JP7046591B2 - インタラクティブ方式の解剖学的マッピング及び解剖学的マッピングの品質の推定 - Google Patents
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Description
心臓アブレーションなどの一部の医療処置では、心臓の推定される解剖学的マップに基づいて、患者の心臓内に医療用プローブを誘導する。解剖学的マップの推定は、検知電極が遠位端に配設されたカテーテルを挿入し、それらの電極を用いて心臓の内側表面上の組織の複数の位置で特定の信号を測定することによって、実施することができる。当該技術分野においては、高速解剖マッピング(FAM)などの、かかる測定値に基づくマッピングアルゴリズムが知られている。FAM方法は、心臓アブレーションに使用され得る電気生理学的(EP)マッピングなどの、更なるマッピング性能を医師に提供することができる。
図1は、本発明の一実施形態による、カテーテルに基づく追跡及びアブレーションシステム20の概略描写図である。システム20は、この例では心臓カテーテルであるカテーテル22と、制御コンソール24と、を備える。本明細書に記載される実施形態では、カテーテル22は、心臓26の腔37の解剖学的マッピングなど、任意の好適な治療用及び/又は診断用目的で使用され得る。
図2は、本発明の一実施形態による、腔37の解剖学的マップ41と、医師30を腔37のマッピングされていない領域に向かわせる可視化手法とを示す概略描写図である。いくつかの実施形態では、プロセッサ39は、心臓26の解剖学的データを受信し、その解剖学的データを使用して、心臓26の腔37の推定される体積42を表示する。一実施形態では、体積42は、立方体形状で又は任意の他の好適な形状を用いて、概略的に表示され得る。
図3は、本発明の一実施形態による、推定される解剖学的マップ43の概略描写図である。いくつかの実施形態では、解剖学的マップ43を生成するために、プロセッサ39は、腔37内の複数のそれぞれの位置で取得した、高速解剖マッピング(FAM)などの、複数の解剖学的測定値を受信する。
(1) 患者の器官内の複数のそれぞれの位置で取得した複数の測定値を含む解剖学的マッピングを受信することと、
前記測定値に基づいて前記器官の推定される表面を算定することと、
前記器官の前記推定される表面から内側に延在し、所定の厚さを有する、前記器官の三次元(3D)シェルを画定することと、
位置が前記3Dシェル内に収まっている前記測定値に基づいて前記解剖学的マッピングの品質を推定することと、を含む、方法。
(2) 前記3Dシェルを画定することは、前記推定される表面から内側の所定距離において仮想面を形成することを含み、前記仮想面は、前記推定される表面と前記仮想面との間に前記シェルを制限する、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記解剖学的マッピングの前記品質を推定することは、位置が前記シェルの少なくとも一部の中に収まっている前記測定値の数を計数することを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記シェルは、複数のボリュームピクセル(ボクセル)を含み、前記品質を推定することは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ボクセルの数に基づいている、実施態様3に記載の方法。
(5) 前記シェルは、複数のピクセルを含む表面を含み、前記品質を推定することは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ピクセルの数に基づいている、実施態様3に記載の方法。
(7) 患者の器官内の複数のそれぞれの位置で取得した複数の測定値を含む部分的な解剖学的マッピングを受信することと、
前記測定値に基づいて前記器官の推定される一部表面を算定することと、
前記測定値に基づいて、前記部分的な解剖学的マッピングによってまだマッピングされていなかった前記器官の未到達領域を特定することと、
前記未到達領域のマッピング及び前記推定される一部表面の拡張においてユーザを補助するように、前記未到達領域を前記ユーザに示すことと、を含む、方法。
(8) 前記複数の測定値は、カテーテルの遠位端を用いて取得され、前記未到達領域を示すことは、前記未到達領域をマッピングするために前記ユーザが前記遠位端を移動させるべき方向を示すグラフィック表示を表示することを含む、実施態様7に記載の方法。
(9) 前記器官の少なくとも一部の中のボリュームピクセル(ボクセル)のグリッドを重ね合わせることを含み、前記未到達領域を特定することは、前記部分的な解剖学的マッピングによってまだマッピングされていなかった前記グリッドの1つ又は2つ以上のボクセルを特定することを含む、実施態様7に記載の方法。
(10) 前記測定値を取得するために使用されるカテーテルの遠位端から外側に延在する所与の体積を画定することを含み、前記未到達領域を特定することは、前記所与の体積の中で、前記遠位端がまだ到達していなかった位置を特定することを含む、実施態様7に記載の方法。
プロセッサであって、前記プロセッサは、患者の器官内の複数のそれぞれの位置で取得した複数の測定値を含む解剖学的マッピングを前記インターフェースから受信することと、前記測定値に基づいて前記器官の推定される表面を算定することと、前記器官の前記推定される表面から内側に延在し、所定の厚さを有する、前記器官の三次元(3D)シェルを画定することと、位置が前記3Dシェル内にある前記測定値に基づいて前記解剖学的マッピングの品質を推定することと、を行うように構成されている、プロセッサと、を備える、装置。
(12) 前記プロセッサは、前記推定される表面から内側の所定距離において仮想面を形成するように構成されており、前記仮想面は、前記推定される表面と前記仮想面との間に前記シェルを制限する、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記プロセッサは、位置が前記シェルの少なくとも一部の中に収まっている前記測定値の数に基づいて前記品質を推定するように構成されている、実施態様11に記載の装置。
(14) 前記シェルは、複数のボリュームピクセル(ボクセル)を含み、前記プロセッサは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ボクセルの数に基づいて前記品質を推定するように構成されている、実施態様13に記載の装置。
(15) 前記シェルは、複数のピクセルを含む表面を含み、前記プロセッサは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ピクセルの数に基づいて前記品質を推定するように構成されている、実施態様13に記載の装置。
(17) 出力デバイスと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、患者の器官内の複数のそれぞれの位置で取得した複数の測定値を含む部分的な解剖学的マッピングを受信することと、前記測定値に基づいて前記器官の推定される一部表面を算定することと、前記測定値に基づいて、前記部分的な解剖学的マッピングによってまだマッピングされていなかった前記器官の未到達領域を特定することと、前記未到達領域のマッピング及び前記推定される一部表面の拡張においてユーザを補助するように、前記出力デバイス上で前記未到達領域を前記ユーザに示すことと、を行うように構成されている、プロセッサと、を備える、装置。
(18) 前記複数の測定値は、カテーテルの遠位端を用いて取得され、前記プロセッサは、前記未到達領域をマッピングするために前記ユーザが前記遠位端を移動させるべき方向のグラフィック表示を前記出力デバイス上に表示するように構成されている、実施態様17に記載の装置。
Claims (10)
- プロセッサとインターフェースとを含む装置の作動方法であって、
前記プロセッサが、患者の器官内の複数のそれぞれの位置で取得した複数の測定値を含み、前記インターフェースから受信した解剖学的マッピングに基づいて前記器官の推定される表面を算定することと、
前記器官の前記推定される表面から内側に延在し、所定の厚さを有する、前記器官の三次元(3D)シェルを画定することと、
位置が前記3Dシェル内に収まっている前記測定値に基づいて前記解剖学的マッピングの品質を推定することと、を行うように構成され、
前記解剖学的マッピングは、複数のマップ点を含み、各マップ点は、前記器官の組織における三次元(3D)座標と、当該座標において測定される生理学的特性の対応する前記測定値を有し、
前記解剖学的マッピングの前記品質を推定することは、位置が前記シェルの少なくとも一部の中に収まっている前記測定値の数を計数することを含む、装置の作動方法。 - 前記3Dシェルを画定することは、前記推定される表面から内側の所定距離において仮想面を形成することを含み、前記仮想面は、前記推定される表面と前記仮想面との間に前記シェルを制限する、請求項1に記載の装置の作動方法。
- 前記シェルは、複数のボリュームピクセル(ボクセル)を含み、前記品質を推定することは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ボクセルの数に基づいている、請求項1に記載の装置の作動方法。
- 前記シェルは、複数のピクセルを含む表面を含み、前記品質を推定することは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ピクセルの数に基づいている、請求項1に記載の装置の作動方法。
- 前記器官は、心腔を含む、請求項1に記載の装置の作動方法。
- インターフェースと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、患者の器官内の複数のそれぞれの位置で取得した複数の測定値を含む解剖学的マッピングを前記インターフェースから受信することと、前記解剖学的マッピングに基づいて前記器官の推定される表面を算定することと、前記器官の前記推定される表面から内側に延在し、所定の厚さを有する、前記器官の三次元(3D)シェルを画定することと、位置が前記3Dシェル内にある前記測定値に基づいて前記解剖学的マッピングの品質を推定することと、を行うように構成されている、プロセッサと、を備え、
前記解剖学的マッピングは、複数のマップ点を含み、各マップ点は、前記器官の組織における三次元(3D)座標と、当該座標において測定される生理学的特性の対応する前記測定値を有し、
前記プロセッサは、位置が前記シェルの少なくとも一部の中に収まっている前記測定値の数に基づいて前記品質を推定するように構成されている、装置。 - 前記プロセッサは、前記推定される表面から内側の所定距離において仮想面を形成するように構成されており、前記仮想面は、前記推定される表面と前記仮想面との間に前記シェルを制限する、請求項6に記載の装置。
- 前記シェルは、複数のボリュームピクセル(ボクセル)を含み、前記プロセッサは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ボクセルの数に基づいて前記品質を推定するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記シェルは、複数のピクセルを含む表面を含み、前記プロセッサは、前記測定値が収まる前記シェルの前記少なくとも一部の中の前記ピクセルの数に基づいて前記品質を推定するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記器官は、心腔を含む、請求項6に記載の装置。
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