CN2728712Y - 配匙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配匙机，其特点在于：有至少两对主轴和导针轴，各对主轴和导针轴相互平行地安装在一个可相对机座旋转的旋转轴箱上，且以旋转轴箱的旋转轴心中心对称，任一主轴与相应导针轴间的距离和匙坯与原匙间的距离相等；机座与旋转轴箱之间有多位定位机构，当多位定位机构将旋转轴箱锁定时，电机驱动相应的一根主轴转动并带动相应的加工刀具对匙坯进行加工。该配匙机即可实现快速换刀及定位，换刀后又无需重新调校，操作简便迅速、定位准确。

Description

配匙机

技术领域

本实用新型涉及钥匙复制机器。

背景技术

为了提高防盗功能，人们设计了各种结构的锁具，相应地钥匙的形状也是五花八门的，因此在复制钥匙时常常需要更换多种刀具。在更换刀具过程中，需要停机及重新定位调校，耗费时间较长，降低了生产效率。专利号为94214327.2的中国实用新型专利公开了一种名称为“可更换多种夹具的钥匙复制机”，其特点是在十字滑板顶面有鸠尾槽，每一夹具底面设有相应的鸠尾凸座，使各种夹具得以简便替换，适用于各种角度的钥匙的复制加工。但这种结构的钥匙复制机只是通过更换夹具来调整加工角度，并不能实现快速更换刀具。当需要更换刀具时，还是要卸下原来的刀具、装上新的刀具及重新调校。随着夹具制造水平的提高，功能不断扩展，更换刀具和调校刀具已成制约精度和效率的主要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可快速更换刀具，且换刀后无需重新调校刀具位置，能同时实现换刀和定位目的的配匙机。

为达上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：该配匙机，包括机座、可相对机座移动的十字滑板、装在十字滑板上的原匙夹具和匙坯夹具、通过与装夹在原匙夹具上的原匙接触确定加工深度的原匙导针及用于固定调节原匙导针的导针轴、由电机驱动的主轴及与主轴相固定的刀具，其特征在于：有至少两对所述主轴和导针轴，各对主轴和导针轴相互平行地安装在一个可相对机座旋转的旋转轴箱上，且以旋转轴箱的旋转轴心中心对称，任一主轴与相应导针轴间的距离和匙坯与原匙间的距离相等；机座与旋转轴箱之间有多位定位机构，当多位定位机构将旋转轴箱锁定时，电机通过传动机构驱动相应的一根主轴转动并带动相应的刀具对匙坯进行加工。

所述多位定位机构包括安装在机座上的一个可上下移动的定位销和与主轴数量相等且与对应的主轴共同中心对称地分布在旋转轴箱上可供定位销插入的定位孔；定位销直接或间接与换轴手柄连接，换轴手柄的摆动带动定位销上下移动实现旋转轴箱的锁定及解锁。

所述电机与主轴间的传动机构可以采用离合器传动结构形式：它包括相啮合的上、下离合器；电机通过皮带及皮带轮带动上离合器转动，每根主轴上端与一个下离合器固定连接；当所述定位销插入其中一个定位孔时，上离合器与相应的一个下离合器啮合传动。

为了使上、下离合器对快速准确定位，上离合器中，各齿的前进方向一侧为垂直面，另一侧为倾斜面；下离合器中，各齿的前进方向一侧为倾斜面，另一侧为垂直面。

为了实现定位销与上离合器之间的联动，可以分别采用以下几种结构方式：

1、所述定位销上有纵向的齿条，该齿条与和换轴手柄相连的齿轴相啮合，定位销随换轴手柄的摆动上下移动；齿轴的末端有一个偏心凸块，偏心凸块位于以机座为支点可摆动的离合器拔杆外端的上侧，离合器拔杆内端则位于与复位弹簧相连的上离合器的下侧；当换轴手柄带动定位销向上移动离开相应的定位孔时，上离合器被离合器拔杆往上推脱离相应的下离合器。

2、所述定位销上有凹槽；与换轴手柄连接的曲轴末端的偏心凸块伸入该凹槽内，定位销随换轴手柄的摆动上下移动；曲轴上有一段与偏心凸块的偏心方向相对的偏心轴，该偏心轴位于以机座为支点可摆动的离合器拔杆外端的上侧，离合器拔杆内端则位于与复位弹簧相连的上离合器的下侧；当换轴手柄带动定位销向上移动离开相应的定位孔时，上离合器被离合器拔杆往上推脱离相应的下离合器。

3、所述定位销通过一根连杆与曲柄中段的偏心轴相连，曲柄外端与换轴手柄相固定连接，内端带有偏心凸块，该偏心凸块位于以机座为支点可摆动的离合器拔杆外端的上侧，离合器拔杆内端则位于与复位弹簧相连的上离合器的下侧；当换轴手柄带动定位销向上移动离开相应的定位孔时，上离合器被离合器拔杆往上推脱离相应的下离合器。

为了使定位销能自动迅速插入定位孔中，所述定位销的上端与定位销座之间有定位销复位弹簧。

电机与主轴间的传动机构也可以采用齿轮传动形式：它包括相啮合的主从齿轮，电机输出轴通过皮带及皮带轮带动主齿轮转动，每根主轴上端与一个从齿轮固定连接；当定位机构使机座与旋转轴箱相锁定时，主齿轮与相应的从齿轮啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的配匙机由于设置了可相对机座转动的旋转轴箱，旋转轴箱上装有多对中心对称的主轴及导针轴，使用者可根据需要选择不同的主轴与电机实现传动，从而驱动相应的刀具对匙坯进行加工。因此，当需要更换刀具时，只需扳动换轴手柄，使定位销脱离定位孔的同时工作状态的主轴脱离传动机构，转动旋转轴箱，选定所需工作主轴，使定位销插入与该主轴对应的定位孔，使电机通过传动机构驱动该主轴工作，即可实现换刀，换刀后又无需重新调校来确定工作位置，操作简便迅速、定位准确。电机与工作主轴之间的传动机构采用上下离合器联接形式或齿轮传动形式，结构简单，传动精确。定位销与上离合器由换轴手柄控制联动，换刀时无须分别拔动定位销及离合器，简化了操作，提高了工作效率。本实用新型结构简单，体积小，操作简便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的结构示意图。

图2是图1的俯视剖面结构示意图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4是啮合中的上、下离合器的展开图。

图5是图2的B-B向剖视图。

图6是实现定位销与上离合器联动的第二种方式的结构示意图。

图7是图6的C-C向剖视图。

图8是实现定位销与上离合器联动的第三种方式的结构示意图。

图9是图8的D-D向剖视图。

图10是本实用新型另一种实施方式的结构剖视图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示：配匙机的机座1上有十字滑板2，十字滑板2上有原匙夹具3A和匙坯夹具3B，机座1的一侧是用于移动十字滑板2的滑板手柄11。配匙机的顶部是电机箱12，旋转轴箱4则紧靠在电机箱12的下侧。旋转轴箱4上均匀分布有三对导针轴5A及主轴5B，各对导针轴5A与主轴5B之间的间距相等。各导针轴5A下方装有一根原匙导针6A，原匙导针6A在有限的范围内可上下伸缩，通过调节其伸缩量校准对匙坯的加工深度；每根主轴5B下方固定安装有不同的刀具6B。其中，工作状态的原匙导针6A及刀具6B则位于原匙夹具3A和匙坯夹具3B的正上方。

如图2、3所示，每根主轴5B的下端固定有一把刀具6B，上端固定有一个下离合器7；工作主轴5B上的下离合器7则与上离合器8相啮合。为了使上、下离合器8、7既能迅速对位啮合，又能准确传动，上离合器8中，各齿的前进方向一侧为垂直面，另一侧为倾斜面；下离合器7中，各齿的前进方向一侧为倾斜面，另一侧为垂直面，如图4所示。电机9通过皮带10、皮带轮13带动上离合器8转动，从而驱动固定在工作主轴5B下端的刀具6B转动，扳下进刀手柄14，即可对夹在匙坏夹具3B中的匙坯进行加工。

工作状态下，机座1与旋转轴箱4之间通过定位销15及定位孔16相定位。图2、3、5所示，在电机箱12下方的相对机座1相固定的压板1’上，有一个定位销座17，定位销座17内有一根可上下移动的定位销15，定位销15的上端与定位销座17之间有复位弹簧18。在旋转轴箱4上，均匀分布有三个定位孔16。当定位销15的锥形下端插进某个定位孔16内时，上离合器8与相应的主轴5B的下离合器7正好相啮合。在定位销15的中部外侧有齿条，齿条与带有齿牙的可绕其轴心旋转的齿轴19相啮合；该齿轴19的外端与换轴手柄20相连接，内端则带有一个偏心凸块21。偏心凸块21的下方，紧靠着离合器拔杆22的外端。该离合器拔杆22铰接在机座上可绕支点摆动。离合器拔杆22的内端，紧靠在上离合器8的下侧。当需要更换刀具6B时，扳动换轴手柄20，齿轴19转动，通过啮合的齿牙齿条带动定位销15往上移动并脱离定位孔16；与此同时，在齿轴19转动过程中，偏心凸块21把离合器拔杆22外端压下，离合器拔杆22内端往上摆动，推动上离合器8上移并脱离下离合器7，上离合器复位弹簧23被压缩。此时，可转动旋转轴箱4。当另一个定位孔16随旋转轴箱4转到定位销15的下方时，在定位销复位弹簧18的弹性恢复的作用力下，定位销15被推入该定位孔16中，齿轴19及离合器拔杆22被推回原位，上离合器复位弹簧23由于弹性恢复的作用把上离合器8往下推到与该另一个下离合器7啮合的位置。由此实现了快速换刀，且使刀具恰好被定位在所需工作的位置上。

使定位销15与上离合器8实现联动，还可采用如图6、图7所示的结构方式，或图8、图9所示的结构方式。

如图6、7所示，换轴手柄20与曲轴24相固定，曲轴24首段是向上偏心的偏心轴24’，曲轴24末端是向下偏心的偏心凸块21，偏心凸块21伸入定位销15的凹槽中。扳动换轴手柄20，偏心轴24’把离合器拔杆22的外端压下，离合器拔杆22绕机座支点摆动，其内端上移，把上离合器往上推脱下离合器(图中未示出)：与此同时，曲轴24末端的偏心凸块21上移，带动定位销15上移并脱离定位孔16。此时，可转动旋转轴箱4。当另一个定位孔16到达定位销15的下方时，定位销复位弹簧18把定位销推入该定位孔16中，曲轴24转动，偏心轴24’推动离合器拔杆22，把上离合器8推到与另一个下离合器7啮合的位置，从而实现了换刀和定位。

如图8、9所示，定位销15顶端通过一根连杆25与曲柄26中段的偏心轴26’相连，曲柄26外端与换轴手柄20相固定连接，内端带有偏心凸块21，该偏心凸块21位于离合器拔杆22外端的上侧，离合器拔杆22内端则位于与复位弹簧相连的上离合器的下侧(图中未示出)。扳动换轴手柄20，偏心轴26’牵动连杆25及定位销15上移，定位销15脱离定位孔16；与此同时，偏心凸块21下移把离合器拔杆22的外端压下，离合器拔杆22内端往上摆，上离合器被往上推并脱离下离合器。此时，可转动旋转轴箱实现换刀和定位。

实施例二：

此实施例的配匙机中，与实施例一不同的地方是电机与主轴之间的传动是通过齿轮啮合实现的，每根主轴与一个从动齿轮同步旋转。

如图10所示，电机9通过皮带轮13、皮带10带动主动齿轮27转动，从而带动与主动齿轮27啮合的从动齿轮28及与从动齿轮同步旋转的工作主轴5B转动。当需要更换刀具6B时，扳动换轴手柄20把定位销15提离定位孔16即可把旋转轴箱4转动一定角度，使定位销15插入所需的另一个定位孔16内，此时，主动齿轮27与相应的另一个从动齿轮28啮合，从而可带动相应的主轴5B及刀具6B旋转，由此实现快速换刀，且刀具恰好被定位在所需工作的位置上。

当然，电机9与主轴5B之间的传动还可通过摩擦传动等其它现有技术中的传动方式来实现。

Claims (9)

1、一种配匙机，包括机座、可相对机座(1)移动的十字滑板(2)、装在十字滑板(2)上的原匙夹具(3A)和匙坯夹具(3B)、通过与装夹在原匙夹具(3A)上的原匙接触确定加工深度的原匙导针(6A)及用于固定调节原匙导针的导针轴(5A)、由电机(9)驱动的主轴(5B)及与主轴(5B)相固定的刀具(6B)，其特征在于：有至少两对所述主轴(5B)和导针轴(5A)，各对主轴(5B)和导针轴(5A)相互平行地安装在一个可相对机座(1)旋转的旋转轴箱(4)上，且以旋转轴箱(4)的旋转轴心中心对称，任一主轴(5B)与相应导针轴(5A)间的距离和匙坯与原匙间的距离相等；机座(1)与旋转轴箱(4)之间有多位定位机构，当多位定位机构将旋转轴箱(4)锁定时，电机(9)通过传动机构驱动相应的一根主轴(5B)转动并带动相应的刀具(6B)对匙坯进行加工。

2、根据权利要求1所述的配匙机，其特征在于：所述多位定位机构包括安装在机座(1)上的一根可上下移动的定位销(15)和与主轴(5B)数量相等且与对应的主轴共同中心对称地分布在旋转轴箱(4)上的可供定位销插入的定位孔(16)；定位销(15)直接或间接与换轴手柄(20)连接，换轴手柄(20)的摆动带动定位销(15)上下移动实现对旋转轴箱(4)的锁定及解锁。

3、根据权利要求2所述的配匙机，其特征在于：所述传动机构包括相啮合的上、下离合器(8、7)；电机(9)通过皮带(10)及皮带轮(13)带动上离合器(8)转动，每根主轴(5B)上端与一个下离合器(7)固定连接；当所述定位销(15)插入其中一个定位孔(16)时，上离合器(8)与相应的一个下离合器(7)啮合传动。

4、根据权利要求3所述的配匙机，其特征在于：所述上离合器(8)中，各齿的前进方向一侧为垂直面，另一侧为倾斜面；下离合器(7)中，各齿的前进方向一侧为倾斜面，另一侧为垂直面。

5、根据权利要求3所述的配匙机，其特征在于：所述定位销(15)上有纵向的齿条，该齿条与和换轴手柄(20)相连的齿轴(19)相啮合，定位销(15)随换轴手柄(20)的摆动上下移动；齿轴(19)的末端有一个偏心凸块(21)，偏心凸块(21)位于以机座为支点可摆动的离合器拔杆(22)外端的上侧，离合器拔杆(22)内端则位于与复位弹簧(23)相连的上离合器(8)的下侧；当换轴手柄(20)带动定位销(15)向上移动离开相应的定位孔(16)时，上离合器(8)被离合器拔杆(22)往上推脱离相应的下离合器(7)。

6、根据权利要求3所述的配匙机，其特征在于：所述定位销(15)上有凹槽(15’)；与换轴手柄(20)连接的曲轴(24)末端的偏心凸块(21)伸入该凹槽内，定位销(15)随换轴手柄(20)的摆动上下移动；曲轴(24)上有一段与偏心凸块(21)的偏心方向相对的偏心轴(24’)，该偏心轴(24’)位于以机座为支点可摆动的离合器拔杆(22)外端的上侧，离合器拔杆(22)内端则位于与复位弹簧(23)相连的上离合器(8)的下侧；当换轴手柄(20)带动定位销(15)向上移动离开相应的定位孔(16)时，上离合器(8)被离合器拔杆(22)往上推脱离相应的下离合器(7)。

7、根据权利要求3所述的配匙机，其特征在于：所述定位销(15)通过一根连杆(25)与曲柄(26)中段的偏心轴(26’)相连，曲柄(26)外端与换轴手柄(20)相固定连接，内端带有偏心凸块(21)，该偏心凸块(21)位于以机座为支点可摆动的离合器拔杆(22)外端的上侧，离合器拔杆(22)内端则位于与复位弹簧(23)相连的上离合器(8)的下侧；当换轴手柄(20)带动定位销(15)向上移动离开相应的定位孔(16)时，上离合器(8)被离合器拔杆(22)往上推脱离相应的下离合器(7)。

8、根据权利要求5、6或7所述的配匙机，其特征在于：所述定位销(15)的上端与定位销座(17)之间有定位销复位弹簧(18)。

9、根据权利要求2所述的配匙机，其特征在于：所述传动机构包括相啮合的主从动齿轮(27、28)；电机(9)通过皮带(10)及皮带轮(13)带动主动齿轮(27)转动，每根主轴(5B)上端与一个从动齿轮(28)固定连接；当所述多位定位机构把旋转轴箱(4)锁定时，主动齿轮(27)与相应的从动齿轮(28)啮合传动。

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