JP2023167214A - フック検出ユニットおよびフック - Google Patents

Abstract

【課題】墜落制止用器具において、ホルダにおけるフックの有無の検出を安定して確実に行えるフック検出ユニットを提供する。【解決手段】墜落制止用器具１に設けられたフック１４１Ｈと、フック１４１Ｈを吊下げ可能に係止するホルダ２とを備え、ホルダ２におけるフック１４１Ｈの有無を検出するためのフック検出ユニットを構成する。ホルダ２がフック１４１Ｈの有無を検出するリードスイッチ２２を有し、フック１４１Ｈが当該フック１４１Ｈに装着されるフックカバー４を有し、フックカバー４がホルダ２のリードスイッチ２２により検出可能なマグネット５１、５２を有している。【選択図】 図７

Description

本発明は、墜落制止用器具のためのフック検出ユニットおよびフックに関する。

建設現場や工場等で高所作業を行う場合、墜落制止用器具（旧名称：安全帯）が用いられている。たとえばフルハーネス型の墜落制止用器具は、一般に、左右一対の肩ベルトと、これらの間に掛け渡される胸ベルトと、胴ベルトと、腿ベルト等とを備えるとともに、一端にフックを有しかつ他端が肩ベルトの背中側配設個所にショックアブソーバーを介して連結されたランヤードを備えている。

ランヤード先端のフックは、ランヤードの使用時に作業現場の構造物に掛止するためのものであり、作業者は、高所作業を行う際、フックを作業現場の構造物に掛止することにより、ランヤードを命綱として作業を行っている。また、墜落制止用器具の肩ベルトには、ランヤードの非使用時にフックを作業者の体の側に吊り下げておくためのホルダが取り付けられている。ホルダは、作業者が高所の作業現場に向かう際にフックを吊り下げて持ち運ぶためのものである。

墜落制止用器具のフックがホルダに吊り下げられているか否かを検出するための技術として、種々のものが提案されている。たとえば特開２０２２－１５３８９号公報に記載のフック検出ユニットにおいては、フック（１４_１Ｈ）に取り付けられたマグネット（１４_１ｍ）と、ホルダ（２）に設けられ、フック（１４_１Ｈ）をホルダ（２）に吊り下げた際にフック（１４_１Ｈ）のマグネット（１４_１ｍ）を検出するリードスイッチ（２２）と、ホルダ（２）に設けられ、フック（１４_１Ｈ）をホルダ（２）に吊り下げた際にフック（１４_１Ｈ）の自重に起因した荷重を検出するマイクロスイッチ（２３）とを備えている。

上記公報に記載のものでは、フック（１４_１Ｈ）をホルダ（２）に吊り下げたとき、ホルダ（２）のマイクロスイッチ（２３）により、フック（１４_１Ｈ）の自重に起因した荷重が検出されるとともに、ホルダ（２）のリードスイッチ（２２）により、フック（１４_１Ｈ）のマグネット（１４_１ｍ）が検出されるので、フック（１４_１Ｈ）がホルダ（２）に吊り下げられて所定の係止位置に配置されていることが検出されるようになっている（段落［００６６］、図９、図２０参照）。

しかしながら、上記従来の構成では、マグネット（１４_１ｍ）をフック（１４_１Ｈ）の先端側部の左右側面に接着等により後付けで取り付けるようにしており、そのため、フック（１４_１Ｈ）に対するマグネット（１４_１ｍ）の位置にばらつきが生じるおそれがある。また、ホルダ（２）がフック（１４_１Ｈ）を吊り下げるためのフック吊下げ用開口部（２１ａ）を有しているが、フック吊下げ後、作業者の歩行時や作業時にフック（１４_１Ｈ）がフック吊下げ用開口部（２１ａ）内で上下または左右に移動したり傾動したりすることにより、リードスイッチ（２２）がフック（１４_１Ｈ）のマグネット（１４_１ｍ）の検出を安定して行えない場合が生じ得る。さらに、フック（１４_１Ｈ）がホルダ（２）のスライダ（２１）に吊り下げられるように構成されているため、フック吊下げ後、スライダ（２１）が下方に移動してフック吊下げ用開口部（２１ａ）が大きくなると、フック（１４_１Ｈ）がフック吊下げ用開口部（２１ａ）内でさらに移動しやすくなり、その結果、リードスイッチ（２２）によるマグネット（１４_１ｍ）の検出が安定して行えなくなる場合が生じ得る。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、墜落制止用器具において、ホルダにおけるフックの有無の検出を安定して確実に行えるフック検出ユニットを提供することにある。本発明はまた、フックがホルダの係止位置にあることを安定して確実に検出しようとしている。

本発明に係るフック検出ユニットは、墜落制止用器具に設けられたフックと、フックを吊下げ可能に係止するホルダとを備え、ホルダにおけるフックの有無を検出するためのものであって、ホルダがフックの有無を検出する検出部を有するとともに、フックが当該フックに装着されるフックカバーを有し、フックカバーがホルダの検出部により検出可能な被検出部を有している。

本発明によれば、ホルダの検出部により検出可能な被検出部を有するフックカバーがフックに装着される。この場合、フックカバーが被検出部を有していることで、一旦フックカバーがフックに装着されると、フックに対して所定の位置に被検出部が配置されるようになる。これにより、フックに対する被検出部の位置にばらつきが生じるのを回避でき、その結果、ホルダにおけるフックの有無の検出を安定して確実に行えるようになる。また、それにともなって、フックがホルダの係止位置にあることが安定して確実に検出できる。

本発明では、フックカバーが、フックの鉤状部を外周側から覆う鉤状の部材であって、被検出部がフックカバーに固着されている。

本発明では、被検出部がフックカバーの内側または内部に固定されている。

本発明では、フックカバーが、ホルダのフック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制する第１のフック移動規制部を有している。

この場合には、第１のフック移動規制部により、ホルダのフック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制できるので、フックをフック吊下げ用開口部内の所定の位置に留めることができるようになって、ホルダの検出部によるフックカバーの被検出部の検出を安定して確実に行え、フックがホルダの係止位置にあることの検出を安定して確実に行えるようになる。

本発明では、第１のフック移動規制部が、フックカバーの外面から外方に突出する凸部により構成されている。

本発明では、ホルダが、当該ホルダのフック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制する第２のフック移動規制部を有している。

この場合には、第２のフック移動規制部により、ホルダのフック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制できるので、フックをフック吊下げ用開口部内の所定の位置に留めることができるようになって、ホルダの検出部によるフックカバーの被検出部の検出を安定して確実に行え、フックがホルダの係止位置にあることの検出を安定して確実に行えるようになる。

本発明では、第２のフック移動規制部が、ホルダのフック吊下げ部の上方に配設されており、当該第２のフック移動規制部およびフック吊下げ部により、ホルダのフック吊下げ用開口部が限定されている。

この場合には、ホルダのフック吊下げ部の上方に配設された第２のフック移動規制部およびフック吊下げ部により、ホルダのフック吊下げ用開口部が限定されていることにより、フック吊下げ後においてもフック吊下げ用開口部を所定の大きさに維持でき、これにより、フック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制できる。

本発明では、検出部が第２のフック移動規制部に設けられている。

本発明では、ホルダが、ベースと、ベースにスライド可能に設けられ、フックを吊下げ可能に係止し得るスライダとを備えている。スライダは、当該スライダのフック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制する第２のフック移動規制部を有し、第２のフック移動規制部が、スライダのフック吊下げ部の上方に配設され、当該第２のフック移動規制部およびフック吊下げ部により、スライダのフック吊下げ用開口部が限定されている。

本発明によれば、フックを吊下げ可能に係止し得るスライダが第２のフック移動規制部を有しているので、この第２のフック移動規制部により、スライダのスライド後においても、スライダのフック吊下げ用開口部内でのフックの移動を規制できる。これにより、フックをフック吊下げ用開口部内の所定の位置に留めることができるようになって、ホルダの検出部によるフックカバーの被検出部の検出を安定して行え、フックがスライダの係止位置にあることの検出を安定して確実に行えるようになる。

本発明に係る墜落制止用器具のためのフックにおいては、墜落制止用器具がフックを吊下げ可能に係止するホルダを備え、ホルダがフックの有無を検出可能に設けられており、フックが着脱可能なフックカバーを有し、フックカバーがホルダにより検出可能な被検出部を有している。

本発明によれば、ホルダにより検出可能な被検出部を有するフックカバーがフックに着脱可能になっている。この場合、フックカバーが被検出部を有していることで、一旦フックカバーがフックに装着されると、フックに対して所定の位置に被検出部が配置されることになる。これにより、フックに対する被検出部の位置にばらつきが生じるのを回避でき、その結果、ホルダにおけるフックの有無の検出を安定して確実に行えるようになる。また、それにともなって、フックがホルダの係止位置にあることが安定して確実に検出できる。

以上のように本発明によれば、墜落制止用器具において、ホルダにおけるフックの有無の検出を安定して確実に行えるようになる。

本発明の一実施例によるフック検出ユニットを備えたフルハーネス型墜落制止用器具を作業者が装着した状態を正面側から見た全体斜視図であって、左右のフックが各ホルダに吊り下げられた状態を示している。 前記フルハーネス型墜落制止用器具（図１）を背面側から見た全体斜視図であって、左側のフックがホルダから外された状態を示している。 前記フックおよびホルダ（図１）を正面側から見た全体斜視図である。 前記フックおよびホルダ（図３）の正面図である。 前記フックおよびホルダ（図３）の背面図である。 前記フックおよびホルダ（図３）の側面図である。 前記フックおよびホルダ（図３）においてフックカバーを透明にした状態を背面側から見た全体斜視図である。 前記フックおよびホルダ（図３）においてフックカバーを透明にした状態を背面側から見た全体斜視図である。 前記フックおよびホルダ（図７）を背面側上方から見た全体斜視図である。 前記フックおよびホルダ（図７）の側面図である。 前記ホルダ（図４）の背面図である。 前記ホルダ（図１１）の正面図であって内部構造を示している。 前記フック（図３）のフックカバーの側面図である。 前記フックカバー（図１３）の平面図である。 前記フックカバー（図１３）の底面側斜視図である。 前記フックカバー（図１３）の底面図である。 前記フック（図３）に前記フックカバー（図３）を装着する際の装着手順を説明するための図である。 前記フック（図３）に前記フックカバー（図３）を装着する際の装着手順を説明するための図である。 前記フック（図３）に前記フックカバー（図３）を装着する際の装着手順を説明するための図である。 前記フックカバー（図５）に設けられる凸部（第１のフック移動規制部）の変形例を示す図である。 前記ホルダ（図１１）のフック吊下げ用開口部に設けられる第２のフック移動規制部の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１９は、本発明の一実施例によるフック検出ユニットを説明するための図であって、図１および図２は、当該フック検出ユニットを採用したフルハーネス型の墜落制止用器具の全体斜視図、図３ないし図１０はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す外観図、図１１および図１２はホルダの背面図および正面図、図１３ないし図１６はフックカバーの外観図、図１７ないし図１９はフックカバーの装着手順を示す図である。

図１および図２に示すように、墜落制止用器具１は、作業者Ｐの体に掛け渡される左右一対の肩ベルト１０_１、１０_２と、これらを連結する胸ベルト１１と、胴ベルト１２と、左右一対の腿ベルト１３_１、１３_２と、左右一対のランヤード１４_１、１４_２とを備えている。ここでは、２本のランヤードを有するダブルランヤード式のものを例にとる。

ランヤード１４_１は、先端にフック１４_１Ｈが取り付けられたストラップ１４_１Ｓから構成されており、同様に、ランヤード１４_２は、先端にフック１４_２Ｈが取り付けられたストラップ１４_２Ｓから構成されている。墜落制止用器具１の背面側において（図２参照）、各肩ベルト１０_１、１０_２の交差個所には、Ｄ環１５が固定されており、Ｄ環１５にはショックアブソーバー１６が係止している。各ランヤード１４_１、１４_２の基端は、それぞれショックアブソーバー１６に取り付けられている。

墜落制止用器具１の正面側において（図１参照）、左右の肩ベルト１０_１、１０_２には、ホルダ２、３がそれぞれ取り付けられている。ホルダ２は、ランヤード１４_１の先端のフック１４_１Ｈを吊下げ可能に係止するためのものであり、同様に、ホルダ３は、ランヤード１４_２の先端のフック１４_２Ｈを吊下げ可能に係止するためのものである。各フック１４_１Ｈ、１４_２Ｈには、それぞれフックカバー４が着脱可能に装着されている（図２参照）。

フック１４_１Ｈ、ホルダ２およびフックカバー４について、図３ないし図１６を用いて説明する。図３ないし図１０はホルダ２にフック１４_１Ｈが吊り下げられた状態を、図１１および図１２はホルダ単体を、図１３ないし図１６はフックカバー単体をそれぞれ示している。なお、フック１４_２Ｈおよびホルダ３は、それぞれフック１４_１Ｈおよびホルダ２と同様の構成を示しており、ここでは、フック１４_１Ｈおよびホルダ２についてのみ説明する。

ホルダ２は、図３ないし図１２に示すように、ベース２０と、ベース２０に上下方向スライド可能に設けられ、フック１４_１Ｈを吊下げ可能に係止し得るスライダ２１とを有している。ベース２０は、図示しない係止具を介して肩ベルト１０_１（図１、図２）に取付け可能になっている。

ベース２０は、正面側に開口する箱状のベース本体２０Ａと、ベース本体２０Ａの開口部を覆う蓋体２０Ｂとを有している。ベース本体２０Ａは、図１２に示すように、同図紙面奥側に配置された正面視概略矩形状の背面壁部２０ｂと、背面壁部２０ｂの外周縁部に沿って正面側（同図紙面手前側）に突出しつつ概略矩形状に連設された側壁部２０ｗ_１、２０ｗ_２、２０ｗ_３および２０ｗ_４を有している。なお、図１２は、ベース２０のベース本体２０Ａから蓋体２０Ｂを取り外した状態を示している。

各側壁部２０ｗ_１、２０ｗ_２、２０ｗ_３、２０ｗ_４で囲繞された内部空間には、マイクロスイッチ２３が収容されている。マイクロスイッチ２３は、スライダ２１におけるフック１４_１Ｈの有無を検出するためのものであって、ここでは、上下に回動するヒンジレバー型のアクチュエータ２３ｓを有するものを例にとる。また、左右の側壁部２０ｗ_３、２０ｗ_４には、上下方向（図１２上下方向）に延びる切欠き２０ｎがそれぞれ形成されている。

スライダ２１は、図１２に示すように、各々上下方向に延びる左右一対の柱部２１Ａと、各柱部２１Ａの上部から各柱部２１Ａと直交する方向に延設され、側壁部２０ｗ_３、２０ｗ_４の各切欠き２０ｎを挿通する左右一対の延設部２１ｋとを有している。切欠き２０ｎは、延設部２１ｋに対して、スライダ２１の上下方向のスライド移動を許容するための上下方向のクリアランスを有している。一方、ベース本体２０Ａには、各々上下方向に配設された圧縮ばね２４が左右に配置されており、各圧縮ばね２４の下端はベース本体２０Ａの下側の側壁部２０ｗ_２に圧接し、上端はスライダ２１の各延設部２１ｋに圧接している。この構成により、スライダ２１は、常時上方に付勢されている。また、スライダ２１にフック１４_１Ｈが吊下げられると、その荷重により、スライダ２１は、圧縮ばね２４の弾性反発力に抗しつつ下方にスライド移動するようになっている（図１０、図５参照）。

スライダ２１は、左右双方の延設部２１ｋを連結する壁部である被検出バー２１ｇを有している。被検出バー２１ｇには、マイクロスイッチ２３のアクチュエータ２３ｓの先端が当接している。スライダ２１にフック１４_１Ｈが吊り下げられていないとき（図１２参照）、マイクロスイッチ２３はたとえばＯＮ状態にあり、スライダ２１にフック１４_１Ｈが吊り下げられると、フック１４_１Ｈの自重でスライダ２１が下方に移動してアクチュエータ２３ｓが下方に回動することにより、マイクロスイッチ２３はたとえばＯＦＦ状態に移行するようになっており、これにより、フック１４_１Ｈの自重に起因した荷重が検出されるようになっている。

スライダ２１は、図１１および図１２に示すように、各柱部２１Ａの各下端からそれぞれ斜め内方に傾斜する左右一対の傾斜部２１Ｃと、各傾斜部２１Ｃの各下端を連結する底部（フック吊下げ部）２１Ｂと、各柱部２１Ａの長手方向略中央部において、各柱部２１Ａを左右に連結する連結バー（第２のフック移動規制部）２１Ｄとを有している。これら柱部２１Ａ、傾斜部２１Ｃ、底部２１Ｂおよび連結バー２１Ｄで囲繞された六角形状の空間がフック吊下げ用開口部２１ａを形成しており、フック１４_１Ｈの移動可能な範囲を限定している。とくに、底部２１Ｂおよび連結バー２１Ｄは、スライダ２１の上下方向へのスライド移動の状況に係わらず、フック吊下げ用開口部２１ａを限定している。なお、図１１中の一点鎖線部分については後述する。

連結バー２１Ｄには、リードスイッチ（検出部）２２が設けられている。リードスイッチ２２は、スライダ２１（つまりホルダ２）におけるフック１４_１Ｈの有無を検出するためのものであって、２本の強磁性体リードを所定の接点間隔を介して対向配置させてガラス管の中に封入することにより構成されている。フック１４_１Ｈがスライダ２１の底部２１Ｂに吊り下げられていないとき、リードスイッチ２２はたとえばＯＦＦ状態にあり、フック１４_１Ｈがスライダ２１の底部２１Ｂに吊り下げられて係止されると、フック１４_１Ｈに装着されたフックカバー４のマグネット（被検出部）５_１、５_２（詳細は後述）を検出することにより、リードスイッチ２２はたとえばＯＮ状態に移行するようになっており、これにより、フック１４_１Ｈが所定の係止位置にあることが検出されるようになっている。このように、ホルダ２のリードスイッチ２２およびフックカバー４のマグネット５_１、５_２により、本実施例によるフック検出ユニットが構成されている。

連結バー２１Ｄを底部２１Ｂの上方に配設したことにより（図１１、図１２参照）、スライダ２１が上下方向にスライド移動した場合でも、フック吊下げ用開口部２１ａの大きさが変わることはなく、連結バー２１の設置により、フック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの上下方向の可動範囲が限定されており（図４、図５参照）、フック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの上方への移動が規制されている。

フック１４_１Ｈは、図６に示すように、鉤状または円弧状の先端部（鉤状部／円弧状部）を有しており、これに装着されるフックカバー４は、フック１４_１Ｈの鉤状または円弧状の先端部を外周側から覆う鉤状または円弧状の部材である。

フックカバー４の詳細について、図３ないし図１０を参照しつつ、図１３ないし図１６を用いて説明する。
図１３および図１４に示すように、フックカバー４は、フック１４_１Ｈ（図１０）の上面に沿って湾曲しつつ延びる上壁部４０と、上壁部４０にそれぞれ連設されるとともに、フック１４_１Ｈの左右に配置されて各々弧状に延びる左右一対の側壁部４１とを有しており、図１５および図１６に示すように、横断面略コ字状の部材であって、フックカバー４の下面側には、フック１４_１Ｈを収容するための内部空間が形成されている。フックカバー４は、たとえば金属、樹脂またはラバー等の弾性体から形成されている。ここで、フック１４_１Ｈとして、市販品を用いた場合、メーカーによってその形状や大きさにばらつきが生じるが、フックカバー４を弾性体から構成することによりフックカバー４が弾性変形できるので、フックの形状や大きさに多少のばらつきがあっても、フックカバー４をフックに対して容易に後付けできるようになる。

フックカバー４の上壁部４０には、凸部（第１のフック移動規制部）４０ａが形成されている。凸部４０ａは、上壁部４０の外周面から外方（半径方向外方）に突出しつつ当該外周面に沿って周方向に長く延びている。この例では、凸部４０ａは、略矩形状の横断面形状を有しており、上壁部４０の外周面に沿って周方向に延びる頂上面４０ａ_１と、前端側（図１３左側）に形成された傾斜面４０ａ_２と、後端側（同図右側）に形成された傾斜面４０ａ_３と有している。図示例では、傾斜面４０ａ_２は、上壁部４０の外周面上において、傾斜面４０ａ_３よりも傾斜角が大きく（つまり相対的に急峻に）なっている。凸部４０ａは、後述するように、フックカバー４を装着したフック１４_１Ｈをホルダ２のスライダ２１に吊り下げた際に、フック吊下げ用開口部２１ａでのフック１４_１Ｈの前方（つまり作業者Ｐの体に向かう方向）への移動を規制するためのものである。

図１３、図１５および図１６に示すように、側壁部４１の前端には、たとえばワイヤーを略コ字状に折り曲げてなる掛止具４５の端部が取り付けられている。掛止具４５は、後述するように、フックカバー４をフック１４_１Ｈに取り付ける際にフック１４_１Ｈに掛止するためのものである。フックカバー４の略コ字状の掛止具４５と、フックカバー４の横断面略コ字状の上壁部４０および両側壁部４１とにより限定された矩形状空間は、好ましくは、フックカバー４の装着位置におけるフック１４_１Ｈの略矩形状の外周形状に一致または対応した所定の形状および大きさを有している。

図１５および図１６に示すように、フックカバー４の各側壁部４１の内側面には、各々左右一対のマグネット５_１、５_２が取り付けられている。各側壁部４１の内側面において、フックカバー４の前後方向略中央位置には、各内側面との間で凹状のポケット部４１ｓ_１がそれぞれ形成されており、各マグネット５_１は、対応する各ポケット部４１ｓ_１にそれぞれ収容され、接着剤等によって固着されている。同様に、各側壁部４１の内側面において、フックカバー４の前端側の位置には、各内側面との間で凹状のポケット部４１ｓ_２がそれぞれ形成されており、各マグネット５_２は、対応する各ポケット部４１ｓ_２にそれぞれ収容され、接着剤等によって固着されている。これにより、マグネット５_１は、フックカバー４の前後方向略中央の所定位置に配置され、マグネット５_２は、フックカバー４の前端側の所定位置に配置されている。

フックカバー４の各側壁部４１の下側縁部（内周側縁部）４１ａ（図１３）は、フックカバー４をフック１４_１Ｈに装着したとき、図６に示すように、フック１４_１Ｈの内周側縁部１４_１Ｈａの位置までは延設されておらず、フック１４_１Ｈの内周側縁部１４_１Ｈａは、フックカバー４の各側壁部４１の下側縁部４１ａから露出して下方に延設されている。

次に、フックカバー４をフック１４_１Ｈに装着する際の手順について、図１７ないし図１９を用いて説明する。なお、フック１４_２Ｈ側のフックカバー４の装着手順についても同様であって、ここでは、フック１４_１Ｈ側についてのみ説明する。

この場合には、図１７に示すように、まず、フックカバー４の前端に設けられた略コ字状の掛止具４５にフック１４_１Ｈの先端を挿入する。フック１４_１Ｈは、同図に示すように、先端側に向かうに従って先細の形状（つまりテーパー形状）を有しており、先端側から上方に向かうに従い徐々に横断面形状が大きくなっている。

次に、図１８に示すように、フックカバー４の掛止具４５をフック１４_１Ｈに沿って上方（図１７中の矢印ａ方向）に移動させる。このとき、フックカバー４の略コ字状の掛止具４５と、断面略コ字状の上壁部４０および両側壁部４１とにより限定される矩形状空間が所定の形状および大きさを有しており、当該矩形状空間がフック１４_１Ｈの矩形状の外周形状と一致または対応する位置まで掛止具４５が移動すると、掛止具４５はこれ以上移動することができず、そのとき、掛止具４５がフック１４_１Ｈに対する係止位置に到達したことになる。なお、この場合、フック１４_１Ｈ上において掛止具４５の所定の係止位置に予め合いマークを記しておき、当該合いマークの位置まで掛止具４５を移動させるようにしてもよい。

次に、図１７中の矢印ｂに示すように、フックカバー４を掛止具４５の回りに回転させると、図１８に示すように、フックカバー４の鉤状または円弧状の先端部がフック１４_１Ｈの対応する鉤状または円弧状の先端部に装着される。このようにフックカバー４は、フック１４_１Ｈに対してワンタッチで取り付け可能になっている。この状態から、図１９に示すように、締結具４８を用いてフックカバー４の後端側をフック１４_１Ｈに固着する。締結具４８としては、たとえば樹脂製または金属製等のファスナーやケーブルタイ、バンド、または面ファスナー等が用いられるが、フックカバー４およびフック１４_１Ｈの周りに巻き付けて締め付けることができるものであれば、これらには限定されない。さらに、締結具としては、フックカバー４をフック１４_１Ｈに直接または間接的にねじ止め可能なねじであってもよい。

図１９に示すように、フック１４_１Ｈにフックカバー４が装着された状態において、フックカバー４内のマグネット５_１は、フック１４_１Ｈの鉤状部または円弧状部の中央位置または略中央位置に配置されており、マグネット５_２は、フック１４_１Ｈの先端近傍位置に配置されている。また、フックカバー４の凸部４０ａの前側の傾斜面４０ａ_２は、マグネット５_２の近傍位置に配置されている。

このように、フックカバー４を介してフック１４_１Ｈに間接的にマグネット５_１、５_２を取り付けるようにしたことにより、フック１４_１Ｈの形状や大きさ、材質等により、マグネット５_１、５_２を直接取り付ける（つまり直付けする）ことができないタイプのフックの場合であっても、マグネットの取付けが可能になる。さらに、フックカバー４を用いてフック１４_１Ｈにマグネット５_１、５_２を取り付けるようにしたことにより、フック１４_１Ｈにマグネット５_１、５_２を後付けで直接取り付ける場合に比べて、マグネット５_１、５_２の取付位置にばらつきが生じるのを防止できる。また、各マグネット５_１、５_２は、フックカバー４の各側壁部４１の下側縁部（内周側縁部）４１ａよりも上方の位置に配置されており、作業時にフック１４_１Ｈを構造物に係止した際にマグネット５_１、５_２が構造物と干渉しないようになっている。なお、マグネット５_１は、凸部４０ａとオーバーラップする位置に配置されるようにしてもよい。

次に、本実施例の作用効果について説明する。
上述したように、マグネット５_１はフックカバー４の前後方向略中央の所定位置に配置され、マグネット５_２はフックカバー４の前端側の所定位置に配置されるので（図１０参照）、フック１４_１Ｈにフックカバー４を装着し（図１９参照）、同様にフック１４_２Ｈにフックカバー４を装着した状態においては、各フックカバー４内のマグネット５_１はフック１４_１Ｈ、１４_２Ｈの各鉤状部（または各円弧状部）の中央位置（または略中央位置）にそれぞれ配置され、マグネット５_２はフック１４_１Ｈ、１４_２Ｈの各先端近傍位置にそれぞれ配置される。これにより、フック１４_１Ｈ、１４_２Ｈに対する各マグネット５_１、５_２の相対的位置が定まり、両者の位置関係にばらつきが生じるのを回避できる。

その結果、フック１４_１Ｈ、１４_２Ｈをそれぞれホルダ２、３に係止したとき、フック１４_１Ｈ、１４_２Ｈの各マグネット５_１、５_２は、ホルダ２、３に対して所定位置に配置されることになり、ホルダ２、３に対する各マグネット５_１、５_２の相対的位置が定まる。すなわち、図３、図１０に示すように、フック１４_１Ｈがホルダ２のスライダ２１の底部２１Ｂに吊り下げられて係止されたとき、フック１４_１Ｈのマグネット５_１がスライダ２１の連結バー２１Ｄの下方位置に配置されるとともに、フック１４_１Ｈのマグネット５_２が連結バー２１Ｄの前方に配置される。

フック１４_１Ｈのマグネット５_１が連結バー２１Ｄの下方位置に配置されることにより、マグネット５_１は、連結バー２１Ｄに取り付けられたリードスイッチ２２の下方位置に配置されており（図３、図７参照）、リードスイッチ２２に対するマグネット５_１の相対的位置が定まる。これにより、マグネット５_１をリードスイッチ２２により安定して確実に検出できるようになるので、ホルダ２におけるフック１４_１Ｈの有無の検出、より詳細には、フック１４_１Ｈがホルダ２に係止されて係止位置におかれていることの検出を安定して確実に行える。

しかも、このとき、図３および図４に示すように、フックカバー４の凸部４０ａの前側の傾斜面４０ａ_２がスライダ２１の連結バー２１Ｄと対向する位置に配置されているので、フック１４_１Ｈがスライダ２１の底部２１Ｂに吊り下げられて係止された状態から、作業者の姿勢の変化等によりフック１４_１Ｈが前方（作業者の体に向かう方向つまり図４紙面奥側）に移動しようとすると、凸部４０ａがスライダ２１の連結バー２１Ｄと干渉する。これにより、ホルダ２のフック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの前方への移動を規制でき、フック１４_１Ｈをフック吊下げ用開口部２１ａ内の所定の位置に留めることができる。その結果、ホルダ２のリードスイッチ２２によるフック１４_１Ｈのマグネット５_１の検出を常時安定して確実に行え、フック１４_１Ｈがホルダ２の係止位置にあることの検出を安定して確実に行えるようになる。

また、フック１４_１Ｈがスライダ２１の底部２１Ｂに吊り下げられて係止された状態から、作業者の姿勢の変化（たとえば前かがみになる）等によりフック１４_１Ｈが後方に移動すると、フックカバー４の先端側のマグネット５_２がスライダ２１の連結バー２１Ｄの下方位置またはその近傍位置に配置されるので、マグネット５_２をリードスイッチ２２により検出できる。これにより、作業者の姿勢の変化に係わらず、リードスイッチ２２による検出を安定して確実に行え、フック１４_１Ｈがホルダ２に係止されていることの検出を安定して確実に行えるようになる。なお、この例では、フックカバー４において各マグネット５_１、５_２間の中間部位がスライダ２１の連結バー２１Ｄの下方位置に配置されている場合でも、マグネット５_１、５_２のうちのいずれかまたは双方のマグネットがリードスイッチ２２により検出される。したがって、リードスイッチ２２によるフックカバー４の検出エリアは、各マグネット５_１、５_２で挟まれた領域、つまり各マグネット５_１、５_２の位置およびこれらの間の中間領域である。

ところで、フック１４_１Ｈをホルダ２に係止する際、フック１４_１Ｈを斜めに傾けた状態でホルダ２のフック吊下げ用開口部２１ａに挿入した場合、もしフックカバー４の凸部４０ａが周方向長さの短い単なる突起であるとすると、凸部４０ａが連結バー２１Ｄと干渉せずに前方に移動して、移動後にフック１４_１Ｈが斜めの状態から正立の状態に戻り、そのとき、検出対象であるマグネットがリードスイッチ２２による検出エリアの範囲外まで移動していることにより、フック１４_１Ｈを安定して確実に検出することができない事態が起こり得る。これに対して、本実施例では、上述したように、凸部４０ａが周方向長さの長い突起であるため、フック１４_１Ｈを斜めに傾けた状態でホルダ２のフック吊下げ用開口部２１ａに挿入した場合、フック１４_１Ｈが前方に移動しても、フックカバー４の凸部４０ａがスライダ２１の連結バー２１Ｄと干渉することにより、フック１４_１Ｈが斜めに傾いた状態から正立の状態に戻らず、斜めの状態が維持される。これにより、作業者は、フック１４_１Ｈが適正な位置に配置されていないということに気付くことができるようになり、その結果、フック１４_１Ｈを適正な位置に戻すことができる。

さらに、この場合には、上述したように、スライダ２１に連結バー２１Ｄが設けられるので、フック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの移動を連結バー２１Ｄにより規制できる。これにより、フック１４_１Ｈをフック吊下げ用開口部２１ａ内の所定の位置に留めることができるようになって、ホルダ２のリードスイッチ２２によるフック１４_１Ｈのマグネット５_１、５_２の検出を安定して確実に行え、フック１４_１Ｈがホルダ２の係止位置にあることの検出を安定して確実に行えるようになる。

また、この場合、スライダ２１において底部２１Ｂの上方に連結バー２１Ｄが設けられていて、底部２１Ｂおよび連結バー２１Ｄによりフック吊下げ用開口部２１ａが限定されているので、フック１４_１Ｈをホルダ２のスライダ２１に吊り下げた際にスライダ２１が下方に移動しても（図４、図５参照）、スライダ２１のフック吊下げ用開口部２１ａを所定の大きさに維持でき、これにより、フック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの移動を規制できる。

なお、図６に示すように、フックカバー４をフック１４_１Ｈに装着したとき、フックカバー４の各側壁部４１の下側縁部（内周側縁部）４１ａは、フック１４_１Ｈの内周側縁部１４_１Ｈａの位置まで延設されておらず、フック１４_１Ｈの内周側縁部１４_１Ｈａは、フックカバー４の各側壁部４１の下側縁部４１ａから下方に露出しているので、作業時にフック１４_１Ｈを構造物に係止した際に、フックカバー４の下側縁部４１ａが当該構造物と接触するのを回避できる。

また、上述したように、スライダ２１にフック１４_１Ｈが吊り下げられていないとき、マイクロスイッチ２３はたとえばＯＮ状態にあり（図１２参照）、スライダ２１にフック１４_１Ｈが吊り下げられると、フック１４_１Ｈの自重により、各圧縮ばね２４の弾性反発力に抗してスライダ２１が下方に移動することにより、マイクロスイッチ２３はたとえばＯＦＦ状態に移行するようになっており、これにより、フック１４_１Ｈの自重に起因した荷重が検出されるようになっている。

〔第１の変形例〕
前記実施例では、マグネット５_１、５_２がフックカバー４の内側面に設けられたポケット部４１ｓ_１、４１ｓ_２にそれぞれ収容されることで、マグネット５_１、５_２がフックカバー４の内側に取り付けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。マグネット５_１、５_２は、フックカバー４の側壁部４１の内部の所定位置にたとえばインサート成形等で固着されるようにしてもよい。

〔第２の変形例〕
前記実施例では、フックカバー４に２つのマグネット５_１、５_２を設置することにより、作業者の姿勢変化等に起因したフック１４_１Ｈのフック吊下げ用開口部２１ａ内での移動や位置ずれに対応するようにした例を示したが、設置するマグネットの個数はこれに限定されず、たとえば３個以上でもよい。

〔第３の変形例〕
前記実施例では、フックカバー４の凸部４０ａがフックカバー４の上壁部４０にのみ設けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。第１のフック移動規制部としての凸部は、フックカバー４の側壁部４１に設けられていてもよく、上壁部４０および側壁部４１の双方に設けられていてもよい。凸部を側壁部４１に設けることにより、フックカバー４を装着したフック１４_１Ｈをホルダ２のスライダ２１に吊り下げた際に、スライダ２１のフック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの左右方向の移動を規制できるとともに、フック１４_１Ｈを横に倒した状態でフック吊下げ用開口部２１ａ内に挿入して係止するような誤操作（このとき、リードスイッチ２２によってマグネット５_１、５_２が検出されない恐れあり）を排除できる。

図２０は、本発明の第３の変形例を示しており、同図中、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。図２０はフックカバー４を正面側から見た図であって、同図に示すように、この第３の変形例による第１のフック移動規制部は、フックカバー４の上壁部４０に設けられた凸部４０ａ’と、フックカバー４の両側壁部４１に設けられた左右の凸部４０ｂとから構成されている。これにより、フック１４_１Ｈをスライダ２１に吊り下げた際に、フック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの上下方向および左右方向ならびに斜め方向の移動（したがって、全方位の移動）を規制できる。その結果、作業時等においてフック１４_１Ｈの検出を安定して確実に行える。

この第３の変形例では、各凸部４０ａ’、４０ｂは連設されていて一体に形成されており、第１のフック移動規制部は、フックカバー４の周りにフランジ状または略鍔状に設けられた正面視コ字状の部材である。なお、側壁部４１の側の凸部４０ｂの下側縁部は、フック１４_１Ｈの下側縁部１４_１Ｈａ（図１９）の位置までは延設されておらず、これにより、フック１４_１Ｈを構造物に係止した際に、フックカバー４の凸部４０ｂが構造物と干渉するのが防止されている。

〔第４の変形例〕
前記実施例では、スライダ２１のフック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの上方への移動を規制するために、第２のフック移動規制部として、スライダ２１において底部２１Ｂの上方に連結バー２１Ｄを設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。

図１１中の一点鎖線で示すように、スライダ２１のフック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの左右方向への移動をさらに規制するために、第２のフック移動規制部として、各柱部２１Ａの内方において、各々上下方向に延びる左右一対の柱部２１ａ_１、２１ａ_２を設けるようにしてもよい。

この場合には、各柱部２１ａ_１、２１ａ_２により、フック吊下げ用開口部２１ａが前記実施例におけるものよりも幅狭になっており、フック１４_１Ｈをスライダ２１に吊り下げた際に、フック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの上下方向の移動のみならず、左右方向および斜め方向の移動（したがって、全方位の移動）をさらに規制できる。その結果、フック１４_１Ｈの検出を安定して確実に行える。また、この場合、フック吊下げ用開口部２１ａが幅狭になることで、フック１４_１Ｈを横に倒した状態でフック吊下げ用開口部２１ａ内に挿入するような誤操作を排除できる。

〔第５の変形例〕
前記実施例では、スライダ２１のフック吊下げ用開口部２１ａ内でのフック１４_１Ｈの上方への移動を規制するために、第２のフック移動規制部として、スライダ２１において底部２１Ｂの上方に連結バー２１Ｄを設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。

図２１は、本発明の第５の変形例を示しており、同図中、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。図２１はスライダ２１のフック吊下げ用開口部２１ａを正面側から見た図であって、この変形例による第２のフック移動規制部は、同図中の斜線領域に示すように、スライダ２１（図１１）の連結バー２１Ｄに沿って配設された斜線領域２１ｄと、スライダ２１（図１１）の各柱部２１Ａに沿って配設された斜線領域２１ａ_１’、２１ａ_２’と、スライダ２１（図１１）の各傾斜部２１Ｃに配設された斜線領域２１ｃ_１、２１ｃ_２と、スライダ２１（図１１）の底部２１Ｂに沿って配設された斜線領域２１ｂとを有しており、これにより、フック吊下げ用開口部２１ａ’が正面視逆凸状に形成されている。

この場合には、各斜線領域からなる第２のフック移動規制部によりフック吊下げ用開口部２１ａ’が囲繞されているので、フック吊下げ用開口部２１ａ’内でのフック１４_１Ｈの上下方向および左右方向ならびに斜め方向の移動（したがって、全方位の移動）をさらに規制でき、これにより、作業者の姿勢等によってフック１４_１Ｈがスライダ２１から抜け落ちたりするのを確実に防止できる。その結果、作業時等においてフック１４_１Ｈの検出を安定して確実に行える。

〔第６の変形例〕
前記実施例では、最も好ましい態様として、リードスイッチ２２が連結バー２１Ｄに設けられた例を示したが（図７参照）、リードスイッチ２２は、スライダ２１の柱部２１Ａ、底部２１Ｂまたは傾斜部２１Ｃに配置するようにしてもよい。

〔その他の変形例〕
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

〔他の適用例〕
前記実施例では、本発明が、フルハーネス型の墜落制止用器具に適用された例を示したが、本発明は、胴ベルト型の墜落制止用器具にも適用可能である。また、前記実施例では、本発明が、２本のランヤードを有するダブルランヤード式の墜落制止用器具に適用された例を示したが、本発明は、１本のランヤードを有するシングルランヤード式の墜落制止用器具にも適用可能である。

本発明は、墜落制止用器具のためのフック検出ユニットおよびフックに有用である。

１： 墜落制止用器具

２、３： ホルダ

４： フックカバー

５_１、５_２： マグネット（被検出部）

１４_１Ｈ、１４_２Ｈ： フック
２０： ベース
２１： スライダ

２１ａ： フック吊下げ用開口部
２１Ｂ： 底部（フック吊下げ部）
２１Ｄ： バー（第２のフック移動規制部）
２２： リードスイッチ（検出部）

４０ａ： 凸部（第１のフック移動規制部）

特開２０２２－１５３８９号公報（段落［００６６］、図９、図２０参照）

Claims (10)

1. 墜落制止用器具に設けられたフックと、前記フックを吊下げ可能に係止するホルダとを備え、前記ホルダにおける前記フックの有無を検出するためのフック検出ユニットであって、
   前記ホルダが前記フックの有無を検出する検出部を有しており、
   前記フックが、当該フックに装着されるフックカバーを有し、前記フックカバーが前記ホルダの前記検出部により検出可能な被検出部を有している、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
2. 請求項１において、
   前記フックカバーが、前記フックの鉤状部を外周側から覆う鉤状の部材であって、前記被検出部が当該フックカバーに固着されている、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
3. 請求項２において、
   前記被検出部が前記フックカバーの内側または内部に固定されている、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
4. 請求項１において、
   前記フックカバーが、前記ホルダのフック吊下げ用開口部内での前記フックの移動を規制する第１のフック移動規制部を有している、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
5. 請求項４において、
   前記第１のフック移動規制部が、前記フックカバーの外面から外方に突出する凸部により構成されている、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
6. 請求項１において、
   前記ホルダが、当該ホルダのフック吊下げ用開口部内での前記フックの移動を規制する第２のフック移動規制部を有している、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
7. 請求項６において、
   前記第２のフック移動規制部が、前記ホルダのフック吊下げ部の上方に配設されており、当該第２のフック移動規制部および前記フック吊下げ部により、前記ホルダの前記フック吊下げ用開口部が限定されている、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
8. 請求項７において、
   前記検出部が前記第２のフック移動規制部に設けられている、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
9. 請求項１において、
   前記ホルダが、ベースと、前記ベースにスライド可能に設けられ、前記フックを吊下げ可能に係止し得るスライダとを備え、
   前記スライダが、当該スライダのフック吊下げ用開口部内での前記フックの移動を規制する第２のフック移動規制部を有しており、前記第２のフック移動規制部が、前記スライダのフック吊下げ部の上方に配設されており、当該第２のフック移動規制部および前記フック吊下げ部により、前記スライダの前記フック吊下げ用開口部が限定されている、
   ことを特徴とするフック検出ユニット。
10. 墜落制止用器具のためのフックであって、
    前記墜落制止用器具が前記フックを吊下げ可能に係止するホルダを備え、前記ホルダが前記フックの有無を検出可能に設けられており、
    前記フックが着脱可能なフックカバーを有し、前記フックカバーが前記ホルダにより検出可能な被検出部を有している、
    ことを特徴とする墜落制止用器具のためのフック。