JP2022128979A - 車両駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パワースイッチング素子や平滑コンデンサとともに比較的高出力の回転電機が収容部材内に配置される構成に適用可能な冷却構造を実現する。【解決手段】回転電機と、回転電機が収容される収容室を形成する収容部材と、軸方向で収容部材の一端側に結合され、回転電機に軸方向に対向するカバー部材と、軸方向でカバー部材と回転電機の間に配置され、ステータのコイルに電気的に接続されるパワースイッチング素子と、軸方向でカバー部材と回転電機の間に配置され、パワースイッチング素子に電気的に接続される平滑コンデンサと、冷却構造とを含み、冷却構造は、カバー部材に形成され、パワースイッチング素子及び／又は平滑コンデンサを冷却するための冷却水が通る冷却水路と、カバー部材に形成され、回転電機を冷却するための油が通る第１油路とを有する、車両駆動装置が開示される。【選択図】図３Ａ

Description

本開示は、車両駆動装置に関する。

ロータ及びステータからなる回転電機（モータ）が収容されるモータ収容室と、パワースイッチング素子や平滑コンデンサが収容されるインバータ収容室とを、ロータを回転可能に支持するベアリング支持部が設けられる円環状のモータブラケットにより、軸方向で仕切る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、モータ収容室を形成するモータケースの外表面と、インバータ収容室を形成するインバータケースの外表面とに、外気に接するフィンを設け、フィンを介してインバータ収容室の空気が有する熱を放熱する冷却構造が実現されている。

特開２０１５－８９２９８号公報

しかしながら、上記のような従来技術では、回転電機やパワースイッチング素子の熱を逃がす経路は、実質的にケースから空気への経路のみであるため、回転電機やパワースイッチング素子を安定的に冷却することが難しい。特に自動車用主機のような比較的高出力の回転電機に適用するには放熱能力が不足するおそれがある。

そこで、１つの側面では、本開示は、パワースイッチング素子や平滑コンデンサとともに比較的高出力の回転電機が収容部材内に配置される構成に適用可能な冷却構造を実現することを目的とする。

１つの側面では、ロータ及びステータを有する回転電機と、
前記回転電機が収容される収容室を形成する収容部材と、
軸方向で前記収容部材の一端側に結合され、前記回転電機に軸方向に対向するカバー部材と、
軸方向で前記カバー部材と前記回転電機の間に配置され、前記ステータのコイルに電気的に接続されるパワースイッチング素子と、
軸方向で前記カバー部材と前記回転電機の間に配置され、前記パワースイッチング素子に電気的に接続される平滑コンデンサと
冷却構造とを含み、
前記冷却構造は、
前記カバー部材に形成され、前記パワースイッチング素子及び前記平滑コンデンサのうちの少なくともいずれか一方を冷却するための冷却水が通る冷却水路と、
前記カバー部材に形成され、前記回転電機を冷却するための油が通る第１油路とを有する、車両駆動装置が提供される。

１つの側面では、本開示によれば、パワースイッチング素子や平滑コンデンサとともに比較的高出力の回転電機が収容部材内に配置される構成に適用可能な冷却構造を実現することが可能となる。

本実施例による回転電機を含む電気回路の一例の概略図である。 本実施例による回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。 本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。 本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。 カバー部材をＸ２側から視た斜視図である。 カバー部材の流路の説明図である。 比較例の説明図である。 本実施例によるモータ駆動装置をＸ１側から視た斜視図である。 本実施例によるモータ駆動装置の各部品の説明図である。 カバー部材の流路とモータ駆動装置との位置関係を示す説明図である。 変形例による冷却水路の説明図である。 レイアウト関連の用語の説明図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。

以下では、本実施例の車両駆動装置１０の電気系（制御系）、及び、本実施例の車両駆動装置１０を含む駆動システム全体を概説してから、本実施例の車両駆動装置１０の詳細について説明する。

［車両駆動装置の電気系］
図１は、本実施例の回転電機１を含む電気回路２００の一例の概略図である。図１には、制御装置５００についても併せて示される。図１において、制御装置５００に対応付けられた点線矢印は、情報（信号やデータ）のやり取りを表す。

回転電機１は、制御装置５００によるインバータＩＮＶの制御を介して駆動される。図１に示す電気回路２００では、回転電機１は、電源ＶａにインバータＩＮＶを介して電気的に接続される。なお、インバータＩＮＶは、例えば、相ごとに、電源Ｖａの高電位側と低電位側とにそれぞれパワースイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ：Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒやＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ等）を備え、高電位側のパワースイッチング素子と低電位側のパワースイッチング素子とが上下アームを形成する。なお、インバータＩＮＶは、相ごとに、複数組の上下アームを備えてもよい。各パワースイッチング素子は、制御装置５００による制御下で、所望の回転トルクが発生するようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動されてよい。なお、電源Ｖａは、例えば比較的定格電圧の高いバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリや燃料電池等であってよい。

本実施例では、図１に示す電気回路２００のように、電源Ｖａの高電位側と低電位側の間には、インバータＩＮＶに対して並列に、平滑コンデンサＣが電気的に接続される。なお、平滑コンデンサＣは、複数組、互いに並列に、電源Ｖａの高電位側と低電位側の間に電気的に接続されてもよい。また、電源ＶａとインバータＩＮＶとの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられてもよい。

［駆動システム全体］
図２は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図２には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

図２に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪の駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構７と、を備える。駆動伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６１、６２と、を備える。

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６１、６２に分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６１、６２と一体的に回転するように連結される。

左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６１、６２は、２つ以上の部材により構成されてもよい。

このようにして回転電機１は、駆動伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、回転電機１は、ホイールインモータとして、車輪内に配置されてもよい。この場合、車両用駆動システム１００は、駆動伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、駆動伝達機構７の一部又は全部を共用化する複数の回転電機１が設けられてもよい。

［車両駆動装置の詳細］
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施例の車両駆動装置１０の要部の断面図であり、図３Ａは、油路２５３０を通る断面図（図５のラインＡ－Ａに沿った一部の断面図）であり、図３Ｂは、冷却水路２５２８を通る断面図（図５のラインＢ－Ｂに沿った一部の断面図）である。図４は、カバー部材２５２をＸ２側から視た斜視図である。図５は、車両駆動装置１０のカバー部材２５２における冷却構造の説明図であり、カバー部材２５２を軸方向に沿ってＸ１側に視た平面図である。なお、図５には、カバー部材２５２は外形だけが概略的に示されている。また、図５には、第１軸Ａ１に直交するＺ方向が定義されている。Ｚ方向は、上下方向に対応し、Ｚ１側は上側に対応する。なお、Ｚ方向は、必ずしも重力方向と平行である必要はない。

車両駆動装置１０は、上述した回転電機１と、ケース２と、モータ駆動装置８とを含む。

車両駆動装置１０は、車両用駆動システム１００の一部として車両に搭載され、上述したように、車両を前進又は後退させる駆動力を生成する。なお、車両は、任意の形態であり、例えば４輪の自動車であってもよいし、バス、トラック、二輪車や建設機械等であってもよい。なお、車両駆動装置１０は、他の駆動源（例えば内燃機関）とともに車両に搭載されてもよい。

回転電機１は、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。図３Ａ及び図３Ｂには、回転電機１の軸方向一端側（Ｘ１側）の一部が示されている。回転電機１は、インナロータタイプであり、ステータ３２０がロータ３１０の径方向外側を囲繞するように設けられる。すなわち、ロータ３１０は、ステータ３２０の径方向内側に配置される。

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、シャフト部３１４とを備える。

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石３２５が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２５は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石３２５の配列等は任意である。ロータコア３１２は、シャフト部３１４の外周面に固定され、シャフト部３１４と一体となって回転する。

シャフト部３１４は、回転電機１の回転軸である第１軸Ａ１を画成する。シャフト部３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ１側において、ケース２のカバー部材２５２（後述）にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、シャフト部３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ２側）において、ベアリング２４０に対応するベアリングを介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、シャフト部３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

シャフト部３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、シャフト部３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。中空内部３１４Ａは、軸心油路として機能することができる。この場合、シャフト部３１４は、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ等に油を吐出する油孔が形成されてよい。

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａを有する。以下の説明において、コイルエンド部３２２Ａとは、特に言及しない限り、ステータコイル３２２の一部であって、ステータコア３２１の軸方向両側のそれぞれで周方向に沿って延在する部分のうちの、リード側である軸方向一端側（Ｘ１側）で沿って延在する部分を指す。

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、例えば鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、カバー部材２５２とを含む。ケース２は、回転電機１及びモータ駆動装置８を収容する。また、図２に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図２に模式的に示すように、駆動伝達機構７を更に収容してもよい。

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は駆動伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、軸方向他端側（Ｘ２側）で、駆動伝達機構７を収容する他のケース部材に一体化されてよい。また、モータケース２５０は、回転電機１のステータコア３２１の外周面に対して径方向に非常にわずかな隙間をもって対向する部位を有してもよい（図３Ｂ参照）。

カバー部材２５２は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）に結合される。カバー部材２５２は、モータ収容室ＳＰ１における軸方向一端側（Ｘ１側）を覆うカバーの形態であり、回転電機１に軸方向に対向する。この場合、カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を収容するインバータ収容室ＳＰ２を形成する。なお、インバータ収容室ＳＰ２の一部は、モータケース２５０により形成されてもよいし、逆に、モータ収容室ＳＰ１の一部は、カバー部材２５２により形成されてもよい。

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を支持する。例えばモータ駆動装置８は、後述するモジュールの形態で、カバー部材２５２に取り付けられてもよい。これにより、カバー部材２５２にモータ駆動装置８の一部又は全体を組み付けてから、カバー部材２５２とモータケース２５０とを結合でき、モータ駆動装置８の組み付け性が向上する。

カバー部材２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、カバー部材２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。なお、ベアリング支持部２５２４とは、カバー部材２５２のうちの、ベアリング２４０が設けられる軸方向範囲の部分全体を指す。

ベアリング２４０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シャフト部３１４のＸ１側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がカバー部材２５２に支持され、インナレースの径方向内側がシャフト部３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がカバー部材２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がシャフト部３１４の内周面に支持されてもよい。

本実施例では、カバー部材２５２は、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４に示すように、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁から軸方向他端側（Ｘ２側）へと突出する周壁部２５２２とを含み、底部２５２１と周壁部２５２２とが、インバータ収容室ＳＰ２を画成する。底部２５２１における軸方向他端側（Ｘ２側）の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、軸方向他端側（Ｘ２側）に突出する円筒状部位２５２１１（図４参照）が形成され、円筒状部位２５２１１にベアリング支持部２５２４が設定される。なお、円筒状部位２５２１１は、第１軸Ａ１を中心として同芯に形成されてよい。

インバータ収容室ＳＰ２は、空間であってもよいが、好ましくは、比較的高い伝熱性を有するフィラーを含む樹脂により封止される。すなわち、カバー部材２５２は、好ましくは、伝熱性のモールド樹脂部２５２３を有する。この場合、モールド樹脂部２５２３は、後述するモータ駆動装置８を封止して支持する機能と、モータ収容室ＳＰ１内の油に対してモータ駆動装置８を保護する機能と、モータ駆動装置８からの熱をカバー部材２５２に伝達する機能を有することができる。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、モールド樹脂部２５２３内に封止される要素（後述するブロック組立体９０等）が透視で示されている。モールド樹脂部２５２３の形成範囲は、図３Ａ等に示す範囲に限られず、底部２５２１側から、よりＸ１側までしか延在しなくてもよいし、よりＸ２側まで延在してもよい。

ここで、図３Ａ、図３Ｂ、及び図５を参照して、本実施例の冷却構造について説明する。以下では、径方向、軸方向及び周方向の各用語は、特に言及しない限り、第１軸Ａ１に関する各方向である。すなわち、軸方向は、第１軸Ａ１に平行な方向（第１軸Ａ１と同軸の線に沿った方向を含む）であり、径方向は、第１軸Ａ１を通りかつ第１軸Ａ１に直交する方向であり、周方向は、第１軸Ａ１に直交する任意の平面内における第１軸Ａ１まわりの方向である。

本実施例の冷却構造は、カバー部材２５２にそれぞれ形成される冷却水路２５２８及び油路２５３０（以下、「カバー油路２５３０」と称する）と、軸心油路を形成する中空内部３１４Ａと、中空内部３１４Ａに油を供給する軸心供給用の管状部材１８０と、上掛け油路を形成する管状部材１８１とを含む。

冷却水路２５２８には、冷却水が流される。なお、冷却水は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水であってよい。この場合、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、車両に搭載されるラジエーター（図示せず）で放熱されることで、比較的低温に維持できる。

冷却水路２５２８は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、後述するように、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。なお、カバー部材２５２を中子等を用いて製造する場合は、冷却水路２５２８の形状等の自由度を高めることができる。冷却水路２５２８の好ましい例は、後に詳説する。

カバー油路２５３０には、油が流れる。カバー油路２５３０には、図示しないオイルポンプから油が供給される。オイルポンプは、例えば駆動伝達機構７に連動する機械式であってよいし、電動式であってもよい。

カバー油路２５３０は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、後述するように、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。カバー油路２５３０には、フィン等が形成されてもよい。なお、カバー部材２５２を中子等を用いて製造する場合は、カバー油路２５３０の形状等の自由度を高めることができる。

カバー油路２５３０は、径方向に視て、冷却水路２５２８とオーバラップしてもよい。この場合、カバー油路２５３０と冷却水路２５２８とが径方向に視てオーバラップしない場合に比べて、カバー部材２５２の厚み（軸方向の底部２５２１の厚み）の低減を図り、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。カバー油路２５３０の好ましい例は、後に詳説する。

カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８０に供給される。管状部材１８０は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８０は、第１軸Ａ１と同心状に、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。管状部材１８０は、図３Ａに示すように、Ｘ１側でカバー油路２５３０（後述する軸心側の出口部２５３０２）に接続され、中空内部３１４Ａ内までＸ２側に軸方向に延在し、Ｘ２側の端部の開口が中空内部３１４Ａに連通する。なお、管状部材１８０は、Ｘ２側の端部が閉塞されてもよく、この場合、中空内部３１４Ａ内に位置する部分に径方向の油孔が形成されてもよい。

管状部材１８０に供給される油は、軸心油路（中空内部３１４Ａ）に供給される。中空内部３１４Ａに供給された油は、ロータ３１０の回転時の遠心力の作用により、シャフト部３１４の内周面を伝って流れ、ロータコア３１２及びそれに伴い永久磁石３２５を径方向内側から冷却する。また、シャフト部３１４に径方向の油孔を形成して、径方向内側からコイルエンド部３２２Ａ（Ｘ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様）に向けて油を吐出することも可能である。この場合、コイルエンド部３２２Ａ（Ｘ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様）を径方向内側から冷却できる。

また、カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８１に供給される。管状部材１８１は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８１は、軸方向に視てステータ３２０よりも径方向外側において、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。

管状部材１８１に供給された油は、重力の作用により、管状部材１８１に形成される径方向の油孔１８１０を介して、ステータ３２０に落下する。ステータ３２０に落下した油は、ステータ３２０の外周面等を伝って下方へと流れる。これにより、ステータ３２０を径方向外側から冷却できる。管状部材１８１は、好ましくは、第１軸Ａ１よりも上側に配置される。例えば、管状部材１８１は、天頂部（回転電機１まわりの周方向で最も上側の領域）付近に配置されてよい。これにより、重力を利用して管状部材１８１を通る油により、ステータ３２０を効率的に冷却できる。

管状部材１８１の油孔１８１０は、例えば、コイルエンド部３２２Ａ（Ｘ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様）に径方向で対向する油孔１８１０Ａを含んでよい。これにより、コイルエンド部３２２Ａ（Ｘ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様）を径方向外側から冷却できる。

また、管状部材１８１の油孔１８１０は、ステータコア３２１の外周面に径方向で対向する油孔１８１０Ｂを含んでよい。これにより、ステータコア３２１（及びステータコイル３２２）を径方向外側から冷却できる。

なお、管状部材１８０及び／又は管状部材１８１は、一部又は全部が、カバー部材２５２に一体的に形成されてもよい。

ところで、カバー油路２５３０に供給される油は、車両に搭載されるオイルクーラ（図示せず）で冷却された油であってもよいが、本実施例では、かかるオイルクーラを省略することも可能である。

具体的には、本実施例では、同じカバー部材２５２に冷却水路２５２８とカバー油路２５３０が形成されるので、カバー油路２５３０内の油を冷却水路２５２８内の冷却水により冷却できる。この結果、カバー油路２５３０に比較的高温の油が供給される場合でも、比較的高温の油は、カバー油路２５３０を流れて管状部材１８０及び管状部材１８１に至るまでに、冷却水路２５２８内の冷却水により冷却される。これにより、オイルクーラを無くした場合又は小型化した場合でも、管状部材１８０及び管状部材１８１を介して供給される油の低温化が可能である。

図５に示す例では、冷却水路２５２８は、入口部２５２８１と、出口部２５２８２と、径方向内側の周方向流路部２５２８４と、径方向外側の周方向流路部２５２８５と、径方向流路部２５２８６とを含む。

入口部２５２８１及び出口部２５２８２は、図５に示すように、周方向で隣り合う態様（後述する入口部２５３０１等を挟んで隣り合う態様）で配置されてよい。これにより、周方向全体にわたって冷却水路２５２８を延在させることが容易となる。入口部２５２８１及び出口部２５２８２は、それぞれカバー部材２５２における径方向外側に配置されてよい。また、入口部２５２８１及び出口部２５２８２は、第１軸Ａ１よりも上側に配置されてよい。例えば、入口部２５２８１及び出口部２５２８２は、天頂部付近に配置されてよい。

入口部２５２８１は、一の径方向流路部２５２８６を介して、一の径方向内側の周方向流路部２５２８４に接続される。出口部２５２８２は、他の一の径方向流路部２５２８６を介して、他の一の径方向内側の周方向流路部２５２８４に接続される。

径方向内側の周方向流路部２５２８４のそれぞれは、カバー部材２５２における径方向内側において周方向に延在する。径方向内側の周方向流路部２５２８４のそれぞれは、周方向の両端で、径方向流路部２５２８６の径方向内側の端部に接続される。

径方向外側の周方向流路部２５２８５のそれぞれは、カバー部材２５２における径方向外側において周方向に延在する。径方向外側の周方向流路部２５２８５のそれぞれは、周方向の両端で、径方向流路部２５２８６の径方向外側の端部に接続される。

径方向流路部２５２８６は、上述したように入口部２５２８１及び出口部２５２８２にそれぞれ接続される２本と、径方向内側で周方向流路部２５２８４に接続され径方向外側で周方向流路部２５２８５に接続される他の複数本とからなる。

このような冷却水路２５２８では、一の径方向内側の周方向流路部２５２８４に接続される対の径方向流路部２５２８６は、当該一の径方向内側の周方向流路部２５２８４とともに、軸方向に視て、径方向外側が開口するＵ字状の流路を形成する。また、一の径方向外側の周方向流路部２５２８５に接続される対の径方向流路部２５２８６は、当該一の径方向外側の周方向流路部２５２８５とともに、軸方向に視て、径方向内側が開口するＵ字状の流路を形成する。

従って、冷却水路２５２８に入口部２５２８１から供給される冷却水は、かかるＵ字状の流路を通りながら第１軸Ａ１まわりを周回しつつ、カバー油路２５３０内の油を冷却するとともに、後述するように、周方向に分散して配置されるモータ駆動装置８のブロック組立体９０（後述）を冷却する。そして、これらを冷却することで高温化した冷却水は、出口部２５２８２から排出され、ラジエーター（図示せず）を介して再び冷却された後、冷却水路２５２８に入口部２５２８１から供給される。

カバー油路２５３０は、好ましくは、冷却水路２５２８に近接して形成される。図５に示す例では、冷却水路２５２８及びカバー油路２５３０は、軸方向に視て互いに対して交差しない態様で、径方向の内外に行き来しつつ、第１軸Ａ１まわりに１周だけ周回するように、形成されている。これにより、冷却構造に起因したカバー部材２５２の軸方向の厚み（底部２５２１の厚み）の増加を防止しつつ、冷却水路２５２８内の冷却水によるカバー油路２５３０内の油の冷却を効果的に促進できる。

具体的には、図５に示す例では、カバー油路２５３０は、入口部２５３０１と、軸心側の出口部２５３０２と、径方向外側の出口部２５３０３と、径方向内側の周方向流路部２５３０４と、径方向外側の周方向流路部２５３０５と、径方向流路部２５３０６とを含む。

入口部２５３０１及び径方向外側の出口部２５３０３は、図５に示すように、周方向で隣り合う態様で配置されてよい。これにより、周方向全体にわたってカバー油路２５３０を延在させることが容易となる。入口部２５３０１及び径方向外側の出口部２５３０３は、それぞれカバー部材２５２における径方向外側に配置されてよい。また、入口部２５３０１及び径方向外側の出口部２５３０３は、第１軸Ａ１よりも上側に配置されてよい。例えば、入口部２５３０１及び径方向外側の出口部２５３０３は、天頂部付近に配置されてよい。この場合、カバー油路２５３０の入口部２５３０１及び径方向外側の出口部２５３０３は、図５に示すように、周方向で冷却水路２５２８の入口部２５２８１及び出口部２５２８２の間に配置されてよい。

入口部２５３０１は、一の径方向流路部２５３０６（以下、他の径方向流路部２５３０６と区別のために「径方向流路部２５３０６Ａ」と表記する）を介して、一の径方向内側の周方向流路部２５３０４に接続される。

軸心側の出口部２５３０２は、図３Ａに示すように、軸心油路となる中空内部３１４Ａに連通する管状部材１８０に接続される。

径方向外側の出口部２５３０３は、図３Ａに示すように、上掛け油路を形成する管状部材１８１に接続される。

径方向内側の周方向流路部２５３０４のそれぞれは、カバー部材２５２における径方向内側において周方向に延在する。径方向内側の周方向流路部２５３０４のそれぞれは、冷却水路２５２８の径方向内側の周方向流路部２５２８４のそれぞれに対して径方向内側から径方向に隣接する態様で形成されてよい。この場合、径方向内側の周方向流路部２５３０４のそれぞれは、冷却水路２５２８の径方向内側の周方向流路部２５２８４のそれぞれと、径方向で隣り合う関係で、周方向に並走する。径方向内側の周方向流路部２５３０４のそれぞれは、周方向の両端で、径方向流路部２５３０６の径方向内側の端部に接続される。

径方向外側の周方向流路部２５３０５のそれぞれは、カバー部材２５２における径方向外側において周方向に延在する。径方向外側の周方向流路部２５３０５のそれぞれは、冷却水路２５２８の径方向外側の周方向流路部２５２８５のそれぞれに対して径方向内側から径方向に隣接する態様で形成されてよい。この場合、径方向外側の周方向流路部２５３０５のそれぞれは、冷却水路２５２８の径方向外側の周方向流路部２５２８５のそれぞれと、径方向で隣り合う関係で、周方向に並走する。径方向外側の周方向流路部２５３０５のそれぞれは、周方向の両端で、径方向流路部２５３０６の径方向外側の端部に接続される。

径方向流路部２５３０６は、径方向流路部２５３０６Ａと、上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂと、径方向流路部２５３０６Ｃと、径方向流路部２５３０６Ｄとからなる。

径方向流路部２５３０６Ａは、径方向外側の端部が入口部２５３０１に接続され、径方向内側の端部が一の径方向内側の周方向流路部２５３０４に接続される。径方向流路部２５３０６Ａは、好ましくは、冷却水路２５２８の入口部２５２８１に接続される径方向流路部２５２８６に周方向で隣り合う。この場合、径方向流路部２５３０６Ａは、冷却水路２５２８の入口部２５２８１に接続される径方向流路部２５２８６と、周方向で隣り合う関係で、径方向に並走する。これにより、径方向流路部２５３０６Ａを流れる油を、冷却水路２５２８の入口部２５２８１から流れる冷却水により効率的に冷却できる。

上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂは、軸心側の出口部２５３０２と径方向外側の出口部２５３０３との間で径方向に延在する。上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂは、径方向流路部２５３０６Ａと周方向で隣接する態様で形成されてよい。上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂは、好ましくは、冷却水路２５２８の出口部２５２８２に接続される径方向流路部２５２８６に周方向で隣り合う。この場合、上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂは、冷却水路２５２８の出口部２５２８２に接続される径方向流路部２５２８６に周方向で隣り合う関係で、径方向に並走する。

径方向流路部２５３０６Ｃは、径方向内側の端部が軸心側の出口部２５３０２に接続され、径方向外側の端部が一の径方向内側の周方向流路部２５３０４に接続される。なお、変形例では、径方向流路部２５３０６Ｃは、径方向流路部２５３０６Ｄから連続して形成されてもよい。

径方向流路部２５３０６Ｄは、径方向内側で周方向流路部２５３０４に接続され、径方向外側で周方向流路部２５３０５に接続される。径方向流路部２５３０６Ｄは、好ましくは、図５に示すように、冷却水路２５２８の径方向流路部２５２８６に対して周方向で隣り合う関係で、径方向に延在する（すなわち径方向流路部２５２８６と径方向に並走する）。これにより、径方向流路部２５３０６Ｄを流れる油を、冷却水路２５２８の径方向流路部２５２８６を流れる冷却水により効率的に冷却できる。

このようなカバー油路２５３０では、一の径方向内側の周方向流路部２５３０４に接続される対の径方向流路部２５３０６は、当該一の径方向内側の周方向流路部２５３０４とともに、軸方向に視て、径方向外側が開口するＵ字状の流路を形成する。また、一の径方向外側の周方向流路部２５３０５に接続される対の径方向流路部２５３０６は、当該一の径方向外側の周方向流路部２５３０５とともに、軸方向に視て、径方向内側が開口するＵ字状の流路を形成する。

従って、カバー油路２５３０に入口部２５３０１から供給される油は、かかるＵ字状の流路を通りながら第１軸Ａ１まわりを周回しつつ、冷却水路２５２８内の冷却水により冷却される。このようにして冷却水路２５２８内の冷却水により冷却された油は、軸心側の出口部２５３０２に至り、かかる冷却された油が、管状部材１８０内を流れる油と、上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂを流れる油とを形成する。そして、上掛け用の径方向流路部２５３０６Ｂを流れる油が、管状部材１８１を流れる油を形成する。このようにして、冷却水路２５２８内の冷却水により冷却された油が、管状部材１８０及び管状部材１８１を介して、回転電機１の冷却に供される。

このように、図５に示す例では、カバー油路２５３０は、冷却水路２５２８と並走しつつ第１軸Ａ１まわりを周回するので、冷却水路２５２８の冷却水とカバー油路２５３０内の油との間の熱交換が可能な区間長を効率的に増加できる。これにより、カバー油路２５３０内の油を、冷却水路２５２８の冷却水により効率的に冷却できる。

特に図５に示す例では、冷却水路２５２８とカバー油路２５３０とは、それぞれの上流側の区間同士が隣接する。具体的には、冷却水路２５２８の入口部２５２８１と、カバー油路２５３０の入口部２５３０１とは、周方向で隣り合い、入口部２５２８１からの径方向流路部２５２８６は、入口部２５３０１からの径方向流路部２５３０６Ａと周方向で隣り合う。これにより、カバー油路２５３０における比較的高温の油が流れる上流区間と、冷却水路２５２８における比較的低温の冷却水が流れる上流区間とが、隣り合うので、カバー油路２５３０に供給される比較的高温の油を、上流区間で効率的に冷却できる。

そして、図５に示す例では、カバー油路２５３０の入口部２５３０１からの油の流路は、冷却水路２５２８の入口部２５２８１からの冷却水の流路に対して並走しつつ、下流側に向かう。従って、油路２５３０内の油は、入口部２５３０１から下流側（軸心側の出口部２５３０２や径方向外側の出口部２５３０３）に向かうにつれて、冷却水路２５２８内の水との間の熱交換時間が増加することで、低温化されていく。これにより、軸心側の出口部２５３０２や径方向外側の出口部２５３０３に、比較的低い温度の油（すなわち比較的冷却能力の高い油）を供給できる。この場合、比較的低い温度の油（すなわち比較的冷却能力の高い油）によりステータ３２０を効果的に冷却できる。

また、図５に示す例では、カバー油路２５３０は、図５に示すように、冷却水路２５２８と並走しつつ、冷却水路２５２８よりも径方向内側で周回する。これにより、カバー油路２５３０は、冷却水路２５２８に対して径方向に交差することなく、入口部２５３０１から軸心側の出口部２５３０２まで延在できる。従って、冷却水路２５２８と並走しつつ周回しかつ軸心側の出口部２５３０２に連通できるカバー油路２５３０を、カバー部材２５２の底部２５２１における厚み（Ｘ方向の厚み）を過大とすることなく、形成できる。

ところで、本実施例では、後述するように、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、モータ駆動装置８の冷却にも利用される。具体的には、カバー部材２５２の冷却水路２５２８に冷却水が流れると、カバー部材２５２の熱が冷却水に奪われることで、カバー部材２５２が冷却される。これにより、カバー部材２５２は、軸方向に隣接して配置されるモータ駆動装置８を冷却する機能を有することができる。

モータ駆動装置８は、後述するように、周方向に沿って配置される複数のブロック組立体９０を含む。複数のブロック組立体９０のそれぞれに対する冷却水の冷却能力の均一化を図るためには、冷却水路２５２８を流れる冷却水の温度分布であって、周方向に沿った温度分布が均一化されていることが望ましい。

この点、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、比較的低い温度で、カバー部材２５２に供給されるので、カバー油路２５３０が設けられない場合は、周方向に沿った温度分布の均一化を図ることは難しい。これに対して、本実施例によれば、カバー油路２５３０内を流れる油により、冷却水路２５２８を流れる冷却水の温度分布であって、周方向に沿った温度分布の均一化を図ることができる。具体的には、図５に示す例によれば、上述したように、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、比較的低い温度で、カバー部材２５２に供給されるものの、上流区間において、比較的高い温度の油から熱を受けるので、周方向に沿った温度分布の均一化を図ることができる。すなわち、冷却水路２５２８を流れる冷却水の最も低温となる入口部２５２８１からの上流区間と、カバー油路２５３０を流れる油の最も高温となる入口部２５３０１からの上流区間とを、隣り合わせることで、上流区間で油と冷却水との間の温度差を比較的急激に低減できる。この結果、上流区間から全体にわたって油と冷却水との間の温度差を比較的小さく維持できるので、冷却水路２５２８を流れる冷却水の温度分布（周方向に沿った温度分布）の均一化を図ることができる。

モータ駆動装置８は、上述したインバータＩＮＶや平滑コンデンサＣ、制御装置５００等を含む。

モータ駆動装置８は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向でカバー部材２５２と回転電機１との間に配置される。すなわち、モータ駆動装置８は、インバータ収容室ＳＰ２に配置される。

このようにして、本実施例によれば、カバー部材２５２と回転電機１との間にモータ駆動装置８が配置されるので、モータ駆動装置８’がモータケース２５０’の外部に搭載される場合（図６参照）に比べて、車両駆動装置１０全体としての体格を低減できる。

特に、本実施例によれば、カバー部材２５２にベアリング支持部２５２４を設けつつ、軸方向でカバー部材２５２と回転電機１との間にモータ駆動装置８を配置することで、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。具体的には、軸方向でカバー部材２５２よりもＸ１側にモータ駆動装置８を設ける場合、モータ駆動装置８のＸ１側をカバーするカバー部材が別に必要となり、その分、車両駆動装置１０の軸方向の体格の増加を招きやすい。この点、本実施例によれば、カバー部材２５２は、回転電機１のみならず、モータ駆動装置８に対しても、Ｘ１側のカバーとして機能できるので、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

更に、本実施例では、カバー部材２５２のベアリング支持部２５２４は、軸方向に視てモータ駆動装置８（後述するパワーモジュール８０やコンデンサモジュール８２等）よりも径方向内側に配置され、かつ、径方向に視てモータ駆動装置８にオーバラップする。これにより、カバー部材２５２の軸方向の寸法（ベアリング支持部２５２４からＸ２側への寸法）の低減を図りつつ、モータ駆動装置８を、軸方向でカバー部材２５２と回転電機１との間に配置できる。この結果、車両駆動装置１０の軸方向の体格を更に効果的に低減できる。

また、本実施例によれば、軸方向でモータ駆動装置８と回転電機１の間に、ベアリング支持部２５２４に対応するベアリング支持部を有するブラケットが設けられることがない。これにより、かかるブラケットが設けられる構成に比べて、部品点数の低減を図るとともに、モータ駆動装置８と回転電機１との間の軸方向の距離の短縮を図ることができ、上述したように車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。また、軸方向でモータ駆動装置８と回転電機１との間を隔てる壁部（ブラケット）がないので、モータ駆動装置８と回転電機１との間の配線長の短縮を図ることができ、モータ駆動装置８と回転電機１との間の配線効率を高めることができる。

本実施例では、モータ駆動装置８は、パワーモジュール８０と、コンデンサモジュール８２と、制御基板８４と、配線部８８とを含む。

図７Ａは、本実施例によるモータ駆動装置８をＸ１側から視た斜視図である。図７Ｂは、本実施例によるモータ駆動装置８の各部品の説明図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂでは、制御基板８４及び配線部８８の一部の図示は省略されている。

本実施例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、複数の組（図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、１２組）をなして、周方向に沿って配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数は、回転電機１の仕様に応じて変化させる。基本的には、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が増加すると、回転電機１の出力が高くなる。従って、回転電機１の設計の際に、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数（及びそれに伴い回転電機１の出力）が異なる複数のバリエーションを設定できる。

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、組ごとに、周方向に沿って等ピッチで配置される。例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数は１２組であり、１２組は、３０度ピッチで配置される。これにより、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２からの熱に起因した周方向に沿った温度分布を均一化できる。ただし、変形例では、異なるピッチが利用されてもよい。

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、複数の組のそれぞれにおいて、一体化された組立体の形態である。すなわち、各組のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、一体化されたブロック組立体９０を形成する。

ブロック組立体９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は同じ構成を有し、コンデンサモジュール８２は同じ構成（電気的特性や形状等）を有する。これにより、ブロック組立体９０ごとの交換や整備も可能であり、汎用性を高めることができる。本実施例では、ブロック組立体９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は、サブモジュール８００と、放熱部材８１０とを含む。この場合、ブロック組立体９０のそれぞれにおいて、サブモジュール８００は同じ構成（電気的特性や形状等）を有し、放熱部材８１０は同じ構成（材料や形状等）を有する。これにより、複数のブロック組立体９０を周方向に沿って配置する際、どのブロック組立体９０を、どの周方向の位置に配置するかを考慮する必要性がなくなり、組付け性が良好となる。なお、電気的特性が同じとは、電気的特性に有意差がないことを意味し、個体差に起因した微差を無視する概念である。電気的特性とは、任意であるが、例えば、コンデンサモジュール８２の電気的特性は、定格容量等であってよく、サブモジュール８００（パワー半導体チップ８０１、８０２）の電気的特性は、ゲート閾値電圧等であってよい。同様に、形状が同じとは、形状に有意差がないことを意味し、個体差に起因した微差（例えば許容公差内の寸法の差等）を無視する概念である。

なお、例えば、１２つのブロック組立体９０のうちのＵ相用の４つのブロック組立体９０は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｖ相用の４つのブロック組立体９０は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｗ相用の４つのブロック組立体９０は、周方向に隣接して一塊で配置されてもよい。あるいは、Ｕ相用のブロック組立体９０と、Ｖ相用のブロック組立体９０と、Ｗ相用のブロック組立体９０とが、周方向に沿って１つずつ又は２つずつ周期的に配置されてもよい。

サブモジュール８００のそれぞれは、インバータＩＮＶ（図１参照）における一の相に係る上下アームを形成する。これにより、上下アームごとにサブモジュール化が可能となり、配線効率が向上する。具体的には、１２組のうちの、４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｕ相に係る上下アームを形成し、他の４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｖ相に係る上下アームを形成し、更なる他の４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｗ相に係る上下アームを形成する。

また、ブロック組立体９０のそれぞれにおいて、サブモジュール８００は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２を有する。具体的には、対のパワー半導体チップ８０１、８０２は、高電位側の上アームを形成するパワー半導体チップ８０１と、低電位側の下アームを形成するパワー半導体チップ８０２とからなる。パワー半導体チップ８０１、８０２は、それぞれ、上述したパワースイッチング素子を含む。

パワー半導体チップ８０１及びパワー半導体チップ８０２は、図７Ｂに示すように、好ましくは、放熱部材８１０と一体化される。これにより、上述したパワーモジュール８０が放熱部材８１０を一体的に含むことになり、放熱部材８１０を介して対のパワー半導体チップ８０１、８０２の熱を効率的に放熱できる。また、対のパワー半導体チップ８０１、８０２及び放熱部材８１０をそれぞれ別々にカバー部材２５２又はコンデンサモジュール８２に組み付ける場合に比べて、組み付け性を高めることができる。

また、パワー半導体チップ８０１及びパワー半導体チップ８０２は、図７Ｂに示すように、配線部８８の一部としてバスバー８８１、８８２、８８３、８８４を有する。パワー半導体チップ８０１と一体化されるバスバー８８１は、パワー半導体チップ８０１とコンデンサモジュール８２（例えば図７Ｂのコンデンサバスバー８２１）とを電気的に接続する。また、パワー半導体チップ８０１と一体化されるバスバー８８３は、パワー半導体チップ８０１と、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２とを電気的に接続する。同様に、パワー半導体チップ８０２と一体化されるバスバー８８２は、パワー半導体チップ８０２とコンデンサモジュール８２（例えば図７Ｂのコンデンサバスバー８２２）とを電気的に接続する。また、パワー半導体チップ８０２と一体化されるバスバー８８４は、パワー半導体チップ８０２と、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２とを電気的に接続する。

本実施例では、対のパワー半導体チップ８０１、８０２は、放熱部材８１０の周方向の側面に接合される。この際、パワー半導体チップ８０１は、放熱部材８１０の周方向一方側の側面（表面）に接合され、パワー半導体チップ８０２は、放熱部材８１０の周方向他方側の側面（表面）に接合される。なお、接合方法は任意であり、比較的高い伝熱性の接着材料等が利用されてもよい。これにより、放熱部材８１０は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２から周方向の側面を介して効率的に熱を受けることができる。また、周方向で隣り合う放熱部材８１０の間のスペースを効率的に利用して、対のパワー半導体チップ８０１、８０２を配置できる。

放熱部材８１０は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。本実施例では、放熱部材８１０は、中実のブロックの形態である。これにより、放熱部材８１０の熱容量を効率的に高めることができる。

放熱部材８１０は、サブモジュール８００からの熱を効率的に受け、受けた熱をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）に効率的に伝達する機能を有する。

本実施例では、上述したように、放熱部材８１０は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２が周方向の側面に接合されるので、軸方向の表面（例えばＸ１側の表面）がフリーとなる。これにより、放熱部材８１０は、カバー部材２５２（及びそれに伴い冷却水路２５２８）に軸方向に近接又は当接する態様で、配置できる。この場合、放熱部材８１０を介して対のパワー半導体チップ８０１、８０２の熱をカバー部材２５２（及びそれに伴い冷却水路２５２８内の冷却水）へと効率的に伝達できる。なお、放熱部材８１０の軸方向他方側（Ｘ２側）の表面は、制御基板８４上の素子の冷却等に利用されてもよい。

本実施例では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、放熱部材８１０は、カバー部材２５２に軸方向で当接する。これにより、放熱部材８１０の熱をカバー部材２５２（及びそれに伴い冷却水路２５２８内の冷却水）へと効率的に伝達できる。また、放熱部材８１０は、軸方向に視て、冷却水路２５２８にオーバラップする。これにより、放熱部材８１０の熱をカバー部材２５２（及びそれに伴い冷却水路２５２８内の冷却水）へと、更に効率的に伝達できる。なお、放熱部材８１０（及びそれに伴い対のパワー半導体チップ８０１、８０２）を冷却水路２５２８内の冷却水により効率的に冷却する好ましい冷却構造については、図８を参照して後述する。

放熱部材８１０は、好ましくは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、軸方向に視て、径方向内側に向かうほど周方向幅が小さくなる形態である。すなわち、放熱部材８１０は、好ましくは、対のパワー半導体チップ８０１、８０２が接合される周方向の側面間の距離Ｌ１が、径方向で第１軸Ａ１に近い側の方が第１軸Ａ１よりも遠い側よりも小さい。これにより、放熱部材８１０をコンデンサモジュール８２よりも径方向内側に配置しつつ、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数（すなわちブロック組立体９０の数）を比較大きくした場合でも、放熱部材８１０のレイアウトを比較的容易に成立させることができる。

なお、放熱部材８１０には、冷却水路２５２８に連通する流路が形成されてもよい。あるいは、放熱部材８１０は、中空の形態であり、内部に冷却水路２５２８に連通する管状部材が通されてもよい。

コンデンサモジュール８２は、平滑コンデンサＣ（図１参照）を形成するモジュールの形態である。コンデンサモジュール８２は、平滑コンデンサＣを形成するコンデンサ素子や配線部８８のコンデンサバスバー８２１、８２２を樹脂により封止した形態であってよい。なお、コンデンサバスバー８２１、８２２は、それぞれ、封止樹脂部から露出した各端部が、コンデンサ素子の高電位側端子と、コンデンサ素子の低電位側端子とを形成する。コンデンサバスバー８２１、８２２は、サブモジュール８００に接続されるとともに、電源用バスバー８８６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に接続される。

ブロック組立体９０のそれぞれにおいて、コンデンサモジュール８２は、対応する組のサブモジュール８００の高電位側と低電位側との間に並列に電気的に接続される平滑コンデンサＣを形成する。

本実施例では、コンデンサモジュール８２は、パワーモジュール８０の径方向外側に配置される。これにより、コンデンサモジュール８２がパワーモジュール８０の径方向内側に配置される場合に比べて、配置できる周方向範囲が広くなり、コンデンサモジュール８２の体格を大きくしやすくなる。例えば、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数を比較大きくした場合でも、比較的大きな体格のコンデンサモジュール８２を実現できる。この結果、回転電機１の高出力化に対応することが容易となる。

また、本実施例では、コンデンサモジュール８２の軸方向の延在範囲は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、パワーモジュール８０の軸方向の延在範囲とオーバラップする。特に、本実施例では、パワーモジュール８０のサブモジュール８００は、径方向に視て、コンデンサモジュール８２とオーバラップする。これにより、車両駆動装置１０の軸方向の体格の最小化を図りつつ、軸方向でカバー部材２５２と回転電機１との間にコンデンサモジュール８２及びサブモジュール８００を配置できる。

コンデンサモジュール８２は、カバー部材２５２と熱的に接続される。例えば、コンデンサモジュール８２は、放熱部材８１０を介してカバー部材２５２に熱的に接続されてもよい。この場合、放熱部材８１０は、コンデンサモジュール８２に近接するような径方向外側の突出部（図示せず）を有してもよい。

あるいは、コンデンサモジュール８２は、放熱部材８１０を介さずに、又は、放熱部材８１０を介した熱的な接続に加えて、直接的にカバー部材２５２に熱的に接続されてもよい。具体的には、コンデンサモジュール８２は、軸方向でサブモジュール８００よりも回転電機１から遠い側（すなわちＸ１側）まで延在し、カバー部材２５２に軸方向に近接又は当接する。本実施例では、コンデンサモジュール８２は、放熱部材８１０と同様、カバー部材２５２に軸方向に当接する。この場合、コンデンサモジュール８２の熱をカバー部材２５２（及びそれに伴い冷却水路２５２８内の冷却水）へと効率的に伝達できる。また、コンデンサモジュール８２は、カバー部材２５２の周壁部２５２２に径方向に当接されてもよい。

あるいは、コンデンサモジュール８２は、これらの熱的な接続方法に代えて又は加えて、モールド樹脂部２５２３を介してカバー部材２５２に熱的に接続されてもよい。

このようにして、コンデンサモジュール８２がカバー部材２５２と熱的に接続することで、コンデンサモジュール８２の熱をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）に効率的に伝達し、コンデンサモジュール８２を効率的に冷却できる。なお、コンデンサモジュール８２を冷却水路２５２８内の冷却水により効率的に冷却する好ましい冷却構造については、図８を参照して後述する。

特に本実施例では、コンデンサモジュール８２、放熱部材８１０、及びサブモジュール８００（パワー半導体チップ８０１、８０２）は、軸方向の延在範囲が、互いに対してオーバラップするので、モータ駆動装置８の軸方向の搭載スペースの最小化を図りつつ、放熱部材８１０を介したカバー部材２５２への伝熱性能を高めることができる。

また、コンデンサモジュール８２は、好ましくは、Ｘ２側の端部が、コイルエンド部３２２ＡよりもＸ２側まで延在する。すなわち、コンデンサモジュール８２は、径方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする。これにより、コンデンサモジュール８２と回転電機１との間の軸方向の隙間の最小化を図ることができる。この結果、コンデンサモジュール８２の軸方向の必要な体格を確保しつつ、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

制御基板８４は、制御装置５００（図１参照）の一部又は全体を形成する。制御基板８４は、例えば多層プリント基板により形成されてもよい。制御基板８４は、基板表面に対する法線方向が軸方向に沿う向きに配置される。これにより、制御基板８４を軸方向の僅かな隙間を利用して配置できる。例えば、本実施例では、制御基板８４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向で回転電機１とパワーモジュール８０との間に配置されてよい。より詳細には、制御基板８４は、軸方向で回転電機１のコイルエンド部３２２Ａとパワーモジュール８０との間に配置されてよい。これにより、デッドスペースになりやすいスペースを利用した効率的な配置を実現できる。また、制御基板８４は、軸方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする径方向位置まで径方向外側に延在できるので、制御基板８４の面積（回路部形成範囲）の最大化を図ることができる。

配線部８８は、上述したコンデンサバスバー８２１、８２２と、上述したバスバー８８１、８８２、８８３、８８４と、電源用バスバー８８６等を含む。

電源用バスバー８８６は、例えば円環状の形態であり、第１軸Ａ１まわりに延在する。本実施例では、電源用バスバー８８６は、軸方向でカバー部材２５２とサブモジュール８００の間において、サブモジュール８００に対してＸ１側から隣接する態様で周方向に延在する。これにより、電源用バスバー８８６をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）により効率的に冷却できる。また、この場合、電源用バスバー８８６は、軸方向に視てコンデンサモジュール８２よりも径方向内側に配置され、かつ、径方向に視てコンデンサモジュール８２とオーバラップする。これにより、電源用バスバー８８６と各ブロック組立体９０との間の配線長を効率的に低減できる。

このように、本実施例によれば、モータ駆動装置８は、カバー部材２５２に対して軸方向に隣接して配置されるので、冷却水路２５２８が形成されたカバー部材２５２をモータ駆動装置８に熱的に容易に接続できる。すなわち、モータ駆動装置８をカバー部材２５２を介して冷却水路２５２８内の冷却水により効率的に冷却できる。冷却水路２５２８には冷却水を安定的に流すことができるので、モータ駆動装置８の冷却の安定化を図ることができる。また、冷却水の流量を制御できる場合は、モータ駆動装置８の状態に応じた冷却の最適化を図ることも可能である。

また、本実施例によれば、モータ駆動装置８と回転電機１との間の軸方向の距離の短縮を図ることで、カバー部材２５２（冷却水路２５２８を備えるカバー部材２５２）によりモータ駆動装置８のみならず、回転電機１の一部を冷却することも可能となる。例えば、上述したモールド樹脂部２５２３を回転電機１のステータコイル３２２に熱的に接続してもよい。具体的には、モールド樹脂部２５２３を回転電機１のコイルエンド部３２２Ａに当接又は近接させることで、コイルエンド部３２２Ａをモールド樹脂部２５２３及びカバー部材２５２を介して冷却水路２５２８内の冷却水により冷却できる。

次に、図８を参照して、上述した冷却構造（主にカバー部材２５２に形成される冷却水路２５２８及びカバー油路２５３０）とブロック組立体９０との位置関係の好ましい例について説明する。

図８は、軸方向に視たときの、冷却水路２５２８及びカバー油路２５３０とブロック組立体９０との位置関係の説明図であり、カバー部材２５２を軸方向に視て示す平面図である。図８には、冷却水路２５２８及びカバー油路２５３０とブロック組立体９０とが、透視図で模式的に点線により示されている。

冷却水路２５２８は、好ましくは、軸方向に視て、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２のうちの少なくともいずれか一方にオーバラップする。例えば、冷却水路２５２８が軸方向に視てパワーモジュール８０にオーバラップする場合、冷却水路２５２８とパワーモジュール８０との間の伝熱経路における熱抵抗が最小化されるので、冷却水路２５２８内の冷却水によりパワーモジュール８０を効果的に冷却できる。なお、この場合、冷却水路２５２８は、軸方向に視て、パワーモジュール８０のうちの、放熱部材８１０にオーバラップしてよい。また、冷却水路２５２８が軸方向に視てコンデンサモジュール８２にオーバラップする場合、冷却水路２５２８とコンデンサモジュール８２との間の伝熱経路における熱抵抗が最小化されるので、冷却水路２５２８内の冷却水によりコンデンサモジュール８２を効果的に冷却できる。

本実施例では、冷却水路２５２８は、軸方向に視て、複数のブロック組立体９０のそれぞれにおけるパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２のそれぞれにオーバラップする。具体的には、冷却水路２５２８の径方向流路部２５２８６のそれぞれは、軸方向に視て、パワーモジュール８０の放熱部材８１０及びコンデンサモジュール８２のそれぞれにオーバラップする。これにより、各ブロック組立体９０のパワー半導体チップ８０１、８０２及びコンデンサモジュール８２を効果的に冷却できる。

この場合、冷却水路２５２８は、一の径方向流路部２５２８６が一のブロック組立体９０に対応する態様で、ブロック組立体９０の数に応じた径方向流路部２５２８６を有してもよい。あるいは、上述したように回転電機１の仕様に応じてブロック組立体９０の数が変化しうる場合、冷却水路２５２８は、ブロック組立体９０の数が最大である仕様の回転電機１を基準として、各仕様に対して共通に設計されてもよい。例えば、ブロック組立体９０の数が最大で１２個である場合、冷却水路２５２８は、一の径方向流路部２５２８６が一のブロック組立体９０に一対一で対応する態様で、１２本の径方向流路部２５２８６を有してもよい。この場合、例えばブロック組立体９０の数が１２個未満の任意の数である仕様に対しても、冷却水路２５２８は、一の径方向流路部２５２８６が一のブロック組立体９０に対応する態様で、径方向流路部２５２８６を有することができる。

ところで、本実施例では、上述したように、冷却水路２５２８を流れる冷却水の温度分布であって、周方向に沿った温度分布が均一化されるので、このようにして周方向に沿って複数配置されるブロック組立体９０のそれぞれを均一に冷却できる。これにより、特定のブロック組立体９０の温度（高温化）が回転電機１の高出力化に対する制約となる可能性を低減でき、回転電機１の効率的な高出力化が可能となる。

なお、本実施例では、軸方向に視て冷却水路２５２８の径方向流路部２５２８６のそれぞれが、一のブロック組立体９０のパワーモジュール８０の放熱部材８１０及びコンデンサモジュール８２のそれぞれにオーバラップする範囲（面積）（以下、「オーバラップ面積」と称する）は、同じであるが、異ならせてもよい。一般的に、かかるオーバラップ面積は、大きいほど、ブロック組立体９０に対する冷却能力は大きくなる傾向がある。従って、例えば、冷却水路２５２８を流れる冷却水の温度分布であって、周方向に沿った温度分布に、若干の偏りがある場合、当該偏りに応じてオーバラップ面積を変化させてもよい。この場合、冷却水の温度が低いほど、オーバラップ面積を小さくすることで、冷却水の温度分布の若干の偏りが補償されてもよい。

図９は、変形例による冷却水路２５２８Ａの説明図であり、図３Ａに示した断面に対応する断面図である。

本変形例では、冷却水路２５２８Ａには、フィン２５２９が形成されている。フィン２５２９は、軸方向に視て、パワーモジュール８０の放熱部材８１０にオーバラップする位置に設けられる。これにより、冷却水路２５２８Ａ内の冷却水により放熱部材８１０を効率的に冷却できる。

なお、本変形例では、フィン２５２９は、軸方向に視て、パワーモジュール８０の放熱部材８１０にオーバラップするが、これに加えて又は代えて、軸方向に視てコンデンサモジュール８２にオーバラップする同様のフィンが設けられてもよい。また、フィン２５２９は、冷却水路２５２８Ａの他の箇所に設けられてもよいし、冷却水路２５２８Ａの全体にわたって均一に設けられてもよい。

最後に、図１０を参照して、補足的に用語の定義を説明する。本明細書においては、図１０に示すように、Ｙ方向に視て要素Ｃが要素ＢよりもＦ方向Ｆ１側に配置されるとは、矢印２９００で示す位置関係のように、Ｙ方向に平行な各直線のうち、要素Ｂに対しＦ１側に接する直線に対して、要素Ｃの少なくとも一部がＦ１側に位置する関係を含む概念である。なお、この場合、Ｙ方向とＦ方向は直交関係であり、各要素の位置関係は、ＹＦ平面に対して垂直な方向に視たときの関係である。

また、Ｙ方向で要素Ｄが要素Ｂと要素Ｃの間に配置されるとは、矢印２９００で示す位置関係のように、要素ＤのＹ方向の延在範囲（Ｙ方向の座標範囲）の少なくとも一部が、要素ＢのＹ方向の延在範囲と、要素ＣのＹ方向の延在範囲との間にある関係を含む概念である。換言すると、要素Ｄを通るＦ方向に平行な少なくとも１本の直線を、Ｙ方向で要素Ｂと要素Ｃの間に（要素Ｂ及び要素Ｃのいずれをも通ることなく）、通すことができる関係を含む概念である。

また、Ｙ方向に視て要素Ｅが要素Ｆにオーバラップするとは、矢印２９０２で示す位置関係のように、要素Ｅを通るＹ方向に平行な各直線のうちの少なくとも１本の直線が要素Ｆを通る関係を含む概念である。なお、ここで、要素を通る直線とは、当該要素に接する直線は除く概念である。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施形態の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

例えば、上述した実施例では、カバー油路２５３０は、中空内部３１４Ａ及び管状部材１８１（上掛け油路）の双方に連通されるが、いずれか一方の冷却油路にのみ連通されてもよい。この場合、中空内部３１４Ａ及び管状部材１８１（上掛け油路）のいずれか他方は省略されてもよい。

１０・・・車両駆動装置、１・・・回転電機、３１０・・・ロータ、３２０・・・ステータ、３２２・・・ステータコイル（コイル）、２５０・・・モータケース（収容部材）、２５２・・・カバー部材、８０１、８０２・・・パワー半導体チップ（パワースイッチング素子）、８０・・・パワーモジュール、Ｃ・・・平滑コンデンサ、２５２８、２５２８Ａ・・・冷却水路、２５２８１・・・入口部、２５３０・・・カバー油路（第１油路）、２５３０１・・・入口部、２５３０２・・・出口部（第１出口部）、２５３０３・・・出口部（第２出口部）、３１４Ａ・・・中空内部（第２油路）、１８１ 管状部材（第３油路）

Claims (5)

1. ロータ及びステータを有する回転電機と、
   前記回転電機が収容される収容室を形成する収容部材と、
   軸方向で前記収容部材の一端側に結合され、前記回転電機に軸方向に対向するカバー部材と、
   軸方向で前記カバー部材と前記回転電機の間に配置され、前記ステータのコイルに電気的に接続されるパワースイッチング素子と、
   軸方向で前記カバー部材と前記回転電機の間に配置され、前記パワースイッチング素子に電気的に接続される平滑コンデンサと
   冷却構造とを含み、
   前記冷却構造は、
   前記カバー部材に形成され、前記パワースイッチング素子及び前記平滑コンデンサのうちの少なくともいずれか一方を冷却するための冷却水が通る冷却水路と、
   前記カバー部材に形成され、前記回転電機を冷却するための油が通る第１油路とを有する、車両駆動装置。
2. 前記冷却構造は、
   前記ロータのシャフト部の中空内部に第２油路、及び、径方向で前記回転電機に対向する第３油路のうちの、少なくともいずれか一方を含む冷却油路を更に有し、
   前記第１油路は、前記冷却油路に連通する、請求項１に記載の車両駆動装置。
3. 前記冷却水路と前記第１油路とは、それぞれの入口部からの上流区間同士が隣り合う、請求項２に記載の車両駆動装置。
4. 前記冷却水路は、軸方向に視て、前記パワースイッチング素子を含むパワーモジュール及び前記平滑コンデンサのうちの少なくともいずれか一方にオーバラップし、
   前記第１油路は、その入口部から前記冷却油路に接続するまでの区間における少なくとも一部において、前記冷却水路と隣り合う、請求項３に記載の車両駆動装置。
5. 前記パワーモジュール及び前記平滑コンデンサは、複数の組をなして、前記回転電機の回転軸まわりに配置され、
   前記冷却水路は、軸方向に視て、前記複数の組のそれぞれにおける前記パワーモジュールのそれぞれにオーバラップする態様で前記回転軸まわりに延在し、
   前記第１油路は、軸方向に視て、径方向で前記冷却水路よりも内側で、前記回転軸まわりに延在する、請求項４に記載の車両駆動装置。

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