JP2023515179A - 厩肥収集装置、安定洗浄装置及び方法 - Google Patents

Abstract

厩肥収集装置であって、動物収容施設の床から厩肥を拾い上げるための厩肥ピックアップ装置と、前記厩肥ピックアップ装置により拾い上げられた厩肥をそこに収集するためのリザーバとを備え、前記厩肥ピックアップ装置は、ハウジングを備え、前記ハウジングは、前記ハウジングに厩肥を、それを通じて受け入れる目的で前記床の近くに配置される受け入れ開口と、拾い上げられた厩肥を、それを通じて前記リザーバに引き渡す目的で前記リザーバの近くに配置される引き渡し開口と、少なくとも部分的に円筒状の内側壁であって、少なくとも前記受け入れ開口と前記引き渡し開口との間に延びる内側壁とを備え、前記厩肥ピックアップ装置は、中心軸と、前記中心軸と前記内側壁との間に前記中心軸に対して半径方向に延びる少なくとも１つのアームとを有する回転可動体を備え、前記厩肥ピックアップ装置は、前記回転可動体が回転態様で運動する間、前記厩肥が前記アームにより前記受け入れ開口の近くで拾い上げられ、前記内側壁と共同作業により前記ハウジングを通じて前記リザーバに引き渡されるように構成される。

Description

本発明は、厩肥収集装置に関する。本発明は特に、動物収容施設の床から厩肥を拾い上げるための厩肥ピックアップ装置と、厩肥ピックアップ装置により拾い上げられた厩肥をそこに収集するためのリザーバとを備える厩肥収集装置に関する。本発明は更に動物収容施設洗浄装置に関し、動物収容施設洗浄装置は、動物収容施設を通って移動方向に動物収容施設洗浄装置を前進させるための前進装置を備える。最後に、本発明は、動物収容施設の床を洗浄する方法に関する。

動物収容施設洗浄装置はそれ自体知られている。例えば、家畜用収容施設の収容床から厩肥を除去するための動物収容施設洗浄車両が、Ｌｅｌｙ Ｐａｔｅｎｔ Ｂ．Ｖ．名義の蘭国特許出願公開第２０１９９５９号明細書より知られている。この収容施設洗浄車両は、特に、収容床上で厩肥を移動させるための厩肥掻き機と、厩肥掻き機で集められた厩肥を吸い上げるための厩肥吸引装置と、吸い上げた厩肥を捕集して一時的に貯留する目的で厩肥吸引装置に接続される厩肥貯蔵容器とを備える。この収容施設洗浄車両の欠点は、すべての厩肥組成物、すなわち固体又は液体の厩肥又はそれらの混合物からなる組成物が厩肥吸引装置により吸引可能であるわけではないことである。その結果、収容施設床に厩肥が残る。これにより、収容施設内に存在する家畜の足が汚れ、吸い上げられなかった厩肥がアンモニアを発し、これが家畜の健康と環境の両方に悪影響を及ぼす。更なる欠点は、厩肥吸引装置が機能するための真空の生成に多くのエネルギーが必要であり、一般に、特に無線移動式収容施設洗浄装置ではエネルギーの供給が不足する。

蘭国特許出願公開第２０１９９５９号明細書

従って、本発明の目的は、動物収容施設に存在する家畜の健康を改善する、エネルギー効率のよい動物収容施設洗浄装置を提供することである。

その第１の態様によれば、本発明は、この目的のために、序文で述べたタイプの、次の特別な特徴を有する厩肥収集装置を提供する。厩肥ピックアップ装置はハウジングを備える。ハウジングは、ハウジングに厩肥を、それを通じて受け入れる目的で床の近くに配置される受け入れ開口と、拾い上げられた厩肥を、それを通じてリザーバに引き渡す目的でリザーバの近くに配置される引き渡し開口と、少なくとも部分的に円筒状の内側壁であって、少なくとも受け入れ開口と引き渡し開口との間に延びる内側壁とを備える。厩肥ピックアップ装置は、中心軸と、中心軸と内側壁との間に中心軸に対して半径方向に延びる少なくとも１つのアームとを有する回転可動体を備える。厩肥ピックアップ装置は、回転可動体が回転態様で運動する間、厩肥がアームにより受け入れ開口の近くで拾い上げられ、内側壁と共同作業によりハウジングを通じてリザーバに引き渡されるように構成される。厩肥ピックアップ装置が回転可動体とこれと対応するように形成されたハウジングとの機械式システムにより形成されるので、厩肥収集装置は、様々な組成物の厩肥、すなわち高度に液体の厩肥及び高度に固形の厩肥及びそれらの混合物を捕捉し、それらをリザーバに集めることができる。従って、厩肥収集装置は、機械式ピックアップにより非常に効果的に機能し、そのため収容施設の床上に厩肥を全く残さない。これは、床に存在する厩肥によるアンモニア放出を大幅に削減する。また、動物収容施設の動物の足が乾いたままであることも達成され、これは動物の健康にプラスの効果をもたらす。機械式厩肥ピックアップ装置は更に、非常にエネルギー効率がよく、これは既知の厩肥ピックアップ装置とは対照的である。これは、厩肥ピックアップ装置を、例えば電池が設けられる移動式及び無線式の動物収容施設洗浄装置での使用に特に適したものにする。このようにして、本発明は、収容施設に存在する家畜の健康を改善する、エネルギー効率のよい動物収容施設洗浄装置を提供する。厩肥収集装置は、好ましくは、回転可動体はその中心軸の周りを回転するように回転可動体を駆動すべく構成される駆動装置を更に備える。

好ましい実施形態では、厩肥収集装置は、動物収容施設を通って移動方向に前進し、厩肥収集装置が動物収容施設を通って前進しつつ厩肥ピックアップ装置を使用して厩肥を拾い上げるように構成され、受け入れ開口は、移動方向から見て、厩肥収集装置の前側に位置する。このようにして、厩肥収集装置の前進運動により厩肥が受け入れ開口を通じてハウジング内に移動するため、厩肥収集装置の前進運動が厩肥の拾い上げに貢献することが達成される。

中心軸は、好ましくは、移動方向に対して垂直に、水平方向に延びる。引き渡し開口は、より好ましくは、リザーバの上側の近くに位置する。このように厩肥は、回転可動体のアームにより床に近い受け入れ開口から上方に搬送され、リザーバの上側においてリザーバに受け渡される。この特別な利点は、拾い上げた厩肥がリザーバからハウジングへと逆流することができないように、上面からリザーバが満たされることができ、少なくとも実質的にリザーバの全容量が利用可能である。

好ましい実施形態では、厩肥収集装置は、引き渡し開口の近くにすくい取り部材を更に備える。すくい取り部材は、アームにより拾い上げられ、引き渡し開口に対面するアームの側面上において引き渡し開口に引き渡される厩肥の分量の少なくとも一部をすくい取り去り、この一部を引き渡し開口を通じてリザーバに向けて案内するように構成される。アーム及びすくい取り部材は、好ましくは、すくい取り部材によりアームから厩肥の全量がすくい取られるように構成される。そのようなすくい取り部材により、回転可動体のアームにより拾い上げられて上方に運ばれた厩肥は、ハウジングに隣接配置されるリザーバの上側において引き渡し開口を通じて隣接するリザーバへと効率的に引き渡されることが達成される。これの特別な利点は、すくい取り部材を使用しない実施形態と比較して、すくい取り部材を使用することにより、アームにより拾い上げられ、リザーバに搬送される厩肥部分が増長することである。

好ましい実施形態では、すくい取り部材は、すくい取り部材がアームの回転運動領域にある位置と、すくい取り部材がアームの回転運動領域の外部にあり、引き渡し開口に近い位置との間を旋回運動するように、伝達装置を介して駆動装置により駆動され、すくい取り部材は、アームにより搬送された厩肥の分量の一部をすくい取り去り、それを、すくい取り部材とアームとが互いに接触することなく引き渡し開口へと引き渡す。伝達装置を使用することにより、駆動装置により駆動されるアーム上に存在する厩肥は、同じ駆動装置により駆動されるすくい取り部材の引き渡し開口に向けて移動することにより、アームが引き渡し開口の近くに位置する瞬間、引き渡し開口を通じてリザーバへと搬送される。従って、すくい取り部材は、アーム上に存在する厩肥の分量をアームからすくい上げると同時に、アームがその中心軸の周りを途切れることなく回転し続ける。換言すれば、すくい取り部材は、回転可動体のアームに接触しない。すなわち、アーム上に存在する厩肥をすくう前も、すくっている間も、すくった後も接触しない。

好ましい実施形態では、アームの少なくとも外側端は弾性変形可能である。

更に好ましい実施形態では、アームの外側端は、プラスチックから製造された板部材によって形成される。

好ましい実施形態において、アームは、中心軸と内側壁との間の距離、及び／又は、中心軸と床との間の距離よりも長い長さを有し、これにより、アームの外側端は、回転可動体が回転態様で運動する間、床上及び／又は内側壁に沿って引きずられる。この特別な利点は、アームが内側壁と接触し、これにより内側壁に非常に近くで繋がることである。その結果、拾い上げられた厩肥が上方に搬送される間、厩肥がアームと内側壁との間で取りこぼされることがない。従って、これは、高度に液体の厩肥を拾い上げて、効率的な態様でリザーバに搬送することをも可能にする。

好ましい実施形態では、すくい取り部材は、アームの回転運動領域に延びる静止部材を備える。その外側端で弾性変形可能なアームとの組み合わせにおいて、すくい取り部材に沿って回転可動体のアームをこのように単に擦るだけで、リザーバに向かうすくい取り移動のような運動が成就され得る。換言すれば、アームの回転運動領域内に静的に配置されたすくい取り部材に対する回転可動体のアームの運動は、拾い上げられた厩肥の引き渡し開口及びリザーバに向かう移動方向の偏向をもたらす。

好ましい実施形態では、少なくとも１つのアームは、互いに等しい角度で配置された３つのアームからなる。このようにして、厩肥ピックアップ装置は、厩肥を途切れることなく、すなわち収容施設の床の一部をスキップすることなく拾い上げることができ、その一方、それは収容施設を通って単一の洗浄経路を実行する。

好ましい実施形態では、厩肥収集装置は、受け入れ開口と内側壁との間の移行部に案内部材を更に備え、案内部材は、床に向かって内側壁に対して接線方向に延び、案内部材は、厩肥収集装置が前進しつつ、床上に存在する厩肥を受け入れ開口を通じてハウジング内に案内するように構成される。そのような案内部材は、床上に存在する厩肥の実質的にすべてが受け入れ開口を通じてハウジングに入り、これにより回転可動体のアームにより拾い上げることができることを保証する。

本発明の第２の態様によれば、本発明は、動物収容施設洗浄装置の前側に実質的に配置される上述した好ましい実施形態の任意の１つに従う厩肥収集装置の移動方向において見られる特別な特徴を有する序文に述べたタイプの動物収容施設洗浄装置を提供する。このような収容施設洗浄装置の特別な利点は、種々の組成物、すなわち高度に液体の厩肥及び高度に固体の厩肥及びこれらの混合物を拾い上げ、それをリザーバに集めることができることである。機械式ピックアップにより、厩肥収集装置は非常に効果的に機能し、収容施設の床に厩肥は全く残らない。これは、床に存在する厩肥によるアンモニア放出を大幅に削減する。これはまた、動物収容施設内の動物の足が乾いたままとなることを成し遂げ、これは動物の健康にプラスの効果をもたらす。更には、機械式厩肥ピックアップ装置は、非常にエネルギー効率がよく、これは既知の厩肥ピックアップ装置とは対照的であり、これは、厩肥ピックアップ装置を、例えば電池が設けられる移動式及び無線式の収容施設洗浄装置においての使用に特に適したものとする。このようにして、本発明は、収容施設に存在する家畜の健康を改善する、エネルギー効率のよい動物収容施設洗浄装置を提供する。

好ましい実施形態では、前進装置は、無人車両、好ましくは自律的移動車両を含む。

本発明の第３の態様によれば、本発明は、動物収容施設の床を洗浄する方法を提供し、これは、上述した好ましい実施形態の任意の１つに従う厩肥収集装置又は上述した好ましい実施形態の任意の１つに従う動物収容施設洗浄装置から形成可能な特別な特徴を有する。

以下の図面を参照して、本発明を更に説明するが、これらの図面は、本発明に従う厩肥収集装置、動物収容施設洗浄装置及び方法の好ましい実施形態を示し、本発明の保護範囲を決して限定することを企図しない。

図１は、本発明に従う動物収容施設洗浄装置の好ましい実施形態の側面図を示す。 図２は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。 図３は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。 図４は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。 図５は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。 図６は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。 図７は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。 図８は、本発明に従う厩肥収集装置の好ましい実施形態の厩肥ピックアップ装置の一連の側面図を示す。

本発明に従う動物収容施設洗浄装置１００の好ましい実施形態が図１に側面図で示される。収容施設洗浄装置１００は無人車両により形成され、該車両は、複数の車輪１０１が設けられた前進装置１０２と厩肥収集装置１０３とからなる。厩肥収集装置１０３は、機械式拾い上げとも呼ばれる機械式厩肥ピックアップ装置１０４と、拾い上げられた厩肥１０６のためのリザーバとして機能する貯蔵部１０５とからなる。無人車両１００は、例えば家畜用収容施設の床１０８上をその車輪１０１により移動方向１０７に前進するように構成される。厩肥ピックアップ装置１０４は、移動方向１０７から見て、無人車両１００の前側に位置する。厩肥ピックアップ装置１０４は、少なくとも部分的に円筒状に形成された内側壁１１０を有するハウジング１０９と、ハウジング１０９内に配置される回転可動体１１１とから構成される。回転可動体１１１は、中心回転軸１１２の周りを回転する。回転可動体１１１には、中心回転軸１１２とハウジング１０９の内側壁１１０との間に延びる３つのロータアーム１１３が設けられる。円筒形状に形成された内側壁１１０は、ロータアームの外側端１１４が中心回転軸１１２の周りのそれらの回転運動においてたどる円形経路に対応する。厩肥ピックアップ装置１０４の下側には、収容施設の床１０８に存在する厩肥１０６をそれを通じてハウジング１０９に受け入れるための受け入れ開口１１５が設けられる。回転可動体１１１は駆動装置（ここには図示せず）より駆動される。

回転可動体１１１が回転態様で運動する間、受け入れ開口１１５を通じてハウジング１０９内に導入された厩肥１０６は、可動体１１１のロータアーム１１３の１つにより拾い上げられ、部分的円筒状内側壁１１０に沿って貯蔵部１０５の方向における上方に移送される。ロータアーム１１３によって拾い上げられた厩肥１０６が引き渡し開口１１６の近くに配置されるや否や、引き渡し開口１１６を通じて厩肥１０６が貯蔵部１０５すなわちリザーバへと引き渡し可能である。旋回アーム１１８は、旋回軸１１７の周りに旋回移動可能である。旋回アーム１１８はすくい取り部材として機能し、これは、ロータアーム１１３上に存在する厩肥１０６がロータアーム１１３からすくい取られ、引き渡し開口１１６及びその背後にあるリザーバ１０５に向けて移送されることを保証する。すくい取られた厩肥１０６をリザーバ１０５に向けて案内するために、壁部１１９が設けられる。壁部１１９は、ロータアーム１１３からすくい取られた厩肥１０６を、ロータアーム１１３からリザーバ１０５へと移送するために旋回アーム１１８の外側端１２０がその旋回運動においてたどる円形経路に対応するよう形成される。旋回アーム１１８及び壁部１１９は共に、厩肥１０６がリザーバ１０５内に入ることを保証する。図１から分かるように、引き渡し開口１１６は、リザーバ１０５の上面の近くに位置する。このようにして厩肥１０６は、回転可動体１１１のロータアーム１１３により床１０８に近い受け入れ開口１１５から上方に移送され、リザーバ１０５の上面においてリザーバ１０５に引き渡される。これにより、その上面からリザーバ１０５は満たされることができ、そのため拾い上げられた厩肥１０６は、リザーバ１０５からハウジング１０９へと逆流することができない。リザーバ１０５の全容量が更に利用可能である。

旋回アーム１１８、すなわち旋回可能なすくい取り部材は、駆動装置によって駆動され、駆動装置は、伝達装置１２２（図９参照）を介して回転可動体１１１を駆動する。伝達装置１２２を使用することにより、駆動装置により駆動されるアーム１１３上に存在する厩肥１０６は、同じ駆動装置によって駆動されるすくい取り部材１１８の引き渡し開口１１６に向かう移動により、アーム１１３が引き渡し開口１１６の近くに位置する瞬間に引き渡し開口１１６を通じてリザーバ１０５に搬送される。この目的のために、伝達装置１２２は、プーリ又はギア１２３（又は同等物）を備える。プーリ又はギア１２３は中心回転軸１１２上に配置され、より小さいプーリ又はギア１２４（又は同等物）を駆動するために、ベルト、チェーン又は歯付きベルト１２７（又は同等物）がプーリ又はギア１２３上に配置される。プーリ又はギア１２４には、駆動ロッド１２８が連結されたクランク１２５が設けられ、これによりクランク１２６を介して旋回軸１１７が回転駆動される。これにより、すくい取り部材として機能する旋回アーム１１８は旋回運動し、従ってロータアーム１１３上に存在する厩肥１０６がロータアーム１１３からすくい取られ、引き渡し開口１１６及びその背後にあるリザーバ１０５に向けて搬送されることが保証される。すくい取り部材１１８はここで、次の位置と位置との間で旋回する。すなわち、中心回転軸１１２に対して、その外側端１２０がロータアーム１１３により拾い上げられた厩肥１０６の分量の内部にある位置と、その外側端１２０が引き渡し開口１１６の下側に少なくともある位置との間（とりわけ図５及び図８も参照）で旋回する。伝達装置１２２のために、すくい取り部材１１８はアーム１１３上に存在する厩肥１０６の分量をアーム１１３からすくい取ることができると同時に、アーム１１３はその中心回転軸１１２の周りを途切れることなく回転し続ける。換言すれば、すくい取り部材１１８は、回転可動体１１１のアーム１１３には接触せず、すなわち、アーム１１３上に存在する厩肥１０６をすくい去る前も、その間も、その後も接触しない。

受け入れ開口１１５と内側壁１１０との間の移行部にはガイド要素１２１が位置する。ガイド要素１２１は、１０８に向かって内側壁１１０に対して接線方向に延びる。ガイド要素１２１は、収容施設洗浄装置１００が前進しつつ、床１０８上に存在する厩肥１０６を受け入れ開口１１５を通じてハウジング１０９内に案内するように構成される。ガイド要素１２１は、床１０８上に存在する厩肥１０６のほとんどすべてが受け入れ開口１１５を通じてハウジング１０９に入り、従って、回転可動体１１１のアーム１１３によって拾い上げられ得ることを保証する。

図２～図８は、図１の動物収容施設洗浄装置１００の厩肥収集装置１０３の厩肥ピックアップ装置１０４の一連の側面図を示す。図２～図８各々は、厩肥１０６が受け入れ開口１１５を通じてハウジング１０９に受け入れられる瞬間から、厩肥１０６が引き渡し開口１１６を通じてリザーバ１０５に引き渡される瞬間まで、厩肥ピックアップ装置１０４により厩肥１０６を拾い上げるプロセスの段階を示す。図２は、厩肥ピックアップ装置１０４を示す。厩肥ピックアップ装置１０４の下側は、収容床１０８上に存在する厩肥１０６がガイド要素１２１と接触する直前の段階において、収容床１０８の近くに位置する。図３は、厩肥ピックアップ装置１０４を示す。ここでは、収容施設洗浄装置１００の前方移動によりガイド要素１２１を用いて厩肥１０６が受け入れ開口１１５を通じてハウジング１０９に入り、また、厩肥１０６は受け入れ開口１１５の最も近くに位置する回転可動体１１１のロータアーム１１３の回転運動により拾い上げられ、ハウジング１０９内へと更に運ばれる。図４において、拾い上げられた厩肥１０６は、円筒状に形成された内側壁１１０に沿って上方に搬送され、ここでは、旋回移動可能なすくい取り部材１１８がロータアーム１１３の回転運動領域の外側に位置する。図５では、拾い上げられた厩肥は更に上方に搬送され、すくい取り部材１１８はロータアーム１１３の回転運動領域に位置し、次いで、上方に搬送された厩肥をロータアーム１１３からすくい取る。図６は、拾い上げられた厩肥１０６はロータアーム１１３から既に部分的にすくい取られているが、まだ完全にではない段階を示す。すくい取り部材１１８は、ロータアーム１１３の回転運動領域に依然として位置する。図７において、拾い上げられた厩肥１０６は、ロータアーム１１３から完全にすくい取られ、これによりすくい取り部材１１８は、ロータアーム１１３の回転運動領域にもはや位置していない。次いで、すくい取り部材１１８は、ロータアーム１１３からすくい取った厩肥を、引き渡し開口１１６を通じて貯蔵部１０５すなわちリザーバ（図８参照）へと搬送するため、案内壁として機能する壁部１１９を介して引き渡し開口１１６に向けて搬送する。その一方、図７及び図８に示すように、次のロータアーム１１３が収容床１０８から厩肥１０６を拾い上げ、上述した方法に従ってこの厩肥１０６をリザーバ１０５に搬送する。

本発明は、示した実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲内に入る他の実施形態にも広がる。

Claims (16)

1. 厩肥収集装置であって、
   動物収容施設の床から厩肥を拾い上げるための厩肥ピックアップ装置と、
   前記厩肥ピックアップ装置により拾い上げられた厩肥をそこに収集するためのリザーバとを備え、
   前記厩肥ピックアップ装置は、ハウジングを備え、
   前記ハウジングは、
   前記ハウジングに厩肥を、それを通じて受け入れる目的で前記床の近くに配置される受け入れ開口と、
   拾い上げられた厩肥を、それを通じて前記リザーバに引き渡す目的で前記リザーバの近くに配置される引き渡し開口と、
   少なくとも部分的に円筒状の内側壁であって、少なくとも前記受け入れ開口と前記引き渡し開口との間に延びる内側壁とを備え、
   前記厩肥ピックアップ装置は、中心軸と、前記中心軸と前記内側壁との間に前記中心軸に対して半径方向に延びる少なくとも１つのアームとを有する回転可動体を備え、
   前記厩肥ピックアップ装置は、前記回転可動体が回転態様で運動する間、前記厩肥が前記アームにより前記受け入れ開口の近くで拾い上げられ、前記内側壁と共同作業により前記ハウジングを通じて前記リザーバに引き渡されるように構成されることを特徴とする厩肥収集装置。
2. 前記回転可動体がその中心軸の周りを回転するように前記回転可動体を駆動するように構成される駆動装置を更に備える請求項１に記載の厩肥収集装置。
3. 前記厩肥収集装置は、前記動物収容施設を通って移動方向に前進し、前記厩肥収集装置が前記動物収容施設を通って前進しつつ前記厩肥ピックアップ装置を使用して厩肥を拾い上げるように構成され、前記受け入れ開口は、前記移動方向から見て、前記厩肥収集装置の前側に位置する請求項１又は２に記載の厩肥収集装置。
4. 前記中心軸は、前記移動方向に対して垂直に、水平方向に延びる請求項３に記載の厩肥収集装置。
5. 前記引き渡し開口は、前記リザーバの上面の近くに位置する請求項４に記載の厩肥収集装置。
6. 前記引き渡し開口の近くにすくい取り部材を更に備え、前記すくい取り部材は、前記アームにより拾い上げられ、前記引き渡し開口に対面する前記アームの側面上において前記引き渡し開口に引き渡される厩肥の分量の少なくとも一部をすくい取り去り、この一部を引き渡し開口を通じて前記リザーバに向けて案内するように構成される請求項５に記載の厩肥収集装置。
7. 前記すくい取り部材は、前記すくい取り部材が前記アームの回転運動領域にある位置と、前記すくい取り部材が前記アームの回転運動領域の外部にあり、前記引き渡し開口に近い位置との間を旋回運動するように、伝達装置を介して前記駆動装置により駆動され、前記すくい取り部材は、前記アームにより搬送された厩肥の前記分量の前記一部をすくい取り去り、それを、前記すくい取り部材と前記アームとが互いに接触することなく前記引き渡し開口へと引き渡す請求項６に記載の厩肥収集装置。
8. 前記アームの少なくとも外側端は弾性変形可能である請求項１～７のいずれか１項に記載の厩肥収集装置。
9. 前記アームの外側端は、プラスチックから製造された板部材によって形成される請求項８に記載の厩肥収集装置。
10. 前記アームは、前記中心軸と前記内側壁との間の距離、及び／又は、前記中心軸と前記床との間の距離よりも長い長さを有し、これにより、前記アームの外側端は、前記回転可動体が回転態様で運動する間、前記床上及び／又は内側壁に沿って引きずられる請求項８又は９に記載の厩肥収集装置。
11. 前記すくい取り部材は、前記アームの回転運動領域に延びる静止部材を備える、請求項６に従属する範囲における請求項８～１０のいずれか１項に記載の厩肥収集装置。
12. 前記少なくとも１つのアームは、互いに等しい角度で配置された３つのアームからなる請求項１～１１のいずれか１項に記載の厩肥収集装置。
13. 前記受け入れ開口と前記内側壁との間の移行部に案内部材を更に備え、前記案内部材は、前記床に向かって前記内側壁に対して接線方向に延び、前記案内部材は、前記厩肥収集装置が前進しつつ、前記床上に存在する厩肥を受け入れ開口を通じて前記ハウジング内に案内するように構成される請求項１～１２のいずれか１項に記載の厩肥収集装置。
14. 動物収容施洗浄装置を、動物収容施設を通って移動方向に前進させるための前進装置と、
    前記移動方向から見て、前記動物収容施洗浄装置の前側に実質的に配置される、請求項１～１３のいずれか１項に記載の厩肥収集装置とを備えることを特徴とする動物収容施洗浄装置。
15. 前記前進装置は、無人車両、好ましくは自律的移動車両を含む請求項１４に記載の動物収容施洗浄装置。
16. 動物収容施設の床を洗浄するための方法であって、
    請求項１～１３のいずれか１項に記載の厩肥収集装置、又は、請求項１４又は１５に記載の動物収容施洗浄装置を使用することを特徴とする方法。

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