KR20190038339A - 절제부 크기 추정 및 시각적 표현 - Google Patents

절제부 크기 추정 및 시각적 표현 Download PDF

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Abstract

기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치를 나타내는 위치 신호, 및 절제 동안 절제 매개변수를 나타내는 절제 매개변수 신호를 획득하는 센서를 포함하는, 추정된 절제부 크기를 시각적으로 표현하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 또한 위치 신호 및 절제 매개변수 신호에 대응하는 위치 데이터 및 절제 매개변수 데이터를 저장하는 메모리를 포함한다. 시스템은 또한 기관의 맵을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보 및 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를 생성하는 처리 디바이스를 포함한다. 처리 디바이스는 또한 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를 생성한다.

Description

절제부 크기 추정 및 시각적 표현{ABLATION SIZE ESTIMATION AND VISUAL REPRESENTATION}
본 출원은 추정된 절제부 크기를 시각적으로 표현하기 위한 시스템을 개시한다. 시스템은 기관(organ)의 절제 동안 절제 디바이스의 위치들을 나타내는 위치 신호들, 및 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들을 획득하도록 구성된 센서를 포함한다. 시스템은 또한 위치 신호들에 대응하는 위치 데이터, 및 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 저장하도록 구성된 메모리를 포함한다. 시스템은 또한 기관의 맵(map)을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보를, 위치 데이터로부터, 생성하도록 구성된 처리 디바이스를 포함한다. 처리 디바이스는 또한 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하도록 구성된다. 처리 디바이스는 또한 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하도록 구성된다.
본 출원은 절제부 크기를 시각적으로 표현하는 방법을 개시한다. 본 방법은 기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치들을 나타내는 위치 신호들에 대응하는 위치 데이터를 수신하는 단계, 및 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 본 방법은 또한 기관의 맵을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보를, 위치 데이터로부터, 생성하는 단계를 포함한다. 본 방법은 또한 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 포함한다. 본 방법은 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 추가로 포함한다.
본 출원은 컴퓨터로 하여금, 기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치들을 나타내는 위치 신호들에 대응하는 위치 데이터를 수신하는 단계, 및 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 수행하게 하기 위한 명령어들을 갖는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 개시한다. 본 방법은 또한 기관의 맵을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보를, 위치 데이터로부터, 생성하는 단계, 및 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 포함한다. 본 방법은 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 추가로 포함한다.
첨부 도면과 함께 일례로서 주어진 하기 설명으로부터 더 상세한 이해를 가질 수 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 실시예에 따른, 3차원(3-D) 공간 내에서 도구를 내비게이팅하기 위한 예시적인 의료 시스템의 도면이다.
도 2는 본 명세서에서 설명된 실시예와 함께 사용하기 위한 예시적인 의료 시스템의 구성요소의 도면이다.
도 3은 절제부 폭 및 절제부 깊이의 시각적 표현을 제공하는 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른, 심장의 절제부에 대한 깊이 및 폭을 표현하는 기하학적 객체들의 예시적인 디스플레이이다.
도 5는 절제부 깊이 및 폭을 표현하는 예시적인 제1 및 제2 기하학적 객체를 도시하는 도 4에 도시된 디스플레이의 확대도이다.
심장, 폐, 귀, 코, 목 또는 다른 기관의 조직과 같은 기능장애 조직의 일부를 절제하기 위하여 종래의 절제 방법 및 시스템, 예컨대, 무선 주파수(RF) 카테터 절제술이 사용된다. 예를 들어, RF 카테터 절제 시술은 전형적으로 피부 내의 절개부를 통하여 카테터를 삽입하는 단계 및 카테터를 기관으로 안내하는 단계를 포함하는데, 카테터는 기관 조직 상에 절제 상처(ablation lesion)를 생성하기 위하여 사용된다.
절제를 위한 영역의 정밀한 결정을 용이하게 하기 위하여 환자 해부학적 구조(예컨대, 기관)의 동적 맵이 생성된다. 기관의 표적 절제 부위(즉, 관심 대상 영역(regions of interest, ROI))는 맵을 관찰함으로써 식별된다. 식별된 절제 부위에 기초하여, 일 회 이상의 절제를 포함하는 절제 시술이 기관에 대해 수행된다. 이러한 절제 부위를 식별하고 절제 시술을 수행하는 데 사용되는 종래의 방법 및 시스템은 시간 소모적이고(예컨대, 수 시간), 특정 전문적 기술 및 경험(전형적으로, 많은 훈련 시간이 필요함)을 갖는 의료인에 의존한다.
성공적인 치료는 절제 부위의 정밀한 식별 및 기관에 대해 수행된 절제의 정밀한 평가에 의존한다. 일부 종래의 시스템은 절제 매개변수(예컨대, 절제 시간, 카테터 위치 안정성, 절제 전력, 온도, 및 절제 임피던스)들을 사용자(예컨대, 의사)에게 디스플레이함으로써 절제의 정밀한 평가를 제공하려고 시도한다. 예를 들어, 절제 매개변수들에 대한 수치 값들이 디스플레이된다. 상이한 절제 매개변수의 값들을 나타내기 위하여 상이한 색상이 맵 상에 또한 디스플레이된다.
정밀하고 일관된 절제 결과가 또한 절제부 크기(즉, 깊이 및 폭)의 정밀하고 효과적인 시각화에 의해 가능하게 된다. 종래의 시스템이 절제부 크기에 관한 몇몇 표시를 제공하지만, 절제부 크기의 정밀하고 효과적인 시각화를 가능하게 하기 위해 개선된 시스템 및 방법이 필요하다.
본 명세서에 개시된 실시예는 절제부 크기의 정밀하고 효과적인 시각화를 가능하게 하기 위하여 추정된 절제부 깊이 및 폭의 시각적 표현을 제공하는 시스템, 장치 및 방법을 채용한다. 실시예는 절제부의 깊이를 시각적으로 표현하기 위하여 제1 기하학적 객체를 디스플레이하는 것 및 절제부의 폭을 시각적으로 표현하기 위하여 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하는 것을 포함한다.
이제 도 1을 참조하면, 정보(52)(예컨대, 환자의 일부의 해부학적 모델 및 신호 정보)를 생성 및 디스플레이하는 데 사용될 수 있는 예시적인 의료 시스템(20)의 도면이 도시되어 있다. 도구(22)와 같은 도구는, 예를 들어 환자 해부학적 구조의 일부를 절제하도록 구성되고 환자(28)의 심장(26) 내의 전위를 맵핑하는 카테터(예컨대, 도 2에 도시되고 아래에서 더 상세히 설명되는 카테터(202))와 같은, 진단 또는 테라피 치료(therapeutic treatment)에 사용되는 임의의 도구일 수 있다. 대안적으로, 도구는, 필요한 부분만 약간 변경하여, 심장, 폐 또는 다른 신체 기관, 예컨대, 귀, 코, 및 목(ear, nose, and throat; ENT)에서와 같이 해부학적 구조의 상이한 부분들의 다른 테라피 및/또는 진단을 목적으로 사용될 수 있다. 도구는, 예를 들어, 프로브, 카테터, 커팅 도구 및 흡인 디바이스를 포함할 수 있다.
조작자(30)는 도구(22)의 팁(56)이 심장(26)의 심실 내로 들어가도록 환자(28)의 혈관계와 같은 환자의 해부학적 구조의 일부 내로 도구(22)를 삽입할 수 있다. 조작자(30)는 또한 팁(56)이 하나 이상의 위치에서 심장내 조직과 맞물리도록 도구를 전진시킬 수 있다. 제어 콘솔(24)은 팁(56)에 의해 맞물린 위치에서 조직을 절제하기 위하여 도구(22)를 통하여 고주파 전기 에너지를 공급하는 도 2에 도시된 RF 생성기(218)와 같은 RF 생성기를 포함할 수 있다.
제어 콘솔(24)은 또한 심장(26) 내에서 도구의 3차원(3-D) 위치 좌표(예컨대, 팁(56)의 좌표)를 결정하기 위하여 자기 위치 감지를 사용할 수 있다. 위치 좌표를 결정하기 위하여, 제어 콘솔(24) 내의 구동기 회로(34)가 환자(28)의 해부학적 구조 내에 자기장을 생성하도록 자기장 생성기(36)를, 커넥터(44)를 통하여, 구동할 수 있다.
자기장 생성기(36)는 환자 해부학적 구조의 관심 대상 부분을 포함하는 미리정의된 작업 공간 내에 자기장을 생성하도록 구성되는, 환자(28) 외부의 기지의 위치에 배치된, 하나 이상의 방출기 코일(도 1에 도시되어 있지 않음)을 포함한다. 각각의 방출 코일은 일정한 자기장을 방출하기 위하여 상이한 주파수에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 예시적인 의료 시스템(20)에서, 하나 이상의 방출기 코일이 환자(28)의 몸통 아래에 배치될 수 있고, 각각은 환자의 심장(26)을 포함하는 미리정의된 작업 공간 내에 자기장을 생성하도록 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자기장 위치 센서(38)가 도구(22)의 팁(56)에 배치된다. 자기장 위치 센서(38)는 자기장의 진폭 및 위상에 기초하여 전기 신호를 생성하여, 도구의 3-D 위치 좌표(예컨대, 팁(56)의 위치 좌표)를 나타낸다. 전기 신호는 도구의 위치 좌표를 결정하기 위하여 제어 콘솔(24)로 전달될 수 있다. 전기 신호는 와이어(45)를 통하여 제어 콘솔(24)로 전달될 수 있다.
유선 통신에 대해 대안적으로, 또는 그에 더하여, 전기 신호는, 예를 들어, 제어 콘솔(24) 내의 입력/출력(I/O) 인터페이스(42)와 통신할 수 있는 도구(22)에 있는 무선 통신 인터페이스(도시되지 않음)를 통하여, 제어 콘솔(24)로 무선으로 전달될 수 있다. 예를 들어, 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제6,266,551호는, 그 중에서도, 신호 처리 및/또는 컴퓨팅 장치에 물리적으로 연결되지 않고 본 명세서에 참고로 포함된 무선 카테터를 설명한다. 오히려, 송신기/수신기가 카테터의 근위 단부에 부착되어 있다. 송신기/수신기는 IR, RF, 블루투스, 또는 음향 전송과 같은 무선 통신 방법을 사용하여 신호 처리 및/또는 컴퓨터 장치와 통신한다. 무선 디지털 인터페이스 및 I/O 인터페이스(42)는, 예를 들어, IR, RF, 블루투스, IEEE 802.11 패밀리의 표준들 중 하나(예컨대, Wi-Fi), 또는 HiperLAN 표준과 같은 당업계에 공지된 임의의 적합한 무선 통신 표준에 따라 작동될 수 있다.
도 1이 도구(22)의 팁(56)에 배치된 단일 자기장 위치 센서(38)를 도시하지만, 도구는 임의의 도구 부분에 각각이 배치된 하나 이상의 자기장 위치 센서를 포함할 수 있다. 자기장 위치 센서(38)는 하나 이상의 소형 코일(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 자기장 위치 센서가 상이한 축들을 따라서 배향된 다수의 소형 코일들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 자기장 위치 센서는 다른 유형의 자기 센서 또는 다른 유형의 위치 트랜스듀서, 예컨대, 임피던스-기반 또는 초음파 위치 센서를 포함할 수 있다.
신호 프로세서(40)는 위치(location) 및 배향 좌표 둘 모두를 포함하는 도구(22)의 위치(position) 좌표를 결정하기 위하여 신호를 처리하도록 구성된다. 본 명세서의 앞에서 설명된 위치 감지의 방법은 미국 캘리포니아주 다이아몬드 바 소재의 Biosense Webster Inc.에 의해 생산되는 CARTO 맵핑 시스템으로 구현되고, 본 명세서에서 인용된 특허 및 특허 출원에서 상세히 설명된다.
도구(22)는 또한 도구(22)의 팁(56)에 배치된 힘 센서(54)를 포함할 수 있다. 힘 센서(54)는 도구(22)(예컨대, 도구(22)의 팁(56))에 의해 심장(26)의 심장내 조직에 인가되는 힘을 측정할 수 있고 제어 콘솔(24)로 송신되는 신호를 생성할 수 있다. 힘 센서(54)는 스프링(도시되지 않음)에 의해 연결된 자기장 송신기 및 수신기를 포함할 수 있고, 스프링의 편향을 측정하는 것에 기초하여 힘의 표시를 생성할 수 있다. 이러한 종류의 프로브 및 힘 센서의 추가 상세 사항은 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 출원 공개 제2009/0093806호 및 제2009/0138007호에서 설명되어 있다. 대안적으로, 도구(22)는, 예를 들어, 광 섬유 또는 임피던스 측정을 사용할 수 있는 다른 유형의 힘 센서를 포함할 수 있다.
도구(22)는 또한 팁(56)에 결합되고 임피던스-기반 위치 트랜스듀서로서 기능하도록 구성된 전극(48)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 전극(48)은 소정의 생리학적 특성, 예를 들어 하나 이상의 위치에서 (예컨대, 심장 조직의) 국소 표면 전위를 측정하도록 구성될 수 있다. 전극(48)은 도 1에 도시된 심장(26)과 같은 기관 내의 심장내 조직을 절제하기 위하여 RF 에너지를 인가하도록 구성될 수 있다.
예시적인 의료 시스템(20)이 자기-기반 센서를 사용하여 도구(22)의 위치를 측정하도록 구성될 수 있지만, 다른 위치 추적 기법이 사용될 수 있다(예컨대, 임피던스-기반 센서). 자기 위치 추적 기법은, 예를 들어, 개시 내용들이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제5,391,199호, 제5,443,489호, 제6,788,967호, 제6,690,963호, 제5,558,091호, 제6,172,499호, 및 제6,177,792호에서 설명되어 있다. 임피던스-기반 위치 추적 기법은, 예를 들어, 개시 내용들이 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 제5,983,126호, 제6,456,828호, 및 제5,944,022호에서 설명되어 있다.
I/O 인터페이스(42)는 제어 콘솔(24)이 도구(22), 신체 표면 전극(46) 및 임의의 다른 센서(도시되지 않음)와 상호작용하는 것을 가능하게 할 수 있다. 획득된 위치 신호(예컨대, 신체 표면 전극(46)으로부터 수신된 전기 임펄스 및 도구(22)로부터 I/O 인터페이스(42) 및 의료 시스템(20)의 다른 구성요소를 통하여 수신된 전기 신호)에 기초하여, 신호 프로세서(40)는 3-D 공간 내에서 도구의 위치를 결정할 수 있고 디스플레이 정보(52)를 생성할 수 있는데, 이는 디스플레이(50) 상에 도시될 수 있다.
신호 프로세서(40)는 도구(22)로부터 신호를 수신하고 제어 콘솔(24)의 다른 구성요소를 제어하기 위한 적합한 프론트 엔드(front end) 및 인터페이스 회로를 갖는 범용 컴퓨터 내에 포함될 수 있다. 신호 프로세서(40)는 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하기 위하여, 소프트웨어를 사용하여, 프로그래밍될 수 있다. 소프트웨어는 예를 들어 네트워크를 통해 전자 형태로 제어 콘솔(24)로 다운로드될 수 있거나, 그는 광학, 자기 또는 전자 메모리 매체와 같은 비일시적 유형 매체(non-transitory tangible media) 상에 제공될 수 있다. 대안적으로, 신호 프로세서(40)의 기능들 중 일부 또는 전부가 전용 또는 프로그래밍가능 디지털 하드웨어 구성요소에 의해 수행될 수 있다.
도 1에 도시된 예에서, 제어 콘솔(24)은, 케이블(44)을 통하여, 신체 표면 전극(46)들에 연결되는데, 이들 전극의 각각은 환자의 피부에 접착된 패치(예컨대, 전극(46)을 중심으로 하는 원으로 도 1에 나타남)를 사용하여 환자(28)에게 부착된다. 신체 표면 전극(46)은 가요성 기재(substrate) 상에 통합된 하나 이상의 무선 센서 노드를 포함할 수 있다. 하나 이상의 무선 센서 노드는 국소 디지털 신호 처리, 라디오 링크, 및 소형화된 재충전가능 배터리를 인에이블(enable)하는 무선 송신/수신 유닛을 포함할 수 있다.
패치에 더하여 또는 그에 대해 대안적으로, 신체 표면 전극(46)은 또한 환자(28)에 의해 착용된, 신체 표면 전극(46)을 포함하는 물품을 이용하여 환자 상에 위치될 수 있고, 착용된 물품의 위치를 나타내는 하나 이상의 위치 센서(도시되지 않음)를 또한 포함할 수 있다. 예를 들어, 신체 표면 전극(46)은 환자(28)에 의해 착용되도록 구성된 베스트(vest) 내에 매설될 수 있다. 작동 동안, 신체 표면 전극(46)은 (예컨대, 심장 조직의 분극 및 탈분극에 의해 생성되고, 케이블(44)을 통하여, 제어 콘솔(24)에 정보를 전달하는) 전기 임펄스를 검출함으로써 3-D 공간 내에서 도구(예컨대, 카테터)의 위치를 제공하는 것을 보조할 수 있다. 신체 표면 전극(46)은 자기 위치 추적기능을 갖출 수 있고 환자(28)의 호흡 주기를 식별 및 추적하는 것을 도울 수 있다. 유선 통신에 더하여 또는 그에 대해 대안적으로, 신체 표면 전극(46)들은 무선 인터페이스(도시되지 않음)를 통하여 서로 그리고 제어 콘솔(24)과 통신할 수 있다.
진단 치료 동안, 신호 프로세서(40)는 디스플레이 정보(52)를 제시할 수 있고, 정보(52)를 표현하는 데이터를 메모리(58) 내에 저장할 수 있다. 메모리(58)는 임의의 적합한 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리, 예컨대, 랜덤 액세스 메모리 또는 하드 디스크 드라이브를 포함할 수 있다. 조작자(30)는 하나 이상의 입력 디바이스(59)를 사용하여 디스플레이 정보(52)를 조작할 수 있다. 대안적으로, 의료 시스템(20)은 조작자(30)가 도구(22)를 조작하는 동안 제어 콘솔(24)을 조작하는 제2 조작자를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성이 일례라는 것에 유의하여야 한다. 의료 시스템(20)의 임의의 적합한 구성이 사용되고 구현될 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 설명되는 실시예와 함께 사용하기 위한 의료 시스템(200)의 예시적인 구성요소를 도시하는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시스템(200)은 카테터(202), 처리 디바이스(204), 디스플레이 디바이스(206), 메모리(212), 및 카테터(202)에 의해 맞물린 위치에서 조직을 절제하기 위하여, 카테터(202)를 통하여, 고주파 전기 에너지를 공급하는 RF 생성기(218)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 처리 디바이스(204), 디스플레이 디바이스(206) 및 메모리(212)는 컴퓨팅 디바이스(214)의 일부이다. 일부 실시예에서, 디스플레이 디바이스(206)는 컴퓨팅 디바이스(214)와 분리되어 있을 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(214)는 또한 도 1에 도시된 I/O 인터페이스(42)와 같은 I/O 인터페이스를 포함할 수 있다.
설명을 목적으로, 단일 절제 디바이스(예컨대, 카테터(202))가 맵핑 절차 및 절제 시술을 수행하는 것으로서 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 상이한 유형의 절제 디바이스(예컨대, 상이한 유형의 카테터)가 맵핑 절차 및 절제 시술을 수행하기 위하여 사용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 예시적인 카테터(202)는, 예를 들어, 카테터(202)의 3-D 위치 좌표를 나타내는 위치 신호를 제공하기 위한 자기장 위치 센서(예컨대, 도 1의 센서(38))를 포함하는 하나 이상의 센서(216)를 포함한다. 일부 시술에서, 예시적인 시스템(200)에서 도시된 바와 같이, 카테터(202)와 분리되어 있는 하나 이상의 추가 센서(210)가 또한 위치 신호를 제공하기 위하여 사용된다. 일부 실시예에서, 카테터(202)는 또한 심장의 전위를 맵핑하기 위한 카테터 전극(208)을 포함한다.
센서(들)(216)는 또한, 예를 들어, 위치 센서, 압력 또는 힘 센서, 온도 센서, 임피던스 센서, 또는 기관의 조직의 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들을 제공하는 다른 센서를 포함한다. 절제 시술 동안, RF 생성기(218)는 카테터(202)에 의해 맞물린 위치에서 조직을 절제하기 위하여, 카테터(202)를 통하여, 고주파 전기 에너지를 공급한다. 센서(들)(216)는 절제 시술 동안 절제 매개변수(예컨대, 카테터 위치 안정성, 온도, 절제 시간, 절제 전력 및 절제 임피던스)들을 감지한다. 카테터(202)는 센서(들)(216)에 의해 획득된 정보를 전달하기 위하여 처리 디바이스(204)와 유선 또는 무선 통신 상태에 있을 수 있다.
위치 신호는 위치 데이터로서 처리되고, 예를 들어, 메모리(212) 내에 저장된다. 처리 디바이스(204)는 위치 신호에 대응하는 위치 데이터를 수신하고(예컨대, 메모리로부터 판독하고), 절제되는 기관의 하나 이상의 맵을 디스플레이하기 위하여, 위치 데이터로부터, 맵핑 정보를 생성한다. 절제 매개변수 신호들은 절제 매개변수 데이터로서 처리되고, 예를 들어, 메모리(212) 내에 저장된다.
처리 디바이스(204)는 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 수신하고, 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성한다. 처리 디바이스(204)는 또한, 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 수신한다.
즉, 처리 디바이스(204)는 절제 시술 동안 (예컨대, 하나 이상의 센서(216)를 통하여) 획득된 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 수신하고, 절제부의 추정된 깊이 및 폭을, 절제 매개변수 데이터로부터, 결정하고, 추정된 절제부 깊이 및 폭을 시각적으로 표현하기 위하여 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성한다. 예를 들어, 절제 매개변수 데이터를 사용하여, 처리 디바이스(204)는 복수의 프로그래밍된 명령어(예컨대, 상처 추정 및 평가 알고리즘)들을 실행하여 절제부의 추정된 깊이 및 폭을 결정한다. 이어서, 처리 디바이스(204)는 심장의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를 생성한다. 처리 디바이스(204)는 또한 심장의 절제부에 대한 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를 생성한다.
처리 디바이스(204)는 또한 절제 매개변수 데이터를 사용하여, 절제 시술 동안 접촉되지 않은 기관 조직의 일부를 시각적으로 표현하기 위하여 기관의 맵 상에 표시자(indicator)를 디스플레이하기 위한 혈중 정보(in-blood information)를 생성하도록 프로그래밍된 명령어들을 실행할 수 있다. 예를 들어, 절제 시술 동안, 절제 매개변수 신호들이, 센서(들)(216)를 통하여, 획득되어, 카테터(202)가 심장의 일부에 있는 기관 조직과 접촉하는지 여부를 나타낼 수 있다. 절제 매개변수 신호들은, 예를 들어, 특정 시간에 3-D 공간 내의 카테터의 위치를 식별하는 정보, 카테터에 의해 인가된 힘을 식별하는 정보, 임피던스 정보, 및 카테터(202)가 기관의 일부에 있는 기관 조직과 접촉하는지 여부를 나타내는 다른 정보를 포함할 수 있다.
처리 디바이스(204)는 절제 매개변수 신호들을 절제 매개변수 데이터로서 처리하고, 절제 매개변수 데이터를 사용하여 카테터(202)가 기관의 일부에 있는 기관 조직과 접촉했는지 여부를 판단한다. 절제 디바이스와 기관의 일부에 있는 심장 조직 사이에 접촉이 없는 것으로 판단되면, 처리 디바이스(204)는 (기관 조직의 절제부가 아닌) 혈중 절제부를 나타내는 혈중 표시자 정보를 생성한다.
처리 디바이스(204)는, 맵핑 정보를 사용하여, 디스플레이 디바이스(206)를 구동하여 디스플레이 디바이스(206) 상에 기관의 맵을 디스플레이한다. 처리 디바이스(204)는 또한, 제1 객체 정보 및 제2 객체 정보를 사용하여, 디스플레이 디바이스(206)를 구동하여 디스플레이 디바이스(206)에 제1 및 제2 기하학적 객체 및 임의의 결정된 혈중 표시자를 디스플레이한다.
디스플레이 디바이스(206)는 기관의 하나 이상의 맵을 디스플레이하도록 각각 구성된 하나 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 디바이스(206)는 기관(예컨대, 심장)의 시공간적 명시(manifestation)를 표현하는 맵 및 추정된 절제부 깊이 및 폭을 표현하는 기하학적 객체를 디스플레이하도록 구성된다. 디스플레이 디바이스(206)는 처리 디바이스(204)와 유선 또는 무선 통신 상태에 있을 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이 디바이스는 컴퓨팅 디바이스(214)와 분리되어 있을 수 있다.
메모리(212)는, 예를 들어, 휘발성 및 비휘발성 메모리, 예컨대, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 동적 RAM, 또는 캐시를 포함한다. 메모리(212)는 또한, 예를 들어, 저장소(214), 예컨대, 고정형 저장소(예컨대, 하드 디스크 드라이브 및 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive)) 및 제거가능형 저장소(예컨대, 광학 디스크 및 플래시 드라이브(flash drive))를 포함한다.
도 3은 추정된 절제부 크기를 시각적으로 표현하는 예시적인 방법(300)을 도시하는 흐름도이다. 블록(302)에 도시된 바와 같이, 방법은 절제 시술 및 맵핑 절차를 수행하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 기관의 절제 동안, 기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치를 나타내는 위치 신호에 대응하는 위치 데이터. 위치 데이터에 기초하여, 맵핑 정보가 (예컨대, 처리 디바이스(204)를 통하여) 생성된다. 맵핑 절차의 일부로서, 기관의 하나 이상의 맵(예컨대, 심장의 맵)이 맵핑 정보에 따라서 (예컨대, 디스플레이 디바이스(206)에) 디스플레이된다. 맵핑 정보는 네트워크를 통하여 무선으로 또는 유선 매체를 통하여 디스플레이에 제공될 수 있다.
블록(304)에 도시된 바와 같이, 방법(300)은 절제 시술 동안 획득된 절제 매개변수에 대응하는 절제 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 기관 조직의 일 회 이상의 절제가 절제 시술의 일부로서 수행된다. 절제 시술 동안 수행되는 각각의 절제에 대해, 시스템 매개변수 신호가 (예컨대, 센서(들)(216)를 통하여) 획득된다. 시스템 매개변수 신호는 (예컨대, 신호 프로세서(40)를 통하여) 절제 매개변수 데이터로서 처리되고 (예컨대, 메모리(212)에) 저장된다.
블록(306)에 도시된 바와 같이, 방법(300)은 절제부 깊이 및 절제부 폭을 추정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 획득된 절제 매개변수 신호에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 사용하여, 절제부의 깊이 및 폭이 상처 평가 알고리즘에 따라 추정된다.
블록(308)에 도시된 바와 같이, 방법(300)은 기관의 절제부의 추정된 깊이를 시각적으로 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보 및 기관의 절제부의 추정된 폭을 시각적으로 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 블록(308)에서 절제 매개변수 데이터로부터 추정된 절제부 깊이를 사용하여, 제1 객체 정보가 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위하여 생성된다. 더욱이, 제2 객체 정보가 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를 디스플레이하기 위하여 생성된다.
블록(310)에 도시된 바와 같이, 방법(300)은 기관 맵 상에 제1 기하학적 객체 및 제2 기하학적 객체를 (예컨대, 디스플레이 디바이스(206)에) 시각적으로 디스플레이하는 단계를 포함한다. 단순화된 설명을 목적으로, 방법(300)을 구현하는 일례가 심장을 참조하여 이제 설명된다. 그러나, 본 명세서에서 설명되는 실시예는, 예를 들어, 폐, 귀, 코, 목 및 다른 기관 내의 조직과 같은 환자 해부학적 구조의 다른 부분에 대해 수행되는 절제에 대한 절제부 크기를 추정하는 데 사용될 수 있다.
도 4는 심장(402)의 절제부(404)에 대한 깊이 및 폭을 표현하는 기하학적 객체(502, 504)의 예시적인 디스플레이(400)이다. 도 5는 절제부(404a 내지 404d)의 절제부 깊이를 표현하기 위한 예시적인 제1 기하학적 객체(502) 및 절제부 폭을 표현하기 위한 제2 기하학적 객체(504)를 도시하는 도 4에 도시된 디스플레이(400)의 확대도이다.
심장(402)의 일부의 맵이 디스플레이(400)에 도시되어 있다. 맵은, 예를 들어, 심장(402) 상에 개시된 전극을 통하여 획득되는 전기 신호에 대응하는 ECG 데이터로부터 생성된다. 심장(402) 상의 상이한 절제 부위에서 시간 경과에 따라 수행된 5개의 별개의 절제부(404)가 디스플레이(400)에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 절제부(404)의 개수 및 위치는 단지 예시적인 것이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 절제부(404)는 심장(402)의 맵 상에 디스플레이된 제1 기하학적 객체(502) 및 제2 기하학적 객체(504)에 의해 표현된다. 도 5와 관련하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제1 기하학적 객체(502)는 각각의 절제부(404)의 깊이를 시각적으로 표현하기 위하여 사용되고, 제2 기하학적 객체(504)는 각각의 절제부(404)의 폭을 시각적으로 표현하기 위하여 사용된다.
추가의 절제 매개변수 데이터(406)가 또한 도 4의 디스플레이(400)에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 절제 매개변수 데이터(406) 데이터는 상이한 절제 매개변수 유형(예컨대, 절제 시간, 온도, 전력, 임피던스, 폭 및 깊이, 및 최대 온도)에 대한 수치 값을 포함한다. 도 4에 도시된 절제 매개변수 유형은 단지 예시적인 것이다. 디스플레이는 다른 절제 매개변수 유형 및 절제 매개변수 유형에 대한 값을 포함할 수 있다. 더욱이, 다른 절제 매개변수 데이터, 예컨대, 각각이 절제 매개변수를 나타내는 상이한 표시자들(예컨대, 색상들)이 기관 상에 디스플레이될 수 있다. 기관 상의 상이한 표시자에 대응하는 표시자 막대(예컨대, 색상 막대)가 또한 디스플레이될 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 6개의 절제부(404) 중 4개의 절제부(404a 내지 404d)를 도시한다. 제1 기하학적 객체(502a)의 크기는 절제부(404a)의 깊이를 표현하고 제2 기하학적 객체(504a)의 크기는 절제부(404a)의 폭을 표현한다. 제1 기하학적 객체(502b)의 크기는 절제부(404b)의 깊이를 표현하고 제2 기하학적 객체(504b)의 크기는 절제부(404b)의 폭을 표현한다. 단순화를 목적으로, 절제부(404c, 404d)의 깊이 및 폭을 표현하는 기하학적 객체가 도 5에서 구체적으로 주해되어 있지는 않다.
각각의 절제부의 깊이 및 폭을 표현하기 위하여 사용되는 기하학적 객체들의 크기가 상이할 수 있지만, 두 기하학적 객체들의 중심은, 3-D 공간 내에서 절제부 중심에 대응하는 맵 상에의 동일한 위치에 디스플레이된다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 기하학적 객체(502a)의 크기가 제2 기하학적 객체(504a)의 크기보다 작은 한편, 제1 기하학적 객체(502a)와 제2 기하학적 객체(504a)는, 3-D 공간 내에서 절제부(404a)의 중심에 대응하는 동일한 중심(506a)을 공유한다. 유사하게, 제1 기하학적 객체(502b)의 크기가 제2 기하학적 객체(504b)의 크기보다 작은 한편, 제1 기하학적 객체(502b)와 제2 기하학적 객체(504b)는, 3-D 공간 내에서 절제부(404b)의 중심에 대응하는 동일한 중심(506b)을 공유한다.
도 5에 도시된 제1 기하학적 객체(502)의 원형 형상은 예시적인 것이다. 절제부 깊이를 표현하는 제1 기하학적 객체의 형상은 임의의 기하학적 형상일 수 있다. 절제부 깊이를 표현하는 제1 기하학적 객체는 불투명, 투명 또는 부분 투명으로 디스플레이될 수 있다. 도 5에 도시된 제2 기하학적 객체(502)의 다각형 형상도 또한 예시적인 것이다. 절제부 폭을 표현하는 제2 기하학적 객체의 형상도 또한 임의의 기하학적 형상일 수 있다.
절제부 폭을 표현하는 각각의 제2 기하학적 객체(504)의 적어도 일부는 제2 기하학적 객체(504) 및 대응하는 제1 기하학적 객체(502) 둘 모두가 심장(402)의 맵 상에서 동시에 가시적이도록 투명으로 (또는 부분적으로 투명으로) 디스플레이된다. 예를 들어, 도 5에 도시된 제2 기하학적 객체(504)는 와이어 프레임 처리된(wire framed) 객체이다. 즉, 와이어 프레임 처리된 제2 기하학적 객체(504)의 와이어가 아닌 부분은 제1 기하학적 객체(502)가 심장(402)의 맵 상에서 동시에 가시적이도록 투명하다. 제1 기하학적 객체(502)는 불투명 객체로서 디스플레이될 수 있다. 더욱이, 각각의 제1 기하학적 객체(502)의 일부는 투명으로 또는 부분적으로 투명으로 디스플레이될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 기하학적 객체(502)의 형상(예컨대, 원)은 제2 기하학적 객체(504)의 형상(예컨대, 와이어 프레임 처리된(wire framed) 다면체)과 상이하다. 예를 들어, 제1 기하학적 객체(502a)의 형상은 제2 기하학적 객체(504a)의 형상과 상이하다. 그러나, 제1 기하학적 객체와 제2 기하학적 객체의 형상은 또한 동일할 수도 있다. 예를 들어, 절제부의 깊이를 표현하는 제1 기하학적 객체의 형상은 원일 수 있고, 절제부의 폭을 표현하는 제2 기하학적 객체도 또한 원(예컨대, 와이어 프레임 처리된 원, 반투명 원, 또는 제1 기하학적 객체가 또한 관찰될 수 있도록 하는 다른 유형의 원)일 수 있다.
처리 디바이스(204)는 또한 절제 매개변수 데이터를 사용하여, 절제 시술 동안 접촉되지 않은 심장 조직의 일부를 시각적으로 표현하기 위하여 심장의 맵 상에 표시자를 디스플레이하기 위한 혈중 표시자 정보를 생성하도록 프로그래밍된 명령어들을 실행할 수 있다. 예를 들어, 절제 시술 동안, 절제 매개변수 신호가, 센서(들)(216)를 통하여, 획득되어, 절제 디바이스(예컨대, 카테터(202))가 기관의 일부(예컨대, 심장의 일부에 있는 심장 조직)와 접촉하였는지 여부를 나타낼 수 있다. 절제 매개변수 신호는, 예를 들어, 특정 시간에 3-D 공간 내의 카테터의 위치를 식별하는 정보, 카테터에 의해 인가된 힘을 식별하는 정보, 임피던스 정보, 및 카테터(202)가 기관의 일부와 접촉하였는지 여부를 나타내는 다른 정보를 포함할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 판단 블록(312)에 도시된 바와 같이, 방법(300)은 절제 디바이스(예컨대, 카테터(202))가 기관의 일부와 접촉하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 정보(예컨대, 특정 시간에 3-D 공간 내의 절제 디바이스의 위치를 식별하는 정보, 절제 디바이스에 의해 인가된 힘을 식별하는 정보, 및 임피던스 정보)를 나타내는 절제 매개변수 신호가 획득된다. 절제 매개변수 신호에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 사용하여, 절제 디바이스가 기관의 일부와 접촉하는지 여부를 (예컨대, 처리 디바이스(204)를 통하여) 판단한다. 판단 블록(312)에서, 접촉이 없는 것으로 판단되면, 블록(314)에서, 혈중 표시자 정보가 생성되고, 이는 블록(316)에 도시된 바와 같이, 절제 디바이스와 접촉하지 않는 기관의 일부를 시각적으로 표현하기 위하여, 기관의 맵 상에 표시자를 디스플레이하는 데 사용된다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 혈중 표시자(508)는 절제 디바이스와 접촉하지 않는 3-D 공간 내의 심장 조직의 일부에 대응하는 심장(402)의 맵 상의 위치에 디스플레이된다. 혈중 표시자(508)는, 절제부가 심장 조직의 절제부가 아닌 혈중 절제부였다는 시각적 표시이다. 도 5에 도시된 표시자(508)는 예시적인 것이다. 임의의 시각적 표시자(예컨대, 색상, 음영, 마킹 또는 다른 시각적 표시자)가 혈중 절제부를 나타내는 데 사용될 수 있다. 판단 블록(312)에서 절제 디바이스와 기관 사이에 접촉이 없는 것으로 판단되면, 방법은 다음 절제를 위하여 기관과 절제 디바이스 사이에 접촉이 존재하는지 여부를 판단하도록 다시 판단 블록(312)으로 진행한다.
제공된 방법은 범용 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로세서 코어에서 구현될 수 있다. 적합한 프로세서는, 예로서, 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 응용 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 회로, 임의의 다른 유형의 집적 회로(IC), 및/또는 상태 기계를 포함한다. 그러한 프로세서는 처리된 하드웨어 기술 언어(Hardware Description Language, HDL) 명령어 및 네트리스트(netlist)를 포함하는 다른 중개 데이터의 결과를 사용한 제조 공정을 구성함으로써 제조될 수 있다(그러한 명령어는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있음). 그러한 처리의 결과는, 이후에 본 발명의 특징부를 구현하는 프로세서를 제조하는 반도체 제조 공정에 사용되는 마스크워크(maskwork)일 수 있다.
본 명세서에서 제공되는 방법 또는 흐름도는 범용 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위하여 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에 포함되는 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어, 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 예는 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스, 자기 매체, 예컨대, 내부 하드 디스크 및 제거가능형 디스크, 광자기 매체, 및 광학 매체, 예컨대, CD-ROM 디스크, 및 디지털 다기능 디스크(DVD)를 포함한다.
본 명세서의 개시 내용에 기초하여 많은 변형예가 가능하다는 것이 이해되어야 한다. 특징부 및 요소가 앞에서 특정 조합으로 설명되어 있지만, 각각의 특징부 또는 요소는 다른 특징부 및 요소 없이 단독으로, 또는 다른 특징부 및 요소와 함께 또는 다른 특징부 및 요소 없이 다양한 조합으로 사용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 추정된 절제부 크기를 시각적으로 표현하기 위한 시스템으로서,
    기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치들을 나타내는 위치 신호들, 및 상기 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들을 획득하도록 구성된 센서들;
    상기 위치 신호들에 대응하는 위치 데이터, 및 상기 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 저장하도록 구성된 메모리; 및
    처리 디바이스를 포함하고, 상기 처리 디바이스는,
    상기 기관의 맵(map)을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보를, 상기 위치 데이터로부터, 생성하도록;
    상기 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하도록; 그리고
    상기 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 상기 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하도록 구성되는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 디스플레이 디바이스를 추가로 포함하고, 상기 처리 디바이스는 추가로,
    상기 디스플레이 디바이스에서 상기 기관의 맵을 디스플레이하도록; 그리고
    상기 디스플레이 디바이스에서 상기 기관의 맵 상에 상기 제1 기하학적 객체 및 상기 제2 기하학적 객체를 디스플레이하도록 구성되는, 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체의 중심 및 상기 제2 기하학적 객체의 중심이 상기 디스플레이 디바이스에서 상기 기관의 맵 상의 동일한 위치에 디스플레이되는, 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스에서 디스플레이되는 상기 제2 기하학적 객체의 적어도 일부는 상기 제1 기하학적 객체 및 상기 제2 기하학적 객체 둘 모두가 상기 기관의 맵 상에서 가시적이도록 투명한, 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스에서 디스플레이되는 상기 제1 기하학적 객체는 불투명한, 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제2 기하학적 객체는 와이어 프레임 처리되는(wire framed), 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체의 형상은 상기 제2 기하학적 객체의 형상과 상이한, 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체의 형상은 상기 제2 기하학적 객체의 형상과 동일한, 시스템.
  9. 제2항에 있어서, 상기 절제 디바이스는 상기 기관을 절제하기 위하여 무선 주파수(RF) 에너지를 사용하여 절제 시술을 수행하도록 구성되고,
    상기 처리 디바이스는 추가로,
    상기 절제 디바이스가 상기 기관의 일부와 접촉하는지 여부를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 판단하도록;
    상기 절제 디바이스와 상기 기관의 일부 사이에 접촉이 있는 것으로 판단되면,
    상기 기관의 맵 상에 혈중 표시자(in-blood indicator)를 디스플레이하기 위한 혈중 정보를 생성하도록; 그리고
    상기 기관의 맵 상에 상기 혈중 표시자를 디스플레이하여 상기 기관의 일부에 있는 혈중 절제부를 시각적으로 표현하도록 구성되는, 시스템.
  10. 절제부 크기를 시각적으로 표현하는 컴퓨터 구현 방법으로서,
    기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치들을 나타내는 위치 신호들에 대응하는 위치 데이터를 수신하는 단계;
    상기 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 수신하는 단계;
    상기 기관의 맵을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보를, 상기 위치 데이터로부터, 생성하는 단계;
    상기 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계; 및
    상기 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 상기 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기관의 맵을 시각적으로 디스플레이하는 단계; 및
    상기 기관의 맵 상에 상기 제1 기하학적 객체 및 상기 제2 기하학적 객체를 시각적으로 디스플레이하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체의 중심 및 상기 제2 기하학적 객체의 중심이 상기 기관의 맵 상의 동일한 위치에 디스플레이되는, 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제2 기하학적 객체의 적어도 일부는 상기 제1 기하학적 객체 및 상기 제2 기하학적 객체 둘 모두가 상기 기관의 맵 상에서 가시적이도록 투명한, 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체는 불투명한, 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제2 기하학적 객체는 와이어 프레임 처리되는, 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체의 형상은 상기 제2 기하학적 객체의 형상과 상이한, 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 제1 기하학적 객체의 형상은 상기 제2 기하학적 객체의 형상과 동일한, 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 기관을 절제하기 위하여 무선 주파수(RF) 에너지를 사용하여 절제 시술을, 상기 절제 디바이스를 통하여, 수행하는 단계;
    상기 절제 디바이스가 상기 기관의 일부와 접촉하는지 여부를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 판단하는 단계;
    상기 절제 디바이스와 상기 기관의 일부 사이에 접촉이 있는 것으로 판단되면, 상기 기관의 맵 상에 혈중 표시자를 디스플레이하기 위한 혈중 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 기관의 맵 상에 상기 혈중 표시자를 디스플레이하여 상기 기관의 일부에 있는 혈중 절제부를 시각적으로 표현하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  19. 명령어들을 갖는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령어들은 컴퓨터로 하여금,
    기관의 절제 동안 절제 디바이스의 위치들을 나타내는 위치 신호들에 대응하는 위치 데이터를 수신하는 단계;
    상기 절제 동안 절제 매개변수들을 나타내는 절제 매개변수 신호들에 대응하는 절제 매개변수 데이터를 수신하는 단계;
    상기 기관의 맵을 디스플레이하기 위한 맵핑 정보를, 상기 위치 데이터로부터, 생성하는 단계;
    상기 기관의 절제부의 추정된 깊이를 표현하는 제1 크기를 갖는 제1 기하학적 객체를 디스플레이하기 위한 제1 객체 정보를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계; 및
    상기 기관의 절제부의 추정된 폭을 표현하는 제2 크기를 갖는 제2 기하학적 객체를, 상기 제1 기하학적 객체와 동시에 디스플레이하기 위한 제2 객체 정보를, 상기 절제 매개변수 데이터로부터, 생성하는 단계를 포함하는 방법을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  20. 제19항에 있어서, 상기 명령어들은 상기 컴퓨터로 하여금,
    상기 기관의 맵을 시각적으로 디스플레이하는 단계; 및
    상기 기관의 맵 상에 상기 제1 기하학적 객체 및 상기 제2 기하학적 객체를 시각적으로 디스플레이하는 단계를 추가로 포함하는 방법을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
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