CN114451986A - 蒸汽消融的处理方法、装置、系统、设备与介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种蒸汽消融的处理方法、装置、系统、设备与介质，蒸汽消融的处理方法，包括：获取当前参考信息，所述当前参考信息被用于表征目标人体内真实消融对象的位置与体积；基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的效果。

Description

蒸汽消融的处理方法、装置、系统、设备与介质
技术领域
本发明涉及蒸汽消融领域，尤其涉及一种蒸汽消融的处理方法、装置、系统、设备与介质。
背景技术
蒸汽消融是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体内消融对象的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消融可应用于消融支气管内的消融对象。
现有相关技术中，蒸汽消融设备可在用户的手动控制下而实现蒸汽的产生与输出，例如，用户可根据经验手动设置消融功率信息与消融时长，蒸汽消融设备可基于所设置的消融功率信息与消融时长而进行消融。
然而，手动控制下的蒸汽消融仅能依赖于用户的经验，不利于保障消融效果的可靠性。
发明内容
本发明提供一种蒸汽消融的处理方法、装置、系统、设备与介质，以解决不利于保障消融效果的可靠性的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种蒸汽消融的处理方法，包括：
获取当前参考信息，所述当前参考信息被用于表征目标人体内真实消融对象的位置与体积；
基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的效果。
可选的，获取当前参考信息，包括：
所述获取所述目标人体的术前CT数据；
基于所述术前CT数据，确定所述目标人体的虚拟肺部模型；所述虚拟肺部模型中包括虚拟支气管树与虚拟消融对象；
确定所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积，并基于所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积确定所述当前参考信息。
可选的，所述基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，包括：
将所述当前参考信息输入经训练的仿真模型，并自所述仿真模型获取所述推荐消融参数及所述仿真消融效果。
可选的，所述仿真模型是经过以下过程训练的：
获取训练素材，所述训练素材包括指定参考信息、指定消融参数与对应的术后消融效果，所述指定参考信息被用于表征指定消融对象的位置与体积；所述术后消融效果被用于表征出：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融后实际所达到的效果；
利用所述训练素材，训练所述仿真模型。
可选的，所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息，预测并输出对应的消融参数与消融效果；
所述利用所述训练素材，训练所述仿真模型，包括：
利用以下步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型输出的预测消融效果与预测消融参数；
基于所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，以及所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异，调整所述仿真模型。
可选的，所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息，预测并输出对应的消融参数；
基于预测到的消融参数，预测对应的温度数据；
基于预测的温度数据和/或预测的消融参数，输出对应的消融效果。
可选的，所述训练素材还包括实测温度数据，所述实测温度数据中记录了：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融的过程中，所述指定消融对象所处环境的温度变化；
所述利用所述训练素材，训练所述仿真模型，包括：
利用以下步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型预测到的预测消融参数、预测温度数据，以及预测消融效果；
基于所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异、所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异，以及所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，调整所述仿真模型。
可选的，所述实测温度数据包括所述指定消融对象附近多个位置在多个时刻的实测温度。
可选的，所述当前参考信息包括：所述真实消融对象所处肺段的肺段标识，以及所述真实消融对象的体积信息。
可选的，所述仿真消融效果包括仿真的术后CT数据。
可选的，所述推荐消融参数包括以下至少之一：推荐消融功率信息与推荐消融时长。
根据本发明的第二方面，提供了一种蒸汽消融的处理装置，包括：
获取模块，用于获取当前参考信息，所述当前参考信息被用于表征目标人体的真实消融对象的位置与体积；
确定模块，用于基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的消融效果。
根据本发明的第三方面，提供了一种蒸汽消融系统，包括数据处理部，所述数据处理部用于执行第一方面及其可选方案涉及的处理方法。
可选的，所述的蒸汽消融系统，还包括消融执行部与人机交互部；
所述数据处理部还用于：通过所述人机交互部向用户反馈所述推荐消融参数与所述仿真消融效果，以利用所述推荐消融参数与所述仿真消融效果作为用户确定实际消融参数的依据；
所述消融执行部用于：响应于用户确定的所述实际消融参数，对所述真实消融对象进行消融。
根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的处理方法。
根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的处理方法。
本发明提供的蒸汽消融的处理方法、装置、系统、设备与介质中，基于真实消融对象的位置与体积而自动确定了推荐消融参数，进而，可保障所推荐的消融参数是适配于对应的位置与体积而被确定的，有助于得到具有针对性的消融参数，相较于仅能够通过经验而设置消融参数的方案，本发明降低了经验的不稳定性与不确定性对消融过程的影响，有助于提高消融效果的可靠性，同时，本发明还确定了仿真消融效果，为用户提供了更充分、全面的依据，有利于保障消融效果的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性的实施例中蒸汽消融系统的构造示意图；
图2是本发明另一示例性的实施例中蒸汽消融系统的构造示意图；
图3是本发明一示例性的实施例中消融执行部的构造示意图；
图4是本发明一示例性的实施例中蒸汽消融的处理方法的流程示意图；
图5是本发明一示例性的实施例中确定当前参考信息的流程示意图；
图6是本发明一示例性的实施例中训练仿真模型的流程示意图；
图7是本发明另一示例性的实施例中训练仿真模型的流程示意图；
图8是本发明又一示例性的实施例中训练仿真模型的流程示意图；
图9是本发明一示例性的实施例中蒸汽消融的处理装置的程序模块示意图；
图10是本发明一示例性的实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的消融对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
请参考图1，本发明实施例提供了一种蒸汽消融系统，包括消融执行部101、数据处理部102。
其中的数据处理部102，可以为任意具备数据处理能力的设备或设备的组合，其可用于执行本发明实施例涉及的蒸汽消融的处理方法，进而，可以针对消融对象103而确定对应的推荐消融参数与仿真消融效果。
数据处理部102可以为集成于蒸汽消融设备的数据处理部，也可以是连接于蒸汽消融设备的数据处理部，还可以为其他不与蒸汽消融设备通信的终端、服务器中的数据处理装置(例如处理器、存储器的组合)等。
消融执行部101，可以为蒸汽消融设备中用于对消融对象103执行蒸汽消融的部件或部件的集合。本领域任意已有或改进的蒸汽消融设备中的消融执行部，均可作为本发明实施例的一种可选方案。
图2所示实施例中的消融执行部201、数据处理部202与消融对象203的部分技术特征与技术效果，相同或相似于图1所示实施例中的消融执行部101、数据处理部102与消融对象103，对于相同或相似的内容，在此不再赘述。
图2所示的实施例中，蒸汽消融系统，还包括人机交互部204；
人机交互部204，可以为任意可实现人机交互的部件或部件的集合。具体的，其中人机交互可例如采用视觉感知的方式、听觉感知的方式、触觉感知的方式等至少之一。人机交互部204可以为蒸汽消融设备中的显示器，也可以为连接于蒸汽消融设备的显示器，还可以是其他任意终端、服务器的显示器、语音播报装置等等。其中，人机交互部204可实现与数据处理部202的直接或间接的通信。
基于人机交互部204，其中一种实施方式中，所述数据处理部还用于：通过所述人机交互部向用户反馈所述推荐消融参数与所述仿真消融效果，以利用所述推荐消融参数与所述仿真消融效果作为用户确定实际消融参数的依据；
所述消融执行部201用于：响应于用户确定的所述实际消融参数，对所述真实消融对象进行消融。
一种举例中，用户确定实际消融参数的过程可例如用户将实际消融参数输入至消融执行部201(例如其控制单元)；另一举例中，若数据处理部202为蒸汽消融设备中的数据处理部，则在其确定推荐消融参数，并通过人机交互部204反馈给用户后，用户可通过人机交互部204(或其他部件)执行确认操作，从而确定将推荐消融参数作为实际消融参数，从而进行执行。
图3所示的实施例中，仅示意了消融执行部的一种可选方案，本发明实施例的消融执行部可不限于此。
消融执行部可以包括：控制单元303、电源单元301、蒸汽输送部305、蒸汽发生腔304、连通于所述蒸汽发生腔304的注水单元302、设于所述蒸汽发生腔304内的发热线圈310、连通于所述蒸汽发生腔304的蒸汽输送通道305。此外，若本发明实施例的处理方法由蒸汽消融设备中的数据处理部执行，则该数据处理部可与控制单元303集成在一起，例如：数据处理部即为控制单元303。
其中：
注水单元302连通蒸汽发生腔304，并可被控制单元303控制，具体的，注水单元302可在控制单元303的控制下向蒸汽发生腔供水；
电源单元301电连接发热线圈310，同时，可被控制单元303控制，具体的，可在控制单元303的控制下向发热线圈310供电，以使其发热；进而使得蒸汽发生腔304中的水被加热蒸发，产生蒸汽；
蒸汽发生腔304连通蒸汽输送通道305，进而，蒸汽发生腔304中的蒸汽可输送至蒸汽输送通道305，并经该蒸汽输送通道305送出，实现蒸汽消融。
针对于该消融执行部，在设定好消融参数(例如实际消融参数、指定消融参数)后，消融执行部可基于此而执行对应的消融过程。被设定的消融参数可以包括消融功率信息(例如实际消融功率信息、指定消融功率信息)以及消融时长(例如实际消融时长、指定消融时长)。
对应的，针对以上被设定的消融参数，本发明实施例提供的处理方法可确定推荐消融参数，例如可包括推荐消融功率信息以及推荐消融时长。
消融参数(例如实际消融参数、指定消融参数、推荐消融参数等)中的消融功率信息(例如实际消融功率信息、指定消融功率信息、推荐消融功率信息)，可以指发热线圈310加热功率(或可理解为对发热线圈310供电的供电功率)的数值、区间范围、随时间的变化方式等至少之一。配合于发热的需求，注水单元302可实现所需的水量与注水过程。
消融参数(例如实际消融参数、指定消融参数、推荐消融参数等)中的消融时长(例如实际消融时长、指定消融时长、推荐消融时长)可以指用于描绘消融过程时间长度的任意信息。
其他举例中，为了更精确地实现控制，消融参数(例如实际消融参数、指定消融参数、推荐消融参数等)也可包括：注水量信息、发热线圈的电压信息、电流信息等，若消融执行部还引入其他部件(例如用于实现消融对象降温的降温部件)，则对应也可针对于该些部件形成其他消融参数。
其中一种实施方式中，在实际使用消融执行部的过程中，蒸汽输送通道305可穿过柔性器械306(例如内窥镜)，进而经柔性器械306伸入人体，达到消融对象的位置。此外，柔性器械306或蒸汽输送通道305外侧可设有球囊307，进而，在球囊307充气后，可利用球囊的扩张避免热蒸汽回流损伤到正常组织。
其中一种实施方式中，为了配合本发明实施例具体方案中的蒸汽消融的处理方法，蒸汽输送通道305和/或柔性器械306还可设有温度传感器，进而能够在蒸汽输送通道305输出蒸汽进而实现蒸汽消融时，检测到消融对象所处环境的温度，得到温度数据(例如实测温度数据)，温度数据(例如实测温度数据)包括消融对象(例如指定消融对象)附近多个位置在多个时刻的实测温度。具体举例中，温度传感器可以为分布式温度传感器。
请参考图4，本发明实施例提供了一种蒸汽消融的处理方法，包括：
S401：获取当前参考信息；
所述当前参考信息被用于表征目标人体内真实消融对象的位置与体积；其中的真实消融对象可参照图1所示消融对象理解；进而，任意可对真实消融对象位置、体积进行描述的信息，均可作为一种可选方案，具体的，所述当前参考信息所表征的位置可表征为目标人体内的一个或多个具体位置点，也可表征为目标人体内的一个位置范围，所述当前参考信息所表征的体积可表征出一个体积数值，也可表征为体积数值的一个范围；
一种举例中，所述当前参考信息包括：所述真实消融对象所处肺段的肺段标识，以及所述真实消融对象的体积信息；其中的肺段标识可以是肺段的名称，也可以为针对肺段而预先定义的编号、字符串等，其中的体积信息可以是体积的具体数值、其所处的范围等；
S402：基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果；
其中的推荐消融参数，可以为与消融过程相关的任意消融参数，其内容可参照图3所示实施例中对消融参数的相关描述理解，在此不再赘述。
所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的效果。例如，所述仿真消融效果包括仿真的术后CT数据，其可以为对术后恢复过程中一系列CT数据进行仿真而得到的一系列CT数据。其他举例中，也可对其他术后数据(例如术后的验血数据、验尿数据等等)进行仿真从而表征出仿真消融效果。
其中，由于CT数据可以描绘出消融后消融对象的形态，所以，采用仿真的术后CT数据时，可实现消融效果直观、有效地仿真显示，为用户提供便于理解、感知的信息作为参照。
通过以上步骤S401与S402，基于真实消融对象的位置与体积而自动确定了推荐消融参数，进而，可保障所推荐的消融参数是适配于对应的位置与体积而被确定的，有助于得到具有针对性的消融参数，相较于仅能够通过经验而设置消融参数的方案，本发明降低了经验的不稳定性与不确定性对消融过程的影响，有助于提高消融效果的可靠性，同时，本发明还确定了仿真消融效果，为用户提供了更充分、全面的依据，有利于保障消融效果的可靠性。
其中一种实施方式中，请参考图5，获取当前参考信息的过程，包括：
S501：获取所述目标人体的术前CT数据；
其中的CT数据，可以为对目标人体进行CT扫描而得到的任意数据，例如可以包括CT图像；进而，在术前CT数据中，可充分、准确地体现出肺部的形态，包括了气管的形态，以及其中消融目标的形态；
S502：基于所述术前CT数据，确定所述目标人体的虚拟肺部模型；
所述虚拟肺部模型中包括虚拟支气管树与虚拟消融对象；其中的虚拟支气管树可用于模拟真实支气管树的立体形态，虚拟消融对象可用于模拟真实消融对象的立体形态；
S503：确定所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积，并基于所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积确定所述当前参考信息。
具体的，针对虚拟消融对象的体积，可计算虚拟肺部模型所处虚拟坐标系中虚拟消融对象的外表面所包围空间的体积作为虚拟消融对象的体积：然后，可基于虚拟坐标系与真实空间坐标系之间比例关系，将虚拟消融对象的体积换算为真实空间坐标系下的体积，并以该体积作为当前参考信息。
针对虚拟消融对象的位置，可预先标定虚拟支气管树中可肺段的标识，然后，确定虚拟消融对象所处肺段，并以该肺段的标识作为当前参考信息。
以上方案中，通过针对性地对病人的真实肺部进行建模，精准地描绘出了实际消融对象的体积与位置，从而为消融参数的推荐、消融效果的仿真提供准确有效的依据。
其中一种实施方式中，基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果的过程，可以包括：
将所述当前参考信息输入经训练的仿真模型，并自所述仿真模型获取所述推荐消融参数及所述仿真消融效果。
其中的仿真模型，可以为任意具备消融参数推算能力，以及消融效果仿真能力的数据模型，其可采用本领域任意已有或改进的数据模型构建方式而构建，基于训练所使用的数据量不同，仿真模型所得到的推荐消融参数及仿真消融效果的准确性也会随之变化。
在图6所示的实施例中，所述仿真模型是经过以下过程训练的：
S601：获取训练素材，
所述训练素材包括指定参考信息、指定消融参数与对应的术后消融效果，所述指定参考信息被用于表征指定消融对象的位置与体积；所述术后消融效果被用于表征出：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融后实际所达到的效果；其中的术后消融效果可例如包括所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融后采集到的真实CT数据，例如可以是术后恢复过程中而采集到的一系列真实CT数据；
其中，训练素材可以是预先获取的，例如在历史蒸汽消融手术中，采集消融对象的参考信息、蒸汽消融手术所采用的消融参数、以及手术后的消融效果(即术后消融效果)，作为一组训练素材。
S602：利用所述训练素材，训练所述仿真模型。
其他实施方式中，在不采用仿真模型的情况下，也可基于预设的参考信息、消融参数与消融效果的对应关系而确定推荐消融参数，例如，建立该对应关系时，可针对每一种参考信息(每一种参考信息例如包括一个肺段标识与体积的一个取值范围)而预设对应的一套或多套消融参数，同时，以每一种参考信息与一套消融参数的组合作为一个条件，预先存储每个条件所对应的真实的术后CT数据，并以此表征出仿真消融效果。与上述训练素材类似的，上述对应关系也可以是在历史蒸汽消融手术中采集得到的。进而，基于该对应关系，可在获取到当前参考信息后，找出对应的一套或多套消融参数作为推荐消融参数，并调取出每一套推荐消融参数所对应的真实的术后CT数据来表征仿真消融效果。
相较于此，采用仿真模型的情况下，可有助于对各种已发生过、未发生过的消融对象的形态，均确定出合适的推荐消融参数，并得到仿真消融效果，并且，随着数据量的累积，以上方案可有效提升推荐消融参数与仿真消融效果的仿真准确性。
其中一种实施方式中，所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息(例如当前参考信息、指定参考信息)，预测并输出对应的消融参数(例如推荐消融参数、预测消融参数)与消融效果(例如仿真消融效果、预测消融效果)。
其中：
推荐消融参数可理解为：已完成训练的仿真模型针对当前参考信息所确定的消融参数；
预测消融参数可理解为：仿真模型的训练过程中，仿真模型针对输入至仿真模型的训练素材而确定的消融参数；
仿真消融效果可理解为：已完成训练的仿真模型针对当前参考信息及对应的推荐消融参数所确定的消融效果；
预测消融效果可理解为：仿真模型的训练过程中，仿真模型针对输入至仿真模型的训练素材及对应预测消融参数而确定的消融效果。
对应的，请参考图7，利用所述训练素材，训练所述仿真模型的过程，可以包括利用图7所示步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
S701：将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型输出的预测消融效果与预测消融参数；
S702：基于所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，以及所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异，调整所述仿真模型。
在一个实施例中，“仿真模型的模型训练要求”可以为综合差异小于预设阈值，其中综合差异可以根据所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，以及所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异确定，例如将该两个差异的加权和作为综合差异。或者，“仿真模型的模型训练要求”可以为迭代次数达到预设次数，或者迭代时长达到预设时长等。
在消融效果利用CT数据表征的情况下，所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异可例如为CT数据之间的差异，一种举例中，若预测消融效果包括N张预测CT图像，术后消融效果包括N张真实CT图像，则N张预测CT图像与N张真实CT图像一一对应，然后计算相对应的预测CT图像与真实CT图像的差异值，并计算N个差异值的统计值(例如平均值、加权值等)来表征所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异。
在消融参数包括消融时长与消融功率信息的情况下，一种举例中，可计算预测消融参数中的预测消融时长与指定消融参数中指定消融时长的时长差值，以及预测消融参数中预测功率信息与指定消融参数中指定功率信息的功率信息差值，然后利用时长差值、功率信息差值的统计值(例如加权求和的数值)来表征所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异。
本领域任意对数据模型进行训练的手段，均可应用于此而实现步骤S701与步骤S702而作为一种可选方案。
其中一种实施方式中，所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息(例如当前参考信息、指定参考信息)，预测并输出对应的消融参数(例如推荐消融参数、预测消融参数)；
基于预测到的消融参数，预测对应的温度数据；
基于预测的温度数据和/或预测的消融参数，输出对应的消融效果(例如仿真消融效果、预测消融效果)。
其中的温度数据(例如预测温度数据)被用于表征对应消融对象所处环境在消融过程中的温度变化(例如随时间变化的离散的实测温度、预测温度)。
与之相对应的，所述训练素材还包括实测温度数据，所述实测温度数据中记录了：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融的过程中，所述指定消融对象所处环境的温度变化；例如所述实测温度数据包括所述指定消融对象附近多个位置在多个时刻的实测温度，其可以是图3所示的温度传感器(例如分布式温度传感器)检测到的。进而，在采集训练所需的训练素材时，可使用到图3所示的温度传感器，在不需要采集训练素材时，可不使用到图3所示的温度传感器。
进而，请参考图8，利用所述训练素材，训练所述仿真模型的过程，可以包括利用图8所示步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
S801：将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型预测到的预测消融参数、预测温度数据，以及预测消融效果；
S802：基于所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异、所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异，以及所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，调整所述仿真模型。
在一个实施例中，“仿真模型的模型训练要求”可以为综合差异小于预设阈值，其中综合差异可以根据所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异、所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异，以及所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异确定，例如将该三个差异的加权和作为综合差异。或者，“仿真模型的模型训练要求”可以为迭代次数达到预设次数，或者迭代时长达到预设时长等。
其中所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异的计算过程可例如：若预测温度数据包括M个预测温度集合，实测温度数据包括M个实测温度集合，M个预测温度集合对应为不同时刻的预测温度集合，每个预测温度集合包括同一时刻指定消融对象附近预设的K个位置的预测温度，M个实测温度集合对应为不同时刻的实测温度集合，每个实测温度集合包括同一时刻指定消融对象附近预设的K个位置的实测温度，
则：
M个预测温度集合与M个实测温度集合一一对应，其中，M个实测温度集合可基于时间上的先后顺序而依次排序，M个预测温度集合也依次排序，进而，同一次序的预测温度集合与实测温度集合相对应；
在此基础上，针对于相对应的预测温度集合与实测温度集合，K个实测温度可基于所述K个位置的任意的指定顺序而依次排序，K个预测温度也依次排序，进而，同一次序的预测温度与实测温度相对应；
然后计算相对应的预测温度与实测温度的差异值，并计算M*K个差异值的统计值(例如平均值、加权值等)来表征所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异。
其中的M、K均可取大于或等于2的正整数。
以上方案中，通过在仿真模型中引入温度预测的机制，并在训练时使用到实测温度数据，进而，可以较少的训练素材达到相对较高的仿真准确性，有效提高了仿真模型的训练效率。
在本发明实施例的一种具体举例中，可将训练的过程(例如其中获取训练素材的过程)应用于日常消融的过程中，其中，获取当前参考信息的过程类似，例如：
可先在术前对病人进行CT拍摄，采集CT数据，并基于CT数据进行三维肺部重建，得到虚拟肺部模型，然后医生对病变组织(可理解为消融对象)进行标识，再自动对体积进行测算，获得消融对象所在肺段的位置和消融对象的体积(即获取到了指定参考信息)；
然后，为获得实测温度数据、指定消融参数与术后消融效果，同时完成蒸汽消融的手术，可在支气管镜下将消融执行部中的相应部件导航到达所需要进行治疗的肺段，利用球囊的扩张避免热蒸汽回流损伤到正常组织，在释放蒸汽的前段通过分布式温度传感器(例如光纤温度传感器)对肺部支气管内部的温度(即实测温度数据)进行记录，然后，医生可根据经验设置消融参数(可理解为指定消融参数)。
用于对仿真模型进行一定数据量(即一定训练素材)的训练后，即可使用该仿真模型，计算出推荐消融参数与仿真消融效果，指导医生进行手术。随着数据量的增加，推荐消融参数会越来越准确，对肺气肿等实现更加微创有效的治疗。
请参考图9，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融的处理装置900，包括：
获取模块901，用于获取当前参考信息，所述当前参考信息被用于表征目标人体的真实消融对象的位置与体积；
确定模块902，用于基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的消融效果。
可选的，所述获取模块901，用于：
获取所述目标人体的术前CT数据；
基于所述术前CT数据，确定所述目标人体的虚拟肺部模型；所述虚拟肺部模型中包括虚拟支气管树与虚拟消融对象；
确定所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积，并基于所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积确定所述当前参考信息。
可选的，确定模块902，具体用于：
将所述当前参考信息输入经训练的仿真模型，并自所述仿真模型获取所述推荐消融参数及所述仿真消融效果。
可选的，所述仿真模型是经过以下过程训练的：
获取训练素材，所述训练素材包括指定参考信息、指定消融参数与对应的术后消融效果，所述指定参考信息被用于表征指定消融对象的位置与体积；所述术后消融效果被用于表征出：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融后实际所达到的效果；
利用所述训练素材，训练所述仿真模型。
可选的，所述利用所述训练素材，训练所述仿真模型，包括：
利用以下步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型输出的预测消融效果与预测消融参数；
基于所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，以及所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异，调整所述仿真模型。
可选的，所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息，预测对应的消融参数；
基于预测到的消融参数，预测对应的温度数据；其中的温度数据被用于表征对应消融对象所处环境的温度变化；
基于预测的温度数据和/或预测的消融参数，输出对应的消融效果。
可选的，所述训练素材还包括实测温度数据，所述实测温度数据中记录了：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融的过程中，所述指定消融对象所处环境的温度变化；
所述利用所述训练素材，训练所述仿真模型，包括：
利用以下步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型预测到的预测消融参数、预测温度数据，以及预测消融效果；
基于所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异、所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异，以及所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，调整所述仿真模型。
请参考图10，提供了一种电子设备1000，包括：
处理器1001；以及，
存储器1002，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器1001配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器1001能够通过总线1003与存储器1002通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种蒸汽消融的处理方法，其特征在于，包括：
获取当前参考信息，所述当前参考信息被用于表征目标人体内真实消融对象的位置与体积；
基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的效果。
2.根据权利要求1所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，
所述获取当前参考信息，包括：
获取所述目标人体的术前CT数据；
基于所述术前CT数据，确定所述目标人体的虚拟肺部模型；所述虚拟肺部模型中包括虚拟支气管树与虚拟消融对象；
确定所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积，并基于所述虚拟消融对象在所述虚拟支气管树中的位置与体积确定所述当前参考信息。
3.根据权利要求1所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，
所述基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，包括：
将所述当前参考信息输入经训练的仿真模型，并自所述仿真模型获取所述推荐消融参数及所述仿真消融效果。
4.根据权利要求3所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，
所述仿真模型是经过以下过程训练的：
获取训练素材，所述训练素材包括指定参考信息、指定消融参数与对应的术后消融效果，所述指定参考信息被用于表征指定消融对象的位置与体积；所述术后消融效果被用于表征出：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融后实际所达到的效果；
利用所述训练素材，训练所述仿真模型。
5.根据权利要求4所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，
所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息，预测并输出对应的消融参数与消融效果；
所述利用所述训练素材，训练所述仿真模型，包括：
利用以下步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型输出的预测消融效果与预测消融参数；
基于所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，以及所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异，调整所述仿真模型。
6.根据权利要求4所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，
所述仿真模型用于：
基于输入至所述仿真模型的参考信息，预测对应的消融参数；
基于预测到的消融参数，预测对应的温度数据；其中的温度数据被用于表征对应消融对象所处环境的温度变化；
基于预测的温度数据和/或预测的消融参数，输出对应的消融效果。
7.根据权利要求6所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，
所述训练素材还包括实测温度数据，所述实测温度数据中记录了：采用所述指定消融参数对所述指定消融对象进行消融的过程中，所述指定消融对象所处环境的温度变化；
所述利用所述训练素材，训练所述仿真模型，包括：
利用以下步骤进行迭代训练，直至满足所述仿真模型的模型训练要求：
将所述指定参考信息输入所述仿真模型，获取所述仿真模型预测到的预测消融参数、预测温度数据，以及预测消融效果；
基于所述预测消融参数与所述指定消融参数的差异、所述预测温度数据与所述实测温度数据的差异，以及所述预测消融效果与所述术后消融效果的差异，调整所述仿真模型。
8.根据权利要求7所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，所述实测温度数据包括所述指定消融对象附近多个位置在多个时刻的实测温度。
9.根据权利要求1至8任一项所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，所述当前参考信息包括：所述真实消融对象所处肺段的肺段标识，以及所述真实消融对象的体积信息。
10.根据权利要求1至8任一项所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，所述仿真消融效果包括仿真的术后CT数据。
11.根据权利要求1至8任一项所述的蒸汽消融的处理方法，其特征在于，所述推荐消融参数包括以下至少之一：推荐消融功率信息与推荐消融时长。
12.一种蒸汽消融的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前参考信息，所述当前参考信息被用于表征目标人体的真实消融对象的位置与体积；
确定模块，用于基于所述当前参考信息，确定推荐消融参数及仿真消融效果，所述仿真消融效果被用于表征出：采用所述推荐消融参数对所述真实消融对象进行消融后所能达到的消融效果。
13.一种蒸汽消融系统，其特征在于，包括数据处理部，所述数据处理部用于执行权利要求1至11任一项所述的处理方法。
14.根据权利要求13所述的蒸汽消融系统，其特征在于，还包括消融执行部与人机交互部；
所述数据处理部还用于：通过所述人机交互部向用户反馈所述推荐消融参数与所述仿真消融效果，以利用所述推荐消融参数与所述仿真消融效果作为用户确定实际消融参数的依据；
所述消融执行部用于：响应于用户确定的所述实际消融参数，对所述真实消融对象进行消融。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至11任意之一所述的处理方法。
16.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11任意之一所述的处理方法。
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