CN116490665A - 用于使家具前部运动的家具驱动装置 - Google Patents

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Abstract

用于使家具前部(2)相对于家具主体(3)运动的家具驱动装置(1)，该家具驱动装置包括基体(4)以及致动臂(5)，所述致动臂围绕第一转动轴(6)能转动地支承在所述基体(4)上，其中，所述致动臂(5)具有多个杆(7、8、9)，所述致动臂(5)具有设置在假想的固定接口平面(10)中的固定接口(11)，所述家具前部(2)能通过所述固定接口固定在致动臂(5)上，所述致动臂(5)能关于第一转动轴(6)在第一转动位置与第二转动位置之间连续地运动，该第一转动位置与能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)的闭合位置相应并且该第一转动位置能与0°的转角α对应，该第二转动位置与能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)的最大的打开位置相应并且该第二转动位置能与大于0°的转角α对应，在所述致动臂(5)转动运动时，所述固定接口平面(10)并且因此所述能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)经历不同的前部角β，并且每个转角α能通过函数f而与一个前部角β＝f(α)对应，从0°的前部角β开始，该0°的前部角能与致动臂(5)的0°的转角α对应，其中，所述致动臂(5)的杆(7、8、9)相对彼此设置为，使得所述函数f的斜率f‘(α)至少在致动臂(5)的在0°与25°之间的转角范围上大于0.2。

Description

用于使家具前部运动的家具驱动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于使家具前部相对于家具主体运动的家具驱动装置。本发明还涉及一种包括家具主体、家具前部以及至少一个这样家具驱动装置的家具。并且本发明最后涉及一种用于使家具前部相对于这样家具的家具主体运动的方法。
背景技术
图1a和b以侧视图示出根据现有技术的家具驱动装置101。所述家具驱动装置101包括能固定在家具主体上的基体104并且包括致动臂105，所述致动臂围绕第一转动轴106以及第二转动轴105能转动地支承在所述基体104上。致动臂105具有多个以铰接的方式相互连接的杆107、108以及109，杆107与109通过转动点144并且杆108与109通过转动点143相互连接。杆107、108以及109构成两个有效的杠杆臂145和146，所述两个有效的杠杆臂一方面在转动点115与143之间延伸并且另一方面在转动点106与144之间延伸。子图1b示出杠杆臂145和146的抽象的示意图。
根据现有技术的所述家具驱动装置的缺点在于，当所述家具驱动装置在家具主体中与另一个家具驱动装置一起用以使家具前部相对于家具主体运动时，所述家具驱动装置必须通过同步杆与所述另一个家具驱动装置耦联，以使各致动臂的转动运动彼此同步并且这样稳定包括所述两个家具驱动装置以及家具前部的系统。没有所述同步杆的话，所述系统尤其在家具前部打开运动开始时会处于不稳定的状态中。
然而所述同步杆也是有问题的，因为所述同步杆占用了内部空间的一部分，所述部分实际上要作为装载空间供要装载的物品使用。另外，所述同步杆在美学上并不是令人满意的。
发明内容
本发明的任务是提供一种相对于现有技术改进的家具驱动装置、一种具有如此改进的家具驱动装置的家具以及一种用于使家具前部相对于这样家具的家具主体运动的方法，其中消除了上述缺点，尤其是能放弃使用同步杆并且尽管如此仍然能实现包括两个家具驱动装置以及家具前部的稳定的系统。
所述任务通过权利要求1、10、15以及17的特征解决。
因此，在根据本发明的家具驱动装置中规定，致动臂的杆相对彼此设置为，使得所述函数f的斜率f‘(α)至少在所述致动臂的在0°与25°之间的转角范围上、优选在所述致动臂的整个转角范围上大于0.2、优选大于0.3。
本发明以如下知识为根据：从所述函数f的斜率f‘(α)的一极限值起，能实现一种家具驱动装置，该家具驱动装置尤其在打开运动开始时具有足够高的稳定性，使得在包括两个家具驱动装置的配置系统中可放弃附加的同步装置，所述两个家具驱动装置在家具中用于使家具前部相对于家具主体运动。在所述极限值之下存在不稳定的配置系统(如其由现有技术已知的那样)，在所述极限值之上存在稳定的配置系统。
在附图说明的过程中借助附图6a和b对所述事实情况进行进一步说明。
根据一个优选的实施方式规定，致动臂的杆构成四转动点几何结构，所述四转动点几何结构的四个转动点中的一个转动点与致动臂的所述至少一个第一转动轴相应，致动臂的杆的四转动点几何结构的所述四个转动点相对彼此设置为，使得所述函数f的斜率f‘(α)至少在致动臂的在0°至25°之间的转角范围上、优选在致动臂的整个转角范围上大于0.2、优选大于0.3。具有这样四转动点几何结构的家具驱动装置尤其适合于实现家具前部相对于家具主体围绕至少一个水平轴线向上摆动运动。
替代地或补充地，已被证明为有利的是，所述致动臂围绕至少一个第二转动轴能转动地支承在基体上，所述家具驱动装置的基体具有端面开口，所述致动臂至少在最大的打开位置中至少局部地穿过所述端面开口伸出，第二转动轴比第一转动轴具有更小的离端面开口的法线距离，和/或所述家具驱动装置的基体具有上侧，所述上侧在家具驱动装置被固定在家具主体上的状态下朝向所述家具主体的顶板，第二转动轴比第二转动轴具有更小的离所述上侧的法线距离。与之相比地，根据图1a的由现有技术已知的家具驱动装置101的第二转动轴115具有更大的离端面开口的法线距离。
与致动臂的杆的四转动点几何结构相关地也已被证明为有利的是，第二转动轴与所述四转动点几何结构的一个转动点相应。
另外的有利的实施方式的特征在于，所述致动臂包括至少三个以铰接的方式相互连接的杆，和/或包括至少一个弯曲的杆，优选地所述弯曲的杆的两个部件彼此间形成基本上为90°的角，和/或所述致动臂的所设有的杆中的至少两个杆在所述致动臂的至少一个转动位置中、优选在每个转动位置中相对彼此嵌套地设置，使得所述两个杆构成为在侧视图中基本上无间隙的，和/或至少一个杆构成为横截面呈U形的并且另一杆至少局部设置或能设置在所述U形的竖直臂之间。嵌套设置和/或局部设置在U形之内尤其使得所述致动臂能够构成为相对于假想的中间平面对称的，由此，能使用同一致动臂并且因此能使用所述整个家具驱动装置，不管所述家具驱动装置被固定在家具主体的哪个侧壁中和/或上。
通过以下方式能实现一种技术上简单的并且同时稳定的杆配置系统：所述致动臂具有至少一个第一杆和一个第二杆，所述致动臂经由其能转动地与所述基体连接，并且所述致动臂具有至少一个第三杆，在所述第三杆上构成有所述固定接口，第一杆和第二杆以铰接的方式与第三杆连接。
通过以下方式可显著地简化家具前部在家具主体上的装配：所述致动臂的杆中的至少一个杆、优选至少两个杆能可拆卸地与所述家具驱动装置的基体连接。
已被证明为有利的是，所述家具驱动装置具有至少一个优选支承在基体上的力存储器，优选地所述力存储器具有至少一个弹簧元件，通过所述力存储器能对所述致动臂加载力，以补偿能固定在致动臂上的家具前部的重力。
在这方面适宜的是：设有传动机构，能存储在所述至少一个力存储器中的力能利用所述传动机构传递到致动臂上，优选的是：所述传动机构包括至少一个中间杆，优选地所述至少一个力存储器通过优选能调节的力铰接点而与所述至少一个中间杆连接，和/或所述传动机构包括至少一个压力件以及至少一个致动轮廓，所述至少一个压力件能可移动地支撑在所述致动轮廓上，优选地所述至少一个压力件设置在所述传动机构的至少一个中间杆上并且所述至少一个致动轮廓设置在所述致动臂上，或反之亦然。
如开头所述的那样，也对一种包括家具主体、家具前部以及至少一个根据本发明的家具驱动装置的家具要求保护，所述至少一个家具驱动装置的基体固定在所述家具主体上、优选固定在所述家具主体的侧壁中和/或上，并且所述家具前部经由固定接口固定在所述至少一个家具驱动装置的致动臂上。
尤其是当家具包括至少另一个与家具主体以及家具前部连接的家具驱动装置时，根据本发明的家具驱动装置的优点起作用，其中，所述两个家具驱动装置仅经由家具前部以及家具主体相互连接，亦即可放弃与家具前部分开的同步装置、例如由现有技术已知的同步杆。
所述家具的一种有利的实施方式的特征在于，在家具前部在闭合位置与最大的打开位置之间运动时所述家具前部的或所述致动臂的杆的杆配置系统的瞬时中心能沿着假想的曲线在空间中相对于家具主体运动，所述家具主体具有顶板，并且所述瞬时中心的曲线的与闭合位置相应的端点离所述顶板的上侧的距离小于500mm、优选小于250mm，和/或所述家具主体具有在闭合位置中朝向家具前部的端侧，并且所述瞬时中心的曲线的与闭合位置相应的端点离所述端侧的假想的向上超出家具主体的延长部的距离小于75mm、优选小于50mm。
当刚性的物体平面运动时，所述瞬时中心是所述物体当时可被视为仅围绕其转动的那一个空间点。当刚性的物体以平移运动以及旋转运动进行平面运动时，所述平移运动以及旋转运动被合并为围绕瞬时转动点的纯转动运动，该瞬时转动点被称为瞬时中心。
在家具前部运动期间，所述瞬时中心在每个被检测到的位置中继续变化。如果确定所述位置，则与空间固定的参考系相关地、在当前情况下与位置固定的家具主体相关地得到如下的轨迹，所述瞬时中心在所述轨迹上运行。对于家具前部的每个任意的点亦或对于与所述家具前部连接的另外的构件的点可确定所述家具前部的瞬时中心。
在四转动点几何结构中，与所述致动臂的杆的杆配置系统有关地，所述瞬时中心可被确定为两个有效的杆杠臂的交点。
现在已得到证明的是：如果所述瞬时中心尤其在打开运动开始时尽可能靠近家具驱动装置的固定的转动点设置，则能获得特别稳定的系统。所述瞬时中心的曲线的所提到的端点的距离越小，利用所述家具驱动装置能实现的配置系统就越刚强并且越稳定。在附图说明的过程中还将借助附图10a和b对所述事实情况进行更详细的阐释。
优选地规定，所述家具主体包括凸缘条，所述家具前部当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时能不受阻碍地围绕凸缘条运动，而所述家具前部的在闭合位置中朝向凸缘条的上边缘不与凸缘条相撞，优选的是：所述家具主体具有顶板并且所述凸缘条的上侧与所述顶板的上侧的距离在75mm至100mm之间，和/或所述家具主体具有在闭合位置中朝向家具前部的端侧并且所述凸缘条的前侧与所述端侧的假想的向上超出家具主体的延长部的距离在40mm至75mm之间。
适宜的是：所述家具主体具有在闭合位置中朝向家具前部的端侧，其中，所述家具前部在闭合位置中具有相对于所述端侧为0°的前部角β，优选地所述家具前部在最大的打开位置中具有相对于所述端侧在60°至80°之间的前部角β。
与在权利要求1中限定的函数f的斜率f‘(α)的极限值无关，由现有技术未知有包括家具主体、家具前部以及至少一个根据权利要求1前序部分所述的家具驱动装置的家具，其中，所述至少一个家具驱动装置的基体固定在家具主体上、优选固定在家具主体的侧壁中和/或上，并且所述家具前部经由固定接口固定在所述至少一个家具驱动装置的致动臂上，在家具前部在闭合位置与最大的打开位置之间运动时所述家具前部的或所述致动臂的杆的杆配置系统的瞬时中心能沿着假想的曲线在空间中相对于家具主体运动，所述家具主体具有顶板，并且所述瞬时中心的曲线的与闭合位置相应的端点离所述顶板的上侧的距离小于500mm、优选小于250mm，和/或所述家具主体具有在闭合位置中朝向家具前部的端侧，并且所述瞬时中心的曲线的与闭合位置相应的端点离所述端侧的假想的向上超出家具主体的延长部的距离小于75mm、优选小于50mm，并且所述家具主体包括凸缘条并且所述家具前部当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时能不受阻碍地围绕凸缘条运动，而所述家具前部的在闭合位置中朝向凸缘条的上边缘不与凸缘条相撞，优选的是：所述家具主体具有顶板并且所述凸缘条的上侧与所述顶板的上侧的距离在75mm至100mm之间，和/或所述家具主体具有在闭合位置中朝向家具前部的端侧并且所述凸缘条的前侧与所述端侧的假想的向上超出家具主体的延长部的距离在40mm至75mm之间。
根据一个有利的实施方式，所述家具具有至少另一个与家具主体以及家具前部连接的家具驱动装置，所述两个家具驱动装置仅经由家具前部以及家具主体相互连接。
并且最后对一种用于使根据本发明的家具的家具前部相对于家具主体运动的方法要求保护，其中，使所述家具前部从闭合位置出发朝向最大的打开位置运动并且反之亦然，优选地所述家具主体包括凸缘条并且所述家具前部当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时不受阻碍地围绕凸缘条运动，而家具前部的在闭合位置中朝向凸缘条的上边缘不与凸缘条相撞。
附图说明
下文借助附图说明参照附图对本发明的另外的细节以及优点进行更详细的阐释。附图中：
图1a、b以侧视图示出根据现有技术的家具驱动装置，其中，子图b示出杠杆臂的抽象的示意图，
图2a、b以侧视图示出根据本发明的家具驱动装置的实施例，其中，子图b示出杠杆臂的抽象的示意图，
图3以从侧面的示意性的横剖视图示出具有根据本发明的家具驱动装置的家具的实施例，
图4示出根据本发明的壳体敞开时的家具驱动装置的实施例，
图5a-e示出根据本发明的家具驱动装置的实施例，其中，致动臂设置在相对于基体的不同的转动位置中，在第一转动位置与第二转动位置之间，该第一转动位置与能固定在致动臂上的家具前部的闭合位置相应(子图a)，该第二转动位置与能固定在致动臂上的家具前部的最大的打开位置相应(子图e)，
图6a、b示出图表，这些图表示出前部角β(子图a)以及斜率f‘(α)(子图b)关于转角α的关系曲线，并且更确切地说是根据现有技术的家具驱动装置的或者说家具的曲线(点划线)以及根据本发明的家具驱动装置的或者说根据本发明的家具的曲线(实线)，作为比较画有具有单转动点运动学的家具配件的曲线(虚线)，
图7以示意性示出的叠加的侧视图示出根据现有技术的家具的家具前部相对于家具主体的位置(实线)以及根据本发明的家具的家具前部相对于家具主体的位置(虚线)的比较图，
图8a-f示出根据现有技术的家具驱动装置的杠杆臂的抽象的示意图的序列，其中，子图a与致动臂的第一转动位置相应并且子图f与致动臂的第二转动位置相应，
图9a-f示出根据本发明的家具驱动装置的杠杆臂的抽象的示意图的序列，其中，子图a与致动臂的第一转动位置相应并且子图f与致动臂的第二转动位置相应，
图10a以从侧面的示意性的横剖视图示出根据现有技术的家具连同瞬时中心的走向，其中，在放大的部分视图中示出对凸缘条的绕行，并且
图10b以从侧面的示意性的横剖视图示出根据本发明的家具连同瞬时中心的走向，其中，在放大的部分视图中示出对凸缘条的绕行。
具体实施方式
在开头已经对示出根据现有技术的家具驱动装置101的图1a和b进行过描述。
与之相比地，图2a和b示出根据本发明的用于使家具前部2相对于家具主体3运动的家具驱动装置1的实施例(也参照随后的图3)，该家具驱动装置包括能固定在家具主体3上的基体4并且包括致动臂5，所述致动臂围绕至少一个第一转动轴6能转动地支承在基体4上。
所述致动臂5具有多个以铰接的方式相互连接的杆7、8、9。
所述致动臂5具有设置在假想的固定接口平面10中的固定接口11，家具前部2能通过所述固定接口固定在致动臂5上。所述固定接口平面10借助于点划线表示。
所述致动臂5能关于所述至少一个第一转动轴6在第一转动位置与第二转动位置之间连续地运动，该第一转动位置与能固定在致动臂5上的家具前部2的闭合位置相应并且该第一转动位置能与0°的转角α对应，该第二转动位置与能固定在致动臂5上的家具前部2的最大的打开位置相应并且该第二转动位置能与大于0°的转角α对应。例如可考虑将杆7的用虚线标出的在图中左侧的边缘作为测量转角α的基准。但是转角α也可关于另外的转动轴和/或关于另外的基准来确定。转角α示例性地在图5a中显示。
在致动臂5转动运动时，所述固定接口平面10并且因此所述能固定在致动臂5上的家具前部2经历不同的前部角β。所述前部角β示例性地在图5a中显示。
致动臂5的每个转角α能通过函数f而与固定接口平面10的一个前部角β＝f(α)对应，从0°的前部角β开始，该0°的前部角能与致动臂5的0°的转角α对应。
致动臂5的杆7、8、9在所示的实施例中构成四转动点几何结构，所述四转动点几何结构的所述四个转动点中的一个转动点与致动臂5的所述至少一个第一转动轴6相应。
致动臂5围绕至少一个第二转动轴15能转动地支承在基体4上，其中，所述家具驱动装置1的基体4具有端面开口16，所述致动臂5至少在最大的打开位置中至少局部地穿过所述端面开口伸出，第二转动轴15比第一转动轴6具有更小的离所述端面开口16的法线距离17，并且所述家具驱动装置1的基体4具有上侧18，所述上侧在家具驱动装置1固定在家具主体3上的状态下朝向家具主体3的顶板19，第二转动轴15比第二转动轴15具有更小的离所述上侧18的法线距离20。
第二转动轴15与致动臂5的杆7、8、9的四转动点几何结构的一个转动点相应。
与根据图1a和b的由现有技术已知的家具驱动装置101相比，家具驱动装置1的两个转动轴6与15的距离明显小于家具驱动装置1的两个转动轴106与115的距离。
所述致动臂5包括三个以铰接的方式相互连接的杆7、8、9并且包括一个弯曲的杆9，其中，所述弯曲的杆9的两个部件21、22彼此间形成基本上为90°的角23。
所述致动臂5的所设有的杆7、8、9中的两个杆、即杆7和8在致动臂5的至少一个转动位置中相对彼此嵌套地设置，使得所述两个杆7、8构成为在侧视图中基本上无间隙的。杆7构成为横截面呈U形的并且另一杆8至少局部设置或能设置在所述U形的竖直臂之间。
所述致动臂5具有第一杆7以及第二杆8，所述致动臂5通过其能转动地与基体4连接，并且所述致动臂具有第三杆9，在所述第三杆上构成有所述固定接口11，其中，第一杆7和第二杆8以铰接的方式与第三杆9连接。为此设置有将杆7与9连接的转动点43以及将杆8与8连接的转动点44。
所述致动臂5的两个杆7和8能可拆卸地与家具驱动装置1的基体4连接。
在图2b中又示出两个有效的杠杆臂45和46在致动臂5的第一转动位置、亦即闭合位置中相对于基体4的位置。
图3示出具有家具驱动装置1的家具31的实施例。所述家具31包括家具主体3、家具前部2以及至少一个家具驱动装置1，其中，所述至少一个家具驱动装置1的基体4固定在家具主体3上、优选固定在家具主体3的侧壁32中和/或上，并且所述家具前部2经由所述固定接口11固定在所述至少一个家具驱动装置1的致动臂5上。
所述家具31也可包括至少另一个与家具主体3以及家具前部2连接的家具驱动装置1，所述两个家具驱动装置1仅经由家具前部2以及家具主体3相互连接。
所述家具主体3具有在闭合位置中朝向家具前部2的端侧37，所述家具前部2在闭合位置中具有相对于所述端侧37为0°的前部角β，所述家具前部2在最大的打开位置中具有相对于所述端侧37在60°至80°之间的前部角β。所述最大的打开位置在图3中示出。
所述家具31除了顶板19之外也可包括隔板47和/或凸缘条39。
图4示出壳体打开时的家具驱动装置1的实施例，使得可看到所述家具驱动装置1的内部结构。
所述家具驱动装置1可具有至少一个优选支承在基体4上的力存储器24，优选地所述力存储器具有至少一个弹簧元件25，通过所述力存储器能对所述致动臂5加载力，以补偿能固定在致动臂5上的家具前部2的重力。
如在所示的情况下那样可设置有传动机构26，能存储在所述至少一个力存储器24中的力能利用所述传动机构传递到致动臂5上，所述传动机构26包括至少一个中间杆27，所述至少一个力存储器24通过能调节的力铰接点28而与所述至少一个中间杆27连接。
所述传动机构26包括压力件29以及至少一个致动轮廓30，所述至少一个压力件29能可移动地支撑在所述致动轮廓上，所述至少一个压力件29设置在所述传动机构26的至少一个中间杆27上并且所述至少一个致动轮廓30设置在致动臂5上，或反之亦然。
所述家具驱动装置1也可包括缓冲器48，利用所述缓冲器能缓冲致动臂5在打开方向和/或闭合方向上的运动。
图5a-e示出家具驱动装置1的实施例，其中，所述致动臂5设置在相对于基体4的不同的转动位置中，在第一转动位置与第二转动位置之间，该第一转动位置与能固定在致动臂5上的家具前部2的闭合位置相应(子图a)，该第二转动位置与能固定在致动臂5上的家具前部2的最大的打开位置相应(子图e)。子图5b、5c以及5d示出中间转动位置。
如果将前部角β描绘为转角α的函数，则得到在图6a中示出的曲线(实线)。与之相比地，示出由现有技术已知的家具驱动装置101的前部角β的曲线(点划线)以及具有单转动点运动学的家具驱动装置的曲线(虚线)。
如果分别形成导数f‘(α)并且描绘其与转角α的关系，则得到在图6b中示出的曲线。
在具有单转动点运动学的家具驱动装置中，所述斜率在每个点中为1。在由现有技术已知的家具驱动装置101中，所述前部角β首先变化弱并且然后变化越来越大。与之相比，在家具驱动装置1中所述前部角β在打开运动开始时已经比较大地变化。这在技术上通过以下方式实现，即所述致动臂5的杆7、8、9或者说所述致动臂5的杆7、8、9的四转动点几何结构的这四个转动点相对彼此设置为，使得所述函数f的斜率f‘(α)至少在致动臂5的在0°至25°之间的转角范围上、优选在致动臂5的整个转角范围上大于0.2、优选大于0.3。
如果现在比较具有单转动点运动学的家具驱动装置的、由现有技术已知的家具驱动装置101的以及根据本发明的家具驱动装置1的稳定性，则可确认：具有单转动点运动学的家具驱动装置是最稳定的解决方案并且由现有技术已知的家具驱动装置101是最不稳定的需要同步装置的解决方案。现在对于技术人员来说令人惊讶地已被证明为知识的是，家具驱动装置1(其中所述函数f的斜率f‘(α)至少在致动臂5的在0°至25°之间的转角范围上、优选在致动臂5的整个转角范围上大于0.2、优选大于0.3)已经具有足够高的稳定性，所述足够高的稳定性使得能够放弃使用与家具前部分开的同步装置。在具体示出的情况下，所述函数f的斜率f‘(α)在致动臂5的整个转角范围内大于0.4。
图7示出根据本发明的家具31的家具前部2相对于家具主体的位置(虚线)以及根据现有技术的家具的家具前部102相对于家具主体的位置(实线)的比较图。可良好地看到的是：在根据本发明的家具31中，所述家具前部2在打开运动开始时立刻开始转动；而在现有技术中，所述家具前部首先基本上平行地远离家具主体的端侧运动。在这两个情况下凸缘条39被绕开。
图8a至f以及9a至f以对照的方式示出一方面在根据现有技术的家具驱动装置101中杠杆臂145和146在打开运动过程中的运动和另一方面在根据本发明的家具驱动装置1的优选实施例中杠杆臂45和46在打开运动过程中的运动，所述打开运动从在子图a中所示的闭合位置、亦即致动臂5的第一转动位置开始直到在子图f中所示的最大的打开位置、亦即致动臂5的第二转动位置为止。
可确定的是，在家具驱动装置101中在打开运动过程中在更早的时间点通过杆几何结构的死点。
在图9c和9d中示例性地示出杆几何结构的瞬时中心，该瞬时中心来自于两个杠杆臂45与46在空间中的交点。如果对于家具驱动装置1和101的每个转动位置描绘瞬时中心，则得到在图10a(对于家具驱动装置101)和10b(对于家具驱动装置1)中所示的曲线134和34。
由图10b得知，在家具前部2在闭合位置与最大的打开位置之间运动时所述家具前部2的或所述致动臂5的杆7、8、9的杆配置系统的瞬时中心33能沿着假想的曲线34在空间中相对于家具主体3运动，其中，所述家具主体3具有顶板19且所述瞬时中心33的曲线34的与闭合位置相应的端点35离所述顶板19的上侧36的距离(在图中标注为距离49)小于500mm、优选小于250mm，并且所述家具主体3具有在闭合位置中朝向家具前部2的端侧37且所述瞬时中心33的曲线34的与闭合位置相应的端点35离所述端侧37的假想的向上超出家具主体3的延长部38的距离(在图中标注为距离50)小于75mm、优选小于50mm。
与之相比地，在家具驱动装置101中，瞬时中心133的曲线134的端点135离家具131的顶板119的上侧136的距离149大约是1700mm并且离假想的延长部138的距离150大约是190mm并且因此是明显更大的，这导致配置系统不稳定，该不稳定的配置系统必须用同步杆进行稳定。
在图10a和b的放大的部分视图中另外示出对凸缘条139和39的绕行。
所述家具31的家具主体3包括凸缘条39，所述家具前部2当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时能不受阻碍地围绕凸缘条39运动，而所述家具前部2的在闭合位置中朝向凸缘条39的上边缘40不与凸缘条39相撞，优选的是：所述家具主体3具有顶板19，并且所述凸缘条39的上侧41与所述顶板19的上侧36的距离(在图中标注为距离12)在75mm至100mm之间，和/或所述家具主体3具有在闭合位置中朝向家具前部2的端侧37，并且所述凸缘条39的前侧42与所述端侧37的假想的向上超出家具主体3的延长部38的距离(在图中标注为距离13)在40mm至75mm之间。
在图10a中，家具前部102的边缘设有附图标记140，凸缘条139的上侧设有附图标记141，并且凸缘条139的前侧142设有附图标记142。
从现有技术未知有满足以下两个条件的家具，即一方面是瞬时中心33的曲线34非常靠近家具驱动装置1的固定的转动点设置，并且另一方面是无碰撞地绕行可选地存在的凸缘条39的可能性。

Claims (17)

1.用于使家具前部(2)相对于家具主体(3)运动的家具驱动装置(1)，该家具驱动装置包括能固定在家具主体(3)上的基体(4)并且包括致动臂(5)，所述致动臂围绕至少一个第一转动轴(6)能转动地支承在所述基体(4)上，
所述致动臂(5)具有多个以铰接的方式相互连接的杆(7、8、9)，
所述致动臂(5)具有设置在假想的固定接口平面(10)中的固定接口(11)，所述家具前部(2)能通过所述固定接口固定在致动臂(5)上，
所述致动臂(5)能关于所述至少一个第一转动轴(6)在第一转动位置与第二转动位置之间连续地运动，该第一转动位置与能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)的闭合位置相应并且该第一转动位置能与0°的转角α对应，该第二转动位置与能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)的最大的打开位置相应并且该第二转动位置能与大于0°的转角α对应，
在所述致动臂(5)转动运动时，所述固定接口平面(10)并且因此所述能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)经历不同的前部角β，并且
所述致动臂(5)的每个转角α能通过函数f而与所述固定接口平面(10)的一个前部角β＝f(α)对应，从0°的前部角β开始，该0°的前部角能与致动臂(5)的0°的转角α对应，
其特征在于，所述致动臂(5)的杆(7、8、9)相对彼此设置为，使得所述函数f的斜率f‘(α)至少在致动臂(5)的在0°至25°之间的转角范围上、优选在致动臂(5)的整个转角范围上大于0.2、优选大于0.3。
2.根据权利要求1所述的家具驱动装置(1)，其中，所述致动臂(5)的杆(7、8、9)构成四转动点几何结构，所述四转动点几何结构的四个转动点中的一个转动点与致动臂(5)的所述至少一个第一转动轴(6)相应，所述致动臂(5)的杆(7、8、9)的四转动点几何结构的这四个转动点相对彼此设置为，使得所述函数f的斜率f‘(α)至少在致动臂(5)的在0°至25°之间的转角范围上、优选在致动臂(5)的整个转角范围上大于0.2、优选大于0.3。
3.根据权利要求1或2所述的家具驱动装置(1)，其中，所述致动臂(5)围绕至少一个第二转动轴(15)能转动地支承在所述基体(4)上，其中，
所述家具驱动装置(1)的基体(4)具有端面开口(16)，所述致动臂(5)至少在最大的打开位置中至少局部地穿过所述端面开口伸出，第二转动轴(15)比第一转动轴(6)具有更小的离所述端面开口(16)的法线距离(17)，和/或
所述家具驱动装置(1)的基体(4)具有上侧(18)，所述上侧在家具驱动装置(1)固定在家具主体(3)上的状态下朝向家具主体(3)的顶板(19)，第二转动轴(15)比第二转动轴(15)具有更小的离所述上侧(18)的法线距离(20)。
4.根据权利要求2和3所述的家具驱动装置(1)，其中，所述第二转动轴(15)与所述致动臂(5)的杆(7、8、9)的四转动点几何结构的一个转动点相应。
5.根据权利要求1至4之一所述的家具驱动装置(1)，其中，所述致动臂(5)
包括至少三个以铰接的方式相互连接的杆(7、8、9)，和/或
包括至少一个弯曲的杆(9)，优选地所述弯曲的杆(9)的两个部件(21、22)彼此间形成基本上为90°的角(23)，和/或
所述致动臂(5)的所设有的杆(7、8、9)中的至少两个杆在所述致动臂(5)的至少一个转动位置中、优选在每个转动位置中相对彼此嵌套地设置，使得所述两个杆(7、8)构成为在侧视图中基本上无间隙的，和/或
至少一个杆(7)构成为横截面呈U形的并且另一杆(8)至少局部设置或能设置在所述U形的竖直臂之间。
6.根据权利要求1至5之一所述的家具驱动装置(1)，其中，所述致动臂(5)具有至少一个第一杆(7)以及一个第二杆(8)，所述致动臂(5)通过其能转动地与所述基体(4)连接，并且所述致动臂具有至少一个第三杆(9)，在所述第三杆上构成有所述固定接口(11)，第一杆(7)和第二杆(8)以铰接的方式与第三杆(9)连接。
7.根据权利要求1至6之一所述的家具驱动装置(1)，其中，所述致动臂(5)的所述杆(7、8、9)中的至少一个杆、优选至少两个杆能可拆卸地与所述家具驱动装置(1)的基体(4)连接。
8.根据权利要求1至7之一所述的家具驱动装置(1)，其中，所述家具驱动装置(1)具有至少一个优选支承在基体(4)上的力存储器(24)，优选地所述力存储器具有至少一个弹簧元件(25)，通过所述力存储器能对所述致动臂(5)加载力，以补偿能固定在致动臂(5)上的家具前部(2)的重力。
9.根据权利要求8所述的家具驱动装置(1)，其中，设有传动机构(26)，能存储在所述至少一个力存储器(24)中的力能利用所述传动机构传递到致动臂(5)上，优选地所述传动机构(26)
包括至少一个中间杆(27)，优选地所述至少一个力存储器(24)
通过优选能调节的力铰接点(28)而与所述至少一个中间杆(27)
连接，和/或
包括至少一个压力件(29)以及至少一个致动轮廓(30)，所述至少一个压力件(29)能可移动地支撑在所述致动轮廓上，优选地所述至少一个压力件(29)设置在所述传动机构(26)的至少一个中间杆(27)上并且所述至少一个致动轮廓(30)设置在所述致动臂(5)上，或反之亦然。
10.家具(31)，所述家具包括家具主体(3)、家具前部(2)以及至少一个根据权利要求1至9之一所述的家具驱动装置(1)，其中，所述至少一个家具驱动装置(1)的基体(4)固定在家具主体(3)上、优选固定在所述家具主体(3)的侧壁(32)中和/或固定在所述家具主体的侧壁上，并且所述家具前部(2)经由所述固定接口(11)固定在所述至少一个家具驱动装置(1)的致动臂(5)上。
11.根据权利要求10所述的家具(31)，其中，所述家具(31)包括至少另一个与所述家具主体(3)以及所述家具前部(2)连接的家具驱动装置(1)，所述两个家具驱动装置(1)仅经由所述家具前部(2)以及所述家具主体(3)相互连接。
12.根据权利要求10或11所述的家具(31)，其中，在家具前部(2)在闭合位置与最大的打开位置之间运动时所述家具前部(2)的或所述致动臂(5)的杆(7、8、9)的杆配置系统的瞬时中心(33)能沿着假想的曲线(34)在空间中相对于家具主体(3)运动，其中
所述家具主体(3)具有顶板(19)，并且所述瞬时中心(33)的曲线(34)的与闭合位置相应的端点(35)离所述顶板(19)的上侧(36)的距离小于500mm、优选小于250mm，和/或
所述家具主体(3)具有在闭合位置中朝向家具前部(2)的端侧(37)，并且所述瞬时中心(33)的曲线(34)的与闭合位置相应的端点(35)离所述端侧(37)的假想的向上超出家具主体(3)的延长部(38)的距离小于75mm、优选小于50mm。
13.根据权利要求10至12之一所述的家具(31)，其中，所述家具主体(3)包括凸缘条(39)，并且所述家具前部(2)当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时能不受阻碍地围绕凸缘条(39)运动，而所述家具前部(2)的在闭合位置中朝向凸缘条(39)的上边缘(40)不与凸缘条(39)相撞，优选的是：
所述家具主体(3)具有顶板(19)，并且所述凸缘条(39)的上侧(41)与所述顶板(19)的上侧(36)的距离在75mm至100mm之间，和/或
所述家具主体(3)具有在闭合位置中朝向家具前部(2)的端侧(37)，并且所述凸缘条(39)的前侧(42)与所述端侧(37)的假想的向上超出家具主体(3)的延长部(38)的距离在40mm至75mm之间。
14.根据权利要求10至13之一所述的家具(31)，其中，所述家具主体(3)具有在闭合位置中朝向家具前部(2)的端侧(37)，所述家具前部(2)在闭合位置中具有相对于所述端侧(37)为0°的前部角β，优选地所述家具前部(2)在最大的打开位置中具有相对于所述端侧(37)在60°至80°之间的前部角β。
15.家具(31)，所述家具包括家具主体(3)、家具前部(2)以及至少一个根据权利要求1前序部分所述的家具驱动装置(1)，所述至少一个家具驱动装置(1)的基体(4)固定在家具主体(3)上、优选固定在家具主体(3)的侧壁(32)中和/或固定在家具主体的侧壁上，并且所述家具前部(2)经由所述固定接口(11)固定在所述至少一个家具驱动装置(1)的致动臂(5)上，其特征在于，
在家具前部(2)在闭合位置与最大的打开位置之间运动时所述家具前部(2)的或所述致动臂(5)的杆(7、8、9)的杆配置系统的瞬时中心(33)能沿着假想的曲线(34)在空间中相对于家具主体(3)运动，所述家具主体(3)具有顶板(19)，并且所述瞬时中心(33)的曲线(34)的与闭合位置相应的端点(35)离所述顶板(19)的上侧(36)的距离小于500mm、优选小于250mm，和/或所述家具主体(3)具有在闭合位置中朝向家具前部(2)的端侧(37)，并且所述瞬时中心(33)的曲线(34)的与闭合位置相应的端点(35)离所述端侧(37)的假想的向上超出家具主体(3)的延长部(38)的距离小于75mm、优选小于50mm，并且
所述家具主体(3)包括凸缘条(39)，并且所述家具前部(2)当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时能不受阻碍地围绕凸缘条(39)运动，而所述家具前部(2)的在闭合位置中朝向凸缘条(39)的上边缘(40)不与凸缘条(39)相撞，优选的是：所述家具主体(3)具有顶板(19)并且所述凸缘条(39)的上侧(41)与所述顶板(19)的上侧(36)的距离在75mm至100mm之间，和/或所述家具主体(3)具有在闭合位置中朝向家具前部(2)的端侧(37)并且所述凸缘条(39)的前侧(42)与所述端侧(37)的假想的向上超出家具主体(3)的延长部(38)的距离在40mm至75mm之间。
16.根据权利要求15所述的家具(31)，其中，所述家具(31)包括至少另一个与家具主体(3)以及家具前部(2)连接的家具驱动装置(1)，所述两个家具驱动装置(2)仅经由家具前部(2)以及家具主体(3)相互连接。
17.用于使根据权利要求10至16之一所述的家具(31)的家具前部(2)相对于家具主体(3)运动的方法，其中，使所述家具前部(2)从闭合位置中出发朝向最大的打开位置运动并且反之亦然，优选地所述家具主体(3)包括凸缘条(39)并且所述家具前部(2)当在闭合位置与最大的打开位置之间运动时不受阻碍地围绕凸缘条(39)运动，而家具前部(2)的在闭合位置中朝向凸缘条(39)的上边缘(40)不与凸缘条(39)相撞。
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