JP2024017901A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吸収性物品の製造工程において、パッケージングされる一組の製品の配置が不揃いのままパッケージング工程に搬送されることを防止する技術を提供する。
【解決手段】吸収性物品の搬送装置であって、計数部と、前記吸収性物品を前記計数部外へと移動させる第１移動手段と、前記計数部に隣接して配置され前記第１移動手段により移動された前記吸収性物品を載置する第１載置面を備える第１搬送路と、前記第１搬送路で前記吸収性物品の所定方向への移動を規制する壁部と、前記第１搬送路に移動された前記吸収性物品を前記第１搬送路外へ移動させる第２移動手段と、前記第１搬送路と隣接する領域を含み、前記第２移動手段により移動された前記吸収性物品を載置する第２載置面及び前記吸収性物品を後工程に移動させる第３移動手段を備える第２搬送路と、整列機構とを有する搬送装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、吸収性物品を搬送する搬送装置に関する。

従来から、紙おむつなどの吸収性物品の製造を自動化する装置が知られている（例えば、特許文献１など）。特許文献１には、製品の形成機構と搬送機構と計数機構とを備える吸収性物品の製造装置が開示されている。特許文献１にも記載のように、このような装置では形成機構にて製品が形成され、搬送機構によって計数機構まで搬送されて、計数機構により製品の計数が行われた後、所定数量毎に、製品のパッケージングが行われる。そして、このようなパッケージングの工程も装置によって自動化されていることが一般的である。

特開２０１３－２２３６９号公報

ところで、上記のような製造装置において、計数機構により製品の計数が行われた後、所定数量毎にパッケージングを行う工程（具体的にはそのための装置）に製品を搬送する際に、パッケージされる一組の製品の配置が不揃いになることがある。そして、一組の製品の配置が不揃いのままパッケージングを行う装置に搬送されると、パッケージングが正常に行われないという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑み、吸収性物品の製造工程において、パッケージングされる一組の製品の配置が不揃いのままパッケージング工程に搬送されることを防止する技術を提供することを目的とする。

本開示の一側面に係る搬送機構は、複数の吸収性物品を搬送する搬送装置であって、
前記吸収性物品を計数するとともに所定領域に向けて搬送し、前記所定領域において所定数量毎の前記吸収性物品を一組としてその厚み方向に整列させる計数部と、
整列された前記一組の前記吸収性物品を、前記所定領域から前記計数部外へと移動させる第１移動手段と、
前記所定領域において整列された前記吸収性物品の前記厚み方向と水平面上で直交する方向の一つである第１方向で前記所定領域に隣接して配置され、前記第１移動手段により移動された前記一組の前記吸収性物品を載置する第１載置面を備える第１搬送路と、
前記第１搬送路に移動された前記一組の前記吸収性物品の前記厚み方向への移動を、前記厚み方向の両端部において規制する壁部と、
前記第１搬送路に移動された前記一組の前記吸収性物品を一括して、前記第１方向側の前記第１搬送路外へ移動させる第２移動手段と、
平面視において前記第１搬送路と前記第１方向において隣接する領域を含んで設けられ、前記第２移動手段により移動された前記一組の前記吸収性物品を載置する第２載置面と、前記第２載置面に載置された前記一組の前記吸収性物品を一括して後工程に移動させる第３移動手段とを備える第２搬送路と、を有しており、
前記第２搬送路の第２載置面は、前記第１搬送路の第１載置面よりも鉛直方向下側に配置される、搬送装置である。

本発明によれば、吸収性物品の製造工程において、パッケージングされる一組の製品の配置が不揃いのままパッケージング工程に搬送されることを防止する技術を提供することができる。

図１Ａは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送装置の概略を示す概略平面図である。図１Ｂは、実施形態１に係る吸収性物品の概略について説明する模式図である。 図２Ａは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第１の図である。図２Ｂは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第２の図である。 図３Ａは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第３の図である。図３Ｂは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第４の図である。図３Ｃは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第５の図である。図３Ｄは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第６の図である。 図４Ａは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送装置における搬送器について説明する概略図である。図４Ｂは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送装置における第３搬送路の配置について説明する図である。 図５Ａは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第７の図である。図５Ｂは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第８の図である。図５Ｃは、実施形態１に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第９の図である。 図６Ａは、実施形態１の第１変形例について説明する概略図である。図６Ｂは、実施形態１の第１変形例に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第１の図である。図６Ｃは、実施形態１の第１変形例に係る吸収性物品の搬送態様について説明する第２の図である。 図７Ａは、実施形態１の第２変形例について説明する第１の図である。図７Ｂは、実施形態１の第２変形例について説明する第２の図である。図７Ｃは、実施形態１の第２変形例について説明する第３の図である。 図８Ａは、実施形態１の第３変形例について説明する第１の図である。図８Ｂは、実施形態１の第３変形例について説明する第２の図である。図８Ｃは、実施形態１の第３変形例について説明する第３の図である。 図９Ａは、実施形態２に係る吸収性物品の搬送装置の概略を示す概略平面図である。図９Ｂは、実施形態２に係る監視装置の機能構成について説明する図である。 図１０Ａは、実施形態２に係る吸収性物品の搬送装置において異常と判定される吸収性物品の態様の例を示す第１の図である。図１０Ｂは、実施形態２に係る吸収性物品の搬送装置において異常と判定される吸収性物品の態様の例を示す第２の図である。図１０Ｃは、実施形態２に係る吸収性物品の搬送装置において異常と判定される吸収性物品の態様の例を示す第３の図である。

以下に、本発明の具体的な実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこれらの実施の形態の構成に限定されるものではない。

＜実施形態１＞
図１Ａは、第１の実施形態に係る吸収性物品の搬送装置１の概略を示す概略平面図である。搬送装置１は、例えば紙おむつ、生理用品などの吸収性物品の製造ラインに配置され
、製造された吸収性物品の計数を行い所定数量の吸収性物品を一組として一組毎にパッケージング工程へと搬送する役割を果たす機構である。

また、図１Ｂは、搬送装置１によって搬送される吸収性物品１００を簡略化して示すモデル図である。図１Ｂに示すように、吸収性物品１００は、厚みＴ、縦方向長さＴ、横方向長さＷ、を有している。吸収性物品１００は、例えば、製造工程において矩形状に折り畳まれた紙おむつ、矩形状に個包装された生理用品などを想定することができるが、必ずしも矩形状の形状である必要はない。

図１Ａに示すように、搬送装置１は、計数部１０と、第１搬送路２０と、第２搬送路３０と、を備え、吸収性物品１００を、計数部１０、第１搬送路２０、第２搬送路３０の順に搬送する。なお、図１Ａ中の黒色矢印は、吸収性物品１００の搬送経路を示している。

吸収性物品１００は、前工程である製造工程において図示しない製造装置によって製造されたうえで、一枚ずつ製品投入口１９から計数部１０に搬入される。また、第２搬送路３０に搬送された吸収性物品はさらに、後工程であるパッケージングのための装置（不図示）に搬送される。

（計数部について）
計数部１０は、無端状ベルト１２と、該無端状ベルト１２から水平方向に延在するように設けられる複数の案内板１１と、吸収性物品１００を支持する支持部材（図示せず）と、計数手段（図示せず）とを備えており、吸収性物品１００を計数するとともに押し出し領域１４に向けて搬送し、押し出し領域１４において所定数量毎の吸収性物品１００を一組としてその厚み方向に整列させる。なお、押し出し領域１４に搬送された吸収性物品１００は、後述するプッシャー１３によって、計数部１０外へと移動させられる。

無端状ベルト１２は図示しない回転駆動部により駆動され、等間隔に配置される略矩形状の案内板１１を一定方向に循環移動させる。吸収性物品１００は製品投入口１９から二つの案内板１１の間に投入され、無端状ベルト１２が案内板１１を移動させるのに伴って、二つの案内版１１の間に挟まれた状態で押し出し領域１４まで搬送される（図１Ａ中の黒矢印参照）。この際、吸収性物品１００は、厚みＴ方向が案内板１１の移動方向と同じになるようにして二つの案内板１１の間に投入され、底面が支持部材によって支持されるとともに、縦方向と幅方向によって規定される両面が二つの案内板１１によって支持されることで、起立状態で搬送される。

押し出し領域１４では、当該領域内に搬送された所定数量（例えば、本実施形態では８枚）の吸収性物品１００が、等間隔に配置された案内板１１を介して、厚み方向に整列した状態となる。そして、押し出し領域１４内にある所定数量の吸収性物品１００を一組として、プッシャー１３が一組の吸収性物品１００を一括して第１搬送路２０に向けて押し出すことで、一組の吸収性物品１００が第１搬送路２０に向けて移動する。即ち、プッシャー１３は第１移動手段に相当し、吸収性物品１００を、その厚み方向と水平面で直交する一の方向である第１搬送路２０側に移動させる。

なお、押し出し領域１４において吸収性物品１００が第１搬送路２０に移動させられた後、各案内板１１は無端状ベルト１２によって製品投入口１９に向けて移動し、製品投入口１９において空になった二つの案内板１１の間に再び新たな吸収性物品１００が投入される。以上のように、計数部１０は、吸収性物品の製造工程における計数機（計数機構）に相当する。

（第１搬送路について）
第１搬送路２０は、押し出し領域１４に隣接して設けられており、第１搬送路２０に搬送された一組の吸収性物品１００の厚み方向への移動を規制する壁部２１と、計数部１０の支持部材による吸収性物品１００の支持面と略同一平面上に設けられる第１載置面２２（図１Ａでは不図示）と、後述する移動機構とを備えている。

図２Ａ及び図２Ｂは、計数部１０の押し出し領域１４に配置された吸収性物品１００が、プッシャー１３によって第１搬送路２０に移動される態様を説明する説明図である。図２Ａ及びＢに示す破線より左側を計数部１０とし、右側を第１搬送路２０として、プッシャー１３（図２では不図示）が図２Ａの白矢印方向に一組の吸収性物品１００を同時に押し出すことにより、一組の吸収性物品１００が計数部１０から第１搬送路２０に搬送される（図２Ｂ参照）。

図３Ａ乃至図３Ｄは、第１搬送路２０内での吸収性物品１００の状態を説明する説明図であり、図３Ａ及び図３Ｂは搬送方向から見た一組の吸収性物品１００の状態を示し、図３Ｃ及び図３Ｄは、搬送方向に直交する方向から見た一組の吸収性物品１００を示している。

第１搬送路２０には、吸収性物品１００の厚み方向両側（図３Ａ、Ｂにおける左右）に、吸収性物品１００の厚み方向への移動を規制するための壁部２１が設けられている。ここで、第１搬送路２０に移動した直後の各吸収性物品１００は、他の吸収性物品１００とは、少なくとも案内板１１の厚み分の間隔を空けて整列した状態となっている。図３Ａはそのような状態の一組の吸収性物品１００を示している。このため、図３Ｂに示すように、両側の壁部２１が図示しないアクチュエータによって内側（図３Ｂ中の白矢印の方向）に移動し、一組の吸収性物品１００を厚み方向両側から挟みこんで、各吸収性物品１００の間に隙間が無い状態にまとめる。そして壁部２１が当該状態を維持することで、吸収性物品１００は第１搬送路２０内では、第１載置面２２に載置され、かつ、厚み方向への移動が規制された状態となる。

上述のようにして一組の吸収性物品１００がまとまった状態になると、次に吸収性物品１００は、図３Ｃ、図３Ｄに示す送出板２３を含む移動機構によって、第２搬送路３０に向けて搬送される。送出板２３は一組の吸収性物品１００全体の厚みと同様の幅を備える板状部材であり、図示しないアクチュエータと接続されている。

壁部２１によって、一組の吸収性物品１００がまとまった状態になると、図３Ｃに示すように、第２搬送路３０への搬送方向から見て吸収性物品１００の後ろ側（図３Ｃ、Ｄにおける左側）の上方に待機していた送出板２３が、アクチュエータによって図３Ｃ中の白矢印が示すように下降する。そして、図３Ｄに示すように、送出板２３が吸収性物品１００の後ろ側に配置された状態で、アクチュエータ（不図示）により第２搬送路３０に向けて移動することで、一組の吸収性物品１００が、第２搬送路３０に向けて移動させられる。なお、一組の吸収性物品１００を第２搬送路３０へ移動させ終えた後は、壁部２１及び、送出板２３は、元の状態（待機状態）に復位する。

（第２搬送路について）
第２搬送路３０は、第１搬送路２０から搬送された一組の吸収性物品１００を収容する搬送器３１と、該搬送器３１ごと一組の吸収性物品１００を後工程に搬送するベルトコンベア３２とを備えている。なお、本実施形態において、第２搬送路３０は、図１Ａに示すように、第１搬送路２０からの吸収性物品１００の搬送方向と平面視において直交する方向に延在している。

図４Ａは、搬送器３１の構成の概略を示す模式図である。搬送器３１は、図４Ａに示す
ように、吸収性物品１００を載置する矩形の第２載置面３３と、該第２載置面３３の四辺のうち一方の対向する両辺から立設される壁板３４とを備え、上方に開口した略コの字型の形状を有している。第２搬送路３０は搬送器３１を複数備えており、これら複数の搬送器３１が間隔を空けてベルトコンベア３２上に配置され、一組の吸収性物品１００を収容した搬送器３１がベルトコンベア３２によって移動する構成となっている。

また、図４Ｂは、第２搬送路３０の一部と第１搬送路２０を、図１Ａ中の白矢印の方向から見た状態を示す概略図であり、第１搬送路２０と第２搬送路３０の位置関係を示している。図４Ｂに示すように、第２搬送路３０のベルトコンベア３２は、第１搬送路２０よりも鉛直方向下側に設けられており、第１搬送路２０に隣接した位置に搬送器３１が移動した場合には、第１載置面２２と第２載置面３３との間に、所定距離Ｄの高低差が生じる。なお、所定距離Ｄの長さには特に限定は無いが、第１搬送路２０における吸収性物品１００の搬送方向の長さ（本実施形態においては幅方向長さＷ）を超えないことが望ましい。

次に、図５Ａ乃至Ｃに基づいて、第１搬送路２０から第２搬送路３０に一組の吸収性物品１００を搬送する際の吸収性物品１００の態様について説明する。図５Ａは、一組の吸収性物品１００が第１搬送路２０の移動機構によって第２搬送路３０に向けて、第１載置面２２上を搬送される状態を示している。なお、図５Ａに示すように、第１載置面２２と第２載置面３３との高低差である所定距離Ｄは、吸収性物品１００の搬送方向の長さ、即ち本実施形態においては幅方向長さＷよりも短くなっている。

送出板２３によって後ろから押し出される態様で第２搬送路３０に向けて搬送される一組の吸収性物品１００は、図５Ｂに示すように、第１搬送路２０と第２搬送路３０との高低差によって、搬送方向前方（図５Ｂ中の右側）から、第２搬送路３０に落下することになる。

そして、図５Ｃに示すように、第２搬送路３０への移動が完了し、搬送器３１に収容された際には、一組の吸収性物品１００は、９０度回転した状態で、即ち、従来は搬送方向前方に位置していた側を下にして第２載置面３３上に載置されることになる。この際に、図５Ｃの破線で示すように、一組の吸収性物品１００の上側が面一となり、このような状態で搬送器３１に収容された一組の吸収性物品１００が、搬送器３１ごと後工程であるパッケージング装置に搬送される。

（従来技術の問題点）
ところで、製品投入口１９から吸収性物品１００が計数部１０に搬入された際や、案内板１１間に配置された状態で吸収性物品１００を搬送している間に、無端状ベルト１２からの吸収性物品１００の距離が、他の吸収性物品１００とは異なってしまうことがある（位置ズレする）。このような状態で、プッシャー１３によって第１搬送路２０に押し出された場合など、第１搬送路２０に搬送された段階で、一組の吸収性物品１００の搬送方向における端部の位置が不揃いになっている、という状況が発生する。

また、第１搬送路２０に搬送された一組の吸収性物品１００のうち、厚み方向両端部に位置し、壁部２１と当接する吸収性物品１００が、壁部２１との摩擦によって、第１搬送路２０内での移動が同一組の他の吸収性物品１００に比べて遅れてしまう、といったことが生じる。さらに、壁部２１による両側からの圧により、一部の吸収性物品１００が搬送方向に押し出されてしまう、といったことも生じ得る。即ち、上記したような原因などにより、第１搬送路２０から第２搬送路３０に搬送された段階においては、一組の吸収性物品１００がいずれかの端部において不揃いな状態で配置されるといった事象が発生する。

従来の吸収性物品の搬送装置（製造装置の搬送機構）においては、このような不揃いの状態のままでパッケージングを行う工程に吸収性物品が搬送されていた。そして、例えば袋状のパッケージに吸収性物品を押し込んで封入する際に、シール部に突出した一部の吸収性物品を噛みこんでしまう、突出した吸収性物品が邪魔になってシール部に隙間ができシールされていない部位が生じる、などといった不具合が生じる問題があった。

（本実施形態による効果）
この点、本実施形態に係る搬送装置１によれば、上述のように、第１搬送路２０の第１載置面２２と第２搬送路３０における搬送器３１の第２載置面３３との間に、所定距離Ｄの高低差があることによって、それまでに不揃いな状態で一組の吸収性物品１００が搬送されていたとしても、搬送器３１に収容された状態では面一に揃った状態となる。このため、後工程でのパッケージングの際に、上記したような問題が生じることを防止することができる。

（変形例１）
なお、上記実施形態１では、第１搬送路２０と第２搬送路３０との間には、所定距離Ｄの高低差が設けられているだけであったが、以下のような変形を加えることも可能である。図６Ａ乃至Ｃは、実施形態１に係る搬送装置の変形例について説明する図である。図６Ａに示すように本変形例においては第１搬送路２０と第２搬送路３０との境界部分、具体的には第１載置面２２の端部に、鉛直方向上下方向に可動な上下動壁４０が設けられている。

上下動壁４０は、第１搬送路２０の一方の壁部２１と他方の壁部２１との間に亘って延在する略板状の部材であり、通常時には上端部が第１載置面２２と同一平面になるように配置されている。上下動壁４０は、図示しないアクチュエータにより上下動可能になっており、通常時の状態から上昇し上昇状態から通常時の状態に下降することができる。ここで、上下動壁４０は、上昇時には第１載置面２２から鉛直方向上側に突出することになる。

そして、図６Ｂ及び、図６Ｃに示すように、一組の吸収性物品１００が第１搬送路２０から第２搬送路３０に搬送される際に、適切なタイミングで上下動壁４０が上昇することで、一組の吸収性物品１００が９０度回転して第２載置面３３に着地することを補助することができる。具体的には、吸収性物品１００が上下動壁４０の上方を通過する際に、吸収性物品１００の搬送方向の後ろ半分側のいずれかの位置で上下動壁４０を突出させることにより、吸収性物品１００が搬送方向前方に向けて回転することに付勢することができ、単に第１載置面２２から第２載置面３３に落下させるよりも、確実に一組の吸収性物品１００を９０度回転させた状態で搬送器３１に収納することができる。

（変形例２）
続けて、図７Ａ乃至Ｃに基づいて他の変形例を説明する。図７Ａ乃至Ｃに示すように、本変形例は変形例１と同様に、第１載置面２２の端部に上下動壁４０が設けられている。ただし、本変形例では第２載置面３３１が、第２載置面２２と高低差の無い同一平面上に配置されている点において、変形例１とは異なっている。図７Ｂ及び、図７Ｃに示すように、本変形例のように第１載置面２２と第２載置面３３１とに高低差が無い場合であっても、適切なタイミングで上下動壁４０が上昇することで、一組の吸収性物品１００を回転させて第２載置面３３１上に移動させることができる。なお、本変形例では、吸収性物品上下動壁４０の突出する勢いや送出板２３による搬送速度を調整することにより、図７Ｃに示すように吸収性物品１００が１８０度回転して第２載置面３３１上に着地するようになっている。このように１８０度回転して着地することで、吸収性物品１００の縦横の向きを第１搬送路２０と第２搬送路３０とで一致させることができる。

（変形例３）
図８Ａ乃至図８Ｃに基づいて、さらに他の変形例について説明する。図８Ａ乃至Ｃに示すように、本変形例は、第１載置面２２の端部に上下動壁４０が設けられており、第２載置面３３１が第２載置面２２と面一に配置されている構成において、変形例２と同様である。ただし、本変形例では上下動壁４０によって一組の吸収性物品１００の端部を面一に揃える仕組みが異なっている。具体的には、本変形例では図８Ａ、Ｂに示すように、送出板２３が一組の吸収性物品１００を第２載置面３３１側に移動させる際に、上下動壁４０が予め上昇して突出することで一組の吸収性物品１００が上下動壁４０に押し付けられる。これによって一組の吸収性物品１００の端部が面一に揃った状態となる。そして、図８Ｃに示すように、上下動壁４０が下降して第１載置面２２から突出する部分が無くなった後、さらに送出板２３が一組の吸収性物品１００を第２載置面３３１側に移動させることで、一組の吸収性物品１００の端部が面一に揃った状態で第２搬送路３０への移動が完了するようになっている。このような構成であれば、落下時や回転時のバウンドなどのイレギュラーな動きに起因して一組の吸収性物品１００の端部が不揃いになってしまう、といった事態を防止することができる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る搬送装置２は、実施形態１に係る搬送装置１に更なる構成を付加したものであり、概略は搬送装置１と同様の構成となっている。このため、搬送装置１と同様の構成要素については同一の符号を用い、詳細な説明も省略する。

図９Ａは、本実施形態に係る吸収性物品の搬送装置２の概略を示す概略平面図である。図２Ａに示すように、搬送装置２は概ね搬送装置１と同様の構成を有しており、計数部１０と、第１搬送路２０と、第２搬送路３０と、を含んで構成される。そして、本実施形態においては、第２搬送路３０に隣接して、監視装置５０、異常セット押出手段５４、異常セット排出路５５、が設けられている点が、実施形態１の搬送装置１と異なっている。

監視装置５０は、搬送器３１に収納されて第２搬送路３０を搬送される一組の吸収性物品１００が、不揃いな状態になっていないかを監視する装置であり、図９Ｂに示すように、一組の吸収性物品の高さ（鉛直方向の位置）を検出する高さセンサ５２と、制御部５１とを備えている。なお、図９Ｂは、監視装置５０の構成の概略を示すブロック図である。

制御部５１は、例えば、接続バスによって相互に接続されたプロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置、通信ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、入出力ＩＦなどを構成要素に含むコンピュータとすることができる。また、制御部５１は、高さ情報取得部５１１、異常判定部５１２、排出指示部５１３、の各機能モジュールを備えている。

高さ情報取得部５１１は、高さセンサ５２から監視装置５０の前を通過する一組の吸収性物品１００の高さ情報を取得する。なお、高さセンサ５２は例えばレーザーを用いた測域センサなどとすることができる。また、高さ情報取得部５１１が取得する高さ情報も、一組の吸収性物品１００の高さ（即ち、鉛直方向の長さ）そのものであってもよいし、一組の吸収性物品１００の高さが所定の閾値を超える場合にその旨を示す情報であってもよい。

異常判定部５１２は、高さセンサ５２から取得した情報に基づいて一組の吸収性物品１００についての異常の有無を判定する。具体的には、一組の吸収性物品１００のうち、高さ方向に突出した吸収性物品１００がある場合には、当該一組の吸収性物品１００は異常のある組と判定される。図１０Ａ乃至Ｃに、異常がある場合の一組の吸収性物品１００の
状態に係る例を示す。

図１０Ａ乃至Ｃは、搬送器３１に収容された状態の一組の吸収性物品１００を、第２搬送路３０の搬送方向から見た状態を示している。図１０Ａ乃至Ｃに示す一組の吸収性物品１００はいずれも、正常であれば図中の破線のラインに沿って高さが揃っているべきであるところ、破線のラインから上側に突出している吸収性物品１００が含まれている。このような状態で後工程に搬送されると、パッケージングの際に不具合を生ずるおそれがある。このため、一組の吸収性物品１００の高さが所定の閾値を超える場合、即ち、図１０Ａ乃至Ｃにおける破線のラインを超える部分がある場合には、異常判定部５１２が、当該一組の吸収性物品１００には異常ありと判定を行う。

異常判定部５１２によって、異常ありの判定がなされた場合には、排出指示部５１３が、後述の異常セット押出手段５４に、異常と判定された組の吸収性物品１００を排出するように指令信号を送信する。

異常セット押出手段５４は、排出指示部５１３から指示を受けた場合に、対象となる一組の吸収性物品１００を、異常セット排出路５５に向けて押し出すプッシャーである。図９Ａに示すように、異常セット排出路５５は後工程に向かう通常の搬送路とは別方向に分岐する経路であり、異常セット押出手段５４によって異常セット排出路５５に押し出された吸収性物品１００は、パッケージングの工程に向かう搬送路から排出される。

以上のような構成を有する本実施形態によれば、第２搬送路３０に搬送された一組の吸収性物品１００が、高さ方向において不揃いとなっていた場合には、後工程に搬送することなく排出することができる。これによって、パッケージング工程において不具合を引き起こす態様で一組の吸収性物品１００を搬送することを防止することができる。

なお、上記実施形態におけるプッシャー１３が第１移動手段に、送出板２３及び図示しないアクチュエータが第２移動手段に、ベルトコンベア３２が第３移動手段に、監視装置５０が高さ情報取得手段及び異常判定手段に、異常セット押出手段５４及び異常セット排出路５５が排出手段に相当する。

（変形例）
上記実施形態２では、異常判定部５１２が異常ありと判定した場合には、当該組の吸収性物品１００は異常セット押出手段５４及び異常セット排出路５５によって、通常の搬送経路から排出される構成であったが、必ずしもこのようにする必要はない。具体的には、例えば、実施形態２に係る搬送装置２の構成から異常セット押出手段５４及び異常セット排出路５５を除き、異常判定部５１２が異常ありと判定した場合には、その旨をオペレータに報知するような構成を備えるようにしてもよい。このような構成であっても、異常ありと判定された吸収性物品の組の存在をオペレータが認識することができるため、オペレータの手によって異常のある組を通常の搬送経路から取り除くことができる。

＜その他＞
上記実施形態の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。例えば、上記実施形態１の変形例に係る上下動壁４０の構成を実施形態２の構成と組み合わせるなど、技術的な矛盾が生じない限り実施形態及びその変形例の構成を相互に組み合わせることも可能である。

また、上記実施形態において第２移動手段は、送出板２３及び図示しないアクチュエータであったが、これに替えて第１載置面２２をベルトコンベアとし、ベルトコンベアによ
って吸収性物品１００を第２搬送路３０に搬送するようにしてもよい。また、第２搬送路３０について、搬送器３１を備える構成であったが、必ずしもそのようにする必要はなく、ベルトコンベア３２に直接吸収性物品１００を載置するようにしてもよい。さらに、上記実施形態では第２搬送路３０は、第１搬送路２０からの吸収性物品１００の搬送方向に対して平面視で直交する方向に延在していたが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、平面視において第２搬送路を第１搬送路の搬送方向の直線上に設け、搬送器を往復移動させるのであってもよいし、搬送器を観覧車のゴンドラのように三次元的に移動させるような第２搬送路としてもよい。

１、２・・・搬送装置
１０・・・計数部
１１・・・案内板
１２・・・無端状ベルト
１３・・・プッシャー
１４・・・押し出し領域
１９・・・製品投入口
２０・・・第１搬送路
２１・・・壁部
２２・・・第１載置面
２３・・・送出板
３０・・・第２搬送路
３１・・・搬送器
３２・・・ベルトコンベア
３３、３３１・・・第２載置面
４０・・・上下動壁
５０・・・監視装置
５４・・・異常セット押出手段
５５・・・異常セット排出路
１００・・・吸収性物品
Ｄ・・・所定距離
Ｔ・・・厚み
Ｖ・・・縦方向長さ
Ｗ・・・幅方向長さ

Claims (6)

1. 複数の吸収性物品を搬送する搬送装置であって、
   前記吸収性物品を計数するとともに所定領域に向けて搬送し、前記所定領域において所定数量毎の前記吸収性物品を一組としてその厚み方向に整列させる計数部と、
   整列された前記一組の前記吸収性物品を、前記所定領域から前記計数部外へと移動させる第１移動手段と、
   前記所定領域において整列された前記吸収性物品の前記厚み方向と水平面上で直交する方向の一つである第１方向で前記所定領域に隣接して配置され、前記第１移動手段により移動された前記一組の前記吸収性物品を載置する第１載置面を備える第１搬送路と、
   前記第１搬送路に移動された前記一組の前記吸収性物品の前記厚み方向への移動を、前記厚み方向の両端部において規制する壁部と、
   前記第１搬送路に移動された前記一組の前記吸収性物品を一括して、前記第１方向側の前記第１搬送路外へ移動させる第２移動手段と、
   平面視において前記第１搬送路と前記第１方向において隣接する領域を含んで設けられ、前記第２移動手段により移動された前記一組の前記吸収性物品を載置する第２載置面と、前記第２載置面に載置された前記一組の前記吸収性物品を一括して後工程に移動させる第３移動手段とを備える第２搬送路と、
   前記一組の前記吸収性物品が前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動した際に、前記一組の前記吸収性物品の端部が面一に揃った状態となるように整列させる整列機構と、
   を有する、搬送装置。
2. 前記整列機構として、前記第２搬送路の第２載置面を前記第１搬送路の第１載置面よりも鉛直方向下側に配置した構成を備え、
   前記一組の前記吸収性物品が前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動する際に、進行方向に向けて９０度又は１８０度回転して前記第１載置面から前記第２載置面に落下することで、前記第２載置面上で前記一組の前記吸収性物品の端部が面一に揃った状態となるように構成される、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１搬送路は、前記整列機構として、前記第１搬送路の前記第１方向側の端部近傍に、前記第１方向と平面視において直交する方向に延在するとともに前記第１載置面から鉛直方向上側に向けて突出可能に設けられる上下動壁部をさらに備えており、
   前記第２移動手段が前記一組の前記吸収性物品を前記第２載置面側に移動させる際に、前記上下動壁部が鉛直方向上側に向けて突出して前記吸収性物品の前記第１方向に対する後ろ半分側のいずれかの箇所を押し上げることにより、前記一組の前記吸収性物品を進行方向に向けて９０度又は１８０度回転させて前記第２載置面に着地させることで、前記第２載置面上で前記一組の前記吸収性物品の端部が面一に揃った状態となるように構成される、
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記第１搬送路は、前記整列機構として、前記第１搬送路の前記第１方向側の端部近傍に、前記第１方向と平面視において直交する方向に延在するとともに前記第１載置面から鉛直方向上側に向けて突出可能に設けられる上下動壁部をさらに備え、
   前記第１載置面と前記第２載置面とが同一平面に配置されており、
   前記第２移動手段が前記一組の前記吸収性物品を前記第２載置面側に移動させる際に、前記上下動壁部が突出することで前記一組の前記吸収性物品が前記上下動壁部に押し付けられて前記一組の前記吸収性物品の端部が面一に揃った状態となり、
   前記上下動壁部が収容された後、さらに前記第２移動手段が前記一組の前記吸収性物品を前記第２載置面側に移動させることで、前記一組の前記吸収性物品が前記第２搬送路に
   移動した際に、前記一組の前記吸収性物品の端部が面一に揃った状態となるように構成される、
   請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記第２搬送路に移動された前記一組の前記吸収性物品の鉛直方向の長さに係る情報を取得する高さ情報取得手段と、
   前記高さ情報取得により取得された前記一組の前記吸収性物品の鉛直方向の長さが所定の閾値を超える場合に、当該閾値を超える前記一組の前記吸収性物品に対して、異常ありと判定する異常判定手段、とをさらに有する、
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
6. 前記判定手段により異常ありと判定された前記一組の前記吸収性物品を、前記第２搬送路から排出する、排出手段をさらに備える、
   請求項５に記載の搬送装置。
   

Images