JP2023503443A - アブレーション機器の追跡及び損傷線の生成のための方法、システム、及び装置 - Google Patents

Abstract

エレクトロポレーションアブレーション治療のためのシステム、機器及び方法が開示される。装置は、フィールド生成器を活性化して電界又は磁界を生成するように構成され得るため、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信される。信号に関連する処理データが取得されてもよい。アブレーション機器の位置及び配向性は、処理データに基づいて決定されてもよい。組織表面中のアブレーション機器の予定アブレーション区域は、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて決定されてもよい。組織表面の地図及び組織表面の地図中に配置された予定アブレーション区域の視覚表示が表示されてもよい。

Description

本明細書中に説明される実施形態は、一般的に治療用電気エネルギ伝達のための医療機器、より具体的にはアブレーション機器（例えばアブレーションカテーテル）を追跡するため及びそのような機器を使用して損傷線を生成するためのシステム、装置、及び方法に関する。

高電圧パルスの適用を使用するパルスフィールドアブレーションは、他の標的生体構造はもとより心臓組織においても損傷の迅速かつ効果的な生成に適合することが明示されている。心臓の環境においてパルスフィールドアブレーションは、局所アブレーション又は個別の局所的な損傷の生成のために使用されている。例えば局所アブレーションのために構成されたアブレーションカテーテルは、心臓組織への不可逆エレクトロポレーションによって伝達されるパルスフィールドアブレーションに使用され得る。

臨床カテーテル検査室では、インピーダンス追跡システム又はインピーダンスに基づく場所確認システムを使用する電気解剖マッピングシステムが、患者の生体構造内に配置される機器の三次元視覚化フィードバックを提供するために使用され得る。さらに又はあるいは、電磁追跡センサは機器中に統合されてもよく患者の生体構造内にてこれらの機器を追跡するために使用されてもよい。

アブレーション手術中にアブレーション機器の特性を追跡すること、及び例えばアブレーション手術の計画を支援するためにそのような情報を使用してアブレーションの特徴を評価することが望まれ得る。

アブレーションカテーテルを使用して局所組織アブレーションを視覚化し、かつ生成するためのシステム、機器及び方法が本明細書中に説明される。いくつかの実施形態ではこれらのシステムにおいて使用されるアブレーション機器は、心臓の適用において心外膜又は心臓内に配置され得る。

いくつかの実施形態において装置は、メモリ、及びメモリに動作可能に連結されたプロセッサを含んでもよく、そのプロセッサは、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信されるように電界又は磁界を生成するためにフィールド生成器を活性化し、信号に関連する処理データを取得し、処理データに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性を決定し、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて組織表面中にアブレーション機器の予定アブレーション区域を決定し、組織表面の地図及び組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器によって表示するように構成される。

いくつかの実施形態では、方法は、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器であって、フィールド生成器によって生成されている電界又は磁界に応じて信号を受信する受信器によって受信される信号を示すデータをプロセッサにて受信すること、信号を示すデータに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性をプロセッサにて決定すること、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて組織表面中にアブレーション機器の予定アブレーション区域をプロセッサにて決定すること、及び、組織表面の地図及び組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示をプロセッサに動作可能に連結された出力機器によって表示することを含み得る。

いくつかの実施形態では、システムは、電界又は磁界を生成するように構成されたフィールド生成器、組織をアブレーションするためのパルス波形を生成するように構成された信号生成器、出力機器、及び、フィールド生成器及び信号生成器及び出力機器に動作可能に連結されたプロセッサを含んでもよく、そのプロセッサは、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信されるように電界又は磁界を生成するためにフィールド生成器を活性化し、信号と関連する処理データを取得し、処理データに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性を決定し、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて組織表面中にアブレーション機器の予定アブレーション区域を決定し、組織表面の地図及び組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器に表示させ、所望のアブレーション区域に対応する予定アブレーション区域に応じてアブレーション機器が予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生じさせるようにアブレーション機器に伝達されるためのパルス波形を生成させるために信号生成器を活性化するように構成される。

いくつかの実施形態では、装置はメモリを含んでもよいとともにプロセッサはメモリに動作可能に連結されてもよく、そのプロセッサは、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信可能なように電界又は磁界を生成させるためにフィールド生成器を活性化し、信号に関連する処理データを取得し、処理データに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性を決定し、点群を形成する複数の点から構築される組織表面の地図を出力機器によって表示し、アブレーション機器から組織表面までの最短距離を決定し、既定値よりも小さい最短距離に応じてアブレーション機器の遠位端から既定距離以内にある複数の点から一連の点を識別し、一連の点の中央を決定し、その中央を通って延びる表面への局所接平面を決定し、局所接平面に対するアブレーション機器の位置及び配向性に基づいて予定アブレーション区域の中心であってアブレーション区域の表面中央の場所を表す中心を決定し、組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器によって表示するように構成され得る。

いくつかの実施形態では、予定アブレーション区域は第一の予定アブレーション区域でもよく、プロセッサは、アブレーション機器の位置又は配向性における変化に応じて組織表面中にアブレーション機器の第二の予定アブレーション区域を決定し、組織表面の地図中の第一の予定アブレーション区域に関連するアブレーション済み区域の視覚表示及び組織表面の地図中の第二の予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器によって表示するようにさらに構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、第一の一連の印を使用して組織表面の地図中にアブレーション済み区域を投影すること、及び第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を使用して組織表面の地図中に第二の予定アブレーション区域を投影することによって、アブレーション済み区域の視覚表示及び第二の予定アブレーション区域の視覚表示を表示するように構成され得る。

いくつかの実施形態では、アブレーション機器は一連のスプラインを含んでもよく、その一連のスプラインからの各スプラインは一連の近位電極及び一連の遠位電極を含むため一連のスプラインは複数の近位電極及び複数の遠位電極を集合的に含み、プロセッサは、処理データに基づいてアブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定すること、一連の幾何学的パラメータに基づいてアブレーション機器の形態を決定すること、及びアブレーション機器の決定された形態及び処理データに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性のうち少なくとも一つを決定することによって、アブレーション機器の位置及び配向性を決定するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、少なくともアブレーション機器に関連する長手方向の単位ベクトルを決定することによって、アブレーション機器の配向性を決定するように構成され得る。いくつかの実施形態ではプロセッサは、少なくとも（１）決定された一連の幾何学的パラメータに最も厳密に合致する関連した一連の幾何学的パラメータを有する展開形態、及び、（２）関連した一連の幾何学的パラメータをそれぞれ有する一連の展開形態の中の展開形態を識別することによって、アブレーション機器の配向性を決定するように構成され得る。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、決定された一連の幾何学的パラメータに、最小二乗法を使用することによって最も厳密に合致する関連した一連の幾何学的パラメータを有する展開形態を識別するように構成され得る。いくつかの実施形態では、増幅器は受信器によって受信される信号を増幅するように構成されてもよく、プロセッサは増幅器によって増幅された信号をデジタル化するとともに処理することによって、処理データを取得するように構成される。いくつかの実施形態ではプロセッサは、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいてアブレーション機器の視覚表示を出力機器によって表示するようにさらに構成され得る。

いくつかの実施形態では、アブレーション機器は複数の電極を含んでもよく、プロセッサは、組織表面と接触する複数の電極から、予定アブレーション区域の中心が電極の場所に対応する場所に存在する電極を識別し、かつ、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて複数の予定アブレーション区域形状から、予定アブレーション区域が有する予定アブレーション区域形状を識別するようにさらに構成される。いくつかの実施形態ではプロセッサは、アブレーション機器が組織表面に沿って複数の場所に進められると、受信器によって受信された信号に関連する処理データに基づいて組織表面の地図を構築するようにさらに構成され得る。いくつかの実施形態では、既定値は約４ｍｍより小さくてもよく、規定距離は約３ｃｍより小さい。

いくつかの実施形態では、方法は、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結される受信器であってフィールド生成器によって生成される電界又は磁界に応じて信号を受信する受信器によって受信される信号を示すデータを一連のプロセッサのうちの一つにて受信すること、信号を示すデータに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性を一連のプロセッサのうちの一つにて決定すること、点群を形成する複数の点から構築される組織表面の地図を、一連のプロセッサのうちの一つに動作可能に連結された出力機器によって表示すること、アブレーション機器から組織表面までの最短距離を一連のプロセッサのうちの一つにて決定すること、既定値よりも小さい最短距離に応じてアブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する複数の点から局所的な一連の点を一連のプロセッサのうちの一つにて識別すること、局所的な一連の点に基づいて表面への局所接平面を一連のプロセッサのうちの一つにて決定すること、局所接平面に対するアブレーション機器の位置及び配向性に基づいて予定アブレーション区域の中心を一連のプロセッサのうちの一つにて決定すること、及び、組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器によって表示することを含み得る。

いくつかの実施形態では、方法は、アブレーション機器が予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生じさせるために、アブレーション機器に伝達されるべきパルス波形を生成させるように、信号生成器を活性化することをさらに含み得る。いくつかの実施形態では、方法は、予定アブレーション区域の視覚表示とは異なる組織表面の地図中のアブレーション区域の視覚表示を、出力機器によってかつパルス波形の伝達に基づいて表示するようにさらに構成され得る。

いくつかの実施形態では、受信器によって受信される信号を表すデータを受信するのは、アブレーション機器が第一の場所に存在する時であってもよく、アブレーション機器の位置はアブレーション機器の第一の位置であり、アブレーション機器の配向性はアブレーション機器の第一の配向性であり、かつ、予定アブレーション区域は第一の予定アブレーション区域であり、方法は、アブレーション機器が第一の場所とは異なる第二の場所に存在する時に電界又は磁界に応じて受信器によって受信される信号を表すデータを受信すること、アブレーション機器が第二の場所に存在する時に前記信号を表すデータに基づいてアブレーション機器の第二の位置及び第二の配向性を決定すること、アブレーション機器の第二の位置及び第二の配向性に基づいて組織表面中のアブレーション機器の第二の予定アブレーション区域を決定すること、及び、第一の一連の印を使用してアブレーション済み区域の視覚表示及び第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を使用して第二の予定アブレーション区域の視覚表示を、出力機器によって表示することをさらに含む。

いくつかの実施形態ではアブレーション済み区域は、第一のアブレーション済み区域でもよく、方法は、第一のアブレーション済み区域との閾値よりも大きいわずかな重なりを有する第二の予定アブレーション区域に応じて、アブレーション機器に伝達されるためのパルス波形を生成させるように信号生成器を活性化することをさらに含むため、アブレーション機器は、第二の予定アブレーション区域に対応する第二のアブレーション済み区域を生じさせ、第一のアブレーション済み区域及び第二のアブレーション済み区域は組織表面中の連続損傷の一部を形成する。いくつかの実施形態では閾値は、既定値であり得る。

いくつかの実施形態では信号は第一の信号でもよく、方法は、フィールド生成器によって生成される電界及び磁界に応じて受信器によって受信される第二の信号を表すデータを、複数の電極を含むアブレーション機器が進められる複数の場所のうちの各場所にて受信すること、（ｉ）その場所にて受信器によって受信される第二の信号を表すデータ、又は、（ii）電極から記録される心電図（ＥＣＧ）データのうち少なくとも一つに基づいて複数の電極から組織表面に接触している少なくとも一つの電極を、複数の場所からの各場所において識別すること、複数の点を含む点群であって、その複数の点のうちの各点は複数の場所のうちの異なる場所において識別される少なくとも一つの電極の場所に対応する複数の点を含む点群を生成させること、及び、点群を使用して組織表面の地図を構築ことをさらに含む。

一実施形態では、アブレーション機器は一連のスプラインを含んでもよく、一連のスプラインのうちの各スプラインは、一連の近位電極及び一連の遠位電極を含むため、一連のスプラインは、複数の近位電極及び複数の遠位電極を集合的に含み、アブレーション機器の位置及び配向性の決定は、信号を表す受信データに基づいて一連のアブレーション機器の幾何学的パラメータを決定すること、一連の幾何学的パラメータに基づいてアブレーション機器の形態を決定すること、及び、アブレーション機器の決定された形態及び信号を表す受信データに基づいてアブレーション機器の位置又は配向性のうち少なくとも一つを決定することを含む。いくつかの実施形態では方法は、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて組織表面の地図に対してアブレーション機器の視覚表示を、出力機器によって表示することをさらに含み得る。

いくつかの実施形態では、システムは電界又は磁界を生成させるように構成されたフィールド生成器、組織をアブレーションするためのパルス波形を生成させるように構成された信号生成器、出力機器、及び、フィールド生成器、信号生成器及び出力機器に動作可能に連結されたプロセッサを含んでもよく、プロセッサは、組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信されるように電界又は磁界を生成させるようフィールド生成器を活性化し、信号に関連する処理データを取得し、処理データに基づいてアブレーション機器の位置及び配向性を決定し、点群を形成する複数の点から構築された組織表面の地図を出力機器に表示させ、アブレーション機器から組織表面までの最短距離を決定し、既定値よりも小さい最短距離に応じてアブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する複数の点のうちの局所的な一連の点を識別し、局所的な一連の点に基づいて表面への局所的な接平面を決定し、そして、局所接平面に対するアブレーション機器の位置及び配向性に基づいて予定アブレーション区域の中心を決定し、組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器に表示させ、そして、所望のアブレーション区域に対応する予定アブレーション区域に応じてアブレーション機器が予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生じさせるように、アブレーション機器に伝達されるためのパルス波形を生成させるよう信号生成器を活性化させるように構成される。

いくつかの実施形態では、フィールド生成器は一つ以上の電界を生成させる一連の電極パッチを含んでもよく、電界又は磁界は一連の電極パッチによって生成される一つ以上の電界を含む。いくつかの実施形態では、フィールド生成装置はそれぞれが時変磁界を生成させる一連の送信器コイルを含んでもよく、電界又は磁界は一連の送信器コイルによって生成される時変磁界を含む。いくつかの実施形態ではプロセッサは、信号生成器を活性化することに応じて、予定アブレーション区域がアブレーションされることを示すために出力機器に予定アブレーション区域の視覚表示を変更させるようにさらに構成され得る。

いくつかの実施形態では、アブレーション機器は一連のスプラインを含んでもよく、一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極及び一連の遠位電極を含むため、一連のスプラインは複数の近位電極及び複数の遠位電極を集合的に含み、プロセッサは、処理データに基づいてアブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定すること、一連の幾何学的パラメータに基づいてアブレーション機器の形態を決定すること、及び、アブレーション機器の決定された形態及び処理データに基づいてアブレーション機器の位置又は配向性のうち少なくとも一つを決定することによって、アブレーション機器の位置及び配向性を決定するように構成される。

いくつかの実施形態ではアブレーション機器は、バスケット型を形成するように構成された複数のスプラインを含む。いくつかの実施形態ではアブレーション機器は、直線形状を含む遠位部分を含む。

実施形態に従ったマッピング／機器場所確認システムの概略図である。 実施形態に従ったエレクトロポレーションシステムの概略図である。 実施形態に従ったアブレーションカテーテルの側面図である。 図２Ａに示されるアブレーションカテーテルの正面図である。 実施形態に従ったアブレーションカテーテルの一連の電極の断面の概略図である。 実施形態に従った患者の生体構造内におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った患者の生体構造内におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った患者の生体構造内におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った患者の生体構造内におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った患者の生体構造内におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った組織マッピング及びアブレーション手術のフローチャートである。 実施形態に従った組織マッピング及びアブレーション手術のフローチャートである。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った患者の生体構造におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った患者の生体構造におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った患者の生体構造におけるアブレーション機器の擬態図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。 実施形態に従った生体構造表面地図の斜視図である。

不可逆エレクトロポレーションによって組織をアブレーションするためのパルス電界の選択的及び迅速な適用のためのシステム、機器及び方法が本明細書中に説明される。一般的に本明細書中に説明されるシステム、機器及び方法は、アブレーション機器（例えば局所アブレーション機器）によって損傷線を生成するために使用され得る。

いくつかの実施形態では本明細書中に説明されるシステム、機器及び方法は、局所アブレーションカテーテルによる隣接する貫壁性損傷線の生成のような組織アブレーションを支援するために体腔内においてアブレーション機器（例えばカテーテル）の空間的な追跡を提供する。このような空間的な追跡は、例えばアブレーション機器の空間的な場所及び配向性の即時追跡を提供する。空間的追跡機能を組み込むシステム、機器及び方法は、即時手術計画を可能にしてもよく、不可逆エレクトロポレーションを使用して損傷を生成させるための高電圧パルス波形の伝達によるパルス電界アブレーション手術の環境に適用されてもよい。

心臓組織アブレーションのためのパルス電界アブレーションは、アブレーション損傷の迅速かつ効果的な生成のための適切な手順であることが最近明示されている。心臓の環境において、局所アブレーション及び個別局所損傷の生成は、パルス電界アブレーションの関連する適用である。臨床カテーテル検査室では電気解剖マッピングシステム（例えばバイオセンスウェブスター社によって製造されるカート（ＣＡＲＴＯ登録商標）システム又はアボットラボラトリーズによって製造されるナブックス（ＮａｖＸ登録商標））は、心臓生体構造又は心室内に位置決めされたカテーテル機器のための三次元視覚化フィードバックを提供するために使用され得る。

電磁追跡センサは、目的の三次元体積内にて機器の位置を（例えば即時に）追跡するように構成された電極を使用してカテーテル機器内に統合され得る。医療適用のための適切な電磁追跡又は場所確認システムは、例えばノーザンデジタル社によって製造されるシステム及びセンサを含む。心室内の異なる場所に進めるためにこのようなセンサを有するカテーテルを心臓内に使用して、カテーテル電極の場所データ及び／又は電極から記録されるＥＣＧ信号は、心室の表面生体構造を再構築するように使用され得る。

さらに又はあるいは機器場所追跡システムは、患者上の一連の表面電極パッチによって生成される電界又は電圧勾配、例えば表面電極パッチ間に生じる電位差を使用して機器（例えばカテーテル）の場所を決定し得る。すべてが同一平面内に存在するわけではない少なくとも三つのこのような独立して対になった電位差によって、電極の三次元場所は、一つ以上の表面パッチに関連する電極又はセンサによって測定される電位に基づいて推定され得る。すなわち、インピーダンス測定は、測定された電流及び／又は電圧に基づいて推定され得る。一連の電極のこのような電位差又は電圧勾配を使用して空間的場所を推定する適切な技術及び方法は、インピーダンス追跡又はインピーダンスを基にした場所確認システムとも呼ばれ、アボットラボラトリーズによって製造されるナブックス（ＮａｖＸ登録商標）システム、ボストンサイエンティフィック社によって製造されるリズミア（Ｒｈｙｔｈｍｉａ登録商標）システム、又はバイオセンスウェブスター社によって製造されるカート（ＣＡＲＴＯ登録商標）のような電気解剖マッピングシステムに組み込まれる。いくつかの実施形態ではカテーテル機器が電磁追跡のための電磁センサを含み、さらにインピーダンス追跡システムとともに使用される時、カテーテル上の電極場所は、電磁追跡がないインピーダンス追跡を使用することによるよりも正確に推定され得る。

局所カテーテルがパルスフィールドアブレーション損傷（例えば不可逆エレクトロポレーションによって生じさせられた損傷）を高電圧パルス波形とともに伝達するように構成されているとすると、所定のパルスフィールドアブレーション波形及び所定の電圧にてそのようなカテーテルを使用して伝達される損傷（例えば空間範囲及び形状）の特徴は、コンピュータによるモデリング及び／又は研究又は過去の手術からの損傷データ（例えば臨床前あるいは動物の研究及び／又は手術）を使用して決定され得る。局所カテーテルの電極形状によっては、このようなアブレーションによって生成される損傷形状は一般的に少なくとも部分的には局所組織表面又は壁に対する機器の配向性に依存する。

本明細書中に説明されるシステム及び方法は、一連の損傷（例えば隣接する及び／又は貫壁性）が既定の生体構造領域内に効果的に生成されることを可能にし得る、生体構造地図又は表面レンダリング上の予定損傷形状又はアブレーション区域に関する。いくつかの実施形態では、パルス電界アブレーション損傷を生成させるように構成された局所アブレーションカテーテルは、様々な幾何学的形状をとり得る。いくつかの実施形態では本明細書に開示される方法、システム及び機器は、２０１９年４月４日に出願された米国特許出願番号１６／３７５，５６１「局所アブレーションのためのシステム、機器及び方法」、及び、２０２０年５月２８日に出願された米国特許出願番号１６／８８６，５１４「局所アブレーションのためのシステム、機器及び方法」、及び２０２０年６月１６日に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０２０／０３７９４８「局所アブレーションのためのシステム、機器及び方法」の中に説明された一つ以上の方法、システム及び機器を含んでもよく、それぞれの内容は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本明細書中に使用されるように用語「エレクトロポレーション」は、細胞外環境への細胞膜の浸透性を変化させるように細胞膜に電界を適用することを指す。本明細書中に使用されるように用語「可逆エレクトロポレーション」は、細胞外環境への細胞膜の浸透性を一時的に変化させるように細胞膜に電界を適用することを指す。例えば可逆エレクトロポレーションを受けている細胞は、その細胞膜中の電界を取り除くと閉鎖する一つ以上の孔の一時的及び／又は間欠的な構造を観測し得る。本明細書中に使用されるように用語「不可逆エレクトロポレーション」は、細胞外環境への細胞膜の浸透性を恒久的に変化させるように細胞膜に電界を適用することを指す。例えば不可逆エレクトロポレーションを受けている細胞は、その細胞膜内の電界を取り除いても存続する一つ以上の孔の構造を観測し得る。

システム
組織内に局所アブレーション損傷を生成するために構成されたシステム及び機器が本明細書中に開示される。一般に、高電圧パルス波形によって組織をアブレーションするための本明細書中に説明されるシステムは、機器追跡又は場所確認部、ＥＣＧ記録又は観察部、心臓刺激器、及びアブレーション部を含んでよい。本開示中に説明されるシステム、方法及び実施は、同期又は非同期アブレーション伝達に適用される。さらに本明細書中に説明されるように、システム及び機器は心臓細動を治療するために心内膜及び／又は心外膜に配置され得る。

図１Ａは、電磁界を生成させるように構成された一連の送信器を含むフィールド生成器（４６）を含んだマッピング又は場所確認システム（１０）（例えば電磁追跡）の概略図である。インピーダンスに基づく追跡システムを含む実施形態では電界生成器（４６）は、電位差が周波数の範囲にわたって維持されるサブセット間に一連の電極パッチを含んでよい。電磁追跡システム（１０）を含む実施形態では電界生成器（４６）は、時変磁界を生成させるようにそれぞれ構成された一連の送信器コイルを含んでよい。生成された電界又は磁界（それぞれインピーダンスに基づく追跡システム用又は電磁追跡システム用、又は両タイプのシステム用）は、空間的に追跡されるように医療機器（例えばアブレーションカテーテル、局所アブレーション機器（１１０））の一連の受信器（１８）によって信号（電圧、電流又は両方）として一般的に受信される。受信された信号は、増幅器（４３）によって増幅され、その後一つ以上のプロセッサ（４２）によってデジタル化及び処理されてよい。プロセッサ（４２）はまた、電界生成器（４６）を制御又は駆動させるように構成されてよい。プロセッサ（４２）は、受信した信号に基づいて医療機器の位置及び／又は配向性を推定及び／又は決定するように構成されてよい。推定位置及び配向性情報は、空間的に追跡された機器の視覚的レンダリングの形で入力／出力機器（４８）（例えばグラフィックディスプレイ（１６０））上に表示されてよい。いくつかの実施形態では入力／出力機器（４８）は、使用者がレンダリングと情報交換すること（例えば異なる視点からそれを見る）、及び／又は構築された対象の生体構造又は画像化された対象の生体構造とともに機器を視覚化することをもたらしてもよい。

図１Ｂは、アブレーション機器（１１０）、マッピングシステム（１４０）、パルス波形生成器（１３０）及び任意に心臓刺激器（１８０）を含むエレクトロポレーションシステム（１００）の概略図である。アブレーション機器（１１０）は、例えば不可逆エレクトロポレーションによるパルスフィールドアブレーションのためのパルス電界を生成させるように構成された一つ以上の電極（１１６）を含んでよい。アブレーション機器（１１０）は、以下でさらに説明されるように例えばマッピングシステム（１４０）のフィールド生成器（１４６）から、信号（電圧、電流又は両方）を受信するように構成された一つ以上の受信器（１１８）を含んでよい。いくつかの実施形態ではアブレーション機器（１１０）は、心臓の生体構造、例えば心房の心臓内空間内に導入され得るアブレーションカテーテルでもよい。アブレーションカテーテルの遠位部分は、アブレーションエネルギ（例えばパルス電界エネルギ）を近くの組織に伝達するように構成された電極（１１６）を含んでよい。一つ以上の電極（１１６）は、一緒に配線されるか、又は独立してアドレス指定可能であってもよい。動作中（例えばアブレーション手術中）、電圧（例えば超短高電圧パルス）はアブレーション機器の電極の選択されたサブセットに適用され得る。各電極（１１６）は、その厚さにわたって誘電破壊なく約２００Ｖから約３，０００Ｖの間の電位差を維持するように構成された絶縁電線を含んでよい。いくつかの実施形態では電極（１１６）は、制限ないが例えば、一つの陽極及び一つの陰極を含むサブセット、二つの陽極及び二つの陰極を含むサブセット、二つの陽極及び一つの陰極を含むサブセット、一つの陽極及び二つの陰極を含むサブセット、三つの陽極及び一つの陰極を含むサブセット、三つの陽極及び二つの陰極を含むサブセット等のような一つ以上の陽極－陰極サブセットに分類され得る複数の電極を含んでもよい。アブレーション機器（１１０）のさらなる詳細及び例示的な実施形態は、後の図面に提供される。

アブレーション機器（１１０）は、マッピングシステム（１４０）に動作可能に連結されてよい。マッピングシステム（１４０）は、図１Ａに関して上述されたようなアブレーションマッピングシステム（１０）に機能的及び／又は構造的に類似している構成要素を含んでよい。例えばマッピングシステム（１４０）は、プロセッサ（１４２）、メモリ（１４４）、フィールド生成器（１４６）及び入力／出力機器（１４８）を含み得る。プロセッサ（１４２）は、一連の命令又はコードを実行及び／又は遂行するように構成された任意の適切なプロセッシング機器でもよい。プロセッサ（１４２）は、例えば汎用プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等でもよい。プロセッサは、適用プロセス及び／又は他のモジュール、それらに関連したシステム及び／又はネットワークに関連するプロセス及び／又は機能（図示なし）を実行及び／又は遂行するように構成されてよい。基礎となる機器の科学技術は、例えば金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）のような科学技術、エミッタ結合型論理（ＥＣＬ）のような双極科学技術、ポリマ科学技術（例えばシリコン共役ポリマ及び金属共役ポリマ金属構造）、アナログとデジタルとの混合等、様々な構成要素タイプ内に提供されてよい。プロセッサ（１４２）は、一つ以上の電界、磁界又は電磁界を生成するためにフィールド生成器（１４６）を制御するように構成され得る。いくつかの実施形態ではフィールド生成器（１４６）は、患者上に外側に配置される一連の電極パットであって電界を生成するために使用され得る一連の電極パットを含んでよい。いくつかの実施形態ではフィールド生成器（１４６）は、時変磁界を生成するように構成された一連の送信器コイルを含んでよい。フィールド生成器（１４６）によって生成されるフィールドは、受信器（１１８）によって受信され得る。いくつかの実施形態では受信器（１１８）は、アブレーション機器（１１０）の中に統合されてよい。例えば機器上の電極は、フィールド生成器（１４６）によって生成される電位を感知し得る。さらに又はあるいは受信器（１１８）は、アブレーション機器（１１０）の近く、中、又はアブレーション機器（１１０）に隣接して、例えばアブレーション機器（１１０）の管腔内に配置されたプローブ又はセンサ上に配置されてよい。プロセッサ（１４２）は、アブレーション機器（１１０）又は他の追跡される機器の位置、配向性及び／又は形態を決定するように構成されてよい。例えば及び以下のさらなる実施形態でさらに説明されるように、プロセッサ（１４２）は、受信器（１１８）によって受信されたデータを処理してもよく、及び／又はそのデータを分析して心臓表面又は心臓壁に対するアブレーション機器の位置又は配向性、又は心臓空間内にて展開される時のアブレーション機器（１１０）の形態（例えば形状、展開の状態）を決定してもよい。プロセッサ（１４２）は、以下の本例の実施形態においてさらに説明されるように、患者、アブレーション機器（例えば位置、配向性及び／又は形態）、パルス波形パラメータ等に関連する情報を考慮して標的生体構造中に予定アブレーション区域を決定するように構成されてよい。隣接する貫壁性損傷を生成する間、プロセッサ（１４２）は予定アブレーション区域及び／又はアブレーション済み区域を決定するように構成されてもよい。

メモリ（１４４）は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、メモリバッファ、ハードドライブ、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等でもよい。メモリは、フィールド生成及び／又は場所及び配向性決定のようなモジュール、プロセス及び／又は機能をプロセッサ（１４２）に遂行させるための命令を記憶してもよい。

入力／出力機器（１４８）は、情報を示すため、及び／又は、使用者及び／又は他のコンピュータ機器（例えばエレクトロポレーションシステム（１００）に有線及び／又は無線接続によって動作可能に連結された遠隔計算機器）から情報を受信するために使用され得る。いくつかの実施形態ではプロセッサ（１４２）（又は別のプロセッサ）は、情報を生成し、例えばディスプレイ、オーディオ機器、プロジェクタ等を使用してその情報を示すために入力／出力機器（１４８）を制御するように構成されてもよい。入力／出力機器（１４８）は、使用者への出力の表示及び／又は使用者からの入力の受信を可能にする、例えばディスプレイ、オーディオ機器等のユーザインタフェースを含んでよい。いくつかの実施形態では入力／出力機器（１４８）は、特定の生体構造（例えば心臓の生体構造）の視覚表示をその生体構造内で追跡される機器（例えばアブレーション機器（１１０））の視覚表示と共に表示してよい。動作中（例えばアブレーション手術中）視覚表示は、追跡される機器が標的生体構造を通って移動すると、例えば即時に（例えばほんの一瞬以内に）追跡される機器の位置、配向性及び／又は形態を表示してよい。いくつかの実施形態では入力／出力機器（１４８）は、アブレーション機器（例えばアブレーション機器のタイプ、配置状態等）のパルス波形パラメータ（例えば電圧、継続時間、遅延時間等）、特性又は特徴、及び／又は予定アブレーション区域を決定することを支援し得る他の情報を規定する使用者からの入力を受信するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では入力／出力機器（１４８）は、予定アブレーション区域及び／又はアブレーション済み区域を例えばアブレーション手術中即時に表示するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では入力／出力機器（１４８）は、他の構成要素を重ね合わせるように構成中に示すための異なるマーキング、パターン、視覚レンダリング及び／又は色を使用して異なる特徴又は構成要素（例えば周囲の生体構造上の構造、アブレーション機器、予定アブレーション区域及び／又はアブレーション済み区域）を表示するように構成されてよい。

パルス波形生成器（１３０）は、例えば肺静脈口のような組織の不可逆エレクトロポレーションのためのアブレーションパルス波形を生成するように構成され得る。例えばパルス波形生成器（１３０）は、パルス波形を生成し、組織をアブレーションし得るパルス電界を生成するアブレーション機器（１０）にパルス波形を伝達してよい。いくつかの実施形態ではパルス波形生成器（１３０）は、心臓の心周期（例えば心房ペーシング信号及び心室ペーシング信号の通常の不応期内）と同調してアブレーションパルス波形を生成するように構成される。例えばいくつかの実施形態では通常の不応期は、ペーシング信号に続いて実質的に即座に（又はごくわずかな遅延後に）開始し、約２５０ミリ秒（ｍｓ）又はその後少しの持続時間継続してよい。いくつかの実施形態ではパルス波形全体が、この持続時間以内に伝達され得るが、他の実施形態ではパルス波形の一部はこの持続時間以内に伝達され、他の部分はその後の心周期の通常の不応期の間に伝達され得る。このような実施形態では心周期との同調が、ペーシングの使用を通して、又はＥＣＧ記録に基づくＲ波検知へのアブレーション伝達の適切なゲーティングによって達成され得る。

いくつかの実施形態では心臓刺激器（１８０）は、ペーシング信号を生成し、標的生体構造の付近に配置された任意のペーシング機器（１２０）にペーシング信号を提供するように構成されてよい。ペーシング機器（１２０）は、ペーシング信号を受信し、例えば心臓のペースを調整するために心臓の生体構造にペーシング信号を伝達し得る一連の電極（１２２）を含んでよい。心房及び／又は心室のペーシング信号のうち一方又は両方は、心臓に生成されるか、又は心臓に伝達され得る。いくつかの実施形態ではペーシング機器（１２０）は、患者に関する情報（例えば心臓の信号）を感知及び／又は分析し、この情報をマッピングシステム（１４０）及び／又はパルス波形生成器（１３０）のうちの一つ以上に提供してこれらの機器の動作を制御することをさらに支援する（例えばパルス波形伝達を開始又は遮断する、予定アブレーション区域及び／又はアブレーション済み区域を決定する等）ように構成されてよい。

いくつかの実施形態では心臓刺激器（１８０）及びパルス波形生成器（１３０）は、互いに通信してよい（例えばパルス波形伝達、ペーシング信号伝達のタイミングを調整するため）。いくつかの実施形態では心臓刺激器（１８０）は、単一の信号制御盤内においてパルス波形生成器（１３０）と統合されてもよい。いくつかの実施形態では心臓刺激器（１８０）及びパルス波形生成器（１３０）は、他の機器、例えばマッピングシステム（１４０）又は遠隔計算機器と、直接又は例えばそれぞれが任意のタイプのネットワークでよい一つ以上のネットワークを通じて通信し得る。無線ネットワークは、どんな種類のケーブルによっても接続されていない任意のタイプのデジタルネットワークを指してもよい。しかしながら無線ネットワークは、インターネット、他のキャリア音声及びデータネットワーク、ビジネスネットワーク、及び、パーソナルネットワークと相互作用するように有線ネットワークに接続されてもよい。有線ネットワークは通常、ツイストペア銅線、同軸ケーブル、又は光ファイバーケーブルを介して伝送される。広域ネットワーク（ＷＡＮ）、都市規模ネットワーク（ＭＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、キャンパスエリアネットワーク（ＣＡＮ）、インターネット等のグローバルエリアネットワーク（ＧＡＮ）、及び仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）を含む多くの異なるタイプの有線ネットワークが存在する。以下、ネットワークは、インターネットを通じて通常相互接続される結び付いた無線、有線、公共及び私的データネットワークの任意の組み合わせを指し、統合されたネットワーク構築及び情報アクセスソリューションを提供する。

いくつかの実施形態ではパルス波形生成器（１３０）及び／又は心臓刺激器（１８０）は、マッピングシステム（１４０）に動作可能に連結され得るため、パルス波形、ペーシング信号及び／又は感知された信号（例えばペーシング機器（１２０）からの感知された心臓の信号）に関する情報は、マッピングシステム（１４０）に、例えば機器場所確認及び／又は予定アブレーション決定を支援するために、提供されてよい。いくつかの実施形態では、パルス波形生成器（１３０）及び／又は心臓刺激器（１８０）に関連するマッピングシステム（１４０）及び／又はプロセッサは、これらの機器のそれぞれの構成要素を制御するように機能し得る一つ以上のコントローラの中に統合されてよい。

図示されていないが、心臓刺激器（１８０）及びパルス波形生成器（１３０）は、一連の命令又はコードを実行又は遂行するように構成された任意の適切なプロセッシング機器でもよい、プロセッサ（１４２）に類似する一つ以上のプロセッサを含んでよい。

図示されていないが、心臓刺激器（１８０）及びパルス波形生成器（１３０）は、メモリ（１４４）に類似する一つ以上のメモリ又は記憶機器を含んでよい。メモリは、心臓刺激器（１８０）及びパルス波形生成器（１３０）のうちのいずれか一つのプロセッサに、パルス波形生成及び／又は心臓ペーシングのようなモジュール、プロセス及び／又は機能を遂行させるための命令を記憶し得る。

図２Ａ及び２Ｂは、アブレーション機器（例えば局所アブレーション機器）の実施形態の概略図である。図２Ａは、パルス波形を受信し心臓組織をアブレーションするための電界を生成するように構成されたカテーテル機器（２００）を示す。アブレーション機器（２００）は、外側カテーテル軸（２１０）、内側カテーテル軸（２２０）、一連のスプライン（２３０）、及び電極（２３２、２３４、２３６、２３８）を含んでよい。外側カテーテル軸（２１０）は、一連のスプライン（２３０）（図２Ａ及び図２Ｂにおける四つのスプライン）の近位端が外側カテーテル軸（２１０）の管腔内において内側カテーテル軸（２２０）に対称的に連結される、遠位端を含み得る。いくつかの実施形態では内側カテーテル軸（２２０）は、外側カテーテル軸（２１０）を超えて延びるように構成されてよい。一連のスプライン（２３０）の遠位端は、図２Ｂに示されるように遠位キャップ（２４０）によって内側カテーテル軸（２２０）の遠位端に連結されてよい。いくつかの実施形態では内側カテーテル軸（２２０）は、例えばカテーテルハンドル内のノブ又はロッカースイッチ（図示なし）のような、図２Ａに示されるように一連のスプライン（２３０）（例えばスプラインのバスケット）を例えば実質的に直線形状から電球形状に曲げるか又は形態を変化させるように移行し得る、制御機構（例えばアクチュエータ）を使用して作動する（例えば配置する、格納する）ように構成されてよい。一連のスプライン（２３０）は、未展開（例えば外側カテーテル管腔内に圧縮される、又は停止状態あるいは非拘束形態）から部分的展開、完全展開まで異なる形状及び直径の複数の形態を有するように構成されてよい。つまり一連のスプライン（２３０）は、展開した形又は形態の範囲にわたってスプライン（２３０）の展開形状の最大直径を拡張する連続したより大きい展開の範囲にわたって展開され得る。例えば一連のスプライン（２２０）は、未展開形態の直径と完全展開形態の直径との間の直径を有する準展開形態に移行してもよい。

いくつかの実施形態では一つ以上のスプライン（２３０）は、一連の近位電極（２３２、２３４）及び遠位電極（２３６、２３８）のうち一つ以上を含んでよい。いくつかの実施形態では一連のスプライン（２３０）のうちの一つのスプラインは、約１個から約８個までの近位電極（２３２、２３４）を含んでよく、かつ、約１個から約８個までの遠位電極（２３６、２３８）を含んでよい。いくつかの実施形態では機器（２００）は、その間の全ての範囲及びサブ値を含む約２から約１２個のスプラインを含んでよい。

いくつかの実施形態ではアブレーション機器（例えばアブレーション機器（１１０、２００））は、アブレーション機器の位置又は配向性を追跡するための電磁追跡センサとして実装された受信器（例えば受信器（１１８））に包含されてよい。本明細書中に説明される機器形態の計算と共に、電磁場所確認データは全ての機器電極の精緻化された（例えば改善された）空間的場所を提供し得る。このような実施形態ではアブレーション機器は、場所データ及び／又は心臓データ（例えばアブレーション機器の一つ以上の電極を使用して記録される）を収集しながら、心腔内の異なる場所に心臓内を進むために使用され得、ひいては、心腔の表面生体構造の視覚表示を構築するために使用され得る。

さらに又はあるいは、いくつかの実施形態ではアブレーションカテーテル（例えばアブレーション機器（１１０））は、一連の表面パッチによって生成される電界によって誘導される電圧及び／又は電流を測定するように構成された電極として実装された受信器を含んでよい。このような実施形態では一連の表面パッチは、アブレーションカテーテルの電極によって電圧及び／又は電流信号が測定される（又はこのような測定を使用してインピーダンスが推定される）状態で、複数平面内に電界を生成するように構成されてよい。

バスケット型を有するアブレーション機器（１１０）は図２Ａ及び２Ｂに示されるが、本明細書中に説明される用途に適合するアブレーション機器は、図２Ａ及び２Ｂに示されるものとは異なる形状を有し得ることが理解されてもよい。例えば他の例のアブレーション機器は、一連の電極がカテーテル軸の遠位部分に沿って配置された直線局所アブレーションカテーテルを含んでよい。直線アブレーションカテーテルの適切な例は、開示が参照によって本明細書内に包含される、２０１９年６月１９日に出願された米国仮特許出願番号６２／８６３，５８８「局所アブレーションのためのシステム、機器及び方法」に説明されている。一連の電極は、単一の直線軸上に配置された一連の遠位電極及び一連の近位電極を含んでよい。いくつかの実施形態では一連の遠位電極は、遠位キャップ電極を含んでよい。遠位機器形状は、例えば隣接する電極間の一連の分離距離だけでなく電極の長さ及び直径を含む一連のパラメータによって一般的に特徴付けられ得る。図２Ａ及び２Ｂに示されるアブレーションカテーテルに関して上述されたことと同様に、局所アブレーションカテーテル機器上の電極の所定の幾何学的配置のために、遠位機器形状又は一般的に電極形状は、一連の幾何学的パラメータによって特徴付けされ得る。

方法
本明細書中に説明されるシステム及び機器を使用して、一つ以上の心腔内又は一つ以上の心腔の近くにて実施される組織アブレーション手術中に、予定アブレーション区域を決定するための方法もまた本明細書中に説明される。実施形態では心腔は左心房であってもよく、それに関連する肺静脈を含んでもよいが、本明細書中に説明される機器及び方法は他の心腔においても使用され得る。一般に、一つ以上のカテーテルは、血管系を通って標的場所まで最小限の侵襲的方法で進められてよい。例えばアブレーション機器は、血管系を通り、ガイドワイヤ上を偏向可能なシースを介して進められてよい。このシースは偏向可能に構成されてよく、局所アブレーションカテーテルを血管系及び一つ以上の所定の標的（例えば肺静脈口）を通って進めるのに役立ててもよい。拡張器は、ガイドワイヤ上を進められてよく、使用中及び／又は使用前に経中隔開口部を作製及び拡張するように構成されてよい。本明細書中に説明される方法は、一つ以上の肺静脈口又は腔領域に接触してアブレーション機器（例えばアブレーション機器（１１０、２００））を導入及び配置することを含む。ペーシング信号は、心臓刺激器（例えば心臓刺激器（１８０））を使用して心臓に伝達されてもよく、及び／又は心臓活性を測定してもよい。アブレーション機器及び組織の空間的特徴（例えば位置、配向性、形態）は、予定アブレーション区域及び／又は表示用の組織地図を生成するために決定されて使用され得る。パルス波形は、組織をアブレーションするために、アブレーション機器の一つ以上の電極によって伝達され得る。いくつかの実施形態ではアブレーションエネルギは、心臓ペーシングと同調して伝達されてよい。いくつかの実施形態では本明細書中に説明される電圧パルス波形は、心臓の洞調律の混乱を回避するために心周期の不応期中に適用されてよい。アブレーション済み組織および予定アブレーション区域を含む組織地図は、機器が組織を通って進み、追加のパルス波形が組織に伝達されるときに、即時にディスプレイ上で更新されてよい。

パルス波形が生成されて、組織をアブレーションするために機器の一つ以上の電極に伝達されてよい。いくつかの実施形態ではパルス波形は、心臓の洞調律の混乱を回避するために心臓のペーシング信号と同調して生成されてもよい。いくつかの実施形態では、電極は陽極－陰極サブセット中に構成されてよい。さらに又はあるいは、パルス波形は、例えば２０１９年５月７日に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０３１１３５「組織へのアブレーションエネルギの伝達のためのシステム、装置及び方法」に説明されるように、エネルギ伝達の総量を減少させるように複数のレベルの階層を含んでよい。この開示は参照によって本明細書中に組み込まれる。いくつかの実施形態では本明細書中に説明されるアブレーション機器（例えばアブレーション機器（１１０、２００））は、心外膜及び／又は心臓内アブレーションのために使用されてよい。適切なアブレーションカテーテルの例は、上記参照によって組み込まれる国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０１４２２６内に説明される。

図９Ａは、本明細書中に説明される実施形態に従った組織マッピング及びアブレーションの例示的な方法（９００）である。方法（９００）は、例えばシステム（１０、１００）を含む、本明細書中に説明されたマッピング及び／又はアブレーションシステムのうちのいずれかによって実施され得る。具体的には方法（９００）は、マッピングシステム又はシステム（例えばプロセッサ（４２、１４２））に関連するプロセッサ又はコントローラによって実施され得る。方法（９００）は、（９０２）にて心臓組織に接触して又は心臓組織の近くに配置されるように、アブレーション機器（例えばアブレーション機器（１１０、２００））を心腔（例えば心臓内空間）内に導入することを含む。アブレーション機器は、（９０４）にて既定場所、例えば組織表面近くに進められ得る。例えばアブレーション機器は、マッピング及び／又は組織アブレーションのために管腔（例えば一つ以上の肺静脈口）の内側放射状表面の近く又は内側放射状表面に接触して位置決めされてもよい。任意にアブレーション機器は、（９０６）にて複数の形態（例えば展開状態）のうちの一つに移行されてもよい。例えばアブレーション機器は、完全未展開形態から完全展開形態又はその間の任意形態（例えば部分的展開形態）に移行されてよい。いくつかの実施形態では、アブレーション機器は一連のスプラインを含んでもよく、その一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極及び一連の遠位電極を含むため、一連のスプラインは複数の近位電極及び複数の近位電極を集合的に含む。いくつかの実施形態では使用者は、一連のスプラインを異なる展開形態間で移行させるようにアクチュエータ（例えばハンドル）を制御してよい。

いくつかの実施形態では、（９０８）にてアブレーション機器及び組織に関連する空間的情報が決定され得る。例えば信号は、フィールド生成器によって生成される電界又は磁界に応じてアブレーション機器に連結されるか又は統合された受信器（例えばセンサ、電極等）にて受信されてよい。受信器によって受信された信号を示すデータは、このような情報をさらに処理及び／又は分析し得るプロセッサ（例えばプロセッサ（４２、１４２））にて受信されてよい。このような分析に基づいてアブレーション機器の空間的情報（例えば位置、配向性、形態）は、プロセッサにて決定されてよい。

例えば、このような分析はアブレーション機器の遠位端を特徴付ける一つ以上の幾何学的パラメータを決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態ではアブレーション機器（例えば局所アブレーションカテーテル）の遠位部分の既知の遠位形状を用いて、スプラインの所定の形態に対して、アブレーション機器の形状は一連の幾何学的パラメータによって特徴付けられてよい。例えば図３に示されるように、各スプライン上の近位電極（明瞭さのために図示なし）の中央は近位円（３００）上に存在し、各スプライン上の遠位電極（明瞭さのために図示なし）の中央は遠位円（３２０）上に存在する。近位円及び遠位円（３００、３２０）は平行平面内に存在し、距離ｂ（３４０）によって分離される。近位円（３００）は直径ｄ_１（３１０）を有し、遠位円（３２０）は直径ｄ_２（３３０）を有する。アブレーション機器の遠位部分の形状はこれらのパラメータによって特徴づけられ得る。

いくつかの実施形態ではインピーダンスに基づく場所確認システムは、アブレーション機器の近位及び遠位電極の空間的座標を生成するように構成されてよい。従来のインピーダンスに基づく場所確認システムは、組織の不均一性によってエラーを起こす傾向があり得る。本明細書中に説明されるように場所確認システムは、局所アブレーション機器の遠位部分の改善（又は精緻化）された空間的座標推定を生成してよい。インピーダンスに基づく場所確認システムから取得されたアブレーション機器の遠位電極の座標を考慮して、各スプライン上の近位電極の中央が決定され得る。各スプライン上のこの一連の中央から、近位電極のそれらの中央の中央ｘ_１が決定され得る。中央ｘ_１は、直径ｄ_１を有する、例えば最小二乗適合を用いて計算されてよい最良適合円Ｃ_１（近位電極に対応する）の中心を計算するために使用され得る。同様に一連のスプラインの遠位電極の中央が決定されてよく、遠位電極の中央の中央ｘ_２が決定されてよい。中央ｘ_２は直径ｄ_２を有する最良適合円Ｃ_２（遠位電極に対応する）の中心を計算するために使用され得る。中央ｘ_１の直径ｄ_１及び中央ｘ_２の直径ｄ_２が決定され得る。中央ｘ_１とｘ_２との間の距離ｂが計算され得る。

アブレーション機器の形態は直径ｄ_１、直径ｄ_２及び距離ｂに基づいて決定されてよく、アブレーション機器の配向性は中央ｘ_１及びｘ_２を用いて規定されてよい。具体的にはそれぞれがパラメータ｛ｄ_１，ｉ、ｄ_２，ｉ、ｂ_ｉ｝と対応するアブレーション機器（インデックスｉで形態をラベリングしている）の一連の既知の展開形態｛Ｆ_ｉ｝を考慮して、最も近い形態｛Ｆ^＊ _ｉ｝は例えば［数１］を使用した最小エラー又はコストＳ_ｉを用いて形態を見出すことによって計算されてよい。

局所アブレーションカテーテル機器が電磁センサを組み込まない実施形態では、機器配向性は［数２］のような単位ベクトルｖによって一部規定され得る。

さらに中央ｘ１から基準スプライン（例えば第一のスプライン）上の近位電極の中央ｐ_１までの単位ベクトルｗ＝（ｐ_１－ｘ_１）／｜ｐ_１－ｘ_１｜はｖとともに、機器配向性を完全に規定し得る。上記で取得されるような機器形態、及び機器配向性はそれぞれの機器電極の改善した空間的場所を提供し得る。

任意に心腔の表面生体構造は、本明細書中に説明された機器場所及び／又は追跡システムを使用して構築（例えばシミュレーション）されてよい。例えば図９Ｂに示されるように、局所カテーテル機器は、（９５０）にて心腔内の異なる場所に進められてよく、心臓電極からの心臓内ＥＣＧ記録に基づいて、組織表面と接触する電極は、（９５２）にていつでも（例えばＥＣＧ振幅、タイミング又は他の基準に基づいて）特定され得る。（９５４）にて組織表面と接触するこれらの電極を特定した後、これらの電極の個別の電極場所は、図３及び９Ａを参照して上述されるように機器形状及び感知場所に基づいて特定され得る。電極場所は生体構造地図又は表面再構成のための点として取得され得る。機器が心臓内腔表面にて様々な場所に進められると、非常に多数のこのような点（例えば組織表面に接触する電極の場所）又は点群は、組織地図のための基礎を形成するために取得され得る。いくつかの実施形態では（９５６）にて組織地図が生成され得る。例えば複数の点のうちの各点が複数の場所のうちの異なる場所にて識別された電極の場所に対応する、複数の点を含む点群が（９５４）にて生成され得る。組織表面の地図は、（９５６）にて点群を用いて構成され得る。

このような表示（例えば組織地図）の一部は、図１０に示される。図１０ではアブレーション機器が進んだ複数の場所にて組織表面と接触した電極の場所を示す点（１０２０）を含む点を用いて、心臓内生体構造の表面再構成（１０００）が構成される。これらの点に基づいて表面三角測量又はメッシュを使用して、光と影の効果、透視図法等を含む表面レンダリングを生成してよい。

いくつかの実施形態では心腔の生体構造地図は、他の機器（例えばイメージング機器等）を用いて取得され得、生体構造地図は本明細書中に説明されるマッピング及びアブレーションシステムに提供され得る。このような実施形態ではアブレーション機器を任意に使用して、例えば図９Ｂに示される方法を用いて生体構造地図の正確性を確認してよい。代わりに９５０～９５６は除外され得、本明細書中に説明されるシステムは外因によって提供される生体構造地図に依存し得る。

図９Ａに戻って参照すると、方法（９００）は、（９１２）にてアブレーション機器の予定アブレーション区域を決定すること、及び（９１４）にて予定アブレーション区域を示す（例えばディスプレイ上に視覚的に）ことをさらに含む。任意にアブレーション機器の一部も、予定アブレーション区域とともに示され得る。例えば出力機器は、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて組織表面の地図に対してアブレーション機器の視覚表示を表示し得る。図１０は、心臓内表面（１０１０）の近く又は当該表面におけるスプラインのバスケットを含む局所アブレーションカテーテル機器の遠位部分（１０５０）を示す。図１０は、心臓内表面における局所アブレーション機器の場所に対応する表面再構成（１０００）上に表示される予定アブレーション区域（１０３０）をさらに示す。アブレーション区域（１０３０）は本明細書中に説明されるように位置し得る中心（１０３２）を有する。図１１及び１２は、組織表面地図（１１１０、１２１０）に対する決定された位置及び配向性を有するアブレーション機器（１１５０、１２５０）をそれぞれ示す。同様に図１７は、心臓内表面（１７１０）における直線局所アブレーション機器の場所に対応する表面再構成（１７００）上に表示された予定アブレーション区域（１７３０）をさらに示す。アブレーション区域（１７３０）は、本明細書中に説明されるように位置し得る中心（１７３２）を有する。図１８及び１９は、組織表面地図（１８１０、１９１０）に対して決定された位置及び配向性を有する直線アブレーション機器（１８５０、１９５０）をそれぞれ示す。

いくつかの実施形態では予定アブレーション区域は、以下にさらに説明されるようにアブレーション機器の位置及び配向性に基づいてプロセッサ（例えばプロセッサ（４２、１４２））にて決定され得る。例えば予定アブレーション区域は、アブレーション機器から組織表面までの最短距離を決定すること、最短距離が既定値よりも小さい時にアブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する一連の点を複数の点から識別すること、一連の点の中央を決定すること、中央を通って延びる表面への局所接平面を決定すること、及び、アブレーションの最大深度を有する組織表面の場所（例えばアブレーション機器の表面中央の場所）を表す、予定アブレーション区域の中心を局所接平面に対するアブレーション機器の位置及び配向性に基づいて決定することによって、決定され得る。さらに予定アブレーション区域は、例えば予定アブレーション区域の大きさ及び深度を修正し得る一つ以上のパルス波形パラメータ（例えばパルスの電圧、間隔、遅延、数、パルス群の数等）に基づいてよい。

予定アブレーション区域を決定する例を図示するために、図１１及び１８は点（１１２０、１８２０）をそれぞれ含んだ多数の点を含む点群によって示される心臓内表面にて、アブレーション機器（１１５０、１８５０）、例えば局所アブレーションカテーテル及び直線局所アブレーションカテーテルをそれぞれ示す。示されるようにアブレーション機器（１１２０）は、傾斜配向状態にあってよく、部分的に展開されてよい（例えば図５及び以下にさらに説明される他の図面と同様に）。アブレーション機器（１８５０）は、アブレーション機器（１１２０）と同様に傾斜配向状態にあってよい。機器の遠位先端（１１５２、１８５２）はまた、図１１及び１８に示される。遠位先端（１１５２、１８５２）の現在の場所に基づいて、また、機器から心臓内表面までの最短距離が既定分離よりも小さいならば、機器先端から既定距離Ｄ以内の点群中の局所的な一連の点は点（１１２０、１８２０）によって識別され得る。例えば既定分離は約４ｍｍより小さくてよく、既定距離は約３ｃｍよりも小さくてよい。点群中の他の点は示されていないが、点群は局所的な一連の点内に存在しないさらなる点（図示なし）を含み得ることが理解されてよい。

この局所的な一連の点の中央（１１２２、１８２２）は計算され得る。局所中央（１１２２、１８２２）を通過する表面への局所接平面（１１１０、１８１０）が決定される。例えばこのような平面は最適化問題を解決することによって決定され得る。もし局所的な一連の点（１１２０、１８２０）がｙ_ｉであり、中央（１１２２、１８２２）はｘ_ｃであり、局所接平面（１１１０、１８１０）の単位法線はｎであるなら、接平面（１１１０、１８１０）までの各局所的な点の距離は［数３］によって与えられる。

費用関数は［数４］のように二乗された距離の和として規定され得る。

ここで、マトリクスＡは外積の和（局所的な一連の点を超える）として規定される。

いくつかの実施形態では費用Ｃを最小にする局所接平面への法線ｎを見出すことが所望される。さらにｎは単位法線のため、制約ｎ^Ｔｎ＝１を満たす。適切なラグランジュの未定計数法λを導入すると、これは拘束費用関数に通じる。

いくつかの実施形態ではＣ′はｎ及びλに対して最小にされ得る。例えば最小化を実施することによって固有値方程式が導かれる。

マトリクスＡの最小固有値に対応する単位固有ベクトルｎ^＊は局所接平面（１１１０、１８１０）への法線のための所望の解法である。このように局所接平面（１１１０、１８１０）は決定される。

局所接平面が一旦わかると、局所接平面及び／又は展開形態に対する遠位機器形状の配向性に依存するアブレーション区域（及びその中心）の既知の特性に基づいて、アブレーション区域中心（１１３０、１８３０）が決定され得る。その後、心臓内表面における機器位置付け及び配置を考慮して、予定アブレーション区域が局所接平面内にレンダリングされ得る。いくつかの実施形態では予定アブレーション区域が表面レンダリングそれ自体上に投影されてもよく、表面、色付きパッチ又は他のグラフィックインジケータ（例えば（９１４）にて組織の地図中に投影又はレンダリングされる）のうちの一つ以上として示されてもよい。

予定アブレーション区域は様々な方法に従って（９１４）にて示され得る。例えば組織表面の地図及び組織表面の地図中の予定アブレーション区域の視覚表示は、プロセッサに動作可能に連結された出力機器（例えば入力／出力機器（４８、１４８）又は外部計算機器に連結された出力機器）によって表示されてよい。

いくつかの実施形態では予定アブレーション区域は、複数の電極のうち組織表面に接触する（例えば上述したようなＥＣＧデータを使用して）電極を識別すること、アブレーション機器の位置及び配向性に基づいて複数の予定アブレーション区域形状から予定アブレーション区域形状を識別すること、及びアブレーションの最大深度を有する組織表面の場所（例えばアブレーション区域の表面中央の場所）を表す中心を電極の場所に対応する場所に有し、予定アブレーション区域形状に基づく予定アブレーション区域を生成することによって、（例えばプロセッサ（４２、１４２）を含むプロセッサ等にて）決定され得る。例えば図４は、組織領域（４１０）と接触するアブレーション機器（４３０）（例えば局所アブレーションカテーテル）、及びパルス電界アブレーションによって生成されたシミュレーション済み又は予定アブレーション区域（４４０）の図示を提供する。組織領域（４１０）は、部分的に展開された局所アブレーションカテーテルの形状のカテーテル機器（４３０）が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（４１２）にて血液プール（４２０）と接触する。図４では機器の遠位部分は図２Ａ～２Ｂに類似したスプラインのバスケット型を有しており、機器（４３０）は血液－組織界面（４１２）に関して垂直配向状態又は法線配向状態に係合する。機器（４３０）は不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（４４０）を生成し得るパルス電界（フィールド外形（４４１）によって示される）を生成するように構成され得る。予定アブレーション区域（４４０）は、この場合カテーテル機器（４３０）の遠位先端の場所に対応する組織表面又は界面場所（４４２）に集められる（又は最大深度を有する）。

予定アブレーション区域（４４０）の形状、大きさ及び／又は配向性は、アブレーション機器の空間的特徴又は形状に基づき得る。例えば直線局所機器は、形状及び大きさが一般的に局所アブレーション機器の形状及び大きさと異なり得るアブレーション区域を有し得る。いくつかの実施形態ではアブレーション機器（４３０）によって生成されたアブレーション済み区域は、機器が組織表面に対して複数の位置、配向性及び／又は形態に存在する時にアブレーション機器（４３０）のために記録されて、生成されたアブレーション済み区域から得られた形状は予定アブレーション区域を生成することにさらに言及するために記録及び保存され得る。いくつかの実施形態ではこのようなアブレーション済み区域は実験的環境にて、例えば被験者／臨床前動物モデルを使用して、生成され得る。

予定アブレーション区域のさらなる例は、アブレーション機器の空間的特徴に依存する予定アブレーション区域への変更を示す図５～８及び１４～１６に示され、図５～８及び１４～１６を参照して説明される。図５は組織領域（５１０）と接触するアブレーション機器（５３０）及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済みアブレーション区域又は予定アブレーション区域（５４０）の図示を提供する。組織領域（５１０）は、部分的に展開された局所アブレーションカテーテルの形状のカテーテル機器が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（５１２）にて血液プールと接触する。図５では機器の遠位部分は図２Ａ～２Ｂにすでに示されたようなスプラインのバスケット形状を有し、機器は血液－組織界面（５１２）に対して傾斜配向状態で組織界面と係合する。機器（５３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（５４０）を生成し得るパルス電界（フィールド外形（５４１）によって示される）を生成するように構成され得る。予定アブレーション区域（５４０）は、この場合、組織壁界面（５１２）に最も近いカテーテル機器（５３０）の最遠位電極の場所に対応する組織表面又は界面場所（５４２）に集められる。

図６は組織領域（６１０）に接触するアブレーション機器（６３０）及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済み又は予定アブレーション区域（６４０）の図示を提供する。組織領域（６１０）は、部分的に展開された局所アブレーションカテーテルの形状のカテーテル機器が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（６１２）にて血液プールと接触する。図６では機器の遠位部分は図２Ａ～２Ｂに類似したスプラインのバスケット型を有し、機器（６３０）は血液－組織界面（６１２）に対して平行配向状態で組織界面と係合する。機器（６３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（６４０）を生成し得るパルス電界（フィールド外形（６４１）によって示される）を生成するように構成され得る。アブレーション区域（６４０）は、この場合、図６に示されるように組織壁界面（６１２）に最も近いカテーテル機器（６３０）の遠位電極の最近位縁にちょうど隣接した場所に対応する組織表面又は界面場所（６１２）に集められる（又は最大深度を有する）。

図７は組織領域（７１０）に接触するアブレーション機器（７３０）、及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済み又は予定アブレーション区域（７４０）の図示を提供する。組織領域（７１０）は、部分的に展開された局所アブレーションカテーテルの形状のカテーテル機器（７３０）が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（７１２）にて血液プールと接触する。図７では完全に展開した機器（７３０）の遠位部分はスプラインのバスケット型を有し、機器は血液－組織界面（７１２）に対して垂直配向状態又は法線配向状態で組織界面（７１２）と係合する。機器（７３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（７４０）を生成し得るパルス電界（フィールド外形（７４１）によって示される）を生成するように構成され得る。アブレーション区域（７４０）は、この場合図７に示されるようにカテーテル機器（７３０）の遠位先端の場所に対応する組織表面又は界面場所（７１２）に集められる（又は最大深度を有する）。

図８は組織領域（８１０）に接触するアブレーション機器（８３０）、及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済み又は予定アブレーション区域（８４０）の図示を提供する。組織領域（８１０）は、部分的に展開された局所アブレーションカテーテルの形状のカテーテル機器（８３０）が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（８１２）にて血液プール（８２０）と接触する。図８では完全に展開した機器（８３０）の遠位部分はスプラインのバスケット型を有し、機器は血液－組織界面（８１２）に対して傾斜配向状態で組織界面（８１２）と係合する。機器（８３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（８４０）を生成し得るパルス電界（フィールド外形（８４１）によって示される）を生成するように構成され得る。アブレーション区域（８４０）は、この場合図８に示されるようにカテーテル機器（７３０）の遠位先端に最も近い組織表面上の場所に対応する組織表面又は界面場所（８４２）に集められる（又は最大深度を有する）。

図１４は組織領域（１４１０）に接触するアブレーション機器（１４３０）（例えば直線局所アブレーションカテーテル）及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済み又は予定アブレーション区域（１４４０）の図示を提供する。組織領域（１４１０）は、直線カテーテル機器（１４３０）が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（１４１２）にて血液プール（１４２０）と接触する。図１４では機器（１４３０）の遠位部分は、血液－組織界面（１４１２）に対して垂直配向状態又は法線配向状態で組織界面（１４１２）と係合する。機器（１４３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（１４４０）を生成し得るパルス電界を生成するように構成され得る。予定アブレーション区域（１４４０）は、この場合、カテーテル機器（１４３０）の遠位先端の場所に対応する組織表面又は界面場所（１４４２）に集められる（又は最大深度を有する）。

直線局所アブレーション機器（１４３０）は機器（１４３０）の遠位部分上に配置された一連の環状電極を含んでよい。例えば機器（１４３０）は一連の近位電極（１４３２）及び一連の遠位電極（１４３４）を含み得る。いくつかの実施形態では機器（１４３０）は遠位キャップ電極（１４３６）（例えば最遠位電極）を含んでよい。電極の形状を規定する一連の電極パラメータは、電極の長さ及び直径及び隣接した電極間の距離間隔のうち一つ以上を含み得る。いくつかの実施形態では直線アブレーション機器（１４３０）は一つ以上のセンサを含んでよい。例えば機器（１４３０）の遠位部分は、本明細書中にさらに詳細に説明されるように機器（１４３０）の遠位部分の位置及び／又は配向性のうち一つ以上を測定するための電磁信号を受信するように構成されたセンサを含んでよい。

予定アブレーション区域（１４４０）の形状、大きさ及び／又は配向性は、アブレーション機器の空間的特徴又は形状に基づき得る。例えば直線局所機器は、形状および大きさがバスケット型を有する局所アブレーション機器の形状及び大きさと一般的に異なり得るアブレーション区域を有してよい。いくつかの実施形態ではアブレーション機器（１４３０）によって生成されたアブレーション済み区域は、機器が組織表面に対して複数の位置、配向性及び／又は形態に存在する時にアブレーション機器（４１３０）のために記録され得、生成されたアブレーション済み区域から得られた形状は予定アブレーション区域を生成することを言及するために記録及び保存され得る。いくつかの実施形態ではこのようなアブレーション済み区域は、実験的環境にて、例えば被験者／臨床前動物モデルを使用して、生成され得る。さらに又はあるいは、このようなアブレーション済み区域形状は計算モデルに由来し得る。

図１５は組織領域（１５１０）に接触するアブテーション機器（１５３０）、及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済み又は予想されるアブレーション区域（１５４０）の図示を提供する。組織領域（１５１０）は直線局所アブレーションカテーテルの形状のカテーテル機器（１５３０）が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（１５１２）にて血液プール（１５２０）と接触する。図１５では機器の遠位部分は血液－組織界面（１５１２）に対して傾斜配向状態で組織界面と係合する。機器（１５３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（１５４０）を生成し得るパルス電界を生成するように構成され得る。予定アブレーション区域（１５４０）は、この場合組織壁界面（１５１２）に最も近いカテーテル機器（１５３０）の最遠位電極の場所にほぼ対応する組織表面又は界面場所（１５４２）に集められる（又は最大深度を有する）。

図１６は組織領域（１６１０）に接触するアブテーション機器（１６３０）、及びパルス電界アブレーションによって生成されるシミュレーション済み又は予想アブレーション区域（１６４０）の図示を提供する。組織領域（１６１０）は直線カテーテル機器が配置される組織壁表面又は血液－組織界面（１６１２）にて血液プール（１６２０）と接触する。図１６では機器（１６３０）の遠位部分は血液－組織界面（１６１２）に対して実質的に平行な配向状態で組織界面（１６１２）と係合する。機器（１６３０）は、不可逆エレクトロポレーションによって予定アブレーション区域（１６４０）を生成し得るパルス電界を生成するように構成され得る。アブレーション区域（１６４０）は、この場合図１６に示されるようにカテーテル機器（１６３０）の遠位電極の最近位縁にちょうど隣接する場所に対応する組織表面又は界面場所（１６１２）に集められる。

図４～８及び図１４～１６に示されるように、パルス電界によって生成されたアブレーション区域は、組織表面場所（一般的に血液プールに隣接した心臓組織の心臓内表面）にて集められてもよく、機器形状に関して変化してよい（例えば一般的に機器の展開範囲及び／又は局所組織界面に対する機器の配向性に基づく）。いくつかの実施形態では予定貫壁性アブレーション区域（そこで組織のアブレーション区域は心臓内側から組織の心外膜側まで組織の厚さにわたって断続的に延びる）は類似パターンを示してもよい。

いくつかの実施形態ではアブレーション区域の予定形状（アブレーション区域のほぼ中央を含む）が推定され、それが機器展開及び局所組織壁に対する機器の配向性のうち一方又は両方に依存した状態で、アブレーション区域、例えば最小予定アブレーション区域の表示は、組織表面生体構造の地図が取得可能な時、グラフィックで提供され得る。

図９Ａについては予定アブレーション区域を決定及び表示した後、（９１６）にて方法（９００）はアブレーションパルスを伝達するか否かに関する確認（例えば使用者又は計算機器から）を待ってよい。例えば使用者は表示された予定アブレーション区域を見ることができ、予定アブレーション区域が治療に適切か又はさらに調整を必要とするかを決定し得る。使用者は組織をアブレーションすることを続行するか否かを指示する入力（例えば入力／出力機器（４８、１４８）によって）を提供し得る。あるいは又はさらに、計算機器（例えばプロセッサ（４２、１４２））は予定アブレーション区域を評価するようにプログラムされてもよく、予定アブレーション区域があるパラメータ（例えば連続損傷を形成するための例えば先のアブレーション済み区域との規定量の重なり）に適合するか否かによって組織をアブレーションすることを続行するか否かを決定してよい。アブレーションが続行されるべきでない時（例えば予定アブレーション区域が調整を必要としそれ故にアブレーション機器の再配置及び／又は再構成が必要であるために）（９１６－いいえ）、プロセスは（９０４）に戻ってよい。このような場合、アブレーション機器は（９０４）にて再配置され及び／又は（９０６）にて再構成され、機器の空間的特徴はアブレーション機器へのこのような調整後に予定アブレーション区域を決定するために再評価され得る。いくつかの実施形態では予定アブレーション区域は、例えば標的組織表面の組織地図上に、即時に更新されて表示され得る。アブレーションが続行される時（９１６－はい）、組織は（９１８）にてアブレーション機器によってアブレーションされ、アブレーション済み区域は表示（例えば組織地図上に）され得る。

いくつかの実施形態では信号生成器（例えばパルス波形生成器（１３０））から分離したマッピングシステム（例えばマッピングシステム（１０、１４０））は、アブレーション機器に伝達されるパルス波形を信号生成器に生成させるように信号生成器に信号を送信し得るため、アブレーション機器は予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生成する電界を生成する。いくつかの実施形態では、マッピングシステムは信号生成器と統合されてもよく、アブレーションを続行する決定に基づいて、マッピングシステムはパルス波形を生成してアブレーション機器に送達し得る。本明細書中にさらに詳細に説明されるように、図１２及び１３は組織表面（１２１０、１３１０）上のアブレーション区域（１２２０、１２２２、１２２４、１３２０、１３２２、１３２４、１３２６）を示す。

いくつかの実施形態では、本明細書中に説明されるシステム、機器及び方法は、予定アブレーション区域上のアブレーション済み区域（例えば予定アブレーション区域と同様のアブレーション済み区域を有する）に基づき得る。さらに（９１８）にて組織をアブレーションした後、このようなシステム、機器及び方法は、予定アブレーション区域の表示を変更してそのエリアがアブレーションされたことを示すことによって、アブレーション済み区域を示してよい。例えば予定アブレーション区域は、第一の一連の印を使用して又はアブレーション前に着色して視覚的に示されてもよく、アブレーション済み区域は、第二の一連の印を使用して又はアブレーション前の第一のセットとは異なる着色によって視覚的に示されてもよい。

いくつかの実施形態では、システム、機器及び方法は、アブレーションされた組織エリアを検知するためのさらなる方法（例えば一つ以上のセンサ（例えば電極（１１６、１２２））によって受信される信号（例えばインピーダンス）を使用するか、又は外部機器を使用する）を使用してもよい。このような実施形態ではシステム、機器及び方法は、検知されたアブレーション済みエリアに基づいて予定アブレーション区域を決定するためにその方法（例えばモデル、アルゴリズム）にさらに適応し得る。例えば予定アブレーション区域と実際のアブレーション済みエリアとの比較の分析を予定アブレーション区域と実際のアブレーション済み区域エリアとの間の相違を生じさせた可能性のある組織及び／又はアブレーション機器（例えば組織の厚さ、組織タイプ、アブレーション機器形状及び／又は配置等）に関連するパラメータとともに使用することによって予定アブレーション区域の将来の決定を改善し得る。

（９２０－いいえ）にて、アブレーションパルスの伝達がアブレーション機器によって完了されない時（例えば図１２に言及してさらに説明されるようにアブレーション機器を使用して連続損傷線を生成する時）、プロセスは（９０４）に戻ってもよいためアブレーション機器は別の場所に進められてもよく、またさらなるアブレーションパルスが伝達されてもよい。例えばアブレーション機器が第一の場所とは異なる第二の場所に存在する時、受信器は電界又は磁界に応じて信号を示すデータを受信してもよい。アブレーション機器の第二の位置及び第二の配向性は、その後信号を示すデータに基づいて決定され得る。組織表面中のアブレーション機器の第二の予定アブレーション区域は、アブレーション機器の第二の位置及び第二の配向性に基づいて決定され得る。

アブレーション済み区域の視覚表示は、第一の一連の印を使用して出力機器によって表示されてもよく、第二の予定アブレーション区域の視覚表示は第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を使用して表示されてもよい。例えば以下にさらに説明されるように、図１２は第一の一連の印（例えば実線）によって示される三つのアブレーション済み区域（１２２０、１２２２、１２２４）の第一のセット及び第二の一連の印（例えば破線）によって示される第二の予定アブレーション区域（１２３０）の視覚表示を示す。

いくつかの実施形態では第一のアブレーション済み区域及び第二のアブレーション済み区域は組織表面中の連続損傷の一部を形成し得る。例えば信号生成器は、アブレーション機器に伝達されるためのパルス波形を生成するように活性化され得るため、第二の予定アブレーション区域がアブレーション済み区域と重なる既定値よりも大きいエリアを有する時、アブレーション機器は第二の予定アブレーション区域に対応する第二のアブレーション済み区域を生成する。図１２及び１９は、本明細書中に説明されたシステム及び機器（例えばバスケット型アブレーション機器、直線アブレーション機器）を使用して連続損傷線を生成するプロセスを示す。局所アブレーション機器（１２５０、１９５０）の形式の遠位機器形状は、心臓内表面（１２１０、１９１０）にて示される。機器（１２５０、１９５０）の現在の配置の推定アブレーション区域（１２３０、１９３０）は、破線輪郭として図１２及び１９において心臓内表面（１２１０、１９１０）上に表示される。図１２及び１９において、先のアブレーション済み区域（１２２０、１２２２、１２２４、１９２０、１９２２、１９２４）は実線の輪郭によって示される。この配置及び予定アブレーション区域が使用者によって規定されたように先のアブレーション済み区域（１２２０、１２２２、１２２４、１２９２、１９２２、１９２４）との適正な重なりを有するなら、使用者は現在の機器配置でアブレーションし、アブレーション済み区域として予定区域をマークしてもよく、それに基づいてディスプレイはそれぞれ図１３及び２０にアブレーション区域（１３２６、２０２６）によって示されるようにアブレーションが完了したことを示す実線輪郭として破線輪郭をレンダリングするように更新し得る。いくつかの実施形態ではアブレーション済み区域及び予定アブレーション済み区域の様々な他のレンダリングは、区域タイプを視覚的に区別するために使用されてもよく、異なりかつ区別できる色、外形、陰影、透明度、又は予定アブレーション区域及びすでにアブレーション済みの区域の視覚的な区別をレンダリングする様々なグラフィックのレンダリング方法を含むが限定されない。

このプロセスは、連続損傷線生成のためのアブレーション済み区域の一連の重なりを生成するように継続され得る。いくつかの実施形態では、示された予定アブレーション区域の大きさは、適切な損傷の重なりを確実にするために隣接するアブレーションのより近い配置を指示する方法としてシミュレーションされたか又は臨床前に決定された区域の大きさよりも小さくなるように示されてもよい。さらにアブレーション区域の表面レンダリングの形状及び大きさは共に一般的に局所接平面に対する機器配向性及び／又は機器展開状態に依存する。いくつかの実施形態では示されたアブレーション区域の形状及び大きさは、少なくとも部分的に遠位機器形状に依存し得る。例えば直線局所アブレーション機器は、バスケット型を有する局所アブレーション機器の形状及び大きさと一般的に異なる形状及び大きさを有するアブレーション区域に対応し得る。

アブレーションが完了すると（９２０－はい）、アブレーション機器は（９９２）にて心腔及び患者から引き抜かれてもよい。
本開示中の例及び図面は典型的な目的及び逸脱、及びスプライン数、電極数等のような変化例を提供する。すなわち直線アブレーションカテーテル等のような様々な局所アブレーション機器は本発明の範囲から逸脱することなく本明細書中の教示に従って構築及び展開され得ると理解されるのがよい。

本明細書中に使用される場合、用語「約」及び／又は「およそ」は、数値及び／又は範囲と組み合わせて使用される時、列挙される数値及び／又は範囲に近いそれらの数値及び／又は範囲を指す。いくつかの例では用語「約」及び／又は「およそ」は、列挙された値の±１０％以内を意味してもよい。例えばいくつかの例では、「約１００［単位］」は１００の±１０％以内（例えば９０から１１０まで）を意味してもよい。用語「約」及び／又は「およそ」は、言い換え可能に使用されてもよい。

本明細書中に説明されるいくつかの実施形態は、様々なコンピュータ実装操作を実施するための指示又はコンピュータコードをその上に有する非一時的なコンピュータ可読媒体（非一時的なプロセッサ可読媒体としても言及され得る）を有するコンピュータ記憶製品に関連する。コンピュータ可読媒体（又はプロセッサ可読媒体）は、本質的に一時的な伝搬信号を含まない（例えば空間又はケーブルのような送信媒体上の情報を運ぶ伝搬電磁波）という意味で非一時的である。媒体及びコンピュータコード（コード又はアルゴリズムとしても言及され得る）は、特定の目的又は他の目的のために設計及び構成されたものであってもよい。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、限定されないが、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープのような磁気記憶媒体、コンパクトディスク／デジタルビデオディスク（ＣＤ／ＤＶＤ）、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）及びホログラフィック機器のような光学記憶媒体、光学ディスクのような磁気光学記憶媒体、搬送波信号処理モジュール、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）機器のような、プログラムコードを保存及び遂行するように特別に構成されたハードウェアを含む。本明細書中に説明される他の実施形態は、例えば本明細書中に開示された指示及び／又はコンピュータコードを含み得るコンピュータプログラム製品に関連する。

本明細書中に説明されたシステム、機器及び／又は方法は、ソフトウェア（ハードウェア上で実施される）、ハードウェア又はそれらの組み合わせによって実施され得る。ハードウェアモジュールは、例えば汎用プロセッサ（又はマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）及び／又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含み得る。ソフトウェアモジュール（ハードウェア上で実行される）は、Ｃ、Ｃ＋＋、ジャバ（Ｊａｖａ登録商標）、ルビー（Ｒｕｂｙ）、ビジュアルベーシック（Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ登録商標）及び／又は他のオブジェクト指向、手続型又は他のプログラミング言語及び開発ツールを含む様々なソフトウェア言語で表現され得る。コンピュータコードの例は、限定されないが、マイクロコード又はマイクロ命令、コンパイラによって生成されるような機械命令、ウェブサービスを生成するために使用されるコード、及び解釈プログラムを使用してコンピュータによって遂行される上位指示を含有するファイルを含む。コンピュータコードのさらなる例は、限定されないが、制御信号、暗号化コード及び圧縮コードを含む。

特定の例及び本明細書中の説明は、実際は典型例であって、実施形態は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される本発明の範囲から逸脱することなく本明細書中に教示された材料に基づいて当業者によって発展させられてもよい。

Claims (56)

1. メモリと、
   前記メモリと動作可能に連結されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
   組織表面に隣接して配置されたアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信可能なように、フィールド生成器を活性化して電界又は磁界を生成し、
   前記信号に関連する処理データを取得し、
   前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の位置及び配向性を決定し、
   前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて前記組織表面内に前記アブレーション機器の予定アブレーション区域を決定し、
   前記組織表面の地図、及び前記組織表面の前記地図中の前記予定アブレーション区域の視覚表示を出力機器によって表示するように構成された、装置。
2. 前記予定アブレーション区域は第一の予定アブレーション区域であって、前記プロセッサは、
   前記アブレーション機器の前記位置又は前記配向性における変化に応じて、前記組織表面中に前記アブレーション機器の第二の予定アブレーション区域を決定し、
   前記組織表面の前記地図中にアブレーション済み区域の視覚表示、及び前記組織表面の前記地図中に前記第二の予定アブレーション区域の視覚表示を前記出力機器によって表示するようにさらに構成された、請求項１に記載の装置。
3. 前記プロセッサは、
   第一の一連の印を使用して前記組織表面の前記地図中に前記アブレーション済み区域を投影することと、
   前記第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を使用して前記表面のグラフィック表示中に前記第二の予定アブレーション区域を投影することとによって、
   前記アブレーション済み区域の視覚表示及び前記第二の予定アブレーション区域の視覚表示を表示するように構成された、請求項２に記載の装置。
4. 前記アブレーション機器は一連のスプラインを含み、前記一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極及び一連の遠位電極を含むため、前記一連のスプラインは集合的に複数の近位電極及び複数の遠位電極を含み、
   前記プロセッサは、
   前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定することと、
   前記一連の幾何学的パラメータに基づいて前記アブレーション機器の形態を決定することと、
   前記アブレーション機器の決定された形態及び前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性のうち少なくとも一つを決定することと、によって、
   前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性を決定するように構成された、請求項１に記載の装置。
5. 前記プロセッサは、少なくとも前記アブレーション機器に関連する長手方向の単位ベクトルを決定することによって前記アブレーション機器の前記配向性を決定するように構成された、請求項４に記載の装置。
6. 前記プロセッサは、関連した一連の幾何学的パラメータをそれぞれが有する一連の展開形態から、決定された一連の幾何学的パラメータに最も厳密に適合する関連した一連の幾何学的パラメータを有する展開形態を少なくとも識別することによって、前記アブレーション機器の前記配向性を決定するように構成された、請求項４に記載の装置。
7. 前記プロセッサは、決定された一連の幾何学的パラメータに、最小二乗法を用いることによって最も厳密に適合する、関連した一連の幾何学的パラメータを有する展開形態を識別するように構成された、請求項６に記載の装置。
8. 前記受信器によって受信された前記信号を増幅するように構成された増幅器をさらに含み、
   前記プロセッサは、前記増幅器によって増幅された前記信号をデジタル化及び処理することによって前記処理データを取得するように構成された、請求項１に記載の装置。
9. 前記プロセッサは、前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、前記アブレーション機器の視覚表示を前記出力機器によって表示させるようにさらに構成された、請求項１に記載の装置。
10. 前記アブレーション機器は複数の電極を含み、
    前記プロセッサは、
    前記複数の電極から、前記組織表面に接触する電極を識別することと、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、複数の予定アブレーション区域形状から予定アブレーション区域形状を識別することと、
    前記電極の場所に対応する場所における中心であってアブレーションの最大深度を有する前記組織表面の場所を示す中心を有し、前記予定アブレーション区域形状に基づく前記予定アブレーション区域を生成することと、によって、
    前記アブレーション機器の前記予定アブレーション区域を決定するように構成された、請求項１に記載の装置。
11. 前記プロセッサは、前記アブレーション機器が前記組織表面に沿って複数の場所に進められるとき、前記受信器によって受信された信号に関連する処理データに基づいて前記組織表面の前記地図を構築するようにさらに構成された、請求項１に記載の装置。
12. 前記組織表面の前記地図は、点群を形成する複数の点によって示され、
    前記プロセッサは、
    前記アブレーション機器から前記組織表面までの最短距離を決定することと、
    前記最短距離が既定値よりも小さいことに応じて、前記アブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する一連の点を複数の点から識別することと、
    前記一連の点の中央を決定することと、
    前記中央を通って延びる表面への局所接平面を決定することと、
    前記局所接平面に対する前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、アブレーションの最大深度を有する前記組織表面の場所を示す前記予定アブレーション区域の中心を決定することと
    によって、前記予定アブレーション区域を決定するように構成された、請求項１に記載の装置。
13. 前記既定値は約４ｍｍよりも小さく、前記既定距離は約３ｃｍよりも小さい、請求項１２に記載の装置。
14. 組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器であって、フィールド生成器によって生成された電界又は磁界に応じて信号を受信する受信器によって受信された信号を示すデータを一連のプロセッサのうちの一つにて受信することと、
    前記信号を示す前記データに基づいて前記アブレーション機器の位置及び配向性を前記一連のプロセッサのうちの一つにて決定することと、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて前記組織表面に前記アブレーション機器の予定アブレーション区域を前記一連のプロセッサのうちの一つにて決定することと、
    前記組織表面の地図と前記組織表面の前記地図中に前記予定アブレーション区域の視覚表示とを前記一連のプロセッサのうちの一つに動作可能に連結された出力機器によって表示することと
    を含む、方法。
15. 前記アブレーション機器が前記予定アブレーション区域に対応するアブレーション区域を生成するように、信号生成器を活性化して前記アブレーション機器に伝達されるパルス波形を生成すること
    をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記予定アブレーション区域の視覚表示とは異なる前記組織表面の前記地図中に前記アブレーション区域の視覚表示を、前記出力機器によってかつ前記パルス波形の伝達に基づいて表示すること
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記受信器によって受信される前記信号を示す前記データを受信するのは、前記アブレーション機器が第一の場所に存在する時であって、前記位置は第一の位置であり、前記配向性は第一の配向性であり、前記アブレーション区域は第一のアブレーション区域であり、前記方法は、
    前記アブレーション機器が前記第一の場所とは異なる第二の場所に存在する時に前記電界又は磁界に応じて前記受信器によって受信された信号を示すデータを受信することと、
    前記アブレーション機器が前記第二の場所に存在する時に前記信号を示す前記データに基づいて前記アブレーション機器の第二の位置及び第二の配向性を決定することと、
    前記アブレーション機器の前記第二の位置及び前記第二の配向性に基づいて前記組織表面中に前記アブレーション機器の第二の予定アブレーション区域を決定することと、
    第一の一連の印を用いて前記第一のアブレーション区域の視覚表示と前記第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を用いて前記第二の予定アブレーション区域の視覚表示とを前記出力機器によって表示することと
    をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記方法は、
    第一のアブレーション済み区域との閾値よりも大きいわずかな重なりを有する前記第二の予定アブレーション区域に応じて、前記アブレーション機器が前記第二の予定アブレーション区域に対応する第二のアブレーション済み区域を生成するように、前記信号生成器を活性化して前記アブレーション機器に伝達される前記パルス波形を生成すること
    をさらに含み、前記第一のアブレーション済み区域及び前記第二のアブレーション済み区域は、前記組織表面に連続損傷の一部を形成する、請求項１７に記載の方法。
19. 前記閾値は既定値である、請求項１８に記載の方法。
20. 前記フィールド生成器によって生成された前記電界又は磁界に応じて前記受信器によって受信される信号を示すデータを、複数の電極を含む前記アブレーション機器が進められた複数の場所のうち各場所にて受信することと、
    前記複数の場所のうちの各場所にて（ｉ）その場所で前記受信器によって受信される前記信号を示す前記データ、及び（ii）前記電極から記録される心電図（ＥＣＧ）データのうち少なくとも一つに基づいて、前記組織表面に接触する少なくとも一つの電極を前記複数の電極から識別することと、
    複数の点のうちの各点は前記複数の場所のうち他の場所にて識別された電極の場所に対応する、複数の点を含む点群を生成することと、
    前記点群を用いて前記組織表面の前記地図を構築することと
    をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
21. 前記アブレーション機器は一連のスプラインを含み、前記一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極と一連の遠位電極とを含むため、前記一連のスプラインは複数の近位電極と複数の遠位電極とを集合的に含み、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性を決定することは、
    前記信号を示す受信データに基づいて前記アブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定することと、
    前記一連の幾何学的パラメータに基づいて前記アブレーション機器の形態を決定することと、
    前記アブレーション機器の決定された形態及び前記信号を示す前記受信データに基づいて前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性のうち少なくとも一つを決定することと
    を含む、請求項１４に記載の方法。
22. 前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて前記組織表面の前記地図に対する前記アブレーション機器の視覚表示を前記出力機器によって表示することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
23. 電界又は磁界を生成するように構成されたフィールド生成器と、
    組織をアブレーションするためのパルス波形を生成するように構成された信号生成器と、
    出力機器と、
    前記フィールド生成器、前記信号生成器、および前記出力機器に動作可能に連結されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
    組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結される受信器によって信号が受信されるように、前記フィールド生成器を活性化して前記電界又は磁界を生成し、
    前記信号に関連する処理データを取得し、
    前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の位置及び配向性を決定し、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、前記組織表面中に前記アブレーション機器の予定アブレーション区域を決定し、
    前記組織表面の地図と前記組織表面の前記地図中に前記予定アブレーション区域の視覚表示とを前記出力機器に表示させ、
    所望のアブレーション区域に対応する前記予定アブレーション区域に応じて、前記アブレーション機器が前記予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生成するように、前記信号生成器を活性化して前記アブレーション機器に伝達するための前記パルス波形を生成するように構成された、システム。
24. 前記フィールド生成器は、一つ以上の電界を生成する一連の電極パッチを含む、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記フィールド生成器は、一連の送信器コイルを含み一連の送信器コイルのそれぞれが時変磁界を生成する請求項２３に記載のシステム。
26. 前記プロセッサは、
    前記信号生成器を活性化させることに応じて、前記出力機器に、前記予定アブレーション区域がアブレーションされたことを示すために前記予定アブレーション区域の視覚表示を変更させるようにさらに構成された、請求項２３に記載のシステム。
27. 前記アブレーション機器は一連のスプラインを含み、前記一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極と一連の遠位電極とを含むため、前記一連のスプラインは複数の近位電極と複数の遠位電極とを集合的に含み、
    前記プロセッサは、
    前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定することと、
    前記一連の幾何学的パラメータに基づいて前記アブレーション機器の形態を決定することと、
    前記アブレーション機器の決定された形態と前記処理データとに基づいて前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性のうち少なくとも一つを決定することと
    によって、前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性を決定するように構成された、請求項２３に記載のシステム。
28. 前記組織表面の前記地図は、点群を形成する複数の点によって示され、
    前記プロセッサは、
    前記アブレーション機器から前記組織表面までの最短距離を決定することと、
    前記最短距離が既定値よりも小さいことに応じて、前記アブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する局所的な一連の点を前記複数の点から識別することと、
    前記局所的な一連の点に基づいて表面への局所接平面を決定することと、
    前記局所接平面に対する前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて前記予定アブレーション区域の中心を決定することと、
    によって、前記予定アブレーション区域を決定するように構成された、請求項２３に記載のシステム。
29. メモリと、
    前記メモリに動作可能に連結されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
    組織表面に隣接して配置されたアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信可能なように、フィールド生成器を活性化して電界又は磁界を生成し、
    前記信号に関連する処理データを取得し、
    前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の位置及び配向性を決定し、
    点群を形成する複数の点から構築される前記組織表面の地図を出力機器によって表示し、
    前記アブレーション機器から前記組織表面までの最短距離を決定し、
    前記最短距離が既定値よりも小さいことに応じて、前記アブレーション機器の遠位端から既定距離以内の一連の点を前記複数の点から識別し、
    前記一連の点の中央を決定し、
    前記中央を通って延びる表面への局所接平面を決定し、
    前記局所接平面に対する前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、アブレーション区域の表面中央の場所を示す予定アブレーション区域の中心を決定し、
    前記組織表面の前記地図中に前記予定アブレーション区域の視覚表示を前記出力機器によって表示するように構成された、装置。
30. 前記予定アブレーション区域は第一の予定アブレーション区域であって、前記プロセッサは、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性における変化に応じて、前記組織表面中に前記アブレーション機器の第二の予定アブレーション区域を決定し、
    前記組織表面の前記地図中に前記第一の予定アブレーション区域に関連するアブレーション済み区域の視覚表示と前記組織表面の前記地図中に前記第二の予定アブレーション区域の視覚表示とを前記出力機器によって表示するようにさらに構成された、請求項２９に記載の装置。
31. 前記プロセッサは、
    第一の一連の印を用いて前記組織表面の前記地図中に前記アブレーション区域を投影することと、
    前記第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を用いて前記組織表面の前記地図中に前記第二の予定アブレーション区域を投影することと
    によって、前記アブレーション済み区域の視覚表示と前記第二の予定アブレーション区域の視覚表示とを表示するように構成された、請求項３０に記載の装置。
32. 前記アブレーション機器は一連のスプラインを含み、前記一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極と一連の遠位電極とを含むため、前記一連のスプラインは複数の近位電極と複数の遠位電極とを集合的に含み、
    前記プロセッサは、
    前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定することと、
    前記一連の幾何学的パラメータに基づいて前記アブレーション機器の形態を決定することと、
    前記アブレーション機器の決定された形態と前記処理データとに基づいて前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性のうち少なくとも一つを決定することと
    によって、前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性を決定するように構成された、請求項２９に記載の装置。
33. 前記プロセッサは、少なくとも前記アブレーション機器に関連する長手方向の単位ベクトルを決定することによって、前記アブレーション機器の前記配向性を決定するように構成された、請求項３２に記載の装置。
34. 前記プロセッサは、（１）決定された一連の幾何学的パラメータに最も厳密に適合する関連する一連の幾何学的パラメータを有し、（２）一連の展開形態のうちの展開形態であってそれぞれが関連する一連の幾何学的パラメータを有する展開形態を少なくとも識別することによって、前記アブレーション機器の前記配向性を決定するように構成された、請求項３２に記載の装置。
35. 前記プロセッサは、決定された一連の幾何学的パラメータに、最小二乗法を用いることによって最も厳密に適合する関連した一連の幾何学的パラメータを有する展開形態を識別するように構成された、請求項３４に記載の装置。
36. 前記受信器によって受信された前記信号を増幅するように構成された増幅器をさらに含み、
    前記プロセッサは、前記増幅器によって増幅された前記信号をデジタル化及び処理することによって前記処理データを取得するように構成された、請求項２９に記載の装置。
37. 前記プロセッサは、前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて前記アブレーション機器の視覚表示を前記出力機器によって表示するようにさらに構成された、請求項２９に記載の装置。
38. 前記アブレーション機器は複数の電極を含み、
    前記プロセッサは、
    前記複数の電極から前記組織表面に接触する電極であって、前記予定アブレーション区域の前記中心がその電極の場所に対応する場所に存在する電極を識別し、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、複数の予定アブレーション区域形状から前記予定アブレーション区域が有する予定アブレーション区域形状を識別するようにさらに構成された、請求項２９に記載の装置。
39. 前記アブレーション機器が心臓内の複数の場所に進められるとき、前記プロセッサは、前記受信器によって受信された信号に関連する処理データに基づいて前記組織表面の前記地図を構築するようにさらに構成された、請求項２９に記載の装置。
40. 前記既定値は約４ｍｍよりも小さく、前記既定距離は約３ｃｍよりも小さい、請求項２９に記載の装置。
41. 組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器であって、フィールド生成器によって生成される電界又は磁界に応じて信号を受信する受信器によって受信された信号を示すデータを一連のプロセッサのうちの一つにて受信することと、
    前記信号を示す前記データに基づいて前記アブレーション機器の位置及び配向性を前記一連のプロセッサのうちの一つにて決定することと、
    点群を形成する複数の点から構築される前記組織表面の地図を、前記一連のプロセッサのうちの一つに動作可能に連結された出力機器によって表示することと、
    前記アブレーション機器から前記組織表面までの最短距離を前記一連のプロセッサのうちの一つにて決定することと、
    前記最短距離が既定値よりも小さいことに応じて、前記アブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する局所的な一連の点を前記複数の点から、前記一連のプロセッサのうちの一つにて識別することと、
    前記局所的な一連の点に基づいて表面への局所接平面を前記一連のプロセッサのうちの一つにて決定することと、
    前記局所接平面に対する前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて、予定アブレーション区域の中心を前記一連のプロセッサのうちの一つにて決定することと、
    前記組織表面の前記地図中に前記予定アブレーション区域の視覚表示を前記出力機器によって表示することと
    を含む、方法。
42. 前記アブレーション機器が前記予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生成するように、信号生成器を活性化して前記アブレーション機器に伝達するパルス波形を生成すること
    をさらに含む、請求項４１に記載の方法。
43. 前記予定アブレーション区域の視覚表示とは異なる、前記組織表面の前記地図中の前記アブレーション済み区域の視覚表示を、前記出力機器によって前記パルス波形の伝達に基づいて表示すること
    をさらに含む、請求項４２に記載の方法。
44. 前記受信器によって受信された前記信号を示す前記データを受信するのは、前記アブレーション機器が第一の場所に存在する時であり、前記アブレーション機器の前記位置は前記アブレーション機器の第一の位置であり、前記アブレーション機器の前記配向性は前記アブレーション機器の第一の配向性であり、前記予定アブレーション区域は第一の予定アブレーション区域であり、前記方法は、
    前記アブレーション機器が前記第一の場所とは異なる第二の場所に存在する時、前記電界又は磁界に応じて前記受信器によって受信された信号を示すデータを受信することと、
    前記アブレーション機器が前記第二の場所に存在する時、前記信号を示す前記データに基づいて前記アブレーション機器の第二の位置及び第二の配向性を決定することと、
    前記アブレーション機器の前記第二の位置及び前記第二の配向性に基づいて前記組織表面中に前記アブレーション機器の第二の予定アブレーション区域を決定することと、
    第一の一連の印を用いて前記アブレーション済み区域の視覚表示と前記第一の一連の印とは異なる第二の一連の印を用いて前記第二の予定アブレーション区域の視覚表示とを前記出力機器によって表示することと
    をさらに含む、請求項４３に記載の方法。
45. 前記アブレーション済み区域は第一のアブレーション済み区域であり、前記方法は、
    前記第一のアブレーション済み区域との閾値よりも大きいわずかな重なりを有する前記第二の予定アブレーション区域に応じて、前記アブレーション機器が前記第二の予定アブレーション区域に対応する第二のアブレーション済み区域を生成するように、前記信号生成器を活性化して前記アブレーション機器に伝達される前記パルス波形を生成すること
    を含み、前記第一のアブレーション済み区域及び前記第二のアブレーション済み区域は前記組織表面中に連続損傷の一部を形成する、請求項４４に記載の方法。
46. 前記閾値は既定値である、請求項４５に記載の方法。
47. 前記信号は第一の信号であり、前記方法は、
    前記フィールド生成器によって生成された前記電界又は磁界に応じて前記受信器によって受信された第二の信号を示すデータを、複数の電極を含む前記アブレーション機器が進められる複数の場所のうちの各場所にて受信することと、
    前記複数の場所のうちの各場所にて（ｉ）その場所において前記受信器によって受信された前記第二の信号を示す前記データ、又は（ii）前記電極から記録された心電図（ＥＣＧ）データのうち少なくとも一つに基づいて、前記組織表面に接触する少なくとも一つの電極を前記複数の電極から識別することと、
    前記複数の点のうちの各点は前記複数の場所のうちの各場所にて識別された少なくとも一つの電極の場所に対応する前記複数の点を含む前記点群を生成することと、
    前記点群を用いて前記組織表面の前記地図を構築することと
    を含む、請求項４１に記載の方法。
48. 前記アブレーション機器は一連のスプラインを含み、前記一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極と一連の遠位電極とを含むため、前記一連のスプラインは複数の近位電極と複数の遠位電極とを集合的に含み、
    前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性を決定することは、
    前記信号を示す受信データに基づいて前記アブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定することと、
    前記一連の幾何学的パラメータに基づいて前記アブレーション機器の形態を決定することと、
    前記アブレーション機器の決定された形態及び前記信号を示す前記受信データに基づいて前記アブレーション機器の前記位置又は前記配向性のうち少なくとも一つを決定することと
    を含む、請求項４１に記載の方法。
49. 前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて前記組織表面の前記地図に対する前記アブレーション機器の視覚表示を前記出力機器によって表示することをさらに含む、請求項４１に記載の方法。
50. 電界又は磁界を生成するように構成されたフィールド生成器と、
    組織をアブレーションするためのパルス波形を生成するように構成された
    信号生成器と、
    出力機器と、
    前記フィールド生成器、前記信号生成器、および前記出力機器に動作可能に連結されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
    組織表面に隣接して配置されるアブレーション機器に連結された受信器によって信号が受信されるように、前記フィールド生成器を活性化して前記電界又は磁界を生成し、
    前記信号に関連する処理データを取得し、
    前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の位置及び配向性を決定し、
    点群を形成する複数の点から構築される前記組織表面の地図を前記出力機器に表示させ、
    前記アブレーション機器から前記組織表面までの最短距離を決定し、
    前記最短距離が既定値よりも小さいことに応じて、前記アブレーション機器の遠位端から既定距離以内に存在する局所的な一連の点を前記複数の点から識別し、
    前記局所的な一連の点に基づいて表面への局所接平面を決定し、
    前記局所接平面に対する前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性に基づいて予定アブレーション区域の中心を決定し、
    前記組織表面の前記地図中に前記予定アブレーション区域の視覚表示を前記出力機器に表示させ、
    所望のアブレーション区域に対応する前記予定アブレーション区域に応じて、前記アブレーション機器が前記予定アブレーション区域に対応するアブレーション済み区域を生成するように、前記信号生成器を活性化して前記アブレーション機器に伝達される前記パルス波形を生成するように構成された、システム。
51. 前記フィールド生成器は一つ以上の電界を生成する一連の電極パッチを含み、前記電界又は磁界は前記一連の電極パッチによって生成された前記一つ以上の電界を含む、請求項５０に記載のシステム。
52. 前記フィールド生成器は一連の送信器コイルを含み、その一連の送信器コイルのそれぞれは時変磁界を生成し、前記電界又は磁界は前記一連の送信器コイルによって生成された時変磁界を含む、請求項５０に記載のシステム。
53. 前記プロセッサは、
    前記信号生成器を活性化することに応じて、前記出力機器に、前記予定アブレーション区域がアブレーションされたことを示すために前記予定アブレーション区域の視覚表示をさせるようにさらに構成された、請求項５０に記載のシステム。
54. 前記アブレーション機器は一連のスプラインを含み、前記一連のスプラインのうちの各スプラインは一連の近位電極と一連の遠位電極とを含むため、前記一連のスプラインは複数の近位電極と複数の遠位電極とを集合的に含み、
    前記プロセッサは、
    前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の一連の幾何学的パラメータを決定することと、
    前記一連の幾何学的パラメータに基づいて前記アブレーション機器の形態を決定することと、
    前記アブレーション機器の決定された形態及び前記処理データに基づいて前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性のうち少なくとも一つを決定することと
    によって、前記アブレーション機器の前記位置及び前記配向性を決定するように構成された、請求項５０に記載のシステム。
55. 前記アブレーション機器は、バスケット型を形成するように構成された複数のスプラインを含む、請求項１～５３のうちいずれか一項に記載の装置。
56. 前記アブレーション機器は、直線形状を含む遠位部分を含む、請求項１～５３のうちいずれか一項に記載の装置。

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