CN115067222B - 一种牛舍用投料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及投料系统领域，公开了一种牛舍用投料系统，包括传送装置、暂存装置和投料装置，传送装置与暂存装置连接，暂存装置与投料装置连接，传送装置和投料装置均信号连接有控制器，暂存装置包括暂存仓，暂存仓内设有冷凝装置，使用系统时，控制器控制传送系统运行，传送系统将饲料输送至暂存装置的暂存仓中，暂存仓内的冷凝装置对饲料进行润湿，然后润湿后的饲料进入投料装置，投料装置将饲料投入采食槽内，由此在对牛舍投料前，将饲料进行一定的润湿处理，使饲料更加适口，促进消化和吸收。

Description

一种牛舍用投料系统

技术领域

本发明涉及投料系统领域，一种牛舍用投料系统。

背景技术

牛舍是牛生长、采食、活动和休息的主要场所，牛舍环境对牛的生长发育、牛体健康、繁殖性能、日增重、饲料消耗、舒适度、产奶量、乳品质量等都有着重要影响，进而影响到牛场的经济效益，现有技术的养牛场，牛一般在专门设置的食槽中进食，喂牛的饲料一般采用人工方式添加到食槽中，由于养牛场中的牛数量较多，食槽长度较长，饲料的添加量大，饲料添加工作较为费时费力，劳动强大较大。

在对牛舍撒料时，经常出现撒料不均匀(某区域过多或过少)、位置不合适需要人工多次推料到牛料槽给牛采食的情况，这些过程需要安排较多的人员驾驶车辆和推料，大多数牛舍往往会选择投干料，但是干饲料适口性差，灰尘较大，不利于牛的消化吸收，因为养牛数量太多，加水拌料太费工，并且若在饲料中加水过多，冬天容易冻料造成牛的拉稀，因此，有必要设置一种牛舍用投料系统，可以在对牛舍投料前，将饲料进行一定的润湿处理，使饲料更加适口，促进消化和吸收。

发明内容

本发明意在提供一种牛舍用投料系统，以在对牛舍投料前，将饲料进行一定的润湿处理，使饲料更加适口，促进消化和吸收。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种牛舍用投料系统，包括传送装置、暂存装置和投料装置，传送装置与暂存装置连接，暂存装置与投料装置连接，传送装置和投料装置均信号连接有控制器，暂存装置包括暂存仓，暂存仓内设有冷凝装置。

基础方案的原理及有益效果：操作时，使用控制器控制传送系统运行，传送系统将饲料输送至暂存装置的暂存仓中，暂存仓内的冷凝装置对饲料进行润湿，然后润湿后的饲料进入投料装置，投料装置将饲料投入采食槽内，由此在对牛舍投料前，将饲料进行一定的润湿处理，使饲料更加适口，促进消化和吸收。

进一步，传送装置远离暂存装置一端连接有饲料供应区，传送装置包括第一电机、传送带、动力轮和支撑轮，传送带套设于动力轮和支撑轮上，第一电机与控制器电连接，牛舍内安装有支架，牛舍内的传送装置安装于支架上，传送带两侧设有挡板，挡板与支架固定连接，位于暂存装置的挡板设置有开口。

有益效果：控制器控制电机转动，电机驱动动力轮转动，套设在动力轮上的传送带随之转动，支撑轮支撑传送带转动，从而带动传送带上的饲料从饲料供应区输送至各牛舍内，挡板可以防止传送带在运输饲料时防止饲料从传送带两侧掉落，避免饲料的浪费。

进一步，暂存装置包括第一暂存仓和第二暂存仓，传送装置与暂存装置之间安装有导流装置，导流装置包括导流板，第一暂存仓和第二暂存仓分别位于导流板下方的两侧的底部，第一暂存仓与第二暂存仓底部分别设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口处分别连通有第一流量控制阀和第二流量控制阀，第二出料口位于投料装置上方，第一出料口位于传送带上方，导流板底部靠近第一暂存仓一侧粘接有第一气囊，导流板靠近第二暂存仓一侧重于靠近第一暂存仓一侧。

有益效果：传送带将饲料输送至导流板上，导流板可以往两边倾斜，导流板向第一暂存仓倾斜时，饲料落入第一暂存仓，同理，导流板向第二暂存仓倾斜时，饲料落入第二暂存仓，第一暂存仓的饲料从第一出料口输出至下一传送带，第二暂存仓的饲料从第二出料口输出至投料装置，第一流量控制阀控制第一暂存仓的输出量，第二流量控制阀控制第二暂存仓的输出量，导流板起初向第二暂存仓倾斜，当第二暂存仓输入一定量的饲料后，导流板向第一暂存仓倾斜。

进一步，两条同心的椭圆形滑轨安装于支架上，投料装置与滑轨滑动配合，投料装置包括投料仓，投料仓滑动轨迹经过第二存储仓底部，投料仓底部设置有投料口，投料口的运动轨迹为牛的采食位上方，投料口上固定连接有出料控制阀，出料控制阀与控制器电连接。

有益效果：使用控制器控制投料装置在滑轨上滑动，投料装置上的投料仓通过投料口向采食位投料，投料口的出料控制阀可以控制投料仓的输出量，由此进行定量进行撒料和精准撒料。

进一步，冷凝装置包括粘接于第一暂存仓底部的第二气囊和粘接于第一暂存仓内侧壁的冷凝管，冷凝管一端与第二气囊连通，另一端连通有输液管，输液管远离冷凝管一端与第一气囊连通，第一气囊为受压的情况下，第一气囊和冷凝管内充满水。

有益效果：第一暂存仓内的气囊和冷凝管内的水，会冷凝产生水分，可以使第一暂存仓内的饲料润湿，并且，在第一气囊受到压力时，水会从冷凝管顶端的输液管流出。

进一步，投料装置下部安装有推料装置，推料装置包括机械结构，控制器与机械结构信号连接，机械结构包括竖向移动结构，竖向移动结构与投料装置固定连接，竖向移动结构包括固定块，固定块内设有下部开口的竖向滑动槽，竖向滑动槽内的一侧嵌入有第二电机，第二电机同轴固定连接有位于竖向滑动槽内的齿轮，竖向滑动槽内滑动配合有滑动板，滑动板中部设有通槽，通槽一内侧壁设有与齿轮啮合的齿条，第二电机与控制器信号连接。

有益效果：投料装置为采食区投料后，控制器控制机械臂竖向运动和横向运动，进行推料时，控制器控制电机转动，电机输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，齿轮带动滑动板在竖向滑动槽竖向移动，由此实现竖向移动结构的竖向移动。

进一步，竖向移动结构底端固定连接有横向移动结构，横向移动结构包括连接板，连接板顶端与滑动板固定连接，连接板底端固定连接有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆底部分别设有横向贯穿第一限位杆和第二限位杆的第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽均与内滑动配合有推杆，推杆靠近投料采食区一端固定连接有推板，第一限位杆位于靠近推板一侧，第二限位杆位于远离推板一侧，推杆远离投料采食区一端固定连接有第一铰座，第一铰座铰接有气缸的输出轴，气缸的缸筒远离输出轴一端铰接有第二铰座，第二铰座与第二限位杆固定连接，气缸与控制器信号连接。

有益效果：使用控制器控制气缸的使用，当气缸输出轴缩回缸筒时，气缸输出轴拉动推杆，由于推杆位于限位杆的限位槽内，推杆只能在限位槽内横向滑动，此时，由于铰座的作用，气缸两端旋转，气缸将推杆拉向采食区，推杆在第一限位槽和第二限位槽内滑动，可以使推杆滑动更平稳，推杆将推板从采食区外推向采食区，由此将溢出采食区的饲料推回采食区，减少人工推料时间，节省人力。

进一步，投料装置下部安装有清扫装置，清扫装置活动轨迹位于采食槽上方，清扫装置包括转动刷和吸尘器，吸尘器包括可伸缩的吸管，吸管外侧壁上固定连接有刷杆，刷杆底端固定连接有第三电机，第三电机与控制器电连接，第三电机输出轴与转动刷同轴固定连接。

有益效果：清扫装置随投料装置一起在滑轨上滑动，控制器控制清扫装置的使用，使用清扫装置时，吸管伸长，将转动刷和吸管吸口置于采食槽内，控制器控制第三电机的使用，第三电机带动转动刷转动将采食槽内的残渣刷出，由吸尘器将残渣吸出。

进一步，推板为弧形结构，推板开口端朝向投料采食区，推杆底端固定连接有滑块，滑块底端与推板底端齐平，滑块与底面滑动配合,推板底端与滑块底端粘接有光滑的耐磨垫。

有益效果：弧形结构在推料时可以存储饲料，避免饲料在推板前堆积后溢出推板，推杆运动时，推板底端在地面上滑动，滑块与推板同时滑动，可以使推杆受力更平衡，推杆推动推板更平稳，耐磨垫使推板和滑块在地面上滑动时摩擦力减小，防止地面受损。

附图说明

图1为本发明实施例的导流装置结构图。

图2为本发明实施例的第二暂存仓剖面图。

图3为本发明实施例的导流装置俯视图。

图4为本发明实施例的牛舍正视图。

图5为本发明实施例的推料装置正视图。

图6为本发明实施例的滑轨俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：投料仓1、推板2、固定块3、齿条4、齿轮5、滑动板7、连接板8、第一限位杆9、第二限位杆10、第一限位槽11、第二限位槽12、推杆13、第一铰座14、第二铰座15、气缸的输出轴16、气缸的缸筒17、滑块18、耐磨垫19、支架21、第一暂存仓22、第二暂存仓23、滑轨24、传送带25、动力轮26、支撑轮27、第二电机28、导流板29、投料口31、第二流量控制阀33、第二气囊35、冷凝管36、输液管37、转动刷39、吸管40、刷杆41。

实施例基本如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示：

本申请提供了一种牛舍用投料系统，包括安装在牛舍内的暂存装置，暂存装置信号连接有控制器，牛舍顶部固定连接有支架21，支架21上安装有传送装置，传送装置连接有饲料供应区，传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置连接饲料供应区与靠近饲料供应区的暂存装置，第二传送装置连接牛舍内的暂存装置与其他牛舍内安装有的暂存装置，传送装置包括第一电机、传送带25、动力轮26和支撑轮27，传送带25套设于动力轮26和支撑轮27上，传送带25两侧均设有挡板，挡板与支架21固定连接，位于暂存装置的挡板设置有开口，第一电机与控制器电连接，控制器与传送装置电连接，控制器为现有的PLC控制器，暂存装置包括第一暂存仓22和第二暂存仓23，传送装置与暂存装置之间安装有导流装置，导流装置包括导流板29，第一暂存仓22和第二暂存仓23分别位于导流板29下方的两侧，第一暂存仓22与第二暂存仓23底部分别设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口处分别连通有第一流量控制阀和第二流量控制阀33，第二出料口下安装有投料装置，第一出料口下方为第二传送装置，导流板29靠近第二暂存仓23一侧重于靠近第一暂存仓22一侧，第二暂存仓23内固定连接有冷凝装置，冷凝装置包括粘接于第二暂存仓23底部的可回弹的第二气囊35和粘接于第二暂存仓23内侧壁的冷凝管36，冷凝管36一端与第二气囊35连通，另一端连通有输液管37，导流板29底部靠近第一暂存仓22一侧粘接有第一气囊，输液管37远离冷凝管36一端与第一气囊连通，第二气囊35为受压的情况下，第二气囊35和冷凝管36内充满水。

本实施例中，操作时，控制器控制第一电机转动，第一电机驱动动力轮26转动，套设在动力轮26上的传送带25随之转动，支撑轮27支撑传送带25转动，从而带动传送带25上的饲料从饲料供应区输送至暂存装置内，由于传送带25两侧设置有挡板，挡板可以防止传送带25在运输饲料时防止饲料从传送带25两侧掉落，饲料只能从挡板开口处输出，避免饲料的浪费，饲料经过暂存装置时，由于导流板29靠近第二暂存仓23一侧重于靠近第一暂存仓22一侧，此时导流板29向第二暂存仓23倾斜，将饲料导入第二暂存仓23，此时第二暂存仓23内的第二气囊35和冷凝管36内的水，在第二气囊35受到压力时，水会从冷凝管36顶端的输液管37流出，此时，水从输液管37输入第一气囊内，第一气囊重量增加，当第二暂存仓23内的饲料有一定重量，第二气囊35输入第一气囊的水增加到一定重量时，实现导流装置的转向，导流板29向第一气囊方向倾斜，使饲料经过导流板29输入第一暂存仓22，第一流量控制阀控制第一暂存仓22的输出量，第二流量控制阀33控制第二暂存仓23的输出量，当第二暂存仓23内饲料减少时，由于重力作用以及第二气囊35的回弹力，第一气囊内的水流回第二气囊35，此时导流板29靠近第一气囊一侧重量减轻，当导流板29靠近第二暂存仓23一侧再次重于靠近第一暂存仓22一侧时，导流板29再次转向，将饲料输入第二暂存仓23，由此实现导流装置的换向，第一暂存仓22内的第二气囊35和冷凝管36内的水，由于一般情况下室温大于水温，室内热空气遇冷而凝结，发生冷凝反应，在第二气囊35及冷凝管36外侧壁产生水分，可以在对牛舍投料前，将饲料进行一定的润湿处理，使饲料更加适口，促进消化和吸收。

在本实施方案中，投料装置上方安装有两条相连的同心椭圆滑轨24，滑轨24安装于支架21上，滑轨24与投料装置滑动配合，投料装置上设有驱动轮，驱动轮位于滑轨内，驱动轮转动带动投料装置在滑轨内移动，投料装置包括投料仓1，投料仓1滑动轨迹经过第二存储的第二出料口，投料仓1底部设置有投料口31，投料口31上固定连接有出料控制阀，出料控制阀与控制器电连接。

本实施例中，操作时，使用控制器控制投料装置在内滑轨24上滑动，投料装置上的投料仓1通过投料口31向采食位投料，投料口31的出料控制阀可以控制投料仓1的输出量，由此进行定量进行撒料和精准撒料。

在本实施方案中，投料装置下部安装有推料装置，推料装置包括机械结构，控制器与机械结构信号连接，机械结构包括竖向移动结构，竖向移动结构与投料装置固定连接，竖向移动结构包括固定块3，固定块3内设有下部开口的竖向滑动槽，竖向滑动槽内的一侧嵌入有第二电机28，第二电机28同轴固定连接有位于竖向滑动槽内的齿轮5，竖向滑动槽内滑动配合有滑动板7，滑动板7中部设有通槽，电机输出轴位于通槽内，通槽一内侧壁设有与齿轮5啮合的齿条4，齿轮与通槽滑动配合，第二电机28与控制器信号连接，竖向移动结构底端固定连接有横向移动结构，横向移动结构包括连接板8，连接板8顶端与滑动板7固定连接，连接板8底端固定连接有第一限位杆9和第二限位杆10，第一限位杆9和第二限位杆10底部分别设有横向贯穿第一限位杆9和第二限位杆10的第一限位槽11和第二限位槽12，第一限位槽11和第二限位槽12均滑动配合有推杆13，推杆13靠近投料采食区一端固定连接有推板2，第一限位杆9位于靠近推板2一侧，第二限位杆10位于远离推板2一侧，推杆13远离投料采食区一端固定连接有第一铰座14，第一铰座14铰接有气缸的输出轴16，气缸的缸筒17远离输出轴一端铰接有第二铰座15，第二铰座15与第二限位杆10固定连接，气缸与控制器信号连接。

本实施例中，操作时，控制器控制第二电机转动，第二电机输出轴带动齿轮5在齿条4内转动，由于齿轮5与齿条4啮合，第二电机顺时针转动时，齿轮5可带动滑动板7在竖向滑动槽向上移动，第二电机逆时针转动时，齿轮5可带动滑动板7在竖向滑动槽向下移动，齿轮5可带动滑动板7在竖向滑动槽竖向来回移动，由此实现竖向移动结构的竖向移动，使用控制器控制气缸的运动，当气缸输出轴缩回缸筒时，气缸输出轴拉动推杆13，由于推杆13位于第一限位杆9和第二限位杆10的第一限位槽11和第二限位槽12内，推杆13只能在两个限位槽内滑动，可以使推杆13滑动更平稳，此时，由于铰座的作用，气缸两端旋转，气缸将推杆13拉向采食区，推杆13推动推板2向采食区水平滑动，弧形结构在推料时可以存储饲料，避免饲料在推板2前堆积后溢出推板2，推杆13运动时，推板2底端在地面上滑动，滑块18与推板2同时滑动，可以使推杆13受力更平衡，推杆13推动推板2更平稳，由于推板2底端与滑块18底端粘接有光滑的耐磨垫19，推板2和滑块18在地面上滑动时摩擦力减小，防止地面受损，当机械臂进行一次推料后，竖向移动结构将横向移动结构和推板2竖向拉起，此时横向移动结构将推杆13横向拉动至远离采食区，需要推料时再次使用机械臂，将溢出采食区的饲料推回采食区，由此减少人工推料时间，节省人力。

在本实施方案中，投料装置下部安装有清扫装置，清扫装置活动轨迹位于采食槽上方，清扫装置包括转动刷39和吸尘器，吸尘器包括可伸缩的吸管40，吸管40外侧壁上固定连接有刷杆41，刷杆41底端固定连接有第三电机，第三电机与控制器电连接，第三电机输出轴与转动刷39同轴固定连接。

本实施例中，操作时，清扫装置随投料装置一起在滑轨24上滑动，控制器控制清扫装置的使用，使用清扫装置时，吸管40伸长，将转动刷39和吸管40吸口置于采食槽内，控制器控制第三电机的使用，第三电机带动转动刷39转动将采食槽内的残渣刷出，由吸尘器将残渣吸出，实现清扫采食槽的目的。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种牛舍用投料系统，其特征在于：包括传送装置、暂存装置和投料装置，传送装置与暂存装置连接，暂存装置与投料装置连接，传送装置和投料装置均信号连接有控制器，暂存装置包括暂存仓，暂存仓内设有冷凝装置；

暂存装置包括第一暂存仓和第二暂存仓，传送装置与暂存装置之间安装有导流装置，导流装置包括导流板，第一暂存仓和第二暂存仓分别位于导流板饲料传送方向两侧的底部，第一暂存仓与第二暂存仓底部分别设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口处分别连通有第一流量控制阀和第二流量控制阀，第二出料口位于投料装置上方，第一出料口位于传送带上方，导流板底部靠近第一暂存仓一侧粘接有第一气囊，导流板靠近第二暂存仓一侧重于靠近第一暂存仓一侧；

冷凝装置包括粘接于第二暂存仓底部的第二气囊和粘接于第二暂存仓内侧壁的冷凝管，当第二暂存仓内的饲料增加时，饲料持续压迫第二气囊，使水从第二气囊内挤压至冷凝管内，增大水与冷凝管的接触面积，冷凝管一端与第二气囊连通，另一端连通有输液管，输液管远离冷凝管一端与第一气囊连通，当冷凝管内的水漫过冷凝管顶端时，水从冷凝管一端的输液管流出至第一气囊内，当第一气囊内的水增大时，第一气囊内的重量增加，第一气囊由于重力作用拉动导流板实现导流板的换向。

2.根据权利要求1所述的牛舍用投料系统，其特征在于：传送装置远离暂存装置一端连接有饲料供应区，传送装置包括第一电机、传送带、动力轮和支撑轮，传送带套设于动力轮和支撑轮上，第一电机与控制器电连接，牛舍内安装有支架，牛舍内的传送装置安装于支架上，传送带两侧设有挡板，挡板与支架固定连接，位于暂存装置的挡板设置有开口。

3.根据权利要求1所述的牛舍用投料系统，其特征在于：投料装置包括安装于支架上的连接的两条椭圆形滑轨，投料装置与滑轨滑动配合，投料装置包括投料仓，投料仓滑动轨迹经过第二存储仓底部，投料仓底部设置有投料口，投料口的运动轨迹为牛的采食位上方，投料口上固定连接有出料控制阀，出料控制阀与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的牛舍用投料系统，其特征在于：投料装置下部安装有推料装置，推料装置包括机械结构，控制器与机械结构信号连接，机械结构包括竖向移动结构，竖向移动结构与投料装置固定连接，竖向移动结构包括固定块，固定块内设有下部开口的竖向滑动槽，竖向滑动槽内的一侧嵌入有第二电机，第二电机同轴固定连接有位于竖向滑动槽内的齿轮，竖向滑动槽内滑动配合有滑动板，滑动板中部设有通槽，电机输出轴位于通槽内，通槽一内侧壁设有与齿轮啮合的齿条，齿轮与通槽滑动配合，第二电机与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的牛舍用投料系统，其特征在于：竖向移动结构底端固定连接有横向移动结构，横向移动结构包括连接板，连接板顶端与滑动板固定连接，连接板底端固定连接有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆底部分别设有横向贯穿第一限位杆和第二限位杆的第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽均与内滑动配合有推杆，推杆靠近投料采食区一端固定连接有推板，第一限位杆位于靠近推板一侧，第二限位杆位于远离推板一侧，推杆远离投料采食区一端固定连接有第一铰座，第一铰座铰接有气缸的输出轴，气缸的缸筒远离输出轴一端铰接有第二铰座，第二铰座与第二限位杆固定连接，气缸与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的牛舍用投料系统，其特征在于：投料装置下部安装有清扫装置，清扫装置活动轨迹位于采食槽上方，清扫装置包括转动刷和吸尘器，吸尘器包括可伸缩的吸管，吸管外侧壁上固定连接有刷杆，刷杆底端固定连接有第三电机，第三电机与控制器电连接，第三电机输出轴与转动刷同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的牛舍用投料系统，其特征在于：推板为弧形结构，推板开口端朝向投料采食区，推杆底端固定连接有滑块，滑块底端与推板底端齐平，滑块与底面滑动配合,推板底端与滑块底端粘接有光滑的耐磨垫。

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