JP2024000260A - 米飯盛付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】速やかに米飯の上面が平らになるように容器に盛り付けることのできる米飯盛付装置を提供する。【解決手段】ホッパ内の米飯Ｒを搬送する搬送スクリュ２３と、搬送スクリュ２３に搬送された米飯Ｒを解しながら容器Ｃへと落下させる解し落下ローラ２４と、回動角を間欠的に変更して解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒの容器Ｃへの落下位置を当該容器Ｃの一方側から他方側へと移行させる落下位置移行手段とを有している。この落下位置移行手段は、解し落下ローラ２４の下方からの空気の流入による米飯Ｒの乾燥を阻止する保湿シャッタ２５である。【選択図】図３

Description

本発明は、米飯盛付装置に関し、特に、容器に盛り付けられる米飯の盛付形状に適用して有効な技術に関するものである。

牛丼や親子丼などの丼物を作る場合に用いられる装置として、米飯を容器に供給するための米飯盛付装置が知られている。この米飯盛付装置は、ホッパ内に貯留されている米飯を解し落下ローラで解しながら落下させて計量することにより、一定量の米飯を容器に落下供給する装置である。

ここで、丼物を作る場合には、容器に盛り付けられた米飯の上に具材（例えば、牛丼の場合には、薄く切った牛肉とタマネギなどを醤油などで甘辛く煮込んだ具材、親子丼の場合には、割下などで煮た鶏肉を溶き卵でとじた具材）を乗せるために、容器に盛り付けられた米飯の上面は平らになっていることが望ましい。

なお、米飯を容器に盛り付ける米飯盛付装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４－１９６３８２号公報）に記載されたものが知られている。

特開２００４－１９６３８２号公報

ここで、前述した米飯盛付装置では、図７に示すように、解し落下ローラ２４０（特許文献１では、解し供給手段２４）の解し爪２４０ａで解された米飯が解し落下ローラ２４０の回転力が加わった状態で自重落下する。そのため、図示するように、米飯は、鉛直方向よりも僅かに傾斜した一定の軌道Ｂをとることになる。すると、図８に示すように、解し落下ローラ２４０の下方に設置された容器（米飯受容体）Ｃに盛り付けられた米飯Ｒは、中央部が盛り上がる一方で、前後が少なくなって（不足して）山形になってしまう。つまり、従来の米飯盛付装置では、米飯Ｒの上面が平らになるように盛り付けることができない。

そのため、具材を載せるために山形に盛り付けられた米飯Ｒを人為的に平らにする必要があり、その分だけ手間や時間を要することになる。

確かに、解し落下ローラの速度を増減速すれば、米飯Ｒをある程度平らに盛り付けることが可能ではあるが、解し落下ローラを減速した分だけ米飯Ｒを目標重量まで盛り付けるときの到達時間が長くなり、来店客への提供時間が遅くなる。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、速やかに米飯の上面が平らになるように盛り付けることのできる米飯盛付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯盛付装置は、ホッパ内の米飯を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送された米飯を解しながら米飯受容体へと落下させる解し落下手段と、回動角を間欠的または連続的に変更して前記解し落下手段から落下する米飯の前記米飯受容体への落下位置を当該米飯受容体の一方側から他方側へと移行させる落下位置移行手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１記載の発明において、前記落下位置移行手段は、前記解し落下手段の下方からの空気の流入による米飯の乾燥を阻止する保湿シャッタである、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記落下位置移行手段は、設定重量の半分の米飯を前記米飯受容体の片方の領域に落下させ、設定重量の残り半分の米飯を前記米飯受容体の他方の領域に落下させるように回動する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の重量を計測する容器設置部に設置された容器である、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項３記載の発明において、前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の重量を計測する容器設置部に設置された容器である、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１または２記載の発明において、 前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の落下経路を開閉可能に設けられ、閉鎖位置となって蓄積した米飯の重量を計測し、開放位置となって設定重量の米飯を容器へ落下供給する計量カップである、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項３記載の発明において、前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の落下経路を開閉可能に設けられ、閉鎖位置となって蓄積した米飯の重量を計測し、開放位置となって設定重量の米飯を容器へ落下供給する計量カップである、ことを特徴とする。

本発明によれば、米飯受容体に対し、落下位置移行手段の回動角を間欠的または連続的に変更することで、米飯の落下位置を米飯受容体の一方側から他方側へと移行するように盛り付けている。これにより、速やかに米飯の上面が平らになるように盛り付けることが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る下計量構造の米飯盛付装置の外観を容器とともに示す全体斜視図である。 図１の米飯盛付装置の内部構造を容器とともに示す断面図である。 図３は図１の米飯盛付装置による米飯の盛付動作を示す説明図であり、（ａ）は米飯が容器の一方側に盛り付けられている状態を示し、（ｂ）米飯が容器の一方側に盛り付けられている状態を示している。 図１の米飯盛付装置により容器に盛り付けられた米飯の状態を示す説明図である。 本発明の一実施の形態に係る上計量構造の米飯盛付装置の外観を容器とともに示す全体斜視図である。 図５の米飯盛付装置の内部構造を容器とともに示す断面図である。 従来の米飯盛付装置において解し落下ローラにより解されて落下する米飯の軌道Ｂを示す説明図である。 従来の米飯盛付装置により容器に盛り付けられた米飯の形状を示す説明図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態に係る下計量構造の米飯盛付装置の外観を容器とともに示す全体斜視図、図２は図１の米飯盛付装置の内部構造を容器とともに示す断面図、図３は図１の米飯盛付装置による米飯の盛付動作を示す説明図、図４は図１の米飯盛付装置により容器に盛り付けられた米飯の状態を示す説明図である。

図１および図２に示すように、米飯盛付装置１は、正面に位置するパネル板１０および背面板１１、ならびにこれらパネル板１０、背面板１１の両側に位置する側面板１２により、上部を開口１３とした箱体の形状に形成されている。

背面板１１の上端には、蝶番（図示せず）を介して連結された蓋１４が取り付けられており、当該蓋１４により開口１３が開閉されるようになっている。また、パネル板１０には、動作中の米飯盛付装置１を停止させるための非常停止スイッチ１５、表示部１６、様々な操作ボタン１７が備えられている。非常停止スイッチ１５は押すと米飯盛付装置１が停止し、回転すると停止解除となるスイッチである。表示部１６は、米飯（１回の供給動作で供給する米飯）の設定重量や操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。操作ボタン１７は、複数個の量目ボタン１７ａ（容器Ｃへ供給される米飯Ｒの重量が個別に割り当て可能になったボタン）や重量登録ボタン１７ｂ（各量目ボタン１７ａに割り当てる米飯Ｒの重量や後述する容器設置部３０に設置される容器Ｃの重量を登録するボタン）などで構成されている。なお、本実施の形態において、量目ボタン１７ａは８個設けられており、例えば１００ｇ～３８０ｇまで４０ｇ刻みの重量で割り当てられている。但し、米飯Ｒの登録重量は自由に設定が可能であり、本実施の形態に限定されるものではない。

なお、米飯盛付装置１の背面側には、米飯盛付装置１の動作制御を行うための図示しないＣＰＵなどの様々な電子部品が実装された基板１８が設置されている。

パネル板１０の下方には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部１９が形成されている。この凹部１９は米飯Ｒを盛り付けるときの容器（米飯受容体）Ｃを収容するのに十分な空間を有し、その上方から米飯Ｒが落下して容器Ｃに供給される。

なお、凹部１９の側方には、米飯盛付装置１に電源を投入するための電源スイッチ２０が配置されている。

図２に示すように、米飯盛付装置１の内部には、ホッパ２２、搬送スクリュ（搬送手段）２３、解し落下ローラ（解し落下手段）２４、保湿シャッタ（落下位置移行手段）２５などが備えられている。

ホッパ２２は、投入された米飯Ｒが貯留される場所であり、上下が開口した上部ホッパ２２ａと、上部ホッパ２２ａの下部に形成された開口に嵌め込まれてホッパ２２の底面を形成する下部ホッパ２２ｂとからなる。下部ホッパ２２ｂには、上方が開口した略半円形の収容溝２２ｂ－１が形成されている。この収容溝２２ｂ－１には、スクリュ羽根２３ａの上部が露出するようにして搬送スクリュ２３が回転可能に収容されている。

搬送スクリュ２３は、ホッパ２２に貯留されている米飯Ｒを回転動作によって解し落下ローラ２４に向けて搬送する機構部である。この搬送スクリュ２３は、米飯Ｒの搬送方向の下流側（つまり、解し落下ローラ２４側）に向けて上方に傾斜するように配置されている。なお、図２では、搬送スクリュ２３は１つだけしか描かれていないが、前述の収容溝２２ｂ－１が並列に２カ所に形成されており、搬送スクリュ２３はこれら２カ所の収容溝２２ｂ－１に相互に並列に配置されている。

解し落下ローラ２４は、搬送スクリュ２３により搬送された米飯Ｒを解すように取り崩しながら下方に向けて落下させるドラム型のローラであり、その回転軸が搬送スクリュ２３の回転軸と直交するような位置関係となった状態で配置されている。解し落下ローラ２４の外周には米飯Ｒを解すように取り崩すための多数の解し爪２４ａが設けられている。

保湿シャッタ２５は、このような解し落下ローラ２４の下方からの空気の流入による米飯Ｒの乾燥を阻止するためのものである。保湿シャッタ２５は解し落下ローラ２４の前面側において、当該解し落下ローラ２４の外周に沿った断面略円弧状の形状になっている。また、保湿シャッタ２５の横幅は、水平方向に設置された解し落下ローラ２４の長さとほぼ同じになっている。

この保湿シャッタ２５は上端部を支点にして回動するようになっている。すなわち、解し落下ローラ２４が動作（回転）するときには、解し落下ローラ２４から容器Ｃに向けて落下する米飯Ｒの落下経路を開放する位置に回動する。また、解し落下ローラ２４が動作（回動）を停止しているときには、解し落下ローラ２４からの米飯Ｒの落下経路を閉鎖して空気の流入を遮断する位置に回動し、米飯Ｒを乾燥から保護する。

なお、解し落下ローラ２４の下方には、解し落下ローラ２４からの米飯Ｒの一部が容器Ｃの外に落下してしまうことのないように米飯Ｒの落下範囲を規制するための盛付ガイド板２６が開閉可能に設けられている。

次に、米飯盛付装置１の下部には、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが供給される容器Ｃを設置するための窪みである設置部３０ａが形成されたテーブル（容器設置部）３０と、このテーブル３０の下方に配置されて容器Ｃに供給された米飯Ｒの重量を計測するためのロードセル３１と、ロードセル３１の下方に配置されて米飯盛付装置１の架台を構成する本体ベース３２とを備えている。

ロードセル３１は、テーブル３０上に載置された容器Ｃおよび当該容器Ｃに供給される米飯Ｒの荷重を電気信号に変換するセンサであり、変換された電気信号により重量が測定される。ロードセル３１の検出素子としては、例えば、ひずみゲージが使用されている。ひずみゲージは、変形量に応じて抵抗値が変化することを利用した検出素子であり、ロードセル３１に加わった荷重（容器Ｃの荷重・米飯Ｒの荷重）で生じた歪みを電気信号に変換することで重量を計る荷重変換素子である。したがって、測定された重量から容器Ｃの重さを減じることで容器Ｃに供給された米飯Ｒの重量が計測されることになる。

なお、ロードセル３１による計量値（容器Ｃに供給された米飯Ｒの計量値）が予め設定された重量に到達したならば、保湿シャッタ２５が閉じて米飯Ｒの落下経路が閉鎖されるとともに、搬送スクリュ２３および解し落下ローラ２４の回転動作が停止し、容器Ｃに対する米飯Ｒの供給が終了するようになっている。

ここで、本実施の形態の保湿シャッタ２５では、回動角を間欠的に変更することにより、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒの容器Ｃへの落下位置が容器Ｃの一方側から他方側へと移行するようになっている。

具体的には、例えば容器Ｃに供給する米飯Ｒの設定重量を２００ｇとした場合、先ず、図３（ａ）に示すように、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが容器Ｃの一方側に向かう軌道Ｂとなる回動角（第１の回動角）となるように保湿シャッタ２５を回動させておいて、設定重量の例えば半分の１００ｇの米飯Ｒを容器Ｃに供給する。保湿シャッタ２５を第１の回動角としたとき、回転する解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒは容器Ｃの一方側に向かう軌道Ｂとなるために、図示するように、設定重量の半分の量の米飯Ｒ１が容器Ｃの一方側に盛り付けられる。

なお、本実施の形態では、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが保湿シャッタ２５にぶつからない回動角のときに、米飯Ｒが容器Ｃの一方側に向かう軌道Ｂとなっているが、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが保湿シャッタ２５にぶつかることで米飯Ｒが容器Ｃの一方側に向かう軌道Ｂとなる場合には、そのときの保湿シャッタ２５の回動角が第１の回動角となる。

さて、このようにして設定重量の半分の量（１００ｇ）の米飯Ｒ１が容器Ｃに盛り付けられたことがロードセル３１により検出されたならば、次に、図３（ｂ）に示すように、保湿シャッタ２５の回動角を、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが容器Ｃの他方側に向かう軌道Ｂとなる回動角（第２の回動角）となるように変更して、設定重量の例えば残り半分の１００ｇの米飯Ｒ２を容器Ｃに供給する。保湿シャッタ２５を第２の回動角としたとき、回転する解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒ２は容器Ｃの他方側に向かう軌道Ｂとなるために、図示するように、設定重量の残り半分の量の米飯Ｒ２が容器Ｃの他方側に盛り付けられる。

このように、本実施の形態の米飯盛付装置１では、米飯受容体である容器Ｃに対し、保湿シャッタ２５の回動角を２段階に変更することで米飯Ｒの落下位置を容器Ｃの一方側から他方側へと移行するように盛り付けている。これにより、米飯Ｒの落下位置が容器Ｃの１カ所になった場合のように米飯Ｒが山形に盛り付けられるのではなく（図８参照）、解し落下ローラ２４の速度を贈減速することなく、図４に示すように、速やかに米飯Ｒの上面が平らになるように盛り付けることが可能になる。

したがって、平らになった米飯Ｒに具材を載せるために、人為的に米飯Ｒの上面を平らにする必要がなくなり、そのための手間や時間が不要になる。

さて、以上においては、本発明を、米飯受容体である容器Ｃが設置される設置部３０ａが形成されたテーブル３０の下方にロードセル３１が設けられ、容器Ｃに落下供給される米飯Ｒの重量をロードセル３１で計測するいわゆる下計量構造の米飯盛付装置１に適用した場合が説明されている。しかしながら、本発明は、図５および図６に示すように、解し落下ローラ２４から落下した米飯Ｒを容器受容体である計量カップ４０で設定重量になるように計量してから容器Ｃに落下供給するいわゆる上計量構造の米飯盛付装置１に適用することもできる。

ここで、上計量構造の米飯盛付装置１について、図５および図６を用いて説明する。なお、図５は本発明の一実施の形態に係る上計量構造の米飯盛付装置の外観を容器とともに示す全体斜視図、図６は図５の米飯盛付装置の内部構造を容器とともに示す断面図である。

これらの図面において、解し落下ローラ２４と容器Ｃが設置されるテーブル３０との間の米飯Ｒの落下経路上には、下方に向けて開閉可能となり、閉鎖位置で上方が開口した容器形状の計量カップ（米飯受容体）４０が設置されている。この計量カップ４０にはロードセル３１が接続されており、閉鎖してカップ状になった計量カップ４０内に解し落下ローラ２４から落下した米飯Ｒの重量を計測するようになっている。

この計量カップ４０は、前述した解し落下ローラ２４から落下した米飯Ｒの経路上に位置しており、米飯Ｒの落下経路を開閉するようになっている。すなわち、計量カップ４０により米飯Ｒの計量を停止する際には計量カップ４０が閉じ、計量カップ４０に蓄積された米飯Ｒを容器Ｃに供給する際には計量カップ４０が開くことにより、米飯Ｒの計量動作と米飯Ｒの容器Ｃへの供給動作とが行われる。

そして、閉鎖した計量カップ４０に蓄積される米飯Ｒをロードセル３１で計量し、蓄積された米飯Ｒが設定重量になったならば計量カップ４０が開放されて米飯Ｒが容器Ｃに落下供給される。

前述した下計量構造の米飯盛付装置１では、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒは直接容器Ｃに盛り付けられることから、容器Ｃが米飯受容体となっていた。これに対して、上計量構造の米飯盛付装置１においては、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒは計量のために一旦計量カップ４０に蓄積されることから、計量カップ４０が米飯受容体となる。

すなわち、下計量構造の米飯盛付装置１において説明した場合と同じように、保湿シャッタ２５の回動角を間欠的に変更することにより、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒの計量カップ４０（閉鎖状態にある計量カップ４０）への落下位置が計量カップ４０の一方側から他方側へと移行する。

例えば容器Ｃに供給する米飯Ｒの設定重量を２００ｇとした場合、先ず、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが計量カップ４０の一方側に向かう軌道となる回動角（第１の回動角）となるように保湿シャッタ２５を回動させておいて（図３（ａ）参照）、設定重量の例えば半分の１００ｇの米飯Ｒを計量カップ４０の一方側に蓄積する。設定重量の半分の量（１００ｇ）の米飯Ｒが計量カップ４０に蓄積されたことがロードセル３１により検出されたならば、次に、保湿シャッタ２５の回動角を、解し落下ローラ２４から落下する米飯Ｒが計量カップ４０の他方側に向かう軌道となる回動角（第２の回動角）となるように変更して（図３（ｂ）参照）、設定重量の例えば残り半分の１００ｇの米飯Ｒを計量カップ４０の他方側に蓄積する。これにより、計量カップ４０内に蓄積された米飯Ｒの上面が平らになる。

そして、計量カップ４０を開放して蓄積された米飯Ｒを容器Ｃに落下供給すれば、上面が平らになった計量カップ４０内での形状がほぼ維持された状態で米飯Ｒが容器Ｃに盛り付けられることになる。すなわち、上計量構造の米飯盛付装置１においても、速やかに米飯Ｒの上面が平らになるように盛り付けることが可能になる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、以上の説明では、保湿シャッタ２５の回動角について、最初に相対的に大きな回動角である第１の回動角にし、次に相対的に小さな回動角である第２の回動角に変更しているが、回動角の変更パターンは逆（つまり、相対的に小さな回動角から相対的に大きな回動角に変更する）でもよい。

また、このように保湿シャッタ２５を間欠的に回動させる場合、本実施の形態のように第１の回動角および第２の回動角と２段階に回動角を変更することに限定されるものではなく、３段階以上に変更するようにしてもよい。さらに、回動角は、間欠的にではなく連続的に変更するようにしてもよい。

そして、本実施の形態では、保湿シャッタ２５の回動角を変更することで米飯Ｒの落下位置を移行させており、保湿シャッタ２５が落下位置移行手段となっている。しかしながら、米飯の落下位置を移行するための専用の機構としての落下位置移行手段を設けるようにしてもよい。この場合、保湿シャッタ２５は設置されていても、設置されていなくてもよい。

以上の説明では、本発明の米飯盛付装置を用いて丼物用の容器に米飯を盛り付ける場合が示されているが、容器の形状は特に限定されるものではない。

２２ ホッパ
２３ 搬送スクリュ（搬送手段）
２４ 解し落下ローラ（解し落下手段）
２５ 保湿シャッタ（落下位置移行手段）
３０ テーブル（容器設置部）
３１ ロードセル
４０ 計量カップ（米飯受容体）
Ｂ 軌道
Ｃ 容器（米飯受容体）
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２ 米飯

Claims (7)

1. ホッパ内の米飯を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に搬送された米飯を解しながら米飯受容体へと落下させる解し落下手段と、
   回動角を間欠的または連続的に変更して前記解し落下手段から落下する米飯の前記米飯受容体への落下位置を当該米飯受容体の一方側から他方側へと移行させる落下位置移行手段と、
   を有することを特徴とする米飯盛付装置。
2. 前記落下位置移行手段は、前記解し落下手段の下方からの空気の流入による米飯の乾燥を阻止する保湿シャッタである、
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯盛付装置。
3. 前記落下位置移行手段は、設定重量の半分の米飯を前記米飯受容体の片方の領域に落下させ、設定重量の残り半分の米飯を前記米飯受容体の他方の領域に落下させるように回動する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯盛付装置。
4. 前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の重量を計測する容器設置部に設置された容器である、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯盛付装置。
5. 前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の重量を計測する容器設置部に設置された容器である、
   ことを特徴とする請求項３記載の米飯盛付装置。
6. 前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の落下経路を開閉可能に設けられ、閉鎖位置となって蓄積した米飯の重量を計測し、開放位置となって設定重量の米飯を容器へ落下供給する計量カップである、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯盛付装置。
7. 前記米飯受容体は、前記解し落下手段から落下した米飯の落下経路を開閉可能に設けられ、閉鎖位置となって蓄積した米飯の重量を計測し、開放位置となって設定重量の米飯を容器へ落下供給する計量カップである、
   ことを特徴とする請求項３記載の米飯盛付装置。

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