BR102018069940A2 - Estimativa de tamanho de ablação e representação visual - Google Patents

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Biosense Webster (Israel) Ltd.
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Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema para representar visualmente o tamanho estimado de uma ablação que inclui sensores que capturam sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão e sinais de parâmetros de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação. o sistema inclui também uma memória que armazena dados de localização e dados de parâmetro de ablação que correspondem aos sinais de localização e sinais de parâmetros de ablação. o sistema inclui também um dispositivo de processamento que gera informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão e informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão. o dispositivo de processamento gera ainda informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ESTIMATIVA DE TAMANHO DE ABLAÇÂO E REPRESENTAÇÃO VISUAL. SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0001] O presente pedido descreve um sistema para representar visualmente o tamanho estimado de ablação. O sistema inclui sensores configurados para capturar: sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão; e sinais de parâmetro de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação. O sistema inclui também uma memória configurada para armazenar: dados de localização que correspondem aos sinais de localização; e dados de parâmetro de ablação que correspondem ao sinal de parâmetro de ablação. O sistema inclui também um dispositivo de processamento configurado para gerar, a partir dos dados de localização, informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão. O dispositivo de processamento também é configurado para gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão. O dispositivo de processamento também é configurado para gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
[0002] O presente pedido descreve um método para representar visualmente o tamanho de ablação. O método inclui receber dados de localização que correspondem aos sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão e receber dados de parâmetro de ablação que correspondem a sinais de parâmetro de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação. O método também inclui gerar, a partir dos dados
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2/23 de localização, informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão. O método também inclui gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão. O método inclui, ainda, gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
[0003] O presente pedido descreve uma mídia não transitória legível por computador que tem instruções para fazer com que um computador execute um método que inclui receber dados de localização que correspondem aos sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão e receber dados de parâmetro de ablação que correspondem a sinais de parâmetro de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação. O método também inclui gerar, a partir dos dados de localização, informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão e gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão. O método inclui, ainda, gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0004] Uma compreensão mais detalhada pode ser obtida a partir da descrição a seguir, dada a título de exemplo em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:
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3/23 [0005] a Figura 1 é uma ilustração de um sistema médico exemplificador para navegar uma ferramenta em um espaço tridimensional (3D) de acordo com as modalidades apresentadas na presente invenção;
[0006] a Figura 2 é uma ilustração de componentes de um de sistema médico exemplificador para uso com as modalidades aqui descritas;
[0007] a Figura 3 é um diagrama de fluxo que ilustra um método exemplificador para fornecer uma representação visual da largura de ablação e profundidade de ablação;
[0008] a Figura 4 é uma exibição de objetos geométricos exemplificadora que representa profundidades e larguras para ablações de um coração de acordo com uma modalidade; e [0009] a Figura 5 é uma vista próxima da exibição mostrada na Figura 4, ilustrando primeiro e segundo objetos geométricos exemplificadores que representam profundidades e larguras de ablação. DESCRIÇÃO DETALHADA [0010] Métodos e sistemas de ablação convencionais, como ablação por cateter com radiofrequência (RF), são usados para fazer a ablação de porções de tecido disfuncional, como tecido de um coração, pulmão, ouvido, nariz, garganta ou outros órgãos. Por exemplo, um procedimento de ablação por cateter com RF inclui tipicamente inserir um cateter através de uma incisão na pele e guiar o cateter até um órgão onde o cateter é usado para criar lesões de ablação no tecido do órgão.
[0011] Mapas dinâmicos da anatomia do paciente (por exemplo, órgãos) são criados para facilitar a determinação precisa das regiões para ablação. Os sítios alvos de ablação (isto é, regiões de interesse (RDI)) de um órgão são identificados pela visualização dos mapas.
Com base nos sítios de ablação identificados, um procedimento de
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4/23 ablação, que inclui uma ou mais ablações, é realizado no órgão. Os métodos e sistemas convencionais usados para identificar esses sítios de ablação e realizar o procedimento de ablação são demorados (por exemplo, várias horas) e dependem de pessoal médico com especialidade e experiência específicas (tipicamente exigindo muitas horas de treinamento).
[0012] O tratamento bem-sucedido depende da identificação precisa dos sítios de ablação, bem como de uma avaliação precisa das ablações realizadas no órgão. Alguns sistemas convencionais tentam fornecer uma avaliação precisa das ablações pela exibição de parâmetros de ablação (por exemplo, tempo de ablação, estabilidade da posição do cateter, potência de ablação, temperatura e impedância da ablação) para um usuário (por exemplo, médico). Por exemplo, valores numéricos para os parâmetros de ablação são exibidos. Cores diferentes também são exibidas nos mapas para indicar os valores de diferentes parâmetros de ablação.
[0013] Os resultados precisos e consistentes da ablação também são facilitados pela visualização precisa e eficiente do tamanho da ablação (isto é, profundidade e largura). Embora os sistemas convencionais forneçam alguma indicação em relação ao tamanho da ablação, um sistema e um método aprimorados são necessários para facilitar uma visualização precisa e eficiente do tamanho da ablação.
[0014] As modalidades apresentadas na presente invenção empregam sistemas, aparelhos e métodos para fornecer uma representação visual de profundidades e larguras de ablação estimadas para facilitar uma visualização precisa e eficiente de tamanhos de ablação. As modalidades incluem a exibição de um primeiro objeto geométrico para representar visualmente uma profundidade de uma ablação e exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico para representar visualmente uma largura da ablação.
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5/23 [0015] Agora com referência à Figura 1, é mostrada uma ilustração de um exemplo de sistema médico 20 que pode ser usado para gerar e exibir informações 52 (por exemplo, modelos anatômicos de uma porção de um paciente e informações de sinal). Ferramentas, como a ferramenta 22, podem ser qualquer ferramenta usada para diagnóstico ou tratamento terapêutico, como, por exemplo, um cateter (como o cateter 202 mostrado na Figura 2 e descrito com mais detalhes abaixo) configurado para ablação de porções da anatomia do paciente, além de mapear potenciais elétricos no coração 26 de um paciente 28. Alternativamente, as ferramentas podem ser usadas, mutatis mutandis, para outros propósitos terapêuticos e/ou diagnósticos de diferentes porções da anatomia, como no coração, pulmões ou outros órgãos corporais, como o ouvido, o nariz e a garganta (ONG). As ferramentas podem incluir, por exemplo, sondas, cateteres, ferramentas de corte e dispositivos de sucção.
[0016] Um operador 30 pode inserir a ferramenta 22 em uma porção da anatomia do paciente, como o sistema vascular do paciente 28, de modo que uma ponta 56 da ferramenta 22 entre em uma câmara do coração 26. O operador 30 também pode avançar a ferramenta de modo que a ponta 56 engate no tecido endocardial em um ou mais locais. O console de controle 24 pode incluir um gerador de RF, como o gerador de RF 218 mostrado na Figura 2, que fornece energia elétrica de alta frequência através da ferramenta 22 para ablação de tecido em locais engatados pela ponta 56.
[0017] O console de controle 24 também pode usar detecção de posição magnética para determinar as coordenadas de posição tridimensional (3D) da ferramenta (por exemplo, coordenadas da ponta 56) dentro do coração 26. Para determinar as coordenadas de posição, um circuito acionador 34 no console de controle 24 pode acionar, através do conector, 44, geradores de campo 36 para gerar campos
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6/23 magnéticos dentro da anatomia do paciente 28.
[0018] Os geradores de campo 36 incluem uma ou mais bobinas emissoras (não mostradas na Figura 1), colocadas em posições conhecidas externas ao paciente 28, que são configuradas para gerar campos magnéticos em um volume operacional predefinido que contém uma porção de interesse da anatomia do paciente. Cada uma das bobinas emissoras pode ser acionada por uma frequência diferente para emitir um campo magnético constante. Por exemplo, no sistema médico exemplificador 20 mostrado na Figura 1, uma ou mais bobinas emissoras podem ser colocadas abaixo do torso do paciente 28 e cada uma pode ser configurada para gerar campos magnéticos em um volume operacional predefinido que contém o coração 26 do paciente.
[0019] Conforme mostrado na Figura 1, um sensor de localização de campo magnético 38 está disposto na ponta 56 da ferramenta 22. O sensor de localização de campo magnético 38 gera sinais elétricos, com base na amplitude e fase dos campos magnéticos, indicando as coordenadas de posição 3D da ferramenta (por exemplo, coordenadas de posição da ponta 56). Os sinais elétricos podem ser transmitidos ao console de controle 24 para determinar as coordenadas de posição da ferramenta. Os sinais elétricos podem ser transmitidos ao console de controle 24 através do fio 45.
[0020] Alternativamente, ou em adição à transmissão com fio, os sinais elétricos podem ser transmitidos sem fio ao console de controle 24, por exemplo, através de uma interface de transmissão sem fio (não mostrada) na ferramenta 22 que pode se comunicar com uma interface de entrada/saída (E/S) 42 no console de controle 24. Por exemplo, a patente US 6.266.551, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, descreve, entre outros, um cateter sem fio, que não está fisicamente conectado ao processamento de sinal e/ou ao aparelho de computação e está aqui incorporado, a título de referência. Ao invés
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7/23 disso, um transmissor/receptor é fixado à extremidade proximal do cateter. O transmissor/receptor se comunica com um aparelho de processamento de sinal e/ou computador com o uso de métodos de transmissão sem fio, como transmissões por IV, RF, Bluetooth ou acústicas. A interface digital sem fio e a interface de E/S 42 podem operar de acordo com qualquer padrão de transmissão sem fio adequado que é conhecido na técnica, como, por exemplo, IV, RF, Bluetooth, um padrão da família de padrões IEEE 802.11 (por exemplo, WiFi) ou o padrão HiperLAN.
[0021] Embora a Figura 1 mostre um único sensor de localização de campo magnético 38 disposto na ponta 56 da ferramenta 22, ferramentas podem incluir um ou mais sensores de localização de campo magnético cada um deles dispostos em qualquer porção de ferramenta. O sensor de localização de campo magnético 38 pode incluir uma ou mais bobinas em miniatura (não mostradas). Por exemplo, um sensor de localização de campo magnético pode incluir múltiplas bobinas em miniatura orientadas ao longo de eixos geométricos diferentes. Alternativamente, o sensor de localização de campo magnético pode compreender qualquer outro tipo de sensor magnético ou transdutores de posição de outros tipos, como sensores de localização à base de impedância ou ultrassônicos.
[0022] O processador de sinal 40 é configurado para processar os sinais a fim de determinar as coordenadas de posição da ferramenta 22, incluindo ambas as coordenadas de localização e de orientação. O método de detecção de posição descrito anteriormente neste documento é implementado no sistema de mapeamento CARTO produzido pela Biosense Webster Inc., de Diamond Bar, Calif., EUA, e é descrito em detalhes nas patentes e nos pedidos de patente citados na presente invenção.
[0023] A ferramenta 22 também pode incluir um sensor de força 54
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8/23 disposto na ponta 56 da ferramenta 22. O sensor de força 54 pode medir uma força aplicada pela ferramenta 22 (por exemplo, a ponta 56 da ferramenta 22) ao tecido endocardial do coração 26 e gerar um sinal que é enviado para o console de controle 24. O sensor de força 54 pode incluir um transmissor de campo magnético e um receptor conectado por uma mola (não mostrados), e pode gerar uma indicação da força com base na medição de uma deflexão da mola. Detalhes adicionais deste tipo de sonda e sensor de força são descritos nas publicações de pedidos de patente US 2009/0093806 e US 2009/0138007, cujas descrições estão aqui incorporadas a título de referência. Alternativamente, a ferramenta 22 pode incluir outro tipo de sensor de força que pode usar, por exemplo, fibra óptica ou medições de impedância. [0024] A ferramenta 22 pode incluir também um eletrodo 48 acoplado à ponta 56 e configurado para funcionar como um transdutor de posição baseado em impedância. Adicional ou alternativamente, o eletrodo 48 pode ser configurado para medir uma certa propriedade fisiológica, por exemplo, o potencial elétrico superficial local (por exemplo, do tecido cardíaco) em um ou mais locais. O eletrodo 48 pode ser configurado para aplicar energia de RF para ablação do tecido endocardial em um órgão, como o coração 26 mostrado na Figura 1.
[0025] Embora o exemplo do sistema médico 20 possa ser configurado para medir a posição da ferramenta 22 com o uso de sensores baseados em campo magnético, outras técnicas de rastreamento de posição podem ser usadas (por exemplo, sensores à base de impedância). As técnicas de rastreamento de posição magnética são descritas, por exemplo, nas patentes US 5.391.199, US 5.443.489, US 6.788.967, US 6.690.963, US 5.558.091, US 6.172.499 e US 6.177.792, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência. As técnicas de rastreamento de posição baseadas em impedância são descritas, por exemplo, nas patentes US 5.983.126, US
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6.456.828 e US 5.944.022, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência.
[0026] A interface de E/S 42 pode possibilitar que o console de controle 24 interaja com a ferramenta 22, os eletrodos de superfície corporal 46 e quaisquer outros sensores (não mostrados). Com base nos sinais de localização adquiridos (por exemplo, os impulsos elétricos recebidos dos eletrodos de superfície corporal 46 e os sinais elétricos recebidos a partir da ferramenta 22 através da interface de E/S 42 e outros componentes do sistema médico 20), o processador de sinal 40 pode determinar a localização da ferramenta em um espaço 3D e gerar as informações de exibição 52 que podem ser mostradas em uma tela 50.
[0027] O processador de sinal 40 pode ser incluído em um computador de propósito geral, com circuitos de front end e de interface adequados para receber sinais da ferramenta 22 e controlar os outros componentes do console de controle 24. O processador de sinal 40 pode ser programado, com o uso de um software, para executar as funções que são descritas na presente invenção. O software pode ser baixado para o console de controle 24 em forma eletrônica, de uma rede, por exemplo, ou pode ser fornecido em meios tangíveis não transitórios, como uma mídia de memória óptica, magnética ou eletrônica. Alternativamente, algumas ou todas as funções do processador de sinal 40 podem ser realizadas por componentes de hardware digital dedicados ou programáveis.
[0028] No exemplo mostrado na Figura 1, o console de controle 24 é conectado, através do cabo 44, aos eletrodos de superfície corporal 46, cada um dos quais é fixado ao paciente 28 com o uso de adesivos (por exemplo, indicados na Figura 1 como círculos ao redor dos eletrodos 46) que aderem à pele do paciente. Os eletrodos de superfície corporal 46 podem incluir um ou mais nós de sensor sem fio integraPetíção 870180135572, de 28/09/2018, pág. 97/117
10/23 dos sobre um substrato flexível. O um ou mais nós de sensor sem fio podem incluir uma unidade de transmissão/recepção sem fio que possibilita o processamento de sinal digital de localização, um link de rádio e uma bateria recarregável miniaturizada.
[0029] Além disso ou em alternativa aos adesivos, os eletrodos de superfície corporal 46 também podem ser posicionados no paciente com o uso de artigos usados pelo paciente 28 que incluem os eletrodos de superfície corporal 46 e podem também incluir um ou mais sensores de posição (não mostrados) que indicam a localização do artigo usado. Por exemplo, eletrodos de superfície corporal 46 podem ser incorporados em um colete que é configurado para ser usado pelo paciente 28. Durante o funcionamento, os eletrodos de superfície corporal 46 podem ajudar a fornecer um local da ferramenta (por exemplo, cateter) em um espaço 3D através da detecção de impulsos elétricos (por exemplo, gerados pela polarização e despolarização do tecido cardíaco e transmissão de informações ao console de controle 24 através do cabo 44). Os eletrodos de superfície corporal 46 podem ser equipados com rastreamento de localização magnética e podem ajudar a identificar e rastrear o ciclo de respiração do paciente 28. Em adição ou alternativamente à comunicação com fio, os eletrodos de superfície corporal 46 podem se comunicar com o console de controle 24 e uns com os outros através de uma interface sem fio (não mostrada).
[0030] Durante o tratamento de diagnóstico, o processador de sinal 40 pode apresentar as informações de exibição 52 e pode armazenar dados que representam as informações 52 em uma memória 58. A memória 58 pode incluir qualquer memória volátil e/ou não volátil adequada, como uma memória de acesso aleatório ou uma unidade de disco rígido. O operador 30 pode ser capaz de manipular as informações de exibição 52 com o uso de um ou mais dispositivos de entrada
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59. Alternativamente, o sistema médico 20 pode incluir um segundo operador que manipula o console de controle 24 enquanto o operador 30 manipula a ferramenta 22. Deve-se compreender que a configuração mostrada na Figura 1 é um exemplo. Qualquer configuração adequada do sistema médico 20 pode ser usada e implementada.
[0031] A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra componentes exemplificadores de um sistema médico 200 para uso com as modalidades aqui descritas. Conforme mostrado na Figura 2, o sistema 200 inclui um cateter 202, um dispositivo de processamento 204, um dispositivo de exibição 206, uma memória 212 e um gerador de RF 218, que fornece energia elétrica de alta frequência, através do cateter 202, para ablação de tecido em locais engatados pelo cateter 202. Conforme mostrado na Figura 2, o dispositivo de processamento 204, o dispositivo de exibição 206 e a memória 212 são uma parte do dispositivo de computação 214. Em algumas modalidades, o dispositivo de exibição 206 pode estar separado do dispositivo de computação 214. O dispositivo de computação 214 também pode incluir uma interface de E/S, como a interface E/S 42 mostrada na Figura 1.
[0032] A título de explicação, um único dispositivo de ablação (por exemplo, cateter 202) é descrito na presente invenção como realizando um procedimento de mapeamento e um procedimento de ablação. Tipos diferentes de dispositivos de ablação (por exemplo, tipos diferentes de cateteres) podem, no entanto, ser usados para executar procedimentos de mapeamento e procedimentos de ablação.
[0033] Conforme mostrado na Figura 2, o cateter exemplificador 202 inclui um ou mais sensores 216, que incluem, por exemplo, um sensor de localização de campo magnético (por exemplo, o sensor 38 na Figura 1) para fornecer sinais de localização a fim de indicar as coordenadas de posição 3D do cateter 202. Em alguns procedimentos, um ou mais sensores adicionais 210 que estão separados do cateter
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202, conforme mostrado no exemplo de sistema 200, também são usados para fornecer sinais de localização. Em algumas modalidades, o cateter 202 inclui também eletrodos de cateter 208 para mapear potenciais elétricos de um coração.
[0034] O(s) sensor(es) 216 inclui(em), também, por exemplo, sensores de posição, sensores de pressão ou força, sensores de temperatura, sensores de impedância ou outros sensores que fornecem sinais de parâmetro de ablação indicando parâmetros de ablação durante a ablação do tecido de um órgão. Durante o procedimento de ablação, o gerador de RF 218 fornece energia elétrica de alta frequência, através do cateter 202, para ablação de tecido em locais engatados pelo cateter 202. O(s) sensor(es) 216 detectam os parâmetros de ablação (por exemplo, estabilidade da posição do cateter, temperatura, tempo de ablação, potência de ablação e impedância de ablação) durante o procedimento de ablação. O cateter 202 pode estar em comunicação com fio ou sem fio com o dispositivo de processamento 204 para transmitir as informações capturadas pelo(s) sensor(es) 216.
[0035] Os sinais de localização são processados como dados de localização e armazenados, por exemplo, na memória 212. O dispositivo de processamento 204 recebe (por exemplo, lê a partir da memória) dados de localização que correspondem aos sinais de localização e gera informações de mapeamento, a partir dos dados de localização, para exibir um ou mais mapas de um órgão em ablação. Os sinais de parâmetro de ablação são processados como dados de parâmetro de ablação e armazenados, por exemplo, na memória 212.
[0036] O dispositivo de processamento 204 recebe os dados de parâmetro de ablação que correspondem aos sinais de parâmetro de ablação e gera, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estiPetição 870180135572, de 28/09/2018, pág. 100/117
13/23 mada da ablação do órgão. O dispositivo de processamento 204 também recebe, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
[0037] Ou seja, o dispositivo de processamento 204 recebe os dados de parâmetro de ablação que correspondem aos sinais de parâmetro de ablação capturados (por exemplo, através de um ou mais sensores 216) durante o procedimento de ablação, determina a partir dos dados de parâmetro de ablação, a largura e a profundidade estimadas de uma ablação, e gera, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de objeto para exibir objetos geométricos a fim de representar visualmente a profundidade e a largura de ablação estimadas. Por exemplo, com o uso dos dados de parâmetro de ablação, o dispositivo de processamento 204 executa uma pluralidade de instruções programadas (por exemplo, algoritmos de estimativa e avaliação de lesão) para determinar a profundidade e a largura estimadas de uma ablação. O dispositivo de processamento 204 gera, então, as informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa a profundidade estimada para uma ablação do coração. O dispositivo de processamento 204 também gera informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa a largura estimada para a ablação do coração.
[0038] O dispositivo de processamento 204 também pode usar os dados de parâmetro de ablação para executar as instruções programadas a fim de gerar informações de dentro do sangue para exibir um indicador no mapa de um órgão para representar visualmente uma
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14/23 porção do tecido de órgão que não foi contatado durante o procedimento de ablação. Por exemplo, durante o procedimento de ablação, sinais de parâmetro de ablação podem ser capturados, através de sensor(es) 216 que indicam se o cateter 202 entra em contato com o tecido do órgão em uma porção do coração. Os sinais de parâmetro de ablação podem incluir, por exemplo, informações que identificam a localização do cateter em um espaço 3D em um momento específico, informações que identificam uma força aplicada pelo cateter, informações de impedância e outras informações que indicam se o cateter 202 entra em contato com o tecido do órgão na porção do órgão.
[0039] O dispositivo de processamento 204 processa os sinais de parâmetro de ablação como dados de parâmetro de ablação e usa os dados de parâmetro de ablação para determinar se o cateter 202 entrou em contato com o tecido do órgão na porção do órgão. Se nenhum contato for determinado entre o dispositivo de ablação e o tecido cardíaco na porção do órgão, o dispositivo de processamento 204 gera uma informação indicadora dentro do sangue, que indica uma ablação no sangue (em oposição a uma ablação de tecido do órgão).
[0040] O dispositivo de processamento 204 aciona o dispositivo de exibição 206, usando as informações de mapeamento, para exibir o mapa do órgão no dispositivo de exibição 206. O dispositivo de processamento 204 também aciona o dispositivo de exibição 206, com o uso das informações de um primeiro objeto e das informações de um segundo objeto, para exibir os primeiro e segundo objetos geométricos no dispositivo de exibição 206, bem como quaisquer indicadores sanguíneos determinados.
[0041] O dispositivo de exibição 206 pode incluir uma ou mais telas, cada uma configurada para exibir um ou mais mapas do órgão.
Por exemplo, o dispositivo de exibição 206 é configurado para exibir mapas que representam uma manifestação espaço-temporal de um
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15/23 órgão (por exemplo, um coração), bem como objetos geométricos que representam profundidades e larguras estimadas de ablação. O dispositivo de exibição 206 pode estar em comunicação com fio ou sem fio com o dispositivo de processamento 204. Em algumas modalidades, o dispositivo de exibição pode estar separado do dispositivo de computação 214.
[0042] A memória 212 inclui, por exemplo, uma memória volátil e uma não volátil, como uma memória de acesso aleatório (RAM), RAM dinâmica ou um cache. A memória 212 inclui também, por exemplo, o armazenamento 214, como o armazenamento fixo (por exemplo, uma unidade de disco rígido e uma unidade de estado sólido) e o armazenamento removível (por exemplo, um disco óptico e um flash drive).
[0043] A Figura 3 é um diagrama de fluxo que ilustra um método exemplificador 300 para representar visualmente um tamanho de ablação estimado. Conforme mostrado no bloco 302, o método inclui realizar um procedimento de ablação e um procedimento de mapeamento. Por exemplo, durante a ablação de um órgão, dados de localização, que correspondem aos sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão. Com base nos dados de localização, são geradas informações de mapeamento (por exemplo, através do dispositivo de processamento 204). Como parte do procedimento de mapeamento, um ou mais mapas de um órgão (por exemplo, o mapa de um coração) são exibidos (por exemplo, no dispositivo de exibição 206) de acordo com as informações de mapeamento. O mapeamento de informações pode ser fornecido à tela através de um meio com fios ou sem fio através de uma rede.
[0044] Conforme mostrado no bloco 304, o método 300 inclui receber dados de ablação que correspondem a parâmetros de ablação capturados durante o procedimento de ablação. Por exemplo, uma ou
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16/23 mais ablações do tecido de um órgão são realizadas como parte do procedimento de ablação. Para cada ablação realizada durante o procedimento de ablação, os sinais de parâmetro de sistema são capturados (por exemplo, através de sensor(es) 216). Os sinais de parâmetros de sistema são processados como dados de parâmetro de ablação (por exemplo, através do processador de sinal 40) e armazenados (por exemplo, na memória 212).
[0045] Conforme mostrado no bloco 306, o método 300 inclui estimar uma profundidade de ablação e uma largura de ablação. Por exemplo, com o uso de dados de parâmetro de ablação que correspondem a sinais de parâmetro de ablação capturados, a profundidade e a largura de uma ablação são estimadas de acordo com algoritmos de avaliação da lesão.
[0046] Conforme mostrado no bloco 308, o método 300 inclui gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa visualmente uma profundidade estimada de uma ablação do órgão e informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa visualmente uma largura estimada da ablação do órgão. Por exemplo, com o uso da profundidade de ablação estimada a partir dos dados de parâmetro de ablação no bloco 308, são geradas informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada de uma ablação do órgão. Além disso, as informações de segundo objeto são geradas para exibir um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
[0047] Conforme mostrado no bloco 310, o método 300 inclui exiPetição 870180135572, de 28/09/2018, pág. 104/117
17/23 bir visualmente (por exemplo, no dispositivo de exibição 206) o primeiro objeto geométrico e o segundo objeto geométrico no mapa de órgãos. Para propósitos de explicação simplificada, um exemplo de implementação do método 300 é agora descrito com referência a um coração. As modalidades aqui descritas podem, no entanto, ser usadas para estimar tamanhos de ablação para ablações realizadas em outras porções da anatomia do paciente, como, por exemplo, tecido nos pulmões, no ouvido, no nariz, na garganta e em outros órgãos.
[0048] A Figura 4 é uma exibição exemplificadora 400 dos objetos geométricos 502 e 504 que representam profundidades e larguras para as ablações 404 do coração 402. A Figura 5 é uma vista próxima da exibição 400 mostrada na Figura 4 que ilustra os primeiros objetos geométricos 502 exemplificadores para representar as profundidades de ablação e os segundos objetos geométricos 504 exemplificadores para representar as larguras de ablação das ablações 404a a 404d.
[0049] Um mapa de uma porção de um coração 402 é mostrado na exibição 400. O mapa é gerado, por exemplo, a partir de dados de ECG que correspondem a sinais elétricos capturados através de eletrodos revelados no coração 402. Cinco ablações separadas 404, realizadas ao longo do tempo em diferentes locais de ablações no coração 402, são mostradas na exibição 400. O número e a localização das ablações 404 mostradas na Figura 4 são meramente exemplificadores. Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, cada ablação 404 é representada por um primeiro objeto geométrico 502 e por um segundo objeto geométrico 504 exibido no mapa do coração 402. Conforme descrito em mais detalhes abaixo com relação à Figura 5, os primeiros objetos geométricos 502 são usados para representar visualmente a profundidade de cada ablação 404 e os segundos objetos geométricos 504 são usados para representar visualmente a largura de cada ablação 404.
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18/23 [0050] Dados de parâmetro de ablação 406 adicionais também são mostrados na exibição 400 na Figura 4. Conforme mostrado, os dados de parâmetro de ablação 406 incluem valores numéricos para diferentes tipos de parâmetros de ablação (por exemplo, tempo de ablação, temperatura, potência, impedância, largura e profundidade, e temperatura máxima). Os tipos de parâmetros de ablação mostrados na Figura 4 são meramente exemplificadores. As exibições podem incluir outros tipos e valores de parâmetros de ablação para os tipos de parâmetros de ablação. Além disso, outros dados de parâmetro de ablação, como indicadores diferentes (por exemplo, cores), cada um indicando parâmetros de ablação, podem ser exibidos no órgão. Barras indicadoras (por exemplo, barras coloridas) que correspondem aos diferentes indicadores no órgão também podem ser exibidas.
[0051] A Figura 5 mostra quatro ablações 404a a 404d das seis ablações 404 mostradas na Figura 4. O tamanho do primeiro objeto geométrico 502a representa a profundidade de ablação 404a e o tamanho do segundo objeto geométrico 504a representa a largura da ablação 404a. O tamanho do primeiro objeto geométrico 502b representa a profundidade de ablação 404b e o tamanho do segundo objeto geométrico 504b representa a largura da ablação 404b. Para propósitos de simplificação, os objetos geométricos que representam a profundidade e a largura das ablações 404c e 404d não estão especificamente anotados na Figura 5.
[0052] Embora tamanhos de objetos geométricos usados para representar a profundidade e largura de cada ablação possam ser diferentes, os centros de ambos os objetos geométricos são exibidos no mesmo local em um mapa, correspondendo a centros de ablação em espaço 3D. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, enquanto o tamanho do primeiro objeto geométrico 502a for menor que o tamanho do segundo objeto geométrico 504a, o primeiro objeto geométrico
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502a e o segundo objeto geométrico 504a compartilharão o mesmo centro 506a, correspondendo ao centro da ablação 404a no espaço 3D. Da mesma forma, enquanto o tamanho do primeiro objeto geométrico 502b for menor que o tamanho do segundo objeto geométrico 504b, o primeiro objeto geométrico 502b e o segundo objeto geométrico 504b compartilharão o mesmo centro 506b, correspondendo ao centro da ablação 404b em um espaço 3D.
[0053] Os formatos circulares dos primeiros objetos geométricos 502 mostrados na Figura 5 são exemplificadores. Os formatos dos primeiros objetos geométricos que representam profundidades de ablação podem ter qualquer formato geométrico. Primeiros objetos geométricos que representam profundidades de ablação podem ser exibidos como opacos, transparentes ou parcial mente transparentes. Os formatos poligonais dos segundos objetos geométricos 502 mostrados na Figura 5 também são exemplificadores. Os formatos dos segundos objetos geométricos que representam larguras de ablação também podem ter qualquer formato geométrico.
[0054] Ao menos uma porção de cada segundo objeto geométrico 504 que representa uma largura de ablação é exibida como transparente (ou parcialmente transparente), de modo que tanto o segundo objeto geométrico 504 como o primeiro objeto geométrico correspondente 502 estejam simultaneamente visíveis no mapa do coração 402. Por exemplo, os segundos objetos geométricos 504 mostrados na Figura 5 são objetos em estrutura de linhas. Ou seja, as porções que não estão em estrutura de linha nos segundos objetos geométricos 504 em estrutura de linha são transparentes de modo que os primeiros objetos geométricos 502 estejam simultaneamente visíveis no mapa do coração 402. Os primeiros objetos geométricos 502 podem ser exibidos como objetos opacos. Além disso, a porção de cada primeiro objeto geométrico 502 pode ser exibida como transparente ou parcialPetição 870180135572, de 28/09/2018, pág. 107/117
20/23 mente transparente.
[0055] Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, os formatos (por exemplo, círculos) dos primeiros objetos geométricos 502 são diferentes dos formatos (por exemplo, poliedros com estrutura de linha) dos segundos objetos geométricos 504. Por exemplo, o formato do primeiro objeto geométrico 502a é diferente do formato do segundo objeto geométrico 504a. Os formatos dos primeiro e segundo objetos geométricos também podem, no entanto, ser iguais. Por exemplo, o formato de um primeiro objeto geométrico que representa a profundidade de uma ablação pode ser um círculo e o segundo objeto geométrico que representa a largura da ablação pode também ser um círculo (por exemplo, um círculo com estrutura de linhas, um círculo semitransparente ou outro tipo de círculo, de modo que o primeiro objeto geométrico também possa ser visto).
[0056] O dispositivo de processamento 204 também pode usar os dados de parâmetro de ablação para executar as instruções programadas a fim de gerar informações de indicadores no sangue para exibir um indicador no mapa do coração a fim de representar visualmente uma porção do tecido cardíaco que não foi colocada em contato durante o procedimento de ablação. Por exemplo, durante o procedimento de ablação, sinais de parâmetro de ablação podem ser capturados através de sensor(es) 216, indicando se um dispositivo de ablação (por exemplo, cateter 202) entrou em contato com uma porção de um órgão (por exemplo, tecido cardíaco em uma porção de um coração). Os sinais de parâmetro de ablação podem incluir, por exemplo, informações que identificam a localização do cateter em um espaço 3D em um momento específico, informações que identificam uma força aplicada pelo cateter, informações de impedância e outras informações que indicam se o cateter 202 entrou em contato com a porção do órgão.
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21/23 [0057] Novamente com referência à Figura 3, conforme mostrado no bloco de decisão 312, o método 300 inclui determinar se o dispositivo de ablação (por exemplo, o cateter 202) entra em contato com uma porção do órgão. Por exemplo, sinais de parâmetro de ablação, que indicam informações (por exemplo, informações que identificam a localização do dispositivo de ablação em um espaço 3D em um momento específico, informações que identificam uma força aplicada pelo dispositivo de ablação e informações de impedância), são capturados. Com o uso de dados de parâmetro de ablação, que correspondem aos sinais de parâmetro de ablação, é determinado (por exemplo, através do dispositivo de processamento 204) se o dispositivo de ablação entra em contato com a porção do órgão. Se nenhum contato for determinado, no bloco de decisão 312, são geradas informações indicadoras dentro do sangue, no bloco 314, que usadas para exibir um indicador no mapa do órgão para representar visual mente a porção do órgão que não tem contato com o dispositivo de ablação, conforme mostrado no bloco 316.
[0058] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, o indicador dentro do sangue 508 é mostrado em um local no mapa do coração 402 que corresponde à porção do tecido cardíaco em um espaço 3D que não tem contato com o dispositivo de ablação. O indicador dentro do sangue 508 é uma indicação visual de que a ablação foi uma ablação dentro do sangue e não uma ablação do tecido cardíaco. O indicador 508 mostrado na Figura 5 é exemplificador. Qualquer indicador visual (por exemplo, cor, sombreamento, marcações ou outro indicador visual) pode ser usado para indicar uma ablação no sangue. Se nenhum contato for determinado entre o dispositivo de ablação e o órgão no bloco de decisão 312, o método prossegue de volta para o bloco de decisão 312 para determinar se há contato entre o órgão e o dispositivo de ablação para a próxima ablação.
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22/23 [0059] Os métodos fornecidos podem ser implementados em um computador, um processador ou um núcleo de processador de propósito geral. Processadores adequados incluem, a título de exemplo, um processador de propósito geral, um processador de propósito específico, um processador convencional, um processador de sinal digital (PSD), uma pluralidade de microprocessadores, um ou mais microprocessadores em associação com um núcleo de PSD, um controlador, um microcontrolador, circuitos integrados para aplicação específica (ASICs, do inglês Application Specific Integrated Circuits), circuitos de matrizes de portas programáveis em campo (FPGA, do inglês Field Programmable Gate Arrays), qualquer outro tipo de circuito integrado (Cl) e/ou uma máquina de estado. Tais processadores podem ser fabricados pela configuração de um processo de fabricação com o uso dos resultados de instruções de linguagem de descrição de hardware processadas (HDL, do inglês hardware description language) e outros dados intermediários que incluem listas de rede (tais instruções capazes de serem armazenadas em uma mídia legível por computador). Os resultados desse processamento podem ser topografias de circuitos integrados que são, então, usados em um processo de fabricação de semicondutor para fabricar um processador que implementa os recursos da descrição.
[0060] Os métodos ou fluxogramas aqui fornecidos podem ser implementados em um programa de computador, software ou firmware incorporados em uma mídia de armazenamento não transitório legível por computador para execução por um computador ou um processador de propósito geral. Exemplos de mídias de armazenamento não transitório legíveis por computador incluem uma memória somente de leitura (ROM), uma memória de acesso aleatório (RAM), um registrador, uma memória cache, dispositivos de memória semicondutores, mídia magnética, como discos rígidos internos e discos removíveis,
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23/23 mídia óptica-magnética e mídia óptica como discos CD-ROM e discos versáteis digitais (DVDs).
[0061] Deve-se compreender que muitas variações são possíveis com base na descrição da presente invenção. Embora características e elementos sejam descritos acima em combinações específicas, cada recurso ou elemento pode ser usado sozinho sem os outros recursos e elementos, ou em várias combinações com ou sem outros recursos e elementos.

Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema para representar visualmente o tamanho estimado de ablação, sendo o sistema caracterizado pelo fato de que compreende:
    sensores configurados para capturar sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão; e sinais de parâmetro de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação;
    uma memória configurada para armazenar dados de localização que correspondem aos sinais de localização; e dados de parâmetro de ablação que correspondem aos sinais de parâmetros de ablação; e um dispositivo de processamento configurado para:
    gerar, a partir dos dados de localização, informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão;
    gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão; e gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
  2. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de exibição, em que o dispositivo de processamento é adicionalmente configurado para:
    exibir o mapa do órgão no dispositivo de exibição; e exibir o primeiro objeto geométrico e o segundo objeto gePetição 870180135572, de 28/09/2018, pág. 112/117
    2/5 ométrico no mapa do órgão no dispositivo de exibição.
  3. 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um centro do primeiro objeto geométrico e um centro do segundo objeto geométrico são exibidos em um mesmo local no mapa do órgão no dispositivo de exibição.
  4. 4. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ao menos uma porção do segundo objeto geométrico mostrado no dispositivo de exibição é transparente, de modo que o primeiro objeto geométrico e o segundo objeto geométrico ficam ambos visíveis no mapa do órgão.
  5. 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro objeto geométrico mostrado no dispositivo de exibição é opaco.
  6. 6. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o segundo objeto geométrico está em estrutura de linhas.
  7. 7. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um formato do primeiro objeto geométrico é diferente de um formato do segundo objeto geométrico.
  8. 8. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um formato do primeiro objeto geométrico é igual a um formato do segundo objeto geométrico.
  9. 9. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de ablação está configurado para executar um procedimento de ablação que usa energia de radiofrequência (RF) para ablação do órgão, e o dispositivo de processamento é adicionalmente configurado para:
    determinar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, se o dispositivo de ablação entra em contato com uma porção do órgão;
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    3/5 se o contato é determinado entre o dispositivo de ablação e a porção do órgão:
    gerar, dentro do sangue, informações para a exibição de um indicador dentro do sangue no mapa do órgão; e exibir o indicador dentro do sangue no mapa do órgão que representa visualmente uma ablação no sangue na porção do órgão.
  10. 10. Método implementado por computador para representar visualmente o tamanho de ablação, sendo o método caracterizado pelo fato de que compreende:
    receber dados de localização que correspondem aos sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão;
    receber dados de parâmetro de ablação que correspondem a sinais de parâmetro de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação;
    gerar, a partir dos dados de localização, informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão;
    gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão; e gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
  11. 11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
    exibir visualmente o mapa do órgão; e exibir visualmente o primeiro objeto geométrico e o segunPetição 870180135572, de 28/09/2018, pág. 114/117
    4/5 do objeto geométrico no mapa do órgão.
  12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um centro do primeiro objeto geométrico e um centro do segundo objeto geométrico são exibidos em um mesmo local no mapa do órgão.
  13. 13. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ao menos uma porção do segundo objeto geométrico é transparente, de modo que o primeiro objeto geométrico e o segundo objeto geométrico são ambos visíveis no mapa do órgão.
  14. 14. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro objeto geométrico é opaco.
  15. 15. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o segundo objeto geométrico está em estrutura de linhas.
  16. 16. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um formato do primeiro objeto geométrico é diferente de um formato do segundo objeto geométrico.
  17. 17. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um formato do primeiro objeto geométrico é igual a um formato do segundo objeto geométrico.
  18. 18. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
    realizar, através do dispositivo de ablação, um procedimento de ablação que usa energia de radiofrequência (RF) para ablação do órgão, determinar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, se o dispositivo de ablação entra em contato com uma porção do órgão;
    se o contato for determinado entre o dispositivo de ablação e a porção do órgão, gerar informações dentro do sangue para exibir um indicador dentro do sangue no mapa do órgão; e
    Petição 870180135572, de 28/09/2018, pág. 115/117
    5/5 exibir o indicador dentro do sangue no mapa do órgão que representa visualmente uma ablação dentro do sangue na porção do órgão.
  19. 19. Mídia não transitória legível por computador, caracterizada pelo fato de que contém instruções que fazem com que um computador execute um método que compreende:
    receber dados de localização que correspondem aos sinais de localização que indicam os locais de um dispositivo de ablação durante uma ablação de um órgão;
    receber dados de parâmetro de ablação que correspondem a sinais de parâmetro de ablação que indicam parâmetros de ablação durante a ablação;
    gerar, a partir dos dados de localização, informações de mapeamento para exibir um mapa do órgão;
    gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um primeiro objeto para exibir um primeiro objeto geométrico que tem um primeiro tamanho que representa uma profundidade estimada da ablação do órgão; e gerar, a partir dos dados de parâmetro de ablação, informações de um segundo objeto para exibir, simultaneamente com o primeiro objeto geométrico, um segundo objeto geométrico que tem um segundo tamanho que representa uma largura estimada da ablação do órgão.
  20. 20. Mídia legível por computador, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que as instruções fazem com que o computador execute o método que compreende adicionalmente:
    exibir visualmente o mapa do órgão; e exibir visualmente o primeiro objeto geométrico e o segundo objeto geométrico no mapa do órgão.
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