JP2024000608A - ビークルセンサ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の通常走行時における騒音を低減することができる、ビークルセンサ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供する。【解決手段】ビークルセンサ５は、球形の質量体５１と、質量体５１を公転可能に支持する下皿面５２ａを備えたケーシング５２と、質量体５１の上部に配置され質量体５１が慣性力で所定の方向に移動した際にロックギア６１の歯部６１ｆに係合可能に構成されたアクチュエータ５３と、を備え、ケーシング５２は、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に下皿面５２ａ以外の部分が質量体５１と接触しないように構成されており、アクチュエータ５３は、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に上皿面５３ａ以外の部分が質量体５１と接触しないように構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ビークルセンサ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関し、特に、車両のシートに配置されるビークルセンサ、該ビークルセンサを備えたシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関する。

自動車等の車両には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えたシートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するウェビングと、ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、を備えている。

また、シートベルトリトラクタは、ウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、前記スプールに巻き取り力を付与するスプリングユニットと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、車両衝突時等の緊急時に前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナと、を備えていることが多い。

例えば、特許文献１には、合成樹脂製のセンサホルダ内に収容したセンサウエイトが慣性によって前記センサホルダ内を移動すると、前記センサホルダに回動可能に支持された合成樹脂製のセンサレバーが前記センサウエイトによって持ち上げられる方向に回動させられて、前記センサレバーの爪がウェビング巻き取りドラムに取り付けた歯車の歯の間に食い込み、前記歯車のウェビング引き出し方向への回転を規制するようになっているシートベルトリトラクタ用ビークルセンサと、前記ウェビング巻き取りドラムが回動可能に支持されると共に、前記シートベルトリトラクタ用ビークルセンサが取り付けられた合成樹脂製のケースと、を備えたシートベルトリトラクタ用ビークルセンサの取付部構造が開示されている。

また、特許文献１に記載された取付部構造によれば、ケースに形成された弾性片（弾性変形部）をセンサレバーのうちの回動中心から近い部分に衝突させ、その弾性片が弾性変形することによりセンサレバーの衝突時における衝撃を吸収し、センサレバーのうちの回転軸心から遠い部分をレバーストッパに衝突させないようにしてあるため、ビークルセンサの作動時における車室内騒音を抑えることができる。

特開２０１２－２５０６１７号

ところで、特許文献１に記載された発明では、車両の通常走行時（平常時）はセンサウエイト（質量体）が安息位置に保持され作動することがなく、車両の衝突等によってセンサウエイト（質量体）に作用する加速度が所定値以上になるとセンサウエイト（質量体）が安息位置から移動すると記載されている。

しかしながら、車両の通常走行時においても振動等によりセンサウエイト（質量体）が安息位置から移動することがあり、センサウエイト（質量体）の不規則な運動によりセンサレバーが跳ね上がることがある。

特許文献１に記載されたように、センサウエイト（質量体）が安息位置から移動したときに、センサレバーの先端とウェビング巻き取りドラムとの間に隙間が設定されている場合には、センサレバーの上下運動によりセンサレバーの先端とウェビング巻き取りドラムとが繰り返し接触して接触音（騒音）を生じることとなる。この接触音（騒音）は、電気をエネルギー源とする電気自動車の普及によってより顕著な問題となる。

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、車両の通常走行時における騒音を低減することができる、ビークルセンサ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、球形の質量体と、該質量体を公転可能に支持する下皿面を備えたケーシングと、前記質量体の上部に配置され前記質量体が慣性力で所定の方向に移動した際にシートベルトリトラクタの構成部品に形成された歯部に係合可能に構成されたアクチュエータと、を備えたビークルセンサであって、前記質量体が前記下皿面内を公転している状態で前記アクチュエータが前記シートベルトリトラクタの構成部品に接触した状態を保持するように構成されている、ことを特徴とするビークルセンサが提供される。

前記ケーシングは、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記下皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されていてもよい。

前記アクチュエータは、前記下皿面に対応した形状を有する上皿面を備えた本体部と、該本体部の上部に形成された爪部と、前記ケーシングに形成された支柱に回動可能に支持された回動軸と、を備え、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記上皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されていてもよい。

前記支柱は、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記質量体と接触しないように形成された第一凹部を有していてもよい。

前記回動軸は、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記質量体と接触しないように形成された第二凹部を有していてもよい。

前記ケーシングを前記シートベルトリトラクタに固定するカバー部材を備え、該カバー部材は、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記質量体と接触しないように構成されていてもよい。

また、本発明によれば、球形の質量体と、該質量体を公転可能に支持する下皿面を備えたケーシングと、前記質量体の上部に配置され前記質量体が慣性力で所定の方向に移動した際にシートベルトリトラクタの構成部品に形成された歯部に係合可能に構成されたアクチュエータと、を備えたビークルセンサであって、前記ケーシングは、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記下皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されており、前記アクチュエータは、前記下皿面に対応した形状を有する上皿面を備え、前記アクチュエータは、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記上皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されている、ことを特徴とするビークルセンサが提供される。

前記質量体が前記下皿面内を公転している状態で前記アクチュエータが前記シートベルトリトラクタの構成部品に接触した状態を保持するように構成されていてもよい。

また、本発明によれば、上述した何れかの構成を有するビークルセンサを備えた、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。

また、本発明によれば、上述した何れかの構成を有するビークルセンサを備えた、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。

上述した本発明に係るビークルセンサ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、質量体が下皿面内を公転している状態でアクチュエータがシートベルトリトラクタの構成部品に接触した状態を保持するように構成されていることから、質量体の公転中におけるアクチュエータの上下運動を抑制することができ、車両の通常走行時における騒音（アクチュエータとシートベルトリトラクタとの接触音）を低減することができる。

また、上述した本発明に係るビークルセンサ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、質量体が下皿面を公転する際に下皿面以外の部分がケーシングに接触しないように構成されていることから、質量体の公転運動を安定させることができ、質量体の公転中におけるアクチュエータの上下運動を抑制することができ、車両の通常走行時における騒音（アクチュエータとシートベルトリトラクタとの接触音）を低減することができる。

本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部品展開図である。 図１に示したビークルセンサの説明図であり、（Ａ）は部品展開図、（Ｂ）はアクチュエータの裏側を示す斜視図、を示している。 ビークルセンサの作動を示す側面図であり、（Ａ）は車両停止状態、（Ｂ）は車両走行状態、を示している。 ビークルセンサの組付状態を示す斜視図であり、（Ａ）は本実施形態、（Ｂ）は比較例（従来例）、を示している。 本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。

以下、本発明の実施形態について図１～図５を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部品展開図である。図２は、図１に示したビークルセンサの説明図であり、（Ａ）は部品展開図、（Ｂ）はアクチュエータの裏側を示す斜視図、を示している。なお、本明細書において、「前方」とは車両進行方向に対する前方を意味し、「後方」とは車両進行方向に対する後方を意味するものとする。

本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図１に示したように、ウェビングを巻き取るスプール２と、スプール２を回転可能に収容するベースフレーム３と、スプール２に巻き取り力を付与するスプリングユニット４と、車両の急減速を検知するビークルセンサ５と、ビークルセンサ５によって作動しスプール２をベースフレーム３に係合させるロック機構６と、ロック機構６やビークルセンサ５を収容するリテーナカバー７と、を備えている。なお、図１において、説明の便宜上、ウェビングの図を省略してある。

また、シートベルトリトラクタ１は、車両衝突時等の緊急時にウェビングの弛みを除去するプリテンショナ（図示省略）を有していてもよい。プリテンショナは、例えば、ロック機構６に隣接するベースフレーム３の内側に配置される。なお、プリテンショナは、ロック機構６に隣接するベースフレーム３の外側に配置されていてもよいし、スプリングユニット４の内側に配置されていてもよい。

スプール２は、ウェビングを巻き取る巻胴（ドラム）であり、例えば、一端はスプリングユニット４に回転可能に支持されており、他端はロック機構６の構成部品（ロッキングベース６４）に接続されている。ロッキングベース６４は、キャップ６５（軸受）を介してリテーナカバー７に回転可能に支持されている。

ベースフレーム３は、例えば、略角型Ｕ字形状の断面を有するフレーム構造体であり、背面を構成する壁部材の両端に側面を構成する一対の壁部材が形成されている。この側面を構成する一対の壁部材にスプール２の端部を挿通する開口部が形成されており、内周面には係合歯３１が形成されている。また、側面を構成する一対の壁部材の先端には、正面を構成するタイプレートが接続されていてもよい。

スプリングユニット４は、例えば、スプール２を巻き取り方向に付勢するゼンマイバネを内蔵している。スプリングユニット４は、例えば、ロック機構６と反対側のベースフレーム３の外側に配置される。なお、スプリングユニット４は、バネ式に限定されるものではなく電動式であってもよい。

ロック機構６は、車両衝突時等の緊急時にウェビングの引き出しを規制する機構である。ロック機構６は、例えば、スプール２に対して相対回転可能に同軸上に配置されたロックギア６１と、ベースフレーム３と係合可能に配置されたパウル６２と、ロックギア６１に配置されスプール２とロックギア６１との相対回転によりパウル６２を移動させるフライホイール６３と、スプール２とロックギア６１との間に配置されたロッキングベース６４と、を備えている。なお、ロック機構６は図示した構成に限定されるものではない。

ロッキングベース６４は、スプール２の端部に接続される略円盤形状の部品である。ロッキングベース６４は、ベースフレーム３の開口部に挿通され、外周部が係合歯３１と対峙するように配置される。ロッキングベース６４は、パウル６２を収容可能な厚さを有し、外周の一部にパウル６２を収容可能な空間をする収容部６４ａが形成されている。また、ロッキングベース６４は、スプール２の回転軸を構成する軸部６４ｂを有している。

パウル６２は、ロッキングベース６４に形成された突起に回動可能に配置される第一端部６２ａと、第一端部６２ａを中心に旋回可能に構成された第二端部６２ｂと、を備えている。第二端部６２ｂは、ロックギア６１に形成された案内溝６１ｄに挿通されるピン６２ｃと、ベースフレーム３の係合歯３１に係合可能な係合爪６２ｄと、を備えている。

パウル６２は、ロックギア６１がスプール２（ロッキングベース６４）に対して相対回転すると案内溝６１ｄに沿ってピン６２ｃが移動し、第二端部６２ｂがロッキングベース６４の側面から径方向に押し出され、係合爪６２ｄがベースフレーム３の係合歯３１に係合する。この係合によりスプール２の回転がロックされウェビングの引き出しが規制される。なお、パウル６２の第二端部６２ｂは、係合爪６２ｄがロッキングベース６４の側面から径方向外方に飛び出さないように、パウルスプリング６２ｅにより径方向内方に付勢されている。

ロックギア６１は、例えば、ロッキングベース６４に対面するように配置される円盤部６１ａと、円盤部６１ａの外縁に沿って外側に向かって立設された外周壁６１ｂと、ロッキングベース６４の軸部６４ｂに挿通される中心部６１ｃと、を備えている。円盤部６１ａと外周壁６１ｂとにより形成された空間にはフライホイール６３が配置される。

円盤部６１ａには、パウル６２のピン６２ｃを案内する案内溝６１ｄ、フライホイール６３を旋回可能に支持する旋回軸６１ｅ等が形成されている。外周壁６１ｂの外周面には、ビークルセンサ５と係合可能な歯部６１ｆが形成されている。

フライホイール６３は、ロックギア６１の円盤部６１ａ、外周壁６１ｂ及び中心部６１ｃに囲まれた空間に挿入可能な形状に湾曲又は屈曲した形状を有している。また、ロックギア６１には、フライホイール６３を相対回転方向と反対方向に付勢するフックスプリング６３ａが配置されている。ウェビングが通常の引き出し速度よりも早い場合には、フライホイール６３が揺動してリテーナカバー７に形成された内歯に係合する。

フライホイール６３又はビークルセンサ５の作動によりロックギア６１の回転が規制されると、ロッキングベース６４とロックギア６１との間に相対回転が生じ、この相対回転に伴ってパウル６２がロッキングベース６４の側面部から径方向外方に突出される。

リテーナカバー７は、ロック機構６を構成するロックギア６１を収容する凹部を備えた第一収容部７１と、ビークルセンサ５を収容する凹部を備えた第二収容部７２と、を備えたカバー部材である。リテーナカバー７は、ベースフレーム３に固定される。ベースフレーム３の端面にはビークルセンサ５を嵌合させる開口部３２が形成されていてもよい。

ビークルセンサ５は、球形の質量体５１と、質量体５１を公転可能に支持する下皿面５２ａを備えたケーシング５２と、質量体５１の上部に配置され質量体５１が慣性力で所定の方向に移動した際にシートベルトリトラクタ１の構成部品（ロックギア６１）に形成された歯部６１ｆに係合するように構成されたアクチュエータ５３と、ケーシング５２をシートベルトリトラクタ１に固定するカバー部材５４と、を備えている。

質量体５１は、所定の重量を有する金属球である。また、質量体５１は、車両の通常走行時における振動等により所定の荷重を受けると、ケーシング５２の下皿面５２ａ上で自転しながら公転するという性質を有している。

ケーシング５２は、例えば、図２（Ａ）に示したように、上面に下皿面５２ａが形成された台座部５２ｂと、台座部５２ｂに形成されアクチュエータ５３を回動可能に支持する一対の支柱５２ｃと、台座部５２ｂの前方側に配置されカバー部材５４に係合される前方突起部５２ｄと、台座部５２ｂの後方側に配置されカバー部材５４に係合される後方突起部５２ｅと、を備えている。

下皿面５２ａは、例えば、球面形状、円錐面形状等の湾曲面を有している。下皿面５２ａの湾曲面は、車両の振動等により所定の荷重が質量体５１に負荷されたときに、質量体５１が表面を公転するように形成されている。また、下皿面５２ａの中心部には質量体５１の初期位置を設定するためのセンターホール５２ｆが形成されている。なお、本明細書において、「公転」とは、質量体５１がセンターホール５２ｆを中心にその周りを回転することを意味するものとする。

台座部５２ｂは、略平板形状を有しており、上面に下皿面５２ａが形成されている。支柱５２ｃは、台座部５２ｂの後方側の角部に垂直方向に立設されている。また、支柱５２ｃは、アクチュエータ５３の回動軸５３ｄを回動可能に支持する軸受部５２ｇを備えている。

前方突起部５２ｄは、台座部５２ｂの前面に配置されている。前方突起部５２ｄは、例えば、横方向に長い略平板形状を有し、台座部５２ｂの表面より高い位置まで延設されている。前方突起部５２ｄは、カバー部材５４に係止可能な爪等を備えていてもよい。なお、前方突起部５２ｄの形状は図示した構成に限定されるものではない。

後方突起部５２ｅは、一対の支柱５２ｃに掛け渡すように配置されている。また、後方突起部５２ｅは、横方向に長い略平板形状を有し、台座部５２ｂ及び支柱５２ｃの後方面よりも後方に突出するように形成されている。後方突起部５２ｅは、カバー部材５４に係止可能な爪等を備えていてもよい。なお、後方突起部５２ｅの形状は図示した構成に限定されるものではない。

ケーシング５２は、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に下皿面５２ａ以外の部分が質量体５１と接触しないように構成されている。質量体５１の公転時に質量体５１が障害物に接触すると質量体５１の公転軌道が阻害され、質量体５１が不規則な運動をし、アクチュエータ５３の上下運動を誘引し、アクチュエータ５３とシートベルトリトラクタ１の構成部品（ロックギア６１）との接触音が生じる原因となる。

そこで、本実施形態では、質量体５１の公転時に質量体５１が下皿面５２ａ以外の他の部分（例えば、支柱５２ｃ、前方突起部５２ｄ、後方突起部５２ｅ等）と接触しないようにケーシング５２を構成している。

例えば、支柱５２ｃは、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に質量体５１と接触しないように形成された第一凹部５２ｈを有している。第一凹部５２ｈは、車両の通常走行時における質量体５１の公転軌道を推定又は計算し、質量体５１がその公転軌道に沿って公転した場合に、支柱５２ｃと接触しないように支柱５２ｃの一部に形成された切り欠き部である。なお、第一凹部５２ｈの形状は図示した構成に限定されるものではない。

また、台座部５２ｂは、質量体５１が上述した公転軌道に沿って公転した場合に、質量体５１と接触する突起物や柱状物を有しない形状に構成されている。例えば、台座部５２ｂは、下皿面５２ａの前方に前方突起部５２ｄ以外の突起物や柱状物が配置されないように構成されている。

また、前方突起部５２ｄは、質量体５１が上述した公転軌道に沿って公転した場合に、質量体５１が前方突起部５２ｄと接触しない形状に構成されている。なお、前方突起部５２ｄの形状は図示した構成に限定されるものではなく、前方突起部５２ｄの高さをより低く形成したり、前方により突出するように形成したりしてもよい。

また、後方突起部５２ｅは、質量体５１が上述した公転軌道に沿って公転した場合に、質量体５１が後方突起部５２ｅと接触しない位置に配置されている。後方突起部５２ｅは、通常、支柱５２ｃの後方側に配置されることから質量体５１と接触する可能性が低いが、場合によっては支柱５２ｃと同様に、質量体５１との接触を回避する切り欠き部を形成してもよい。

アクチュエータ５３は、例えば、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したように、下皿面５２ａに対応した形状を有する上皿面５３ａを備えた本体部５３ｂと、本体部５３ｂの上部に形成された爪部５３ｃと、ケーシング５２に形成された支柱５２ｃに回動可能に支持された回動軸５３ｄと、を備えている。

上皿面５３ａは、下皿面５２ａと同様に、例えば、球面形状、円錐面形状等の湾曲面を有している。上皿面５３ａの湾曲面は、質量体５１が下皿面５２ａ上で上述した公転軌道に沿って公転した際にアクチュエータ５３が上下運動しないように形成されている。

本体部５３ｂは、例えば、上皿面５３ａを有する略円板形状を有している。本体部５３ｂの前方側の上面には爪部５３ｃが配置されている。爪部５３ｃは、ロックギア６１がスプール２に対して相対回転した際に、ロックギア６１の外周に形成された歯部６１ｆに係合するように構成されている。なお、爪部５３ｃの形状は図示した構成に限定されるものではない。

また、本体部５３ｂの後方には回動軸５３ｄが配置され、本体部５３ｂと回動軸５３ｄは結合部５３ｅで連結されている。回動軸５３ｄは横方向に軸心を有する略円柱形状を有している。回動軸５３ｄの両端は、支柱５２ｃの軸受部５２ｇに挿入され回動可能に支持される。

上述したように、質量体５１の公転時に質量体５１が障害物に接触すると質量体５１の公転軌道が阻害され、質量体５１が不規則な運動をし、アクチュエータ５３の上下運動を誘引し、アクチュエータ５３とシートベルトリトラクタ１の構成部品（ロックギア６１）との接触音が生じる原因となる。

そこで、本実施形態のアクチュエータ５３は、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に上皿面５３ａ以外の部分が質量体５１と接触しないように構成されている。具体的には、回動軸５３ｄは、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に質量体５１と接触しないように形成された第二凹部５３ｆを有している。

第二凹部５３ｆは、車両の通常走行時における質量体５１の公転軌道を推定又は計算し、質量体５１がその公転軌道に沿って公転した場合に、回動軸５３ｄと接触しないように回動軸５３ｄの一部に形成された切り欠き部である。なお、第二凹部５３ｆの形状は図示した構成に限定されるものではない。

カバー部材５４は、例えば、図２（Ａ）に示したように、ベースフレーム３の開口部３２に嵌合される側壁部５４ａと、ケーシング５２の前方突起部５２ｄを係合させる前方支持部５４ｄと、ケーシング５２の後方突起部５２ｅを係合させる後方支持部５４ｅと、を備えている。側壁部５４ａは、開口部３２に挿入される凸部５４ｂと、ベースフレーム３の端面に接触してストッパを形成するフランジ部５４ｃと、を備えている。

質量体５１の公転時には、質量体５１がカバー部材５４の側壁部５４ａに接触する可能性もある。そこで、側壁部５４ａは、質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に質量体５１と接触しないように凸部５４ｂの形状が構成されている。

ビークルセンサ５は、ベースフレーム３にカバー部材５４を介して固定され、反対側の面はリテーナカバー７の第二収容部７２に収容される。なお、リテーナカバー７の第二収容部７２も質量体５１が下皿面５２ａを公転する際に質量体５１と接触しないように構成されている。

ここで、図３は、ビークルセンサの作動を示す側面図であり、（Ａ）は車両停止状態、（Ｂ）は車両走行状態、を示している。図３（Ａ）は車両停止状態、すなわち、ビークルセンサ５が作動していない状態において、質量体５１は、センターホール５２ｆに位置決めされた状態であり、質量体５１の中心はセンターホール５２ｆの中心線Ｌ上に位置している。この初期状態において、アクチュエータ５３の爪部５３ｃの先端は、ロックギア６１の回転時に歯部６１ｆと接触しないように所定の隙間が形成されている。

図３（Ｂ）は通常の車両走行状態、すなわち、ビークルセンサ５が作動している状態を示している。このとき、質量体５１は下皿面５２ａ上で自転しながら中心線Ｌの周りを公転している。本実施形態に係るビークルセンサ５は、質量体５１が下皿面５２ａ内を公転している状態でアクチュエータ５３がシートベルトリトラクタ１の構成部品（ロックギア６１）に接触した状態を保持するように構成されている。

上述したように、本実施形態に係るビークルセンサ５は、質量体５１の公転運動を阻害しないように構成されていることから、通常の車両走行時におけるアクチュエータ５３の上下運動を抑制することができる。したがって、質量体５１が公転運動する通常の車両走行状態において、アクチュエータ５３の爪部５３ｃの先端をロックギア６１の歯底部６１ｇ（歯部６１ｆ同士の間の部分）に隙間を設けることなく接触させることができる。

かかる構成により、爪部５３ｃがロックギア６１に接近したりロックギア６１から離隔したりすることがなく、車両の通常走行時における騒音（アクチュエータ５３とシートベルトリトラクタ１との接触音）を低減することができる。なお、質量体５１が公転し始めた際に、ロックギア６１の歯部６１ｆに接触することも想定されるが、その差分程度はビークルセンサ５の構成部品の撓みによって吸収することができる。

ここで、図４は、ビークルセンサの組付状態を示す斜視図であり、（Ａ）は本実施形態、（Ｂ）は比較例（従来例）、を示している。図４（Ａ）に示したビークルセンサ５は、図２（Ａ）に示した、質量体５１、ケーシング５２、アクチュエータ５３及びカバー部材５４を組み付けたものである。

図４（Ｂ）に示したように、従来のビークルセンサ５´では、ケーシング５２´の台座部５２ｂ´及び支柱５２ｃ´の点線で囲んだ部分が質量体５１´の公転時に接触する可能性がある。また、図示しないが、アクチュエータ５３´の回動軸５３ｄ´も同様に質量体５１´の公転時に接触する可能性がある。

そして、質量体５１´の円滑な公転運動が阻害されると、質量体５１´は下皿面５２ａ´上で不規則な運動をすることから、アクチュエータ５３´の上下運動が大きくなる。また、従来のビークルセンサ５´では、例えば、特許文献１に記載されたように、質量体５１´の公転時にアクチュエータ５３´の爪部５３ｃ´がシートベルトリトラクタの構成部品（ロックギア）に接触しないように所定の隙間が設定されている。

したがって、かかる比較例（従来例）のビークルセンサ５´では、アクチュエータ５３´の上下運動が所定の隙間より大きくなった場合には、爪部５３ｃ´の先端がシートベルトリトラクタの構成部品（ロックギア）に繰り返し接触して接触音（騒音）を生じることとなる。

それに対して、図４（Ａ）に示した本実施形態に係るビークルセンサ５は、車両の通常走行時における質量体５１の公転運動を阻害しないように構成されている。したがって、車両の通常走行時において、質量体５１は下皿面５２ａ及び上皿面５３ａとの間で安定した公転運動をするため、アクチュエータ５３に生じる上下運動を抑制することができ、車両の通常走行時における騒音（アクチュエータ５３とロックギア６１との接触音）を低減することができる。

ビークルセンサ５は、車両の衝突等により質量体５１に所定値以上の加速度が生じた場合に、質量体５１が慣性力により下皿面５２ａ面内で所定の方向（例えば、前方衝突の場合は前方）に移動し、アクチュエータ５３を上方に押し上げる方向の荷重を生じ、ロックギア６１が相対回転した際に爪部５３ｃがロックギア６１の歯部６１ｆに係合してロックギア６１の相対回転を規制するように構成されている。

次に、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置について、図５を参照しつつ説明する。ここで、図５は、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。なお、図５において、説明の便宜上、シートベルト装置以外の部品については、一点鎖線で図示している。

図５に示した本実施形態に係るシートベルト装置１００は、乗員を拘束するウェビングＷと、ウェビングＷの巻き取りを行うシートベルトリトラクタ１と、車体側に設けられウェビングＷを案内するガイドアンカー１０１と、ウェビングＷを車体側に固定するベルトアンカー１０２と、乗員が着座するシートＳの側面に配置されたバックル１０３と、ウェビングＷに配置されたトング１０４と、を備え、シートベルトリトラクタ１は、例えば、図１に示した構成を有している。

以下、シートベルトリトラクタ１以外の構成部品について簡単に説明する。シートＳは、例えば、乗員が着座する腰掛部Ｓ１と、乗員の背面に位置する背もたれ部Ｓ２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト部Ｓ３と、を備えている。シートベルトリトラクタ１は、例えば、車体のＢピラーＰに内蔵される。

また、一般に、バックル１０３は腰掛部Ｓ１の側面に配置されることが多く、ベルトアンカー１０２は腰掛部Ｓ１の下面に配置されることが多い。また、ガイドアンカー１０１は、ＢピラーＰに配置されることが多い。そして、ウェビングＷは、一端がベルトアンカー１０２に接続され、他端がガイドアンカー１０１を介してシートベルトリトラクタ１に接続されている。

したがって、トング１０４をバックル１０３に嵌着させる場合、ウェビングＷはガイドアンカー１０１の挿通孔を摺動しながらシートベルトリトラクタ１から引き出されることとなる。また、乗員がシートベルトを装着した場合や降車時にシートベルトを解除した場合には、シートベルトリトラクタ１のスプリングユニット４の作用により、ウェビングＷは一定の負荷がかかるまで巻き取られる。

上述した本実施形態に係るシートベルト装置１００は、上述したシートベルトリトラクタ１を備えていることから、車両の通常走行時におけるビークルセンサ５に起因する騒音（アクチュエータ５３とロックギア６１との接触音）を低減することができる。

また、上述したシートベルト装置１００は、車両の前部座席に配置されたシートＳに適用した場合について説明しているが、シートベルト装置１００は後部座席に配置されたシートＳに適用するようにしてもよい。また、シートベルト装置１００は、車両以外の乗物に使用されるシートベルト装置に適用してもよい。

本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

１ シートベルトリトラクタ
２ スプール
３ ベースフレーム
４ スプリングユニット
５ ビークルセンサ
６ ロック機構
７ リテーナカバー
３１ 係合歯
３２ 開口部
５１ 質量体
５２ ケーシング
５２ａ 下皿面
５２ｂ 台座部
５２ｃ 支柱
５２ｄ 前方突起部
５２ｅ 後方突起部
５２ｆ センターホール
５２ｇ 軸受部
５２ｈ 第一凹部
５３ アクチュエータ
５３ａ 上皿面
５３ｂ 本体部
５３ｃ 爪部
５３ｄ 回動軸
５３ｅ 結合部
５３ｆ 第二凹部
５４ カバー部材
５４ａ 側壁部
５４ｂ 凸部
５４ｃ フランジ部
５４ｄ 前方支持部
５４ｅ 前方支持部
６１ ロックギア
６１ａ 円盤部
６１ｂ 外周壁
６１ｃ 中心部
６１ｄ 案内溝
６１ｅ 旋回軸
６１ｆ 歯部
６１ｇ 歯底部
６２ パウル
６２ａ 第一端部
６２ｂ 第二端部
６２ｃ ピン
６２ｄ 係合爪
６２ｅ パウルスプリング
６３ フライホイール
６３ａ フックスプリング
６４ ロッキングベース
６４ａ 収容部
６４ｂ 軸部
６５ キャップ
７１ 第一収容部
７２ 第二収容部
１００ シートベルト装置
１０１ ガイドアンカー
１０２ ベルトアンカー
１０３ バックル
１０４ トング

Claims (10)

1. 球形の質量体と、該質量体を公転可能に支持する下皿面を備えたケーシングと、前記質量体の上部に配置され前記質量体が慣性力で所定の方向に移動した際にシートベルトリトラクタの構成部品に形成された歯部に係合可能に構成されたアクチュエータと、を備えたビークルセンサであって、
   前記質量体が前記下皿面内を公転している状態で前記アクチュエータが前記シートベルトリトラクタの構成部品に接触した状態を保持するように構成されている、
   ことを特徴とするビークルセンサ。
2. 前記ケーシングは、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記下皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されている、請求項１に記載のビークルセンサ。
3. 前記アクチュエータは、前記下皿面に対応した形状を有する上皿面を備えた本体部と、該本体部の上部に形成された爪部と、前記ケーシングに形成された支柱に回動可能に支持された回動軸と、を備え、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記上皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されている、請求項１に記載のビークルセンサ。
4. 前記支柱は、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記質量体と接触しないように形成された第一凹部を有する、請求項３に記載のビークルセンサ。
5. 前記回動軸は、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記質量体と接触しないように形成された第二凹部を有する、請求項３に記載のビークルセンサ。
6. 前記ケーシングを前記シートベルトリトラクタに固定するカバー部材を備え、該カバー部材は、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記質量体と接触しないように構成されている、請求項１に記載のビークルセンサ。
7. 球形の質量体と、該質量体を公転可能に支持する下皿面を備えたケーシングと、前記質量体の上部に配置され前記質量体が慣性力で所定の方向に移動した際にシートベルトリトラクタの構成部品に形成された歯部に係合可能に構成されたアクチュエータと、を備えたビークルセンサであって、
   前記ケーシングは、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記下皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されており、
   前記アクチュエータは、前記下皿面に対応した形状を有する上皿面を備え、前記アクチュエータは、前記質量体が前記下皿面を公転する際に前記上皿面以外の部分が前記質量体と接触しないように構成されている、
   ことを特徴とするビークルセンサ。
8. 前記質量体が前記下皿面内を公転している状態で前記アクチュエータが前記シートベルトリトラクタの構成部品に接触した状態を保持するように構成されている、請求項７に記載のビークルセンサ。
9. 請求項１～８の何れか一項に記載のビークルセンサを備えた、ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
10. 請求項１～８の何れか一項に記載のビークルセンサを備えた、ことを特徴とするシートベルト装置。