JP7214422B2 - アブレーション寸法の推定及び視覚的表現 - Google Patents

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Description

開示の内容
本出願は、推定されたアブレーション寸法を視覚的に表すためのシステムを開示する。このシステムは、臓器のアブレーション中にアブレーション装置の位置を示す位置信号と、アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号とを取得するように構成されたセンサを含む。このシステムは更に、位置信号に対応する位置データと、アブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータとを格納するよう構成されたメモリを含む。このシステムは更に、臓器のマップを表示するためのマッピング情報を位置データから生成するよう構成された処理装置を含む。この処理装置は更に、臓器のアブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成するように構成される。この処理装置は更に、臓器のアブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成するように構成される。
本出願は、アブレーション寸法を視覚的に表す方法を開示する。この方法は、臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す位置信号に対応する位置データを受信することと、アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信することと、を含む。この方法は更に、臓器のマップを表示するためのマッピング情報を位置データから生成することを含む。この方法は更に、臓器のアブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成することを含む。この方法は更に、臓器のアブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成することを含む。
本出願は、臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す位置信号に対応する位置データを受信することと、アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信することと、を含む方法をコンピュータに実行させるための命令を有する、非一時的コンピュータ可読媒体を開示する。この方法は更に、臓器のマップを表示するためのマッピング情報を位置データから生成することと、臓器のアブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成することを含む。この方法は更に、臓器のアブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成することを含む。
添付の図面と共に一例として与えられた以降の説明から、より詳細な理解が可能になる。
本明細書に開示される実施形態による、器具を３次元（３Ｄ）空間内でナビゲートするための例示の医療システムの図である。 本明細書に記載の実施形態と共に使用するための例示の医療システムの構成要素の図である。 アブレーション幅及びアブレーション深さの視覚的表現を提供する例示的な方法を説明するフロー図である。 一実施形態による、心臓のアブレーションのための深さ及び幅を表す幾何学的オブジェクトの例示的な表示である。 アブレーションの深さ及び幅を表す例示的な第１及び第２の幾何学的オブジェクトを表す、図４に示す表示の拡大図である。
従来のアブレーション方法及びシステム（例えば、高周波（ＲＦ）カテーテルアブレーション）は、心臓、肺、耳、鼻、喉、又はその他の臓器の組織などの機能不全組織部分をアブレーションするのに使用される。例えば、ＲＦカテーテルアブレーション手順は、典型的に、皮膚の切開を介してカテーテルを挿入することと、そのカテーテルを使用して臓器組織にアブレーション損傷部を作り出す臓器の場所に、カテーテルをガイドすることと、を含む。
アブレーションのための領域の正確な決定を容易にするために、患者の解剖学的構造（例えば、臓器）の動的マップが作成される。このマップを見て、臓器の標的アブレーション部位（すなわち、関心領域（ＲＯＩ））が識別される。識別されたアブレーション部位に基づいて、アブレーション手順（１回又は２回以上のアブレーションを含む）が臓器に対して実施される。これらのアブレーション部位を識別しかつアブレーション手順を実施するために使用される従来の方法及びシステムは、時間がかかり（例えば、数時間）、特定の専門知識及び経験（典型的には多くの訓練時間を必要とする）を備えた医療従事者を頼みとしている。
治療の成功は、アブレーション部位の正確な識別と、臓器に対して実施されたアブレーションの正確な評価とにかかっている。いくつかの従来のシステムは、アブレーションパラメータ（例えば、アブレーション時間、カテーテル位置安定性、アブレーション出力、温度、及びアブレーションインピーダンス）をユーザ（例えば、医師）に対して表示することによって、正確なアブレーションの評価を提供するよう試みている。例えば、アブレーションパラメータの数値が表示される。様々なアブレーションパラメータの値を示すために、様々な色もマップ上に表示される。
正確で一貫したアブレーション結果は、アブレーション寸法（すなわち、深さ及び幅）の正確かつ効率的な可視化によって更に促進される。従来のシステムは、アブレーション寸法に関するいくつかの指標を提供するが、アブレーション寸法の正確かつ効率的な可視化を促進するために、改善されたシステム及び方法が必要とされている。
本明細書に開示される実施形態は、アブレーション寸法の正確かつ効率的な可視化を容易にするために、推定されたアブレーション深さ及び幅の視覚的表現を提供するシステム、装置及び方法を採用する。実施形態は、アブレーションの深さを視覚的に表す第１の幾何学的オブジェクトを表示することと、アブレーションの幅を視覚的に表す第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示することとを含む。
ここで図１を参照すると、情報５２（例えば、患者の一部の解剖モデル及び信号情報）を生成し表示するために使用され得る例示の医療システム２０の図が示されている。ツール２２等のツールは、例えば、患者の解剖学的構造の一部をアブレーションし、並びに、患者２８の心臓２６内の電位をマッピングするよう構成されたカテーテル（例えば、図２に示され、下記で詳しく記述される、カテーテル２０２）などの、診断又は治療処置のために用いられる任意のツールであってよい。代替的に、ツールは、必要な変更を加えて、心臓、肺、又はその他の人体臓器内（例えば、耳、鼻、及び咽喉（ＥＮＴ））等の様々な解剖学的部分の他の治療目的及び／又は診断目的で使用されてもよい。ツールは、例えば、プローブ、カテーテル、切断ツール、及び吸引装置を含んでもよい。
操作者３０は、ツール２２の先端５６が心臓２６の腔に入るように、患者の解剖学的構造の一部（例えば、患者２８の脈管系等）にツール２２を挿入することができる。操作者３０は更に、先端５６が１つ又は２つ以上の位置で心内膜組織に係合するように、ツールを前進させることができる。制御コンソール２４は、図２に示すＲＦ発生器２１８のようなＲＦ発生器を含んでよく、このＲＦ発生器は、先端５６が係合する位置で組織をアブレーションするためにツール２２を介して高周波電力エネルギーを供給する。
制御コンソール２４は更に、心臓２６内部にあるツールの３次元（３Ｄ）位置座標（例えば、先端５６の座標）を決定するために、磁気位置検出を用いてもよい。位置座標を決定するために、制御コンソール２４内の駆動回路３４は、コネクタ４４を介して磁場発生装置３６を駆動して、患者２８の解剖学的構造内に磁場を生成することができる。
磁場発生装置３６は、患者２８の外部の既知の位置に配置された１つ又は２つ以上のエミッタコイル（図１には図示せず）を含み、当該コイルは、患者の解剖学的構造の対象部分が入っている既定の作業範囲内に磁場を生成するように構成されている。エミッタコイルのそれぞれは、様々な周波数で駆動されて一定の磁場を放射することができる。例えば、図１に示す例示の医療システム２０では、１つ又は２つ以上のエミッタコイルは、患者２８の胴部の下に配置することができ、それぞれが患者の心臓２６が入っている既定の作業範囲内に磁場を生成するように構成されている。
図１に示したように、磁場位置センサ３８がツール２２の先端５６に配置されている。磁場位置センサ３８は、磁場の振幅及び位相に基づいて、ツールの３次元位置座標（例えば、先端５６の位置座標）を示す電気信号を生成する。電気信号は、ツールの位置座標を決定するために、制御コンソール２４に伝達され得る。電気信号は、ワイヤ４５を介して制御コンソール２４に伝達されてもよい。
代替的に、又は有線通信に加えて、電気信号は、例えば、制御コンソール２４の入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４２と通信することができるツール２２の無線通信インターフェース（図示されず）を介して、制御コンソール２４に無線通信されてもよい。例えば、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，２６６，５５１号は、とりわけ、信号処理装置及び／又は計算装置に物理的に接続されていないワイヤレスカテーテルについて記載しており、これは参照により本明細書に組み込まれる。もっと正確に言えば、送受信器はカテーテルの近位端に取り付けられている。送受信器は、例えばＩＲ送信、ＲＦ送信、ブルートゥース送信、又は音響送信等の無線通信方法を使用して、信号処理装置及び／又は計算装置と通信する。無線デジタルインターフェース及びＩ／Ｏインターフェース４２は、当該技術分野で既知である、例えば、ＩＲ、ＲＦ、ブルートゥース、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格ファミリーの１つ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）、又はＨｉｐｅｒＬＡＮ規格等の任意の好適な無線通信規格に従って動作することができる。
図１は、ツール２２の先端５６に配設された単一の磁場位置センサ３８を示しているが、ツールは、それぞれがツールの任意の部分に配設された１つ又は２つ以上の磁場位置センサを含み得る。磁場位置センサ３８は、１つ又は２つ以上の小型コイル（図示されず）を含んでもよい。例えば、磁場位置センサは、異なる軸に沿って方向付けられた多数の小型コイルを含んでもよい。代替的に、磁場位置センサは、別のタイプの磁気センサ又は他のタイプの位置検出器（例えば、インピーダンスに基づく位置センサ若しくは超音波位置センサ）のいずれかを含んでもよい。
信号プロセッサ４０は、信号を処理することによって位置及び向きの座標の両方を含むツール２２の位置座標を決定するように構成されている。上述した位置検知方法は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆ．）製のＣＡＲＴＯマッピングシステムにおいて実施されており、本明細書に引用される特許及び特許出願において詳細に説明されている。
ツール２２は更に、ツール２２の先端５６に配置された力センサ５４を含み得る。力センサ５４は、ツール２２（例えば、ツール２２の先端５６）によって心臓２６の心内膜組織に加えられる力を測定し、制御コンソール２４に送信される信号を生成することができる。力センサ５４は、バネ（図示されず）によって接続された磁場送信機及び受信機を含んでいてもよく、バネのたわみの測定に基づいて力の指標を生成することができる。この種のプローブ及び力センサの更なる詳細は、米国特許出願公開第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、ツール２２は、例えば、光ファイバー又はインピーダンス測定を用い得る別のタイプの力センサを含んでもよい。
ツール２２は、先端５６に連結され、かつインピーダンスに基づく位置検出器として機能するように構成された、電極４８を含んでもよい。追加的に又は代替的に、電極４８は、特定の生理学的性質、例えば、１つ又は２つ以上の位置における局所表面電位（例えば、心組織の電位）等を測定するように構成されてもよい。電極４８は、図１に示すように、ＲＦエネルギーを印加して、心臓２６のような臓器内の心内膜組織をアブレーションするように構成され得る。
例示の医療システム２０は、磁気に基づくセンサを使用してツール２２の位置を測定するように構成され得るが、他の位置追跡技術を用いてもよい（例えば、インピーダンスに基づくセンサ）。磁気位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第６，６９０，９６３号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、同第６，１７７，７９２号に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。インピーダンスに基づく位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８２８号、及び同第５，９４４，０２２号に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
Ｉ／Ｏインターフェース４２により、制御コンソール２４と、ツール２２、体表面電極４６、及び任意のその他のセンサ（図示されず）との相互作用が可能になる。信号プロセッサ４０は、取得した位置信号（例えば、体表面電極４６から受信した電気インパルス、並びに医療システム２０のＩ／Ｏインターフェース４２及び他の構成要素を介してツール２２から受信した電気信号）に基づいて、３Ｄ空間内のツールの位置を決定し、かつ表示情報５２を生成することができ、この情報は表示部５０に示され得る。
信号プロセッサ４０は、ツール２２から信号を受信しかつ制御コンソール２４の他の構成要素を制御するのに好適なフロントエンド回路及びインターフェース回路を有する、汎用コンピュータに含まれ得る。信号プロセッサ４０は、本明細書に記載する機能を実行するように、ソフトウェアを使用してプログラムされてもよい。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態で制御コンソール２４にダウンロードされてもよく、又は光学的、磁気的、若しくは電子的記録媒体等の非一時的有形媒体上に提供されてもよい。あるいは、信号プロセッサ４０の機能のうちの一部又は全部が、専用の又はプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素によって実行されてもよい。
図１に示す実施例では、制御コンソール２４は、ケーブル４４を介して体表面電極４６に接続されており、体表面電極４６のそれぞれは、患者の皮膚に付着するパッチ（例えば、図１では電極４６の周りの円として示される）を使用して患者２８に取り付けられている。体表面電極４６は、可撓性基板上に集積された１つ又は２つ以上の無線センサノードを含み得る。１つ又は２つ以上の無線センサノードは、局所的なデジタル信号処理を可能にする無線送信／受信ユニット、無線リンク、及び小型の再充電可能電池を含み得る。
パッチに加えて又はそれに代替して、体表面電極４６はまた、患者２８によって着用される、体表面電極４６を含む物品を使用して患者上に配置されてもよく、また、着用された物品の位置を示す１つ又は２つ以上の位置センサ（図示されず）を含んでもよい。例えば、体表面電極４６は、患者２８によって着用されるように構成されたベストに埋め込まれてもよい。手術中、体表面電極４６は、（例えば、心組織の分極及び脱分極によって生じ、ケーブル４４を介して情報を制御コンソール２４に送信される）電気インパルスを検出することによって、３Ｄ空間内のツール（例えば、カテーテル）の位置を提供するのに役立ち得る。体表面電極４６は、磁気位置追跡装置を装備していてもよく、患者２８の呼吸サイクルを特定し追跡するのに役立ち得る。有線通信に加えて又はそれに替えて、体表面電極４６は、無線インターフェース（図示されず）を介して制御コンソール２４と、かつ相互に、通信してもよい。
診断処置中、信号プロセッサ４０は、表示情報５２を提示することができ、情報５２を表すデータをメモリ５８に格納することができる。メモリ５８は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなど、任意の好適な揮発性及び／又は不揮発性メモリを含んでいてもよい。操作者３０は、１つ又は２つ以上の入力装置５９を使用して表示情報５２を操作することが可能であり得る。代替的に、医療システム２０は、操作者３０がツール２２を操作している間に制御コンソール２４を操作する第２の操作者を含んでいてもよい。図１に示す構成は一例であることに留意されたい。医療システム２０の任意の適当な構成を使用及び実施することができる。
図２は、本明細書で説明される実施形態と共に使用するための例示の医療システム２００の構成要素を示すブロック図である。図２に示すように、システム２００は、カテーテル２０２と、処理装置２０４と、表示装置２０６と、メモリ２１２と、カテーテル２０２が係合している位置で組織をアブレーションするためにカテーテル２０２を介して高周波の電気エネルギーを供給するＲＦ発生器２１８とを備える。図２に示すように、処理装置２０４、表示装置２０６、及びメモリ２１２は、計算装置２１４の一部である。いくつかの実施形態では、表示装置２０６は計算装置２１４から分離されていてもよい。計算装置２１４は、図１のＩ／Ｏインターフェース４２のようなＩ／Ｏインターフェースを更に含んでもよい。
説明目的のため、単一のアブレーション装置（例えば、カテーテル２０２）は、マッピング手順及びアブレーション手順を行うものとして本明細書に記載される。ただし、異なるタイプのアブレーション装置（例えば、異なるタイプのカテーテル）を、マッピング手順及びアブレーション手順を行うために使用することができる。
図２に示すように、例示のカテーテル２０２は、例えば、カテーテル２０２の３Ｄ位置座標を示す位置信号を提供する磁場位置センサ（例えば図１のセンサ３８）を含む、１つ又は２つ以上のセンサ２１６を含む。いくつかの手順では、例示のシステム２００に示されるように、カテーテル２０２から分離された１つ又は２つ以上の追加のセンサ２１０が更に、位置信号を提供するために使用される。いくつかの実施形態において、カテーテル２０２は更に、心臓の電位をマッピングするためのカテーテル電極２０８を含む。
センサ（複数可）２１６は更に、例えば、臓器の組織のアブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号を提供する、例えば、位置センサ、圧力若しくは力センサ、温度センサ、インピーダンスセンサ、又はその他のセンサを含む。アブレーション手順中に、ＲＦ発生器２１８は、カテーテル２０２が係合している位置で組織をアブレーションするために、カテーテル２０２を介して高周波電気エネルギーを供給する。センサ（複数可）２１６は、アブレーション手順中に、アブレーションパラメータ（例えば、カテーテルの位置安定性、温度、アブレーション時間、アブレーション出力、及びアブレーションインピーダンス）を検知する。カテーテル２０２は、センサ（複数可）２１６によって取得された情報を通信するために、処理装置２０４と有線又は無線で通信することができる。
位置信号は位置データとして処理され、例えば、メモリ２１２に格納される。処理装置２０４は、位置信号に対応する位置データを受信し（例えば、メモリから読み出し）、アブレーションされている臓器の１つ又は２つ以上のマップを表示するために、位置データからマッピング情報を生成する。アブレーションパラメータ信号はアブレーションパラメータデータとして処理され、例えば、メモリ２１２に格納される。
処理装置２０４は、アブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信し、臓器のアブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから生成する。処理装置２０４は更に、臓器のアブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、アブレーションパラメータデータから受信する。
すなわち、処理装置２０４は、アブレーション手順中に（例えば、１つ又は２つ以上のセンサ２１６を介して）取得したアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信し、アブレーションパラメータデータからアブレーションの推定深さ及び幅を決定し、アブレーションの推定深さ及び幅を視覚的に表す幾何学的オブジェクトを表示するために、アブレーションパラメータデータからオブジェクト情報を生成する。例えば、アブレーションパラメータデータを用いて、処理装置２０４は、複数のプログラム命令（例えば、損傷部の推定・評価アルゴリズム）を実行して、アブレーションの推定深さ及び幅を決定する。次に、処理装置２０４は、心臓のアブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を生成する。処理装置２０４は更に、心臓のアブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を生成する。
処理装置２０４は更に、アブレーションパラメータデータを使用してプログラム命令を実行し、臓器のマップ上に指標を表示するための血中情報を生成して、アブレーション手順中に接触していない臓器組織の部分を視覚的に表現することができる。例えば、アブレーション手順中に、カテーテル２０２が心臓の一部分において臓器組織に接触しているかどうかを示すアブレーションパラメータ信号を、センサ（複数可）２１６を介して取得することができる。アブレーションパラメータ信号は、例えば、特定の時点での３Ｄ空間におけるカテーテルの位置を特定する情報、カテーテルによって印加される力を識別する情報、インピーダンス情報、及び、カテーテル２０２が臓器の一部分において臓器組織に接触しているか否かを示す他の情報を含むことができる。
処理装置２０４は、アブレーションパラメータ信号をアブレーションパラメータデータとして処理し、このアブレーションパラメータデータを使用して、カテーテル２０２が臓器の一部分において臓器組織に接触しているか否かを判定する。その臓器の一部分においてアブレーション装置と心臓組織との間に接触がないと判定された場合、処理装置２０４は、血中アブレーション（臓器組織のアブレーションと対立するものとして）を示す血中指標情報を生成する。
処理装置２０４は、マッピング情報を用いて表示装置２０６を駆動し、表示装置２０６に臓器のマップを表示する。処理装置２０４は更に、第１のオブジェクト情報と第２のオブジェクト情報とを用いて表示装置２０６を駆動し、第１及び第２の幾何学的オブジェクト、並びに判定された血液指標（あれば）を、表示装置２０６に表示する。
表示装置２０６は、臓器の１つ又は２つ以上のマップを表示するようにそれぞれ構成された１つ又は２つ以上の表示部を含み得る。例えば、表示装置２０６は、アブレーション推定深さ及び幅を表す幾何学的オブジェクトと共に、臓器（例えば、心臓）の時空間的発現を表すマップを表示するように構成される。表示装置２０６は、処理装置２０４と有線又は無線通信することができる。いくつかの実施形態では、表示装置は計算装置２１４から分離されていてもよい。
メモリ２１２には、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリ、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ、又はキャッシュが挙げられる。メモリ２１２には更に、例えば、固定記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ）、及びリムーバブル記憶装置（例えば、光学ディスク及びフラッシュドライブ）などの記憶装置２１４が挙げられる。
図３は、アブレーション推定寸法を視覚的に表す例示的な方法３００を説明するフロー図である。ブロック３０２に示すように、この方法は、アブレーション手順及びマッピング手順を実施することを含む。例えば、臓器のアブレーション中に、位置信号に対応する位置データは、臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す。この位置データに基づいて、マッピング情報が生成される（例えば、処理装置２０４を介して）。マッピング手順の一部として、マッピング情報に従って、臓器の１つ又は２つ以上のマップ（例えば、心臓のマップ）が（例えば、表示装置２０６に）表示される。マッピング情報は、有線媒体を介して、又はネットワークを介して無線により、表示部に提供することができる。
ブロック３０４に示すように、方法３００は、アブレーション手順中に取得されたアブレーションパラメータに対応するアブレーションデータを受信することを含む。例えば、１つ又は２つ以上の臓器組織のアブレーションが、アブレーション手順の一部として行われる。アブレーション手順中に行われるアブレーションごとに、システムパラメータ信号が取得される（例えば、センサ（複数可）２１６を介して）。システムパラメータ信号は、アブレーションパラメータデータとして（例えば、信号プロセッサ４０を介して）処理され、格納される（例えば、メモリ２１２に）。
ブロック３０６に示すように、方法３００は、アブレーション深さ及びアブレーション幅を推定することを含む。例えば、取得したアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを使用して、損傷部評価アルゴリズムに従ってアブレーションの深さ及び幅が推定される。
ブロック３０８に示すように、方法３００は、このアブレーションパラメータデータから、臓器のアブレーションの推定深さを視覚的に表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報と、臓器のアブレーションの推定幅を視覚的に表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報とを、生成することを含む。例えば、ブロック３０８でアブレーションパラメータデータから推定されたアブレーション深さを用いて、臓器のアブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための、第１のオブジェクト情報が生成される。更に、臓器のアブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを表示するための、第２のオブジェクト情報が生成される。
ブロック３１０に示すように、方法３００は、第１の幾何学的オブジェクト及び第２の幾何学的オブジェクトを臓器マップ上に（例えば、表示装置２０６で）視覚的に表示することを含む。簡略な説明目的のため、ここでは、方法３００を実施する例が、心臓を参照して記述されている。ただし、本明細書に記載の実施形態は、例えば、肺、耳、鼻、喉、及びその他の臓器における組織などの、患者の解剖学的構造の他の部分で実施されるアブレーションについて、アブレーション寸法を推定するのに使用することができる。
図４は、心臓４０２のアブレーション４０４の深さ及び幅を表す幾何学的オブジェクト５０２及び５０４の例示的な表示部４００である。図５は、アブレーション４０４ａ～４０４ｄの、アブレーション深さを表す例示的な第１の幾何学的オブジェクト５０２と、アブレーション幅を表す第２の幾何学的オブジェクト５０４とを示した、図４に示す表示部４００の拡大図である。
表示部４００には、心臓４０２の一部分のマップが表示されている。マップは、例えば、心臓４０２上に配置された電極を介して取得された電気信号に対応するＥＣＧデータから生成される。心臓４０２上の異なるアブレーション部位で経時的に実施された５つの別々のアブレーション４０４が、表示部４００に表示されている。図４に示したアブレーション４０４の数及び位置は、単に例示的なものである。図４及び図５に示すように、各アブレーション４０４は、心臓４０２のマップ上に表示される、第１の幾何学的オブジェクト５０２及び第２の幾何学的オブジェクト５０４により表される。図５に関して下記でより詳細に記述されるように、第１の幾何学的オブジェクト５０２は、各アブレーション４０４の深さを視覚的に表すのに使用され、第２の幾何学的オブジェクト５０４は、各アブレーション４０４の幅を視覚的に表すのに使用される。
図４の表示部４００には、付加的なアブレーションパラメータデータ４０６も表示されている。図示のように、アブレーションパラメータデータ４０６のデータには、様々なアブレーションパラメータタイプ（例えば、アブレーション時間、温度、出力、インピーダンス幅及び深さ、並びに最高温度）に関する数値が含まれる。図４に示されているアブレーションパラメータのタイプは、単に例示的なものである。表示部には、他のアブレーションパラメータタイプと、それらのアブレーションパラメータタイプについての値が含まれ得る。加えて、アブレーションパラメータをそれぞれ示す別の指標（例えば、色）などの他のアブレーションパラメータデータが、臓器上に表示されてもよい。臓器上の異なる指標に対応する指標バー（例えば、カラーバー）も表示され得る。
図５は、図４に示される６つのアブレーション４０４のうち４つのアブレーション４０４ａ～４０４ｄを示す。第１の幾何学的オブジェクト５０２ａの寸法は、アブレーション４０４ａの深さを表し、第２の幾何学的オブジェクト５０４ａの寸法は、アブレーション４０４ａの幅を表す。第１の幾何学的オブジェクト５０２ｂの寸法は、アブレーション４０４ｂの深さを表し、第２の幾何学的オブジェクト５０４ｂの寸法は、アブレーション４０４ｂの幅を表す。単純化のために、図５では、アブレーション４０４ｃ及び４０４ｄの深さ及び幅を表す幾何学的オブジェクトは具体的に注釈付けされていない。
各アブレーションの深さ及び幅を表すために使用される幾何学的オブジェクトの寸法は異なっていてもよいが、両方の幾何学的オブジェクトの中心は、３Ｄ空間におけるアブレーション中心に対応して、マップ上の同じ位置に表示される。例えば図５に示すように、第１の幾何学的オブジェクト５０２ａの寸法は第２の幾何学的オブジェクト５０４ａの寸法よりも小さいが、第１の幾何学的オブジェクト５０２ａ及び第２の幾何学的オブジェクト５０４ａは、３Ｄ空間でアブレーション４０４ａの中心に対応する同じ中心５０６ａを共有する。同様に、第１の幾何学的オブジェクト５０２ｂの寸法は第２の幾何学的オブジェクト５０４ｂの寸法よりも小さいが、第１の幾何学的オブジェクト５０２ｂ及び第２の幾何学的オブジェクト５０４ｂは、３Ｄ空間でアブレーション４０４ｂの中心に対応する同じ中心５０６ｂを共有する。
図５に示す第１の幾何学的オブジェクト５０２の円形形状は、例示的なものである。アブレーション深さを表す第１の幾何学的オブジェクトの形状は、任意の幾何学的形状であってよい。アブレーション深さを表す第１の幾何学的オブジェクトは、不透明、透明、又は部分透明として表示することができる。図５に示す第２の幾何学的オブジェクト５０２の多角形形状も、例示的なものである。アブレーション幅を表す第２の幾何学的オブジェクトの形状も、任意の幾何学的形状であってよい。
アブレーション幅を表す第２の幾何学的オブジェクト５０４それぞれの少なくとも一部分が、透明（又は部分的に透明）に表示され、これによって、第２の幾何学的オブジェクト５０４とこれに対応する第１の幾何学的オブジェクト５０２とが、心臓４０２のマップ上に同時に視認される。例えば、図５に示す第２の幾何学的オブジェクト５０４は、ワイヤフレームのオブジェクトである。すなわち、ワイヤフレーム状の第２の幾何学的オブジェクト５０４の非ワイヤ部分は透明であり、これによって、第１の幾何学的オブジェクト５０２が心臓４０２のマップ上で同時に視認される。第１の幾何学的オブジェクト５０２は、不透明オブジェクトとして表示することもできる。更に、各第１の幾何学的オブジェクト５０２の一部分を、透明又は部分的に透明なものとして表示することもできる。
図４及び図５に示すように、第１の幾何学的オブジェクト５０２の形状（例えば、円形）は、第２の幾何学的オブジェクト５０４の形状（例えば、ワイヤフレーム状多面体）とは異なっている。例えば、第１の幾何学的オブジェクト５０２ａの形状は、第２の幾何学的オブジェクト５０４ａの形状とは異なっている。ただし、第１及び第２の幾何学的オブジェクトの形状は、同じであってもよい。例えば、アブレーションの深さを表す第１の幾何学的オブジェクトの形状は円であってもよく、アブレーションの幅を表す第２の幾何学的オブジェクトも円であってもよい（例えば、第１の幾何学的オブジェクトも見ることができるような、ワイヤフレームの円、半透明の円、又は他の種類の円）。
処理装置２０４は更に、アブレーションパラメータデータを使用してプログラム命令を実行し、心臓のマップ上に指標を表示するための血中指標情報を生成して、アブレーション手順中に接触していない心臓組織の部分を視覚的に表現することができる。例えば、アブレーション手順中に、アブレーション装置（例えば、カテーテル２０２）が臓器の一部分（例えば、心臓の一部分の組織）に接触しているかどうかを示すアブレーションパラメータ信号を、センサ（複数可）２１６を介して取得することができる。アブレーションパラメータ信号は、例えば、特定の時点での３Ｄ空間におけるカテーテルの位置を特定する情報、カテーテルによって印加される力を識別する情報、インピーダンス情報、及び、カテーテル２０２が臓器の一部分に接触したか否かを示す他の情報を含むことができる。
図３を参照して、判定ブロック３１２に示すように、方法３００は、アブレーション装置（例えば、カテーテル２０２）が臓器の一部分に接触しているかどうかを判定することを含む。例えば、情報（例えば、特定の時点での３Ｄ空間におけるアブレーション装置の位置を特定する情報、アブレーション装置によって印加される力を識別する情報、及びインピーダンス情報）を示すアブレーションパラメータ信号が取得される。アブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを用いて、アブレーション装置が臓器の一部分に接触しているか否かが判定される（例えば、処理装置２０４を介して）。判定ブロック３１２で接触がないと判定された場合、ブロック３１４で血中指標情報が生成され、ブロック３１６に示すように、血中指標情報を使用して、臓器のマップ上に指標を表示し、アブレーション装置と接触していない臓器の部分を視覚的に表す。
例えば、図５に示すように、血中指標５０８は、アブレーション装置と接触していない３Ｄ空間中の心臓組織の部位に対応する心臓４０２のマップ上の位置に表示される。血中指標５０８は、そのアブレーションが血液アブレーションであって、心臓組織のアブレーションではなかったことを視覚的に示すものである。図５に示す指標５０８は、例示的なものである。任意の視覚的指標（例えば、色、陰影、マーキング、又はその他の視覚指標）を、血中アブレーションを示すために使用することができる。判定ブロック３１２で、アブレーション装置と臓器との間に接触がないと判定された場合、この方法は、判定ブロック３１２に戻り、次のアブレーションのために臓器とアブレーション装置との間の接触があるか否かが判定される。
本方法は、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおいて実施することができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）回路、任意の他の種類の集積回路（ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（ＨＤＬ）命令及びネットリスト等の他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に格納することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。このような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスにおいて用いて、本開示の特徴を実施するプロセッサを製造する。
本明細書に提供される方法又はフローチャートは、汎用コンピュータ又はプロセッサによる実施のために非一時的コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実施することができる。非一時的コンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリ装置、磁気媒体、例えば内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）が挙げられる。
本明細書の開示に基づいて多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。
〔実施の態様〕
（１） 推定されたアブレーション寸法を視覚的に表すためのシステムであって、
臓器のアブレーション中にアブレーション装置の位置を示す位置信号と、該アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号とを取得するように構成されたセンサと、
該位置信号に対応する位置データと、該アブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータとを格納するよう構成されたメモリと、
処理装置であって、
該臓器のマップを表示するためのマッピング情報を該位置データから生成し、
該臓器の該アブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成し、かつ
該臓器の該アブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、該第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成するよう構成された処理装置と、
を含む、システム。
（２） 表示装置を更に含み、前記処理装置が更に、
該表示装置に前記臓器の前記マップを表示させ、かつ
前記第１の幾何学的オブジェクト及び前記第２の幾何学的オブジェクトを、該表示装置で該臓器の該マップの上に表示させるよう構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記第１の幾何学的オブジェクトの中心と、前記第２の幾何学的オブジェクトの中心とが、前記表示装置で前記臓器の前記マップの上で同じ位置に表示される、実施態様２に記載のシステム。
（４） 前記表示装置に表示される前記第２の幾何学的オブジェクトの少なくとも一部分が透明であり、これによって前記第１の幾何学的オブジェクト及び該第２の幾何学的オブジェクトが共に前記臓器の前記マップの上で視認できるようになっている、実施態様２に記載のシステム。
（５） 前記表示装置に表示される前記第１の幾何学的オブジェクトが不透明である、実施態様２に記載のシステム。
（６） 前記第２の幾何学的オブジェクトがワイヤフレーム状である、実施態様２に記載のシステム。
（７） 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状とは異なる、実施態様２に記載のシステム。
（８） 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状と同じである、実施態様２に記載のシステム。
（９） 前記アブレーション装置が、高周波（ＲＦ）エネルギーを用いてアブレーション手順を行い、前記臓器をアブレーションするように構成されており、
前記処理装置が更に、
前記アブレーションパラメータデータから、該アブレーション装置が該臓器の一部分に接触しているかどうかを判定し、
該アブレーション装置と該臓器の該一部分との間で接触していることが判定された場合、
該臓器の該マップの上に、血中指標を表示するための血中情報を生成し、かつ
該臓器の該マップの上に、該臓器の該一部分での血中アブレーションを視覚的に表す該血中指標を表示させるよう構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（１０） アブレーション寸法を視覚的に表現するコンピュータ実施方法であって、該方法が、
臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す位置信号に対応する位置データを受信することと、
該アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信することと、
該臓器のマップを表示するためのマッピング情報を該位置データから生成することと、
該臓器の該アブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
該臓器の該アブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、該第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
を含む、方法。
（１１） 前記臓器の前記マップを視覚的に表示することと、
前記第１の幾何学的オブジェクト及び前記第２の幾何学的オブジェクトを、該臓器の該マップの上に視覚的に表示させることと、
を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記第１の幾何学的オブジェクトの中心と、前記第２の幾何学的オブジェクトの中心とが、前記臓器の前記マップの上で同じ位置に表示される、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記第２の幾何学的オブジェクトの少なくとも一部分が透明であり、これによって前記第１の幾何学的オブジェクト及び該第２の幾何学的オブジェクトが共に前記臓器の前記マップの上で視認できるようになっている、実施態様１１に記載の方法。
（１４） 前記第１の幾何学的オブジェクトが不透明である、実施態様１１に記載の方法。
（１５） 前記第２の幾何学的オブジェクトがワイヤフレーム状である、実施態様１１に記載の方法。
（１６） 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状とは異なる、実施態様１１に記載の方法。
（１７） 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状と同じである、実施態様１１に記載の方法。
（１８） 前記アブレーション装置を介して、前記臓器をアブレーションするために高周波（ＲＦ）エネルギーを用いてアブレーション手順を実行することと、
前記アブレーションパラメータデータから、該アブレーション装置が該臓器の一部分に接触しているかどうかを判定することと、
該アブレーション装置と該臓器の該一部分との間で接触していることが判定された場合、該臓器の該マップの上に、血中指標を表示するための血中情報を生成することと、
該臓器の該マップの上に、該臓器の該一部分での血中アブレーションを視覚的に表す該血中指標を表示させることと、
を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１９） 方法をコンピュータに実行させるための命令を有する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、該方法が、
臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す位置信号に対応する位置データを受信することと、
該アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信することと、
該臓器のマップを表示するためのマッピング情報を該位置データから生成することと、
該臓器の該アブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
該臓器の該アブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、該第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
を含む、コンピュータ可読媒体。
（２０） 前記命令が、前記方法を前記コンピュータに実行させ、該方法が、
前記臓器の前記マップを視覚的に表示することと、
前記第１の幾何学的オブジェクト及び前記第２の幾何学的オブジェクトを、該臓器の該マップの上に視覚的に表示させることと、
を更に含む、実施態様１９に記載のコンピュータ可読媒体。

Claims (15)

  1. 推定されたアブレーション寸法を視覚的に表すためのシステムであって、
    臓器のアブレーション中にアブレーション装置の位置を示す位置信号と、該アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号とを取得するように構成されたセンサと、
    該位置信号に対応する位置データと、該アブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータとを格納するよう構成されたメモリと、
    処理装置であって、
    該臓器のマップを表示するためのマッピング情報を該位置データから生成し、
    該臓器の該アブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成し、かつ
    該臓器の該アブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、該第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成するよう構成された処理装置と、
    を含み、
    表示装置を更に含み、前記処理装置が更に、
    該表示装置に前記臓器の前記マップを表示させ、かつ
    前記第１の幾何学的オブジェクト及び前記第２の幾何学的オブジェクトを、該表示装置で該臓器の該マップの上に表示させるよう構成されており、
    前記第１の幾何学的オブジェクトの中心と、前記第２の幾何学的オブジェクトの中心とが、前記表示装置で前記臓器の前記マップの上で同じ位置に表示される、システム。
  2. 前記表示装置に表示される前記第２の幾何学的オブジェクトの少なくとも一部分が透明であり、これによって前記第１の幾何学的オブジェクト及び該第２の幾何学的オブジェクトが共に前記臓器の前記マップの上で視認できるようになっている、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記表示装置に表示される前記第１の幾何学的オブジェクトが不透明である、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記第２の幾何学的オブジェクトがワイヤフレーム状である、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状とは異なる、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状と同じである、請求項１に記載のシステム。
  7. 前記アブレーション装置が、高周波（ＲＦ）エネルギーを用いてアブレーション手順を行い、前記臓器をアブレーションするように構成されており、
    前記処理装置が更に、
    前記アブレーションパラメータデータから、該アブレーション装置が該臓器の一部分に接触しているかどうかを判定し、
    該アブレーション装置と該臓器の該一部分との間で接触していないことが判定された場合、
    該臓器の該マップの上に、血中指標を表示するための血中情報を生成し、かつ
    該臓器の該マップの上に、該臓器の該一部分での血中アブレーションを視覚的に表す該血中指標を表示させるよう構成されている、請求項１に記載のシステム。
  8. アブレーション寸法を視覚的に表現するコンピュータ実施方法であって、該方法が、
    臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す位置信号に対応する位置データを受信することと、
    該アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信することと、
    該臓器のマップを表示するためのマッピング情報を該位置データから生成することと、
    該臓器の該アブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
    該臓器の該アブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、該第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
    を含み、
    前記臓器の前記マップを視覚的に表示することと、
    前記第１の幾何学的オブジェクト及び前記第２の幾何学的オブジェクトを、該臓器の該マップの上に視覚的に表示させることと、
    を更に含み、
    前記第１の幾何学的オブジェクトの中心と、前記第２の幾何学的オブジェクトの中心とが、前記臓器の前記マップの上で同じ位置に表示される、方法。
  9. 前記第２の幾何学的オブジェクトの少なくとも一部分が透明であり、これによって前記第１の幾何学的オブジェクト及び該第２の幾何学的オブジェクトが共に前記臓器の前記マップの上で視認できるようになっている、請求項８に記載の方法。
  10. 前記第１の幾何学的オブジェクトが不透明である、請求項８に記載の方法。
  11. 前記第２の幾何学的オブジェクトがワイヤフレーム状である、請求項８に記載の方法。
  12. 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状とは異なる、請求項８に記載の方法。
  13. 前記第１の幾何学的オブジェクトの形状が、前記第２の幾何学的オブジェクトの形状と同じである、請求項８に記載の方法。
  14. 前記アブレーション装置を介して、前記臓器をアブレーションするために高周波（ＲＦ）エネルギーを用いてアブレーション手順を実行することと、
    前記アブレーションパラメータデータから、該アブレーション装置が該臓器の一部分に接触しているかどうかを判定することと、
    該アブレーション装置と該臓器の該一部分との間で接触していないことが判定された場合、該臓器の該マップの上に、血中指標を表示するための血中情報を生成することと、
    該臓器の該マップの上に、該臓器の該一部分での血中アブレーションを視覚的に表す該血中指標を表示させることと、
    を更に含む、請求項８に記載の方法。
  15. 方法をコンピュータに実行させるための命令を有する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、該方法が、
    臓器のアブレーション中のアブレーション装置の位置を示す位置信号に対応する位置データを受信することと、
    該アブレーション中にアブレーションパラメータを示すアブレーションパラメータ信号に対応するアブレーションパラメータデータを受信することと、
    該臓器のマップを表示するためのマッピング情報を該位置データから生成することと、
    該臓器の該アブレーションの推定深さを表す第１の寸法を有する第１の幾何学的オブジェクトを表示するための第１のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
    該臓器の該アブレーションの推定幅を表す第２の寸法を有する第２の幾何学的オブジェクトを、該第１の幾何学的オブジェクトと同時に表示するための、第２のオブジェクト情報を、該アブレーションパラメータデータから生成することと、
    を含み、
    前記命令が、前記方法を前記コンピュータに実行させ、該方法が、
    前記臓器の前記マップを視覚的に表示することと、
    前記第１の幾何学的オブジェクト及び前記第２の幾何学的オブジェクトを、該臓器の該マップの上に視覚的に表示させることと、
    を更に含み、
    前記第１の幾何学的オブジェクトの中心と、前記第２の幾何学的オブジェクトの中心とが、前記臓器の前記マップの上で同じ位置に表示される、コンピュータ可読媒体。
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