JP2024027071A - リニアレール装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】リニアレール装置のメンテナンス作業の便利さの向上。【解決手段】ベースユニット2とスライディングユニット3とカバー5とを備えるリニアレール装置100であって、スライディングユニット3は、複数のスライドブロック32と移動ステージ33とを有し、各スライドブロック32は、油注入孔321が形成され、移動ステージ33は、スライドブロック32に連接されて本体部34と一対の連接部と一対のガイド部とを有し、本体部34は、開口がある第1の油流れ経路が内設され、連接部35は、第2の油流れ経路が内設され、ガイド部は、連接部35に設けられてスライドブロック32に当接して第3の油流れ経路が内設され、カバー5は、ベースユニット2の一部及び本体部34の一部を覆い、第1の油流れ経路の開口は、本体部34におけるカバー5に覆われていない他の一部に位置する。【選択図】図2

Description

本発明は自動生産設備に関し、具体的には、リニアレール装置に関する。
リニアレール装置は、レールの方向に沿って運動させるための機械要素の1つとして、例えば搬送や切削や整列などの様々なプロセスを行なう自動生産ラインにおいて用いられるものである。
従来のリニアレール装置として、例えば特許文献1に記載されたものが挙げられる。
特許文献1に記載された従来のリニアレール装置は、ベースと、ベースに設けられていて互いに平行している一対のレールと、一対のレールにスライド移動可能に設けられている2つのスライディング手段と、ベースに設けられていて一対のレール及び該各スライディング手段の一部を覆っているカバーと、を備えている。各スライディング手段は、一対のレールにそれぞれ設けられている複数のスライドブロックと、該複数のスライドブロックに設けられているスライドベースと、を有している。
従来のスライドブロックとして、例えば特許文献2に記載されたものが挙げられる。
特許文献2に記載された従来のスライドブロックは、複数の転動体が内設されているブロック本体と、該ブロック本体の両端にそれぞれ配置されている2つの端部カバーと、を備えており、ブロック本体内部にある複数の転動体により、レールに沿ってスライド移動することができるものである。各端部カバーには、該複数の転動体が往復に転走する複数の転動体転走溝と、端部カバーを貫通するように構成され且つ該複数の転動体転走溝と連通している油注入孔と、が形成されている。このような構成によって、上記したスライドブロックを用いるリニアレール装置に対してメンテナンス作業を実行する場合、油注入孔を通して潤滑油を注入することができ、そして、メンテナンス作業が完了した後、閉塞手段により当該油注入孔を閉塞することによって異物の侵入を防ぐことができる。
中国特許出願公開第113315303号明細書 台湾特許出願公開第202126925号明細書
しかしながら、従来のリニアレール装置によれば、メンテナンス作業を実行するとき、潤滑油を注入するためにカバーを取り外す必要があるので、作業者にとって不便であると共に、潤滑油を注入している際にその潤滑油が装置における他の部品に付くと、装置の作動に悪影響を及ぼす恐れがある。このため、従来のリニアレール装置の構成に対して改善する余地がある。
よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記した欠点を少なくとも1つ解決できるリニアレール装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための手段として、本発明は、長手方向と、前記長手方向と直交する短手方向と、前記長手方向及び前記短手方向の両方と直交すると共に通常の使用状態において上下方向となる厚さ方向とがあるように構成され、かつベースユニットと、スライディングユニットと、カバーと、を備えているリニアレール装置であって、
前記ベースユニットは、前記長手方向に沿って延伸しており、
前記スライディングユニットは、一対のリニアレールと、複数のスライドブロックと、移動ステージと、を有しており、
前記一対のリニアレールは、それぞれ前記長手方向に沿って延伸して、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう前記ベースユニットに設けられており、
前記複数のスライドブロックは、前記長手方向に沿ってスライド移動することができるように、前記一対のリニアレールにそれぞれ設けられており、かついずれも、少なくとも1つの油注入孔が形成されており、
前記移動ステージは、前記複数のスライドブロックに連接されている上に、前記複数のスライドブロックと共に前記長手方向に沿って移動することができるように構成され、かつ本体部と、一対の連接部と、一対のガイド部と、を有しており、
前記本体部は、外部と連通している開口がある第1の油流れ経路が内設されており、
前記一対の連接部は、それぞれ前記本体部から下方へ延伸して互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう、前記複数のスライドブロックと連接するものであり、かついずれも、前記第1の油流れ経路と連通している第2の油流れ経路が内設されており、
前記一対のガイド部は、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるように前記一対の連接部に設けられており、かついずれも、対応する前記スライドブロックにそれぞれ当接している両端があるように構成されている上に、対応する前記連接部の前記第2の油流れ経路と連通している第3の油流れ経路が内設されており、
前記カバーは、前記長手方向に沿って延伸して、上方から前記ベースユニットの一部及び前記本体部の一部を覆っており、
また、前記本体部における前記第1の油流れ経路の前記開口は、前記本体部における、前記カバーに覆われていない他の一部に位置しているリニアレール装置を提供する。
本発明に係るリニアレール装置によれば、移動ステージの本体部に内設されている第1の油流れ経路における外部と連通する開口は、本体部におけるカバーに覆われていない部分に位置しているので、カバーを取り外さなくても、メンテナンス作業を実行することができる。
それだけではなく、移動ステージにおける互いに連通している第1の油流れ経路と一対の第2の油流れ経路と一対の第3の油流れ経路、及び各スライドブロックにおける対応する第3の油流れ経路と連通している油注入孔によって、移動ステージの本体部における上記開口から潤滑油を注入すると、すべてのスライドブロックに対して一括に潤滑油を添加することができる。
このため、本発明に係るリニアレール装置のメンテナンス作業を実行する作業者にとって便利である。
本発明の一実施形態に係るリニアレール装置の構成が示される斜視図である。 該実施形態に係るリニアレール装置の構成が示される分解斜視図である。 該実施形態のスライディングユニットの構成が示される一部斜視図である。 該実施形態の移動ステージ及び複数のスライドブロックの構成が示される分解斜視図である。 該実施形態の移動ステージ及び複数のスライドブロックの構成が示される上面図である。 図5におけるVI-VI線に沿った断面が示される断面斜視図である。 図5におけるVII-VII線に沿った断面が示される断面斜視図である。
本発明に係るリニアレール装置100は、例えば自動化生産ラインにおいて、加工用工具または加工対象物を搬送対象物として載せて、載せた搬送対象物を搬送することができる装置である。
以下、本発明に係るリニアレール装置100について図面を参照して説明する。
図1~図7を参照して本発明に係るリニアレール装置100の実施形態の構成を説明する。ここで、図1は本発明の一実施形態に係るリニアレール装置100の構成が示される斜視図であり、図2は該実施形態に係るリニアレール装置100の構成が示される分解斜視図であり、図3は該実施形態のスライディングユニット3の構成が示される一部斜視図であり、図4は該実施形態の移動ステージ33及び複数のスライドブロック32の構成が示される分解斜視図である。
また、図5は該実施形態の移動ステージ33及び複数のスライドブロック32の構成が示される上面図であり、図6は図5におけるVI-VI線に沿った断面が示される断面斜視図であり、図7は図5におけるVII-VII線に沿った断面が示される断面斜視図である。
本発明に係るリニアレール装置100は、図1及び図2に示されるように、長手方向Xと、長手方向Xと直交する短手方向Yと、長手方向X及び短手方向Yの両方と直交すると共に通常の使用状態において上下方向となる厚さ方向Zとがあるように構成され、かつベースユニット2と、スライディングユニット3と、モーターユニット4と、カバー5と、を備えている。
ベースユニット2は、図1及び図2に示されるように、長手方向Xに沿って延伸しており、かつ長手方向Xにおける両端があるように構成されているベース本体部21と、ベース本体部21の両端にそれぞれ配置されている2つのエンド部材22と、それぞれ2つのエンド部材22の近くにあってベース本体部21に配置されている2つの緩衝部材23と、を有している。
スライディングユニット3は、図2に示されるように、一対のリニアレール31と、複数のスライドブロック32と、移動ステージ33と、を有している。
一対のリニアレール31は、図2に示されるように、それぞれ長手方向Xに沿って延伸して、互いに短手方向Yにおいて間を隔てるように並列されるようベースユニット2の上面に設けられている。
複数のスライドブロック32は、図2~図4に示されるように、長手方向Xに沿ってスライド移動することができるように、一対のリニアレール31にそれぞれ設けられている。本実施形態では、スライドブロック32は、図2及び図3に示されるように、各リニアレール31に2つずつ設けられている。なお、スライドブロック32の数量は、上記に限定されず、他の実施形態に応じて変更することができる。
また、各スライドブロック32には、図2~図4に示されるように、少なくとも1つの油注入孔321と、油注入孔321と連通していると共に複数の転動体(図示せず)が転走するための転動体転走溝(図示せず)と、が形成されている。更に、図7に示されるように、各スライドブロック32には、2つの油注入孔321があり、かつ各油注入孔321は、対応するスライドブロック32の長手方向Xにおける両端にあって該長手方向Xに沿って延伸するように構成されている。
ここで、各スライドブロック32に関するより詳細な内容は、すでに例えば特許文献2(台湾特許出願公開第202126925号明細書)に開示されたように従来技術であるので、更なる詳細な記載(例えば、転動体転走溝及び転動体などの記載)がなくても、同業者であれば、例えば上記の明細書に示される従来技術に基づいて利用できると考えられる。
移動ステージ33は、図3~図6に示されるように、複数のスライドブロック32に連接されている上に、当該複数のスライドブロック32と共に長手方向Xに沿って移動することができるように構成され、かつ本体部34と、一対の連接部35と、一対のガイド部36(図4を参照)と、グリースニップル345と、を有している。
本体部34は、図6に示されるように、装置の外部と連通している開口がある第1の油流れ経路344が内設されており、かつ当該開口が油注入口343となっている。また、該本体部34は、図3~図6に示されるように、内側セクション341と、一対の外側セクション342と、に区分されており、具体的には、該一対の外側セクション342が、互いに短手方向Yにおいて間を隔てるように並列されている上に、内側セクション341の短手方向Yにおける両側とそれぞれ接続している。
油注入口343は、図4及び図6に示されるように、いずれか1つの外側セクション342に位置している。また、第1の油流れ経路344は、図6に示されるように、油注入口343のある外側セクション342から内側セクション341を通して他の外側セクション342の方に向かうように短手方向Yに沿って延伸している。
一対の連接部35は、図3と図4と図6に示されるように、それぞれ本体部34から下方へ延伸して互いに短手方向Yにおいて間を隔てるように並列されるよう、複数のスライドブロック32と連接するものであり、かついずれも、厚さ方向Zに沿って延伸して第1の油流れ経路344と連通している第2の油流れ経路353が内設されている。
また、各連接部35は、図3と図4と図6に示されるように、本体部34の内側セクション341から下方へ延伸している連接セクション351と、連接セクション351から短手方向Yに沿って外向きに延伸していると共に、一部が対応するスライドブロック32の装着箇所となっている装着セクション352と、に区分されている。ここで、図3及び図6に示されるように、各連接部35の連接セクション351は、本体部34の内側セクション341と共に収容空間37を画成している。
一対のガイド部36は、図4と図6と図7に示されるように、互いに短手方向Yにおいて間を隔てるように並列されるように一対の連接部35に設けられているものであり、具体的には、各ガイド部36は、下方から対応する連接部35における装着セクション352の他の一部に装着されている。
該一対のガイド部36は、図4と図6と図7に示されるように、いずれも、対応するスライドブロック32にそれぞれ当接している両端があるように構成されており、即ち、各ガイド部36は、対応する2つのスライドブロック32の間に配置されている。
また、図6及び図7に示されるように、各ガイド部36は、対応する連接部35の第2の油流れ経路353と連通している第3の油流れ経路361が内設されおり、各ガイド部36における第3の油流れ経路361は、長手方向Xに沿って延伸している上に、対応する連接部35における第2の油流れ経路353及び対応するスライドブロック32における少なくとも1つの油注入孔321と連通している。
更に、図4及び図7に示されるように、各ガイド部36と対応するスライドブロック32との間には、シール部材362が配置されている。それらのシール部材362によって、第3の油流れ経路361と油注入孔321との間での油漏れを防ぐことができる。
なお、本実施形態では、各スライドブロック32における油注入孔321の数量は、2つである。ここで、図4及び図7に示されるように、1つの油注入孔321が対応するガイド部36の第3の油流れ経路361に連通している一方、他の一つの油注入孔321が対応するガイド部36の長手方向Xにおける反対側へ向かっている。また、異物がスライドブロック32内に侵入することを防止するために、封止部材(図示せず)を用いて上記した他の一つの油注入孔321を封止することができる。勿論、ここでそれに限定されず、各スライドブロック32には、第3の油流れ経路361と連通している油注入孔321が1つあれば、同様な効果を得ることができる。
グリースニップル345は、図1~図4に示されるように、本体部34の油注入口343に配置されているものである。潤滑油を添加する作業において潤滑油注入手段(図示せず)が該グリースニップル345を経由して潤滑油を注入することができる。更に、グリースニップル345によって、通常の使用状態において異物がリニアレール装置100内に侵入することを防止することができる。
モーターユニット4は、図2及び図3に示されるように、一対のリニアレール31の間に介在するようにベースユニット2のベース本体部21に設けられている固定子41と、収容空間37内にあって移動ステージ33における本体部34の内側セクション341の下側に固定されている上に、固定子41に対して移動することができる可動子42と、を有している。ここで、該モーターユニット4は、リニアモーターである。
固定子41は、移動ステージ33に固定されている可動子42の一対のリニアレール31に沿う移動、即ち、当該複数のスライドブロック32が該一対のリニアレール31に沿ってスライド移動すること、を駆動することができる。
カバー5は、図1及び図2に示されるように、長手方向Xに沿って延伸して、上方からベースユニット2の一部及び移動ステージ33の本体部34の一部(即ち、内側セクション341)を覆うように配置構成されている。より具体的に言うと、当該カバー5によって、塵や埃などの異物によりリニアレール装置100が稼動しにくくなることや損壊することを防止することができる。
また、移動ステージ33の本体部34における一対の外側セクション342は、カバー5からそれぞれ露出している。移動ステージ33の本体部34における第1の油流れ経路344の開口(即ち、油注入口343)は、本体部34における、カバー5により覆われていない他の一部(即ち、いずれか1つの外側セクション342の一側面)に位置している。
以下、該実施形態に係るリニアレール装置100のメンテナンス作業(即ち、スライドブロック32の転動体に対して潤滑油を添加する作業)を説明する。
潤滑油注入手段(図示せず)をグリースニップル345と合わせてから、当該グリースニップル345を経由して潤滑油を装置内に注入する。
そうすると、注入した潤滑油は、油注入口343から、本体部34における第1の油流れ経路344を通って短手方向Yに沿って流れて、一対の連接部35における一対の第2の油流れ経路353を通って下方に流れて、一対のガイド部36における一対の第3の油流れ経路361を通って長手方向Xに沿って流れて、油注入孔321を経由して各スライドブロック32内に流入して、各スライドブロック32における油注入孔321と連通する転動体転走溝まで流れるようになる。
これによって、各スライドブロック32における転動体転走溝内にある転動体に対して潤滑油を添加することができる。上記のような作業において、カバー5を取り外すことなく、該実施形態のリニアレール装置100に対してメンテナンス作業を行なうことができる。
総括すると、本発明に係るリニアレール装置100によれば、移動ステージ33の本体部34に内設されている第1の油流れ経路344における外部と連通する開口は、本体部34におけるカバー5に覆われていない部分に位置していることによって、カバー5を取り外さなくても、メンテナンス作業を実行することができる。
それだけではなく、移動ステージ33における互いに連通している第1の油流れ経路344と一対の第2の油流れ経路353と一対の第3の油流れ経路361、及び各スライドブロック32における対応する第3の油流れ経路361と連通している油注入孔321によって、移動ステージ33の本体部34における上記開口で潤滑油を注入すると、すべてのスライドブロック32に対して一括に潤滑油を添加することができる。
このため、本発明に係るリニアレール装置100のメンテナンス作業を実行する作業者にとって便利である。
上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
本発明に係るリニアレール装置によれば、メンテナンス作業の便利さを向上させる利点がある。そのため、産業上の利用可能性がある。
100 リニアレール装置
2 ベースユニット
21 ベース本体部
22 エンド部材
23 緩衝部材
3 スライディングユニット
31 リニアレール
32 スライドブロック
321 油注入孔
33 移動ステージ
34 本体部
341 内側セクション
342 外側セクション
343 油注入口
344 第1の油流れ経路
345 グリースニップル
35 連接部
351 連接セクション
352 装着セクション
353 第2の油流れ経路
36 ガイド部
361 第3の油流れ経路
362 シール部材
37 収容空間
4 モーターユニット
41 固定子
42 可動子
5 カバー
X 長手方向
Y 短手方向
Z 厚さ方向

Claims (7)

  1. 長手方向と、前記長手方向と直交する短手方向と、前記長手方向及び前記短手方向の両方と直交すると共に通常の使用状態において上下方向となる厚さ方向とがあるように構成され、かつベースユニットと、スライディングユニットと、カバーと、を備えているリニアレール装置であって、
    前記ベースユニットは、前記長手方向に沿って延伸しており、
    前記スライディングユニットは、一対のリニアレールと、複数のスライドブロックと、移動ステージと、を有しており、
    前記一対のリニアレールは、それぞれ前記長手方向に沿って延伸して、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう前記ベースユニットに設けられており、
    前記複数のスライドブロックは、前記長手方向に沿ってスライド移動することができるように、前記一対のリニアレールにそれぞれ設けられており、かついずれも、少なくとも1つの油注入孔が形成されており、
    前記移動ステージは、前記複数のスライドブロックに連接されている上に、前記複数のスライドブロックと共に前記長手方向に沿って移動することができるように構成され、かつ本体部と、一対の連接部と、一対のガイド部と、を有しており、
    前記本体部は、外部と連通している開口がある第1の油流れ経路が内設されており、
    前記一対の連接部は、それぞれ前記本体部から下方へ延伸して互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるよう、前記複数のスライドブロックと連接するものであり、かついずれも、前記第1の油流れ経路と連通している第2の油流れ経路が内設されており、
    前記一対のガイド部は、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されるように前記一対の連接部に設けられており、かついずれも、対応する前記スライドブロックにそれぞれ当接している両端があるように構成されている上に、対応する前記連接部の前記第2の油流れ経路と連通している第3の油流れ経路が内設されており、
    前記カバーは、前記長手方向に沿って延伸して、上方から前記ベースユニットの一部及び前記本体部の一部を覆っており、
    また、前記本体部における前記第1の油流れ経路の前記開口は、前記本体部における、前記カバーに覆われていない他の一部に位置している、
    ことを特徴とするリニアレール装置。
  2. 前記本体部は、前記カバーにより覆われていると共に、前記一対の連接部と連接している部分である内側セクションと、互いに前記短手方向において間を隔てるように並列されていると共に、前記カバーからそれぞれ露出している一対の外側セクションと、に区分されており、
    前記本体部における前記第1の油流れ経路の前記開口は、油注入口となっており、かつ前記油注入口は、いずれか1つの前記外側セクションに位置しており、
    前記第1の油流れ経路は、前記油注入口のある前記外側セクションから前記内側セクションを通って他の前記外側セクションの方に向かうように前記短手方向に沿って延伸しており、
    各前記連接部における前記第2の油流れ経路は、前記厚さ方向に沿って延伸しており、
    各前記ガイド部における前記第3の油流れ経路は、前記長手方向に沿って延伸している上に、前記第2の油流れ経路及び対応する前記スライドブロックにおける前記少なくとも1つの油注入孔と連通している、
    ことを特徴とする請求項1に記載のリニアレール装置。
  3. 前記移動ステージは、前記本体部の前記油注入口に配置されているグリースニップルを更に有している、
    ことを特徴とする請求項2に記載のリニアレール装置。
  4. 各前記ガイド部と対応する前記スライドブロックとの間には、シール部材が配置されている、
    ことを特徴とする請求項1に記載のリニアレール装置。
  5. 前記ベースユニットは、前記長手方向における両端があるように構成されているベース本体部と、前記ベース本体部の両端にそれぞれ配置されている2つのエンド部材と、それぞれ前記2つのエンド部材の近くにあって前記ベース本体部に配置されている2つの緩衝部材と、を有している、
    ことを特徴とする請求項1に記載のリニアレール装置。
  6. 各前記連接部は、前記本体部の前記内側セクションから下方へ延伸している連接セクションと、前記連接セクションから前記短手方向に沿って外向きに延伸していると共に、一部が対応する前記スライドブロックの装着箇所となっている装着セクションと、に区分されており、
    各前記ガイド部は、下方から対応する前記連接部における前記装着セクションの他の一部に装着されており、
    また、前記内側セクションは、各前記連接部の前記連接セクションと共に収容空間を画成している、
    ことを特徴とする請求項2に記載のリニアレール装置。
  7. 前記リニアレール装置は、モーターユニットを更に備えており、
    前記モーターユニットは、前記一対のリニアレールの間に介在するように前記ベースユニットに設けられている固定子と、前記収容空間内にあって前記本体部の前記内側セクションに固定されている上に、前記固定子に対して移動することができる可動子と、を有している、
    ことを特徴とする請求項6に記載のリニアレール装置。
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