JP2024047388A - 搬送装置、及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を搬送する搬送装置に関し、搬送ローラの駆動時に、搬送ローラが回転軸方向に移動することを抑制する。【解決手段】搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラ５１と、搬送ローラ５１と一体的に回転する第１ハスバギア３７２と、第１ハスバギア３７２と噛み合い、搬送ローラ５１にスラスト力を発生させるギアユニットと、搬送ローラ５１の回転軸方向の移動を規制する規制手段３７８と、規制手段３７８に対して搬送ローラ５１を押圧方向に押圧する押圧手段３７６と、を備え、押圧手段３７６が搬送ローラ５１を押圧する押圧力と、スラスト力と、を含む回転軸方向の合力による搬送ローラ５１の移動は、搬送ローラ５１の回転方向によらず、規制手段３７８によって規制される。【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体を搬送手段で挟持搬送し、記録動作を行う記録装置に備えられる搬送装置に関する。

インクジェットプリンター等の記録装置においては、搬送ローラと複数のギアを備える搬送装置によって、記録媒体を搬送する構成が一般的である。このような搬送装置において、ギアの打突音等を起因とする稼働音を低減するため、ハスバギアを用いる構成が知られている。

特許文献１には、記録装置に設けられる搬送装置について、複数のハスバギアにより記録媒体を搬送するための搬送ローラを駆動する構成が開示されている。上述の構成においては、ハスバギアによってスラスト力が搬送ローラの回転軸方向に発生することを利用して、搬送ローラの回転軸方向のがたつきを防止している。

特開２００１－２７８４９５号公報

しかしながら、上述の構成においては、搬送ローラの回転方向が切り替わるタイミングで、ハスバギアによるスラスト力の向きが反転し、搬送ローラが回転軸方向に移動しうる。搬送ローラの回転軸方向の移動は、搬送ローラにより搬送されている用紙を回転軸方向に移動させ、印刷品質の低下を招く。

そこで本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置に関し、搬送ローラの駆動時に、搬送ローラが回転軸方向に移動することを抑制することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の搬送装置は、
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと一体的に回転する第１ハスバギアと、
前記第１ハスバギアと噛み合い、前記搬送ローラにスラスト力を発生させるギアユニットと、
前記搬送ローラの回転軸方向の移動を規制する規制手段と、
前記規制手段に対して前記搬送ローラを押圧方向に押圧する押圧手段と、
を備え、
前記押圧手段が前記搬送ローラを押圧する押圧力と、前記スラスト力と、を含む前記回転軸方向の合力による前記搬送ローラの移動は、前記搬送ローラの回転方向によらず、前記規制手段によって規制されることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体を搬送する搬送装置に関し、搬送ローラの駆動時に、搬送ローラが回転軸方向に移動することを抑制することを目的とする。

第１実施例に係る記録装置の内部構成を示す斜視図である。 第１実施例に係る搬送部の斜視図である。 第１実施例に係る搬送部のギア列を示す上面図である。 第１実施例に係る搬送ローラの移動規制機構を示す断面図である。 第１実施例に係る搬送ローラの正回転時の様子を示す上面図である。 第１実施例に係る搬送ローラの逆回転時の様子を示す上面図である。 第２実施例に係るハスバ出力ギアを示す上面図である。 第２実施例に係る搬送ローラの正回転時の様子を示す上面図である。 第２実施例に係る搬送ローラの逆回転時の様子を示す上面図である。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。また、以下の各実施例には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する場合がある。

以下の説明において、「記録」（印字、印刷という場合もある）とは、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表わすものである。すなわち、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、「記録媒体（用紙）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。

＜第１実施例＞
（記録装置１）
まずは、本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の概略について説明する。図１は、第１実施例に係る記録装置１の内部の主要構成を示す斜視図である。記録装置１は、記録媒体の搬送方向と略直交する方向に記録ヘッドを走査しながら、記録媒体に記録動作を行うインクジェット記録装置である。各図面には、必要に応じて、記録ヘッドの走査方向がＸ方向、記録ヘッドに対向する記録媒体の搬送方向がＹ方向、鉛直方向がＺ方向として示されている。本実施例において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに略直交している。

記録装置１は、記録媒体を１枚ずつ分離給送する給送部２と、給送部２により給送された記録媒体を搬送する搬送装置としての搬送部５と、搬送部５より搬送された記録媒体に記録動作を行う記録部７と、を備える。更に、記録装置１は、搬送部５に設けられる搬送ローラ５１等を駆動する駆動源としての駆動モータ６（図２参照）と、記録部７により画像が記録された記録媒体を排紙積載する排紙部８と、を備える。

給送部２は、記録媒体を積載する積載部２１と、積載部２１に積載された記録媒体を給送する給送ローラ２２と、を備える。積載部２１に積載された記録媒体は、給送ローラ２２により搬送部５へと搬送される。

搬送部５は、搬送ローラ５１と、搬送ローラ５１に対向するピンチローラ５２と、排出ローラ５３と、排出ローラ５３に対向する拍車５４と、を備える。搬送ローラ５１と排出
ローラ５３は、回転軸方向に長いローラであり、該回転軸方向は記録ヘッドの走査方向と略平行である。記録媒体の搬送方向において、搬送ローラ５１とピンチローラ５２は記録部７の上流側に設けられ、排出ローラ５３と拍車５４は記録部７の下流側に設けられる。

排紙部８は、排出ローラ５３により排出された記録媒体を積載する排紙トレイ８１を備える。作業者は、画像が記録された記録媒体を、排紙トレイ８１上から回収できる。

次に、給送部２から排紙部８までの記録媒体の搬送経路について、より詳細に説明する。給送部２から給送ローラ２２により搬送部５に給送された記録媒体は、ピンチローラ５２と搬送ローラ５１にニップされ、記録部７に搬送される。ピンチローラ５２は、ピンチローラホルダ５５により搬送ローラ５１に対して付勢されている。

記録部７に搬送された記録媒体には、不図示の記録ヘッド、不図示のノズルによりインクが吐出され、画像が記録される。記録部７では、記録ヘッドが走査方向（Ｘ方向）に移動することで記録媒体の幅方向の任意の位置に記録動作が行われる。記録部７にて画像記録が行われた記録媒体は、排出ローラ５３と拍車５４により排紙トレイ８１へと排出される。すなわち、給送部２から排紙部８へと至る記録媒体の搬送経路について、搬送部５の搬送方向上流側に給送部２が位置し、搬送部５の搬送方向下流側に排紙部８が位置する。

駆動モータ６は、搬送ローラ５１、排出ローラ５３、給送ローラ２２を回転駆動するための駆動源である。複数のハスバギア等により構成される駆動伝達機構によって、駆動モータ６の駆動力が搬送ローラ５１等に伝達される。駆動モータ６は、例えば、搬送装置としての搬送部５が備える駆動源としてみなすことができる。

給送部２から給紙された記録媒体は、ピンチローラホルダ５５とガイド部５６（図２参照）により形成される搬送路によって、搬送部５の搬送ローラ５１まで案内される。また、記録媒体の搬送方向において、搬送ローラ５１と排出ローラ５３の間には、プラテン５８が配置されている。プラテン５８は、記録部７に搬送された記録媒体と、記録ヘッドのノズルとの距離が一定に保たれるように、記録媒体を案内する。

（搬送部５）
次に、搬送部５の構成について、より詳細に説明する。図２は、ギア列３７を含む搬送部５の斜視図である。搬送部５は、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３を、駆動モータ６と連結するギア列３７を備える。駆動モータ６が搬送ローラ５１を図２中の第１回転方向Ｒ１に駆動するとき、搬送ローラ５１と排出ローラ５３はそれぞれ記録媒体を搬送方向下流側に搬送する方向へ回転する。一方、駆動モータ６が搬送ローラ５１を図２中の第２回転方向Ｒ２に駆動するとき、搬送ローラ５１と排出ローラ５３はそれぞれ記録媒体を搬送方向上流側に搬送する方向へ回転する。以下、記録媒体が搬送方向下流側に搬送されるときの搬送ローラ５１と排出ローラ５３の回転方向を正回転、記録媒体が搬送方向上流側に搬送されるときの搬送ローラ５１と排出ローラ５３の回転方向を逆回転として説明する。

給送部２から給送された記録媒体は、ピンチローラホルダ５５とガイド部５６に案内されて、搬送ローラ５１まで給送される。ピンチローラホルダ５５には、端部検知レバー５７が設置されている。記録媒体が、ピンチローラホルダ５５の上方を通過する際に、端部検知レバー５７を回動させることにより、記録媒体の先端位置や後端位置が端部検知レバー５７により検出される。

また、駆動モータ６の駆動量は、不図示のエンコーダにより検出される。ＰＩＤ制御等の各種制御が行われることで、駆動モータ６の速度や駆動量の制御が行われる。端部検知レバー５７により、給送動作の際に記録媒体の先端位置を検出し、記録動作又は排出動作
の際に記録媒体の後端位置を検出すると、先端位置と後端位置の検出までに要した駆動モータ６の駆動量を元に記録媒体の実際の搬送方向の長さが測定可能である。

搬送ローラ５１まで給送された記録媒体は、斜行補正動作等を実施した後に記録部７まで搬送される。記録部７に設置された記録ヘッドにより、記録部７に搬送された記録媒体に対して記録動作が行われる。搬送ローラ５１から搬送された記録媒体は、プラテン５８と拍車ベース５９に案内されて、排出ローラ５３へと達する。記録媒体への記録動作中は、搬送ローラ５１、もしくは排出ローラ５３、もしくはその両方により記録媒体の搬送動作が行われる。そして、画像が記録された記録媒体は排出ローラ５３により排紙トレイ８１へと排出される。

（ギア列３７）
次に、搬送ローラ５１の回転軸方向において、搬送部５の端部に位置するギア列３７の構成について、より詳細に説明する。図３は、ギア列３７と周辺部材の構成を示す上面図である。ギア列３７は、駆動モータ６に圧入される駆動モータギア３７１と、搬送ローラ５１に圧入される搬送ローラギア３７２と、排出ローラ５３に圧入されて排出ローラ５３と一体的に回転する排出ローラギア３７３と、を含む。ギア列３７は、更に、駆動モータギア３７１及び搬送ローラギア３７２と噛み合う搬送アイドラギア３７４と、排出ローラギア３７３及び搬送ローラギア３７２と噛み合う排出アイドラギア３７５と、を含む。駆動モータギア３７１、搬送ローラギア３７２、排出ローラギア３７３、搬送アイドラギア３７４及び排出アイドラギア３７５はすべてハスバギアであり、歯すじ方向が回転軸方向に対して傾斜している。ギア列３７に用いるギアをハスバギアにすることで、平歯車が用いられる場合と比較して、ギア同士がぶつかる際の打突音を低減できる。

搬送ローラギア（第１ハスバギア）３７２は、２段ギア構成である。搬送ローラギア３７２を２段構成とすることにより、搬送ローラギア３７２の代わりに複数のギアを設ける構成と比較して、ギア列３７の強度を向上できる。搬送ローラギア３７２の第１ギア部３７２ａは、搬送アイドラギア（第２ハスバギア）３７４と噛み合い、搬送アイドラギア３７４を介して駆動モータギア３７１と駆動連結されている。搬送ローラギア３７２の第２ギア部３７２ｂは、排出アイドラギア（第３ハスバギア）３７５と噛み合い、排出アイドラギア３７５を介して排出ローラギア（第４ハスバギア）３７３と駆動連結されている。搬送ローラギア３７２、駆動モータギア３７１及び排出ローラギア３７３は、同方向に回転するように構成されており、搬送ローラ５１と排出ローラ５３は常に同じ方向に回転する。

駆動モータ６の駆動力は、駆動モータギア３７１から搬送アイドラギア３７４、搬送アイドラギア３７４から搬送ローラギア３７２、搬送ローラギア３７２から排出アイドラギア３７５、排出アイドラギア３７５から排出ローラギア３７３へと伝達される。また、搬送ローラギア３７２の第１ギア部３７２ａの歯すじ方向と第２ギア部３７２ｂの歯すじ方向は同じ方向を向いている。従って、搬送ローラギア３７２が搬送アイドラギア３７４から受けるスラスト力と、搬送ローラギア３７２が排出アイドラギア３７５から受けるスラスト力とは、常に反対方向を向く。このように、搬送ローラギア３７２が、搬送アイドラギア３７４から受けるスラスト力と排出アイドラギア３７５から受けるスラスト力とが反対方向を向くように構成されていることは、本発明の特徴部分である。

搬送部５は、更に、搬送ローラ（第１搬送ローラ）５１を押圧する押圧手段として搬送ローラバネ（第１押圧手段）３７６と、排出ローラ（第２搬送ローラ）５３を押圧する押圧手段として排出ローラバネ（第２押圧手段）３７７と、を備える。搬送ローラバネ３７６と排出ローラバネ３７７は、いずれも弾性力が搬送ローラ５１の回転軸方向に作用するように配設されている付勢部材である。本実施例において、搬送ローラバネ３７６が搬送
ローラ５１を付勢する方向と、排出ローラバネ３７７が排出ローラ５３を付勢する方向とは同じである。以下、搬送ローラ５１の回転軸方向において、搬送ローラバネ３７６が搬送ローラ５１を押圧する押圧方向を第１方向Ｄ１、第１方向Ｄ１と反対方向の第２方向Ｄ２として説明する。本実施例において、ギア列３７は、搬送部５の第１方向Ｄ１の端部に設けられている。

搬送部５は、更に、搬送ローラ５１の第１方向Ｄ１への移動を規制する規制手段として規制部材（第１規制手段）３７８と、排出ローラ５３の第１方向Ｄ１への移動を規制する規制手段として規制部材（第２規制手段）３７９と、を備える。すなわち、搬送ローラ５１と排出ローラ５３は、押圧手段により第１方向Ｄ１へ押圧されながら、規制手段により第１方向Ｄ１への移動が規制される。言い換えると、搬送ローラバネ３７６は規制部材３７８に対して搬送ローラ５１を押圧し、排出ローラバネ３７７は規制部材３７９に対して排出ローラ５３を押圧する。なお、搬送ローラ５１と排出ローラ５３は、第１方向Ｄ１と反対方向の第２方向Ｄ２に、押圧手段の押圧力を上回る力が作用したときには、部品間のクリアランス分だけ移動可能に構成されていても良い。

次に、搬送ローラ５１の第１方向Ｄ１への移動を規制する機構について、詳細を説明する。図４は、搬送ローラ５１の移動規制機構を示す断面図である。本実施例の搬送ローラ５１の移動規制機構は、記録装置の本体に対して固定されているボトム３８６と、ボトム３８６に対して位置決めされている規制部材３７８と、を含む。本実施例の規制部材３７８は、内部に搬送ローラ５１が挿通されるブッシングである。

また、搬送ローラ５１の外周面には、第１スリットリング３８２と第２スリットリング３８４が取り付けられるための溝が形成されている。第１スリットリング３８２は、搬送ローラバネ３７６に対して第１方向Ｄ１側に位置し、第２スリットリング３８４は、搬送ローラバネ３７６に対して第２方向Ｄ２側に位置する。

搬送ローラ５１の回転軸方向において、搬送ローラバネ３７６は、第１スリットリング３８２と規制部材３７８の間に位置している。搬送ローラバネ３７６は、搬送ローラ５１の回転軸方向と平行な方向に伸長するように配設されている。従って、搬送ローラバネ３７６によって、搬送ローラ５１は第１スリットリング３８２を介して第１方向Ｄ１に付勢され、規制部材３７８は第２方向Ｄ２に付勢される。

搬送ローラ５１の回転軸方向において、第２スリットリング３８４の第１方向Ｄ１を向く面は、規制部材３７８の第２方向Ｄ２を向く面に対向している。そして、搬送ローラバネ３７６により搬送ローラ５１が第１方向Ｄ１に付勢されることで、第２スリットリング３８４は規制部材３７８に当接する。そして、搬送ローラ５１は、規制部材３７８により第１方向Ｄ１への移動が規制される。規制部材３７９を含み、排出ローラ５３の第１方向Ｄ１への移動を規制する移動規制機構も、搬送ローラ５１の移動規制機構と同様の構成であるため、説明は省略する。なお、本発明に係る搬送装置においては、上述の搬送ローラ５１や排出ローラ５３の第１方向Ｄ１への移動を規制する機構に限られず、その他の公知の移動規制機構を適用することができる。

（搬送ローラ５１に作用する力）
次に、ギア列３７が駆動したときに、搬送ローラ５１に回転軸方向に作用する力について説明する。搬送ローラギア３７２と噛み合い、搬送ローラ５１にスラスト力を発生させるギアユニットは、搬送アイドラギア３７４と、排出アイドラギア３７５と、を含む。また、搬送ローラ５１は、搬送ローラバネ３７６により第１方向Ｄ１に押圧される。

まずは、搬送ローラ５１が第１回転方向Ｒ１に回転、すなわち正回転するときに搬送ロ
ーラ５１に作用する力について説明する。図５は、搬送ローラ５１が正回転して、記録媒体が搬送方向下流側に搬送されるときの様子を示す上面図である。図５には、搬送ローラギア３７２が搬送アイドラギア３７４から受けるスラスト力が力Ｆ１、搬送ローラギア３７２が排出アイドラギア３７５から受けるスラスト力が力Ｆ２、搬送ローラ５１が搬送ローラバネ３７６から受ける押圧力が力Ｆ３として示される。

搬送ローラ５１を正回転させる方向に駆動モータ６が駆動するとき、力Ｆ１は第１方向Ｄ１に作用し、力Ｆ２は第２方向Ｄ２に作用するよう、各ギアの歯すじの向きは構成されている。また、搬送ローラバネ３７６は、搬送ローラ５１を第１方向Ｄ１に付勢する。従って、搬送ローラ５１に作用する合力ＦＣ１が第１方向Ｄ１に作用すると仮定すると、合力ＦＣ１はＦＣ１＝Ｆ１－Ｆ２＋Ｆ３と表される。

力Ｆ１と力Ｆ２は、搬送速度や記録媒体の種類等の搬送条件によって変化する。一方、力Ｆ３は、搬送ローラバネ３７６の弾性力に依存する。本実施例においては、力Ｆ３は、想定される搬送条件内で、Ｆ３＞－Ｆ１＋Ｆ２の関係を満たすように設定されている。合力ＦＣ１は第１方向Ｄ１に作用し、搬送ローラ５１は第１方向Ｄ１に付勢される。

次に、搬送ローラ５１が第２回転方向Ｒ２に回転、すなわち逆回転するときに搬送ローラ５１に作用する力について説明する。図６は、搬送ローラ５１が逆回転して、記録媒体が搬送方向上流側に搬送されるときの様子を示す上面図である。

搬送ローラ５１を逆回転させる方向に駆動モータ６が駆動するとき、力Ｆ１は第２方向Ｄ２に作用し、力Ｆ２は第１方向Ｄ１に作用する。また、搬送ローラバネ３７６は、搬送ローラ５１を第１方向Ｄ１に付勢する。従って、搬送ローラ５１に第１方向Ｄ１に作用する合力ＦＣ１は、ＦＣ１＝－Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３と表される。本実施例においては、力Ｆ３は、想定される搬送条件内で、Ｆ３＞Ｆ１－Ｆ２の関係も満たすように設定されている。すなわち、搬送ローラ５１の回転軸方向の合力ＦＣ１は第１方向Ｄ１に作用し、搬送ローラ５１は第１方向Ｄ１に付勢される。

上述の通り、搬送ローラバネ３７６の押圧力である力Ｆ３と、搬送ローラギア３７２が受けるスラスト力である力Ｆ１及び力Ｆ２との合力ＦＣ１は、搬送ローラ５１の回転方向によらず、第１方向Ｄ１に作用する。例えば、搬送ローラ５１が逆回転し、力Ｆ１が力Ｆ２より大きい場合、スラスト力は第２方向Ｄ２に作用するが、力Ｆ３がＦ３＞Ｆ１－Ｆ２の関係を満たすため、合力ＦＣ１は第１方向Ｄ１に作用する。言い換えると、本実施例においては、搬送ローラギア３７２が受けるスラスト力が第２方向Ｄ２に作用するときに、搬送ローラバネ３７６の押圧力は、当該スラスト力より大きくなるように設定されている。

上述の構成により、搬送ローラ５１が正回転する場合も逆回転する場合も、合力ＦＣ１は第１方向Ｄ１に作用する。すなわち、搬送ローラ５１の回転方向が切り替わるタイミングにおいても、搬送ローラ５１は常に第１方向Ｄ１に付勢される。そして、合力ＦＣ１による搬送ローラ５１の移動は、搬送ローラ５１の回転方向によらず、規制部材３７８により規制される。すなわち、本実施例の構成によれば、搬送ローラ５１の駆動時に、常に搬送ローラ５１の移動が規制されるため、印刷品質の低下や紙ジャムといった印刷不良を防止できる。

また、搬送ローラ５１は、記録媒体を介してピンチローラ５２に押圧されることによっても、搬送ローラ５１の回転軸方向に対する移動が抑制される。従って、ピンチローラ５２の押圧力も、印刷品質の低下や紙ジャムといった印刷不良の防止に寄与する。

更に、上述の構成においては、搬送ローラギア３７２が搬送アイドラギア３７４から受ける力Ｆ１と、搬送ローラギア３７２が排出アイドラギア３７５から受ける力Ｆ２とは、常に反対方向を向く。従って、合力ＦＣ１を第１方向Ｄ１に向けるために、力Ｆ３を過度に大きくする必要がない。ひいては、搬送ローラ５１の移動規制機構を構成する部材の耐久性を向上できる。このように、搬送ローラと一体的に回転するハスバギアが複数のギアと噛み合う構成においては、スラスト力が互いを打ち消し合う方向に作用するように各ハスバギアの歯すじ方向を設定することで、押圧手段の押圧力を小さくできる。

（排出ローラ５３に作用する力）
次に、ギア列３７が駆動したときに、排出ローラ５３に回転軸方向に作用する力について説明する。本実施例において、排出ローラギア３７３と噛み合い、排出ローラ５３にスラスト力を発生させるギアユニットは、排出アイドラギア３７５を含む。また、排出ローラ５３は排出ローラバネ３７７により第１方向Ｄ１に押圧される。

まずは、排出ローラ５３が正回転するときに、排出ローラ５３に作用する力について説明する。図５には、排出ローラギア３７３が排出アイドラギア３７５から受けるスラスト力が力Ｆ４、排出ローラ５３が排出ローラバネ３７７から受ける押圧力が力Ｆ５として示される。本実施例においては、力Ｆ４の絶対値と、力Ｆ２との絶対値は同じ値である。

排出ローラ５３を正回転させる方向に駆動モータ６が駆動するとき、力Ｆ４は第１方向Ｄ１に作用するよう、各ギアの歯すじの向きは構成されている。また、排出ローラバネ３７７は、排出ローラ５３を第１方向Ｄ１に付勢する。従って、排出ローラ５３に作用する合力ＦＣ２が第１方向Ｄ１に作用すると仮定すると、合力ＦＣ２は、ＦＣ２＝Ｆ４＋Ｆ５と表される。すなわち、排出ローラ５３の回転軸方向の合力ＦＣ２は第１方向Ｄ１に作用し、排出ローラ５３は第１方向Ｄ１に付勢される。

次に、排出ローラ５３が逆回転するときに排出ローラ５３に作用する力について説明する。図６に示されるように、排出ローラ５３を逆回転させる方向に駆動モータ６が駆動するとき、力Ｆ４は第２方向Ｄ２に作用する。また、排出ローラバネ３７７は、排出ローラ５３を第１方向Ｄ１に付勢する。従って、排出ローラ５３に第１方向Ｄ１に作用する合力ＦＣ２は、ＦＣ２＝－Ｆ４＋Ｆ５と表される。本実施例においては、力Ｆ５は、想定される搬送条件内で、Ｆ５＞Ｆ４の関係を満たすように設定されている。すなわち、合力ＦＣ２は第１方向Ｄ１に作用し、排出ローラ５３は第１方向Ｄ１に付勢される。

上述の通り、排出ローラバネ３７７の押圧力である力Ｆ５と、排出ローラギア３７３が受けるスラスト力である力Ｆ４との合力ＦＣ２は、排出ローラ５３の回転方向によらず、第１方向Ｄ１に作用する。言い換えると、本実施例においては、排出ローラギア３７３が受けるスラスト力が第２方向Ｄ２に作用するときに、排出ローラバネ３７７の押圧力は、当該スラスト力より大きくなるように設定されている。

上述の構成により、排出ローラ５３が正回転する場合も逆回転する場合も、合力ＦＣ２は第１方向Ｄ１に作用する。更に、排出ローラ５３の回転方向が切り替わるタイミングにおいても、排出ローラ５３は常に第１方向Ｄ１に付勢される。そして、合力ＦＣ２による排出ローラ５３の移動は、排出ローラ５３の回転方向によらず、規制部材３７９により規制される。すなわち、本実施例の構成によれば、排出ローラ５３の駆動時に、常に排出ローラ５３の移動が規制されるため、印刷品質の低下や紙ジャムといった印刷不良が防止される。

また、排出ローラ５３は、記録媒体を介して拍車５４に押圧されることによっても、排出ローラ５３の回転軸方向に対する移動が抑制される。従って、拍車５４の押圧力も、印
刷品質の低下や紙ジャムといった印刷不良の防止に寄与する。

更に、上述の構成においては、搬送ローラ５１に作用する合力ＦＣ１と、排出ローラ５３に作用する合力ＦＣ２とが、同じ方向に作用する。従って、同一の記録媒体が搬送ローラ５１とピンチローラ５２にニップされ、かつ排出ローラ５３と拍車５４にニップされているときに、搬送方向が切り替わっても、搬送ローラ５１と排出ローラ５３が互いに反対方向に移動することはない。ひいては、本実施例の構成によれば、記録媒体がねじれることがなく、記録媒体の搬送精度が向上する。

なお、本実施例においては、排出ローラギア３７３は排出アイドラギア３７５とのみ噛合う構成だが、本発明の適用にあたっては、排出ローラギア３７３が複数のハスバギアと噛み合う構成であっても良い。このような構成であっても、押圧力とスラスト力の合力が第１方向Ｄ１を向くように排出ローラバネ３７７の押圧力を設定すれば、本実施例に構成と同様の作用効果が得られる。

＜第２実施例＞
次に、本発明の第２実施例について説明する。第２実施例は、搬送ローラ５１の第２方向Ｄ２側の端部にハスバ出力ギア３８０が設けられている点で第１実施例と異なる。以下、第２実施例の説明において、第１実施例と同様の構成については説明を省略し、第２実施例の特徴的な構成についてのみ説明する。

図７（ａ）は、搬送ローラ５１の第２方向Ｄ２側の端部を示す上面図である。図７（ｂ）は、搬送ローラ５１の回転に伴って回転するハスバ出力ギア３８０を示す図である。第２実施例に係る搬送ローラ５１においては、第１方向Ｄ１側の端部に搬送ローラギア３７２が設けられ、第２方向Ｄ２側の端部にハスバ出力ギア３８０が設けられる。ハスバ出力ギア３８０には、ハスバ出力ギア３８０の回転により駆動される不図示の被駆動ユニットが接続されている。すなわち、本実施例においては、搬送ローラ５１の回転に伴って、ハスバ出力ギア３８０が回転して、当該被駆動ユニットが駆動される。このような構成とすることにより、駆動源を複数設けることなく、駆動モータ６により搬送ローラ５１、排出ローラ５３及び当該被駆動ユニットが駆動される。ひいては、本実施例の構成によれば、駆動源の数を増やす必要がないため、製造コストの上昇を抑えることができる。

ハスバ出力ギア３８０は、搬送ローラ５１に対して、部品間のクリアランス分だけ、ハスバ出力ギア３８０のスラスト方向に移動可能に構成されている。搬送ローラ５１が正回転するとき、ハスバ出力ギア３８０には第２方向Ｄ２へのスラスト力が作用し、搬送ローラ５１が逆回転するとき、ハスバ出力ギア３８０には第１方向Ｄ１へのスラスト力が作用するよう、ハスバ出力ギア３８０の歯すじは構成されている。

図７（ｂ）に示されるように、ハスバ出力ギア３８０には、内周面の間に延びる突き当て面３８０ａが設けられている。また、搬送ローラ５１の第２方向Ｄ２側の端部には、回転軸方向に延びる切り欠き溝５１ａが形成されている。ハスバ出力ギア３８０が第１方向Ｄ１に移動すると、ハスバ出力ギア３８０の突き当て面３８０ａが、搬送ローラ５１の切り欠き溝５１ａの端面５１ｂに当接し、ハスバ出力ギア３８０の第１方向Ｄ１への移動が規制される。一方、突き当て面３８０ａが端面５１ｂに当接した状態から、ハスバ出力ギア３８０が第２方向Ｄ２に所定量移動すると、不図示の規制部材により、ハスバ出力ギアは第２方向Ｄ２への移動が規制される。すなわち、ハスバ出力ギア３８０に作用する第１方向Ｄ１のスラスト力は搬送ローラ５１に伝達されるが、ハスバ出力ギア３８０に作用する第２方向Ｄ２のスラスト力は搬送ローラ５１に伝達されない。

次に、ギア列３７が駆動したときに、搬送ローラ５１に作用する力について説明する。
まずは、搬送ローラ５１が回転するときに、搬送ローラ５１に作用する力について説明する。図８は、搬送ローラ５１が正回転して、記録媒体が搬送方向下流側に搬送されるときの様子を示す上面図である。図８には、搬送ローラギア３７２が搬送アイドラギア３７４から受ける力が力Ｆ１、搬送ローラギア３７２が排出アイドラギア３７５から受ける力が力Ｆ２、搬送ローラ５１が搬送ローラバネ３７６から受ける力が力Ｆ３として示される。更に、図８には、搬送ローラ５１の回転軸方向において、搬送ローラ５１の回転軸方向に作用する合力が合力ＦＣ１として示される。

上述の通り、搬送ローラ５１を正回転させる方向に駆動モータ６が駆動するとき、ハスバ出力ギア３８０には、第２方向Ｄ２のスラスト力が作用し、ハスバ出力ギア３８０は第２方向Ｄ２に移動して、規制部材により移動が規制される。従って、搬送ローラ５１の回転軸方向において、搬送ローラ５１はハスバ出力ギア３８０から力を受けない。すなわち、搬送ローラ５１に作用する合力ＦＣ１が第１方向Ｄ１に作用すると仮定すると、第１実施例と同様に、合力ＦＣ１はＦＣ１＝Ｆ１－Ｆ２＋Ｆ３と表される。

本実施例においては、力Ｆ３は、想定される搬送条件内で、Ｆ３＞－Ｆ１＋Ｆ２の関係を満たすように設定されている。すなわち、合力ＦＣ１は第１方向Ｄ１に作用し、搬送ローラ５１は第１方向Ｄ１に付勢される。

次に、搬送ローラ５１が逆回転するときに、搬送ローラ５１に作用する力について説明する。図９は、搬送ローラ５１が逆回転して、記録媒体が搬送方向上流側に搬送されるときの様子を示す上面図である。

上述の通り、搬送ローラ５１を逆回転させる方向に駆動モータ６が駆動するとき、ハスバ出力ギア３８０には、第１方向Ｄ１のスラスト力が作用し、ハスバ出力ギア３８０は第１方向Ｄ１に移動して、搬送ローラ５１により移動が規制される。このような構成により、搬送ローラ５１の回転軸方向において、搬送ローラ５１はハスバ出力ギア３８０から第１方向Ｄ１の力Ｆ６を受ける。すなわち、本実施例において、搬送ローラ５１は搬送ローラギア３７２から第１スラスト力を受け、ハスバ出力ギア３８０から第２スラスト力を受け、搬送ローラバネ３７６から押圧力を受ける。搬送ローラ５１に作用する合力ＦＣ１が第１方向Ｄ１に作用すると仮定すると、合力ＦＣ１はＦＣ１＝－Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ６と表される。

本実施例においては、力Ｆ３は、想定される搬送条件内で、Ｆ３＞Ｆ１－Ｆ２－Ｆ６の関係を満たすように設定されている。すなわち、合力ＦＣ１は第１方向Ｄ１に作用し、搬送ローラ５１は第１方向Ｄ１に付勢される。言い換えると、本実施例においては、搬送ローラギア３７２が受ける第１スラスト力が第２方向Ｄ２に作用するときに、搬送ローラバネ３７６の押圧力とハスバ出力ギア３８０が受ける第２スラスト力との合力は、第１スラスト力より大きく設定されている。本実施例によれば、力Ｆ６が第１方向Ｄ１に作用するため、第１実施例と比較して、搬送ローラバネ３７６による力Ｆ３を小さく設定できる。ひいては、搬送ローラ５１の移動規制機構を構成する部材の耐久性を向上できる。

本実施例の構成によれば、搬送ローラ５１の回転時、及び回転方向の切り替え時に搬送ローラ５１が回転軸方向に移動することを防止できるため、印刷不良を防止できる。力Ｆ１が強く作用する場合、力Ｆ６の作用によって、力Ｆ３を過度に大きく設定する必要がないため、本実施例の構成は特に有効である。なお、上述の構成においては、ハスバ出力ギア３８０は搬送ローラ５１の第２方向Ｄ２側の端部に設けられていたが、本発明の適用にあたっては、搬送ローラ５１のその他の場所にハスバ出力ギア３８０が設けられていても良い。

＜変形例＞
なお、本発明の適用は上述の構成に限られるものではなく、発明の同一性を失わない範囲でその他の構成にも適用可能である。例えば、上述の実施例においては、搬送ローラ５１を第１方向Ｄ１に付勢しながら、搬送ローラ５１の第１方向Ｄ１への移動を規制していたが、付勢方向と規制される移動方向は第２方向Ｄ２であっても良い。また、第２実施例においては、搬送ローラ５１の端部にハスバ出力ギア３８０が設けられていたが、排出ローラ５３の端部にも同様の出力ギアが設けられても良い。

また、上述の実施例においては、搬送ローラ５１と一体的に回転する搬送ローラギア３７２が、２つのハスバギアと噛み合う構成であったが、本発明の適用はこのような構成に限られない。例えば、搬送ローラギア３７２が単一のハスバギアと噛み合う構成や、３以上のハスバギアと噛み合う構成にも本発明は適用可能である。すなわち、搬送ローラギア３７２と噛み合うギアユニットは、１以上のハスバギアを有していればよい。いずれの構成においても、押圧手段の押圧力と、搬送ローラ５１が受けるスラスト力と、を含む搬送ローラ５１の回転軸方向の合力が、搬送ローラギア３７２の回転方向によらず、第１方向Ｄ１を向くように、押圧力とハスバギアの歯すじ方向が設定されれば良い。

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと一体的に回転する第１ハスバギアと、
前記第１ハスバギアと噛み合い、前記搬送ローラにスラスト力を発生させるギアユニットと、
前記搬送ローラの回転軸方向の移動を規制する規制手段と、
前記規制手段に対して前記搬送ローラを押圧方向に押圧する押圧手段と、
を備え、
前記押圧手段が前記搬送ローラを押圧する押圧力と、前記スラスト力と、を含む前記回転軸方向の合力による前記搬送ローラの移動は、前記搬送ローラの回転方向によらず、前記規制手段によって規制されることを特徴とする搬送装置。
（構成２）
前記押圧力は、前記スラスト力が前記押圧方向と反対方向に作用するときの前記スラスト力より大きいことを特徴とする構成１に記載の搬送装置。
（構成３）
前記ギアユニットは、第２ハスバギアと第３ハスバギアを含み、
前記搬送ローラが前記第２ハスバギアから受けるスラスト力は、前記搬送ローラが前記第３ハスバギアから受けるスラスト力に対して反対方向に作用することを特徴とする構成１又は２に記載の搬送装置。
（構成４）
前記搬送ローラを駆動する駆動源を更に備え、
前記第２ハスバギアは、前記駆動源の駆動力を前記第１ハスバギアに伝達することを特徴とする構成３に記載の搬送装置。
（構成５）
前記第１ハスバギアは、前記第２ハスバギアと噛み合う第１ギア部と、前記第３ハスバギアと噛み合う第２ギア部と、を有する２段ギアであり、
前記第１ギア部と前記第２ギア部の歯すじ方向は同じ方向であることを特徴とする構成４に記載の搬送装置。
（構成６）
前記搬送ローラを第１搬送ローラとしたとき、前記第１搬送ローラと同じ方向に回転して記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラと一体的に回転する第４ハスバギアと、
を更に備え、
前記第４ハスバギアは前記第３ハスバギアと噛み合い、
前記第３ハスバギアは前記第２搬送ローラにスラスト力を発生させることを特徴とする構成４又は５に記載の搬送装置。
（構成７）
前記規制手段を第１規制手段とし、前記押圧手段を第１押圧手段としたとき、
前記第２搬送ローラの回転軸方向の移動を規制する第２規制手段と、
前記第２規制手段に対して前記第２搬送ローラを前記押圧方向に押圧する第２押圧手段と、
を更に備え、
前記第２押圧手段が前記第２搬送ローラを押圧する押圧力と、前記第２搬送ローラが前記第３ハスバギアから受けるスラスト力と、を含む前記第２搬送ローラの前記回転軸方向の合力による前記第２搬送ローラの移動は、前記第２搬送ローラの回転方向によらず、前記規制手段によって規制されることを特徴とする構成６に記載の搬送装置。
（構成８）
前記搬送ローラの回転に伴って回転するハスバ出力ギアと、
前記ハスバ出力ギアにより駆動される被駆動ユニットと、
を更に備え、
前記ハスバ出力ギアは、前記搬送ローラが第１回転方向に回転するとき、前記搬送ローラを前記押圧方向に押圧し、前記搬送ローラが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転するとき、前記搬送ローラを押圧しないことを特徴とする構成１～７のいずれか一の構成に記載の搬送装置。
（構成９）
前記ハスバ出力ギアは、前記搬送ローラの前記回転軸方向に移動可能に構成され、前記押圧方向に移動したときに前記搬送ローラに当接する突き当て面を有することを特徴とする構成８に記載の搬送装置。
（構成１０）
前記搬送ローラが前記ギアユニットから受けるスラスト力を第１スラスト力としたとき、
前記搬送ローラに作用する前記合力は、前記ハスバ出力ギアが前記搬送ローラを前記押圧方向に押圧する第２スラスト力を更に含み、
前記押圧力と前記第２スラスト力との合力は、前記第１スラスト力が前記押圧方向と反対方向に作用するときの前記第１スラスト力より大きいことを特徴とする構成８又は９に記載の搬送装置。
（構成１１）
前記押圧手段は、前記搬送ローラの前記回転軸方向に弾性力が作用するように配設された付勢部材であることを特徴とする構成１～１０のいずれか一の構成に記載の搬送装置。
（構成１２）
前記規制手段は、前記搬送ローラが内部を挿通するブッシングであることを特徴とする構成１～１１のいずれか一の構成に記載の搬送装置。
（構成１３）
記録媒体に記録動作を行う記録部と、
記録媒体を搬送する構成１～１２のいずれか一の構成に記載の搬送装置と、
を備えることを特徴とする記録装置。

５…搬送部（搬送装置）、５１…搬送ローラ、３７２…搬送ローラギア（第１ハスバギア）、３７６…搬送ローラバネ（押圧手段）、３７８…規制部材（規制手段）

Claims (13)

1. 記録媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラと一体的に回転する第１ハスバギアと、
   前記第１ハスバギアと噛み合い、前記搬送ローラにスラスト力を発生させるギアユニットと、
   前記搬送ローラの回転軸方向の移動を規制する規制手段と、
   前記規制手段に対して前記搬送ローラを押圧方向に押圧する押圧手段と、
   を備え、
   前記押圧手段が前記搬送ローラを押圧する押圧力と、前記スラスト力と、を含む前記回転軸方向の合力による前記搬送ローラの移動は、前記搬送ローラの回転方向によらず、前記規制手段によって規制されることを特徴とする搬送装置。
2. 前記押圧力は、前記スラスト力が前記押圧方向と反対方向に作用するときの前記スラスト力より大きいことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記ギアユニットは、第２ハスバギアと第３ハスバギアを含み、
   前記搬送ローラが前記第２ハスバギアから受けるスラスト力は、前記搬送ローラが前記第３ハスバギアから受けるスラスト力に対して反対方向に作用することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記搬送ローラを駆動する駆動源を更に備え、
   前記第２ハスバギアは、前記駆動源の駆動力を前記第１ハスバギアに伝達することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記第１ハスバギアは、前記第２ハスバギアと噛み合う第１ギア部と、前記第３ハスバギアと噛み合う第２ギア部と、を有する２段ギアであり、
   前記第１ギア部と前記第２ギア部の歯すじ方向は同じ方向であることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記搬送ローラを第１搬送ローラとしたとき、前記第１搬送ローラと同じ方向に回転して記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、
   前記第２搬送ローラと一体的に回転する第４ハスバギアと、
   を更に備え、
   前記第４ハスバギアは前記第３ハスバギアと噛み合い、
   前記第３ハスバギアは前記第２搬送ローラにスラスト力を発生させることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
7. 前記規制手段を第１規制手段とし、前記押圧手段を第１押圧手段としたとき、
   前記第２搬送ローラの回転軸方向の移動を規制する第２規制手段と、
   前記第２規制手段に対して前記第２搬送ローラを前記押圧方向に押圧する第２押圧手段と、
   を更に備え、
   前記第２押圧手段が前記第２搬送ローラを押圧する押圧力と、前記第２搬送ローラが前記第３ハスバギアから受けるスラスト力と、を含む前記第２搬送ローラの前記回転軸方向の合力による前記第２搬送ローラの移動は、前記第２搬送ローラの回転方向によらず、前記第２規制手段によって規制されることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記搬送ローラの回転に伴って回転するハスバ出力ギアと、
   前記ハスバ出力ギアにより駆動される被駆動ユニットと、
   を更に備え、
   前記ハスバ出力ギアは、前記搬送ローラが第１回転方向に回転するとき、前記搬送ローラを前記押圧方向に押圧し、前記搬送ローラが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転するとき、前記搬送ローラを押圧しないことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
9. 前記ハスバ出力ギアは、前記搬送ローラの前記回転軸方向に移動可能に構成され、前記押圧方向に移動したときに前記搬送ローラに当接する突き当て面を有することを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記搬送ローラが前記ギアユニットから受けるスラスト力を第１スラスト力としたとき、
    前記搬送ローラに作用する前記合力は、前記ハスバ出力ギアが前記搬送ローラを前記押圧方向に押圧する第２スラスト力を更に含み、
    前記押圧力と前記第２スラスト力との合力は、前記第１スラスト力が前記押圧方向と反対方向に作用するときの前記第１スラスト力より大きいことを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
11. 前記押圧手段は、前記搬送ローラの前記回転軸方向に弾性力が作用するように配設された付勢部材であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
12. 前記規制手段は、前記搬送ローラが内部を挿通するブッシングであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
13. 記録媒体に記録動作を行う記録部と、
    記録媒体を搬送する請求項１～１２のいずれか１項に記載の搬送装置と、
    を備えることを特徴とする記録装置。

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