CN207621180U - 具上盖支撑装置的线性模块 - Google Patents

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CN207621180U CN201721401023.9U CN201721401023U CN207621180U CN 207621180 U CN207621180 U CN 207621180U CN 201721401023 U CN201721401023 U CN 201721401023U CN 207621180 U CN207621180 U CN 207621180U
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陈志豪
王政隆
吴建勋
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Abstract

本实用新型是一种具上盖支撑装置的线性模块,包含:一底座,具有两相对的端盖部,且该两端盖部的连线定义为线性移动方向;一移动平台,能够沿该线性移动方向往复位移地设置在该底座的两端盖部之间,并具有两相对的侧挡墙;一支撑装置,具有两相同结构的导引单元,该两导引单元分别设置在该两侧挡墙,并各具有一沿该线性移动方向设置的导引槽,且该两导引槽是彼此相互面对;以及一上盖,设置在该底座的端盖部之间,并具有两相对设置且分别设置在该两导引槽内的上盖侧部。藉以使该线性模块在不同的安装方式之下皆可对该上盖提供良好的支撑效果。

Description

具上盖支撑装置的线性模块
技术领域
本实用新型是与线性模块有关,特别是指一种具上盖支撑装置的线性模块。
背景技术
如图1A所示,显示中国台湾专利申请第098142516号一种“具有滚珠支撑件支撑上盖的线性模块”的其中一附图;该线性模块包含一移动平台101相对一底座102进行线性运动,且该底座102上盖设一上盖103,该上盖103的两端对应锁设于该底座102的两端,而由于该上盖103仅有两端受该底座102支撑,因此该上盖103的中段处会产生向下变形的变形量。为使该上盖103的中段能受到支撑,该移动平台101与该上盖103之间设置了滚珠104,通过该滚珠104提供该上盖103中段的变形量,同时降低该上盖103的磨损率,延长该上盖103的使用寿命。然而,该移动平台101上的滚珠104是对应该移动平台101的移动方向设置,也就是该滚珠103只能支持该移动平台101一个方向的滚动自由度,一旦该线性模块成侧接或倒挂时,则无法对该上盖103支撑,适用性明显不足。
如图1B所示,显示日本专利JP 特开 平11-182506 A号一种“线性模块”的其中一附图,其主要将上盖131沿长度方向施加张力,以避免与移动平台132接触,而主要作法是通过螺栓133将该上盖131一端纵向锁固在该底座134一侧的侧板件135,再通过紧固件136从该底座134另一侧的侧板件137横向拉紧该上盖131另一端的侧面。然而,该专利前述采用将上盖131拉紧呈水平状态所需张力接近无限大,实施困难。
如图1C所示,显示日本专利JP 4354619 B2号一种“线性模块”的其中一附图,其主要利用弹性组件151来支撑上盖152,并透过滑动衬套153来做各方位支撑,以避免该上盖152与移动平台154接触。然而,该滑动衬套153的安装除了会增加整体高度之外,更会造成上盖152结构形状复杂,进而会增加重量和下垂量,实用性明显不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其主要使该线性模块在不同的安装方式之下都能对该上盖提供良好的支撑效果。
本实用新型另一目的是在于提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其主要使该线性模块的上盖支撑装置易于实施且不会增加该上盖结构形状的复杂度。
为达前述目的,本实用新型提供一种具上盖支撑装置的线性模块,包含:一底座,具有两相对的端盖部,且令该两端盖部的连线定义为线性移动方向;一移动平台,能够沿该线性移动方向往复位移地设置在该底座的两端盖部之间,并具有两相对的侧挡墙;一支撑装置,具有两相同结构的导引单元,该两导引单元分别设置在该两侧挡墙,并各具有一沿该线性移动方向设置的导引槽,且该两导引槽是彼此相互面对;以及一上盖,设置在该底座,并具有一沿该线性移动方向横跨设置在该两端盖部的上盖端部、及两分别沿该线性移动方向相对设置于该上盖端部两侧的上盖侧部,且该两上盖侧部是分别设置在该两导引槽内。
优选地,其中该上盖的两上盖侧部与该两导引槽呈间隙配合。
优选地,其中各该导引单元还具有一沿该线性移动方向设置的导引部、及二设于该导引部一侧且锁固在该移动平台之侧挡墙的锁固部,且该导引槽设于该导引部另一侧。
优选地,其中各该导引单元的导引槽断面形状呈V形或圆弧形。
优选地,其中各该导引单元的导引槽的槽壁面沿该线性移动方向凹设有一储油沟。
优选地,其中该移动平台的该两侧挡墙各具有一缺口,该两导引单元分别设置在该两侧挡墙的缺口。
优选地,其中该两导引单元各具有一第一导引组件及一第二导引组件,该两第一导引组件分别锁固在该两侧挡墙,并各具有一内侧面、一凹设于该内侧面的定位凹、二沿该线性移动方向凹设于该内侧面的第一槽段,该两第二导引组件分别设置在该两定位凹,并各具有一沿该线性移动方向设置的第二槽段,且该第二槽段与该两第一槽段构成该导引槽。
优选地,其中该两导引单元由自润滑材质或耐磨塑料材料制成。
优选地,其中令该导引单元的导引槽与该上盖侧部之间的间隙为C,该上盖顶面与该移动平台的侧挡墙顶面之间的距离为A,该上盖底面与该移动平台的台面之间的距离为B,且A与B取最短距离为基准D,并满足下列关系式:0.2 D ≦ C ≦ 0.6 D。
本实用新型所提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其主要通过在该移动平台上设有两个相同结构的导引单元,且该两导引单元具有沿该线性移动方向设置且彼此相互面对的导引槽,同时让该上盖的上盖侧部分别设置在该两导引槽内,因此,通过该导引单元提供了该上盖在线性移动方向的支撑效果,以便达到使该线性模块进行任何方向的组装皆可对该上盖进行支撑的目的。同时该导引单元直接设置在该移动平台上,且不须对该上盖构型进行额外的设计,因此可达到易于实施的目的。
附图说明
图1A是中国台湾专利申请第098142516号一种“具有滚珠支撑件支撑上盖的线性模块”的其中一附图;
图1B是日本专利JPA_1999182506号一种“线性模块”的其中一附图;
图1C是日本专利JPB_0004354619号一种“线性模块”的其中一附图;
图2是本实用新型的第一实施例的立体分解图,显示支撑装置与上盖分离、底座与移动平台结合的状态;
图3是本实用新型的第一实施例的立体分解图,显示支撑装置分离的状态;
图4是本实用新型的第一实施例的立体组合图;
图5是本实用新型的第一实施例的剖面图;
图6是图5的局部放大图;
图7是本实用新型的第二实施例的局部放大图,显示类似图6的状态;
图8是本实用新型的第三实施例的立体分解图,显示支撑装置分离的状态;
图9是本实用新型的第四实施例的立体分解图,显示支撑装置、上盖、及移动平台分离的状态。
附图标记说明。
现有技术:
移动平台101 底座102
上盖103 滚珠104
上盖131 移动平台132
螺栓133 底座134
侧板件135 紧固件136
侧板件137 弹性组件151
上盖152 滑动衬套153
移动平台15。
本实用新型:
线性移动方向X 底座20
端盖部21 组设孔211
导杆22 导轨23
移动平台30 侧挡墙31
顶面311 缺口312
通孔32 滑块33
台面34 导引单元40
导引槽41 槽壁面411
导引部42 螺栓43
锁固部44 储油沟45
上盖50 螺栓51
上盖端部52 上盖侧部53
顶面54 底面55
两导引单元60 导引组件61
内侧面611 定位凹612
第一槽段613 第二导引组件62
第二槽段621 螺栓63
插销64。
具体实施方式
在提出详细说明之前,要注意的是,在以下的说明中,类似的组件是以相同的编号来表示。
如图2至图6所示,本实用新型的第一实施例所提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其主要是由一底座20、一移动平台30、一支撑装置及一上盖50所组成,其中:
该底座20,具有两相对的端盖部21,且令该两端盖部21的连线定义为线性移动方向X;本实施例中,该两端盖部21之间设置一导杆22,该导杆22沿该线性移动方向X设置,且该两端盖部21上分别设置复数组设孔211,而该导杆22的两侧再分别设置一导轨23,该二导轨23与该导杆22平行。
该移动平台30,能够沿该线性移动方向X往复位移地设置在该底座20的两端盖部21之间,并具有两相对的侧挡墙31;本实施例中,该移动平台30具有一沿该线性移动方向X开设的通孔32,该移动平台30的通孔32供该导杆22穿设,且该移动平台30对应该导轨23设置二滑块33,使该移动平台30可相对该底座20沿该线性移动方向X滑移。
该支撑装置,具有两相同结构的导引单元40,该两导引单元40分别设置在该两侧挡墙31,并各具有一沿该线性移动方向X设置的导引槽41,且该两导引槽41是彼此相互面对;本实施例中,该两导引单元40由自润材质或耐磨塑料材料制成,但不以此为限,且各该导引单元40还具有一沿该线性移动方向X设置的导引部42、及二设于该导引部42一侧且通过螺栓43锁固在该移动平台30的侧挡墙31的锁固部44,且该导引槽41设于该导引部42另一侧。另外,各该导引单元40的导引槽41断面形状呈V形或圆弧形(如图8所示),但不以此为限。
该上盖50,设置在该底座20,并具有一沿该线性移动方向X横跨设置在该两端盖部21的上盖端部52、及两分别沿该线性移动方向X相对设置于该上盖端部52之两侧的上盖侧部53,其中,该上盖端部52通过螺栓51锁固在该端盖部21的组设孔211,且该两上盖侧部53是分别设置在该两导引槽41内并与该两导引槽41呈间隙配合。
以上所述即为本实用新型的第一实施例各主要构件的组态说明。至于本实用新型的使用方式及功效作如下说明。
第一、具有上盖支撑效果。由于本实用新型由在该移动平台30上设有两个相同结构的导引单元40,且该两导引单元40具有沿该线性移动方向X设置且彼此相互面对的导引槽41,同时让该上盖50的上盖侧部53分别设置在该两导引槽41内,因此,通过该导引单元40提供了该上盖50在线性移动方向X的支撑效果,而在该上盖50未变形之前,该上盖侧部53与该导引单元40的导引槽41可呈间隙配合,而待该上盖50因本身的重量或重力造成下垂时,通过该导引单元40的导引槽41支撑导引该上盖侧部53,来减少该上盖50中段向下变形的程度,确实能够达到上盖50支撑效果。
第二、组装不受限。当该线性模块呈正置或倒挂设置(即横躺设置)时,该底座20与上盖50是呈横向设置,同时该线性移动方向X也呈横向设置,而由于该两导引单元40具有沿该线性移动方向X设置且彼此相互面对的导引槽41,同时让该上盖50的上盖侧部53分别设置在该两导引槽41内,因此,通过该导引单元40提供了该上盖50呈横躺设置时下垂变形的支撑效果。当该线性模块呈纵立设置(即侧接设置)时,该底座20与上盖50是呈纵向设置,同时该线性移动方向X也呈纵向设置,同样由于该两导引单元40具有沿该线性移动方向X设置且彼此相互面对的导引槽41,同时让该上盖50的上盖侧部53分别设置在该两导引槽41内,因此,通过该导引单元40提供了该上盖50呈纵立设置时左右摇晃变形的支撑效果。因此,本实用新型确实可以达到使该线性模块在不同的安装方式之下皆可对该上盖50提供良好支撑效果的目的。
第三、使该线性模块的上盖支撑装置易于实施。由于本实用新型由在该移动平台30上设有两个相同结构的导引单元40,且该两导引单元40具有沿该线性移动方向X设置且彼此相互面对的导引槽41,同时让该上盖50的上盖侧部53分别设置在该两导引槽41内,即可通过该导引单元40提供了该上盖50在线性移动方向X的支撑效果,因此,在生产上仅需生产由该两导引单元40所构成的支撑装置,而在组装上仅需将该两导引单元40锁固在该移动平台30的侧挡墙31即可,实施上并无难度,而确实能够达到使该线性模块的上盖支撑装置易于实施的目的,且不会增加该上盖50结构形状在制作上的复杂度。
值得说明的是,如图6所示,令该导引单元40的导引槽41与该上盖侧部53之间的间隙为C,该上盖50顶面54与该移动平台30的侧挡墙31顶面311之间的距离为A,该上盖50底面55与该移动平台30的台面34之间的距离为B,且A与B取最短距离为基准D,并满足下列关系式:0.2 D ≦ C ≦ 0.6 D。经由上述设计,得以使该上盖50与该导引单元40磨耗时产生的噪音能够有效的降低。
如图7所示,本实用新型第二实施例所提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其同样是由底座、移动平台30、支撑装置及上盖50所组成,由于其组合状态及功效同于第一实施例,故不再赘述,与第一实施例相比较,第二实施例不同处在于:
该支撑装置的各该导引单元40的导引槽41的槽壁面411沿该线性移动方向凹设有一用以储存润滑油脂的储油沟45,通过储油沟45内的润滑油脂能够有效减缓该导引单元40的导引槽41与该上盖50的上盖侧部53之间的磨耗。
如图8所示,本实用新型第三实施例所提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其同样是由底座20、移动平台30、支撑装置及上盖50所组成,由于其组态及功效同于第一实施例,故不再赘述,与第一实施例相比较,第三实施例不同处在于:
该移动平台30的该两侧挡墙31各具有一缺口312,该两导引单元40分别通过螺栓43锁固在该两侧挡墙31的缺口312;同时,各该导引单元40的导引槽41断面形状呈圆弧形,从而达成另一种实施状态。
如图9所示,本实用新型第四实施例所提供一种具上盖支撑装置的线性模块,其同样是由底座、移动平台30、支撑装置及上盖50所组成,由于其组态及功效同于第一实施例,故不再赘述,与第一实施例相比较,第四实施例不同处在于:
该两导引单元60各具有一第一导引组件61及一第二导引组件62,该两第一导引组件61分别通过螺栓63锁固在该两侧挡墙31,并各具有一内侧面611、一凹设于该内侧面611的定位凹612、二沿该线性移动方向X凹设于该内侧面611的第一槽段613,该两第二导引组件62分别通过插销64设置在该两定位凹612,并各具有一沿该线性移动方向X设置的第二槽段621,且该第二槽段621与该两第一槽段613构成该导引槽,从而达成另一种实施状态。
综上所述,上述各实施例及附图仅为本实用新型的较佳实施例而已,不能以此限定本实用新型实施的范围,所有依本实用新型权利要求范围所作所作的等同变化与简单修改,都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具上盖支撑装置的线性模块,包含一底座、一移动平台及一上盖,该底座具有两相对的端盖部,且令该两端盖部的连线定义为线性移动方向,该移动平台能够沿该线性移动方向往复位移地设置在该底座的两端盖部之间,并具有两相对的侧挡墙,该上盖设置在该底座,并具有一沿该线性移动方向横跨设置在该两端盖部的上盖端部、及两分别沿该线性移动方向相对设置于该上盖端部两侧的上盖侧部,其特征在于,该具上盖支撑装置的线性模块还包含:
一支撑装置,具有两相同结构的导引单元,该两导引单元分别设置在该两侧挡墙,并各具有一沿该线性移动方向设置的导引槽,且该两导引槽是彼此相互面对,该上盖的该两上盖侧部是分别设置在该两导引槽内。
2.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,该上盖的两上盖侧部与该两导引槽呈间隙配合。
3.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,各该导引单元还具有一沿该线性移动方向设置的导引部、及二设于该导引部一侧且锁固在该移动平台之侧挡墙的锁固部,且该导引槽设于该导引部另一侧。
4.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,各该导引单元的导引槽断面形状呈V形或圆弧形。
5.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,各该导引单元的导引槽的槽壁面沿该线性移动方向凹设有一储油沟。
6.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,该移动平台的该两侧挡墙各具有一缺口,该两导引单元分别设置在该两侧挡墙的缺口。
7.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,该两导引单元各具有一第一导引组件及一第二导引组件,该两第一导引组件分别锁固在该两侧挡墙,并各具有一内侧面、一凹设于该内侧面的定位凹、二沿该线性移动方向凹设于该内侧面的第一槽段,该两第二导引组件分别设置在该两定位凹,并各具有一沿该线性移动方向设置的第二槽段,且该第二槽段与该两第一槽段构成该导引槽。
8.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,该两导引单元由自润滑材质或耐磨塑料材料制成。
9.如权利要求1所述的具上盖支撑装置的线性模块,其特征在于,令该导引单元的导引槽与该上盖侧部之间的间隙为C,该上盖顶面与该移动平台的侧挡墙顶面之间的距离为A,该上盖底面与该移动平台的台面之间的距离为B,且A与B取最短距离为基准D,并满足下列关系式:0.2 D ≦ C ≦ 0.6 D。
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TWI812405B (zh) * 2022-08-16 2023-08-11 東佑達自動化科技股份有限公司 滑台裝置

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