JP2024033369A - ラベル貼付装置及びその排出部、把持部 - Google Patents

Abstract

【課題】貼付前のラベルを台紙から剥離した状態で保持し、貼付対象面に正確に貼り付けることができるラベル貼付装置及びその排出部、把持部を提供する。【解決手段】印刷部のＣＰＵはプラテンローラ１５を駆動し、剥離ローラ１６Ａとの間に挟む台紙７を搬送する。ロールＭからラベル紙９が引き出され、サーマルヘッド１７による印刷が行われる。プラテンローラ１５及び剥離ローラ１６Ａが台紙７を引っ張る引張力によって、ラベル８はピーラ２１で剥離され、且つラベル排出口１４はら排出されて、取込口６１から保持部６０内に進入する。ラベル８は、台紙７から完全に剥離されると、搬送方向に移動できなくなる。ラベル８は搬送方向下流側の端部が排出口から突出した状態で、保持部６０に保持される。ラベル８の粘着面は拍車７３によって接着が抑制される。【選択図】図４

Description

本発明は、ラベル貼付装置及びその排出部、把持部に関する。

利用者がグリップを把持して操作し、サーマルヘッドで印刷したラベルを貼付対象面に貼り付けることができる電子式ハンドラベラが知られている。例えば特許文献１に記載の電子式ハンドラベラでは、サーマルヘッドによって印刷がなされたラベルは転向ピンで台紙から剥離され、補助剥離ピンに載置された状態でラベル発行口から排出されて、貼付ローラの下方に送り出される。ユーザは、グリップを握ってラベルを貼付対象面に配置し、ハンドラベラを手前に引きつつ貼付ローラでラベルを貼付対象面に押し付けることで、ラベルを貼付対象面に貼り付ける。

特開平６－４０４４７号公報

従来よりも長尺なラベルを貼付対象面に貼り付ける場合、ラベルを剥離した状態で補助剥離ピンに載置すると、ラベルの先端側（搬送方向下流側）が下方に垂れ下がり、ラベルの貼付が難しくなる問題があった。また、引用文献１は、ラベルの排出方向と台紙からラベルを剥がす方向とが異なるため、ラベルの一部が剥離されていない状態で補助剥離ピンにラベルを載置すると、貼付時にラベルを引き出すことが難しい。

本発明は、貼付前のラベルを台紙から剥離した状態で保持し、貼付対象面に正確に貼り付けることができるラベル貼付装置及びその排出部、把持部を提供することを目的とする。

本発明の第一態様によれば、筐体と、前記筐体内に設けられ、粘着層が設けられた複数のラベルが長尺の台紙に貼付されたラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷部と、前記筐体内に設けられ、前記印刷部によって印刷された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、前記筐体に設けられ、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを排出する排出口を前記筐体から離れる側の端部に有する排出部と、前記筐体において前記排出部とは異なる側に設けられ、前記筐体を片手把持可能な把持部と、を備えたラベル貼付装置において、前記排出部は、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを前記排出口から排出する前に保持する保持部を備えたことを特徴とするラベル貼付装置が提供される。

保持部は、貼付対象面に貼付前のラベルを排出口から排出する前に、台紙から剥離された状態で保持することができる。ユーザは、ラベルの排出方向下流側の端部を貼付対象面に位置決めして貼り付けた後、筐体を移動させるだけで、ラベルを容易に排出部から排出させて、貼付対象面に貼り付けることができる。ラベルの貼付において台紙から剥離する時にかかる力がラベルに作用しないので、ユーザは、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記保持部は、前記ラベルが前記排出部内を搬送される方向である排出方向における前記ラベルの下流側の端部を、前記排出口よりも下流側に突出させた状態で、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを保持してもよい。ラベルの排出方向下流側の端部を排出口から突出させることで、ユーザは、ラベルの端部の位置を見ながら貼付対象面に容易に位置決めできるので、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記保持部は、前記ラベルの前記粘着層が形成された粘着面に接触する回転体を有してもよい。回転体はラベルの粘着層に接触し、保持部内でラベルを支持すると共に、回転によって、ラベルを排出方向に送り出すことができる。回転体は粘着層と接触するだけであり、回転しながらラベルを排出方向に送り出すことによって、ラベルの移動に負荷を与えにくい。故にユーザは、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記回転体は複数あり、複数の前記回転体は、前記排出方向に沿って並んで配置されてもよい。複数の回転体が排出方向に並んで配置されることで、ラベルは、貼付時に傾いて搬送されにくい。故にユーザは、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記回転体は、前記排出方向に直交する幅方向に延びる軸体に、針状に突出する歯先が外周に沿って放射状に形成された拍車を複数保持してもよい。回転体は、複数の拍車を同一の軸に保持するので、ラベルは、貼付時に傾いて搬送されにくい。故にユーザは、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記拍車は、前記軸体に固定されていてもよい。拍車が軸体に固定されており空回りすることがないので、回転体は、ラベルが回転体に巻き付いてしまうことを防止できる。また、複数の拍車の回転量が揃うので、回転体はラベルを排出方向に真っ直ぐ搬送でき、貼付時にラベルが斜めに傾いてしまうことをより確実に防止できる。

第一態様の前記排出部は、前記排出方向に沿う前記ラベルの搬送路に対し、前記ラベルの貼付時に、貼付対象面側に配置され、前記回転体を保持する本体部と、前記貼付対象面とは反対側に配置され、前記本体部に組み付けて前記搬送路を覆う覆い部とを有し、前記覆い部は、前記保持部に保持された前記ラベルを目視可能な窓部を有してもよい。ユーザは、窓部を介して保持部に保持されたラベルを目視することで、ラベルの大きさや向きを確認しながら貼付対象面に貼り付けることができる。故にユーザは、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記覆い部は、前記本体部に対して着脱可能に装着されてもよい。保持部においてジャムが発生した場合に、ユーザは、覆い部を本体部から脱着することで、ジャム処理を容易に行うことができる。また、ユーザは、回転体のメンテナンスを容易に行うことができる。故にユーザは、保持部が正常に作動する状態を維持できるので、貼付時には、ラベルを貼付対象面に正確に貼り付けることができる。

第一態様の前記剥離部は、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離体と、前記剥離体よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記ラベルが剥離された前記台紙を引っ張る引張部とを備え、前記引張部が前記台紙を引っ張る引張力によって、前記剥離体において前記台紙から剥離された前記ラベルを前記排出部に送り出してもよい。よってラベル貼付装置は、台紙から剥離されたラベルを排出部に搬送するための動力が不要であり、部品点数を減らし、生産コストを低減することができる。

第一態様の前記排出部の前記排出方向は、前記剥離部において、前記台紙から前記ラベルが剥離される直前において前記ラベル紙が搬送される方向である剥離方向と同じ方向であってもよい。ラベルは、ラベル紙から剥離されるとき、ラベル紙の剥離方向に押し出される。排出部内で、ラベルは、剥離方向と同じ排出方向に搬送されて、保持部に保持される。即ち、剥離されてから保持されるまで、ラベルが搬送される方向は、同一の方向である。故にラベルの搬送においてラベルに負荷がかかりにくく、搬送時の斜行等を抑制することができる。

第一態様の前記排出部は、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを取り込んで前記保持部に導く取込口と、前記剥離部によって剥離された前記台紙を前記筐体の外部へ案内する案内路と、前記案内路に設けられ、前記台紙を切断する切断部とを備えてもよい。ラベル貼付装置は、剥離された台紙を切断部によって切断することができる。その切断部を排出部に設けたことで、剥離部に、より近い位置に切断部を配置できるので、未切断の台紙によってラベルの貼り付けが邪魔されることを抑制できる。

第一態様の前記保持部の前記回転体を駆動する駆動部と、前記剥離部の前記剥離体に対して前記剥離方向の下流側に設け、前記台紙から剥離された前記ラベルの前記剥離方向上流側の端部を検出する検出部とを備えてもよい。ラベルの排出方向の長さが保持部の長さより短い場合、ラベル紙からラベルを剥離するときの引張力だけではラベルの排出方向下流側の端部を排出口から突出させることができない。検出部でラベルの剥離方向上流側の端部の位置を検出し、その結果に応じて保持部の回転体を駆動することで、短いラベルでも確実に排出方向下流側の端部を排出口から突出させることができる。故にラベル貼付装置は、排出方向の長さが異なるラベルであっても使用することができる。

第一態様の前記筐体は、前記排出部の前記取込口に向き合って配置され、前記剥離部に剥離された前記ラベルを前記筐体から排出する筐体排出口を備え、前記排出部は、前記筐体に対して着脱可能に装着されてもよい。排出部は筐体に対して着脱可能である。故にユーザは、排出部を取り外して筐体や排出部のメンテナンスを容易に行うことができる。

第一態様の前記把持部は、前記筐体に対して着脱可能に装着されてもよい。把持部は筐体に対して着脱可能である。故にユーザは、把持部を取り外して筐体や把持部のメンテナンスを容易に行うことができる。

本発明の第二態様によれば、筐体と、粘着層が設けられた複数のラベルが長尺の台紙に貼付されたラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを前記筐体から排出する筐体排出口と、前記筐体において前記筐体排出口とは異なる側に設けられ、前記筐体を片手把持可能な把持部とを備えたラベル貼付装置の前記筐体において、前記把持部とは異なる側に設けられた排出部であって、前記筐体排出口から排出された前記ラベルを取り込む取込口と、前記筐体から離れる側の端部に設けられ、前記取込口から取り込んだ前記ラベルを排出する排出口と、前記ラベルを前記排出口から排出する前に保持する保持部とを備え、前記筐体に対して着脱可能に装着されることを特徴とするラベル貼付装置の排出部が提供される。故に第二態様は、第一態様と同様の効果を奏する。

本発明の第三態様によれば、筐体と、粘着層が設けられた複数のラベルが長尺の台紙に貼付されたラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを排出する排出口を前記筐体から離れる側の端部に有する排出部とを備えたラベル貼付装置の前記筐体において、前記排出口とは異なる側に設けられ、前記筐体を片手把持可能な把持部であって、前記排出部は、前記ラベルを前記排出口から排出する前に保持する保持部を備えており、前記把持部は、前記筐体に対して着脱可能に装着されることを特徴とするラベル貼付装置の把持部が提供される。故に第三態様は、第一態様と同様の効果を奏する。

ラベル貼付装置１の前方斜視図である。 ラベル貼付装置１の後方斜視図である。 ラベル貼付装置１を図１のＩ－Ｉ線で矢印方向から視た断面図である。 図３の二点鎖線Ｗ１内を拡大したラベル貼付装置１の断面図である。 排出部５０と把持部８０を脱着したラベル貼付装置１の前方斜視図である。 排出部５０を離隔位置に移動したラベル貼付装置１の後方斜視図である。 排出部５０の覆い部６５を開いたラベル貼付装置１の前方斜視図である。 図３の二点鎖線Ｗ２内を拡大したラベル貼付装置１の断面図である。 カバー１３を開いたラベル貼付装置１の後方斜視図である。 貼付対象面Ｓに当接部５４Ｂを当接したラベル貼付装置１の断面図である。 貼付対象面Ｓにラベル８を貼り付けるラベル貼付装置１の断面図である。 保持部６０の排出口６２に押圧ローラ１６３を備えた変形例の断面図である。 ラベル貼付装置１の駆動部を左側方から視た断面図である。 印刷時の処理のフローチャートである。

本発明の一実施形態であるラベル貼付装置１について、図面を参照して説明する。以下説明では、図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側を夫々、ラベル貼付装置１の右側、左側、後側、前側、上側、下側と定義する。ラベル貼付装置１は、印刷部１０に排出部５０と把持部８０とを装着した装置である。印刷部１０は、台紙７に貼付されたラベル８に印刷可能な印刷装置である。印刷部１０は、ラベル８に文字、図形等のキャラクタを印刷できる。排出部５０は、印刷がなされ台紙７から剥離されたラベル８を印刷部１０から受け取り、搬送方向下流側の縁部を排出口６２から露出した状態で保持する部位である。把持部８０は、ユーザがラベル貼付装置１を片手で把持する取っ手を有する部位である。図５に示すように、排出部５０は印刷部１０の上面側にネジ５１で着脱可能に装着される。把持部８０は印刷部１０の下面側にネジ８１で着脱可能に装着される。

図１～図３を参照し、ラベル貼付装置１の印刷部１０について説明する。図１、図２に示すように、印刷部１０は箱状の筐体１１を有する。筐体１１は、本体ケース１２及びカバー１３により形成される。本体ケース１２は、略直方体の箱状である。本体ケース１２は、底部１２Ａ及び前覆部１２Ｂを有する。底部１２Ａは、印刷部１０の内部領域を下側から覆う。前覆部１２Ｂは、印刷部１０の内部領域のうち前側略半分を上側から覆う。本体ケース１２の前面には、操作部５及び表示部６が設けられる。操作部５は、印刷部１０に各種指示を入力するのに用いられる。表示部６は各種情報を表示する。図３に示すように、底部１２Ａのうち後側略半分の部分に装着部２４が設けられる。装着部２４にはロールＭが装着される。ロールＭは、ラベル紙９を筒状の芯材に巻回したロール状である。ラベル紙９は、長尺なシート状の台紙７に複数のラベル８が貼付されたシートである。芯材の両端にはホルダ（図示略）が取り付けられる。ホルダが装着部２４に装着されることで、ロールＭは装着部２４内で回転可能に支持される。

図１、図２に示すように、本体ケース１２は、底部１２Ａのうち後側略半分の上端部、及び前覆部１２Ｂの後端部により形成された開口部２０を有する。装着部２４（図３参照）の上側は、開口部２０によって開口する。開口部２０はカバー１３により開閉可能である。カバー１３は、本体ケース１２の底部１２Ａの後端部に回転可能に支持される。カバー１３は、後端部を中心に、閉塞状態と開放状態との間を揺動可能である。カバー１３は、閉塞状態の場合に装着部２４を上側から覆い、開放状態の場合に装着部２４を開放する。図１のカバー１３は閉塞状態である。

図４に示すように、本体ケース１２の前覆部１２Ｂの後端部１２Ｅと、カバー１３の前端部１３Ｅとの間に、ラベル排出口１４が形成される。図１に示すように、ラベル排出口１４は左右方向に延びる。ラベル排出口１４は、印刷部１０の内部でサーマルヘッド１７（図３参照）により印刷されたラベル８を筐体１１の外部に排出する。ラベル排出口１４の後方には、台紙排出口２２が形成される。台紙排出口２２は、ラベル８が剥離された台紙７を筐体１１の外部に排出する。台紙排出口２２は、カバー１３の上面において、前端部１３Ｅの左右方向中間部分を後方へ向けて切欠いた部位に形成される。サーマルヘッド１７の後方には、台紙７を台紙排出口２２へ案内する案内壁２２Ａが設けられる。案内壁２２Ａは、台紙排出口２２と装着部２４とを筐体１１（図３参照）内で仕切る。

カバー１３の下面のうち前端部１３Ｅの近傍に、プラテンローラ１５が設けられる。プラテンローラ１５は円柱状であり、左右方向に延びる軸を中心に回転可能に支持される。プラテンローラ１５には複数のギア（図示略）を介して駆動モータ（図示略）が接続される。

カバー１３閉塞時のプラテンローラ１５の前方に、サーマルヘッド１７が設けられる。サーマルヘッド１７は複数の発熱体（図示略）を有し、ラベル８を加熱することによって、ラベル８にキャラクタを印刷する。サーマルヘッド１７は左右方向に延びる。サーマルヘッド１７の前側にはヒートシンク１８が配置される。ヒートシンク１８はサーマルヘッド１７の熱を放熱する。ヒートシンク１８の前側にはバネ１９の後端部が接続される。バネ１９の前端部は、本体ケース１２の前覆部１２Ｂ内に保持される。ヒートシンク１８及びサーマルヘッド１７は、バネ１９の弾性力によって後側に付勢される。カバー１３の閉塞時、プラテンローラ１５は、サーマルヘッド１７に後側から接触する。プラテンローラ１５とサーマルヘッド１７が接触する位置を「印刷位置Ｐ」という。サーマルヘッド１７は、プラテンローラ１５との間にラベル紙９を挟持した状態で発熱することによって、印刷位置Ｐにおいてラベル８に像を形成する。

図３、図４に示すように、ラベル紙９は、筐体１１の装着部２４に収容された状態のロールＭの下端部近傍から繰り出される。ロールＭから繰り出されるラベル紙９の搬送経路Ｔ１は、ロールＭの下端部近傍から前斜め上方へ向けて延びる。搬送経路Ｔ１は更に、サーマルヘッド１７の後側近傍で上方に曲折し、印刷位置Ｐを通って上方に延びる。プラテンローラ１５は、印刷位置Ｐにおいて搬送経路Ｔ１と接する。搬送経路Ｔ１は更に、後方に僅かに曲折し、ラベル排出口１４へ向けて後斜め上方に延びる。ラベル紙９が搬送経路Ｔ１を搬送される場合に、ラベル８は台紙７の前側に配置される。ラベル８のうち粘着剤が付着した面を「粘着面」という。搬送経路Ｔ１において、ラベル８の粘着面は背面側に配置される。

カバー１３閉塞時のプラテンローラ１５の前斜め上方に、ピーラ２１が設けられる。ピーラ２１は左右方向に延びる棒状で、前斜め上方へ向けた先端側に鋭角に曲がる曲面を有し、プラテンローラ１５と平行に配置される。搬送経路Ｔ１は、ロールＭから繰り出されるラベル紙９が印刷位置Ｐを通過して上方へ向かい、台紙７からラベル８を剥離するピーラ２１の先端部に接するまでの経路である。ピーラ２１でラベル８が剥離された台紙７は、後斜め下方へ折り返して搬送経路Ｔ２へ向かう。搬送経路Ｔ２は、ピーラ２１でラベル８が剥離された台紙７が台紙排出口２２へ向かう経路である。ラベル８は上方の搬送経路Ｔ３に送り出される。搬送経路Ｔ３は、ピーラ２１で剥離されたラベル８がラベル排出口１４へ向かう経路である。ピーラ２１がラベル紙９の搬送経路Ｔ１に接する位置を「剥離位置Ｑ」という。ラベル８は、剥離位置Ｑにおいて台紙７から剥離される。

プラテンローラ１５の上方には、ラベルガイド部材１６が配置される。ラベルガイド部材１６は、後述する排出部５０に設けられる。ラベルガイド部材１６は、剥離ローラ１６Ａ、ガイドローラ１６Ｂ、ガイドリブ１６Ｃ、及びガイドアーム１６Ｄを備える。剥離ローラ１６Ａは、カバー１３の閉塞時に、プラテンローラ１５の上方且つピーラ２１の後方に配置される。剥離ローラ１６Ａは左右方向に延びる軸を中心に回転可能な円柱状である。剥離ローラ１６Ａはピーラ２１によってラベル８が剥離された台紙７をプラテンローラ１５との間に挟み、搬送経路Ｔ２に沿って台紙排出口２２へ向けて搬送する。剥離ローラ１６Ａの両端は、ガイドアーム１６Ｄに支持される。ガイドアーム１６Ｄは一対に設けられ、前方に延び、後述する排出部５０の基部５２に揺動可能に支持される。

ガイドリブ１６Ｃは、カバー１３の閉塞時に、剥離ローラ１６Ａの前方且つプラテンローラ１５の上方に配置される。ガイドリブ１６Ｃは上下方向に延びるリブ状で、左右方向に複数配列される。ガイドリブ１６Ｃは、左右方向の両端がガイドアーム１６Ｄに固定される。ガイドローラ１６Ｂはガイドリブ１６Ｃの上端部、且つ左右方向においてガイドリブ１６Ｃの中央部付近に配置される。ガイドローラ１６Ｂは、針状に突出する刃先が外周に沿って放射状に形成された２輪の拍車であり、左右方向を軸方向に回転する。ガイドリブ１６Ｃ及びガイドローラ１６Ｂは、ピーラ２１で剥離後のラベル８がロールＭの巻き癖によって粘着面を内側に丸まってしまうのを抑制しつつ、ラベル８を搬送経路Ｔ３に沿って、ラベル排出口１４に案内する。搬送経路Ｔ３は、ラベル紙９の搬送経路Ｔ１のうち、ピーラ２１でラベル８が剥離される直前にラベル紙９が通過する経路と略同じ方向である。ラベルガイド部材１６は、プラテンローラ１５と共に、筐体１１内でラベル排出口１４と台紙排出口２２とを仕切る。

プラテンローラ１５の前斜め上方には、反射型の光電センサ２５が設けられる。光電センサ２５はピーラ２１の上方へ向けて投光部から光を照射する。ピーラ２１の直上にラベル８がある場合、光電センサ２５はラベル８からの反射光を受光部で受光することで、ラベル８の有無を検出する。印刷部１０の制御装置（図示略）は、光電センサ２５によるラベル８の検出結果に応じて、次のラベル８に対する印刷の制御を行う。

次に、ラベル貼付装置１の把持部８０について説明する。図５に示すように、把持部８０は上下方向に延び、ユーザが片手で把持するグリップ状の部位である。把持部８０は、後側にユーザの指を添える窪みを有する。ユーザが把持部８０を把持した場合に、ユーザの手前側に印刷部１０の前面側が配置される。把持部８０は、取付部８３に接続される。取付部８３は、印刷部１０に把持部８０を装着する部位であり、印刷部１０の底面を覆う板状である。取付部８３の前端部には、印刷部１０の筐体１１の前面下部に形成された２つの係合孔１１Ａに係合する２つの爪部８３Ａが設けられる。取付部８３は、前後方向の略中央に、左右方向に並ぶ一対の貫通孔８３Ｂを有する。ネジ８１は貫通孔８３Ｂに挿通されて印刷部１０の底面に締結し、取付部８３を印刷部１０に固定する。取付部８３の後端部には、ロック部８５が設けられる。ロック部８５は一対に形成され、夫々の端部に爪部８５Ａを有する。爪部８５Ａは後述する排出部５０の爪部５４Ａに係合し、排出部５０を印刷部１０に対する近接位置（後述）に保持する。一対のロック部８５は夫々が左右方向の外側へ向けて付勢され、爪部８５Ａと排出部５０の爪部５４Ａとの係合状態が維持される。ユーザがロック部８５を中央に向けて移動することで、爪部８５Ａは、排出部５０の爪部５４Ａの保持を解除する。

次に、ラベル貼付装置１の排出部５０について説明する。図１、図２に示すように、排出部５０は、基部５２、ラベルガイド部材１６、支持アーム５３、固定アーム５４、本体部７０、覆い部６５、切断部５６を備える。基部５２は、印刷部１０に排出部５０を装着する部位であり、左右方向に延びる板状である。基部５２は、左右方向の両端部に貫通孔５２Ａを有する。ネジ５１（図５参照）は貫通孔５２Ａに挿入されて印刷部１０の上面に締結し、基部５２を印刷部１０のラベル排出口１４の前側に固定する。ラベルガイド部材１６は、一対のガイドアーム１６Ｄの前端部が基部５２の両端に回動可能に支持される。ガイドアーム１６Ｄと基部５２との間には付勢部材（図示略）が設けられる。カバー１３が開放状態の場合、ラベルガイド部材１６の剥離ローラ１６Ａは、付勢力により、プラテンローラ１５との接触位置よりも上方に移動する。カバー１３が閉塞状態の場合、剥離ローラ１６Ａは、カバー１３の前端部１３Ｅに押圧されて下方に移動し、プラテンローラ１５と接触する。

支持アーム５３は一対に設けられ、前後方向に延びる。支持アーム５３の前端部は、基部５２の両端でガイドアーム１６Ｄの前端部よりも前斜め上方の位置において回動可能に支持される。支持アーム５３の後端部は後斜め上方に位置する。固定アーム５４は一対に設けられ、支持アーム５３に接続する。固定アーム５４はカバー１３の形状に合わせて後方に延び、斜め下方に屈曲して更に下方に延びる。固定アーム５４は、下端部に爪部５４Ａを有する。爪部５４Ａが把持部８０のロック部８５の爪部８５Ａに係合することで、排出部５０は近接位置に保持される。近接位置は、支持アーム５３が回動し、本体部７０が印刷部１０のラベル排出口１４に近接した状態となる排出部５０の位置である。また、図６に示すように、支持アーム５３を回動し、本体部７０がラベル排出口１４から離れた状態となる排出部５０の位置を、離隔位置という。排出部５０は、近接位置にある場合に、印刷部１０によって印刷されてラベル排出口１４から排出されるラベル８を取り込み、保持することができる。

図１、図２に示すように、固定アーム５４は、爪部５４Ａの上方に当接部５４Ｂを有する。当接部５４Ｂは半円形の板状であり、固定アーム５４夫々の後面から後斜め上方へ向けて突出する。当接部５４Ｂは、右側の固定アーム５４の右端部と、左側の固定アーム５４の左端部とに夫々形成される。ここで図３に示すように、筐体１１に対して排出部５０の排出口６２を含む保持部６０（後述）が形成された領域をＡ１とし、筐体１１に対して把持部８０が形成された領域をＡ２とする。そして、領域Ａ１と領域Ａ２とを結ぶ領域をＡ３とする。この場合において当接部５４Ｂは、領域Ａ３よりも筐体１１の外方（後方）に突出する構成である。この構成により、印刷済みのラベル８を貼付対象面Ｓ（図１０参照）に貼り付ける場合に、ユーザは把持部８０を把持した状態で、当接部５４Ｂのみを貼付対象面Ｓに当接させることができる。当接部５４Ｂが半円形状なので、ユーザは当接部５４Ｂを貼付対象面Ｓに当接させた状態を維持しつつ、ラベル貼付装置１を揺動することができる。

また、図１、図２に示すように、一対の固定アーム５４は、台紙排出口２２の左右方向の長さに相当する分だけ左右方向に離れて配置されている。すなわち、台紙排出口２２から排出される台紙７は、固定アーム５４間を通過することができる。当接部５４Ｂは、固定アーム５４から突出する。よってラベル貼付装置１は、貼付対象面Ｓに当接部５４Ｂを当接した状態であっても、２つの当接部５４Ｂ間に台紙７が通過可能な間隙である案内部５５（図２参照）を介し、台紙７を台紙排出口２２から離れる方向に案内することができる。

架橋部５４Ｃは左右方向に延びる板状であり、一対の固定アーム５４を台紙排出口２２の後方において架橋する。台紙排出口２２は、架橋部５４Ｃと本体部７０との間に露出する。架橋部５４Ｃの上面には、切断部５６が設けられる。ユーザは、台紙排出口２２から筐体１１外に排出される台紙７を切断部５６で切断できる。

支持アーム５３と固定アーム５４の接続部分には、保持部６０が設けられる。保持部６０は、筐体１１から排出されるラベル８を、貼付対象面Ｓへの貼り付け前に保持する部位である。保持部６０は覆い部６５と本体部７０を備える。本体部７０は板状で、支持アーム５３と固定アーム５４の接続部分から後斜め上方へ向けて延びる。本体部７０の後面は、左右方向の両端部が夫々固定アーム５４に接続し、前面を前斜め上方へ向けた状態で固定アーム５４に支持される。本体部７０の前面側には、覆い部６５が配置される。覆い部６５は本体部７０の前面を覆う板状で、本体部７０の上部において左右方向に延びる軸に回動可能に支持される。図７に示すように、覆い部６５は回動して開き、保持部６０の内部を露出させることができる。図３、図４に示すように、保持部６０内には、排出部５０内におけるラベル８の搬送経路Ｔ４が設けられる。排出部５０が近接位置にある場合に、ラベル排出口１４から排出されるラベル８は、本体部７０の下端部における覆い部６５との間隙である取込口６１から保持部６０内に進入し、搬送経路Ｔ４を搬送される。保持部６０内において搬送経路Ｔ４に沿ってラベル８が搬送される方向を搬送方向という。排出部５０が近接位置にある場合の搬送方向は、前斜め下方から後斜め上方へ向かう方向である。覆い部６５は搬送経路Ｔ４を外部から覗き込む窓部６６を有する。ユーザは、印刷済みのラベル８を貼付対象面Ｓに貼り付ける前に、窓部６６を介して搬送経路Ｔ４にラベル８が保持されているのを確認できる。

図７に示すように、本体部７０は複数の拍車体７５を備える。１つの拍車体７５は、左右方向に延びる軸体７４と複数の拍車７３を有する。複数の拍車７３は夫々、軸体７４に固定される。すなわち、軸体７４の回転に伴い、軸体７４に固定された全ての拍車７３が回転する。複数の拍車７３の回転量が揃うので、拍車体７５はラベル８を排出方向に真っ直ぐ搬送できる。複数の拍車体７５は、保持部６０内でラベル８が搬送される搬送経路Ｔ４（図４参照）に沿って、並べて配置される。各々の拍車体７５は、保持部６０に支持されて、回転可能である。搬送経路Ｔ４は、各々の拍車体７５の前面側である。搬送経路Ｔ４を搬送されるラベル８は、粘着面を後側、すなわち拍車体７５側へ向けて搬送される。故にラベル８は、拍車７３の針部分にのみ粘着面が接触して搬送されるので、保持部６０内でジャムを発生しにくい。また、１つの拍車体７５は左右方向、すなわち搬送経路Ｔ４に沿うラベル８の搬送方向と直交する幅方向に配置された複数の拍車７３の全てが同時に回転する。故にラベル８は、搬送経路Ｔ４を搬送される場合に、搬送方向に対して斜行しにくい。

図４、図７に示すように、保持部６０は、取込口６１に拍車体７８を備える。拍車体７８は、拍車体７５と同構成であり、取込口６１の後側の開口端に配置される。台紙７から剥離されたラベル８は、ピーラ２１の後方へ搬送される台紙７につられて後方に引っ張られる力を受ける。ラベル８の先端部（下流側端部）は、ロールＭとして巻回されていた際の巻き癖もあり、剥離後、粘着面側に引っ張られる力を受けることによって、取込口６１の後側の開口端に近づいていく。拍車体７８は、開口端に近づくラベル８の先端部を拍車７３で捉えて搬送経路Ｔ４に案内することで、ラベル８の先端部が取込口６１から搬送経路Ｔ４に向けて進入できなくなることを防止する。

次に、図３、図８に示すように、搬送経路Ｔ４を搬送されるラベル８は、排出口６２から保持部６０の外部に排出される。排出口６２は、本体部７０の上端部における覆い部６５との間隙である。排出口６２には、ヘラ板６３が設けられる。ヘラ板６３は左右方向に延びる板状で、覆い部６５の上端部に固定される。ヘラ板６３は、排出口６２の外部へ向けて先端部を突出させる。ラベル８の貼付時、ヘラ板６３はラベル８を貼付対象面Ｓに押し付けることで、ラベル８の浮きを抑制する。

ロールＭの交換時の動作について説明する。図６に示すように、ユーザは把持部８０のロック部８５をスライドし、爪部８５Ａと、排出部５０の爪部５４Ａとの係合を解除する。ユーザは、排出部５０を近接位置から離隔位置に回動する。図９に示すように、ユーザはカバー１３を開いて閉塞状態から開放状態に回動し、装着部２４を露出する。プラテンローラ１５はカバー１３の前端部１３Ｅに設けられており、カバー１３の開放に伴いサーマルヘッド１７から離れて上方に移動する。ラベルガイド部材１６の剥離ローラ１６Ａは、カバー１３の開放に伴い、付勢力によってプラテンローラ１５との接触位置から離れて上方に移動する。よって、ラベル排出口１４と台紙排出口２２は、筐体１１内でプラテンローラ１５及びラベルガイド部材１６によって仕切られていない状態となる。

ユーザはロールＭを交換し、装着部２４に装着する。ユーザは、ロールＭから引き出したラベル紙９を搬送経路Ｔ１に沿って配置し、カバー１３を閉じる。ユーザは、ラベル紙９の下流側端部においてラベル８の一部を台紙７から剥がし、台紙７を剥離ローラ１６Ａとプラテンローラ１５との間に挟む。ラベル８は、ラベル排出口１４側に配置する。ユーザは排出部５０を離隔位置から近接位置に移動し、爪部５４Ａを把持部８０の爪部８５Ａに係合する。ロールＭの交換及びラベル紙９のセットが完了する。

図１３を参照し、ラベル貼付装置１の電気的構成について説明する。ラベル貼付装置１の印刷部１０は、制御を司る電子回路基板３０を備える。電子回路基板３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＣＧＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、フラッシュメモリ３５、駆動回路３６～３８を備える。

ＣＰＵ３１はラベル貼付装置１を統括制御する。ＲＯＭ３２は、各種プログラム及びＣＰＵ３１が各種プログラムを実行する時に必要な各種パラメータを記憶する。ＣＧＲＯＭ３３は、キャラクタを印刷するための印刷用ドットパターンデータを記憶する。ＲＡＭ３４は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ３５は、ＣＰＵ３１がラベル貼付装置１を制御するための各種パラメータ等を記憶する。フラッシュメモリ３５は、ラベル貼付装置１の電源をオフにした場合でも保存する各種データ等を記憶する。駆動回路３６は、サーマルヘッド１７を駆動するための電子回路であり、ＣＰＵ３１の指示に従いサーマルヘッド１７を駆動する。駆動回路３７は、搬送モータ３９を駆動するための電子回路であり、ＣＰＵ３１の指示に従い搬送モータ３９を駆動する。搬送モータ３９は、プラテンローラ１５を回転駆動させる。駆動回路３８は、表示部６を駆動するための電子回路であり、ＣＰＵ３１の指示に従い表示部６を駆動する。

また、ＣＰＵ３１は、操作部５と光電センサ２５に接続する。操作部５は、ユーザによる操作部５に対する操作の入力を受け付け、ＣＰＵ３１に伝達する。光電センサ２５は、測定対象物（印刷後のラベル８）の有無の検出結果をＣＰＵ３１に入力する。

次に、図３、図４、図８を参照し、印刷時の動作について説明する。ユーザは、印刷部１０の前面に設けられた操作部５を操作し、ラベル８への印刷を指示する。本実施形態で印刷可能なラベル８は、あらかじめ大きさが規定されている。よってラベル紙９は、規定サイズのラベル８が連続して台紙７に貼付されたシートが用いられる。また、ラベル８に対する印刷内容を示す印刷データは、あらかじめ印刷部１０のフラッシュメモリ３５に記憶されている。印刷部１０のＣＰＵ３１はプラテンローラ１５を駆動して、剥離ローラ１６Ａとの間に挟む台紙７を台紙排出口２２へ向けて搬送する。台紙７を搬送することによって、ロールＭからラベル紙９が引き出される。ＣＰＵ３１はサーマルヘッド１７を駆動し、フラッシュメモリ３５から読み出した印刷データに基づく印刷をラベル８に対して行う。ラベル８は、台紙７の搬送に伴いラベル紙９が搬送経路Ｔ１から引き出されると、ラベル８はピーラ２１で台紙７から剥離されつつ、搬送経路Ｔ３に沿ってラベル排出口１４へ向けて送り出される。

ラベル８は、ラベル排出口１４から筐体１１外に排出されると、取込口６１から排出部５０の保持部６０内に進入する。ラベル８の粘着面は、拍車７３の針状の刃先との接触により、接着が抑制される。プラテンローラ１５及び剥離ローラ１６Ａが台紙７を引っ張る引張力によって、ラベル８はピーラ２１で剥離され、且つラベル排出口１４へ向けて搬送経路Ｔ３を搬送される。ラベル８は規定サイズであり、ＣＰＵ３１は、印刷時にプラテンローラ１５が台紙７を搬送する距離が、ラベル８の搬送方向の長さと一致するように、プラテンローラ１５の駆動量を制御する。ＣＰＵ３１は、ラベル８の搬送に合わせて印刷データに基づくラベル８への印刷を行う。プラテンローラ１５の駆動が停止したとき、搬送方向下流側の端部が保持部６０の排出口６２から所定長さ分排出された状態となる。ラベル８は台紙７から剥がれ、拍車体７５に粘着面を支持された状態で、搬送経路Ｔ４に沿って保持部６０に保持される。ラベル８は、台紙７から完全に剥離されると、搬送方向に移動できなくなる。故に、搬送経路Ｔ２及び搬送経路Ｔ４の長さは、ラベル８の搬送方向の長さより若干短く設計されている。これにより、ラベル８は、搬送方向下流側の端部が排出口６２から所定長さ分排出された場合に完全に台紙７から剥離される。なお、ラベル８が保持部６０に保持されている間、光電センサ２５は、ラベル８の搬送方向上流側の端部を検出した状態である。ユーザは、台紙排出口２２から排出された台紙７を切断部５６で切断してもよいし、切断せずに放置してもよい。

次に貼付時の動作について説明する。図１０に示すように、ユーザは把持部８０を把持し、ラベル貼付装置１の背面側をラベル８の貼付対象面Ｓに向け、当接部５４Ｂのみを貼付対象面Ｓに当接させる。前述したように、当接部５４Ｂは、保持部６０が形成された領域Ａ１と把持部８０が形成された領域Ａ２とを結ぶ領域Ａ３よりも筐体１１の外方に突出する（図３参照）。故に把持部８０と保持部６０は貼付対象面Ｓから離れた状態である。ユーザは、把持部８０を貼付対象面Ｓに対して移動させることで、保持部６０の排出口６２から露出するラベル８の位置を、把持部８０に対して相対的に移動させることができる。台紙７を切断部５６で切断していない場合、ユーザは、案内部５５（図３参照）を介して台紙７を把持部８０側に配置し、当接部５４Ｂとの接触を回避することができる。また、ユーザは、覆い部６５の窓部６６を介し、印刷済みのラベル８が保持部６０に保持されているか否かを確認することができる。

図１１（Ａ）に示すように、ユーザは貼付対象面Ｓに当接部５４Ｂを当接させたまま把持部８０を持ち上げ、保持部６０の排出口６２を貼付対象面Ｓに近づける。ユーザは、貼付対象面Ｓにおける貼付位置にラベル８の搬送方向下流側の端部を位置決めしたら、更に把持部８０を持ち上げ、ラベル８の搬送方向下流側の端部を貼付対象面Ｓに貼り付ける。ラベル８は、ヘラ板６３によって押さえられ、貼付対象面Ｓから浮かない。

図１１（Ｂ）に示すように、ユーザは少なくともヘラ板６３をラベル８を介して貼付対象面Ｓに押し当てた状態を維持しつつ、ラベル貼付装置１を保持部６０に対して把持部８０側に引く。ラベル８は保持部６０から引き出され、ヘラ板６３に押さえられながら、貼付対象面Ｓに貼り付けられる。拍車体７５の複数の拍車７３が同じ軸体７４に固定されて同時に回転するので、ラベル８は、斜行することなく引き出され、貼付対象面Ｓに真っ直ぐ貼り付けられる。光電センサ２５はラベル８を非検出の状態となる。ユーザが操作部５を操作することにより、印刷部１０は次のラベル８を印刷し、印刷後のラベル８を保持部６０に保持させる。

以上説明したように、保持部６０は、貼付対象面Ｓに貼付前のラベル８を排出口６２から排出する前に、台紙７から剥離された状態で保持することができる。ユーザは、ラベル８の排出方向下流側の端部を貼付対象面Ｓに位置決めして貼り付けた後、筐体１１を移動させるだけで、ラベル８を容易に排出部５０から排出させて、貼付対象面Ｓに貼り付けることができる。ラベル８の貼付において台紙７から剥離する時にかかる力がラベル８に作用しないので、ユーザは、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

ラベル８の排出方向下流側の端部を排出口６２から突出させることで、ユーザは、ラベル８の端部の位置を見ながら貼付対象面Ｓに容易に位置決めできるので、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

拍車体７５はラベル８の粘着層に接触し、保持部６０内でラベル８を支持すると共に、回転によって、ラベル８を排出方向に送り出すことができる。拍車体７５は粘着層と接触するだけであり、回転しながらラベル８を排出方向に送り出すことによって、ラベル８の移動に負荷を与えにくい。故にユーザは、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

複数の拍車体７５が排出方向に並んで配置されることで、ラベル８は、貼付時に傾いて搬送されにくい。故にユーザは、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

拍車体７５は、複数の拍車７３を同一の軸体７４に保持するので、ラベル８は、貼付時に傾いて搬送されにくい。故にユーザは、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

拍車７３が軸体７４に固定されており空回りすることがないので、拍車体７５は、ラベル８が拍車体７５に巻き付いてしまうことを防止できる。また、複数の拍車７３の回転量が揃うので、拍車体７５はラベル８を排出方向に真っ直ぐ搬送でき、貼付時にラベル８が斜めに傾いてしまうことをより確実に防止できる。

ユーザは、窓部６６を介して保持部６０に保持されたラベル８を目視することで、ラベル８の大きさや向きを確認しながら貼付対象面Ｓに貼り付けることができる。故にユーザは、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

保持部６０においてジャムが発生した場合に、ユーザは、覆い部６５を本体部７０から脱着することで、ジャム処理を容易に行うことができる。また、ユーザは、拍車体７５のメンテナンスを容易に行うことができる。故にユーザは、保持部６０が正常に作動する状態を維持できるので、貼付時には、ラベル８を貼付対象面Ｓに正確に貼り付けることができる。

拍車体７５は非駆動であり、プラテンローラ１５と剥離ローラ１６Ａによって台紙７が引っ張られることによって、ラベル８が搬送される構成である。故にラベル８貼付装置は、台紙７から剥離されたラベル８を排出部５０に搬送するための動力が不要であり、部品点数を減らし、生産コストを低減することができる。

ラベル８は、ラベル８紙から剥離されるとき、ラベル８紙の剥離方向に押し出される。排出部５０内で、ラベル８は、剥離方向と同じ排出方向に搬送されて、保持部６０に保持される。即ち、剥離されてから保持されるまで、ラベル８が搬送される方向は、同一の方向である。故にラベル８の搬送においてラベル８に負荷がかかりにくく、搬送時の斜行等を抑制することができる。

ラベル８貼付装置は、剥離された台紙７を切断部５６によって切断することができる。その切断部５６を排出部５０に設けたことで、プラテンローラ１５、剥離ローラ１６Ａ及びピーラ２１に、より近い位置に切断部５６を配置できるので、未切断の台紙７によってラベル８の貼り付けが邪魔されることを抑制できる。

排出部５０は筐体１１に対して着脱可能である。故にユーザは、排出部５０を取り外して筐体１１や排出部５０のメンテナンスを容易に行うことができる。

把持部８０は筐体１１に対して着脱可能である。故にユーザは、把持部８０を取り外して筐体１１や把持部８０のメンテナンスを容易に行うことができる。

上記実施形態において、プラテンローラ１５、剥離ローラ１６Ａ及びピーラ２１っは、本発明の「剥離部」に相当する。拍車体７５は、本発明の「回転体」に相当する。搬送経路Ｔ４は、本発明の「搬送路」に相当する。ピーラ２１は、本発明の「剥離体」に相当する。プラテンローラ１５及び剥離ローラ１６Ａは、本発明の「引張部」に相当する。搬送経路Ｔ２は、本発明の「案内路」に相当する。搬送モータ３９は、本発明の「駆動部」に相当する。光電センサ２５は、本発明の「検出部」に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。排出部５０と把持部８０は印刷部１０の筐体１１に装着するオプションパーツとして構成することで筐体１１に対して着脱可能としたが、筐体１１に直接、基部５２と把持部８０を設け、着脱しない代わりに部品点数を削減してもよい。保持部６０はカバー１３の前端部１３Ｅに設けてもよいし、ラベルガイド部材１６に設けてもよい。

筐体１１内においてラベル８は搬送経路Ｔ２に沿ってラベル排出口１４へ向かうが、その搬送方向は、ラベル紙９が搬送経路Ｔ１のうち、印刷位置Ｐから剥離位置Ｑへ向かう部分における搬送方向と同じ方向であるが、異なる方向であってもよい。

搬送経路Ｔ２及び搬送経路Ｔ４の長さを、ラベル８の搬送方向の長さより若干短く設計したが、更に短く設計してもよい。この場合、制御部は、ラベル８の搬送方向下流側の端部が排出口６２から所定長さ分排出された場合にプラテンローラ１５の駆動を停止する。ラベル８の搬送方向上流側の端部は台紙７に貼り付いた状態である。保持部６０の搬送経路Ｔ４に沿うラベル８の搬送方向が、ラベル紙９が搬送経路Ｔ１のうち、印刷位置Ｐから剥離位置Ｑへ向かう部分における搬送方向に近いため、貼付時のラベル８の引出力でラベル紙９を引っ張り、台紙７からラベル８を剥離させることができる。この場合に望ましくは、保持部６０におけるラベル８の搬送方向が、印刷位置Ｐから剥離位置Ｑへ向かう方向と一致するように、保持部６０を配置する向き、又は印刷位置Ｐに対する剥離位置Ｑの位置関係を設定するとよい。

排出部５０の覆い部６５は窓部６６を有することで、排出部５０がラベル８を保持した状態を確認できるようにした。これに限らず、覆い部６５を、例えば透明又は半透明な材料で形成することで、覆い部６５が搬送経路Ｔ４に保持するラベル８の覗き窓として機能し、ラベル８を確認できるようにしてもよい。当接部５４Ｂは排出部５０の固定アーム５４に設けたが、筐体１１の本体ケース１２の後端部又はカバー１３の後端部に設けてもよいし、あるいは把持部８０の後端部に設けてもよい。

拍車体７５の軸体７４は、逆回転を防止するクラッチ機構を備えてもよい。これにより、保持部６０においてラベル８を保持してる間に、ラベル８の巻き癖により排出口６２から突出させたラベル８の搬送方向下流側の端部が排出口６２内に引っ込んでしまうことを防止できる。拍車体７５の代わりに、ラベル８の粘着面が接着しにくい素材からなるローラを用いてもよい。

また、保持部６０の拍車体７５に駆動力を伝達し、拍車７３の回転駆動によるラベル８の搬送を行ってもよい。例えば図１３に示すように、搬送モータ３９（図１２参照）の駆動軸３９Ａにはギア１７１が設けられ、順にギア１７２，１７３，１７４，１７５が噛合する。ギア１７５はプラテンローラ１５の回転軸１５Ａに接続する。４段目のギア１７４には、駆動力分配用のギア１６５が噛合する。ギア１６５には、３つのギア１６６，１６７，１６８が順に噛合する。ギア１６８は、駆動対象の拍車体７５の軸体７４に固定したギア１６９に噛合する。これらのギア１６６～１６９は、排出部５０の左側の固定アーム５４内、及び保持部６０の左側面の内部に組み付ける。駆動対象の拍車体７５は、搬送モータ３９の駆動力が伝達され、プラテンローラ１５と共に回動することができる。拍車体７５の複数の拍車７３は軸体７４に固定されており、拍車体７５が回動することによって、保持部６０内でラベル８を搬送することができる。

ギア１７５とギア１６６は１ＷＡＹクラッチであり、ラベル８を搬送する方向にプラテンローラ１５及び拍車体７５を回転させる向きにおいては搬送モータ３９の駆動力を伝達し、逆方向に回転させる向きにおいては駆動力の伝達が解除される。すなわち、搬送モータ３９が停止する場合に、プラテンローラ１５及び拍車体７５はラベル８の搬送方向に回転でき、逆方向へは、搬送モータ３９の保持トルクによって回転できない。

この構成により、搬送方向の長さが規定サイズよりも小さいラベルであっても印刷後に排出口１６２まで搬送し、保持部６０内に保持することができる。図１４に示すように、ＣＰＵ３１は、ユーザによる操作部５の操作に応じてラベル８の印刷を開始する。ＣＰＵ３１は搬送モータ３９を駆動し（Ｓ２）、プラテンローラ１５と剥離ローラ１６Ａとの間に挟む台紙７を搬送経路Ｔ４に搬送する。これにより、ラベル紙９が引っ張られて搬送経路Ｔ１を搬送される。ＣＰＵ３１は印刷処理を実行し、サーマルヘッド１７を駆動してラベル紙９のラベル８に印刷を行う。光電センサ２５がラベル８を検出する間はラベル８が台紙７から剥離されておらず（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ３に戻して印刷処理を継続する。

光電センサ２５がラベル８を非検出となった場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は搬送モータ３９の駆動量に基づき、ラベル８の搬送方向の長さに応じた駆動量に達するまで（Ｓ６：ＮＯ）、搬送モータ３９の駆動を継続する。ＣＰＵ３１は、搬送モータ３９の駆動量がラベル８の搬送方向の長さに応じた駆動量に達したと判断すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、搬送モータ３９の駆動を停止して（Ｓ７）、処理を終了する。ラベル８は、プラテンローラ１５の停止後も拍車体７５によって搬送経路Ｔ４を搬送されたことにより、搬送方向下流側の端部が排出口６２から所定長さ分排出された状態で、保持部６０に保持される。拍車体７５は、ラベル８の搬送方向とは逆方向への回転は、搬送モータ３９の保持トルクによって回転できないので、ラベル８を保持状態で維持する。ラベル８の貼付時、拍車体７５は、ラベル８の搬送方向への回転は搬送モータ３９の駆動力の伝達が解除された状態になり、回転できるので、ラベル８を排出口６２から排出することができる。

このように、ラベル８の排出方向の長さが保持部６０の長さより短い場合、ラベル８紙からラベル８を剥離するときの引張力だけではラベル８の排出方向下流側の端部を排出口６２から突出させることができない。光電センサ２５でラベル８の剥離方向上流側の端部の位置を検出し、その結果に応じて保持部６０の拍車体７５を駆動することで、短いラベル８でも確実に排出方向下流側の端部を排出口６２から突出させることができる。故にラベル８貼付装置は、排出方向の長さが異なるラベル８であっても使用することができる。

１ ラベル貼付装置
７ 台紙
８ ラベル
９ ラベル紙
１０ 印刷部
１１ 筐体
１４ ラベル排出口
１５ プラテンローラ
１６Ａ 剥離ローラ
２１ ピーラ
２５ 光電センサ
３９ 搬送モータ
５０ 排出部
５６ 切断部
６０ 保持部
６１ 取込口
６２ 排出口
６５ 覆い部
６６ 窓部
７０ 本体部
７３ 拍車
７４ 軸体
７５ 拍車体
８０ 把持部
Ｓ 貼付対象面

Claims (16)

1. 筐体と、
   前記筐体内に設けられ、粘着層が設けられた複数のラベルが長尺の台紙に貼付されたラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷部と、
   前記筐体内に設けられ、前記印刷部によって印刷された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、
   前記筐体に設けられ、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを排出する排出口を前記筐体から離れる側の端部に有する排出部と、
   前記筐体において前記排出部とは異なる側に設けられ、前記筐体を片手把持可能な把持部と、
   を備えたラベル貼付装置において、
   前記排出部は、
   前記剥離部によって剥離された前記ラベルを前記排出口から排出する前に保持する保持部を備えたこと
   を特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記保持部は、
   前記ラベルが前記排出部内を搬送される方向である排出方向における前記ラベルの下流側の端部を、前記排出口よりも下流側に突出させた状態で、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを保持すること
   を特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記保持部は、前記ラベルの前記粘着層が形成された粘着面に接触する回転体を有すること
   を特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記回転体は複数あり、
   複数の前記回転体は、前記排出方向に沿って並んで配置されること
   を特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
5. 前記回転体は、前記排出方向に直交する幅方向に延びる軸体に、針状に突出する歯先が外周に沿って放射状に形成された拍車を複数保持すること
   を特徴とする請求項３又は４に記載のラベル貼付装置。
6. 前記拍車は、前記軸体に固定されていること
   を特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。
7. 前記排出部は、
   前記排出方向に沿う前記ラベルの搬送路に対し、前記ラベルの貼付時に、貼付対象面側に配置され、前記回転体を保持する本体部と、
   前記貼付対象面とは反対側に配置され、前記本体部に組み付けて前記搬送路を覆う覆い部と
   を有し、
   前記覆い部は、前記保持部に保持された前記ラベルを目視可能な窓部を有すること
   を特徴とする請求項６に記載のラベル貼付装置。
8. 前記覆い部は、前記本体部に対して着脱可能に装着されること
   を特徴とする請求項７に記載のラベル貼付装置。
9. 前記剥離部は、
   前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離体と、
   前記剥離体よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記ラベルが剥離された前記台紙を引っ張る引張部と
   を備え、
   前記引張部が前記台紙を引っ張る引張力によって、前記剥離体において前記台紙から剥離された前記ラベルを前記排出部に送り出すこと
   を特徴とする請求項８に記載のラベル貼付装置。
10. 前記排出部の前記排出方向は、前記剥離部において、前記台紙から前記ラベルが剥離される直前において前記ラベル紙が搬送される方向である剥離方向と同じ方向であること
    を特徴とする請求項９に記載のラベル貼付装置。
11. 前記排出部は、
    前記剥離部によって剥離された前記ラベルを取り込んで前記保持部に導く取込口と、
    前記剥離部によって剥離された前記台紙を前記筐体の外部へ案内する案内路と、
    前記案内路に設けられ、前記台紙を切断する切断部と
    を備えたこと
    を特徴とする請求項１０に記載のラベル貼付装置。
12. 前記保持部の前記回転体を駆動する駆動部と、
    前記剥離部の前記剥離体に対して前記剥離方向の下流側に設け、前記台紙から剥離された前記ラベルの前記剥離方向上流側の端部を検出する検出部と
    を備えたこと
    を特徴とする請求項１１に記載のラベル貼付装置。
13. 前記筐体は、前記排出部の前記取込口に向き合って配置され、前記剥離部に剥離された前記ラベルを前記筐体から排出する筐体排出口を備え、
    前記排出部は、前記筐体に対して着脱可能に装着されること
    を特徴とする請求項１２に記載のラベル貼付装置。
14. 前記把持部は、前記筐体に対して着脱可能に装着されること
    を特徴とする請求項１３に記載のラベル貼付装置。
15. 筐体と、粘着層が設けられた複数のラベルが長尺の台紙に貼付されたラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを前記筐体から排出する筐体排出口と、前記筐体において前記筐体排出口とは異なる側に設けられ、前記筐体を片手把持可能な把持部とを備えたラベル貼付装置の前記筐体において、前記把持部とは異なる側に設けられた排出部であって、
    前記筐体排出口から排出された前記ラベルを取り込む取込口と、
    前記筐体から離れる側の端部に設けられ、前記取込口から取り込んだ前記ラベルを排出する排出口と、
    前記ラベルを前記排出口から排出する前に保持する保持部と
    を備え、
    前記筐体に対して着脱可能に装着されること
    を特徴とするラベル貼付装置の排出部。
16. 筐体と、粘着層が設けられた複数のラベルが長尺の台紙に貼付されたラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、前記剥離部によって剥離された前記ラベルを排出する排出口を前記筐体から離れる側の端部に有する排出部とを備えたラベル貼付装置の前記筐体において、前記排出口とは異なる側に設けられ、前記筐体を片手把持可能な把持部であって、
    前記排出部は、
    前記ラベルを前記排出口から排出する前に保持する保持部を備えており、
    前記把持部は、
    前記筐体に対して着脱可能に装着されること
    を特徴とするラベル貼付装置の把持部。

Images