線３１ａは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ａを有する。引出線３１ａは、撚り合わせられた導線と、その先端に圧着された圧着端子３１ｆと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブ（図示略）と、を有する。圧着端子３１ｆは、固定部材７１ｆによってバスバー７１の引出線接続部７１ａに接続される。本実施形態の固定部材７１ｆは、圧着端子３１ｆとバスバー７１とを厚さ方向から締結する端子ネジおよびナットである。固定部材７１ｆのナットは、図示略の端子台に保持される。

ウォータジャケット８は、ステータ３０を支持する。ウォータジャケット８は、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部６４と、内側筒部６４の軸方向一方側の端部に位置するフランジ部６４ｆと、を有する。

内側筒部６４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部６４の内径は、ステータコア３２の外径と略一致する。内側筒部６４の内周面は、ステータ３０の外周面と接触する。また、内側筒部６４は、ハウジング６の外側筒部６５によって径方向内側から囲まれる。内側筒部６４の外径は、外側筒部６５の内径より小さい。内側筒部６４の外周面の軸方向両端部には、それぞれＯリング６４ｃが配置される。Ｏリング６４ｃは、内側筒部６４の外周面と外側筒部６５の内周面との間をシールする。内側筒部６４と外側筒部６５との間であって、一対のＯリング６４ｃの間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

フランジ部６４ｆは、内側筒部６４から径方向外側に延びる。ウォータジャケット８は、フランジ部６４ｆにおいてハウジング６に固定される。また、フランジ部６４ｆには、ベアリングホルダ６９が固定される。

ベアリングホルダ６９は、ロータ２０およびステータ３０に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ベアリングホルダ６９は、ベアリング５Ａを保持する。本実施形態のベアリングホルダ６９は、金属材料からなる板状部材である。ベアリングホルダ６９は、例えば、プレス加工によって成形される。しかしながら、ベアリングホルダ６９の構成および製法は、本実施形態に限定されない。ベアリングホルダ６９は、ベアリング保持部６９ｅと基板支持部６９ｄと円板部６９ｃとを有する。

ベアリング保持部６９ｅは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。ベアリング保持部６９ｅは、ベアリング５Ａを径方向外側から囲み、ベアリング５Ａを保持する。

円板部６９ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円板状である。円板部６９ｃは、ベアリング保持部６９ｅから径方向外側に延びる。ベアリングホルダ６９は、円板部６９ｃの外縁において、ウォータジャケット８に固定される。円板部６９ｃには、後段において説明する第１貫通孔６９ａ、および第２貫通孔６９ｂが設けられる（図４参照）。

基板支持部６９ｄは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。基板支持部６９ｄは、ベアリング保持部６９ｅよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。基板支持部６９ｄは、インバータ７のセンサ基板７Ｃを軸方向他方側（－Ｙ側）から支持する。

＜インバータ＞
インバータ７は、モータ部２に接続されモータ部２に駆動電流を供給する。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続される。インバータ７は、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ部２に供給する。また、インバータ７は、外部装置からの指令、および各センサの検知結果を基にモータ部２を制御する。

本実施形態のインバータ７は、モータ部２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ部２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

インバータ７は、第１基板７Ａと、第２基板７Ｂと、センサ基板７Ｃと、バスバー７１と、を有する。第１基板７Ａ、第２基板７Ｂおよびセンサ基板７Ｃは、それぞれ中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびセンサ基板７Ｃは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で配置される。

本実施形態のインバータ７の複数の基板（第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびセンサ基板７Ｃ）は、板面を対向させて軸方向に重ねて配置される。本実施形態によれば、１枚の基板のみを有する場合と比較して、基板の実装面積を確保しつつ径方向において各基板が大型化することを抑制することができ、径方向に小型化した駆動装置１を提供できる。

第１基板７Ａは、直流電源を交流電流に変換するインバータ回路を有する。第１基板７Ａには、スイッチング素子、および当該スイッチング素子に供給する直流電源を平滑化するコンデンサなどが実装される。スイッチング素子は、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。第１基板７Ａは、いわゆるドライブ基板である。第２基板７Ｂは、いわゆるコントロール基板である。第１基板７Ａおよび第２基板７Ｂは、それぞれハウジング６に支持される。

センサ基板７Ｃは、インバータ７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に配置される。センサ基板７Ｃは、ベアリングホルダ６９の基板支持部６９ｄに支持される。センサ基板７Ｃは、固定ネジなどの締結部材によって基板支持部６９ｄに固定される。センサ基板７Ｃは、回転検知部７７とセンサ接続部７６ａとを有する。

回転検知部７７は、センサ基板７Ｃのモータ部２側を向く面（すなわち、軸方向他方側を向く面）に実装される素子である。回転検知部７７は、ベアリングホルダ６９の基板支持部６９ｄに径方向外側から囲まれる。回転検知部７７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。回転検知部７７は、軸方向において、センサマグネット７７ａと対向する。回転検知部７７がセンサマグネット７７ａの磁場に基づいて、ロータ２０の回転角をもとめることができる。

センサ接続部７６ａは、センサ基板７Ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に実装される。センサ接続部７６ａは、温度センサ７６から延びるセンサ配線７６ｂに接続される。

第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびセンサ基板７Ｃは、モータ部２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびセンサ基板７Ｃは、互いに接続される。第１基板７Ａと第２基板７Ｂとは、第２コネクタ７ｑによって接続される。同様に、第２基板７Ｂとセンサ基板とは、第１コネクタ７ｐによって接続される。第１コネクタ７ｐと第２コネクタ７ｑは、それぞれ基板対基板用コネクタである。第２コネクタ７ｑは、第１基板７Ａの軸方向他方側の面に実装される端子と第２基板７Ｂの軸方向一方側の面に実装される端子とを有し、これらの端子が軸方向に対向し連結されることで構成される。同様に、第１コネクタ７ｐは、第２基板７Ｂの軸方向他方側の面に実装される端子とセンサ基板７Ｃの軸方向一方側の面に実装される端子とを有し、これらの端子が軸方向に対向し連結されることで構成される。

バスバー７１は、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。第１バスバー７１および第２バスバー７２の材料は、例えば、銅である。バスバー７１は、第１基板７Ａから径方向外側に屈曲しつつモータ部２側（すなわち、軸方向他方側）に延び出る。バスバー７１は、モータ部２の引出線３１ａと第１基板７Ａとを繋ぐ。すなわち、第１基板７Ａには、ステータ３０のコイル３１から延び出る引出線３１ａが、バスバー７１を介して接続される。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー７１を有する。バスバー７１には、交流電流が流れる。

バスバー７１は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に引出線接続部７１ａを有する。引出線接続部７１ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａに接続される。すなわち、インバータ７は、引出線３１ａに接続される引出線接続部７１ａを有する。

＜動力伝達部＞
図２に示すように、動力伝達部４は、モータ部２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてモータ部２の動力を出力シャフト４７に伝達する。動力伝達部４は、減速装置４ａと差動装置４ｂとを有する。モータ部２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

減速装置４ａは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。すなわち、動力伝達部４は、複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇを有する。

第１シャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第１シャフト４４は、シャフト２１と同軸上に配置される。第１シャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、シャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第１シャフト４４は、シャフト２１ととともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。シャフト２１は、ベアリング５Ｃ、５Ｄに回転可能に支持される。ベアリング５Ｃ、５Ｄは、ハウジング６に支持される。

第１ギヤ４１は、第１シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。

リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ部２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト４６ａと、を有する。すなわち、動力伝達部４は、デフケースシャフト４６ａを有する。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

モータ部２から出力されるトルクは、モータ部２の第１シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ部２の動力を伝達する。

＜温度センサ＞
温度センサ７６は、コイル３１に取り付けられてコイル３１の温度を測定する。すなわち、温度センサ７６は、モータ部２に取り付けられるセンサである。温度センサ７６は、センサ配線７６ｂを有する。センサ配線７６ｂは、温度センサ７６によるコイル温度の測定結果をインバータ７に出力する。

＜ハウジング＞
ハウジング６は、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂと第３ハウジング部材６Ｃとを有する。第１ハウジング部材６Ａ、第２ハウジング部材６Ｂ、および第３ハウジング部材６Ｃは、それぞれ別部材である。第２ハウジング部材６Ｂは、第１ハウジング部材６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。第３ハウジング部材６Ｃは、第１ハウジング部材６Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。

第１ハウジング部材６Ａは、モータ部２を径方向外側から囲みモータ部２を保持する筒状である。第１ハウジング部材６Ａは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６５ｂと、を有する。

隔壁部６５ａには、シャフト挿通孔６５ｈが設けられる。シャフト挿通孔６５ｈには、一対のベアリング５Ｂ、５Ｃと、シール部材５Ｓが配置される。ベアリング５Ｂは、シャフト２１を支持し、ベアリング５Ｃは、第１シャフト４４を支持する。シャフト２１と第１シャフト４４とは、シャフト挿通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において２つのベアリング５Ｂ、５Ｃの間に配置される。シール部材５Ｓは、シャフト挿通孔６５ｈの内周面と第１シャフト４４の外周面との間をシールする。なお、シャフト２１と第１シャフト４４とは、１つの部材であってもよい。

第１ハウジング部材６Ａの外側筒部６５は、モータ部２を径方向外側から囲むモータ部包囲部６５ｅと、インバータ７の一部を径方向外側から囲むインバータ包囲部６５ｆと、を有する。モータ部包囲部６５ｅは、ウォータジャケット８を介してステータ３０を支持する。インバータ包囲部６５ｆは、モータ部包囲部６５ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

インバータ包囲部６５ｆには、径方向外側に開口する開口部６１が設けられる。開口部６１は、蓋部６１ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、開口部６１を覆う蓋部６１ｃを有する。蓋部６１ｃは、開口部６１を介してのハウジング６の内部への粉塵および水分の侵入を抑制する。これにより、ハウジング６の内部に配置されるモータ部２およびインバータ７を粉塵等から保護することができる。特に、本実施形態において、開口部６１と蓋部６１ｃとの間には、シール部６１ｓが配置される。シール部６１ｓは、開口部６１と蓋部６１ｃとの間を封止して、ハウジング６内への水分等の侵入をより抑制することができる。

第２ハウジング部材６Ｂは、インバータ７の第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびバスバー７１を保持する。第２ハウジング部材６Ｂは、中心軸線Ｊ１と直交する板状である。第２ハウジング部材６Ｂは、第１ハウジング部材６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）から第１ハウジング部材６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。第２ハウジング部材６Ｂは、インバータ７を冷却する第１流路部（流路部）９１を有する。

第２ハウジング部材６Ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面で第１基板７Ａを支持する。第２ハウジング部材６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、複数の支持柱部８３ｂが設けられる。支持柱部８３ｂは、第１基板７Ａ、および第２基板７Ｂを支持する。これにより、第２ハウジング部材６Ｂは、第１基板７Ａ、および第２基板７Ｂを支持する。

ハウジング６は、モータ部収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３を有する。ギヤ収容部８２は、モータ部収容部８１の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。インバータ収容部８３は、モータ部収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。モータ部収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３は、第１ハウジング部材６Ａ、第２ハウジング部材６Ｂ、および第３ハウジング部材６Ｃの各部によって構成される。

モータ部収容部８１は、モータ部包囲部６５ｅを有する。モータ部２は、内側筒部６４の径方向内側に配置される。モータ部収容部８１には、第３流路部９３が設けられる。モータ部２は、第３流路部９３の流体Ｌによって冷却される。

ギヤ収容部８２は、第１ハウジング部材６Ａの凹状部６５ｂと、この凹状部６５ｂの開口を覆う第３ハウジング部材６Ｃとによって構成される。動力伝達部４は、第１ハウジング部材６Ａとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。ギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、ギヤ収容部８２内の動力伝達部４の潤滑性を高める。

インバータ収容部８３は、第１ハウジング部材６Ａのインバータ包囲部６５ｆと、第２ハウジング部材６Ｂとによって構成される。インバータ７は、第２ハウジング部材６Ｂに支持される。インバータ７の各部（第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびセンサ基板７Ｃ）は、第１ハウジング部材６Ａのインバータ包囲部６５ｆの径方向内側に配置される。インバータ収容部８３には、第１流路部９１が設けられる。インバータ７は、第１流路部９１の流体Ｌによって冷却される。

本実施形態において、モータ部収容部８１の内部空間と、ギヤ収容部８２の内部空間とは、隔壁部６５ａによって区画される。また、隔壁部６５ａに設けられるシャフト挿通孔６５ｈの内部には、シール部材５Ｓが配置され、シャフト挿通孔６５ｈを介したオイルＯの移動が制限される。隔壁部６５ａ、およびシール部材５Ｓは、ギヤ収容部８２内に貯留されるオイルＯが、モータ部収容部８１の内部空間に浸入することを抑制する。

本実施形態のハウジング６は、軸方向において互いに連結される第１ハウジング部材６Ａおよび第２ハウジング部材６Ｂを有する。また、第１ハウジング部材６Ａは、モータ部２を支持し、第２ハウジング部材６Ｂは、インバータ７の主な部位を支持する。本実施形態の駆動装置１の組立工程では、モータ部２を第１ハウジング部材６Ａに組み付け、インバータ７の主な部位を第２ハウジング部材６Ｂに組み付けた後に、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結する。これにより、モータ部２とインバータ７とが軸方向に積層された駆動装置を容易に製造できる。

本実施形態において、インバータ７の第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびバスバー７１は、第２ハウジング部材６Ｂに支持され、インバータ７のセンサ基板７Ｃは、モータ部２のベアリングホルダ６９に支持される。すなわち、本実施形態では、インバータ７のうち、センサ基板７Ｃのみはモータ部２を介して第１ハウジング部材６Ａ側に固定されている。センサ基板７Ｃを第２ハウジング部材６Ｂに支持させる場合、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結する際に、回転検知部７７をモータ部２の中心軸線Ｊ１に位置合わせする必要がある。この位置合わせ工程はハウジング６の内部で行う必要があり、この位置合わせ工程を作業者又は自動組み立て装置（以下、作業者等）がハウジング６の外部から正確に行うことが困難である。本実施形態の駆動装置１によれば、センサ基板７Ｃを予めモータ部２に固定する組み立て工程を採用できる。このため、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結させる前工程で、回転検知部７７を中心軸線Ｊ１に高精度の位置合わせすることができる。これにより、回転検知部７７による回転角の測定精度を高めることができる。

＜流路＞
ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水や不凍液である。流路９０は、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、および第４流路部９４を有する。

流路９０には、ハウジング６の外部を延びる外部配管９７が接続される。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいて第２ハウジング部材６Ｂに連結され、第２連結部９７ｂにおいて第１ハウジング部材６Ａに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。

流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、主にハウジング６に設けられる孔部である。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、ハウジング６の壁部にドリル等による機械加工を施すことで形成される。一方で、第３流路部９３は、内側筒部６４と外側筒部６５との間の隙間に設けられる。

第１流路部９１は、第２ハウジング部材６Ｂに設けられる。第１流路部９１は、第１基板７Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置し軸方向と直交する平面に沿って延びる。第１流路部９１を流れる流体Ｌは、第１基板７Ａを冷却する。

第２流路部９２は、第１ハウジング部材６Ａの外側筒部６５に設けられる。第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐ。第２流路部９２は、主に軸方向に沿って延びる。

第３流路部９３は、第１ハウジング部材６Ａの外側筒部６５と、ウォータジャケット８の内側筒部６４との間に配置される。内側筒部６４の外周面には、螺旋状の突条部６４ａが設けられる。突条部６４ａは、内側筒部６４の外周面から径方向外側に向かって突出し、周方向および軸方向に傾斜して延びる。突条部６４ａは、外側筒部６５と内側筒部６４との間の隙間を螺旋状に区画する。これにより、第３流路部９３は、周方向に沿って螺旋状に延びる。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ステータ３０を冷却する。なお、本実施形態では、第３流路部９３が螺旋状に延びる場合について説明した。しかしながら、第３流路部９３は、ステータ３０を囲むものであれば、本実施形態に限定されない。例えば、第３流路部９３は、軸方向又は周方向に蛇行する流路であってもよい。

第４流路部９４は、第１ハウジング部材６Ａの外側筒部６５に設けられる孔部である。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。第４流路部９４は、径方向内側の端部で第３流路部９３に繋がり、径方向外側の端部で外部配管９７の第２連結部９７ｂに接続される。

本実施形態によれば、インバータ７を軸方向一方側（＋Ｙ側）から支持する第２ハウジング部材６Ｂには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。この構造を採用する場合、インバータ７の冷却を効率的に行うことができる一方で、上述したようにセンサ基板７Ｃの回転検知部７７の位置合わせが難しくなる虞がある。本実施形態では、インバータ７においてセンサ基板７Ｃのみをモータ部２に支持させることで、インバータ７の冷却を効率的に行いつつ回転検知部７７の位置精度を高めることができる。

＜開口部＞
図３は、開口部６１の近傍における駆動装置１の平面図である。また、図４は、中心軸線Ｊ１と直交し開口部６１を通過する断面線に沿う駆動装置１の断面図である。図３において、開口部６１を覆う蓋部６１ｃの図示を省略する。

図３に示すように、本実施形態の開口部６１は、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側に開口する。また、本実施形態の開口部６１は、上側（＋Ｚ側）に開口する。本実施形態の開口部６１は、正面から見て軸方向を短辺とする略矩形状である。開口部６１は、ハウジング６の外側筒部６５に設けられる。すなわち、開口部６１は、外側筒部６５を径方向に貫通する。開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の軸方向位置に重なる。より具体的には、開口部６１の軸方向位置は、インバータ７のセンサ基板７Ｃ、および引出線接続部７１ａと重なる。

ハウジング６は、開口部６１の内縁６１ａに沿って径方向外側に突出する突出壁部６１ｗを有する。上述したように、開口部６１は略矩形状であるため、突出壁部６１ｗは、開口部６１の各辺に対応する４つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂ、６１ｗｃ、６１ｗｄを有する。突出壁部６１ｗを構成する４つの壁部のうち、２つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂは、中心軸線Ｊ１と直交して延び、軸方向において互いに対向する。また、突出壁部６１ｗを構成する４つの壁部のうち、残る２つの壁部６１ｗｃ、６１ｗｄは、軸方向に沿って延びて周方向において互いに対向する。

開口部６１は、引出線接続部７１ａ、センサ基板７Ｃ、第１コネクタ７ｐ、第２コネクタ７ｑ、およびセンサ接続部７６ａに中心軸線Ｊ１の径方向において重なって配置される。したがって、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、引出線接続部７１ａ、センサ基板７Ｃ、第１コネクタ７ｐ、第２コネクタ７ｑ、およびセンサ接続部７６ａが配置される。

上述したように、本実施形態のインバータ７では、第１基板７Ａ、第２基板７Ｂ、およびバスバー７１が第２ハウジング部材６Ｂに支持され、センサ基板７Ｃがモータ部２を介して第１ハウジング部材６Ａに支持される。このため、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを軸方向に連結する際に、作業者等は、センサ基板７Ｃをインバータ７の他の部位（第２基板７Ｂ）に接続する必要がある。本実施形態によれば、開口部６１とセンサ基板７Ｃとは、中心軸線Ｊ１の径方向において重なって配置される。このため、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結する際に、作業者等は開口部６１を通してセンサ基板７Ｃの状態を確認することができ、センサ基板７Ｃをインバータ７の他の部位に接続する工程を容易に行うことができる。

特に、本実施形態では、センサ基板７Ｃと第２基板７Ｂとは、基板対基板用コネクタである第１コネクタ７ｐよって接続される。また、第１コネクタ７ｐと開口部６１とは、中心軸線Ｊ１の径方向において重なって配置される。第１コネクタ７ｐの各端子は、第２基板７Ｂとセンサ基板７Ｃとに予め実装されている。本実施形態によれば、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結する際に、作業者等は開口部６１から確認しながら軸方向に端子同士を近づけて接続することができる。本実施形態によれば、作業者等が工具等を用いて開口部６１からハウジング６の内部にアクセスすることなく、センサ基板７Ｃを第２基板７Ｂに接続することができ、組立工程を簡素化できる。

本実施形態では、第１コネクタ７ｐのみならず、第２コネクタ７ｑも、中心軸線Ｊ１の径方向において開口部６１と重なって配置される。このため、第２コネクタ７ｑを開口部６１から露出させることができ、作業者等はメンテナンス時などにおいて、第２コネクタ７ｑの接続状態を開口部６１から確認することができる。

本実施形態のハウジング６によれば、開口部６１から引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させることができる。作業者等は、開口部６１から工具等を挿入して引出線３１ａを引出線接続部７１ａに接続することができる。本実施形態によれば、ハウジング６の内部にモータ部２およびインバータ７を収容した後に、モータ部２とインバータ７とを接続する組立方法を採用することができる。より具体的には、モータ部２を第１ハウジング部材６Ａに固定し、インバータ７の主な部位を第２ハウジング部材６Ｂに固定し、さらに第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結した後に、ハウジング６の内部でモータ部２とインバータ７とを接続することができる。このような組み立て工程を採用することで、第１ハウジング部材６Ａに対してモータ部２を組み付ける工程と、第２ハウジング部材６Ｂに対してインバータ７を組み付ける工程と、を同時並行で行うことができ、組立工程の効率化が可能となる。

本実施形態の開口部６１は、径方向外側に開口する。本実施形態によれば、開口部６１が軸方向一方側に開口する場合と比較して、モータ部２に対し軸方向一方側に他部材（本実施形態ではインバータ７）を配置することができる。これにより、駆動装置１の各部材を軸方向に並べて配置することができ、駆動装置１を径方向に小型化することができる。

本実施形態において、開口部６１とセンサ接続部７６ａとは、中心軸線Ｊ１の径方向において重なって配置される。このため、センサ接続部７６ａを、開口部６１から径方向外側に露出させることができる。作業者等は、開口部６１から工具等を挿入し、センサ配線７６ｂを、それぞれをセンサ接続部７６ａに接続することができる。本実施形態によれば、温度センサ７６を予めモータ部２に組み付けておき、最後にハウジング６の内部でインバータ７に接続する組み立て工程を採用できることから、組み立て工程を簡素化し易い。

図４に示すように、本実施形態の第１コネクタ７ｐと引出線接続部７１ａとは、中心軸線周りの周方向に並んで配置される。本実施形態によれば、第１コネクタ７ｐと引出線接続部７１ａとが径方向に重なることがない。このため、作業者等が第１コネクタ７ｐの端子同士の接続を確認する際に、引出線接続部７１ａが確認作業を阻害し難い。また、引出線接続部７１ａの接続作業を行う際に第１コネクタ７ｐが接続作業を阻害し難い。

本実施形態によれば、第１コネクタ７ｐとセンサ接続部７６ａとは、中心軸線Ｊ１周りの周方向に並んで配置される。本実施形態によれば、第１コネクタ７ｐとセンサ接続部７６ａとが径方向に重なることがない。このため、作業者等が第１コネクタ７ｐの端子同士の接続を確認する際に、センサ接続部７６ａが確認作業を阻害し難い。また、作業者等がセンサ接続部７６ａの接続作業を行う際に、第１コネクタ７ｐが接続作業を阻害し難い。

図４に示すように、ベアリングホルダ６９には、第１貫通孔６９ａおよび第２貫通孔６９ｂが設けられる。第１貫通孔６９ａおよび第２貫通孔６９ｂは、それぞれベアリングホルダ６９の円板部６９ｃに設けられる。第１貫通孔６９ａおよび第２貫通孔６９ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする同心円状に配置される。第１貫通孔６９ａには、引出線３１ａが通る。一方で、第２貫通孔６９ｂには、センサ配線７６ｂが通る。

本実施形態において、センサ基板７Ｃは、軸方向から見て中心軸線Ｊ１上に位置する。本実施形態によれば、センサ基板７Ｃ上に実装される回転検知部７７を中心軸線Ｊ１に配置することができ、回転検知部７７における回転検知の精度を高めることができる。

本実施形態において、センサ基板７Ｃは、第１貫通孔６９ａよりも径方向内側に位置する。本実施形態によれば、第１貫通孔６９ａを通ってベアリングホルダ６９の軸方向一方側（＋Ｙ側）に引き出させる引出線３１ａを、センサ基板７Ｃの径方向外側に配置しやすい。このため、引出線３１ａの圧着端子３１ｆをセンサ基板７Ｃの径方向外側で引出線接続部７１ａに接続することができ、センサ基板７Ｃが接続工程を阻害し難い。加えて、引出線３１ａをセンサ基板７Ｃに対して径方向外側に迂回させることなく軸方向一方側（＋Ｙ側）に引き出すことができるため、径方向において駆動装置１を小型化できる。

本実施形態において、センサ基板７Ｃは、第２貫通孔よりも径方向内側に位置する。本実施形態によれば、第２貫通孔６９ｂを通ってベアリングホルダ６９の軸方向一方側（＋Ｙ側）に引き出させるセンサ配線７６ｂをセンサ基板７Ｃの径方向外側に配置しやすい。このため、センサ配線７６ｂをセンサ基板７Ｃに対し径方向外側に迂回させることなく軸方向一方側（＋Ｙ側）に引き出してセンサ基板７Ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面まで配策できる。これにより、センサ配線７６ｂをセンサ接続部７６ａに接続しても、径方向において駆動装置１が大型化することを抑制できる。

図４に示すように、本実施形態の駆動装置１では、軸方向から見て、中心軸線Ｊ１に対し開口部６１側には、引出線接続部７１ａ、および第１コネクタ７ｐが配置され、開口部６１の反対側には、第２コネクタ７ｑが配置される。第２コネクタ７ｑは、ともに第２ハウジング部材６Ｂに支持される第１基板７Ａと第２基板７Ｂとを互いに接続する。このため、第２コネクタ７ｑは、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとを連結する前工程において、端子同士が接続される。このため、第２コネクタ７ｑを開口部６１の反対側に配置する場合であっても、組み立て工程が煩雑化することがない。また、第２コネクタ７ｑを開口部６１の反対側に配置することで、開口部６１の近傍を広く確保することができ、作業者等が引出線接続部７１ａ等の他の部位に関する作業を開口部６１から行いやすくなる。

なお、図４に二点鎖線で示すように、第１コネクタ１０７ｐについても、開口部６１の反対側に配置してもよい。すなわち、軸方向から見て、中心軸線Ｊ１に対し開口部６１側には、引出線接続部７１ａが配置され、開口部６１の反対側には、第１コネクタ１０７ｐと第２コネクタ７ｑとが周方向に並んで配置される、構成としてもよい。第１コネクタ１０７ｐは、第１ハウジング部材６Ａと第２ハウジング部材６Ｂとの連結時に接続されるものの、位置合わせさえすれば容易に接続が可能である。したがって、第１コネクタ１０７ｐは、作業者等が開口部６１から確認できる範囲に配置されていれば、開口部６１から離れて配置していても、接続を行うことができる。第１コネクタ１０７ｐと第２コネクタ７ｑとを、開口部６１の反対側に配置することで、開口部６１の近傍を広く確保することができ、作業者等が引出線接続部７１ａ等の他の部位に関する作業を開口部６１から行いやすくなる。

図１に模式的に示すように、本実施形態において、センサ基板７Ｃは、ベアリングホルダ６９の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向一方側に位置する。この場合、作業者等が開口部６１からセンサ基板７Ｃの状態を確認し易くなるという利点がある。しかしながら、図５に変形例として示すように、センサ基板１０７Ｃは、ベアリングホルダ１６９の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部１６９ｆよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置していてもよい。この変形例によれば、ベアリングホルダ１６９によってセンサ基板１０７Ｃを径方向外側から保護することが可能となる。また、センサ基板１０７Ｃがベアリングホルダ１６９に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出することを抑制でき、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。また、引出線は、コイルの導線に接続されコイルから延びるバスバーであってもよい。

上述の実施形態において、ハウジングに設けられる開口部が矩形状である場合について説明した。しかしながら、開口部の形状は、矩形状に限定されず、例えば、円形、楕円、多角形などであってもよい。

上述の実施形態では、インバータが３枚の基板（第１基板、第２基板、および第３基板）を有する場合のみについて説明したが、インバータはさらに別の基板を有していてもよい。すなわち、インバータは４枚以上の基板を有してもよい。

上述の実施形態において、温度センサから延びるセンサ配線がセンサ基板に接続される場合について説明したが、センサ配線は第２基板などの他の基板に接続されていてもよい。すなわち、センサ配線が接続されるセンサ接続部は、センサ基板以外の基板に実装されていてもよい。

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ部と、前記モータ部に接続され前記モータ部に駆動電流を供給するインバータと、前記モータ部、および前記インバータを収容するハウジングと、備え、前記モータ部は、中心軸線に沿って延びるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記シャフトの軸方向一方側の端部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を有し、前記ハウジングは、前記モータ部を径方向外側から囲み前記モータ部を保持する筒状の第１ハウジング部材と、前記第１ハウジング部材の軸方向一方側から前記第１ハウジング部材の軸方向一方側の開口を覆う第２ハウジング部材と、を有し、前記インバータは、前記モータ部の軸方向一方側に位置し互いに接続される第１基板、第２基板、およびセンサ基板を有し、前記第１基板、前記第２基板、および前記センサ基板は、軸方向一方側から他方側に向かってこの順に配置され、前記第１基板、および前記第２基板は、前記第２ハウジング部材に支持され、前記センサ基板は、前記ベアリングホルダに支持され、前記ロータの回転を検知する回転検知部を有する、駆動装置。
（２） 前記第１基板には、前記ステータのコイルから延び出る引出線が接続され、前記第２ハウジング部材は、前記第１基板の軸方向一方側に位置し軸方向と直交する平面に沿って延びる流路部を有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられ、前記開口部と前記センサ基板とは、前記中心軸線の径方向において重なって配置される、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記第２基板と前記センサ基板とは、第１コネクタによって接続され、前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられ、前記開口部と、前記第１コネクタとは、前記中心軸線の径方向において重なって配置される、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記インバータは、前記ステータのコイルから延び出る引出線に接続される引出線接続部を有し、前記開口部と前記第１コネクタとは、前記中心軸線の径方向において重なって配置され、前記第１コネクタと前記引出線接続部とは、前記中心軸線周りの周方向に並んで配置される、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記モータ部に取り付けられる温度センサを備え、前記インバータは、前記温度センサから延びる温度センサ配線に接続されるセンサ接続部を有し、前記開口部と前記センサ接続部とは、前記中心軸線の径方向において重なって配置され、前記第１コネクタと前記センサ接続部とは、前記中心軸線周りの周方向に並んで配置される、（４）又は（５）に記載の駆動装置。
（７） 前記第１基板と前記第２基板とは、第２コネクタによって接続される、（４）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記インバータは、前記ステータのコイルから延び出る引出線に接続される引出線接続部を有し、軸方向から見て、前記中心軸線に対し前記開口部側には、前記引出線接続部が配置され、前記開口部の反対側には、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが周方向に並んで配置される、（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記ベアリングホルダには、前記ステータのコイルから延び出て前記インバータに接続される引出線が通る第１貫通孔が設けられ、前記センサ基板は、軸方向から見て前記中心軸線上、かつ前記第１貫通孔よりも径方向内側に位置する、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記モータ部に取り付けられる温度センサを備え、前記ベアリングホルダには、前記温度センサから延びて前記インバータに接続される温度センサ配線が通る第２貫通孔が設けられ、前記センサ基板は、軸方向から見て前記中心軸線上、かつ前記第２貫通孔よりも径方向内側に位置する、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記センサ基板は、前記ベアリングホルダの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、（１）～（１０）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ロータに接続されて前記モータ部の動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、前記動力伝達部は、前記モータ部に対し軸方向他方側に配置される、（１）～（１１）の何れか一項に記載の駆動装置。

１…駆動装置、２…モータ部、４…動力伝達部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…ベアリング、６…ハウジング、６Ａ…第１ハウジング部材、６Ｂ…第２ハウジング部材、７…インバータ、７ｐ，１０７ｐ…第１コネクタ、７ｑ…第２コネクタ、７Ａ…第１基板、７Ｂ…第２基板、７Ｃ，１０７Ｃ…センサ基板、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ…引出線、４７…出力シャフト、６１…開口部、６９，１６９…ベアリングホルダ、６９ａ…第１貫通孔、６９ｂ…第２貫通孔、７１ａ…引出線接続部、７６…温度センサ、７６ａ…センサ接続部、７６ｂ…センサ配線、７７…回転検知部、９１…第１流路部（流路部）、１６９ｆ…端部、Ｊ１…中心軸線

Claims (12)

1. モータ部と、
   前記モータ部に接続され前記モータ部に駆動電流を供給するインバータと、
   前記モータ部、および前記インバータを収容するハウジングと、備え、
   前記モータ部は、
   中心軸線に沿って延びるシャフトを有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記シャフトの軸方向一方側の端部を回転可能に支持するベアリングと、
   前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記モータ部を径方向外側から囲み前記モータ部を保持する筒状の第１ハウジング部材と、
   前記第１ハウジング部材の軸方向一方側から前記第１ハウジング部材の軸方向一方側の開口を覆う第２ハウジング部材と、を有し、
   前記インバータは、
   前記モータ部の軸方向一方側に位置し互いに接続される第１基板、第２基板、およびセンサ基板を有し、
   前記第１基板、前記第２基板、および前記センサ基板は、軸方向一方側から他方側に向かってこの順に配置され、
   前記第１基板、および前記第２基板は、前記第２ハウジング部材に支持され、
   前記センサ基板は、前記ベアリングホルダに支持され、前記ロータの回転を検知する回転検知部を有する、
   駆動装置。
2. 前記第１基板には、前記ステータのコイルから延び出る引出線が接続され、
   前記第２ハウジング部材は、前記第１基板の軸方向一方側に位置し軸方向と直交する平面に沿って延びる流路部を有する、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられ、
   前記開口部と前記センサ基板とは、前記中心軸線の径方向において重なって配置される、
   請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記第２基板と前記センサ基板とは、第１コネクタによって接続され、
   前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられ、
   前記開口部と、前記第１コネクタとは、前記中心軸線の径方向において重なって配置される、
   請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記インバータは、前記ステータのコイルから延び出る引出線に接続される引出線接続部を有し、
   前記開口部と前記第１コネクタとは、前記中心軸線の径方向において重なって配置され、
   前記第１コネクタと前記引出線接続部とは、前記中心軸線周りの周方向に並んで配置される、
   請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記モータ部に取り付けられる温度センサを備え、
   前記インバータは、前記温度センサから延びる温度センサ配線に接続されるセンサ接続部を有し、
   前記開口部と前記センサ接続部とは、前記中心軸線の径方向において重なって配置され、
   前記第１コネクタと前記センサ接続部とは、前記中心軸線周りの周方向に並んで配置される、
   請求項４に記載の駆動装置。
7. 前記第１基板と前記第２基板とは、第２コネクタによって接続される、
   請求項４に記載の駆動装置。
8. 前記インバータは、前記ステータのコイルから延び出る引出線に接続される引出線接続部を有し、
   軸方向から見て、前記中心軸線に対し前記開口部側には、前記引出線接続部が配置され、前記開口部の反対側には、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが周方向に並んで配置される、
   請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記ベアリングホルダには、前記ステータのコイルから延び出て前記インバータに接続される引出線が通る第１貫通孔が設けられ、
   前記センサ基板は、軸方向から見て前記中心軸線上、かつ前記第１貫通孔よりも径方向内側に位置する、
   請求項１に記載の駆動装置。
10. 前記モータ部に取り付けられる温度センサを備え、
    前記ベアリングホルダには、前記温度センサから延びて前記インバータに接続される温度センサ配線が通る第２貫通孔が設けられ、
    前記センサ基板は、軸方向から見て前記中心軸線上、かつ前記第２貫通孔よりも径方向内側に位置する、
    請求項１に記載の駆動装置。
11. 前記センサ基板は、前記ベアリングホルダの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、
    請求項１に記載の駆動装置。
12. 前記ロータに接続されて前記モータ部の動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、
    前記動力伝達部は、前記モータ部に対し軸方向他方側に配置される、
    請求項１に記載の駆動装置。

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