JP2023510030A - 圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法、制御システム及び製造ライン - Google Patents

Abstract

熱間圧延機（１２）と、熱間圧延機（１２）の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機（１４）と、を備える製造ライン（１０）において、圧延材料のストリップ（１６）の平坦度を制御する方法であって、少なくとも１つの冷間圧延機（１４）のうちの１つ以上において、及び／又は少なくとも１つの冷間圧延機（１４）のうちの１つ以上にストリップ（１６）を通した後に、ストリップ（１６）の平坦度データを決定することと、平坦度データに基づいて、熱間圧延機（１２）のためのストリップ（１６）の厚さプロファイル目標（５０）を決定することと、ストリップ（１６）を熱間圧延機（１２）に通し、厚さプロファイル目標（５０）に基づいて、ストリップ（１６）の厚さを調整することと、を備える方法。制御システム（３８）及び製造ライン（１０）もまた、提供される。【選択図】図１

Description

本開示は、概して、圧延材料のストリップの平坦度制御に関する。特に、製造ラインにおいて圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法、製造ラインにおいて圧延材料のストリップの平坦度を制御するための制御システム、及び制御システムを備える製造ラインが提供される。

圧延材料用の製造ラインには、典型的に、いくつかの異なるプロセスステップ、例えば、溶解炉、熱間圧延機、冷間圧延機、炉、アニーラ、ストレッチレベラ（stretch leveler）、スリッタ、コイラ、及びアンコイラがある。このような製造ラインの重要なパラメータが、最終プロセスステップの歩留り及び必要とされる資源（プロセス全体の効率）である。圧延材料の平坦度もまた、最終プロセスステップにおいてプロセス歩留りに直接影響を及ぼす重要なパラメータである。今日、圧延機産業では、異なるプロセスステップを分離して動作させることが一般的である。

ＥＰ １１１０６３５ Ｂ１には、圧延材料のストリップの平坦度を制御するための方法、及びその方法を用いるシステムが開示されている。圧延中のストリップの平坦度の測定値は、第１の平坦度目標及び第２の平坦度目標の両方と比較される。１つ以上の後続のプロセスの各々についての平坦度目標及び測定された平坦度誤差が、圧延機スタンドのための制御信号を、同じ仕様の圧延材料の後続の製造の平坦度を制御及び調節する（regulate）ように適合させるために使用される。

ＪＰ Ｓ６０２００８８ Ｂ２には、ホットストリップミルと、タンデムコールドミルと、平坦度計と、備える板圧延処理設備が開示されている。平坦度計は、タンデムコールドミルの出口側に設けられている。この設備は、板波の長さを板波の振幅で除算することによって平坦度を算出するための平坦度演算器を更に備える。この設備は、作業ロールクラウン（work roll crown）を算出するための平坦度制御装置を更に備える。この設備は、作業ロールクラウンに基づいて、通板性及びコイル巻取り形状の観点から最適値を算出するためのクラウン修正装置を更に備える。このアセンブリは、加算器から出力されるクラウン希望値との差に基づいて、ロール曲げ力修正値を算出するためのクラウン制御装置を更に備える。

圧延材料のストリップの平坦度制御では、平坦度誤差をいかに良好に除去し得るかを決定する重要な要因が、冷間圧延機の機械式アクチュエータ及び入側（incoming）材料の厚さプロファイルである。ストリップの厚さプロファイルは、熱間圧延機で作り出され、平坦度不良（flatness defects）を引き起こすことなしには、冷間圧延機では実質的に変更され得ない。機械式アクチュエータが、それぞれの冷間圧延機のロール間隙を入側材料の厚さプロファイルに従って形成することを可能にしない場合、ストリップにおいて平坦度誤差が存在することになる可能性が高い。従って、特定の厚さプロファイルを有するストリップが、特定のロール間隙を有する冷間圧延機に通されるとき、厚さプロファイルとロール間隙との間の差が、ストリップの平坦度誤差を引き起こす。追加として、異なるタイプのロール間隙を有する複数の冷間圧延機がある場合、これもまた、平坦度誤差を引き起こす可能性がある。

更に、冷間圧延機のロール間隙がＥＰ １１１０６３５ Ｂ１に記載の方法に従って制御される場合、必要とされる平坦度目標が、冷間圧延機の許容可能な動作条件外にあるというリスクがある。換言すれば、非常に大きな補正が、下流で所望の平坦度を達成するために、冷間圧延機の平坦度目標によって必要とされ得る。従って、場合によっては、必要とされる平坦度補償が冷間圧延機によって達成され得ないか、又はストリップ破断を引き起こすリスクの可能性があるかのいずれかである。

本開示の１つの目的は、低減された平坦度誤差を可能にする、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法を提供することである。

本開示の更なる目的は、冷間圧延機の下流でのストリップの低減された平坦度誤差を可能にする、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法を提供することである。

本開示のなお更なる目的は、冷間圧延機についての後続のプロセスの下流でのストリップの低減された平坦度誤差を可能にする、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法を提供することである。

本開示のなお更なる目的は、ストリップ破断のリスクを低減する、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法を提供することである。

本開示のなお更なる目的は、歩留りの向上を提供する、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法を提供することである。

本開示のなお更なる目的は、前述の目的のいくつか又は全てを組み合わせて解決する、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法を提供することである。

本開示のなお更なる目的は、前述の目的のうちの１つ、いくつか、又は全てを解決する、製造ラインにおいて圧延材料のストリップの平坦度を制御するための制御システムを提供することである。

本開示のなお更なる目的は、前述の目的のうちの１つ、いくつか、又は全てを解決する、制御システムを備える製造ラインを提供することである。

一態様によれば、熱間圧延機と、熱間圧延機の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機と、を備える製造ラインにおいて、圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法が提供され、方法は、少なくとも１つの冷間圧延機のうちの１つ以上において、及び／又は少なくとも１つの冷間圧延機のうちの１つ以上にストリップを通した後に、ストリップに関連付けられた平坦度データを決定することと、平坦度データに基づいて、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定することと、ストリップを熱間圧延機に通し、厚さプロファイル目標に基づいて、ストリップの厚さを調整することと、を備える。

製造ラインは、１つ以上の熱間圧延機を備えた熱間圧延側と、１つ以上の冷間圧延機を備えた冷間圧延側と、を備える。熱間圧延は、材料の再結晶温度よりも高い温度で行われる金属加工プロセスである。冷間圧延は、その再結晶温度以下の金属で行われ、これは、歪み硬化を介して強度を増大させる。圧延材料は、例えば、アルミニウム、鋼又は銅であり得る。

下流の冷間圧延側又は冷間圧延側の下流のプロセスにとって必ずしも最適ではない、熱間圧延側における厚さプロファイル目標を使用する代わりに、方法は、熱間圧延機の下流で通常の又は達成可能な平坦度影響効果（flatness influencing effect）に基づく厚さプロファイル目標を利用する。このようにして、下流の平坦度影響効果は、ストリップの入側厚さプロファイルに一致し得、それによって、平坦度誤差を低減又は排除する。熱間圧延機で使用される厚さプロファイル目標は、熱間圧延側の下流で、１つ以上の平坦度補正の必要性を生じさせる。これらの平坦度補正の必要性が１つ以上の冷間圧延機によって満たされ得、及び／又は後続のプロセスによって満たされ得るように厚さプロファイル目標を選択することによって、ストリップにおける平坦度誤差が低減され得る。

換言すれば、平坦度データに基づいて、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定することによって、熱間圧延機は、１つ以上の冷間圧延機等の下流プロセスが平坦度をより良好に補償し得る、ストリップの厚さプロファイルを生成することになる。従って、方法は、製造ラインの冷間圧延側又は冷間圧延側の下流から熱間圧延側へ平坦度影響効果のフィードバックを提供する。熱間圧延機では、後に平坦度の問題に変換される、厚さプロファイルの問題を調整するより良好な可能性（better possibilities）がある。従って、方法は、熱間圧延機からの良好な厚さプロファイルであると考えられるものに関しての先行技術における基準（the norm）に挑む。今日、この基準は、ストリップの中央部が０．５％高い、例えば、０．５％のクラウンを有する、その形状が２次多項式に類似している、熱間圧延機からの厚さプロファイルを有することである。

各冷間圧延機は、冷間圧延機の、１つ以上のロールを制御するように配置された少なくとも１つの機械式アクチュエータを備え得る。この場合、平坦度データは、少なくとも１つの機械式アクチュエータのうちの１つに関連付けられた平坦度モデルを備え得、ここで、平坦度モデルは、機械式アクチュエータによるストリップに対する効果を定義する。機械式アクチュエータによってロールを調整することによって、冷間圧延機のロール間隙が変更され得る。従って、平坦度モデルは、ストリップの平坦度を変化させる機械式アクチュエータの能力（capacity）を定義する。

この変形形態では、方法は、１つ以上の機械式アクチュエータによって実際に達成され得る１つ以上の平坦度モデルを利用する。これらの１つ以上の平坦度モデルに基づいて、厚さプロファイル目標を決定することによって、ロール間隙は、平坦度誤差を低減又は排除するために、ストリップの入側厚さプロファイルに一致し得る。例えば、下流での平坦度補正の必要性が１つ以上の冷間圧延機の機械式アクチュエータによって満たされ得るように、厚さプロファイル目標を選択することによって、冷間圧延機の熱アクチュエータは、「解放される（emancipated）」ようになり、代わりに、ストリップにおける局所不良を補正するために使用され得る。

従って、方法は、１つ以上の機械式アクチュエータのために、機械式アクチュエータによって達成され得る平坦度モデルを決定することを備え得る。１つ以上の平坦度モデルに基づいて、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定することによって、熱間圧延機は、機械式アクチュエータが補償し得る厚さプロファイルを提供する。このようにして、ストリップの増大された平坦度が、冷間圧延機の下流で達成される。

本明細書で使用される場合、形状及び平坦度という用語は、交換可能に用いられ得る。１つ以上の平坦度モデルが、各機械式アクチュエータに関連付けられ得る。各平坦度モデルは、関連付けられた機械式アクチュエータの位置及び／又はストリップの幅等の、様々なパラメータに依存し得る。

平坦度データに基づく厚さプロファイル目標の決定は、機械学習を備え得る。機械学習は、サンプルデータとして、例えば、少なくとも１つの冷間圧延機のうちの１つ以上の下流でのストリップの測定された平坦度、１つ以上の機械式アクチュエータの各々についての平坦度モデル、及び／又は熱間圧延機の厚さプロファイル目標に基づく数学的モデルを用い得る。

代替として、厚さプロファイル目標の決定は、ファジー論理及びニューロファジー論理制御方法を含む異なる統計的技法を使用して行われ得る。

各熱間圧延機は、熱間圧延機の、１つ以上のロールを制御するように配置された１つ以上の機械式アクチュエータ及び／又は１つ以上の熱アクチュエータ等の、１つ以上のアクチュエータを備え得る。各熱間圧延機は、圧延されているストリップの厚さプロファイルを修正するように構成され得る。熱間圧延側は、１つ以上の厚さプロファイル測定装置を備え得る。

各熱間圧延機は、厚さプロファイル目標に基づいて制御され得る。各熱間圧延機は、熱間圧延機におけるアクチュエータを使用して厚さプロファイル誤差を最小化するために、熱間圧延機を制御するように構成された厚さプロファイルコントローラを更に備え得る。

各熱間圧延機は、単一の圧延機スタンドであり得るか、又は複数の圧延機スタンドを有するタンデム圧延機であり得る。代替又は追加として、製造ラインは、可逆式（reversible）熱間タンデム圧延機を備え得る。

各冷間圧延機は、１つ以上の機械式アクチュエータ等の１つ以上のアクチュエータを備え得る。各機械式アクチュエータは、冷間圧延機のロールのうちの１つ以上を制御するように構成され得る。このようにして、冷間圧延機のロール間隙は調整され得る。機械式アクチュエータは、例えば、作業ロールの曲げ、作業ロールのスキューイング（skewing）、中間ロールの曲げ、中間ロールのサイドシフト等を提供するように制御され得る。冷間圧延機のうちの１つ以上がまた、１つ以上の熱アクチュエータを備え得る。

各冷間圧延機は、圧延されているストリップの平坦度プロファイルを修正するように構成され得る。冷間圧延側は、１つ以上の形状計を備え得る。

各冷間圧延機は、１つ以上の平坦度モデルに基づいて制御され得る。各冷間圧延機は、冷間圧延機におけるアクチュエータを使用して平坦度誤差を最小化するために、冷間圧延機を制御するように構成された平坦度コントローラを更に備え得る。各冷間圧延機は、単一の圧延機スタンドであり得るか、又は複数の圧延機スタンドを有するタンデム圧延機であり得る。代替又は追加として、製造ラインは、可逆式冷間タンデム圧延機を備え得る。

平坦度データは、複数の冷間圧延機のための少なくとも１つの機械式アクチュエータのうちの１つ以上の各々に関連付けられた平坦度モデルを備え得、厚さプロファイル目標の決定は、平坦度モデルの組合せに最もよく一致する、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定することを備え得る。

従って、方法は、複数の冷間圧延機のそれぞれの機械式アクチュエータに関連付けられた複数の平坦度モデルを決定することを備え得る。各平坦度モデルは、例えば、ストリップの幅にわたる（over）多項式として表され得、この場合、ストリップ幅に依存する。機械式アクチュエータについての各平坦度モデルは、機械式アクチュエータの平坦度影響（flatness influence）として決定され得る。

冷間圧延機の機械式又は熱式のいずれかの各アクチュエータは、冷間圧延機を通るストリップの平坦度に影響を及ぼす。平坦度モデルは、ストリップを冷間圧延機に通したときの、アクチュエータによる平坦度に対するこの影響のモデルである。

各アクチュエータによる平坦度に対する影響は、アクチュエータの設定及び／又は実際の圧延条件に依存し得る。実際の圧延条件は、例えば、作業ロール上のサーマルクラウン（ストリップ速度及び起こり得る前のパスに依存する）、ストリップの硬度、及び／又は総圧延力を備え得る。

方法は、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイルモデルを決定することを更に備え得、厚さプロファイルモデルは、熱間圧延機の、１つ以上の機械式アクチュエータによるストリップに対する効果を定義する。厚さプロファイル目標の決定は、例えば、最下流の冷間圧延機における機械式アクチュエータについての平坦度モデルに最もよく一致させるための、熱間圧延機の厚さプロファイルモデルの最適化を備え得る。代替又は追加として、厚さプロファイル目標の決定は、少なくとも１つの冷間圧延機の、１つ以上の機械式アクチュエータの平坦度モデルに最もよく一致させるための、複数の熱間圧延機についての厚さプロファイルモデルの最適化を備え得る。いずれの場合も、最適化問題を解決する厚さプロファイルモデルが、厚さプロファイル目標として設定され得る。代替として、平坦度モデルは、所望のクラウンに振幅において正規化され、次いで、厚さプロファイル目標として使用され得る。

平坦度データが、複数の冷間圧延機の各々についての１つ以上の機械式アクチュエータに関連付けられた１つ以上の平坦度モデルを備える場合、厚さプロファイル目標の決定は、平坦度モデルの組合せに最もよく一致する、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定することを備え得る。複数の冷間圧延機の機械式アクチュエータの平坦度モデルは、複数の冷間圧延機によるストリップの平坦度に対する総影響を表す結合平坦度モデルに結合され得る。この場合、厚さプロファイル目標は、結合平坦度モデルに基づいて決定され得る。

製造ラインは、複数の冷間圧延機を備え得、平坦度データは、最下流の冷間圧延機の、少なくとも１つの機械式アクチュエータのうちの１つ以上の各々に関連付けられた平坦度モデルを備え得る。最下流の冷間圧延機の機械式アクチュエータの平坦度モデルに基づいて、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定することによって、最後の冷間圧延機の直下流で高い平坦度を得るための最良の状態が提供される。厚さプロファイル目標は、最下流の冷間圧延機の、少なくとも１つの機械式アクチュエータのうちの１つ以上に関連付けられた平坦度モデルを反映する（mirror）ように決定され得る。

平坦度モデルは、ストリップの幅に依存し得る。即ち、ストリップの第１の幅に対して、１つの機械式アクチュエータが、第１の平坦度モデルを有し得、第１の幅とは異なるストリップの第２の幅に対して、この機械式アクチュエータは、第１の平坦度モデルとは異なる第２の平坦度モデルを有し得る。平坦度モデルはまた、様々な他のパラメータに依存し得る。

平坦度データは、ストリップの測定された平坦度を備え得る。平坦度データは、少なくとも１つの冷間圧延機の各々についての後続のプロセスを経た後のストリップの測定された平坦度を備え得る。後続のプロセスは、例えば、ストリップ巻取りプロセス、ストリップ巻戻しプロセス、及び／又は亜鉛めっき若しくはアルミめっきプロセスであり得る。

この変形形態では、方法は、１つ以上の後続のプロセス、即ち、最下流の冷間圧延機の下流からの、ストリップに対する平坦度効果（flatness effect）を利用し得る。後続のプロセスによる平坦度効果に基づいて、厚さプロファイル目標を決定することによって、平坦度効果は、平坦度誤差を低減又は排除するために、ストリップの入側厚さプロファイルに一致し得る。更に、後続のプロセスによる平坦度効果が、冷間圧延側ではなく、熱間圧延側で補償されるので、ストリップ破断のリスクが低減又は排除される。

平坦度データは、１つ以上の形状計によって決定され得る。形状計は、例えば、Ｓｔｒｅｓｓｏｍｅｔｅｒであり得る。ストリップの測定された平坦度を備える平坦度データは、ストリップの長さに沿って測定された複数の平坦度を備え得る。

厚さプロファイル目標は、ストリップの幅に基づいて決定され得る。即ち、厚さプロファイル目標は、平坦度データとストリップの幅とに基づいて決定され得る。

更なる態様によれば、熱間圧延機と、熱間圧延機の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機と、を備える製造ラインにおいて、圧延材料のストリップの平坦度を制御するための制御システムが提供され、制御システムは、少なくとも１つのデータ処理装置と、コンピュータプログラムが記憶された少なくとも１つのメモリと、を備え、少なくとも１つのコンピュータプログラムは、プログラムコードを備え、プログラムコードは、少なくとも１つのデータ処理装置のうちの１つ以上によって実行されると、少なくとも１つのデータ処理装置のうちの１つ以上に、少なくとも１つの冷間圧延機のうちの１つ以上において、及び／又は少なくとも１つの冷間圧延機のうちの１つ以上にストリップを通した後に、ストリップに関連付けられた平坦度データを決定するステップと、平坦度データに基づいて、熱間圧延機のためのストリップの厚さプロファイル目標を決定するステップと、ストリップを熱間圧延機に通すとき、厚さプロファイル目標に基づいて、ストリップの厚さ調整を制御するステップと、を実行させる。

制御システムは、ストリップの厚さプロファイルを制御するために、厚さプロファイル目標に基づいて、熱間圧延機に制御信号を送出し得る。制御システムは、例えば、厚さプロファイルコントローラ及び平坦度コントローラを備え得る。この場合、厚さプロファイルコントローラ及び平坦度コントローラは、上記で定義されたような少なくとも１つのデータ処理装置と、少なくとも１つのメモリと、を備え得る。

更なる態様によれば、熱間圧延機と、熱間圧延機の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機と、本開示による制御システムと、を備える製造ラインが提供される。この態様による製造ラインは、本開示による任意のタイプのものであり得る。

本開示の更なる詳細、利点及び態様は、図面と併せて以下の実施形態から明らかになる。

図１は、製造ラインを概略的に表す。 図２は、典型的な平坦度モデル及び典型的な厚さプロファイル目標を概略的に表す。

以下では、製造ラインにおいて圧延材料のストリップの平坦度を制御する方法、製造ラインにおいて圧延材料のストリップの平坦度を制御するための制御システム、及び制御システムを備える製造ラインが説明される。同一又は同様の参照番号は、同一又は同様の構造的特徴を示すために使用される。

図１は、製造ライン１０を概略的に示す。製造ライン１０は、複数の熱間圧延機１２と、複数の冷間圧延機１４と、を備える。冷間圧延機１４は、これら熱間圧延機１２の下流に配置されている。図１の例では、製造ライン１０は、２つの熱間圧延機１２と、５つの冷間圧延機１４と、を備える。従って、製造ライン１０は、熱間圧延機１２を備える熱間圧延側と、冷間圧延機１４を備える冷間圧延側と、を備える。

図１は、例えばアルミニウム等の圧延材料のストリップ１６を更に示す。図１では、ストリップ１６は、各熱間圧延機１２及び各冷間圧延機１４を通って右に搬送される。この例では、熱間圧延機１２及び冷間圧延機１４は、マルチスタンドタンデム圧延機でそれぞれ構成されている。第１の熱間圧延機１２において、ストリップ１６は、厚さが低減されるようにロール間で圧搾される（squeezed）スラブである。

この例の製造ライン１０は、複数の厚さプロファイル測定装置１８を更に備える。しかしながら、製造ライン１０は、代替として、最後の熱間圧延機１２の下流に１つのみの厚さプロファイル測定装置１８を備え得る。各厚さプロファイル測定装置１８は、ストリップ１６の厚さプロファイルを測定するように構成されている。図１の例では、１つの厚さプロファイル測定装置１８が、最上流の熱間圧延機１２の上流に配置されており、１つの厚さプロファイル測定装置１８が、最下流の熱間圧延機１２の下流に配置されており、１つの厚さプロファイル測定装置１８が、隣接する熱間圧延機１２の各対間に配置されている。

各熱間圧延機１２は、複数のロール２０と、これらロール２０を制御するための１つ以上の機械式アクチュエータ２２と、を備える。同様に、各冷間圧延機１４は、複数のロール２４と、これらロール２４を制御するための１つ以上の機械式アクチュエータ２６と、を備える。各熱間圧延機１２及び各冷間圧延機１４はまた、熱アクチュエータ（図示せず）を備える。

各熱間圧延機１２は、その機械式アクチュエータ２２によって、ストリップ１６の厚さプロファイルを修正するように構成されている。この目的のために、各熱間圧延機１２は、厚さプロファイル目標に基づいて制御される。厚さプロファイル目標は、熱間圧延機１２を通るストリップ１６の幅にわたる厚さの変化を示す。

各冷間圧延機１４は、その機械式アクチュエータ２６によって、ストリップ１６の平坦度を修正するように構成されている。この目的のために、各冷間圧延機１４は、１つ以上の平坦度モデルによって制御される。各平坦度モデルは、機械式アクチュエータ２６のうちの１つによって生じる、ストリップ１６に対する平坦度効果を定義する。

この特定の例の製造ライン１０は、コイラ２８と、アンコイラ３０と、亜鉛めっき又はアルミめっきステーション３２と、を更に備える。コイラ２８、アンコイラ３０、及び亜鉛めっき又はアルミめっきステーション３２の各々は、冷間圧延機１４の各々についての後続のプロセスの例を構成する。この特定の例の製造ライン１０は、熱間圧延側と冷間圧延側との間に、洗浄及び酸洗いステーション３４を更に備える。

製造ライン１０は、複数の形状計３６を更に備える。各形状計３６は、ストリップ１６の平坦度を測定するように構成されている。図１の例では、１つの形状計３６が、最上流の冷間圧延機１４の上流に配置されており、１つの形状計３６が、最後の冷間圧延機１４の下流に配置されており、１つの形状計３６が、隣接する冷間圧延機１４の各対間に配置されている。１つの形状計３６がまた、アンコイラ３０の下流、即ち、アンコイラ３０と、亜鉛めっき又はアルミめっきステーション３２との間にも配置されている。

製造ライン１０は、制御システム３８を更に備える。制御システム３８は、少なくとも１つのデータ処理装置４０と、少なくとも１つのメモリ４２と、を備える。図１では、制御システム３８は、２つのデータ処理装置４０と、２つのメモリ４２と、を備えるものとして例示されている。少なくとも１つのメモリ４２は、少なくとも１つのデータ処理装置４０のうちの１つ以上によって実行されると、少なくとも１つのデータ処理装置４０のうちの１つ以上に、本明細書に説明されるような様々なステップを実行させる、又はその実行を命令する、プログラムコードを備える。

この特定の例では、制御システム３８は、厚さプロファイルコントローラ４４と、平坦度コントローラ４６と、を備える。厚さプロファイルコントローラ４４及び平坦度コントローラ４６の各々が、データ処理装置４０と、メモリ４２と、を備える。しかしながら、製造ライン１０を制御するための制御システム３８は、異なる方法で実装され得る。

平坦度コントローラ４６は、冷間圧延機１４及び／又は形状計３６から受け取った信号に基づいて、平坦度誤差を最小化するように冷間圧延機１４を制御する。厚さプロファイルコントローラ４４は、熱間圧延機１２及び／又は厚さプロファイル測定装置１８から、並びに平坦度コントローラ４６から受け取った信号に基づいて、厚さプロファイル誤差を最小化するように熱間圧延機１２を制御する。

圧延によって引き起こされるストリップ１６の厚さプロファイルの変形は、ストリップ１６の温度、ストリップ１６のアスペクト比、即ち、幅を厚さで割ったもの、及びストリップ入側厚さに対する摩擦係数の比（the ratio coefficient of friction to strip entry thickness）等の、いくつかの要因に依存する。支配的な要因が、ストリップ１６のアスペクト比である。アスペクト比が３０より大きい場合、ストリップ１６の変形は、本質的に平面歪みであり、即ち、ストリップ１６は、幅がほとんど又は全く変化せずに、厚さが低減し、長さが増大する。冷間圧延では、特に、薄いストリップ１６を圧延するとき、アスペクト比は、典型的に３０よりはるかに高くなる。一方、熱間圧延では、アスペクト比は、特に、最上流の熱間圧延機（複数可）１２について、典型的に３０より少なくなり、従って、ストリップ１６のプロファイル変形が、ストリップ１６の幅の著しい増大とともに生じる。

ストリップ１６の厚さプロファイルを変化させる能力は、アスペクト比が増大するにつれて低減する。逆に、ストリップ１６の形状不良を修正する能力は増大し、最終又は最下流の冷間圧延機１４において最大になる。

冷間圧延では、ストリップ１６の厚さプロファイルとストリップ１６の平坦度とが関連付けられている。これは、ストリップ１６の入側厚さプロファイルを反映するロール間隙、即ち、ストリップ１６の横方向の伸びに等しい（equal elongation transverse the strip 16）を提供し得る場合、冷間圧延においてより少ない平坦度不良が存在するか、又は全く存在しなくなることを意味する。ストリップ１６の厚さプロファイルは、主に熱間圧延側で確立される。熱間圧延側の下流では、ストリップ１６は、形状問題を引き起こすことなく、その厚さプロファイルを変化させることが可能であるには、冷たすぎ且つその幅に比べて薄すぎる。従って、平坦度問題を引き起こすことなく、冷間圧延側でストリップ１６の厚さプロファイルを変化させることは、困難又は不可能である。

図２は、典型的な平坦度モデル４８及び典型的な厚さプロファイル目標５０の例を概略的に表す。平坦度モデル４８は、２次多項式と４次多項式との組合せである。機械式アクチュエータ２６の平坦度モデル４８は、冷間圧延機１４におけるストリップ１６に関連付けられた平坦度データの一例である。複数の平坦度モデル４８が、１つの機械式アクチュエータ２６のために決定され得る。特に、１つ以上の平坦度モデル４８が、最下流の冷間圧延機１４の機械式アクチュエータ２６のために決定され得る。

図２の厚さプロファイル目標５０は、２次多項式である。厚さプロファイル目標５０は、ストリップ１６の中央部において１％厚い。従って、図２の厚さプロファイル目標５０は、１％のクラウンを有する。

図２に示されるように、厚さプロファイル目標５０と平坦度モデル４８との間には、不一致がある。この不一致は、冷間圧延機１４がロールバイトにおける入側厚さプロファイルを維持すること、従って良好な平坦度を達成することを困難にする。

厚さプロファイル目標５０を平坦度モデル４８により厳密に一致させることによって、冷間圧延機１４の機械式アクチュエータ２６は、そのロール間隙によって、平坦度誤差により良く対処し得る。この目的のために、平坦度コントローラ４６は、１つ以上の機械式アクチュエータ２６についての１つ以上の平坦度モデル４８を決定するように更に構成されている。厚さプロファイルコントローラ４４は、平坦度コントローラ４６から１つ以上の平坦度モデル４８を受け取り、平坦度モデル４８の組合せに基づいて、１つ以上の熱間圧延機１２のための厚さプロファイル目標５０を決定し得る。このようにして決定された厚さプロファイル目標は、多項式又は多項式の組合せに限定されず、代替的な方法で表され得る。厚さプロファイル目標５０は、例えば、１つ以上の平坦度モデル４８、１つ以上の測定された平坦度（例えば、最後の冷間圧延機１４の直下流で測定された平坦度）、及び厚さプロファイル目標５０をトレーニングデータとして使用する機械学習によって決定され得る。

厚さプロファイル目標５０は、それぞれの機械式アクチュエータ２６によって実際に達成され得る１つ以上の平坦度モデル４８に基づく。従って、冷間圧延機１４の機械式アクチュエータ２６は、平坦度誤差を低減するために、熱間圧延機１２からの厚さプロファイルに一致し得る。

たとえ最下流の冷間圧延機１４において良好な平坦度が得られたとしても、この平坦度は、その後のプロセス、例えば、ストリップ１６が巻取り及び巻戻しされるときに変化し得る。この変化は、例えば、冷却効果と、コイル内のどこにストリップ１６の特定のセクションが配置されているかとに依存し得る。従って、厚さプロファイル目標５０は、後続のプロセス２８、３０、３２のいずれかを経た後のストリップ１６の測定された平坦度に基づいて決定され得る。また、測定されたストリップ１６の平坦度が、平坦度データの例を構成する。図１に示されるように、ストリップ１６の平坦度は、コイラ２８の直上流及びアンコイラ３０の直下流で測定される。次いで、巻取り及び巻戻しによる平坦度効果が、これらの測定された平坦度の間の差に基づいて決定され得る。巻取り及び巻戻しからの平坦度効果に基づいて厚さプロファイル目標５０を決定することによって、ストリップ１６は、巻戻し後により平坦にされ得る。更に、巻取り及び巻戻しからの平坦度効果は、冷間圧延側ではなく、熱間圧延側で対処されるので、ストリップ破断のリスクが低減される。

本開示は、例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、本発明は、上記で説明されたものに限定されないことが理解されよう。例えば、部品の寸法は、必要に応じて変更され得ることが理解されよう。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定され得ることが意図される。

Claims (12)

1. 熱間圧延機（１２）と、前記熱間圧延機（１２）の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機（１４）と、を備える製造ライン（１０）において、圧延材料のストリップ（１６）の平坦度を制御する方法であって、
   － 前記少なくとも１つの冷間圧延機（１４）のうちの１つ以上において、及び／又は前記少なくとも１つの冷間圧延機（１４）のうちの１つ以上に前記ストリップ（１６）を通した後に、前記ストリップ（１６）に関連付けられた平坦度データを決定することと、
   － 前記平坦度データに基づいて、前記熱間圧延機（１２）のための前記ストリップ（１６）の厚さプロファイル目標（５０）を決定することと、
   － 前記ストリップ（１６）を前記熱間圧延機（１２）に通し、前記厚さプロファイル目標（５０）に基づいて、前記ストリップ（１６）の厚さを調整することと、
   を備える方法。
2. 各冷間圧延機（１４）は、前記冷間圧延機（１４）の１つ以上のロール（２４）を制御するように配置された少なくとも１つの機械式アクチュエータ（２６）を備え、前記平坦度データは、前記少なくとも１つの機械式アクチュエータ（２６）のうちの１つに関連付けられた平坦度モデル（４８）を備え、前記平坦度モデル（４８）は、前記機械式アクチュエータ（２６）による前記ストリップ（１６）に対する効果を定義する、請求項１に記載の方法。
3. 前記製造ライン（１０）は、複数の冷間圧延機（１４）を備え、前記平坦度データは、複数の冷間圧延機（１４）のための前記少なくとも１つの機械式アクチュエータ（２６）のうちの１つ以上の各々に関連付けられた平坦度モデル（４８）を備え、前記厚さプロファイル目標（５０）の決定は、前記平坦度モデル（４８）の組合せに最もよく一致する、前記熱間圧延機（１２）のための前記ストリップ（１６）の厚さプロファイル目標（５０）を決定することを備える、請求項２に記載の方法。
4. 前記製造ライン（１０）は、複数の冷間圧延機（１４）を備え、前記平坦度データは、最下流の冷間圧延機（１４）の前記少なくとも１つの機械式アクチュエータ（２６）のうちの１つ以上に関連付けられた平坦度モデル（４８）を備える、請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記厚さプロファイル目標（５０）は、前記最下流の冷間圧延機（１４）の前記少なくとも１つの機械式アクチュエータ（２６）のうちの１つ以上の各々に関連付けられた前記平坦度モデル（４８）を反映するように決定される、請求項４に記載の方法。
6. 前記平坦度モデル（４８）は、前記ストリップ（１６）の幅に依存する、請求項２～５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記平坦度データは、前記ストリップ（１６）の測定された平坦度を備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記平坦度データは、前記少なくとも１つの冷間圧延機（１４）の各々についての後続のプロセス（２８、３０、３２）を経た後の前記ストリップ（１６）の測定された平坦度を備える、請求項７に記載の方法。
9. 前記平坦度データは、１つ以上の形状計（３６）によって決定される、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記厚さプロファイル目標は、前記ストリップ（１６）の幅に基づいて決定される、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. 熱間圧延機（１２）と、前記熱間圧延機（１２）の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機（１４）と、を備える製造ライン（１０）において、圧延材料のストリップ（１６）の平坦度を制御するための制御システム（３８）であって、前記制御システム（３８）は、少なくとも１つのデータ処理装置（４０）と、少なくとも１つのコンピュータプログラムが記憶された少なくとも１つのメモリ（４２）と、を備え、前記少なくとも１つのコンピュータプログラムは、プログラムコードを備え、前記プログラムコードは、前記少なくとも１つのデータ処理装置（４０）のうちの１つ以上によって実行されると、前記少なくとも１つのデータ処理装置（４０）のうちの１つ以上に、
    － 前記少なくとも１つの冷間圧延機（１４）のうちの１つ以上において、及び／又は前記少なくとも１つの冷間圧延機（１４）のうちの１つ以上に前記ストリップ（１６）を通した後に、前記ストリップ（１６）に関連付けられた平坦度データを決定するステップと、
    － 前記平坦度データに基づいて、前記熱間圧延機（１２）のための前記ストリップ（１６）の厚さプロファイル目標（５０）を決定するステップと、
    － 前記ストリップ（１６）を前記熱間圧延機（１２）に通すとき、前記厚さプロファイル目標（５０）に基づいて、前記ストリップ（１６）の厚さ調整を制御するステップと、
    を実行させる、制御システム（３８）。
12. 熱間圧延機（１２）と、前記熱間圧延機（１２）の下流にある少なくとも１つの冷間圧延機（１４）と、請求項１１に記載の制御システム（３８）と、を備える製造ライン（１０）。

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