JP2024027071A - リニアレール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアレール装置のメンテナンス作業の便利さの向上。【解決手段】ベースユニット２とスライディングユニット３とカバー５とを備えるリニアレール装置１００であって、スライディングユニット３は、複数のスライドブロック３２と移動ステージ３３とを有し、各スライドブロック３２は、油注入孔３２１が形成され、移動ステージ３３は、スライドブロック３２に連接されて本体部３４と一対の連接部と一対のガイド部とを有し、本体部３４は、開口がある第１の油流れ経路が内設され、連接部３５は、第２の油流れ経路が内設され、ガイド部は、連接部３５に設けられてスライドブロック３２に当接して第３の油流れ経路が内設され、カバー５は、ベースユニット２の一部及び本体部３４の一部を覆い、第１の油流れ経路の開口は、本体部３４におけるカバー５に覆われていない他の一部に位置する。【選択図】図２

Description

本発明は自動生産設備に関し、具体的には、リニアレール装置に関する。

リニアレール装置は、レールの方向に沿って運動させるための機械要素の１つとして、例えば搬送や切削や整列などの様々なプロセスを行なう自動生産ラインにおいて用いられるものである。

従来のリニアレール装置として、例えば特許文献１に記載されたものが挙げられる。

特許文献１に記載された従来のリニアレール装置は、ベースと、ベースに設けられていて互いに平行している一対のレールと、一対のレールにスライド移動可能に設けられている２つのスライディング手段と、ベースに設けられていて一対のレール及び該各スライディング手段の一部を覆っているカバーと、を備えている。各スライディング手段は、一対のレールにそれぞれ設けられている複数のスライドブロックと、該複数のスライドブロックに設けられているスライドベースと、を有している。

従来のスライドブロックとして、例えば特許文献２に記載されたものが挙げられる。

特許文献２に記載された従来のスライドブロックは、複数の転動体が内設されているブロック本体と、該ブロック本体の両端にそれぞれ配置されている２つの端部カバーと、を備えており、ブロック本体内部にある複数の転動体により、レールに沿ってスライド移動することができるものである。各端部カバーには、該複数の転動体が往復に転走する複数の転動体転走溝と、端部カバーを貫通するように構成され且つ該複数の転動体転走溝と連通している油注入孔と、が形成されている。このような構成によって、上記したスライドブロックを用いるリニアレール装置に対してメンテナンス作業を実行する場合、油注入孔を通して潤滑油を注入することができ、そして、メンテナンス作業が完了した後、閉塞手段により当該油注入孔を閉塞することによって異物の侵入を防ぐことができる。

中国特許出願公開第１１３３１５３０３号明細書 台湾特許出願公開第２０２１２６９２５号明細書

しかしながら、従来のリニアレール装置によれば、メンテナンス作業を実行するとき、潤滑油を注入するためにカバーを取り外す必要があるので、作業者にとって不便であると共に、潤滑油を注入している際にその潤滑油が装置における他の部品に付くと、装置の作動に悪影響を及ぼす恐れがある。このため、従来のリニアレール装置の構成に対して改善する余地がある。

よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記した欠点を少なくとも１つ解決できるリニアレール装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための手段として、本発明は、長手方向と、前記長手方向と直交する短手方向と、前記長手方向及び前記短手方向の両方と直交すると共に通常の使用状態において上下方向となる厚さ方向とがあるように構成され、かつベースユニットと、スライディングユニットと、カバーと、を備えているリニアレール装置であって、
前記ベースユニットは、前記長手方向に沿って延伸しており、
前記スライディングユニットは、一対のリニアレールと、複数のスライドブロックと、移動ステージと、を有しており、
前記一対のリニアレールは、それぞれ前記長手方向に沿って延伸して、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう前記ベースユニットに設けられており、
前記複数のスライドブロックは、前記長手方向に沿ってスライド移動することができるように、前記一対のリニアレールにそれぞれ設けられており、かついずれも、少なくとも１つの油注入孔が形成されており、
前記移動ステージは、前記複数のスライドブロックに連接されている上に、前記複数のスライドブロックと共に前記長手方向に沿って移動することができるように構成され、かつ本体部と、一対の連接部と、一対のガイド部と、を有しており、
前記本体部は、外部と連通している開口がある第１の油流れ経路が内設されており、
前記一対の連接部は、それぞれ前記本体部から下方へ延伸して互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう、前記複数のスライドブロックと連接するものであり、かついずれも、前記第１の油流れ経路と連通している第２の油流れ経路が内設されており、
前記一対のガイド部は、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるように前記一対の連接部に設けられており、かついずれも、対応する前記スライドブロックにそれぞれ当接している両端があるように構成されている上に、対応する前記連接部の前記第２の油流れ経路と連通している第３の油流れ経路が内設されており、
前記カバーは、前記長手方向に沿って延伸して、上方から前記ベースユニットの一部及び前記本体部の一部を覆っており、
また、前記本体部における前記第１の油流れ経路の前記開口は、前記本体部における、前記カバーに覆われていない他の一部に位置しているリニアレール装置を提供する。

本発明に係るリニアレール装置によれば、移動ステージの本体部に内設されている第１の油流れ経路における外部と連通する開口は、本体部におけるカバーに覆われていない部分に位置しているので、カバーを取り外さなくても、メンテナンス作業を実行することができる。

それだけではなく、移動ステージにおける互いに連通している第１の油流れ経路と一対の第２の油流れ経路と一対の第３の油流れ経路、及び各スライドブロックにおける対応する第３の油流れ経路と連通している油注入孔によって、移動ステージの本体部における上記開口から潤滑油を注入すると、すべてのスライドブロックに対して一括に潤滑油を添加することができる。

このため、本発明に係るリニアレール装置のメンテナンス作業を実行する作業者にとって便利である。

本発明の一実施形態に係るリニアレール装置の構成が示される斜視図である。 該実施形態に係るリニアレール装置の構成が示される分解斜視図である。 該実施形態のスライディングユニットの構成が示される一部斜視図である。 該実施形態の移動ステージ及び複数のスライドブロックの構成が示される分解斜視図である。 該実施形態の移動ステージ及び複数のスライドブロックの構成が示される上面図である。 図５におけるＶＩ－ＶＩ線に沿った断面が示される断面斜視図である。 図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面が示される断面斜視図である。

本発明に係るリニアレール装置１００は、例えば自動化生産ラインにおいて、加工用工具または加工対象物を搬送対象物として載せて、載せた搬送対象物を搬送することができる装置である。

以下、本発明に係るリニアレール装置１００について図面を参照して説明する。

図１～図７を参照して本発明に係るリニアレール装置１００の実施形態の構成を説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態に係るリニアレール装置１００の構成が示される斜視図であり、図２は該実施形態に係るリニアレール装置１００の構成が示される分解斜視図であり、図３は該実施形態のスライディングユニット３の構成が示される一部斜視図であり、図４は該実施形態の移動ステージ３３及び複数のスライドブロック３２の構成が示される分解斜視図である。

また、図５は該実施形態の移動ステージ３３及び複数のスライドブロック３２の構成が示される上面図であり、図６は図５におけるＶＩ－ＶＩ線に沿った断面が示される断面斜視図であり、図７は図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面が示される断面斜視図である。

本発明に係るリニアレール装置１００は、図１及び図２に示されるように、長手方向Ｘと、長手方向Ｘと直交する短手方向Ｙと、長手方向Ｘ及び短手方向Ｙの両方と直交すると共に通常の使用状態において上下方向となる厚さ方向Ｚとがあるように構成され、かつベースユニット２と、スライディングユニット３と、モーターユニット４と、カバー５と、を備えている。

ベースユニット２は、図１及び図２に示されるように、長手方向Ｘに沿って延伸しており、かつ長手方向Ｘにおける両端があるように構成されているベース本体部２１と、ベース本体部２１の両端にそれぞれ配置されている２つのエンド部材２２と、それぞれ２つのエンド部材２２の近くにあってベース本体部２１に配置されている２つの緩衝部材２３と、を有している。

スライディングユニット３は、図２に示されるように、一対のリニアレール３１と、複数のスライドブロック３２と、移動ステージ３３と、を有している。

一対のリニアレール３１は、図２に示されるように、それぞれ長手方向Ｘに沿って延伸して、互いに短手方向Ｙにおいて間を隔てるように並列されるようベースユニット２の上面に設けられている。

複数のスライドブロック３２は、図２～図４に示されるように、長手方向Ｘに沿ってスライド移動することができるように、一対のリニアレール３１にそれぞれ設けられている。本実施形態では、スライドブロック３２は、図２及び図３に示されるように、各リニアレール３１に２つずつ設けられている。なお、スライドブロック３２の数量は、上記に限定されず、他の実施形態に応じて変更することができる。

また、各スライドブロック３２には、図２～図４に示されるように、少なくとも１つの油注入孔３２１と、油注入孔３２１と連通していると共に複数の転動体（図示せず）が転走するための転動体転走溝（図示せず）と、が形成されている。更に、図７に示されるように、各スライドブロック３２には、２つの油注入孔３２１があり、かつ各油注入孔３２１は、対応するスライドブロック３２の長手方向Ｘにおける両端にあって該長手方向Ｘに沿って延伸するように構成されている。

ここで、各スライドブロック３２に関するより詳細な内容は、すでに例えば特許文献２（台湾特許出願公開第２０２１２６９２５号明細書）に開示されたように従来技術であるので、更なる詳細な記載（例えば、転動体転走溝及び転動体などの記載）がなくても、同業者であれば、例えば上記の明細書に示される従来技術に基づいて利用できると考えられる。

移動ステージ３３は、図３～図６に示されるように、複数のスライドブロック３２に連接されている上に、当該複数のスライドブロック３２と共に長手方向Ｘに沿って移動することができるように構成され、かつ本体部３４と、一対の連接部３５と、一対のガイド部３６（図４を参照）と、グリースニップル３４５と、を有している。

本体部３４は、図６に示されるように、装置の外部と連通している開口がある第１の油流れ経路３４４が内設されており、かつ当該開口が油注入口３４３となっている。また、該本体部３４は、図３～図６に示されるように、内側セクション３４１と、一対の外側セクション３４２と、に区分されており、具体的には、該一対の外側セクション３４２が、互いに短手方向Ｙにおいて間を隔てるように並列されている上に、内側セクション３４１の短手方向Ｙにおける両側とそれぞれ接続している。

油注入口３４３は、図４及び図６に示されるように、いずれか１つの外側セクション３４２に位置している。また、第１の油流れ経路３４４は、図６に示されるように、油注入口３４３のある外側セクション３４２から内側セクション３４１を通して他の外側セクション３４２の方に向かうように短手方向Ｙに沿って延伸している。

一対の連接部３５は、図３と図４と図６に示されるように、それぞれ本体部３４から下方へ延伸して互いに短手方向Ｙにおいて間を隔てるように並列されるよう、複数のスライドブロック３２と連接するものであり、かついずれも、厚さ方向Ｚに沿って延伸して第１の油流れ経路３４４と連通している第２の油流れ経路３５３が内設されている。

また、各連接部３５は、図３と図４と図６に示されるように、本体部３４の内側セクション３４１から下方へ延伸している連接セクション３５１と、連接セクション３５１から短手方向Ｙに沿って外向きに延伸していると共に、一部が対応するスライドブロック３２の装着箇所となっている装着セクション３５２と、に区分されている。ここで、図３及び図６に示されるように、各連接部３５の連接セクション３５１は、本体部３４の内側セクション３４１と共に収容空間３７を画成している。

一対のガイド部３６は、図４と図６と図７に示されるように、互いに短手方向Ｙにおいて間を隔てるように並列されるように一対の連接部３５に設けられているものであり、具体的には、各ガイド部３６は、下方から対応する連接部３５における装着セクション３５２の他の一部に装着されている。

該一対のガイド部３６は、図４と図６と図７に示されるように、いずれも、対応するスライドブロック３２にそれぞれ当接している両端があるように構成されており、即ち、各ガイド部３６は、対応する２つのスライドブロック３２の間に配置されている。

また、図６及び図７に示されるように、各ガイド部３６は、対応する連接部３５の第２の油流れ経路３５３と連通している第３の油流れ経路３６１が内設されおり、各ガイド部３６における第３の油流れ経路３６１は、長手方向Ｘに沿って延伸している上に、対応する連接部３５における第２の油流れ経路３５３及び対応するスライドブロック３２における少なくとも１つの油注入孔３２１と連通している。

更に、図４及び図７に示されるように、各ガイド部３６と対応するスライドブロック３２との間には、シール部材３６２が配置されている。それらのシール部材３６２によって、第３の油流れ経路３６１と油注入孔３２１との間での油漏れを防ぐことができる。

なお、本実施形態では、各スライドブロック３２における油注入孔３２１の数量は、２つである。ここで、図４及び図７に示されるように、１つの油注入孔３２１が対応するガイド部３６の第３の油流れ経路３６１に連通している一方、他の一つの油注入孔３２１が対応するガイド部３６の長手方向Ｘにおける反対側へ向かっている。また、異物がスライドブロック３２内に侵入することを防止するために、封止部材（図示せず）を用いて上記した他の一つの油注入孔３２１を封止することができる。勿論、ここでそれに限定されず、各スライドブロック３２には、第３の油流れ経路３６１と連通している油注入孔３２１が１つあれば、同様な効果を得ることができる。

グリースニップル３４５は、図１～図４に示されるように、本体部３４の油注入口３４３に配置されているものである。潤滑油を添加する作業において潤滑油注入手段（図示せず）が該グリースニップル３４５を経由して潤滑油を注入することができる。更に、グリースニップル３４５によって、通常の使用状態において異物がリニアレール装置１００内に侵入することを防止することができる。

モーターユニット４は、図２及び図３に示されるように、一対のリニアレール３１の間に介在するようにベースユニット２のベース本体部２１に設けられている固定子４１と、収容空間３７内にあって移動ステージ３３における本体部３４の内側セクション３４１の下側に固定されている上に、固定子４１に対して移動することができる可動子４２と、を有している。ここで、該モーターユニット４は、リニアモーターである。

固定子４１は、移動ステージ３３に固定されている可動子４２の一対のリニアレール３１に沿う移動、即ち、当該複数のスライドブロック３２が該一対のリニアレール３１に沿ってスライド移動すること、を駆動することができる。

カバー５は、図１及び図２に示されるように、長手方向Ｘに沿って延伸して、上方からベースユニット２の一部及び移動ステージ３３の本体部３４の一部（即ち、内側セクション３４１）を覆うように配置構成されている。より具体的に言うと、当該カバー５によって、塵や埃などの異物によりリニアレール装置１００が稼動しにくくなることや損壊することを防止することができる。

また、移動ステージ３３の本体部３４における一対の外側セクション３４２は、カバー５からそれぞれ露出している。移動ステージ３３の本体部３４における第１の油流れ経路３４４の開口（即ち、油注入口３４３）は、本体部３４における、カバー５により覆われていない他の一部（即ち、いずれか１つの外側セクション３４２の一側面）に位置している。

以下、該実施形態に係るリニアレール装置１００のメンテナンス作業（即ち、スライドブロック３２の転動体に対して潤滑油を添加する作業）を説明する。

潤滑油注入手段（図示せず）をグリースニップル３４５と合わせてから、当該グリースニップル３４５を経由して潤滑油を装置内に注入する。

そうすると、注入した潤滑油は、油注入口３４３から、本体部３４における第１の油流れ経路３４４を通って短手方向Ｙに沿って流れて、一対の連接部３５における一対の第２の油流れ経路３５３を通って下方に流れて、一対のガイド部３６における一対の第３の油流れ経路３６１を通って長手方向Ｘに沿って流れて、油注入孔３２１を経由して各スライドブロック３２内に流入して、各スライドブロック３２における油注入孔３２１と連通する転動体転走溝まで流れるようになる。

これによって、各スライドブロック３２における転動体転走溝内にある転動体に対して潤滑油を添加することができる。上記のような作業において、カバー５を取り外すことなく、該実施形態のリニアレール装置１００に対してメンテナンス作業を行なうことができる。

総括すると、本発明に係るリニアレール装置１００によれば、移動ステージ３３の本体部３４に内設されている第１の油流れ経路３４４における外部と連通する開口は、本体部３４におけるカバー５に覆われていない部分に位置していることによって、カバー５を取り外さなくても、メンテナンス作業を実行することができる。

それだけではなく、移動ステージ３３における互いに連通している第１の油流れ経路３４４と一対の第２の油流れ経路３５３と一対の第３の油流れ経路３６１、及び各スライドブロック３２における対応する第３の油流れ経路３６１と連通している油注入孔３２１によって、移動ステージ３３の本体部３４における上記開口で潤滑油を注入すると、すべてのスライドブロック３２に対して一括に潤滑油を添加することができる。

このため、本発明に係るリニアレール装置１００のメンテナンス作業を実行する作業者にとって便利である。

上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。

以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

本発明に係るリニアレール装置によれば、メンテナンス作業の便利さを向上させる利点がある。そのため、産業上の利用可能性がある。

１００ リニアレール装置
２ ベースユニット
２１ ベース本体部
２２ エンド部材
２３ 緩衝部材
３ スライディングユニット
３１ リニアレール
３２ スライドブロック
３２１ 油注入孔
３３ 移動ステージ
３４ 本体部
３４１ 内側セクション
３４２ 外側セクション
３４３ 油注入口
３４４ 第１の油流れ経路
３４５ グリースニップル
３５ 連接部
３５１ 連接セクション
３５２ 装着セクション
３５３ 第２の油流れ経路
３６ ガイド部
３６１ 第３の油流れ経路
３６２ シール部材
３７ 収容空間
４ モーターユニット
４１ 固定子
４２ 可動子
５ カバー
Ｘ 長手方向
Ｙ 短手方向
Ｚ 厚さ方向

Claims (7)

1. 長手方向と、前記長手方向と直交する短手方向と、前記長手方向及び前記短手方向の両方と直交すると共に通常の使用状態において上下方向となる厚さ方向とがあるように構成され、かつベースユニットと、スライディングユニットと、カバーと、を備えているリニアレール装置であって、
   前記ベースユニットは、前記長手方向に沿って延伸しており、
   前記スライディングユニットは、一対のリニアレールと、複数のスライドブロックと、移動ステージと、を有しており、
   前記一対のリニアレールは、それぞれ前記長手方向に沿って延伸して、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう前記ベースユニットに設けられており、
   前記複数のスライドブロックは、前記長手方向に沿ってスライド移動することができるように、前記一対のリニアレールにそれぞれ設けられており、かついずれも、少なくとも１つの油注入孔が形成されており、
   前記移動ステージは、前記複数のスライドブロックに連接されている上に、前記複数のスライドブロックと共に前記長手方向に沿って移動することができるように構成され、かつ本体部と、一対の連接部と、一対のガイド部と、を有しており、
   前記本体部は、外部と連通している開口がある第１の油流れ経路が内設されており、
   前記一対の連接部は、それぞれ前記本体部から下方へ延伸して互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう、前記複数のスライドブロックと連接するものであり、かついずれも、前記第１の油流れ経路と連通している第２の油流れ経路が内設されており、
   前記一対のガイド部は、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるように前記一対の連接部に設けられており、かついずれも、対応する前記スライドブロックにそれぞれ当接している両端があるように構成されている上に、対応する前記連接部の前記第２の油流れ経路と連通している第３の油流れ経路が内設されており、
   前記カバーは、前記長手方向に沿って延伸して、上方から前記ベースユニットの一部及び前記本体部の一部を覆っており、
   また、前記本体部における前記第１の油流れ経路の前記開口は、前記本体部における、前記カバーに覆われていない他の一部に位置している、
   ことを特徴とするリニアレール装置。
2. 前記本体部は、前記カバーにより覆われていると共に、前記一対の連接部と連接している部分である内側セクションと、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されていると共に、前記カバーからそれぞれ露出している一対の外側セクションと、に区分されており、
   前記本体部における前記第１の油流れ経路の前記開口は、油注入口となっており、かつ前記油注入口は、いずれか１つの前記外側セクションに位置しており、
   前記第１の油流れ経路は、前記油注入口のある前記外側セクションから前記内側セクションを通って他の前記外側セクションの方に向かうように前記短手方向に沿って延伸しており、
   各前記連接部における前記第２の油流れ経路は、前記厚さ方向に沿って延伸しており、
   各前記ガイド部における前記第３の油流れ経路は、前記長手方向に沿って延伸している上に、前記第２の油流れ経路及び対応する前記スライドブロックにおける前記少なくとも１つの油注入孔と連通している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアレール装置。
3. 前記移動ステージは、前記本体部の前記油注入口に配置されているグリースニップルを更に有している、
   ことを特徴とする請求項２に記載のリニアレール装置。
4. 各前記ガイド部と対応する前記スライドブロックとの間には、シール部材が配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアレール装置。
5. 前記ベースユニットは、前記長手方向における両端があるように構成されているベース本体部と、前記ベース本体部の両端にそれぞれ配置されている２つのエンド部材と、それぞれ前記２つのエンド部材の近くにあって前記ベース本体部に配置されている２つの緩衝部材と、を有している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアレール装置。
6. 各前記連接部は、前記本体部の前記内側セクションから下方へ延伸している連接セクションと、前記連接セクションから前記短手方向に沿って外向きに延伸していると共に、一部が対応する前記スライドブロックの装着箇所となっている装着セクションと、に区分されており、
   各前記ガイド部は、下方から対応する前記連接部における前記装着セクションの他の一部に装着されており、
   また、前記内側セクションは、各前記連接部の前記連接セクションと共に収容空間を画成している、
   ことを特徴とする請求項２に記載のリニアレール装置。
7. 前記リニアレール装置は、モーターユニットを更に備えており、
   前記モーターユニットは、前記一対のリニアレールの間に介在するように前記ベースユニットに設けられている固定子と、前記収容空間内にあって前記本体部の前記内側セクションに固定されている上に、前記固定子に対して移動することができる可動子と、を有している、
   ことを特徴とする請求項６に記載のリニアレール装置。