JP2023547146A - 家具前板を運動させるための家具駆動装置 - Google Patents

Abstract

家具キャビネット（３）に対して相対的に家具前板（２）を運動させるための家具駆動装置（１）であって、基体（４）と、基体（４）に第１の回動軸（６）を中心として回動可能に支持された作動アーム（５）とを備え、作動アーム（５）は、複数のレバー（７，８，９）を有し、作動アーム（５）は、仮想の固定接合面平面（１０）内に配置された固定接合面（１１）を有し、固定接合面（１１）を介して、家具前板（２）は、作動アーム（５）に固定可能であり、作動アーム（５）は、第１の回動軸（６）に関して、作動アーム（５）に固定可能な家具前板（２）の閉鎖位置に相当しかつ０°の回動角度αを割り当てることができる第１の回動位置と、作動アーム（５）に固定可能な家具前板（２）の最大開放位置に相当しかつ０°よりも大きな回動角度αを割り当てることができる第２の回動位置との間で連続的に可動であり、固定接合面平面（１０）ひいては作動アーム（５）に固定可能な家具前板（２）は、作動アーム（５）の回動時にそれぞれ異なる前板角度βを通過し、各々の回動角度αには、関数ｆによって、作動アーム（５）の０°の回動角度αに割り当てることができる０°の前板角度βで始まる前板角度β＝ｆ（α）を割り当てることができ、作動アーム（５）のレバー（７，８，９）は、関数ｆの傾きｆ’（α）が作動アーム（５）の少なくとも０°～２５°の回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きいように、互いに相対的に配置されている、家具駆動装置（１）。

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載の、家具キャビネットに対して相対的に家具前板を運動させるための家具駆動装置に関する。本発明はさらに、家具であって、家具キャビネットと、家具前板と、少なくとも１つのこのような家具駆動装置とを備える、家具に関する。最後に本発明は、このような家具の家具キャビネットに対して相対的に家具前板を運動させるための方法に関する。

図１ａおよび図１ｂには、先行技術による家具駆動装置１０１が側方から見た図で示してある。家具駆動装置１０１は、家具キャビネットに固定可能な基体１０４と、基体１０４に第１の回動軸１０６および第２の回動軸１１５を中心として回動可能に支持された作動アーム１０５とを備えている。作動アーム１０５は、互いに枢動自在に結合された複数のレバー１０７，１０８，１０９を有しており、レバー１０７とレバー１０９とは、支点１４４を介して互いに結合されていて、レバー１０８とレバー１０９とは、支点１４３を介して互いに結合されている。レバー１０７，１０８，１０９は、２つの有効なレバーアーム１４５，１４６を形成しており、両方のレバーアーム１４５，１４６は、一方では支点１１５と支点１４３との間、他方では支点１０６と支点１４４との間に延びている。図１ｂには、レバーアーム１４５，１４６が抽象化されて概略図で示してある。

先行技術による家具駆動装置の欠点は、家具キャビネットに対して相対的に家具前板を運動させるべく、家具駆動装置を家具キャビネット内で別の家具駆動装置と一緒に使用する際、作動アームの回動運動を互いに同期させ、こうして、両方の家具駆動装置と家具前板とから成るシステムを安定させるべく、家具駆動装置が、同期ロッドを介して別の家具駆動装置に連結されねばならないということにある。仮に同期ロッドが設けられていないと、システムは、特に家具前板の開放運動の開始時に不安定な状態になってしまう。

しかしながら、同期ロッドは、同じく問題をはらんでいる。なぜならば、同期ロッドは、本来収容すべき対象物のための収容空間として利用したい内室の一部を占めるからである。さらに、同期ロッドは、美的観点からもあまり望ましいものではない。

本発明の課題は、前述した欠点が排除されていて、特に同期ロッドの使用を省くことができ、それにもかかわらず、２つの家具駆動装置と１つの家具前板とから成る安定したシステムを実現することができる、先行技術に比べて改善された家具駆動装置と、このような改善された家具駆動装置を備えた家具と、このような家具の家具キャビネットに対して相対的に家具前板を運動させるための方法とを提供することである。

この課題は、請求項１、請求項１０、請求項１５および請求項１７の特徴によって解決される。

つまり、本発明に係る家具駆動装置では、作動アームのレバーは、関数ｆの傾きｆ’（α）が作動アームの少なくとも０°～２５°の回動角度範囲にわたって、好ましくは作動アームの全回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きく、好ましくは０.３よりも大きいように、互いに相対的に配置されていることが特定されている。

本発明は、関数ｆの傾きｆ’（α）の限界値以上で、特に開放運動の開始時に十分に高い安定性を有する家具駆動装置が実現可能であり、これによって、家具において、家具前板を家具キャビネットに対して相対的に運動させるために使用される２つの家具駆動装置から成るアセンブリにおいて、付加的な同期装置を省くことができるという知見に基づいている。この限界値を下回る値では、先行技術に基づき公知である不安定なアセンブリが存在し、限界値以上では安定したアセンブリが得られる。

この事情については、図６ａおよび図６ｂを参照しながら述べる図面の説明においてさらに明らかになる。

好適な実施形態によれば、作動アームのレバーは、４支点ジオメトリを形成しており、４支点ジオメトリの４つの支点のうちの１つの支点が、作動アームの少なくとも１つの第１の回動軸に相当しており、作動アームのレバーの４支点ジオメトリの４つの支点は、関数ｆの傾きｆ’（α）が作動アームの少なくとも０°～２５°の回動角度範囲にわたって、好ましくは作動アームの全回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きく、好ましくは０.３よりも大きいように、互いに相対的に配置されていることが特定されている。このような４支点ジオメトリを有する家具駆動装置は、特に、少なくとも１つの水平な軸を中心にした、家具キャビネットに対して相対的な家具前板の高さ方向旋回運動を実現するのに適している。

代替的にまたは補足的には、有利であることが判明している実施形態では、作動アームは、基体に少なくとも１つの第２の回動軸を中心として回動可能に支持されており、家具駆動装置の基体は、端面開口を有し、端面開口を通って、作動アームは、少なくとも最大開放位置で少なくとも部分的に突出しており、第２の回動軸は、第１の回動軸よりも小さな、端面開口に対する垂直間隔を有し、かつ／または家具駆動装置の基体は、家具キャビネットへの家具駆動装置の固定状態で家具キャビネットの天板に向けられた上面を有し、第２の回動軸は、第２の回動軸よりも小さな、上面に対する垂直間隔を有することが有利であると判明している。これに比べて、図１ａに示した、先行技術に基づき公知の家具駆動装置１０１の第２の回動軸１１５は、端面開口に対する大きな垂直間隔を有している。

作動アームのレバーの４支点ジオメトリとのこの関係では、第２の回動軸が、４支点ジオメトリの１つの支点に相当していることも有利であると証明されている。

別の有利な実施形態は、作動アームは、互いに枢動自在に結合された少なくとも３つのレバーを備え、かつ／または少なくとも１つの屈曲されたレバーを備え、好ましくは、屈曲されたレバーの２つの部分が、互いに実質的に９０°の角度を成しており、かつ／または作動アームの設けられたレバーのうちの少なくとも２つのレバーは、作動アームの少なくとも１つの回動位置、好ましくは各々の回動位置で互いに入れ子式に配置されており、これによって、２つのレバーが、側方から見た場合に実質的に間隙なしに形成されており、かつ／または少なくとも１つのレバーは、横断面で見てＵ字形に形成されており、別のレバーは、少なくとも部分的にＵ字形の鉛直ウェブ同士の間に配置可能であるかまたは配置されている点で優れている。入れ子式の配置形態および／またはＵ字の内部への部分的な配置形態によって、特に、作動アームを仮想の中心平面に対して対称的に形成することが可能となり、これによって、同じ作動アームひいては全家具駆動装置が、独立した形態で使用可能となり、家具駆動装置の家具キャビネットの側壁内にかつ／または側壁に接して固定される。

技術的に単純であると同時に安定したレバーアセンブリは、作動アームは、作動アームを基体に回動可能に結合している少なくとも１つの第１のレバーおよび第２のレバーと、固定接合面が形成されている少なくとも１つの第３のレバーとを有し、第１のレバーおよび第２のレバーは、第３のレバーに枢動自在に結合されていることによって得ることができる。

家具キャビネットへの家具前板の取付けは、実質的に、作動アームのレバーのうちの少なくとも１つの、好ましくは少なくとも２つのレバーが、家具駆動装置の基体に解離可能に結合可能であることによって、簡単にすることができる。

家具駆動装置は、好ましくは基体に支持された少なくとも１つの蓄力器を有し、蓄力器は、好ましくは少なくとも１つのばね要素を備え、蓄力器を介して作動アームに力を加えることができ、これによって、作動アームに固定可能な家具前板の重量が相殺されることが有利であると判明している。

これに関連して、少なくとも１つの蓄力器に蓄力可能な力を作動アームに伝達することができる伝達機構が設けられており、好ましくは、伝達機構は、少なくとも１つの中間レバーを備え、好ましくは、少なくとも１つの蓄力器は、好ましくは移動可能な力枢着点を介して少なくとも１つの中間レバーに結合されており、かつ／または少なくとも１つの押圧部材と、少なくとも１つの押圧部材を移動可能に支持することができる少なくとも１つの作動輪郭部とを備え、好ましくは、少なくとも１つの押圧部材は、伝達機構の少なくとも１つの中間レバーに配置されていて、少なくとも１つの作動輪郭部は、作動アームに配置されているか、またはそれとは逆に配置されていることが提供される。

冒頭で記載したように、家具であって、家具キャビネットと、家具前板と、本発明に係る少なくとも１つの家具駆動装置とを備え、少なくとも１つの家具駆動装置の基体は、家具キャビネットに、好ましくは家具キャビネットの側壁内にかつ／または側壁に接して固定されており、家具前板は、固定接合面を介して少なくとも１つの家具駆動装置の作動アームに固定されている、家具に対しても保護が求められる。

本発明に係る家具駆動装置の利点は、特に、家具が、家具キャビネットおよび家具前板に結合された少なくとも１つの別の家具駆動装置を備え、両方の家具駆動装置が、単に家具前板および家具キャビネットを介して互いに結合されている場合、つまり、家具前板とは別体の同期装置、例えば先行技術に基づき公知の同期ロッドを省くことができる場合に効果を発揮する。

家具の有利な実施形態は、家具前板の瞬間中心または作動アームのレバーのレバーアセンブリの瞬間中心が、閉鎖位置と最大開放位置との間での家具前板の運動時に空間内の仮想の曲線に沿って家具キャビネットに対して相対的に可動であり、家具キャビネットは、天板を有し、瞬間中心の曲線の、閉鎖位置に相当する終端点が、天板の上面から５００ｍｍよりも少なく、好ましくは２５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており、かつ／または家具キャビネットは、閉鎖位置で家具前板に向けられた端面を有し、瞬間中心の曲線の、閉鎖位置に相当する終端点が、家具キャビネットを越えて上方に向かって延びる端面の仮想の延長線から７５ｍｍよりも少なく、好ましくは５０ｍｍよりも少なく遠ざけられている点で優れている。

瞬間中心とは、剛性の物体の平面運動に際して、この物体が瞬時に単に回動すると見なすことができる際の基準となる空間点である。並進運動と回転運動とを伴う剛性の物体の平面運動時に、並進運動と回動運動とは、瞬間中心と呼ばれる瞬時の支点を中心とした純粋な回動運動にまとめられる。

家具前板の運動中、瞬間中心は、検出された各々の姿勢位置で引き続き変化させられる。これらの位置を求めると、空間固定の基準系に関連して、位置固定の家具キャビネットに対する本事例では、瞬間中心が沿って移動する軌道が生じる。家具前板の瞬間中心は、家具前板の各々の任意の点または家具前板に結合された他の部材の点に対しても求めることができる。

４支点ジオメトリを有する作動アームのレバーのレバーアセンブリに関して言えば、瞬間中心は、２つの有効なレバーアームの交点として求めることができる。

瞬間中心が、特に開放運動の開始時に可能な限り家具駆動装置の固定の支点の近傍に配置されていると、特に安定したシステムを得ることができるということが判明している。瞬間中心の曲線の対応する終端点の間隔が小さいほど、家具駆動装置を備えて実現することができるアセンブリは、いっそう剛性になると共に安定する。この事情については、さらに図１０ａおよび図１０ｂを参照しながら図面の説明で詳説する。

好ましくは、家具キャビネットは、コーニスを備え、家具前板は、閉鎖位置と最大開放位置との間での運動時に、家具前板の、閉鎖位置でコーニスに向けられた上側の縁部が、コーニスと衝突することなく、妨げられずにコーニスの周りで可動であり、好ましくは、家具キャビネットは、天板を有し、コーニスの上面が、天板の上面から７５～１００ｍｍ遠ざけられており、かつ／または家具キャビネットは、閉鎖位置で家具前板に向けられた端面を有し、コーニスの前面が、家具キャビネットを越えて上方に向かって延びる端面の仮想の延長線から４０～７５ｍｍ遠ざけられていることが特定されている。

家具キャビネットは、閉鎖位置で家具前板に向けられた端面を有し、家具前板は、閉鎖位置で端面に対して相対的に０°の前板角度βを有し、好ましくは、家具前板は、最大開放位置で端面に対して相対的に６０°～８０°の前板角度βを有することが提供される。

関数ｆの傾きｆ’（α）に対する、請求項１で定義した限界値に左右されることなく、家具であって、家具キャビネットと、家具前板と、少なくとも１つの請求項１の前提部に記載の家具駆動装置とを備え、少なくとも１つの家具駆動装置の基体は、家具キャビネットに、好ましくは家具キャビネットの側壁内にかつ／または側壁に接して固定されており、家具前板は、固定接合面を介して少なくとも１つの家具駆動装置の作動アームに固定されており、家具前板の瞬間中心または作動アームのレバーのレバーアセンブリの瞬間中心が、閉鎖位置と最大開放位置との間での家具前板の運動時に空間内の仮想の曲線に沿って家具キャビネットに対して相対的に可動であり、家具キャビネットは、天板を有し、瞬間中心の曲線の、閉鎖位置に相当する終端点が、天板の上面から５００ｍｍよりも少なく、好ましくは２５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており、かつ／または家具キャビネットは、閉鎖位置で家具前板に向けられた端面を有し、瞬間中心の曲線の、閉鎖位置に相当する終端点が、家具キャビネットを越えて上方に向かって延びる端面の仮想の延長線から７５ｍｍよりも少なく、好ましくは５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており、家具キャビネットは、コーニスを備え、家具前板は、閉鎖位置と最大開放位置との間での運動時に、家具前板の、閉鎖位置でコーニスに向けられた上側の縁部が、コーニスと衝突することなく、妨げられずにコーニスの周りで可動であり、好ましくは、家具キャビネットは、天板を有し、コーニスの上面が、天板の上面から７５～１００ｍｍ遠ざけられており、かつ／または家具キャビネットは、閉鎖位置で家具前板に向けられた端面を有し、コーニスの前面が、家具キャビネットを越えて上方に向かって延びる端面の仮想の延長線から４０～７５ｍｍ遠ざけられている、家具は先行技術に基づき公知ではない。

有利な実施形態によれば、家具は、家具キャビネットおよび家具前板に結合された少なくとも１つの別の家具駆動装置を有し、両方の家具駆動装置は、単に家具前板および家具キャビネットを介して互いに結合されている。

最後に、本発明に係る家具の家具キャビネットに対して相対的に家具前板を運動させるための方法であって、家具前板を、閉鎖位置を起点として最大開放位置の方向に運動させ、かつそれとは逆に運動させ、好ましくは、家具キャビネットは、コーニスを備え、家具前板を、閉鎖位置と最大開放位置との間での運動時に、家具前板の、閉鎖位置でコーニスに向けられた上側の縁部が、コーニスと衝突することなく、妨げずにコーニスの周りで運動させる、方法に対しても保護が望まれる。

本発明のさらなる詳細および利点を図面の説明に基づき図面を参照しながら以下に詳しく説明する。

先行技術による家具駆動装置を側方から見た図である。 図１ａに示した家具駆動装置のレバーアームを抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置の１つの実施例を側方から見た図である。 図２ａに示した家具駆動装置のレバーアームを抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置を備えた家具の１つの実施例を側方から見た概略的な断面図である。 ハウジングが開放された本発明に係る家具駆動装置の実施例を示す図である。 本発明に係る家具駆動装置の実施例を示す図であって、作動アームが、基体に対して相対的に１つの回動位置に、つまり、作動アームに固定可能な家具前板の閉鎖位置に相当する第１の回動位置に配置されている状態を示す図である。 本発明に係る家具駆動装置の実施例を示す図であって、作動アームが、基体に対して相対的に、作動アームに固定可能な家具前板の閉鎖位置に相当する第１の回動位置と、作動アームに固定可能な家具前板の最大開放位置に相当する第２の回動位置との間の１つの回動位置に配置されている状態を示す図である。 本発明に係る家具駆動装置の実施例を示す図であって、作動アームが、基体に対して相対的に、作動アームに固定可能な家具前板の閉鎖位置に相当する第１の回動位置と、作動アームに固定可能な家具前板の最大開放位置に相当する第２の回動位置との間の１つの回動位置に配置されている状態を示す図である。 本発明に係る家具駆動装置の実施例を示す図であって、作動アームが、基体に対して相対的に、作動アームに固定可能な家具前板の閉鎖位置に相当する第１の回動位置と、作動アームに固定可能な家具前板の最大開放位置に相当する第２の回動位置との間の１つの回動位置に配置されている状態を示す図である。 本発明に係る家具駆動装置の実施例を示す図であって、作動アームが、基体に対して相対的に１つの回動位置に、つまり、作動アームに固定可能な家具前板の最大開放位置に相当する第２の回動位置に配置されている状態を示す図である。 先行技術による家具駆動装置もしくは家具（一点鎖線）と本発明に係る家具駆動装置もしくは本発明に係る家具（実線）との、回動角度αに関連した前板角度βの経過を示す線図であって、さらに比較として１支点ジオメトリを有する家具用金具の曲線（破線）が示してある線図である。 先行技術による家具駆動装置もしくは家具（一点鎖線）と本発明に係る家具駆動装置もしくは本発明に係る家具（実線）との、回動角度αに関連した傾きｆ’（α）の経過を示す線図であって、さらに比較として１支点運動機構を有する家具用金具の曲線（破線）が示してある線図である。 先行技術による家具の家具キャビネットに対して相対的な家具前板の位置（実線）と本発明に係る家具の家具キャビネットに対して相対的な家具前板の位置（破線）とを、重畳させて比較する側方から見た概略図である。 先行技術による家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置に相当する位置を抽象的に示す概略図である。 先行技術による家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 先行技術による家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 先行技術による家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 先行技術による家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 先行技術による家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第２の回動位置に相当する位置を抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置に相当する位置を抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第１の回動位置と第２の回動位置との間の位置を抽象的に示す概略図である。 本発明に係る家具駆動装置のレバーアームの、作動アームの第２の回動位置に相当する位置を抽象的に示す概略図である。 先行技術による家具を、瞬間中心の経過と共に概略的に示す側方から見た断面図と、コーニスを迂回する様子を示す拡大図である。 本発明に係る家具を、瞬間中心の経過と共に概略的に示す側方から見た断面図と、コーニスを迂回する様子を示す拡大図である。

先行技術による家具駆動装置１０１を示す図１ａおよび図１ｂについては、既に冒頭で記載した。

図２ａおよび図２ｂには、先行技術と比較して、本発明に係る、家具キャビネット３に対して相対的に家具前板２を運動させるための家具駆動装置１の１つの実施例が示してあり（後続の図３も参照）、この家具駆動装置１は、家具キャビネット３に固定可能な基体４と、基体４に少なくとも１つの第１の回動軸６を中心として回動可能に支持された作動アーム５とを備えている。

作動アーム５は、互いに枢動自在に結合された複数のレバー７，８，９を有している。

作動アーム５は、仮想の固定接合面平面１０内に配置された固定接合面１１を有していて、この固定接合面１１を介して、家具前板２は、作動アーム５に固定可能である。固定接合面平面１０は、一点鎖線を用いて示してある。

作動アーム５は、少なくとも１つの第１の回動軸６に関して、作動アーム５に固定可能な家具前板２の閉鎖位置に相当しかつ０°の回動角度αを割り当てることができる第１の回動位置と、作動アーム５に固定可能な家具前板２の最大開放位置に相当しかつ０°よりも大きな回動角度αを割り当てることができる第２の回動位置との間で連続的に可動である。回動角度αを測定するための基準としては、例えば、レバー７の、図面で左側の縁部（破線で示してある）を使用することができる。しかしながら、また、回動角度αは、他の回動軸および／または他の基準に関して決定することもできる。回動角度αは、例として図５ａに示してある。

固定接合面平面１０ひいては作動アーム５に固定可能な家具前板２は、作動アーム５の回動時にそれぞれ異なる前板角度βを通過する。前板角度βは、例として図５ａに示してある。

作動アーム５の各々の回動角度αには、関数ｆによって、作動アーム５の０°の回動角度αに割り当てることができる０°の前板角度βで始まる固定接合面平面１０の前板角度β＝ｆ（α）を割り当てることができる。

作動アーム５のレバー７，８，９は、図示の実施例では、４支点ジオメトリを形成しており、４支点ジオメトリの４つの支点のうちの１つの支点が、作動アーム５の少なくとも１つの第１の回動軸６に相当している。

作動アーム５は、基体４に少なくとも１つの第２の回動軸１５を中心として回動可能に支持されており、家具駆動装置１の基体４は、端面開口１６を有していて、この端面開口１６を通って、作動アーム５は、少なくとも最大開放位置で少なくとも部分的に突出しており、第２の回動軸１５は、第１の回動軸６よりも小さな、端面開口１６に対する垂直間隔１７を有していて、家具駆動装置１の基体４は、家具キャビネット３への家具駆動装置１の固定状態で家具キャビネット３の天板１９に向けられた上面１８を有しており、第２の回動軸１５は、第２の回動軸１５よりも小さな、上面１８に対する垂直間隔２０を有している。

第２の回動軸１５は、作動アーム５のレバー７，８，９の４支点ジオメトリの１つの支点に相当している。

図１ａおよび図１ｂに示した先行技術に基づき公知の家具駆動装置１０１と比較して、家具駆動装置１の両方の回動軸６，１５の間隔は、家具駆動装置１０１の両方の回動軸１０６，１１５の間隔よりも著しく僅かである。

作動アーム５は、互いに枢動自在に結合された３つのレバー７，８，９と、屈曲されたレバー９とを備えており、屈曲されたレバー９の２つの部分２１，２２は、互いに実質的に９０°の角度２３を成している。

作動アーム５の設けられたレバー７，８，９のうちの２つのレバー、つまり、レバー７，８は、作動アーム５の少なくとも１つの回動位置で互いに入れ子式に配置されており、これによって、２つのレバー７，８は、側方から見た場合に実質的に間隙なしに形成されている。レバー７は、横断面で見てＵ字形に形成されていて、別のレバー８は、少なくとも部分的にＵ字形の鉛直ウェブ同士の間に配置可能であるかまたは配置されている。

作動アーム５は、作動アーム５を基体４に回動可能に結合している第１のレバー７および第２のレバー８と、固定接合面１１が形成されている第３のレバー９とを有しており、第１のレバー７および第２のレバー８は、第３のレバー９に枢動自在に結合されている。そのために、レバー７とレバー９とを結合する支点４３と、レバー８，８とを結合する支点４４とが設けられている。

作動アーム５の両方のレバー７，８は、家具駆動装置１の基体４に解離可能に結合可能である。

図２ｂには、作動アーム５の第１の回動位置、つまり、閉鎖位置における、基体４に対して相対的な２つの有効なレバーアーム４５，４６の位置が示してある。

図３には、家具駆動装置１を備えた家具３１の１つの実施例が示してある。家具３１は、家具キャビネット３と、家具前板２と、少なくとも１つの家具駆動装置１とを備えており、少なくとも１つの家具駆動装置１の基体４は、家具キャビネット３に、好ましくは家具キャビネット３の側壁３２内にかつ／または側壁３２に接して固定されていて、家具前板２は、固定接合面１１を介して少なくとも１つの家具駆動装置１の作動アーム５に固定されている。

家具３１は、また、家具キャビネット３および家具前板２に結合された少なくとも１つの別の家具駆動装置１を備えていてもよく、このような構成では、両方の家具駆動装置１は、単に家具前板２および家具キャビネット３を介して互いに結合されている。

家具キャビネット３は、閉鎖位置で家具前板２に向けられた端面３７を有しており、家具前板２は、閉鎖位置で端面３７に対して相対的に０°の前板角度βを有していて、家具前板２は、最大開放位置で端面３７に対して相対的に６０°～８０°の前板角度βを有している。この最大開放位置は、図３に示してある。

家具３１は、天板１９の他に底板４７および／またはコーニス３９を備えていてもよい。

図４には、ハウジングが開放された家具駆動装置１の実施例が示してあり、これによって、家具駆動装置１の内部の様子を見ることができる。

家具駆動装置１は、好ましくは基体４に支持された少なくとも１つの蓄力器２４を有していてよく、この蓄力器２４は、好ましくは少なくとも１つのばね要素２５を備えており、蓄力器２４を介して作動アーム５には力を加えることができ、これによって、作動アーム５に固定可能な家具前板２の重量が相殺される。

図示の事例におけるように、少なくとも１つの蓄力器２４に蓄力可能な力を作動アーム５に伝達することができる伝達機構２６が設けられていてよく、この伝達機構２６は、少なくとも１つの中間レバー２７を備えていて、少なくとも１つの蓄力器２４は、移動可能な力枢着点２８を介して少なくとも１つの中間レバー２７に結合されている。

伝達機構２６は、押圧部材２９と、少なくとも１つの押圧部材２９を移動可能に支持することができる少なくとも１つの作動輪郭部３０とを備えており、少なくとも１つの押圧部材２９は、伝達機構２６の少なくとも１つの中間レバー２７に配置されていて、少なくとも１つの作動輪郭部３０は、作動アーム５に配置されているか、またはそれとは逆に配置されている。

家具駆動装置１はまた、開放方向および／または閉鎖方向への作動アーム５の運動を減衰することができるダンパ４８を備えていてもよい。

図５ａ～図５ｅに示した家具駆動装置１の実施例では、作動アーム５は、基体４に対して相対的に異なった回動位置に配置されていて、つまり、作動アーム５に固定可能な家具前板２の閉鎖位置に相当する第１の回動位置（図５ａ）と、作動アーム５に固定可能な家具前板２の最大開放位置に相当する第２の回動位置（図５ｅ）との間の異なった回動位置に配置されている。図５ｂ、図５ｃおよび図５ｄは、中間回動位置を示している。

前板角度βを回動角度αの関数としてプロットすると、図６ａに示した経過（実線）が生じる。この経過に比較して、先行技術に基づき公知の家具駆動装置１０１の前板角度βの経過（一点鎖線）と、１支点運動機構を有する家具駆動装置の曲線（破線）とが示してある。

導関数ｆ’（α）を形成し、この導関数を回動角度αに関連してプロットすると、図６ｂに示した経過が生じる。

１支点運動機構を有する家具駆動装置では、傾きは各々の点で１である。先行技術に基づき公知の家具駆動装置１０１では、前板角度βは、最初は僅かしか変化せず、次いで益々大きく変化する。このような変化と比較して、家具駆動装置１における前板角度βは、開放運動の初期に既に比較的大きく変化する。この変化は、技術的には、作動アーム５のレバー７，８，９もしくは作動アーム５のレバー７，８，９の４支点ジオメトリの４つの支点が、関数ｆの傾きｆ’（α）が作動アーム５の少なくとも０°～２５°の回動角度範囲にわたって、好ましくは作動アーム５の全回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きく、好ましくは０.３よりも大きいように、互いに相対的に配置されていることによって実現される。

１支点運動機構を有する家具駆動装置の安定性と、先行技術に基づき公知の家具駆動装置１０１の安定性と、本発明に係る家具駆動装置１の安定性とを比較すると、１支点運動機構を有する家具駆動装置は、最も安定した解決手段であり、先行技術に基づき公知の家具駆動装置１０１は、同期装置を必要とする最も不安定な解決手段であるということを確認することができる。そして、当業者が驚いたのは、関数ｆの傾きｆ’（α）が、少なくとも作動アーム５の０°～２５°の回動角度範囲にわたって、好ましくは作動アーム５の全回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きく、好ましくは０.３よりも大きい家具駆動装置は、既に十分に高い安定性を有しており、この十分に高い安定性によって、家具前板とは別体の同期装置の使用を省くことができるという知見を得たことである。具体的に示された事例では、関数ｆの傾きｆ’（α）は、作動アーム５の全回動角度範囲において０.４を上回る値である。

図７には、先行技術による家具の家具キャビネットに対して相対的な家具前板１０２の位置（実線）と、本発明に係る家具３１の家具キャビネットに対して相対的な家具前板２の位置（破線）とを比較する図が示してある。この図７から良好に認識できるように、本発明に係る家具３１では、家具前板２は、開放運動の開始時に直ちに回動を始め、これに対して、先行技術の家具前板は、最初は実質的に平行に家具キャビネットの端面から離反運動する。両方の場合においてコーニス３９は迂回される。

図８ａ～図８ｆおよび図９ａ～図９ｆには、図８ａもしくは図９ａに示した閉鎖位置、つまり、作動アーム５の第１の回動位置を起点として、図８ｆもしくは図９ｆに示した最大開放位置、つまり、作動アーム５の第２の回動位置に至るまでの開放運動中における、先行技術による家具駆動装置１０１でのレバーアーム１４５，１４６の運動と、本発明に係る家具駆動装置１の好適な実施例でのレバーアーム４５，４６の運動とが対比させて示してある。

家具駆動装置１０１でのレバージオメトリの死点が開放運動の過程でより早期の時点で通過されることを確認することができる。

図９ｃおよび図９ｄには、空間内の両方のレバーアーム４５，４６の交点に基づくレバージオメトリの瞬間中心が例示してある。家具駆動装置１，１０１の各々の回動位置に対する瞬間中心をプロットすると、図１０ａ（家具駆動装置１０１のため）および図１０ｂ（家具駆動装置１のため）に示した曲線１３４，３４が生じる。

図１０ｂから分かるように、家具前板２の瞬間中心３３または作動アーム５のレバー７，８，９のレバーアセンブリの瞬間中心３３は、閉鎖位置と最大開放位置との間での家具前板２の運動時に空間内の仮想の曲線３４に沿って家具キャビネット３に対して相対的に可動であり、家具キャビネット３は、天板１９を有していて、瞬間中心３３の曲線３４の、閉鎖位置に相当する終端点３５は、天板１９の上面３６から５００ｍｍよりも少なく、好ましくは２５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており（図において間隔４９として示してある）、家具キャビネット３は、閉鎖位置で家具前板２に向けられた端面３７を有していて、瞬間中心３３の曲線３４の、閉鎖位置に相当する終端点３５は、家具キャビネット３を越えて上方に向かって延びる端面３７の仮想の延長線３８から７５ｍｍよりも少なく、好ましくは５０ｍｍよりも少なく遠ざけられている（図において間隔５０として示してある）。

これと比較して、家具駆動装置１０１では、家具１３１の天板１１９の上面１３６に対する、瞬間中心１３３の曲線１３４の終端点１３５の間隔１４９は、約１７００ｍｍであり、仮想の延長線１３８に対する間隔１５０は、約１９０ｍｍであり、つまり、著しく大きく、このような値に基づき、同期ロッドによって安定化させる必要がある不安定なアセンブリが生じる。

図１０ａおよび図１０ｂの一部を拡大した図には、コーニス１３９，３９を迂回する様子が示してある。

家具３１の家具キャビネット３は、コーニス３９を備えており、家具前板２は、閉鎖位置と最大開放位置との間での運動時に、家具前板２の、閉鎖位置でコーニス３９に向けられた上側の縁部４０が、コーニス３９と衝突することなく、妨げられずにコーニス３９の周りで可動であり、好ましくは、家具キャビネット３は、天板１９を有していて、コーニス３９の上面４１は、天板１９の上面３６から７５～１００ｍｍ遠ざけられており（図において間隔１２として示してある）、かつ／または家具キャビネット３は、閉鎖位置で家具前板２に向けられた端面３７を有していて、コーニス３９の前面４２は、家具キャビネット３を越えて上方に向かって延びる端面３７の仮想の延長線３８から４０～７５ｍｍ遠ざけられている（図において間隔１３として示してある）。

図１０ａにおいて、家具前板１０２の縁部には符号１４０が付され、コーニス１３９の上面には符号１４１が付され、コーニス１３９の前面には、符号１４２が付されている。

２つの条件、つまり、１つには、家具駆動装置１の固定の支点の極めて近傍に配置された瞬間中心３３の曲線３４、もう１つには、任意に設けられたコーニス３９を衝突なしに迂回する可能性という２つの条件を満たす家具は、先行技術に基づき公知ではない。

Claims (17)

1. 家具キャビネット（３）に対して相対的に家具前板（２）を運動させるための家具駆動装置（１）であって、前記家具キャビネット（３）に固定可能な基体（４）と、前記基体（４）に少なくとも１つの第１の回動軸（６）を中心として回動可能に支持された作動アーム（５）とを備え、
   － 前記作動アーム（５）は、互いに枢動自在に結合された複数のレバー（７，８，９）を有し、
   － 前記作動アーム（５）は、仮想の固定接合面平面（１０）内に配置された固定接合面（１１）を有し、前記固定接合面（１１）を介して、前記家具前板（２）は、前記作動アーム（５）に固定可能であり、
   － 前記作動アーム（５）は、前記少なくとも１つの第１の回動軸（６）に関して、前記作動アーム（５）に固定可能な前記家具前板（２）の閉鎖位置に相当しかつ０°の回動角度αを割り当てることができる第１の回動位置と、前記作動アーム（５）に固定可能な前記家具前板（２）の最大開放位置に相当しかつ０°よりも大きな回動角度αを割り当てることができる第２の回動位置との間で連続的に可動であり、
   － 前記固定接合面平面（１０）ひいては前記作動アーム（５）に固定可能な前記家具前板（２）は、前記作動アーム（５）の回動時にそれぞれ異なる前板角度βを通過し、
   － 前記作動アーム（５）の各々の回動角度αには、関数ｆによって、前記作動アーム（５）の０°の前記回動角度αに割り当てることができる０°の前板角度βで始まる前記固定接合面平面（１０）の前板角度β＝ｆ（α）を割り当てることができる、
   家具駆動装置（１）において、
   前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）は、前記関数ｆの傾きｆ’（α）が前記作動アーム（５）の少なくとも０°～２５°の回動角度範囲にわたって、好ましくは前記作動アーム（５）の全回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きく、好ましくは０.３よりも大きいように、互いに相対的に配置されている
   ことを特徴とする、家具駆動装置（１）。
2. 前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）は、４支点ジオメトリを形成しており、前記４支点ジオメトリの４つの支点のうちの１つの支点が、前記作動アーム（５）の前記少なくとも１つの第１の回動軸（６）に相当しており、前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）の前記４支点ジオメトリの前記４つの支点は、前記関数ｆの傾きｆ’（α）が前記作動アーム（５）の少なくとも０°～２５°の回動角度範囲にわたって、好ましくは前記作動アーム（５）の全回動角度範囲にわたって、０.２よりも大きく、好ましくは０.３よりも大きいように、互いに相対的に配置されている、請求項１記載の家具駆動装置（１）。
3. 前記作動アーム（５）は、前記基体（４）に少なくとも１つの第２の回動軸（１５）を中心として回動可能に支持されており、
   － 前記家具駆動装置（１）の前記基体（４）は、端面開口（１６）を有し、前記端面開口（１６）を通って、前記作動アーム（５）は、少なくとも前記最大開放位置で少なくとも部分的に突出しており、前記第２の回動軸（１５）は、前記第１の回動軸（６）よりも小さな、前記端面開口（１６）に対する垂直間隔（１７）を有し、かつ／または
   － 前記家具駆動装置（１）の前記基体（４）は、前記家具キャビネット（３）への前記家具駆動装置（１）の固定状態で前記家具キャビネット（３）の天板（１９）に向けられた上面（１８）を有し、前記第２の回動軸（１５）は、前記第２の回動軸（１５）よりも小さな、前記上面（１８）に対する垂直間隔（２０）を有する、
   請求項１または２記載の家具駆動装置（１）。
4. 前記第２の回動軸（１５）は、前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）の前記４支点ジオメトリの１つの支点に相当している、請求項２および３記載の家具駆動装置（１）。
5. 前記作動アーム（５）は、
   － 互いに枢動自在に結合された少なくとも３つのレバー（７，８，９）を備え、かつ／または
   － 少なくとも１つの屈曲されたレバー（９）を備え、好ましくは、前記屈曲されたレバー（９）の２つの部分（２１，２２）が、互いに実質的に９０°の角度（２３）を成しており、かつ／または
   － 前記作動アーム（５）の設けられた前記レバー（７，８，９）のうちの少なくとも２つのレバーは、前記作動アーム（５）の少なくとも１つの回動位置、好ましくは各々の回動位置で互いに入れ子式に配置されており、これによって、前記２つのレバー（７，８）が、側方から見た場合に実質的に間隙なしに形成されており、かつ／または
   － 少なくとも１つのレバー（７）は、横断面で見てＵ字形に形成されており、別のレバー（８）は、少なくとも部分的にＵ字形の鉛直ウェブ同士の間に配置可能であるかまたは配置されている、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の家具駆動装置（１）。
6. 前記作動アーム（５）は、前記作動アーム（５）を前記基体（４）に回動可能に結合している少なくとも１つの第１のレバー（７）および第２のレバー（８）と、前記固定接合面（１１）が形成されている少なくとも１つの第３のレバー（９）とを有し、前記第１のレバー（７）および前記第２のレバー（８）は、前記第３のレバー（９）に枢動自在に結合されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の家具駆動装置（１）。
7. 前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）のうちの少なくとも１つの、好ましくは少なくとも２つのレバーは、前記家具駆動装置（１）の前記基体（４）に解離可能に結合可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の家具駆動装置（１）。
8. 前記家具駆動装置（１）は、好ましくは前記基体（４）に支持された少なくとも１つの蓄力器（２４）を有し、前記蓄力器（２４）は、好ましくは少なくとも１つのばね要素（２５）を備え、前記蓄力器（２４）を介して前記作動アーム（５）に力を加えることができ、これによって、前記作動アーム（５）に固定可能な前記家具前板（２）の重量が相殺される、請求項１から７までのいずれか１項記載の家具駆動装置（１）。
9. 前記少なくとも１つの蓄力器（２４）に蓄力可能な力を前記作動アーム（５）に伝達することができる伝達機構（２６）が設けられており、好ましくは、前記伝達機構（２６）は、
   － 少なくとも１つの中間レバー（２７）を備え、好ましくは、前記少なくとも１つの蓄力器（２４）は、好ましくは移動可能な力枢着点（２８）を介して前記少なくとも１つの中間レバー（２７）に結合されており、かつ／または
   － 少なくとも１つの押圧部材（２９）と、前記少なくとも１つの押圧部材（２９）を移動可能に支持することができる少なくとも１つの作動輪郭部（３０）とを備え、好ましくは、前記少なくとも１つの押圧部材（２９）は、前記伝達機構（２６）の少なくとも１つの中間レバー（２７）に配置されていて、前記少なくとも１つの作動輪郭部（３０）は、前記作動アーム（５）に配置されているか、またはそれとは逆に配置されている、請求項８記載の家具駆動装置（１）。
10. 家具（３１）であって、家具キャビネット（３）と、家具前板（２）と、請求項１から９までのいずれか１項記載の少なくとも１つの家具駆動装置（１）とを備え、前記少なくとも１つの家具駆動装置（１）の前記基体（４）は、前記家具キャビネット（３）に、好ましくは前記家具キャビネット（３）の側壁（３２）内にかつ／または側壁（３２）に接して固定されており、前記家具前板（２）は、前記固定接合面（１１）を介して前記少なくとも１つの家具駆動装置（１）の前記作動アーム（５）に固定されている、家具（３１）。
11. 前記家具（３１）は、前記家具キャビネット（３）および前記家具前板（２）に結合された少なくとも１つの別の家具駆動装置（１）を備え、両方の前記家具駆動装置（１）は、単に前記家具前板（２）および前記家具キャビネット（３）を介して互いに結合されている、請求項１０記載の家具（３１）。
12. 前記家具前板（２）の瞬間中心（３３）または前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）のレバーアセンブリの瞬間中心（３３）が、前記閉鎖位置と前記最大開放位置との間での前記家具前板（２）の運動時に空間内の仮想の曲線（３４）に沿って前記家具キャビネット（３）に対して相対的に可動であり、
    － 前記家具キャビネット（３）は、天板（１９）を有し、前記瞬間中心（３３）の前記曲線（３４）の、前記閉鎖位置に相当する終端点（３５）が、前記天板（１９）の上面（３６）から５００ｍｍよりも少なく、好ましくは２５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており、かつ／または
    － 前記家具キャビネット（３）は、前記閉鎖位置で前記家具前板（２）に向けられた端面（３７）を有し、前記瞬間中心（３３）の前記曲線（３４）の、前記閉鎖位置に相当する終端点（３５）が、前記家具キャビネット（３）を越えて上方に向かって延びる前記端面（３７）の仮想の延長線（３８）から７５ｍｍよりも少なく、好ましくは５０ｍｍよりも少なく遠ざけられている、
    請求項１０または１１記載の家具（３１）。
13. 前記家具キャビネット（３）は、コーニス（３９）を備え、前記家具前板（２）は、前記閉鎖位置と前記最大開放位置との間での運動時に、前記家具前板（２）の、前記閉鎖位置で前記コーニス（３９）に向けられた上側の縁部（４０）が、前記コーニス（３９）と衝突することなく、妨げられずに前記コーニス（３９）の周りで可動であり、好ましくは、
    － 前記家具キャビネット（３）は、天板（１９）を有し、前記コーニス（３９）の上面（４１）が、前記天板（１９）の前記上面（３６）から７５～１００ｍｍ遠ざけられており、かつ／または
    － 前記家具キャビネット（３）は、前記閉鎖位置で前記家具前板（２）に向けられた端面（３７）を有し、前記コーニス（３９）の前面（４２）が、前記家具キャビネット（３）を越えて上方に向かって延びる前記端面（３７）の仮想の延長線（３８）から４０～７５ｍｍ遠ざけられている、
    請求項１０から１２までのいずれか１項記載の家具（３１）。
14. 前記家具キャビネット（３）は、前記閉鎖位置で前記家具前板（２）に向けられた端面（３７）を有し、前記家具前板（２）は、前記閉鎖位置で前記端面（３７）に対して相対的に０°の前板角度βを有し、好ましくは、前記家具前板（２）は、前記最大開放位置で前記端面（３７）に対して相対的に６０°～８０°の前板角度βを有する、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の家具（３１）。
15. 家具（３１）であって、家具キャビネット（３）と、家具前板（２）と、少なくとも１つの請求項１の前提部に記載の家具駆動装置（１）とを備え、前記少なくとも１つの家具駆動装置（１）の前記基体（４）は、前記家具キャビネット（３）に、好ましくは前記家具キャビネット（３）の側壁（３２）内にかつ／または側壁（３２）に接して固定されており、前記家具前板（２）は、前記固定接合面（１１）を介して前記少なくとも１つの家具駆動装置（１）の前記作動アーム（５）に固定されている、家具（３１）において、
    － 前記家具前板（２）の瞬間中心（３３）または前記作動アーム（５）の前記レバー（７，８，９）のレバーアセンブリの瞬間中心（３３）が、前記閉鎖位置と前記最大開放位置との間での前記家具前板（２）の運動時に空間内の仮想の曲線（３４）に沿って前記家具キャビネット（３）に対して相対的に可動であり、前記家具キャビネット（３）は、天板（１９）を有し、前記瞬間中心（３３）の前記曲線（３４）の、前記閉鎖位置に相当する終端点（３５）が、前記天板（１９）の上面（３６）から５００ｍｍよりも少なく、好ましくは２５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており、かつ／または前記家具キャビネット（３）は、前記閉鎖位置で前記家具前板（２）に向けられた端面（３７）を有し、前記瞬間中心（３３）の前記曲線（３４）の、前記閉鎖位置に相当する終端点（３５）が、前記家具キャビネット（３）を越えて上方に向かって延びる前記端面（３７）の仮想の延長線（３８）から７５ｍｍよりも少なく、好ましくは５０ｍｍよりも少なく遠ざけられており、
    － 前記家具キャビネット（３）は、コーニス（３９）を備え、前記家具前板（２）は、前記閉鎖位置と前記最大開放位置との間での運動時に、前記家具前板（２）の、前記閉鎖位置で前記コーニス（３９）に向けられた上側の縁部（４０）が、前記コーニス（３９）と衝突することなく、妨げられずに前記コーニス（３９）の周りで可動であり、好ましくは、前記家具キャビネット（３）は、天板（１９）を有し、前記コーニス（３９）の上面（４１）が、前記天板（１９）の前記上面（３６）から７５～１００ｍｍ遠ざけられており、かつ／または前記家具キャビネット（３）は、前記閉鎖位置で前記家具前板（２）に向けられた端面（３７）を有し、前記コーニス（３９）の前面（４２）が、前記家具キャビネット（３）を越えて上方に向かって延びる前記端面（３７）の仮想の延長線（３８）から４０～７５ｍｍ遠ざけられている
    ことを特徴とする、家具（３１）。
16. 前記家具（３１）は、前記家具キャビネット（３）および前記家具前板（２）に結合された少なくとも１つの別の家具駆動装置（１）を備え、両方の前記家具駆動装置（１）は、単に前記家具前板（２）および前記家具キャビネット（３）を介して互いに結合されている、請求項１５記載の家具（３１）。
17. 請求項１０から１６までのいずれか１項記載の家具（３１）の家具キャビネット（３）に対して相対的に家具前板（２）を運動させるための方法であって、前記家具前板（２）を、閉鎖位置を起点として最大開放位置の方向に運動させ、かつそれとは逆に運動させ、好ましくは、前記家具キャビネット（３）は、コーニス（３９）を備え、前記家具前板（２）を、前記閉鎖位置と前記最大開放位置との間での運動時に、前記家具前板（２）の、前記閉鎖位置で前記コーニス（３９）に向けられた上側の縁部（４０）が、前記コーニス（３９）と衝突することなく、妨げずに前記コーニス（３９）の周りで運動させる、方法。

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