JP2023517042A - 切断装置及びベルト切断方法 - Google Patents

Abstract

ベルトの端部にフィンガを形成するための切断装置が提供され、ベルトを切断するためのブレードと、ブレードの下方にベルトを配置するためのテーブルと、を含む。切断装置は、一次シャフトを介してブレードに動作可能に接続されたアクチュエータを含む。アクチュエータは、二次シャフト及びカムアセンブリの両方を介して、テーブルにも接続される。アクチュエータの回転は、一次シャフトに、ブレードを上向き及び下向き方向で連続的に往復運動させる。アクチュエータの回転は、ブレードに対してベルトを間欠送りするためのテーブルの平行移動と、ブレードに対するベルトの角度を変更するためのテーブルの回動との両方を含む、テーブルの断続的な移動も引き起こす。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
[0001] 本願は、２０２０年３月６日に提出され「CUTTING APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING BELTS」と題された米国仮出願第６２／９８６，５６５号の利益を主張するものであり、同出願は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

[0002] 本開示はベルトの切断に係り、より詳細にはベルトを切断するための切断装置に関する。

[0003] 連続ベルトは様々な環境において用いられ得る。例えば、伝動ベルトはローラコンベアと共に用いることができ、例えばある場所から別の場所に小荷物を移動させるために、上にあるローラに駆動力を伝達する。コンベアベルトはある位置から別の位置へ材料を搬送するために用いられる。

[0004] 連続ベルトの設置又は修理にあたっては、１つ以上のベルトの端部を接合することがしばしば必要である。メカニカルファスナを用いてベルト端部を継ぎ合わせることの他に、加硫継ぎが、コンベアベルト、特に軽質から中質のポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリウレタン、及びポリエステルのベルトを含む高分子材料のコンベアベルトの端部を接合してベルトの継ぎ目に均一且つ連続的な表面を提供する別の既知の方法である。

[0005] 加硫継ぎは、典型的には、概ね重複又は相互噛合するパターンの継ぎ合わせ用の１つ以上のベルトの端部を準備することと、準備したベルト端部を１対の加熱されたプレートの間に概ね端部と端部とを合わせた配向で一緒に配置することと、ベルト端部のプラスチック材料を溶融又は軟化させ合流させるように、ベルト端部をプレートの一方又は両方によって適用される特定の温度及び圧力に特定の時間曝すことと、を含む。続いてベルト端部を冷却すると共にそこから圧力を解放すると、プラスチックは再硬化し、２つのベルト端部の材料を融合してベルト端部を接合する。１つのそのような例示的なベルト継ぎ又は溶接装置が、出願人の米国特許第９，０９０，０２２号に開示されている。

[0006] 加硫継ぎ用のベルト端部を準備するために、ベルトは、ベルトの端部に一連の凸部（又は「フィンガ」）及び凹部を形成するように切断されることが多い。すると、第１のベルト端部の凸部が別のベルト端部の凹部に収容され、それによって２つのベルト端部は、加硫継ぎに先立って、相互噛合するパターンを形成する。

[0007] ベルト端部にフィンガを形成するために、様々なツール及び方法が用いられる。例えば、既知のパンチプレスは、テーブル上に配設されたベルトにブレードを打ち込むように回動されるレバーを含む。パンチプレスは、１つのＶ字形ブレード又はＶ字を形成するように配列された複数のブレードを含むことが多い。これらのブレードは、切断動作の際に望ましくないことにベルト材料を取り込むおそれのある角部又は凹部を含む。そのような材料は、後続の切断動作の際に、その角部又は凹部内に残留する。この材料はしばしば切断性能を劣化させると共に、切断動作の合間に材料を除去するために保守の増加が必要となる。また、複数のブレードを利用してＶ字を形成するプレスにおいては、この材料が蓄積して、経時的にブレードを分離させるおそれがある。その結果、その分離の場所のフィンガの一部がベルトの残りの部分から適切に切断されないので、不適切に切断されたフィンガが生じる。

[0008] Mussel Maschinenbau GmbHによって提供される、ある既知のパンチプレスにおいては、ユーザが、一方の手で支持テーブルを手動で変位させて切断ブレードを含む切断ヘッドに対してベルトを間欠送りし、その後、ベルト端部にフィンガを切断するために他方の手で切断ヘッドレバーを操作しなければならない。テーブルを変位させるためにユーザが切断動作を繰り返し中断するので、このアプローチには時間がかかる。このアプローチには、１つのベルト端部の形成を完了するために、ユーザが複数回、テーブルを正確に変位させることも必要である。ベルトの幅によっては、ユーザは、１つのベルト端部の形成を完了するために、８回以上の変位を実施しなければならないかもしれない。テーブルの１回の不正確な変位が、前の切断と重複する又は前の切断から離間した切断などの不良切断をもたらし得る。不良切断は、不良ベルトを反故にして別のベルトで切断プロセスを再開することをユーザに強い得るものであり、時間及び材料の無駄を生じる。

[0009] Reichenbach Antriebs- und Fordertechnik GmbHによって提供される、別の既知のパンチプレスにおいては、切断ヘッドは、比較的幅広のベルト端部を有し得るベルトを支える比較的長いテーブルに隣接するレールに、摺動可能に固定される。切断動作の合間には、テーブル及びベルトは静止したままであり、その一方で、固定されたベルトに対してパンチプレスがレールに沿ってガイドされる。例えば、ブレードを上昇させるときには、ユーザが一方の手でパンチプレスのダイヤルを回転させてパンチプレスをベルト上で縦方向に摺動させた後、他方の手を使って切断ヘッドのレバーを操作し得る。切断ヘッドをテーブルに対して変位させるためにユーザが切断運動を繰り返し中断するので、このアプローチにも時間がかかる。また、このパンチプレスと共に用いられるテーブルは、比較的長いので、切断ヘッドの設置面積と比較して有意に大きい設置面積を有する。

[0010] 上述したパンチプレスにおいては、切断ヘッドは、離間し角度オフセットされたブレードを含む。最初の切断動作の際には、第１のブレードが、第１のフィンガ（端フィンガであり得る）の第１の側壁を形成するようにベルトを切断する。ベルト又は切断アセンブリはその後変位され、切断動作が繰り返される。後続の切断プロセスの際には、第２のブレードが第１のフィンガの第２の側壁を形成する切り込みを形成して第１のフィンガの切断を完了し、その一方で、第１のブレードが隣接するフィンガの第１の側壁を形成する切り込みを形成する。離隔した第１及び第２のブレードが協働して隣接するフィンガの側壁を形成するので、プロセスは繰り返される。より厚い高分子ベルトに離隔したブレードによってフィンガを形成することは、切断されるフィンガに望ましくない寸法の不正確さを生じるおそれがあることがわかっており、このことは、継ぎ合わせられるべきベルト端部のフィンガ間の不適切な嵌合、及びひいてはより低品質のベルト継ぎ目に繋がり得る。これは、異なるフィンガの複数の切れ目がベルトの剛性を低減させ、それによってベルト材料が切断動作の際により圧縮及び変位することによるものと考えられる。

[0011] 本明細書において説明されるのは、ベルト端部を形成するための切断装置である。切断装置は、ベルトを支持するためのテーブルと、ベルトを切断するためのブレードと、を含む。切断装置は更に、テーブル及びブレードに動作可能に連結されたアクチュエータであって、そのアクチュエータの作動がブレードを往復運動させると共にテーブルをブレードに対して変位させる、アクチュエータを含む。

[0012] あるアプローチにおいては、アクチュエータの作動は、ブレードを連続的に往復運動させると共に、そのブレードの往復運動と同時にテーブルを断続的に変位させる。テーブルを変位させることは、例えば、テーブルをブレードに対して平行移動及び回動させることを含み得る。

[0013] アクチュエータは、ブレードを往復運動させるためにブレードに動作可能に連結されると共にテーブルを変位させるためにテーブルに動作可能に連結された、ユーザ作動式のレバーアームを含み得る。レバーアームは、レバーアームが回転運動の第１の範囲で回転するときにはテーブルを変位させてもよく、レバーアームが回転運動の第２の範囲で回転するときにはテーブルを変位させなくてもよい。一例においては、第１の角度方向でのレバーアームの回転はテーブルを第１の方向で平行移動させ、第１の角度方向とは反対の第２の角度方向でのレバーアームの回転はテーブルを第１の方向とは反対の第２の方向で平行移動させる。

[0014] アクチュエータは、ブレードを往復運動させるための第１の回転可能シャフト及びブレードに対してテーブルを断続的に平行移動及び回動させるための第２の回転可能シャフトに動作可能に接続され得る。切断装置は更に、第１の回転可能シャフトに回転可能に固定された駆動輪と、第２の回転可能シャフトに回転可能に固定されアクチュエータの作動の際に駆動輪によって断続的に回転される被駆動輪とを含み得る。

[0015] 本明細書においては、ベルト端部のフィンガを形成するための切断装置も説明される。切断装置は、ベルトを切断するための直線ブレードと、ベルトを支持するための、直線ブレードに対向するベルト支持体と、を含む。切断装置は更に、直線ブレード及びベルト支持体に動作可能に連結された駆動トランスミッションを駆動するための回転可能なアクチュエータを含む。回転可能なアクチュエータの回転は、駆動トランスミッションに、直線ブレードを駆動してフィンガの第１の側部を形成するようにベルトを切断させ、直線ブレードに対してベルトを再配置するようにベルト支持体を変位させ、直線ブレードを駆動してフィンガの第２の側部を形成するようにベルトを切断させる。

[0016] あるアプローチにおいては、駆動トランスミッションは、フィンガの第１の側部を切断するための第１の位置からフィンガの第２の側部を切断するための第２の位置へ、ベルト支持体を平行移動及び回動させる。駆動トランスミッションは、直線ブレードによって切断された第１及び第２の側部が概ね三角形のフィンガを形成するように、直線ブレードに対してベルトを変位させる。例えば、フィンガの第２の側部は、フィンガの第１の側部から、第１の側部と鋭角を形成するように延在し得る。

[0017] 回転可能なアクチュエータはベルト支持体を変位軸に沿って断続的に変位させてもよく、直線ブレードの切断刃は変位軸に直交して延在していてもよい。直線ブレードは単一の直線ブレードであって、フィンガの第１の側部を切断し、ベルト支持体がその単一の直線ブレードに対して変位された状態ではフィンガの第２の側部を切断する。

[0018] 本明細書においては、ベルト端部のフィンガを形成するための切断装置も説明される。切断装置は、ベルトを支持するためのテーブルと、フィンガを形成するようにベルトを切断するための往復運動可能なブレードと、を含む。切断装置は更に、ベルトをブレードに対して再配置してブレードがベルトを切断しフィンガの縁部を形成することを可能にするようにテーブルに動作可能に連結されたアクチュエータを含む。アクチュエータは、ブレードがベルトから係脱されたときにベルトをブレードに対して再配置するべく、ブレードの往復運動と同時にテーブルを断続的に平行移動及び回動させるように構成されていてもよい。

[0019] あるアプローチにおいては、切断装置は更に、テーブルを回動させると共にテーブルの平行移動をガイドするためにテーブルと協働する、回動可能なテーブル支持体を含む。回動可能なテーブル支持体は、ブレードに対して回動可能であり、平行移動しないように固定される。

[0020] 回動可能なテーブル支持体は、テーブルのガイド部材を収容するためのガイド溝を含む。ガイド部材は、回動可能なテーブル支持体に対しては平行移動可能であり、ガイド溝内では回動しないように固定され、したがってガイド部材及びテーブルは回動可能なテーブル支持体と共に回動する。ガイド部材は、間に谷を形成する歯を有する細長ラックを含む。切断装置は更に、アクチュエータに動作可能に連結されると共に歯と噛み合い係合されたねじ付きシャフトを含み、それによってアクチュエータの作動がねじ付きシャフトを回転させてガイド部材を平行移動させる。細長ラックの歯は、ねじ付きシャフトに対する回動可能な支持テーブルの回動の際にねじ付きシャフトを係合するための対向する非同一平面上の壁を含み得る。

[0021] 本明細書においては、切断装置によってベルト端部のフィンガを形成する方法も説明される。方法は、回転可能なアクチュエータの回転によってフィンガの第１の側部を形成するためにベルトがテーブル上に支持されているときにブレードでベルトを切断することを含む。方法は更に、回転可能なアクチュエータの回転によってブレードをテーブルから遠ざかるように移動させることと、テーブル及びベルトをブレードに対して変位させることと、を含む。方法は更に、回転可能なアクチュエータの回転によってフィンガの第２の側部を形成するようにブレードでベルトを切断することを含む。

[0022] あるアプローチにおいては、テーブルを変位させることは、フィンガの第１の側部を切断するための第１の位置からフィンガの第２の側部を切断するための第２の位置へ、ベルトを平行移動及び回動させることを含む。テーブルが第１及び第２の位置にある状態でベルトを切断することで、概ね三角形のフィンガが形成される。ブレードは、フィンガの第１及び第２の側部を切断する単一の直線ブレードであり得る。

[0023] ブレードをテーブルから遠ざかるように移動させること及びテーブルを変位させることは、回転可能なアクチュエータの回転によって同時に発生し得る。回転可能なアクチュエータの回転は、ブレードの連続的な往復運動及びテーブルの断続的な変位を生じ得る。テーブルを変位させることは、テーブルを平行移動及び回動させることを含み得る。

[0024] ベルトパンチの切断アセンブリとベルトパンチのテーブル上に固定されたベルトとを示すベルトパンチの上部斜視図である。 [0025] ベルトパンチの変位アセンブリを示すベルトパンチの下部斜視図である。 [0026] ベルトを切断するための切断アセンブリの切断ブレードを示すベルトパンチの正面立面図である。 [0027] 切断アセンブリ及び変位アセンブリを示す、図１の線Ａ－Ａに沿った斜視断面図である。 [0028] 切断アセンブリ及び変位アセンブリを傾斜配向で支持するベルトパンチの前傾したフレームを示す、図１の線Ａ－Ａに沿った側部立面断面図である。 [0029] 切断アセンブリと変位アセンブリとを接続する断続的回転運動アセンブリを示す斜視図である。 [0030] 明確にするために側壁を部分的に透明にして示された切断アセンブリを示す、ベルトパンチの一部の斜視図である。 [0031] ベルトパンチの切断アセンブリの分解図である。 [0032] 偏心カム駆動突起を示す、切断アセンブリのクランクと駆動トランスミッションの一部との斜視図である。 [0033] ベルトパンチの変位アセンブリの分解図である。 [0034] ラックと噛み合い係合しているウォーム駆動を示す変位アセンブリの下部斜視図である。 [0035] ラック歯の非同一平面上の側壁を示すラックの底部平面図である。 [0036] 回動可能なベルト支持テーブルアセンブリを示す変位アセンブリの平面図である。 [0037] 第１の回転位置にあるクランクを示すベルトパンチの正面断面図である。 [0038] クランクが図１４の第１の回転位置にあるときのブレードが上昇位置にある切断アセンブリを示すベルトパンチの正面立面図である。 [0039] 第２の回転位置にあるクランクを示すベルトパンチの正面断面図である。 [0040] クランクが図１６の第２の回転位置にあるときのブレードが下降切断位置にある切断アセンブリを示すベルトパンチの正面立面図である。 [0041] 第３の回転位置にあるクランクを示すベルトパンチの正面断面図である。 [0042] クランクが図１８の第３の回転位置にあるときのブレードが上昇位置にある切断アセンブリを示すベルトパンチの正面立面図である。 [0043] 第４の回転位置にあるクランクを示すベルトパンチの正面断面図である。 [0044] 第１の角度配向にあるテーブル及びベルトを示す、クランクが第４の回転位置にあるベルトパンチの平面図である。 [0045] 第５の回転位置にあるクランクを示すベルトパンチの正面断面図である。 [0046] 第２の角度配向にあるテーブル及びベルトを示す、クランクが第５の回転位置にあるベルトパンチの平面図である。 [0047] ベルトパンチの切断アセンブリを示す、別のベルトパンチの正面斜視図である。 [0048] 切断アセンブリ及び変位アセンブリを示す、図２４の線Ｂ－Ｂに沿った斜視断面図である。 [0049] 明確にするために部分的に透明にして示されたカムハウジング及び回転可能なカバーを備えるベルトパンチの正面立面図である。 [0050] 明確にするために側壁が省略されて回転ロックを示している、ベルトパンチの背面斜視図である。 [0051] ロック位置にある回転ロックを示す、図２７の回転ロックの詳細図である。 [0052] アンロック位置にある回転ロックを示す、図２７の回転ロックの詳細図である。 [0053] ハウジングの後壁と係合されて回転ロックをアンロック位置に維持する回転ロックの止め面を示す、図２７の回転ロックの詳細図である。 [0054] ベルトガイドを示す、パンチパッドの斜視図である。 [0055] ベルトパンチによって形成される、分離された対向するベルト端部の平面図である。 [0056] ベルトパンチによって形成される、相互噛合するベルト端部の平面図である。

[0057] 本明細書においては本開示の実施形態が説明される。もっとも、開示される実施形態は単なる例であり、他の実施形態は様々な代替的な形態をとり得ることが理解されるべきである。図面は必ずしも縮尺通りではない。いくつかの特徴は、特定の構成要素の詳細を示すために、誇張又は最小化され得る。したがって、本明細書に開示される具体的な構造的及び機能的詳細は、限定的なものとしてではなく、本発明を様々に使用するように当業者に教示するための単なる代表的基礎として解釈されるべきである。当業者は理解するであろう通り、図示され図面のうちいずれか１つを参照して説明される様々な特徴は、１つ以上の他の図面に図示される特徴と組み合わせられて、明示的に図示又は説明されない実施形態を生み出し得る。図示される特徴の組み合わせは、典型的な用途のための代表的実施形態を提供する。もっとも、特定の用途又は実装形態のためには、本開示の教示と一致する特徴の様々な組み合わせ及び変形が望まれるであろう。

[0058] 一形態では、本明細書において説明されるのは、ベルトの端部にフィンガを形成するための切断装置である。切断装置は、ベルトに形成されるべきフィンガの個々の側部を切断するための単一のブレードと、そのようなフィンガ切断動作のためにブレードの下方にベルトを配置するためのテーブルと、を含む。切断装置は、駆動トランスミッションの一次シャフトを介してブレードに動作可能に接続された回転クランクの形態である、単一のユーザ操作式アクチュエータも含む。クランクは、駆動トランスミッションの二次シャフト及びカムアセンブリの両方を介して、テーブルにも動作可能に接続される。クランクの回転は、一次シャフトに、ブレードを上向き及び下向き方向で連続的に移動させる。同じクランクの回転は、テーブルの断続的な移動も引き起こす。断続的な移動は、ブレードに対してベルトを間欠送りするためのテーブルの平行移動と、ブレードに対するベルトの角度を変更するためのテーブルの回動と、の両方を含む。より詳細には、クランクの回転は、二次シャフトにはテーブルをブレードに対して断続的に平行移動させ、その一方で同時にカムアセンブリにはテーブルをブレードに対して回動させる。

[0059] このようにして、クランクの完全な１回転はブレードに、ベルト端部に形成されるべきフィンガの一方の側部を切断させ、クランクの次の回転はブレードに、フィンガの他方の側部を切断させて、単一のブレードで１つのフィンガを形成する。これは、高分子ベルトなどのベルトにおいて単一のブレードでフィンガの個々の側部を連続的に切断することを介して、切断装置がベルト端部で寸法精度の高いフィンガを切断することを可能にする。また、切断ブレードを駆動するため、及びベルトにおいてフィンガを切断するのにベルトが適切に配向されるように切断ブレードに対してベルトを並進的に間欠送りすると共に回動させるための両方について、単一のユーザ操作式アクチュエータを用いるだけでよいので、切断装置はユーザフレンドリーである。

[0060] 一例においては、切断装置駆動トランスミッションは、ジェネバ機構のような断続的回転運動アセンブリを含む。ジェネバ機構は、クランクと共に回転するようにクランクに接続された駆動輪を含む。ジェネバ機構は、二次シャフト及びカムアセンブリのカム部材を回転させる回転のための駆動輪によって断続的に駆動される被駆動輪も含む。このようにすると、クランクの回転が、ブレードを連続的に往復運動させると共に二次シャフト及びカム部材を断続的に作動させる。

[0061] 図１から図５を参照すると、ベルトパンチ１０と称され得る切断装置が示されている。ベルトパンチ１０は、上にベルト１４を支持するためのテーブル１２のような支持体を含む。ベルト１４は、例えば、伝動ベルト（例えば平ベルトもしくはＶベルト）の一部、又はコンベアベルトの一部であり得る。

[0062] あるアプローチにおいては、ベルトパンチ１０の動作中にテーブル１２に対してベルト１４を固定するために、１つ以上のベルトクランプ又は押さえバー２０がベルト１４をテーブル１２に固定する。テーブル１２上へのベルト１４の設置の際には、バー２０は、ベルト１４がテーブル１２上に載せられることを可能にするために、緩められ又は除去され得る。バー２０はその後、間にベルト１４を挟んでテーブル１２に固定される。バー２０は、ベルト１４の中央隆起定位部又はリッジ２４を収容するための切欠領域２２を含み得る。

[0063] ベルトパンチ１０は、ブレード３０と、ブレード３０を上昇及び下降させるためのクランク３２の形態であるユーザ操作式アクチュエータと、を含む。ブレード３０は単一のブレードであり得、図７により詳細に示されるように、連続的な直線ブレードの形態であってもよい。このようにすると、ブレード３０は角部又は凹部を形成しない。Ｖ字形ブレードを有する、又はＶ字形を形成するように配列された複数のブレードもしくは複数のＶ字形を形成するように構成された単一のブレードを有するベルトパンチと比較して、ブレード３０の連続的な直線の構成は、切断動作の際に角部の形状を変形させて切断不良のフィンガを作り出し得る、１つ又は複数のブレードの角部にベルト材料が取り込まれる問題を回避する。

[0064] クランク３２は、クランク３２の回転を補助するためにクランク３２の自由端から直交して突出するハンドル３４を含み得る。クランク３２が運動の第１の（例えば概して下向きの）範囲を通って回転されるにつれて、ブレード３０は下向きに駆動され、ブレード３０をベルト１４に切り込ませる。クランク３２が運動の第２の（例えば概して上向きの）範囲を通って回転されるにつれて、ブレード３０はベルト１４から遠ざかるように上昇される。以下でより詳細に説明されるように、ブレード３０が上昇位置にある間、クランク３２の回転は、テーブル１２をブレード３０に対して回動させ且つ平行移動させるように動作する。このようにすると、単一のクランク３２の動作が、ブレード３０によってベルト１４を切断すると共に、切断運動の合間にブレード３０に対してベルト１４を再配置する。本明細書において説明されるベルトパンチ１０は、クランク３２の下向き運動の際にはブレード３０を下向きに駆動しクランク３２の上向き運動の際にはブレード３０を上昇させるように作用するが、ベルトパンチ１０は、ベルトパンチ１０がクランク３２の下向き運動の際にはブレード３０を上昇させクランク３２の上向き運動の際にはブレード３０を下向きに駆動するように変形されてもよい。

[0065] ベルトパンチ１０は、ベルトパンチ１０の構成要素を支持するフレームアセンブリ４０を含む。フレームアセンブリ４０は、第１の側壁４２と、対向する第２の側壁４４と、を含み得る。フレームアセンブリ４０は更に、第１及び第２の側壁４２，４４の間に延在する前壁４６と後壁４８とを含み得る。第１及び第２の側壁４２，４４は、テーブル１２を支持する下部アーム部５０，５２を含む。第１及び第２の側壁４２，４４は更に、クランク３２の動作中にテーブル１２が前向き又は後向きに平行移動されるときにテーブル１２を収容する、前方に開口し後方に延在するスロット領域５４，５６を含む。それぞれのスロット領域５４，５６の上方に、第１の側壁４２は第１の側部開口６０を含んでいてもよく（図１及び図２）、第２の側壁４４は第２の側部開口６２を含んでいてもよい（図５）。第１及び第２の側部開口６０，６２は、ベルトパンチ１０の内部構成要素への、並びにベルト１４がスロット領域５４，５６内に収容されている間のベルト１４へのアクセスを容易にする。例えば、場合によっては、テーブル１２がスロット領域５４，５６内に配設されている間にベルト１４を設置するにあたり、ベルト１４は、ベルト１４がテーブル１２とクランプバー２０との間に挿入されるときに、丸まる又はよじれる傾向を有するかもしれない。第１及び第２の側部開口６０，６２は、ユーザがベルト１４にアクセスし、クランプバー２０の下に収まってクランプされるようにそのベルトを平らにすることを可能にする。

[0066] 図５を参照すると、フレームアセンブリ４０は傾斜した構成を有し得る。例えば、第１の側壁４２は（図２及び図３に示される）第１の下部表面７０を含み、第２の側壁４４は（図２から図５に示される）第２の下部表面７２を含む。後壁４８の少なくとも一部（例えば、クランク３２を収容する部分）は、底面７０，７２とそれらが配置される概ね平坦な表面７４とに対して斜角で上向き且つ前向きに延在する。斜角は、例えばおよそ４５度からおよそ８５度の範囲内の鋭角、より詳細にはおよそ７５度であり得る。このようにすると、テーブル１２は、ベルトパンチ１０が配設される表面７４（例えば水平支持体又は床面）に対して斜角で配設され得る。また、クランク３２の回転軸７６は、テーブル１２の表面に概ね平行であって、やはり支持面７４に対して斜角で延在する。このような配列は、クランク３２が、後壁４８が底面７０，７２に直交して延在していた場合に利用可能であろうよりも増大された長さを有することを可能にして、向上した機械的利点のために、クランク３２の回転軸７６を中心とする増大されたモーメントを提供する。フレームアセンブリ４０の低背型前部は、ベルトパンチ１０のテーブル１２上に配置されるためにベルト１４が上昇される必要のある高さを低減させる。また、フレームアセンブリ４０の低背型前部は、ベルトパンチ１０の重量を低減させて可搬性を向上させる。

[0067] フレームアセンブリ４０は更に、上部壁又は頂壁８０と、頂壁８０に取り付けられたハンドルバー８２と、を含み得る。頂壁８０は、第１及び第２の側壁４２，４４の間に延在し、前壁及び後壁４６，４８において（例えば溶接又はファスナを介して）フレームアセンブリ４０に固定され得る。頂壁８０は、ユーザがハンドルバー８２を掴む間ユーザの手を収容するべくハンドルバー８２から遠ざかるように下向きに延在する凹部領域８４を含み得る。このようにすると、ベルトパンチ１０は、ユーザがハンドルバー８２を介してベルトパンチ１０を持ち上げて運搬することができるように可搬型になる。

[0068] 前壁４６には軸受ブロック９０が固定され得る。軸受ブロック９０は、内部に軸受９２を収容するアパーチャを含む。後述するように、軸受９２は一次シャフト１５０を収容して、ブレード３０の直線往復運動を発生させるために一次シャフト１５０の近位端１５２においてクランク３２が回転されるときに、回転のために遠位端１５４に隣接して一次シャフト１５０を支持する。本明細書において用いられるとき、「近位」とは、クランク３２を作動させるユーザに（例えば図５のＹ軸に沿って）相対的に近い後方の端部、部分、又は領域を指し、「遠位」とは、近位の端部、部分、又は領域とは反対の、近位の端部、部分、又は領域よりもユーザから相対的に遠い前方の端部、部分、又は領域を指す。

[0069] 図６を参照すると、クランク３２及び駆動トランスミッションは、切断アセンブリ１００を介してブレード３０に動作可能に接続されていると共に、変位アセンブリ１０２を介してテーブル１２に動作可能に接続されている。駆動トランスミッション及び切断アセンブリ１００はクランク３２の回転運動をブレード３０の直線往復運動に変換し、駆動トランスミッション及び変位アセンブリ１０２はクランク３２の回転運動をテーブル１２の縦方向平行移動と回動との両方に変換する。より詳細には、ベルトパンチ１０の駆動トランスミッションは、ジェネバ機構１０４のような断続的回転運動アセンブリを含む。以下でより詳細に述べるように、ジェネバ機構１０４は、クランク３２によって回転される駆動輪１７０と、駆動輪１７０によって断続的に回転されてテーブル１２を縦方向に平行移動させ且つ回動させる被駆動輪２５０と、を含む。

[0070] 図７を参照すると、切断アセンブリ１００は、ブレード３０を担持するブレードアセンブリ１１０を含む。ブレードアセンブリ１１０は、内部に形成されたカム領域１１４を有するブレードホルダ１１２を含む。カム領域１１４は、概ね豆形又はＶ字形のカム開口であり得、ブレードホルダ１１２の矩形ブロック体１１２ａ内に、開口周りに延在する内部弧形カム面１１８を有している。カム開口のこうした構成は、下向きに移動するにつれてブレード３０の運動を減速させ、ブレード３０が往復運動中により高いところにあるときと同じ垂直変位に関してクランク３２のより多くの角度回転を必要とする。このことは、ブレード３０をその運動の最下部に向かってベルト１４に対して貫通させるときに、機械的利点を生み出す。

[0071] １つ以上のころ軸受１１６が、ブレードホルダ１１２の後部にファスナを介して固定されると共に、ブレードアセンブリ１１０の概ね垂直な往復運動をガイドするように軸受ブロック９０の側面と転がり係合して配設される。より具体的には、ころ軸受１１６は、各々が、軸受ブロック９０の両側部に沿って垂直に延在するガイド突起９０ａを収容するための環状凹部を備えたスプール構成を有し得る。このようにすると、ころ軸受１１６及びそれに固定されたブレードホルダ１１２は、前向き又は後向きの方向に変位しないように保たれる。ブレードアセンブリ１１０は更に、ブレード３０の底部切断刃３０ａがブレードホルダブロック体１１２ａの下方に露出されるように、ブロック体１１２ａの下端部にあるブレードホルダ１１２の後方下垂部分（rearward depending portion）と協働してブレード３０をブレードクランプ部材１２０とブレードホルダ１１２との間の定位置にしっかりと固定する、ブレードクランプ部材１２０を含む。

[0072] 切断アセンブリ１００は更に、ブレードアセンブリ１１０を第１及び第２の側壁４２，４４に解放可能に固定するベルト剥離部材１３０を含む。ベルト剥離部材１３０は、前後方向に離隔した１対のＵ字形管状部分１３２，１３４を含む分割構造を有する。離隔した部分１３２，１３４はブレード３０の両側部に配設され、ブレード３０がベルトから抜けるように上向きに移動するときに、ブレードからベルトを剥離する。なぜなら、ベルトはブレード３０に付着するのが一般的であるからである。離隔した部分１３２，１３４はベルト剥離部材１３０の上向き端部取付部分１３６，１３８に移行する。端部分１３６，１３８は第１及び第２の側壁４２，４４それぞれに解放可能に固定される。

[0073] 次に図８及び図９を参照すると、一次シャフト１５０の近位端１５２がクランク３２に楔止される。例えば、一次シャフト１５０の近位端１５２は概ね多角形の断面を有していてもよく、クランク３２は内部に一次シャフト１５０の多角形の近位端１５２を収容するための相補的な断面ジオメトリを有するアパーチャを有するベースコネクタ部３６を有していてもよい。このようにすると、クランク３２の回転が一次シャフト１５０の対応する回転を生じる。一次シャフト１５０は、ワッシャ１５６及びファスナ１５８を介してベースコネクタ部３６に軸方向で固定され得る。

[0074] 切断アセンブリ１００は更に、一次シャフト１５０の近位端１５２に隣接して一次シャフト１５０の周りに配設された軸受１６０を含む。図５に示されるように、軸受１６０は後壁４８のアパーチャに収容され、後壁４８に対する一次シャフト１５０の回転を容易にする。

[0075] 一次シャフト１５０の周りには駆動輪１７０も配設され、一次シャフト１５０の回転が駆動輪１７０の対応する回転を生じるように一次シャフト１５０に楔止される。例えば、図５に示されるように、キー１６４が一次シャフト１５０のキー溝に配設されてもよく、ファスナ１６２が駆動輪１７０を通って延在しキー１６４にしっかりと固定されて駆動輪１７０を一次シャフト１５０に楔止してもよい。このようにすると、クランク３２の回転が駆動輪１７０の対応する回転を生じる。駆動輪１７０は、弧形外面１７６を有する概ね環状の本体部１７２と、外周にローラ又はピン１７４を含む（概ね三角形の延在部の形態であり得る）延在部分１７８とを含む。延在部１７８は、厚い環状の本体部１７２よりも薄く、本体部の後面と同一平面のプレート構造を有する。プレート延在部１７８は、ピン１７４がガイド本体１７２の弧形外面１７６の半径方向外側に配設されるように、環状本体部１７２の径方向寸法を径方向で超えて延在する。

[0076] 駆動輪１７０は、断続的回転運動アセンブリ又はジェネバ機構１０４を含む駆動トランスミッションの一部を形成する。後述するように、駆動輪１７０は、変位アセンブリ１０２の被駆動輪２５０と協働して、テーブル１２をブレード３０に対して断続的に回動及び平行移動させる。

[0077] 一次シャフト１５０は、一次シャフト１５０の遠位端１５４から延在する偏心カム駆動突起１８０を含む。図９に示されるように、偏心カム駆動突起１８０は、一次シャフト１５０の中心軸１８４からオフセットされた中心軸１８２を有する。このようにすると、一次シャフト１５０の回転が偏心カム駆動突起１８０に、一次シャフト１５０の中心軸１８４を中心として偏心して回転をさせ又は軌道を描かせる。

[0078] 図７から図９を参照すると、軸受１９０が、偏心カム駆動突起１８０の周りに配設されると共に、ワッシャ１９２及びファスナ１９４を介して一次シャフト１５０の偏心カム駆動突起１８０部分に軸方向で固定される。偏心カム駆動突起１８０と軸受１９０とは協働して、ブレードアセンブリ１１０のカム領域１１４内に収容されるカッタ駆動部１９６を形成する。一次シャフト１５０が回転されるにつれて、カッタ駆動部１９６はカム作用により弧形のカム内面１１８を係合してブレードアセンブリ１１０の垂直往復運動を引き起こす。

[0079] ベルトパンチ１０の動作中、クランク３２が概ね下向きの方向に回転されるにつれて、一次シャフト１５０はカッタ駆動部１９６を下向きに回転させ、それによってカッタ駆動部１９６の中心軸１８２は一次シャフト１５０の中心軸１８４の下方で回転される。この回転中、カッタ駆動部１９６はカム領域１１４の中心部に向かって回転されると共にカム領域１１４のカム内面１１８の下部に対して付勢され、それによりブレードアセンブリ１１０を下向きに駆動する。ブレードアセンブリ１１０の下向きの運動は、ブレード３０を下向きに駆動させて、テーブル１２上に配設されているであろうベルト１４に打ち込ませ、ベルト１４に切り込みを形成する。

[0080] クランク３２が概ね上向きの方向に回転されるにつれて、一次シャフト１５０はカッタ駆動部１９６を上向きに回転させ、それによってカッタ駆動部１９６の中心軸１８２は一次シャフト１５０の中心軸１８４の上方で回転される。この回転中、カッタ駆動部１９６は少なくとも部分的にカム領域１１４のサイドローブ内へ回転され、カム内面１１８の上部に対して付勢され、それによりブレードアセンブリ１１０を上向きに駆動する。ブレードアセンブリ１１０の上向きの運動は、ブレード３０を上向きに駆動させて、テーブル１２上に配設されているであろうベルト１４から遠ざからせる。後述するように、ブレード３０がテーブル１２から上向きに離隔した状態でクランク３２が回転されるにつれて、変位アセンブリ１０２は、テーブル１２をブレード３０に対して回動させ且つ平行移動させるように動作する。

[0081] 図１０を参照すると、変位アセンブリ１０２は、駆動輪１７０と協働してジェネバ機構１０４を形成する被駆動輪２５０を含む。図示されるアプローチにおいては、ジェネバ機構１０４は６位置ジェネバ機構（six-position Geneva mechanism）であり、被駆動輪２５０は６つの径方向のスポーク又はローブ２５２と、隣接するローブ２５２の間に配設された６つのスロット２５４と、を含んでいる。様々な数の位置及び対応する数のスポーク又はローブを有する、他の被駆動輪構成が可能である。

[0082] 変位アセンブリ１０２は更に、被駆動輪２５０に固定されたハブ２６０を含み、それによって被駆動輪２５０の回転がハブ２６０の対応する回転を生じる。ハブ２６０は、被駆動輪２５０に固定された環状プレート部分２６２を含む。ハブ２６０は更に、被駆動輪２５０の中心アパーチャ２５６内に延在するボス部分２６４を含む。

[0083] 変位アセンブリ１０２は、テーブル１２を直線的に平行移動させるための二次シャフト２７０を含む。二次シャフト２７０は近位端２７２及び遠位端２７４を含む。遠位端２７４は、例えば図２に示されるように（例えば第１及び第２の側壁４２，４４のアーム部５０，５２において）第１及び第２の側壁４２，４４の間に横方向に延在しこれらに固定された支持部材２８０の、アパーチャ２８２内に収容される。二次シャフト２７０の近位端２７２は、ハブ２６０の中心アパーチャを通って延在すると共に、ハブ２６０及び被駆動輪２５０の回転が二次シャフト２７０の回転を生じるようにハブ２６０に楔止される。二次シャフト２７０の近位端２７２では二次シャフト２７０の周りに軸受２９０が配設される。図５に示されるように、軸受２９０は後壁４８のアパーチャ内に固定され、後壁４８に対する二次シャフト２７０の回転を容易にする。

[0084] 二次シャフト２７０は、二次シャフト２７０をテーブル１２に動作可能に連結するウォーム駆動ギア３００を含む。ウォーム駆動ギア３００は、例えば、二次シャフト２７０の周りに延在する螺旋ねじ山３０２のような１つ以上のねじ山を含み得る。

[0085] 変位アセンブリ１０２は更に、二次シャフト２７０の全体に延在し、本明細書において以降で述べられるように弧形外縁部３１６及び３１８で、並びに横方向に延在する支持部材２８０によって遠位端で支持される、回動可能なテーブル支持体３１０を含む。回動可能なテーブル支持体３１０は、テーブル支持体を貫通して延在する中心アパーチャ又は開口３１２と、テーブル支持体の上面の開口３１２を横切る前後ガイド溝３１４と、を含む。開口３１２は、例えば図５に示されるように、内部にウォーム駆動ギア３００の一部を収容するようにサイズ決めされる。

[0086] 図１１及び図１２を参照すると、変位アセンブリ１０２は、細長ラック３３０のようなガイド部材を含み得る。溝３１４は細長ラック３３０を収容し、それによって細長ラック３３０はアパーチャ３１２を横切って延在する。ウォーム駆動ギア３００はラック３３０を係合して、クランク３２の回転により引き起こされるシャフト２７０の回転でギア３００が回されるにつれてラック３３０を直線的に平行移動させる。例えば、変位アセンブリ１０２の変位動作の際、ウォーム駆動ギア３００のある範囲の回転（例えば６０度の範囲の回転）は、ラック３３０を、クランク３２の回転の方向に応じて前向き又は後向きに直線方向でおよそ６ミリメータ駆動させることができ、それによって、ラック３３０を固定されたテーブル１２を、対応する前向き又は後向きの直線方向でおよそ６ミリメートル変位させる。

[0087] 図１２に示されるように、ラック３３０は、間に谷３４２を形成するラック歯３４０を含む。ラック歯３４０は、テーブルアセンブリ３１０が切断配向間で回動されるときにウォーム駆動ギア３００の螺旋ねじ山３０２の収容を容易にするために、非同一平面上の壁を含み得る。例えば、あるラック歯３４０は、ラック３３０の縦軸３５０に対して第１の横断角度（transverse angle）で延在する第１の壁セグメント３５２と、縦軸３５０に対して第２の横断角度で延在する第２の壁セグメント３５４と、を含み得る。第１及び第２の横断角度は異なっていてもよく、したがって第１の壁セグメント３５２と第２の壁セグメント３５４とは非同一平面上にある。このようにすると、第１の壁セグメント３５２と第２の壁とは、角度３５６で示されるように、斜角（例えば鈍角）を形成する。あるアプローチ例においては、角度３５６はおよそ１８６度であり得る。非同一平面上の壁セグメント３５２，３５４は、角度切断配向間で回動されるときにラック３３０の直線平行移動を容易にする。例えば、ラック３３０が回動可能なテーブル支持体３１０によって第１の角度配向（これは図２１に示されるテーブルアセンブリ３７０の角度配向に対応し得る）に回動されるにつれて、第１の壁セグメント３５２はウォーム駆動ギア３００の螺旋ねじ山３０２と位置合わせするように回動され、第２の平行な壁セグメント３５４は螺旋ねじ山３０２と位置ずれするように回動される。ラック３３０が第２の角度配向（これは図２３に示されるテーブルアセンブリ３７０の角度配向に対応し得る）に回動されるにつれて、第２の壁セグメント３５４は螺旋ねじ山３０２と位置合わせするように回動され、第１の壁セグメント３５２は螺旋ねじ山３０２と位置ずれするように回動される。このようにすると、壁セグメント３５２，３５４は、回動された配向にあるときにはウォーム駆動ギア３００によってラック３３０が直線的に平行移動されることを可能にし、その一方でラック３３０がウォーム駆動ギア３００と結合するのを回避する。

[0088] あるアプローチにおいては、ウォーム駆動ギア３００の螺旋ねじ山３０２は、二次シャフト２７０の中心軸に垂直な平面に対して、例えばおよそ２１度のリード角を有し得る。よって、螺旋ねじ山３０２のリード角は、二次シャフト２７０とラック３３０との軸が平行であるときには、ラック３３０の縦軸３５０に対しておよそ２１度オフセットされる。第１及び第２の壁セグメントは、回動可能なテーブル支持体３１０の回動を考慮して、螺旋ねじ山３０２のリード角から角度オフセットされ得る。例えば、第１の壁セグメント３５２は、ラック３３０が回動可能なテーブル支持体３１０によって第１の回動配向（例えば図２１）へ回動されるときに第１の壁セグメント３５２が螺旋ねじ山３０２と係合した状態に維持されるように、縦軸３５０に垂直な平面に対しておよそ２４度に延在し得る。第２の壁セグメント３５４は、ラック３３０が回動可能なテーブル支持体３１０によって第２の回動配向（例えば図２３）へ回動されるときに第２の壁セグメント３５４が螺旋ねじ山３０２と係合した状態に維持されるように、縦軸３５０に垂直な平面に対しておよそ１８度に延在し得る。このようにすると、壁セグメント３５２，３５４は、ラック３３０の回動及び直線平行移動の際に、ウォーム駆動ギア３００の螺旋ねじ山３０２と係合した状態に選択的に維持される。

[0089] 図１０，図１１，及び図１３を参照すると、回動可能なテーブル支持体３１０は更に、以下で更に述べるように、回動可能なテーブル支持体３１０の回動を容易にする対向する湾曲した側縁３１６，３１８と、テーブル１２を支持する平面状の上面３２０と、コネクタ又は回動アーム４７０の前方取付延在部４７２を収容するためのテーブル支持体の後部の下面の切欠又は凹部３２２と、を含む。

[0090] 図１０を参照すると、あるアプローチにおいては、テーブル１２は、複数のテーブル構成要素を含むテーブルアセンブリ３７０である。例えば、テーブルアセンブリ３７０は、回動可能なテーブル支持体３１０の平面状の上面３２０上に重ねられ得る鋼材などでできたパッド支持部材３７２を含んでいてもよい。ラック３３０は、回動可能なテーブル支持体３１０の溝３１４内でのラック３３０の直線平行移動がパッド支持部材３７２の対応する直線平行移動を生じるように、パッド支持部材３７２にしっかりと固定されてその底面３７６に沿って中心に延在している。このようにすると、（例えばウォーム駆動ギア３００によって駆動される）ラック３３０の直線平行移動がテーブルアセンブリ３７０の対応する直線平行移動を生じると共に、ラック３３０の一部が溝３１４内に延在した状態での回動可能なテーブル支持体３１０の回動に起因するラック３３０の回動がテーブルアセンブリ３７０の対応する回動運動を生じる。

[0091] テーブルアセンブリ３７０は更にパンチパッド３７４を含んでいてもよく、これはパッド支持部材３７２に重ねられてしっかりと固定され得る。パンチパッド３７４は、ブレード３０が下向きに駆動されてベルト１４を貫通するときに損傷したり過度のブレード摩耗を引き起こしたりしないように、ナイロンなどの可撓性材料でできていてもよい。

[0092] 変位アセンブリ１０２は更に、第１及び第２の側壁４２，４４に固定された回動及び平行移動ガイド４００，４０２を含む。回動及び平行移動ガイド４００，４０２は、パッド支持部材３７２の外縁部を支持するための上部支持面４０４，４０６を含む。回動及び平行移動ガイド４００，４０２は更に、図１１に示すように、回動可能なテーブル支持体３１０の回動にあたり回動可能なテーブル支持体３１０を支持するための平面状の支持肩面及び回動可能なテーブル支持体３１０の湾曲した外側部分３１６，３１８をガイドするための湾曲した側壁を有する、内側弧形凹部領域４０８，４１０を含む。内側弧形凹部領域４０８，４１０の湾曲した側壁とテーブル支持体３１０の湾曲した外縁部分３１６，３１８とは、各々が、テーブルアセンブリ３７０の回動軸５３０を中心とする曲率半径を有し得る。

[0093] テーブルアセンブリ３７０は、テーブルアセンブリにしっかりと固定された少なくとも１つのテーブル平行移動部材４３０を含み、これは例えば、パッド支持部材３７２及びパンチパッド３７４の一方又は両方に、それらの外縁において固定される。テーブル平行移動部材４３０は、テーブルアセンブリ３７０がラック３３０によってフレームアセンブリ４０に対して平行移動されるときに、テーブルアセンブリ３７０を、回動可能なテーブル支持体３１０と下向き係合した状態に維持する。一例においては、テーブル平行移動部材４３０は横方向内向きに延在するリッジ４３２を含み、これは、例えば図２及び図１０に図示される回動及び平行移動ガイド４００の直線的に延在し横方向外向きに面する凹部４１２内に延在し、それによってテーブル平行移動部材４３０の平行移動が回動及び平行移動ガイド４００によってガイドされる。凹部４１２は、リッジ４３２が凹部４１２を通って平行移動され得るように、且つ凹部４３２による平行移動案内を維持しつつ凹部４３２に対して回動され得るように、サイズ決めされる。このようにすると、リッジ４３２の内向き面の一部が、テーブルアセンブリ３７０の回動配向に応じて、凹部４１２の外向き面から離隔され得る。別の一例においては、代わりにテーブル平行移動部材４３０が凹部を含み、その凹部が回動及び平行移動ガイド４００の突出するリッジを収容し得る。

[0094] このようにすると、回動及び平行移動ガイド４００は、垂直方向では回動可能なテーブル支持体３１０を支持し、前傾した平面内では回動可能なテーブル支持体３１０の回動運動をガイドし、更にその前傾した平面に沿った直線前向き及び後向き方向ではテーブルアセンブリ３７０の平行移動をガイドする。

[0095] 既に述べたように、クランク３２の回転はテーブルアセンブリ３７０の断続的な直線平行移動を生じる。より詳細には、クランク３２の回転力が駆動輪１７０を駆動し、それによって駆動輪１７０のピン１７４が回転されて被駆動輪２５０と係合して、被駆動輪２５０を回転させる。被駆動輪２５０の回転は、ハブ２６０を通じて、ハブ２６０に楔止された二次シャフト２７０に回転力を伝達する。ウォーム駆動ギア３００の螺旋ねじ山３０２は、ラック３３０のラック歯３４０を駆動して、ラック３３０及びラック３３０に固定されたテーブルアセンブリ３７０を直線的に平行移動させる。

[0096] ピン１７４が被駆動輪２５０のスロット２５４に収容されていないときには、駆動輪１７０は被駆動輪２５０の回転を阻止するように動作可能である。より詳細には、駆動輪１７０の環状部１７２の弧形外面１７６が被駆動輪２５０のローブ２５２の凹状弧形外面部２５８に嵌合すると共にこれに沿って回転して、駆動輪２５０が一緒に回転しないように保つ。

[0097] 変位アセンブリ１０２は更に、回動可能なテーブル支持体３１０を回動させるための回動可能な構成要素を含み、テーブルアセンブリ３７０及びテーブルアセンブリ３７０上に支持されるベルト１４を、テーブル支持体３１０の溝３１４内へのパッドプレート部材３７２のラック３３０の密着により回動させる。概して、変位アセンブリ１０２は、被駆動輪２５０に固定されたカム部材４５０と、カム部材４５０に従動するカムフォロア４６０と、を含むカムアセンブリを含む。カムフォロア４６０と回動可能なテーブル支持体３１０との両方に固定された接続部材又は回動アーム４７０が、カムフォロア４６０がカム部材４５０の回転によってカム動作するにつれて、回動アーム４７０も回動可能なテーブル支持体３１０の回動のために変位するように、動作可能である。

[0098] より詳細には、カム部材４５０は、被駆動輪２５０の回転がカム部材４５０の対応する回転を生じるように、被駆動輪２５０にしっかりと固定される。カム部材４５０は、中に二次シャフト２７０を収容する中心アパーチャを含むと共に、更に、中心アパーチャの周りに配設された複数のカムローブ４５２を含む。図示される例においては、カム部材４５０は３つのカムローブ４５２を含む。

[0099] カムフォロア４６０は、横方向に延在するスロット４６６を有する横方向に延在する矩形ブロック体４６４を有しており、スロットは貫通して延在する二次シャフト２７０を収容する。カムフォロア４６０は、カムフォロア体４６４の両端部に、被駆動輪２５０に向かってカムフォロア体から遠ざかるように延在するカムフォロアアーム４６２も含む。カムフォロアアーム４６２は離間しており、図１３に示されるように、間にカム部材４５０を収容するように後向きに延在している。カム部材４５０が被駆動輪２５０によって回転されるにつれ、カムフォロアアーム４６２と係合するカムローブ４５２の弧形壁４５４は、カムフォロアアーム４６２を横方向に変位させる。図６に見られるように、アーム４６２の一方がカムローブ４５２のうちの１つの尖端にあるとき、反対のアーム４６２は、もう一つのアーム４６２と係合しているカムローブ尖端と正反対のカムローブ４５２の間の凹部又は谷にある。カムフォロアアーム４６２の及びひいてはカムフォロア４６０のこの横移動は、カムフォロア４６０及び回動可能なテーブル支持体３１０の両方に固く接続された接続回動アーム４７０を変位させる。しかしながら、テーブル支持体３１０は回動及び平行移動ガイド４００，４０２の凹部領域４０８，４１０の対応する湾曲した側壁における湾曲した外縁３１６，３１８の間の摺動係合によって回動軸５３０を中心とした回動に制限されるので、接続回動アーム４７０も回動して、カムフォロア４６０を揺さぶり又は回動させ、それによって、図１３に見られるように、カムローブ４５２のうち１つの尖端で係合されたカムフォロアアーム４６２は前向きに変位され、その一方で他のカムローブ４５２の間の谷に係合された反対のカムフォロアアーム４６２は後向きに変位される。

[0100] より具体的には、回動アーム４７０は、近位端ではカムフォロア４６０に、及び遠位端では回動可能なテーブル支持体３１０に固定されて、カムフォロア４６０を回動可能なテーブル支持体３１０に固く接続する。回動アーム４７０は、例えば図２に示されるように、回動可能なテーブル支持体３１０の下部凹部３２２（図１１）内に延在してしっかりと固定された前方取付延在部４７２を含むプレートの形態であってもよい。回動アーム４７０は、上述したように、カムフォロア４６０の変位が回動アーム４７０の対応する変位を生じるようにカムフォロア４６０に固定される。

[0101] 図１４から図２５を参照すると、加硫継ぎ用のベルト端部を形成する方法は、ベルト１４を切断して（図１４から図１９）ベルト１４にフィンガ５６０，５６２を形成する（図２４及び図２５）と共にブレード３０に対してベルト１４を角度変位又は回動させる（図２０から図２３）ために、クランク３２を回転させることを含む。図１４に示されるように、クランク３２は切断運動の間じゅう矢印５００によって示されるように回転され得、それにより駆動輪１７０は被駆動輪２５０に対して矢印５０２によって示されるように回転する。切断運動にあたっては、駆動輪１７０の環状部１７２の弧形外面１７６が被駆動輪２５０のローブ２５２の弧形外面部２５８に嵌合すると共にこれに沿って回転して、駆動輪２５０が一緒に回転しないように保つ。図１４に示されるクランク３２の第１の角度配向５１０においては、図１５に示されるように、ブレード３０はベルト１４から離隔している。

[0102] （例えば反時計回りの方向での）クランク３２の回転の継続は、駆動輪１７０を図１６に示される略下死点位置に向いた第２の角度配向５１２へ移動させると共に、図１７に示されるようにブレード３０をベルト１４に打ち込み、それによってベルト１４に切り込みを形成する。上述したように、カム開口の構成によって提供される機械的利点は、ブレード３０がおよそ４０Ｎ／ｍｍの下向きの力で駆動されることを可能にし、したがって１２５ｍｍのブレード長では、総力はおよそ５ｋＮとなる。クランク３２は更に、図１６に示される第３の角度配向５１４へ回転され得、そこでブレード３０は、図１９に示されるように、ベルト１４との係合から抜けて上昇される。第３の角度配向５１４では、クランク３２は、図１４に示されるクランク配向からおよそ６０度回転される。

[0103] 図２０から図２３を参照すると、クランク３２の回転は、テーブルアセンブリ３７０と、テーブルアセンブリ３７０上に配設されたベルト１４と、を切断アセンブリ１１０に対して断続的に回動させる。より詳細には、図２０及び図２１を参照すると、矢印５２０によって示されるクランク３２の回転が、矢印５２２によって示されるようにジェネバ機構１０４の駆動輪１７０を回転させ、それによって駆動輪１７０のピン１７４が回転されて被駆動輪２５０のスロット２５４に入る。クランク３２の回転の継続は、ピン１７４を被駆動輪２５０のスポーク又はローブ２５２に対して駆動すると共に、矢印５２４によって示されるように被駆動輪２５０の回転を駆動する。

[0104] 既に述べたように、被駆動輪２５０の回転は、テーブルアセンブリ３７０を、カム部材４５０と、カムフォロア４６０と、回動アーム４７０と、を介して回動させる。テーブルアセンブリ３７０は、ブレードアセンブリ１１０のブレードホルダ１１２の中心に配設され得る回動軸５３０を中心として回動される。ブレードホルダ１１２の中心は、図１３に示されるように、テーブルアセンブリ３７０の回動軸５３０がアパーチャ３１２を通って（例えばアパーチャ３１２の中心に）延在しウォーム駆動ギア３００を横切るように、回動可能なテーブル支持体３１０のアパーチャ３１２の上方に配設され得る。

[0105] あるアプローチにおいては、回動可能なテーブル支持体３１０の回動は、テーブルアセンブリ３７０を、矢印５４０で示されるように、一次シャフト１５０の中心軸１８４に直交する軸５４２から時計回り及び反時計回りの方向におよそ３度、回動させる。このようにすると、クランク３２は、フィンガの両側部を切断するために、回動可能なテーブル支持体３１０を、変位アセンブリ１０２を介して、図２１に示されるテーブル角度から図２３に示されるテーブル角度まで、およそ６度回動させる。所望されるフィンガの構成及びサイズに応じて、回動可能なテーブル支持体３１０の回動の他の角度が、明らかに考えられる。

[0106] 被駆動輪２５０の回転の際には回動可能なテーブル支持体３１０の回動と直線平行移動とが同時に発生することが理解されるべきである。よって、被駆動輪２５０のローブ２５２の数は、被駆動輪２５０をあるストップ（stop）から次のストップへ回転させるのに必要なクランク３２の回転度を規定し得る。図示されるアプローチにおいては、被駆動輪２５０は６ストップ被駆動輪である。よって、クランク３２は、図２０に示される位置から図２２へ示される位置まで６０度回転して、被駆動輪２５０を、図２０に示されるストップ位置から図２２に示されるストップ位置まで６０度回転させる。被駆動輪２５０が回動可能なテーブル支持体３１０の回動及び直線平行移動を生じるのは、被駆動輪２５０のこの回転の際である。

[0107] 別のアプローチにおいては、ベルトパンチは、ブレードをテーブルに対して回動させるように、及びブレードをテーブルに対して直線的に平行移動させるように構成されてもよく、その一方でテーブルは定位置に維持される。このアプローチにおいては、ブレードは、ベルトを切断するための垂直運動、ベルト切断の角度を調整するための回動運動、及びベルト切断の直線位置を調整するための直線運動用に構成され得る。また別のアプローチにおいては、ベルトパンチは、ブレードを直線的に平行移動させると共にテーブルを回動させるように構成され得る。更に別のアプローチにおいては、ベルトパンチは、ブレードを回動させると共にテーブルを直線的に平行移動させるように構成され得る。

[0108] 図２４から図２８を参照すると、ベルトパンチ１０’と称され得る別の切断装置が示されている。ベルトパンチ１０’は、多くの点で、図１から図２３に関して上述したベルトパンチ１０に類似しているであろう。よって、同じ構成要素を参照するために同じ参照番号が用いられる。

[0109] 図２４から図２６に示されるように、ベルトパンチ１０’は、切断アセンブリ１００’の少なくとも一部を覆うように配設されたカムハウジング６００を含む。より詳細には、カムハウジング６００は、軸受１９０’がブレードホルダ１１２’のカム領域１１４’を通って移動するときにブレードホルダ１１２’及び軸受１９０’の少なくとも一部を覆うように配設される。ベルトパンチ１０’は更に、一次シャフト１５０’と共に回転するように一次シャフト１５０’に固定された小さな移動可能シールド又はカバー６０２を含む。例えば、ファスナ６０４が移動可能カバー６０２を一次シャフト１５０’の偏心カム駆動突起１８０’に固定し得る。ファスナ６０４は、カムハウジング６００の開口６０６を通って延在し、一次シャフト１５０’と共にカムハウジング６００に対して回転するように一次シャフト１５０’に固定される。移動可能カバー６０２は、一次シャフト１５０’が偏心カム駆動突起１８０’を回転させるときにカムハウジング６００の開口６０６が移動可能カバー６０２によって覆われるようにサイズ決めされる。このようにすると、ブレードホルダ１１２’、カム領域１１４’の内側カム表面１１８’、一次シャフト１５０’、カッタ駆動部１９６’、軸受１９０’、軸受ブロック９０’、及び／又はころ軸受１１６’など、切断アセンブリ１００’の構成要素が、切断アセンブリ１００’の動作を妨げ低下させ得る汚染から遮蔽される。

[0110] ベルトパンチ１０’は更に、フレームアセンブリ４０’に固定されたベルト剥離部材６１０を含む。ベルト剥離部材６１０は、離隔した部分６１２が、ブレード３０’が上昇位置にあるときに、概してブレードの下方に延在するように、フレームアセンブリ４０’に固定される。離隔した部分６１２は、間に細長スロット６１４を形成するように、互いに離隔している。細長スロット６１４は、切断アセンブリ１００’がブレード３０’を往復運動させるときにブレード３０’が細長スロット６１４を通過することを可能にするようにサイズ決めされた長さを有する。離隔した部分６１２はブレード３０’の両側部に配設され、ブレード３０’がベルトから抜けるように下部切断位置から上向きに移動するにときに、ブレード３０’からベルトを剥離する。なぜなら、ベルトはブレード３０’に付着するのが一般的であるからである。離隔した部分６１２はベルト剥離部材６１０の上向き端部取付部分に移行する。端部はフレームアセンブリ４０’の第１及び第２の側壁４２’，４４’それぞれに解放可能に固定される。ベルト剥離部材６１０は、多構成要素ベルト剥離器と比較して、設置時間及び複雑性を低減させ得る。

[0111] 図２６及び図２７を参照すると、ベルトパンチ１０’は、回動及び平行移動ガイド４００’をそれぞれ係合するための２つのテーブル平行移動部材４３０’を含む。回動及び平行移動ガイド４００’とテーブル平行移動部材４３０’とは協働して、テーブル平行移動部材４３０’に関して上述したのと同様の手法で、テーブルアセンブリがラック３３０’によってフレームアセンブリ４０’に対して平行移動されるときに、テーブルアセンブリ３７０’を、回動可能なテーブル支持体と下向き係合した状態に維持する。単一の平行移動部材と対照的な２つのテーブル平行移動部材４３０’の使用は、テーブルアセンブリ３１０’の平行移動の際に、より強力な案内を提供し得る。

[0112] ベルトパンチ１０’は更に、ベルトパンチ１０’の動作中にベルトをテーブル１２’に固定するための１つ以上のクランプ６２０を含む。クランプ６２０はブレード３０’の両端に位置しており、したがってブレード３０’はクランプ６２０の間で往復運動する。例えば、クランプ６２０は、ベルト剥離部材６１０の両端の外側に位置していてもよく、パンチパッド３７４’の周縁部に配置されてもよい。クランプ６２０は、トグルクランプ又はオーバーセンタクランプであり得る。図示されるように、クランプ６２０は、基部６２２と、基部６２２に回動可能に接続されたハンドル６２４と、基部６２２及びハンドル６２４に回動可能に接続されたクランプ作用部６２６と、を含む。ハンドル６２４の作動がクランプ作用部６２６をテーブル１２’に対して移動させる。切断動作のためにベルトをテーブル１２’に取り付ける際、クランプ６２０のクランプ作用部６２６は、テーブル１２’から遠ざかるように移動されて、ベルトがテーブル１２’上のクランプ作用部６２６の下に摺動されることを可能にし得る。その後、ハンドル６２４が回動され、それによりベルトがクランプ作用部６２６によってテーブル１２’上へしっかりと押し下げられて、クランプ作用部６２６とテーブル１２’との間にクランプされる。

[0113] 図２７を参照すると、ベルトパンチ１０’は、一次シャフト１５０’の回転を阻止するためのピン又はボルトなどの回転ロック６３０を含み得る。回転ロック６３０は、後壁４８’のアパーチャ６２８を通って延在する。図２７Ａを参照すると、ロック位置では、回転ロック６３０は、後壁４８’を貫通し、駆動輪１７０’を係合するのに十分な距離、延在している。例えば、回転ロック６３０は、駆動輪１７０’の回転が回転ロック６３０によって阻止されるように、駆動輪１７０’の後面６４６のアパーチャ６４４に収容され得る。一次シャフト１５０’は駆動輪１７０’に回転可能に楔止されるので、駆動輪１７０’のロックは一次シャフト１５０’の回転も阻止する。よって、このロックされた構成においては、ブレード３０’は、ブレード３０’の意図せぬ往復運動を阻止するように固定される。図２７Ｂを参照すると、ブレード３０’をロック解除するためには、回転ロック６３０が駆動輪１７０’から係脱されるように、回転ロック６３０がロック位置からアンロック位置まで移動される。あるアプローチにおいては、回転ロック６３０は、付勢部材によってロック位置へ向かって付勢（例えばばね付勢）される。図２７Ｃを参照すると、回転ロック６３０をアンロック位置に維持するためには、回転ロック６３０の止め面６４８が後壁４８’の一部を係合して回転ロック６３０をロック位置の方に動かないように保つように、回転ロック６３０が回転され得る。止め面６４８に対する止め面６４８の係合は、付勢部材の付勢力に対抗して回転ロック６３０をアンロック位置に維持する。

[0114] 図２８を参照すると、ベルトパンチ１０’はパンチパッド６３２を含み、これはパッド支持部材（例えば先に述べたパッド支持部材３７２）に重ねられてしっかりと固定され得る。パンチパッド６３２は、ブレード３０’が下向きに駆動されてベルトを貫通しパンチパッド６３２の切断上面６３４と係合するときに損傷したり過度のブレード摩耗を引き起こしたりしないように、ナイロンなどの弾性又は可撓性材料でできていてもよい。パンチパッド６３２は、切断動作の前、最中、及び後にベルトの位置合わせを維持するための１つ以上の溝を含み得る。例えば、第１の対向する隆起部６３８が互いに離隔し、協働して間に第１の溝６３６を形成すると共に、第２の対向する隆起部６４２が互いに離隔し、協働して間に第２の溝６４０を形成する。第１及び第２の溝６３６，６４０は、概して、第１及び第２の溝６３６，６４０内にベルトの一部を収容するように位置合わせされる。

[0115] 図示されるように、第２の対向する隆起部６４２は第１の対向部６３８よりも長い距離で切断表面６３４に沿って延在しており、したがって第２の溝６４０は切断表面６３４にわたって第１の溝６３６よりも大きな長さを有している。図示されるように、隆起部６３８はパッド６３２の一端で正方形の構成を有していてもよく、隆起部６４２は、パッド６３２の他端の隣接部から正方形の隆起部６３８を含むパッド６３２の端部に向かって延在する細長の棒状構成を有する。更に別のアプローチにおいては、第１及び第２の溝は長さが等しくてもよい。他のアプローチにおいては、パンチパッド６３２は、切断表面６３４の全長に沿って延在する又は切断表面６３４の全長よりも短い単一の溝を含む。

[0116] 図２９及び図３０を参照すると、本明細書において説明される装置及び方法は、１つ以上のベルト１４，１４’のベルト端部６５０，６５２を形成し得る。形成されたベルト端部６５０，６５２は、個々のフィンガ６６０，６６２を有するフィンガアレイ６５４，６５６を含む。各フィンガ６６０，６６２は、ベルト端部６５０，６５２の中心軸６７０に対して例えば＋／－３度で延在する、切断フィンガ側壁を含み得る。フィンガ６６０，６６２は、６８０で示される縦方向寸法と、６８２で示される最も幅広の点における横方向基部寸法と、を有する。縦方向寸法６８０と横方向基部寸法６８２とは、例えば、およそ１５－１又は２０－１の比を有し得る。一例においては、縦方向寸法６８０はおよそ２００ミリメートルであってもよく、横方向基部寸法６８２はおよそ１０ミリメートル、又は（定位リッジ２４を考慮して）およそ１２ミリメートルであってもよい。細長縦方向寸法は、フィンガ６６０，６６２の側部表面積の増大をもたらしてベルト端部６５０，６５２の加硫継ぎを改良する。細長寸法は、ベルト内に延在するベルト補強材（例えば布又はコード）の重なりの増大ももたらす。ベルト補強材の重なりは、ベルトのマトリクス材料（例えばポリ塩化ビニル、ポリウレタンなど）を通じた隣接するベルト補強材へ及びそのベルト補強材からの力の伝達を促進する。

[0117] フィンガアレイ６５４，６５６の形成後、ベルト端部６５０，６５２は、フィンガアレイ６５４，６５６が相互ロック係合を形成するように相互噛合され得る。ベルト端部６５０，６５２はその後、連続ベルトを形成し得る又はその一部であり得る一体のベルトをベルト１４，１４’が形成するように、ベルト端部６５０，６５２において接合（例えば溶接）され得る。

[0118] 本発明の特定の実施形態を図示及び説明してきたが、当業者は、本発明の範囲を逸脱することなしに上述の実施形態に関して多種多様な変形、変更、及び組み合わせがなされ得ること、並びにそのような変形、変更、及び組み合わせは発明概念の範囲内にあるものと見なされるべきであることを認識するであろう。

Claims (28)

1. ベルト端部を形成するための切断装置であって、
   ベルトを支持するためのテーブルと、
   前記ベルトを切断するためのブレードと、
   前記テーブル及び前記ブレードに動作可能に連結されたアクチュエータであって、前記アクチュエータの作動が前記ブレードを往復運動させると共に前記テーブルを前記ブレードに対して変位させる、アクチュエータと、
   を備える、切断装置。
2. 前記アクチュエータの作動は、前記ブレードを連続的に往復運動させるように、及び、前記ブレードの往復運動と同時に前記テーブルを断続的に変位させるように、構成されている、請求項１の切断装置。
3. 前記アクチュエータは、前記テーブルを前記ブレードに対して平行移動及び回動させるように構成されている、請求項１の切断装置。
4. 前記アクチュエータは、前記ブレードを往復運動させるために前記ブレードに動作可能に連結されると共に前記テーブルを変位させるために前記テーブルに動作可能に連結された、ユーザ作動式のレバーアームを含む、請求項１の切断装置。
5. 前記レバーアームは、前記レバーアームが回転運動の第１の範囲で回転するときには前記テーブルを変位させるように構成されており、前記レバーアームが回転運動の第２の範囲で回転するときには前記テーブルを変位させない、請求項４の切断装置。
6. 第１の角度方向での前記レバーアームの回転は、前記テーブルを第１の方向で平行移動させ、
   前記第１の角度方向とは反対の第２の角度方向での前記レバーアームの回転は、前記テーブルを前記第１の方向とは反対の第２の方向で平行移動させる、請求項４の切断装置。
7. 前記アクチュエータは、前記ブレードを往復運動させるための第１の回転可能シャフト及び前記ブレードに対して前記テーブルを断続的に平行移動及び回動させるための第２の回転可能シャフトに動作可能に接続されている、請求項１の切断装置。
8. 前記第１の回転可能シャフトに回転可能に固定された駆動輪と、
   前記第２の回転可能シャフトに回転可能に固定され前記アクチュエータの作動の際に前記駆動輪によって断続的に回転される被駆動輪と、
   を更に備える、請求項７の切断装置。
9. ベルト端部のフィンガを形成するための切断装置であって、
   ベルトを切断するための直線ブレードと、
   前記ベルトを支持するための、前記直線ブレードに対向するベルト支持体と、
   前記直線ブレード及び前記ベルト支持体に動作可能に連結された駆動トランスミッションを駆動するように構成された回転可能なアクチュエータと、を備えており、
   前記回転可能なアクチュエータの回転は、前記駆動トランスミッションに、
   フィンガの第１の側部を形成するように前記ベルトを切断するべく前記直線ブレードを駆動させ、
   前記直線ブレードに対して前記ベルトを再配置するべく前記ベルト支持体を変位させ、
   前記フィンガの第２の側部を形成するように前記ベルトを切断するべく前記直線ブレードを駆動させる、切断装置。
10. 前記駆動トランスミッションは、前記フィンガの前記第１の側部を切断するための第１の位置から前記フィンガの前記第２の側部を切断するための第２の位置へ、前記ベルト支持体を平行移動及び回動させるように構成されている、請求項９の切断装置。
11. 前記フィンガの前記第２の側部は、前記フィンガの前記第１の側部から延在して前記第１の側部と鋭角を形成する、請求項９の切断装置。
12. 前記駆動トランスミッションは、前記直線ブレードによって切断された前記第１及び第２の側部が概ね三角形のフィンガを形成するように、前記直線ブレードに対して前記ベルトを変位させるように構成されている、請求項９の切断装置。
13. 前記回転可能なアクチュエータは、前記ベルト支持体を変位軸に沿って断続的に変位させるように構成されており、
    前記直線ブレードの切断刃は、前記変位軸に直交して延在している、請求項９の切断装置。
14. 前記直線ブレードは、前記フィンガの前記第１の側部を切断するように構成された単一の直線ブレードであり、前記ベルト支持体が前記単一の直線ブレードに対して変位された状態では前記フィンガの前記第２の側部を切断するように構成されている、請求項９の切断装置。
15. ベルト端部のフィンガを形成するための切断装置であって、
    ベルトを支持するためのテーブルと、
    前記フィンガを形成するように前記ベルトを切断するための往復運動可能なブレードと、
    前記ベルトを前記ブレードに対して再配置して前記ブレードが前記ベルトを切断し前記フィンガの縁部を形成することを可能にするべく、前記テーブルを断続的に平行移動及び回動させるように前記テーブルに動作可能に連結されたアクチュエータと、
    を備える、切断装置。
16. 前記アクチュエータは、前記ブレードが前記ベルトから係脱されたときに前記ベルトを前記ブレードに対して再配置するべく、前記ブレードの往復運動と同時に前記テーブルを断続的に平行移動及び回動させるように構成されている、請求項１５の切断装置。
17. 前記テーブルを回動させると共に前記テーブルの平行移動をガイドするために前記テーブルと協働するように構成された回動可能なテーブル支持体を更に備える、請求項１５の切断装置。
18. 前記回動可能なテーブル支持体は、前記ブレードに対して回動可能であり、平行移動しないように固定されている、請求項１７の切断装置。
19. 前記回動可能なテーブル支持体は、前記テーブルのガイド部材を収容するためのガイド溝を含み、
    前記ガイド部材は、前記テーブルが前記回動可能なテーブル支持体と共に回動するように、前記回動可能なテーブル支持体に対しては平行移動可能であり、前記ガイド溝内では回動しないように固定されている、請求項１７の切断装置。
20. 前記ガイド部材は、
    間に谷を形成する歯を有する細長ラックと、
    前記アクチュエータに動作可能に連結されると共に前記歯に係合されたねじ付きシャフトと、を含み、
    前記アクチュエータの作動が前記ねじ付きシャフトを回転させて前記ガイド部材を平行移動させる、請求項１９の切断装置。
21. 前記細長ラックの前記歯は、前記回動可能なテーブル支持体が前記ねじ付きシャフトに対して回動されるときに前記ねじ付きシャフトの回転が前記テーブルに平行移動をさせ続けるように、前記ねじ付きシャフトの回転の際に前記ねじ付きシャフトを係合するための対向する非同一平面上の壁を含む、請求項２０の切断装置。
22. ブレード及びテーブルを含む切断装置によってベルト端部のフィンガを形成する方法であって、
    回転可能なアクチュエータの回転によってフィンガの第１の側部を形成するためにベルトが前記テーブル上に支持されているときに前記ブレードで前記ベルトを切断することと、
    前記回転可能なアクチュエータの回転によって前記ブレードを前記テーブルから遠ざかるように移動させること及び前記テーブル及び前記ベルトを前記ブレードに対して変位させることと、
    前記回転可能なアクチュエータの回転によって前記フィンガの第２の側部を形成するように前記ブレードで前記ベルトを切断することと、
    を備える、方法。
23. 前記テーブルを変位させることは、前記フィンガの前記第１の側部を切断するための第１の位置から前記フィンガの前記第２の側部を切断するための第２の位置へ、前記ベルトを平行移動及び回動させることを含む、請求項２２の方法。
24. 前記テーブルが前記第１及び第２の位置にある状態で前記ベルトを切断することで、概ね三角形のフィンガを形成する、請求項２３の方法。
25. 前記ブレードは、前記フィンガの前記第１及び第２の側部を切断する単一の直線ブレードである、請求項２２の方法。
26. 前記ブレードを前記テーブルから遠ざかるように移動させること及び前記テーブルを変位させることは、前記回転可能なアクチュエータの回転によって同時に発生する、請求項２２の方法。
27. 前記回転可能なアクチュエータの回転は、前記ブレードの連続的な往復運動及び前記テーブルの断続的な変位を生じる、請求項２２の方法。
28. 前記テーブルを変位させることは、前記テーブルを同時に平行移動及び回動させることを含む、請求項２２の方法。

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