JP2023153385A - 食品製品プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタ、およびシステム１０を提供することによって複数の食品製品１２の表面上に画像を印刷する対応する方法の提供。【解決手段】システム１０は、延長可能および後退可能受け取りアーム２０を伴うプリンタと、回転食品製品送達トレイ２２とを有し、送達トレイ２２は、印刷されていない食品製品の送達を連続的かつ自動的に提供し、印刷されていない食品製品は、プリンタの中に後退させられ、その上に印刷され、受け取りアーム２０によって回転可能送達トレイ２２に戻され、トレイ２２は、印刷のための後続の食品製品１２を送達するためにさらに移動する。【選択図】なし

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、その内容が参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる２０１９年８月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／８９４，３２３号、２０２０年８月２７日に出願された米国非仮特許出願第１７／００４，６７４号、２０２０年８月２７日に出願された米国非仮特許出願第１７／００４，７００号、２０２０年８月２７日に出願された米国非仮特許出願第１７／００４，８６８号、２０２０年８月２７日に出願された米国非仮特許出願第１７／００４，８８６号、および２０２０年８月２７日に出願された米国非仮特許出願第１７／００４，９０８号に基づき、その利益を主張する。

食品製品上への食用インクを用いた印刷は、食品製品を識別、マーキング、装飾、または個人化する目的のために行われる。例えば、クッキー等の食品製品が、クッキーの上面上に食用インクを射出する印刷ヘッドの下に通されることができ、糖衣をかけられているか、プレーンであるかにかかわらず、選択された設計で印刷されることができる。

現在、コンベヤベルトシステムまたはトレイが、使用され、１つ以上のクッキーが、コンベヤベルトまたはトレイ上にアレイにおいて間隔を置かれ、プリンタの印刷ヘッドの下方に通される。代替として、食用紙から成る標識が、食用インクを用いて印刷され、フロスティングまたはアイシング等の食用接着剤を用いて食品製品に適用されることができる。

食品製品の２つ以上の列を伴うコンベヤベルトまたはトレイ上に支持される食品製品のアレイ上に画像を印刷することが可能である従来技術のシステムは、商業的プリンタの規模のより大きく、より高価なプリンタを要求する。そのようなシステムは、通常、印刷のための各食品製品の位置を特定するために、洗練された感知システムも要求する。

従来技術のシステムでは、印刷中のトレイまたはコンベヤ上の食品製品の装填および装填解除は、概して、実際的ではない。コンベヤまたはトレイは、多くの場合、製品が印刷されている間にアクセス可能ではない。移動するコンベヤまたはトレイ上に食品製品を正確に装填することも、困難である。現在印刷されている画像の印刷品質に悪影響を及ぼすことなく、移動するコンベヤまたはトレイ上に食品製品を装填することも、困難である。

本開示のある側面は、食用食品製品の表面上に食用インクを用いて画像またはコンテンツを印刷するための印刷システムに関する。本開示の食用食品製品プリンタは、ユーザが、少量およびより大量の食品製品の両方において食品製品上に直接食用インクを印刷することを可能にする。さらに、システムは、プリンタの印刷ウィンドウの外部にあり、印刷ヘッドの経路から間隔を置かれている送達トレイを含む。送達トレイは、食品製品の印刷中、静止しているが、自動的かつ連続的に印刷されていない食品製品を送達し、印刷された食品製品を受け取るように構成され、それによって、システムは、印刷のために追加の印刷されていない食品製品を容易に再装填し、プロセスが、印刷プロセスを鑑賞することに関連する娯楽を含め、視認および検査のために開放的かつ可視である。

本開示の別の側面は、複数の食品製品の表面への印刷のためのシステムに関する。システムは、プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である、受け取りアームを有するプリンタを含み、受け取りアームは、プリンタから延び、プリンタの中に後退し、複数の食品製品のうちの１つを受け取り、複数の食品製品のうちの１つを印刷ヘッドの下方の位置に送達し、食品製品が印刷された後、複数の食品製品のうちの１つを戻すように位置付けられる。システムは、プリンタから間隔を置かれ、送達トレイ上で間隔を置かれた複数の表面を有する送達トレイをさらに含み、各表面は、その上に複数の食品製品のうちの１つを支持するために構成される。

本開示の別の側面では、送達トレイは、食品製品上に印刷し、プリンタからの除去のために戻される印刷された食品製品を受け取るために、受け取りアームの延長および後退と同期して移動し、複数の食品製品のうちの各１つを受け取りアームに順次的様式で自動的に送達するように構成される。

１つ以上の実施形態では、基部が、プリンタから間隔を置かれた位置において送達トレイを動作可能に支持するために提供される。１つ以上の実施形態では、送達トレイの表面は、食品製品の１つ以上の側を保持するための１つ以上の支持側と、それらの間に受け取りアームの端部を受け取るためのそれらの間の開口部とを有する。１つ以上の実施形態では、印刷ヘッドと送達トレイとの間の食品製品の送達および戻しを促進するために、受け取りアームは、アームの受け取り面が、開口部内で位置付け可能であるように、上昇および／または降下するようにさらに構成される。受け取りアームを上昇させることは、送達トレイから受け取りアームへの食品製品の移送を可能にし、逆に、受け取りアームが、印刷された食品製品を戻すとき、受け取りアームの降下は、送達トレイ上に印刷された食品製品を降ろす。加えて、または代替として、送達トレイは、受け取りアームと送達トレイとの間で食品製品を移送する目的のために、上昇および／または降下させられることができる。１つ以上の実施形態では、表面は、送達トレイ上への複数の食品製品のうちの各１つの装填を誘導するように構成された位置付け機構を有する。

１つ以上の実施形態では、送達トレイは、ステンレス鋼等の金属またはプラスチック材料を備えている材料から構築され、受け取りアームは、送達トレイと同一または異なる材料から成る。１つ以上の実施形態では、材料は、食品等級であり、食品調理、貯蔵、および食事のために安全と見なされるべき全ての基準を満たしている。１つ以上の実施形態では、複数の食品製品は、実質的に平坦な面を有する食用要素、クッキー、フロスティングシート、ライスペーパ、またはそれらの組み合わせである。

１つ以上の実施形態では、システムは、印刷し、印刷後、受け取りアームから印刷された食品製品を受け取るために、食品製品を受け取りアームに自動的かつ連続的に送達するように構成され、システムは、一度に複数の食品製品のうちの１つの上に事前選択されたコンテンツを印刷する。１つ以上の実施形態では、送達トレイの移動は、送達トレイが、受け取りアームが延長され、延び、後退させられ、または後退しているときに前進し、受け取りアームが完全に延長されるときに静止しているように、または降下させられるように、受け取りアームの延長および後退と同期させられる。受け取りアームは、送達トレイが移動するとき、完全に延長され、送達トレイから後続の食品製品を受け取りできる状態であり得る。

本開示のまた別の側面では、選択された複数の食品製品を自動的に印刷する方法は、プリンタから間隔を置かれた送達トレイの支持面上に少なくとも１つの食品製品を装填することと、送達トレイの第１の支持面から少なくとも１つの食品製品を除去するために、プリンタによって支持された受け取りアームを送達トレイに向かって延長することと、プリンタの印刷ヘッドの下方に食品製品を位置付けるために、受け取りアームをプリンタの中に後退させることとを含む。位置付けられると、食品製品の表面上に直接コンテンツを印刷することが行われることができ、プリンタによって支持された受け取りアームを送達トレイに向かって延長することは、印刷後、送達トレイに少なくとも１つの食品製品を戻すことを可能にする。

方法は、送達トレイの第２の支持面から第２の食品製品を除去するために、受け取りアームを送達トレイに向かって延長することと、プリンタの印刷ヘッドの下方に第２の食品製品を位置付けるために、受け取りアームをプリンタの中に後退させることとが、所定の回数だけ実行され得るように、連続的に実行され得る。第２の食品製品の表面上に直接コンテンツを印刷し、第２の食品製品を送達トレイに戻すために受け取りアームを送達トレイに向かって延長した後、送達トレイは、後続の食品製品を受け取りアームに送達するために移動される。受け取りアームは、送達トレイを第３の食品製品を支持する送達トレイの第３の支持面まで前進させることによって、送達トレイが送達のための次の食品製品に移動する際、延長位置を維持することができ、プロセスは、継続する。

受け取りアームは、印刷ヘッドと送達トレイとの間の印刷されていない食品製品の送達および印刷された食品製品の戻しを確実にする目的のために、受け取りアームが延長されると、上昇および降下させられ得る。

本開示の別の側面は、ヒンジ付き筐体を伴うプリンタに関する。筐体は、それらの間に空洞を伴う上側部分と下側部分とを有し、上側部分および下側部分は、筐体が、上側部分と下側部分との間のヒンジ接続まわりで開き、その間の空洞を露出させるように、１つ以上のヒンジによって接続される。

上側部分は、下側部分の上方に位置付けられ、ヒンジ接続は、上側部分が下側部分に対して持ち上げられ、空洞を通したアクセスのために１つ以上のプリンタ構成要素を露出させることを可能にする。１つ以上のヒンジは、上側部分を下側部分に固定し、１つ以上のヒンジは、筐体が、１つの側まわりで開くように、筐体の同一の外周側に位置付けられる。１つ以上のヒンジは、筐体の後側に提供され、上側部分を下側部分に接続し、筐体の前側は、印刷面を印刷ヘッドに対して、かつ空洞内の印刷エリア内に位置付けるための開口部を備えている。

上側部分の後部外周側壁および下側部分の後部外周側壁が、後部外周側壁に沿って間隔を置かれた１つ以上のヒンジによって接続されるように、上側部分は、上部と、それから下向きに延びている１つ以上の外周側壁とを有し、下側部分は、床部と、それから上向きに延びている１つ以上の外周側壁とを備えている。上側部分は、印刷ヘッド、それに沿った印刷ヘッドの線形移動のためのガントリ、プリンタシステムのためのコントローラ、印刷ヘッドの１つ以上のノズルを清掃するための印刷ヘッドインク保守システム、またはそれらの組み合わせから成る群から選択される１つ以上のプリンタ構成要素を動作可能に保持するためのフレームを支持する。

下側部分は、床部を備え、インクミスト収集システム、破片トレイ、またはそれらの組み合わせを備えているプリンタのための１つ以上の除去可能な構成要素を支持する。１つ以上の実施形態では、プリンタは、食品製品の表面上に印刷するためのプリンタであり、上側部分または下側部分のうちの１つは、印刷のために食品製品を印刷ヘッドに提供するために、空洞の中に、かつプリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である受け取りアームを動作可能に支持する。下側部分は、受け取りアームと同期して動作する送達トレイを動作可能に支持する電動基部の筐体に除去可能に結合されるように構成された床部を有する。

プリンタは、清掃、点検、または交換のために１つ以上の除去可能な構成要素を露出させるために、ヒンジ接続まわりで開放可能であり、プリンタは、手動で、かつツールなしで開放可能かつ閉鎖可能である。

本開示のまた別の側面は、マルチピース筐体を有するプリンタに関し、マルチピース筐体は、ヒンジ接続が、プリンタの構成要素への選択的手動アクセスを可能にするように、基部筐体とプリンタ本体筐体との間の第１のヒンジ接続と、プリンタ本体筐体への第１の側面アクセスのためのプリンタ本体筐体とカバー部分との間の第２のヒンジ接続とを含む２つのヒンジ接続を備えている。

第１のヒンジ接続は、プリンタの第２の側に位置付けられ、第２のヒンジ接続は、プリンタの第１の側に位置付けられ、第１および第２の側は、プリンタの対向する側である。第１の側は、プリンタの前部であり、第２の側は、プリンタの後部である。基部筐体は、基部筐体の開放上部に加えて、１つの側が開放側であるように、床部と、それから上向きに延びている３つの側壁とを備えている。プリンタ本体筐体は、プリンタ本体筐体の開放底部に加えて、１つの側が開放側であるように、上部と、それから下向きに延びている３つの側壁とを備えている。

一側面では、カバー部分筐体は、開放底部に加えて、１つの側が開放側であるように、上部と、それから下向きに延びている３つの側壁とを備え、第２のヒンジ接続は、閉鎖されると、カバー部分およびプリンタ本体筐体が、上部および４つの外周側壁を伴うプリンタ本体筐体によって動作可能に支持されるプリンタ構成要素を取り囲むように、カバー部分の開放側およびプリンタ本体筐体の開放側を接続する。一側面では、印刷のための表面が、基部筐体の開放側を通して印刷ヘッドに提供される。

基部筐体は、アルミニウム、ステンレス鋼、食品等級金属、硬質プラスチック、またはそれらの組み合わせから成る。プリンタ本体筐体は、アルミニウム、ステンレス鋼、食品等級金属、硬質プラスチック、またはそれらの組み合わせから成る。カバー部分は、アルミニウム、ステンレス鋼、食品等級金属、硬質プラスチック、またはそれらの組み合わせから成る。

本開示のまた別の側面は、プリンタシステムに関し、作業構成要素および種々の破片収集および保守構成要素は、清掃および／または除去または交換のために容易にアクセス可能である。プリンタシステムは、それらの間に空洞を提供する様式で一緒に接続された主要本体と、支持基部とを有し、主要本体および支持基部のうちの一方または両方は、閉鎖位置にあるとき、プリンタシステムが、その上に印刷するための被印刷物を受け取るように、１つ以上の印刷構成要素を動作可能に支持する。主要本体および支持基部は、主要本体および支持基部が、開放可能であるプリンタシステムを提供するように、旋回可能に、またはヒンジ式で接続され、主要本体および支持基部が、開く間に接続されたままであり、保守、点検、および清掃のためにプリンタの空洞および内部構成要素を露出させることも可能にする。

一側面では、プリンタシステムは、概して、食用インクを用いて食用食品製品の表面上に画像または他のコンテンツを印刷するためのプリンタである。本開示の食用食品製品プリンタは、ユーザが、少量およびより大量の食品製品の両方において食品製品上に直接食用インクを印刷することを可能にする。

本開示の別の側面は、印刷エリアから濾過システムまで延びているチャネルを備えている消耗済みプリンタインク収集システムに関し、濾過システムは、１つ以上のフィルタを備え、チャネルは、印刷中に発生させられた空気中のインクおよびミストを濾過システムに方向付けるように構成され、チャネルおよび濾過システムのうちの少なくとも１つは、インク収集システムを清掃する目的のために、プリンタから除去可能である。

チャネルは、１つ以上の側壁を備え、チャネルは、空気中のインクおよびミストの進入のために、印刷エリアの近傍に開口部を有する。チャネルは、空気中のインクおよびミストを印刷エリアから濾過システムに方向付けるように構成される。空気流が、空気中のインクおよびミストを濾過システムに方向付けるために、チャネルの中に導入され得る。濾過システムは、少なくとも部分的にチャネルの中に延び、印刷エリアからチャネルの中に方向付けられる空気中のインクおよびミストを収集する。

本開示の別の側面は、プリンタから空気中のインクミストを収集するためのシステムを有するプリンタに関する。プリンタは、印刷エリア内で移動可能である印刷ヘッドであって、印刷ヘッドは、１つ以上のインクカートリッジからインクを受け入れ、分注するように構成された印刷ヘッドと、空気中のインクミストまたはインク液滴のうちの少なくとも１つを捕捉するように構成されたインクミスト濾過システムと、印刷エリアからインクミスト濾過システムまで延び、インクミストを印刷エリアから濾過システムに方向付けるように構成されたチャネルとを有する。

１つ以上の実施形態では、プリンタは、主要プリンタ本体と、支持基部とを備え、主要プリンタ本体は、支持基部の上方に位置付けられ、空洞が、主要プリンタ本体と支持基部との間に提供され、印刷エリアは、この空洞内に位置付けられる。

１つ以上のヒンジは、ヒンジ接続が、空洞にアクセスするために提供されるように、主要プリンタ本体を支持基部に固定する。ヒンジ接続は、チャネルまたは濾過システムからの収集されたインクミストを清掃するために、チャネルの内部エリアへのアクセスを可能にする。チャネルは、収集のために空気中のインクミストまたはインクの未使用の射出された液滴を印刷エリアから離れるように、かつ濾過システムに向かって方向付ける。１つ以上の実施形態では、プリンタは、プリンタによって支持され、空洞の中に、かつプリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能であり、印刷のために被印刷物を印刷エリアに送達し、印刷エリアから印刷された被印刷物を除去する、受け取りアームを有する。

１つ以上の実施形態では、濾過システムは、フィルタを備え、フィルタは、清掃のために除去可能である。フィルタは、フィルタ保持器内に支持され得る。

１つ以上の実施形態では、プリンタは、１つ以上の食品製品の表面上に印刷するために構成され、食品製品は、印刷のために空洞内に送達され、受け取られる。本明細書に説明される１つ以上の実施形態では、被印刷物は、実質的に平坦な面を有する食品製品または食用要素、クッキー、フロスティングシート、ライスペーパ、またはそれらの組み合わせを備えている。

本開示の別の側面は、プリンタから空気中のインクミストを収集する方法に関する。印刷ヘッドによって運ばれる１つ以上のインクカートリッジから射出されたインクを用いて被印刷物上にコンテンツを印刷するとき、インクの射出中に発生させられ、被印刷物上に堆積されていない空気中のインクミストをプリンタの印刷エリアから離れるように、チャネルを通して、１つ以上のフィルタを備えている濾過システムに方向付けることは、インクミストまたは消耗済み液滴が、プリンタの種々の内面および／または作業構成要素上に集合または堆積することを可能にするのではなく、清掃可能システム内に空気中のインクミストを収集することを可能にする。収集システムの清掃およびインクミストの除去は、インクミストの収集後、チャネルおよびフィルタを清掃するために、プリンタ内のチャネルおよび濾過システムにアクセスすることを含む。

チャネルおよび濾過システムにアクセスすることは、プリンタの２つの部分の間のヒンジ接続を介してプリンタを開くことを含み、チャネルおよび濾過システムは、プリンタの２つの部分の間の空洞内に格納される。

本開示の別の側面は、複数の食品製品の表面への印刷のためのシステムに関する。システムは、食品製品の表面上に食用インクを印刷するために構成されたプリンタと、プリンタ内に位置付けられ、プリンタへの食品製品の送達、食品製品上への印刷、またはプリンタからの印刷された食品製品の除去のうちの少なくとも１つの間に発生させられた破片を捕捉するように構成されている、食品製品の破片を捕らえるための除去可能な破片収集トレイとを備えている。

プリンタは、印刷ヘッドと、プリンタによって支持され、その上に印刷するための印刷ヘッドの下方の位置への食品製品の送達および戻しのために、プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である受け取りアームとを有する。除去可能な破片収集トレイは、少なくとも部分的にプリンタ内の食品製品の進行経路の下方に、かつ印刷ヘッドと受け取りアームとの間に位置付けられる。１つ以上の実施形態では、破片収集トレイは、その中に食品製品の破片を捕らえるための開放上部区分を伴うそれから上向きに延びている側壁を伴う床部を備えている。１つ以上の実施形態では、破片収集トレイは、ある長さおよび幅を有し、長さは、実質的に、食品製品上に印刷するための受け取りアームの後退位置の下方の第１の位置と、アームが食品製品を受け取り、送達トレイに戻す、受け取りアームの延長位置の下方の第２の位置とから延びている。

本開示の別の実施形態は、食品製品の表面上に印刷するためのシステムからの破片を捕らえ、除去する方法に関する。食品製品の表面上に食用インクを印刷し、１つ以上の食品製品の表面上に印刷するために構成されるプリンタから破片を捕らえ、除去することは、プリンタ内に位置付けられる破片収集機構を用いてプリンタ内の１つ以上の食品製品からの破片を収集することと、プリンタから破片収集機構を除去することとを含む。破片収集機構は、次いで、清掃され、または破片を一掃され、機構は、後続印刷プロセスからの破片を捕らえ、除去するために、プリンタ内で交換されることができる。

破片収集機構は、プリンタ内の印刷エリアの下方に位置付けられる。さらに、破片収集機構は、プリンタ内の食品製品の進行経路の下方に位置付けられる。１つ以上の実施形態では、破片収集機構は、トレイである。

本開示のまた別の側面は、プリンタのための除去可能な破片収集機構に関し、破片収集機構は、プリンタによってその上に印刷された被印刷物からの破片を捕らえるために構成された床部と、一体型外周側壁とを有するトレイを備え、トレイは、プリンタ内の被印刷物の進行経路の下方でプリンタ内に位置付けられる。

１つ以上の実施形態では、被印刷物は、食品製品であるので、破片は、パンくずを備えている。１つ以上の実施形態では、破片収集トレイは、ステンレス鋼、アルミニウム、またはそれらの組み合わせから構築される。１つ以上の実施形態では、複数の食品製品は、実質的に平坦な面を有する食用要素、クッキー、フロスティングシート、ライスペーパ、またはそれらの組み合わせである。

本開示のある側面は、プリンタのためのインク保守システムに関する。システムは、基部と、複数の側壁とを有する第１のトレイを有し、第１のトレイは、第１の長さと、長さに沿った開放上部とを有する。システムは、ファンと、フィルタとをさらに含む。システムは、プリンタ内に除去可能に据え付けられると、プリンタからのインクを捕らえ、発泡体ベースのフィルタ等の発泡体材料の使用を伴わずに、食品安全性に関するＮＳＦ規格に従ってそのように行う。したがって、第１のトレイ内にいかなる発泡体も、存在しない。

第１のトレイは、インクカートリッジに動作可能に接続された１つ以上のノズルからのインク液滴を捕らえるためのキャッチトレイである。ファンは、第２のトレイに結合される。第２のトレイは、複数の側壁を有し、第２のトレイは、第２の長さと、開放上部と、その長さに沿って少なくとも実質的に開く底部とを有する。フィルタはまた、第２のトレイ内に位置付けられる。第２のトレイは、第１のトレイの上に位置付けられ、第１のトレイの開放上部の長さの少なくとも一部を覆う。

第２のトレイは、フィルタおよびファンを格納し、第２のトレイは、少なくとも部分的に第１のトレイの開放上部を覆う。第１のトレイと第２のトレイとは、互いに除去可能に結合され、プリンタ内に位置付けるためのアセンブリを形成する。フィルタは、フィルタの清掃または交換のために、第２のトレイから除去可能である。

第１のトレイおよびフィルタは、再使用のために清掃可能であり、第１のトレイおよび第２のトレイは、アルミニウム、ステンレス鋼、またはそれらの組み合わせから構築される。本開示の別の側面は、基部と、複数の側壁とを有する第１のトレイであって、第１のトレイは、第１の長さと、長さに沿った開放上部とを有し、第１のトレイは、プリンタシステムから除去可能である、再使用のために清掃可能である、またはそれらの組み合わせである、第１のトレイと、ファンと、フィルタであって、フィルタは、インク保守システムから除去可能である、再使用のために清掃可能である、またはそれらの組み合わせである、フィルタとを備えている、プリンタのための除去可能なインク保守システムに関する。

インク保守システムは、複数の食品製品の表面上に印刷するためのプリンタシステムに組み込まれる。組み込まれたシステムは、印刷ヘッドを有し、インクカートリッジを受け取るように構成されたプリンタと、プリンタによって支持され、印刷のために印刷ヘッドの下方の位置に複数の食品製品のうちの１つを順次送達するために、プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である受け取りアームとを含む。システムは、プリンタから間隔を置かれ、印刷のために複数の食品製品のうちの各１つを受け取りアームに送達するように構成されている送達トレイをさらに備え得る。インクカートリッジ保守システムが、インクキャッチトレイと、フィルタと、ファンとを備え、インクカートリッジ保守システムは、プリンタ内に除去可能に位置付けられる。

インクカートリッジ保守システムは、プリンタ内の印刷ヘッドのスタンバイ位置に隣接して位置付けられる。インクカートリッジ保守システムは、その中にフィルタを支持するためのフィルタ保持器を備え、ファンは、フィルタ保持器に結合される。第１のトレイは、清掃のためにプリンタから除去可能である。

本開示の別の側面は、プリンタ内の印刷ノズルを清掃する方法に関する。ノズルは、プリンタの印刷ヘッドをプリンタ内のスタンバイまたは清掃位置に位置付けることと、射出されたインクが、インク保守システムのキャッチトレイまたはフィルタのうちの少なくとも１つの中に収集されるように、１つ以上の印刷ノズルからプリンタ内のインク保守システムの中にインクを射出することと、キャッチトレイまたはフィルタのうちの少なくとも１つの清掃のために、プリンタからインク保守システムを除去することとによって清掃される。システムは、次いで、後続使用のためにプリンタの中に交換可能である。

インク保守システムを清掃するとき、システムは、キャッチトレイおよびフィルタを互いに分離し、フィルタ保持器からフィルタを除去することによってさらに清掃されることができる。

本開示のまた別の側面は、食用食品製品の表面上に食用インクを用いて画像またはコンテンツを印刷するための印刷システムに関する。本開示の食用食品製品プリンタは、ユーザが、少量およびより大量の食品製品の両方において食品製品上に直接食用インクを印刷することを可能にする。本明細書に説明されるインク保守システムは、その中に組み込まれることができる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
複数の食品製品の表面への印刷のためのシステムであって、前記システムは、
プリンタと、
前記プリンタによって支持された受け取りアームであって、前記受け取りアームは、前記プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能であり、前記受け取りアームは、前記複数の食品製品のうちの１つを受け取ることと、前記複数の食品製品のうちの１つを前記印刷ヘッドの下方の位置に送達することと、前記食品製品が印刷された後、前記複数の食品製品のうちの前記１つを戻すこととを行うために、前記プリンタから延び、前記プリンタの中に後退するように位置付けられている、受け取りアームと、
前記プリンタから間隔を置かれた送達トレイと
を備え、
前記送達トレイは、送達トレイ上で間隔を置かれた複数の表面を有し、各表面は、その上に前記複数の食品製品のうちの１つを支持するために構成され、前記送達トレイは、
前記食品製品上に印刷するために、前記複数の食品製品のうちの各１つを前記受け取りアームに順次的様式で自動的に送達することと、
前記プリンタからの除去のために、前記戻される印刷された食品製品を受け取ることと
を行うようために、前記受け取りアームの延長および後退と同期して移動するように構成されている、システム。
（項目２）
前記プリンタから間隔を置かれた位置において前記送達トレイを動作可能に支持するための基部をさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記送達トレイは、回転可能送達トレイである、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記送達トレイの前記表面は、前記食品製品の１つ以上の側を保持するための１つ以上の支持側と、それらの間に前記受け取りアームの端部を受け取るためのそれらの間の開口部とを有する、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記表面は、前記送達トレイ上への前記複数の食品製品のうちの各１つの装填を誘導するように構成された位置付け機構をさらに備えている、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記受け取りアームは、上昇位置と降下位置との間で移動するように構成され、それによって、前記受け取りアームは、前記送達トレイに対して前記食品製品を送達または回収するために、前記送達トレイ開口部内で上昇または降下させられることができる、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記送達トレイは、ステンレス鋼等の金属またはプラスチック材料を備えている材料から構築され、前記受け取りアームは、前記送達トレイと同一または異なる材料から成る、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記送達トレイは、ステンレス鋼等の金属またはプラスチック材料を備えている食品等級材料から構築され、前記受け取りアームは、前記送達トレイと同一または異なる食品等級材料から成る、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記複数の食品製品は、実質的に平坦な面を有する食用要素、クッキー、フロスティングシート、ライスペーパ、またはそれらの組み合わせである、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記システムは、前記受け取りアームおよび送達トレイの協働を介して、食品製品を前記プリンタの印刷ヘッドに自動的かつ連続的に送達するように構成され、前記システムは、一度に前記複数の食品製品のうちの１つの上に事前選択されたコンテンツを印刷する、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
前記送達トレイの移動は、前記受け取りアームの延長および後退と同期させられている、項目２に記載のシステム。
（項目１２）
選択された複数の食品製品を自動的に印刷する方法であって、前記方法は、
プリンタから間隔を置かれた送達トレイの第１の支持面上に少なくとも１つの食品製品を装填することと、
前記送達トレイの第１の支持面から少なくとも１つの食品製品を除去するために、前記プリンタによって支持された受け取りアームを前記送達トレイに向かって延長することと、
前記プリンタの印刷ヘッドの下方に前記食品製品を位置付けるために、前記受け取りアームを前記プリンタの中に後退させることと、
前記食品製品の前記表面上に直接コンテンツを印刷することと、
印刷後、前記送達トレイに少なくとも１つの食品製品を戻すために、前記プリンタによって支持された前記受け取りアームを前記送達トレイに向かって延長することと、
前記送達トレイを第２の食品製品を支持している前記送達トレイの第２の支持面まで前進させることと
を含む、方法。
（項目１３）
前記第２の食品製品を前記送達トレイの第２の支持面から前記受け取りアームに送達することと、
前記プリンタの印刷ヘッドの下方に前記第２の食品製品を位置付けるために、前記受け取りアームを前記プリンタの中に後退させることと、
前記第２の食品製品の表面上に直接コンテンツを印刷することと、
前記第２の食品製品を前記送達トレイに戻すために、前記受け取りアームを前記送達トレイに向かって延長することと、
前記第２の食品製品を前記受け取りアームから前記送達トレイの第２の支持面に送達することと、
前記送達トレイを第３の食品製品を支持する前記送達トレイの第３の支持面に前進させることと
をさらに含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
１つ以上の食品製品上に印刷した後、１つ以上の支持面を再装填することをさらに含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
印刷された食品製品を前記送達トレイに戻し、印刷されていない食品製品を受け取るために、降下位置と上昇位置との間で前記受け取りアームを移動させる項目１２に記載の方法。
（項目１６）
プリンタであって、前記プリンタは、上側部分と下側部分とを備えている筐体を備え、前記筐体は、前記上側部分と下側部分の間に空洞を有し、
前記上側部分と下側部分とは、１つ以上のヒンジによって接続され、それによって、前記筐体は、前記上側部分と前記下側部分との間のヒンジ接続まわりで開き、それらの間の前記空洞を露出させ、前記上側部分は、前記下側部分の上方に位置付けられ、前記ヒンジ接続は、前記上側部分が前記下側部分に対して持ち上げられ、前記空洞を通したアクセスのために１つ以上のプリンタ構成要素を露出させることを可能にする、プリンタ。
（項目１７）
前記１つ以上のヒンジは、前記上側部分を前記下側部分に固定し、前記１つ以上のヒンジは、前記筐体が、１つの側まわりで開くように、前記筐体の同じ外周側に位置付けられている、項目１６に記載のプリンタ。
（項目１８）
前記１つ以上のヒンジは、前記筐体の後側に提供され、前記上側部分を前記下側部分に接続し、前記筐体の前側は、印刷面を印刷ヘッドに対して、かつ前記空洞内の印刷エリア内に位置付けるための開口部を備えている、項目１６に記載のプリンタ。
（項目１９）
前記上側部分が、上部と、それから下向きに延びている１つ以上の外周側壁とを有し、前記下側部分が、床部と、それから上向きに延びている１つ以上の外周側壁とを備え、前記上側部分の後部外周側壁と前記下側部分の後部外周側壁とは、前記後部外周側壁に沿って間隔を置かれた前記１つ以上のヒンジによって接続されている、項目１６に記載のプリンタ。
（項目２０）
前記上側部分は、印刷ヘッド、それに沿った印刷ヘッドの線形移動のためのガントリ、前記プリンタシステムのためのコントローラ、前記印刷ヘッドの１つ以上のノズルを清掃するための印刷ヘッドインク保守システム、または、それらの組み合わせから成る群から選択される１つ以上のプリンタ構成要素を動作可能に保持するためのフレームを支持している、項目１６に記載のプリンタ。
（項目２１）
前記下側部分は、床部を備え、インクミスト収集システム、破片トレイ、またはそれらの組み合わせを備えている前記プリンタのための１つ以上の除去可能な構成要素を支持している、項目１６に記載のプリンタ。
（項目２２）
前記プリンタは、食品製品の表面上に印刷するためのプリンタであり、前記上側部分または下側部分のうちの１つは、受け取りアームを動作可能に支持し、それへの印刷のために前記食品製品を前記印刷ヘッドに提供するために、前記空洞の中に、かつ前記プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である、項目１６に記載のプリンタ。
（項目２３）
前記下側部分は、前記受け取りアームと同期して動作する送達トレイを動作可能に支持する電動基部の筐体に除去可能に結合するように構成された床部を有する、項目２２に記載のプリンタ。
（項目２４）
前記プリンタは、清掃、点検、または交換のために１つ以上の除去可能な構成要素を露出させるために、前記ヒンジ接続まわりで開放可能であり、前記プリンタは、手動で、かつツールなしで開放可能かつ閉鎖可能である、項目１６に記載のプリンタ。
（項目２５）
マルチピース筐体を有するプリンタであって、前記マルチピース筐体は、２つのヒンジ接続を備え、前記２つのヒンジ接続は、基部筐体とプリンタ本体筐体との間の第１のヒンジ接続と、前記プリンタ本体筐体への第１の側面アクセスのための前記プリンタ本体筐体とカバー部分との間の第２のヒンジ接続とを含み、それによって、前記ヒンジ接続は、前記プリンタの構成要素への選択的手動アクセスを可能にする、プリンタ。
（項目２６）
前記第１のヒンジ接続は、前記プリンタの第２の側に位置付けられ、前記第２のヒンジ接続は、前記プリンタの第１の側に位置付けられ、前記第１および第２の側は、前記プリンタの対向する側である、項目２５に記載のプリンタ。
（項目２７）
前記第１の側は、前記プリンタの前部であり、前記第２の側は、前記プリンタの後部である、項目２６に記載のプリンタ。
（項目２８）
前記基部筐体は、床部と、それから上向きに延びている３つの側壁とを備え、それによって、１つの側は、前記基部筐体の開放上部に加えて、開放側である、項目２５に記載のプリンタ。
（項目２９）
前記プリンタ本体筐体は、上部と、それから下向きに延びている３つの側壁とを備え、それによって、１つの側は、前記プリンタ本体筐体の開放底部に加えて、開放側である、項目２５に記載のプリンタ。
（項目３０）
前記カバー部分筐体は、上部と、それから下向きに延びている３つの側壁とを備え、それによって、１つの側は、開放底部に加えて、開放側であり、前記第２のヒンジ接続は、前記カバー部分の開放側と前記プリンタ本体筐体の開放側とを接続し、それによって、閉鎖されると、前記カバー部分と前記プリンタ本体筐体とは、上部および４つの外周側壁を伴う前記プリンタ本体筐体によって動作可能に支持された前記プリンタ構成要素を取り囲む、項目２９に記載のプリンタ。
（項目３１）
印刷のための表面が、前記基部筐体の前記開放側を通して印刷ヘッドに提供される、項目２８に記載のプリンタ。
（項目３２）
基部筐体は、アルミニウム、ステンレス鋼、食品等級金属、硬質プラスチック、またはそれらの組み合わせから成る、項目２５に記載のプリンタ。
（項目３３）
前記プリンタ本体筐体は、アルミニウム、ステンレス鋼、食品等級金属、硬質プラスチック、またはそれらの組み合わせから成る、項目２５に記載のプリンタ。
（項目３４）
前記カバー部分は、アルミニウム、ステンレス鋼、食品等級金属、硬質プラスチック、またはそれらの組み合わせから成る、項目２５に記載のプリンタ。
（項目３５）
プリンタインクミスト収集システムであって、前記システムは、印刷エリアから濾過システムまで延びているチャネルを備え、前記濾過システムは、１つ以上のフィルタを備え、前記チャネルは、印刷中に発生させられた空気中のインクおよびミストを前記濾過システムに方向付けるように構成され、前記チャネルおよび濾過システムは、前記インク収集システムを清掃する目的のために、プリンタから除去可能である、システム。
（項目３６）
前記濾過システムは、フィルタ保持器内に除去可能に支持されたフィルタを備えている、項目３５に記載のシステム。
（項目３７）
前記チャネルは、１つ以上の側壁を有するトレイを備え、前記チャネルは、空気中のインクおよびミストの進入のための前記印刷エリアの近傍の開口部を有する、項目３５に記載のシステム。
（項目３８）
前記印刷エリアまたはインクスプレーを通して前記チャネルの中に空気流を方向付けるためのファンをさらに備えている、項目３５に記載のシステム。
（項目３９）
前記チャネルは、金属から構築され、再使用のために清掃可能である、項目３５に記載のシステム。
（項目４０）
プリンタであって、前記プリンタは、前記プリンタから空気中のインクミストを収集するためのシステムを有し、前記プリンタは、
印刷エリア内で移動可能である印刷ヘッドであって、前記印刷ヘッドは、１つ以上のインクカートリッジからインクを受け入れ、分注するように構成されている、印刷ヘッドと、
空気中のインクミストまたはインク液滴のうちの少なくとも１つを捕捉するように構成されたインクミスト濾過システムと、
前記印刷エリアから前記インクミスト濾過システムまで延び、前記インクミストを前記印刷エリアから前記濾過システムに方向付けるように構成されたチャネルと
を備えている、プリンタ。
（項目４１）
前記プリンタは、主要プリンタ本体と、支持基部とを備え、前記主要プリンタ本体は、前記支持基部の上方に位置付けられ、空洞が、前記主要プリンタ本体と前記支持基部との間に提供され、前記印刷エリアは、この空洞内に位置付けられている、項目４０に記載のプリンタ。
（項目４２）
１つ以上のヒンジが、ヒンジ接続が前記空洞にアクセスするために提供されるように、前記主要プリンタ本体を前記支持基部に固定する、項目４１に記載のプリンタ。
（項目４３）
前記プリンタによって支持された受け取りアームをさらに備え、前記受け取りアームは、印刷のために被印刷物を前記印刷エリアに送達し、前記印刷エリアから印刷された被印刷物を除去するために、前記空洞の中に、かつ前記プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である、項目４１に記載のプリンタ。
（項目４４）
前記濾過システムは、フィルタを備え、前記フィルタは、清掃のためにフィルタ保持器から除去可能である、項目４１に記載のプリンタ。
（項目４５）
前記ヒンジ接続は、前記チャネルまたは濾過システムからの収集されたインクミストを清掃するために、前記チャネルの内部エリアへのアクセスを可能にする、項目４１に記載のプリンタ。
（項目４６）
前記チャネルは、収集のために空気中のインクミストまたはインクの未使用の射出された液滴を前記印刷エリアから離れるように、かつ前記濾過システムに向かって方向付ける、項目４１に記載のプリンタ。
（項目４７）
前記プリンタは、１つ以上の食品製品の表面上に印刷するために構成され、前記食品製品は、それへの印刷のために前記空洞内に送達され、受け取られる、項目４１に記載のプリンタ。
（項目４８）
前記被印刷物は、実質的に平坦な面を有する食品製品または食用要素、クッキー、フロスティングシート、ライスペーパ、またはそれらの組み合わせを備えている、項目４７に記載のプリンタ。
（項目４９）
空気流を方向付けるためのファンをさらに備えている、項目４７に記載のプリンタ。
（項目５０）
プリンタから空気中のインクミストを収集する方法であって、前記方法は、
印刷ヘッドによって運ばれる１つ以上のインクカートリッジから射出されたインクを用いて被印刷物上にコンテンツを印刷することと、
前記インクの射出中に発生させられ、前記被印刷物上に堆積されていない空気中のインクミストを前記プリンタの印刷エリアから離れるように、チャネルを通して、１つ以上のフィルタを備えている濾過システムに方向付けることと、
インクミストの収集後、前記チャネルおよびフィルタを清掃するために、前記プリンタ内の前記チャネルおよび濾過システムにアクセスすることと
を含む、方法。
（項目５１）
前記チャネルおよび濾過システムにアクセスすることは、前記プリンタの２つの部分の間のヒンジ接続を介して前記プリンタを開くことを含み、前記チャネルおよび濾過システムは、前記プリンタの２つの部分の間の空洞内に格納されている、項目５０に記載の方法。
（項目５２）
前記被印刷物は、実質的に平坦な面を有する食品製品または食用要素、クッキー、フロスティングシート、ライスペーパ、またはそれらの組み合わせを備えている、項目５０に記載の方法。
（項目５３）
複数の食品製品の表面への印刷のためのシステムであって、前記システムは、
前記食品製品の表面上に食用インクを印刷するために構成されたプリンタと、
前記プリンタ内に位置付けられた食品製品の破片を捕らえるための除去可能な破片収集トレイと
を備え、
前記除去可能な破片収集トレイは、前記プリンタへの食品製品の送達、前記食品製品上への印刷、または前記プリンタからの印刷された食品製品の除去の間に発生させられた破片を捕捉するように構成されている、システム。
（項目５４）
前記プリンタは、
印刷ヘッドと、
前記プリンタによって支持された受け取りアームと
を備え、
前記受け取りアームは、それに印刷するための前記印刷ヘッドの下方の位置への食品製品の送達および戻しのために、前記プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能であり、
前記除去可能な破片収集トレイは、少なくとも部分的に前記プリンタ内の前記食品製品の進行経路の下方、かつ前記印刷ヘッドと受け取りアームとの間に位置付けられている、項目５３に記載のシステム。
（項目５５）
前記破片収集トレイは、側壁を伴う床部を備え、前記側壁は、前記床部から上向きに延び、前記破片収集トレイは、その中に食品製品の破片を捕らえるための開放上部区分を有する、項目５３に記載のシステム。
（項目５６）
前記破片収集トレイは、ステンレス鋼、アルミニウム、またはそれらの組み合わせから構築される、項目５３に記載のシステム。
（項目５７）
前記破片収集トレイは、ある長さおよび幅を有し、前記長さは、実質的に、前記食品製品上に印刷するための前記受け取りアームの後退位置の下方の第１の位置と、前記アームが食品製品を受け取り、送達トレイに戻す前記受け取りアームの延長位置の下方の第２の位置とから延びている、項目５４に記載のシステム。
（項目５８）
前記プリンタは、前記複数の食品製品の各々の実質的に平坦な面上に印刷するように構成されている、項目５４に記載のシステム。
（項目５９）
食品製品の表面上に印刷するためのシステムからの破片を捕らえ、除去する方法であって、前記方法は、
前記食品製品の表面上に食用インクを印刷するために構成されたプリンタを提供することと、１つ以上の食品製品の表面上に印刷することと、
前記プリンタ内に位置付けられる破片収集機構を用いて前記プリンタ内の前記１つ以上の食品製品からの破片を収集することと、
前記プリンタから前記破片収集機構を除去し、前記破片収集機構を清掃し、前記収集された破片を除去することと、
前記プリンタ内の前記破片収集機構を交換することと
を含む、方法。
（項目６０）
前記プリンタ内の印刷エリアの下方に前記破片収集機構を位置付けることをさらに含む、項目５８に記載の方法。
（項目６１）
前記プリンタ内の前記食品製品の進行経路の下方に前記破片収集機構を位置付けることをさらに含む、項目５８に記載の方法。
（項目６２）
前記破片収集機構は、トレイである、項目５８に記載の方法。
（項目６３）
前記破片は、パンくずを備えている、項目５８に記載の方法。
（項目６４）
プリンタのための除去可能な破片収集機構であって、前記破片収集機構は、床部と一体型外周側壁とを有するトレイを備え、前記トレイは、開放上部および開放前部区分を有し、前記トレイは、前記プリンタによって印刷される被印刷物からの破片を捕らえるために構成され、前記トレイは、前記プリンタ内の前記被印刷物の進行経路の下方で前記プリンタ内に除去可能に位置付けられている、除去可能な破片収集機構。
（項目６５）
プリンタのためのインク保守システムであって、前記システムは、
基部と、複数の側壁とを有する第１のトレイであって、前記第１のトレイは、第１の長さと、前記長さに沿った開放上部とを有する、第１のトレイと、
ファンと、
フィルタと
を備え、
前記インク保守システムは、プリンタシステムからのインクを捕捉し、前記インク保守システムは、インクを受け取るための発泡体構成要素の使用を伴わずに、そのように行う、システム。
（項目６６）
前記第１のトレイは、インクカートリッジに動作可能に接続された１つ以上のノズルからのインク液滴を捕らえるためのキャッチトレイである、項目６５に記載のシステム。
（項目６７）
前記ファンは、第２のトレイに結合されている、項目６５に記載のシステム。
（項目６８）
前記フィルタは、第２のトレイ内に位置付けられている、項目６５に記載のシステム。
（項目６９）
前記第２のトレイは、前記第１のトレイの上に位置付けられ、前記第１のトレイの開放上部の長さの少なくとも一部を覆う、項目６８に記載のシステム。
（項目７０）
前記第２のトレイは、前記フィルタおよび前記ファンを格納し、前記第２のトレイは、少なくとも部分的に前記第１のトレイの開放上部を覆う、項目６６に記載のシステム。
（項目７１）
前記第２のトレイは、開放底部を有し、それによって、空気流が、前記第１のトレイの前部から、前記第２のトレイの前記底部を通して、前記第２のトレイの中の前記フィルタの中に方向付けられる、項目７０に記載のシステム。
（項目７２）
前記第１のトレイと第２のトレイとは、互いに除去可能に結合され、プリンタ内に位置付けるためのアセンブリを形成する、項目７０に記載のシステム。
（項目７３）
前記フィルタは、前記フィルタの清掃または交換のために、前記第２のトレイから除去可能である、項目６８に記載のシステム。
（項目７４）
プリンタのための除去可能なインク保守システムであって、前記システムは、
基部と、複数の側壁とを有する第１のトレイであって、前記第１のトレイは、第１の長さと、前記長さに沿った開放上部とを有し、前記第１のトレイは、プリンタシステムから除去可能、再使用のために清掃可能、またはそれらの組み合わせである、第１のトレイと、
ファンと、
フィルタであって、前記フィルタは、前記インク保守システムから除去可能、再使用のために清掃可能、またはそれらの組み合わせである、フィルタと
を備えている、システム。
（項目７５）
前記インク保守システムは、プリンタシステムに組み込まれ、前記組み込まれたシステムは、
印刷ヘッドを有するプリンタであって、前記プリンタは、インクカートリッジを受け取るように構成されている、プリンタと、
前記プリンタによって支持された受け取りアームであって、前記受け取りアームは、印刷のために前記印刷ヘッドの下方の位置に前記複数の食品製品のうちの１つを順次送達するために、前記プリンタの印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能である、受け取りアームと、
前記プリンタから間隔を置かれた送達トレイであって、前記送達トレイは、それへの印刷のために前記複数の食品製品のうちの各１つを前記受け取りアームに送達するように構成されている、送達トレイと
インクキャッチトレイと、フィルタと、ファンとを備えているインクカートリッジ保守システムと
を備え、
前記インクカートリッジ保守システムは、前記プリンタ内に除去可能に位置付けられている、項目７４に記載のシステム。
（項目７６）
前記インクカートリッジ保守システムは、前記プリンタ内の前記印刷ヘッドのスタンバイ位置に隣接して位置付けられている、項目７５に記載のシステム。
（項目７７）
前記インクカートリッジ保守システムは、フィルタ保持器を備え、前記フィルタ保持器は、その中に前記フィルタを支持し、前記ファンは、前記フィルタ保持器に結合されている、項目７４に記載のシステム。
（項目７８）
前記インクカートリッジ保守システムは、清掃のために前記プリンタから除去可能である、項目７６に記載のシステム。
（項目７９）
前記インクカートリッジ保守システムは、その個々の構成要素のうちの１つ以上のものの清掃のための分解のために構成されている、項目７６に記載のシステム。
（項目８０）
プリンタ内の印刷ノズルを清掃する方法であって、前記方法は、
前記プリンタの印刷ヘッドを前記プリンタ内のスタンバイまたは清掃位置に位置付けることと、
射出されたインクがインク保守システムのキャッチトレイまたはフィルタのうちの少なくとも１つの中に収集されるように、１つ以上の印刷ノズルから前記プリンタ内の前記インク保守システムの中にインクを射出することと、
前記キャッチトレイまたは前記フィルタのうちの少なくとも１つの清掃のために、前記プリンタから前記インク保守システムを除去することと、
前記プリンタ内の前記インク保守システムを交換することと
を含む、方法。
（項目８１）
前記キャッチトレイとフィルタとを互いに分離し、フィルタ保持器から前記フィルタを除去することによって、前記インク保守システムを分解することをさらに含む、項目８０に記載の方法。
（項目８２）
空気中のインクを前記フィルタの中に収集するために、空気流を前記キャッチトレイから前記フィルタに方向付ける、項目８０に記載の方法。

図１は、食品製品印刷システムの斜視図である。

図２は、カバー部分がシステムのプリンタ部分の内部部分を露出させるために開かれた食品製品印刷システムの斜視図である。

図３は、自動的送達トレイ構成要素が除去され、プリンタのカバーが除去された食品製品印刷システムの上面斜視図である。

図４は、自動的送達トレイ構成要素がトレイ基部部分に除去可能に固定された食品製品印刷システムの側面図である。

図５は、送達トレイの上面図である。

図６は、トレイ基部部分の斜視図である。

図７は、印刷のための食品製品がその上に装填された食品製品印刷システムの上面図である

図８は、ヒンジ接続まわりで開かれ、カバー部分が開いた印刷システムの斜視図である。

図９は、ヒンジ接続まわりで開かれ、カバー部分が開いた印刷システムの側面図である。

図１０は、カバー部分が開いた印刷システムの側面図である。

図１１は、インク保守収集システムの正面斜視図である。

図１２は、筐体および追加のプリンタ要素が図示のために除去されたプリンタ内のインク保守収集システムの分解図である。

図１３は、プリンタの基部部分上の破片トレイの斜視図およびインク保守システムの斜視図である。

本開示の食品製品印刷システムは、食品製品の表面上に画像を印刷するためのプリンタシステムを含む。印刷面は、食品製品自体の実際の表面であり得る。プリンタシステムは、受け取りアームを有するプリンタと、基部上に支持された送達トレイとを備えている。システムは、複数の異なるトレイも具備し、各トレイは、様々な数の食品製品の連続的送達のために、および／または異なる、または特定の寸法の食品製品のために構成され得る。

受け取りアームは、送達トレイから食品製品を受け取り、食品製品を送達トレイからプリンタの中に、かつ印刷位置に移動させるために構成される。印刷位置は、印刷されるべき表面が印刷ヘッドの経路内にあるように、プリンタの印刷ヘッドの実質的に下方にある。食品製品が印刷されると、受け取りアームは、印刷された食品製品を送達トレイに戻す。送達トレイは、複数の食品製品を受け取りアームに、順次、連続的かつ自動的に送達するために、１つ以上の方向に移動するように構成される。

印刷システム１０の一実施形態が、概して、図１－７に図示される。印刷システム１０は、送達トレイ２２から食品製品１２を受け取り、食品製品１２の表面上に印刷し、食品製品１２を送達トレイ２２に戻すように構成される。システムは、所定の数の食品製品１２に関して自動的かつ連続的にそのように行うようにも構成される。システム１０は、印刷ヘッド１６と、ノズル（図示せず）とを有するプリンタ１４を備え、印刷ヘッド１６およびノズルは、食用インクを用いて印刷するために構成される。印刷ヘッド１６は、インクカートリッジのためのキャリッジであり得、インクカートリッジは、食用プリンタインクで充填され得る。プリンタ１４は、その中に延長可能および後退可能受け取りアーム２０をさらに支持する。

受け取りアーム２０は、プリンタ１４内の電源に動作可能に接続される。受け取りアーム２０は、印刷ヘッド１６の経路の位置に対して延長可能かつ後退可能である。受け取りアーム２０は、第１の端部と、第２の対向する端部と、それらの間に延びている実質的に平坦な受け取り面とを有する。第１の端部は、アーム２０を後退および延長するための機構に動作可能に接続される。受け取りアーム２０の第２の端部および受け取り面の少なくとも一部は、プリンタ１４から外向きに延びているために構成される。延長されると、受け取りアーム２０は、食品製品を受け取り、食品製品を保持し、および／または印刷された食品製品を送達トレイ２２に戻し得る。受け取りアームは、プリンタ１４内に、食品製品１２の表面上に印刷する間、食品製品を保持または支持する。

プリンタ１４に関して、印刷ヘッド１６は、印刷面に向かって（食用）インクを射出するための標準的インクジェットプリンタの様式でガントリに沿って線形に前後に移動し、したがって、印刷ヘッド１６の経路の下方に位置付けられた印刷面上に事前選択されたコンテンツを印刷する。プリンタ１４は、コントローラと通信し、ソフトウェアが、１つまたは複数の食品製品上へのコンテンツの印刷を制御するために使用され得る。

さらに詳細に、受け取りアーム２０は、矢印１８によって図示されるように、受け取りアーム２０が、印刷ヘッド１６の経路を横切って、またはそれを通して延長および後退するように、印刷ヘッド経路に垂直な方向に移動する。一実施形態では、受け取りアーム２０は、食品製品１２と係合し、送達トレイ２２からそれを除去し、印刷された食品製品を送達トレイに戻すために、送達トレイ２２の保持器２６に向かって延びている実質的に平坦な長方形支持板である。受け取りアーム２０の上面は、食品製品のための受け取り面であり、アーム２０上に食品製品を保持するために、受け取りアーム２０と食品製品との間の摩擦係数を増加させるために、テクスチャ加工されるか、または、そのための表面を提供され得る。

受け取りアームは、食品製品１２を受け取るために、または戻すために延び、印刷のために、トレイ２２から、プリンタ１４の中に、かつ印刷ヘッド１６の下方の位置に後退する。コンテンツが、食品製品上に印刷されると、受け取りアーム２０は、送達トレイ２２に食品製品１２を戻すために延びる。送達トレイ２２は、次いで、第２の印刷されていない食品製品１２を受け取りアーム２０に提供するために前進する。受け取りアーム２０は、受け取りアーム２０の受け取り面が、２つの位置、すなわち、上昇位置と降下位置との間で移動可能であるように、垂直移動のためにも構成され、これらの位置は、受け取りアーム２０が、送達トレイ２２に対して食品製品１２を回収し、戻すことを可能にし、受け取りアーム２０が、延長されると、送達トレイ２２の前進を可能にし得る。装填されると、受け取りアーム２０は、その上に食品製品１２を伴って印刷位置に後退させられる。このプロセスは、所定の量の食品製品が印刷される毎に、連続的かつ自動的に継続する。自動的に複数の食品アイテム１２を送達し、受け取り、したがって、その上に印刷するために、送達トレイ２２が送達トレイ２２上の後続保持器２６または開口部２８に前進することを可能にするために、送達トレイが、上昇または降下させられ得ることも想定される。

送達トレイ２２は、下記にさらに詳細に説明されるように、複数の保持器２６で構成される。各保持器２６は、食品製品１２を受け取り、支持し、該食品製品１２を受け取りアーム２０に送達するように構成される。本明細書に図示される送達トレイ２２は、１２個（１２）の保持器２６を含むが、しかしながら、より少ないまたはより多い食品製品を保持するためのトレイも、想定され、本開示の範囲内である。トレイ上の保持器の数は、印刷されるアイテムのタイプまたはサイズに基づいて、調節され得る。

図５を参照すると、一実施形態では、各保持器２６は、トレイ２２の中心２８から延びている２つの支持側２４と、これらの支持側２４の間の開口部２８とを有する。食品製品は、保持器の２つの支持側２４の上に置かれることによって保持器上に支持される。保持器２６の側２４間の開口部２８は、その中に受け取りアーム２０を受け取るように構成され、受け取りアーム２０が、食品製品を受け取り、送達トレイ２２に戻すための位置をとることを可能にする。すなわち、受け取りアーム２０は、この開口部２８の中に延び、保持器２６のそれぞれの側２４上に支持される食品製品１２の底面に接触することができる。受け取りアーム２０は、次いで、印刷のための位置に食品製品１２を後退させるとき、その上に食品製品１２を支持する。

各保持器２６は、食品製品１２の底面との支持側２４の接触を介して、食品製品１２の１つ以上の側面、縁、または外周長を支持するように、または保持するように構成される。保持器２６は、送達トレイ２２上に装填されるとき、食品製品１２の位置を指示するための１つ以上の位置付け機構３０を有し得る。位置付け機構３０は、例えば、支持側２４の各々の上に提供される。送達トレイ２２の装填中に食品製品１２の位置を設定するために位置付け機構３０を利用することは、受け取りアーム２０への食品製品１２の送達を確実にし、それによって、食品製品１２は、受け取りアーム２０上で平衡化され、それによって支持され、食品製品の表面が食品製品上へのコンテンツの印刷のために中心に置かれることを確実にする。

位置付け機構３０の各々は、ペグ３２の対を含み、ペグ３２は、トレイ２２から上向きに突出し、送達トレイ２２上の丸形食品製品１２のための設置場所をマーキングするように構成されている。ペグ３２の対のうちの各１つは、各保持器２６の支持側２４のうちの対応する１つの上の場所から突出する。食品製品１２が保持器２６上に設置されているとき、食品製品１２の前方面が、受け取りアーム２０への送達のための十分な設置を確実にするために、ペグ３２に接触する。保持器２６は、食品製品１２の位置が、既知の位置においてトレイ２２上に装填されることを可能にする寸法を有し得る。食品製品１２が受け取りアーム２０に送達されると、印刷ヘッド１６に対する食品製品１２の印刷面の位置は、受け取りアーム２０が後退させられるとき、把握されることができる。いくつかの実施形態では、これは、センサまたは他の位置またはアイテム検出手段の排除を可能にし、印刷前の場所または位置検出に起因する他の遅延を排除する。代わりに、受け取りアーム２０の後退時、印刷が、開始することができ、自動化プロセスが、増加された速度において連続的かつ効率的に進むことができる。

図６に図示されるように、電力を提供し、送達トレイ２２の前進および垂直位置付けを制御するための基部４０が、印刷システムの近傍に位置付けられている。基部４０は、プリンタ１４から間隔を置かれ、安定化アーム５０を介してプリンタ１４に除去可能に接続され得、安定化アーム５０は、基部４０の筐体から延び、プリンタ１４の筐体に除去可能に接続または結合する。アーム５０も、プリンタ１４、したがって、受け取りアーム２０から調節可能な距離において基部４０を位置付け、それによって、受け取りアーム２０と協働する様式で、その上に支持される送達トレイ２２を収容する。基部４０はまた、プリンタ１４と同期させられる様式でトレイ２２の移動を制御するように、コントローラおよびプリンタ１４の電力供給源に動作可能に接続され得る。

基部４０は、その上にトレイ２２を動作可能に係合および支持するための１つ以上の機構で構成される。一実施形態では、基部４０は、１つ以上の駆動支柱４４と、センタリングピン４６とを備え、それらは、トレイが駆動支柱４４およびセンタリングピン４６と篏合するための相互機構を備えているので、その上に送達トレイ２２を設置することを可能にする。システムは、食品製品１２を保持するための異なる寸法および配置の種々の送達トレイ２２が、基部４０と移動可能に接続することを可能にする。トレイ２２と基部４０との間の上記のインターフェースが、説明されるが、送達トレイ２２の制御された前進のために基部４０において発生させられた移動をトレイ２２に伝達するための代替インターフェースおよび非係止機構も、想定される。

基部４０は、駆動支柱４４および位置決めピン４６を支持する筐体カバーまたは板４２等の回転可能要素４２を有する。基部４０は、次いで、運動を送達トレイ２２に伝達し、開口部２８についてトレイ２２の位置を前進させる。基部４０は、例えば、食品製品１２が、受け取りアーム２０によってプリンタ１４からトレイ２２に戻された後、送達トレイ２２が、開口部２８から次の隣接する開口部２８に自動的まで前進するように制御されることができる。

送達トレイ２２および基部４０は、印刷された食品製品が、送達トレイ２２に戻され、続けて除去された後、印刷されていない食品製品を装填および再装填する連続的送達のためのカルーセルであり得る。回転可能トレイが、本明細書に図示されるが、送達トレイ２２は、非限定的例として、線形に前進させられ得、複数の方向に移動し得、またはコンベヤベルトの様式で移動し得る。すなわち、送達トレイ２２が１つ以上の後続の食品製品１２をプリンタ１４に送達する目的のために次の隣接する開口部２８に前進し、印刷され、送達トレイ２２に戻されると、印刷および前進させられた食品製品は、除去され、新しい印刷されていない食品製品１２が、トレイ２２上に設置され得る。したがって、印刷されていない食品製品の送達および印刷後の該食品製品の受け取りは、本質的に循環し、例えば、印刷されるべき所定の量の供給または選択によってのみ限定されることができる。

基部４０は、回転力を回転可能板４２に提供するためのそれ自身の電源を備え得るか、または、基部４０は、プリンタシステム１０の電源に動作可能に接続され得る。基部４０は、コントローラ（図示せず）と通信し、コントローラは送達トレイの回転が、受け取りアーム２０の延長および／または後退と同期させられるように、受け取りアーム２０の延長および後退および受け取られた食品製品１２上への画像の印刷を制御する。

図示される実施形態では、基部４０は、種々の位置（最初および１つ以上の後続開口部２８と延長された受け取りアーム２０との整列を含む）間で送達トレイ２２を回転させるための電力、および、受け取りアーム２０が延長されている間に送達トレイ２２を次の開口部２８に前進させるために送達トレイ２２を回転させるための電力を提供する。アイテムがトレイ２２に送達されるべきか、戻されるべきかに応じて、および、受け取りアーム２０が送達トレイ２２の前進または回転に干渉することを防止するために、送達トレイ２２が２つの位置のうちの１つ（上昇位置または降下位置）にあり得る実施形態において、基部４０は、２つの位置間で送達トレイ２２を移動させることを可能にし、したがって、食品製品１２の送達または戻しのために位置付けられる開口部２８において、トレイを上昇および降下させる、または上向きまたは下向きにトレイ２２を傾斜させるように構成される。そのような実施形態では、受け取りアーム２０が、延長され、開口部２８内に位置付けられると、受け取りアーム２０の上側面は、送達トレイ２２の上面と実質的に同じ高さであり得る。送達トレイ２２上に支持される食品製品１２の送達を確実にするために、または促進するために、送達トレイ２２は、受け取りアーム２０の方向に下向きに傾斜または降下させられる。これは、受け取りアーム２０が、食品製品１２の底面に接触し、それを支持し、送達トレイ２２による支持を除去することを可能にし、それによって、食品製品１２を受け取りアーム２０に移送する。逆に、受け取りアーム２０が、その上への印刷後、食品製品を戻しているとき、送達トレイ２２は、降下させられた位置において提供され、そして、印刷された食品製品１２を支持する受け取りアーム２０が開口部２８の中に延長された後、上向きに傾斜させられ、または上昇させられ得る。これは、印刷待ち行列からの除去のために、保持器２６が受け取りアーム２０から食品製品を持ち上げることを可能にする。

追加または代替の実施形態では、プリンタシステムは、ヒンジ付き筐体を有し得、プリンタの内部構成要素およびプリンタの印刷エリアへの容易なアクセスを可能にし、筐体の分解またはツールの使用を伴わずに、プリンタを清掃および点検することをより容易にする。本明細書に説明されるプリンタシステムは、主要本体または上側部分と、支持基部または下側部分とを有するプリンタである。２つの部分は、１つ以上の構成要素の点検および清掃のための内部部分および印刷エリアへの完全なアクセスのために、プリンタの上側部分が持ち上げられることを可能にする様式で接続される。上側部分は、プリンタの内部構成要素にアクセスすることが容易であるように、下側部分に接続されたまま、上側および下側部分の両方によって支持されるプリンタ構成要素を露出させるように持ち上げられる。下側部分の上の上側部分の交換は、容易であり、同様にツールを要求しない。

一実施形態では、接続は、１つ以上のヒンジが、プリンタを開くことを可能にするヒンジ接続である。筐体はまた、印刷構成要素、例えば、上側部分によって支持されるそれらへの標的化アクセスのために、１つ以上のヒンジ付きカバーも有し得る。

プリンタシステムはまた、インク、インクミスト、パンくず、破片等のための１つ以上の保守または収集システム、被印刷物受け取りアーム、またはプリンタの印刷エリア内の他の印刷アイテム送達構造も有し得る。これらのシステムおよび構造は、清掃のために除去可能であり得、除去は、本明細書に説明される開放可能プリンタシステムによってより容易にされる。

本明細書に図示される実施形態では、ヒンジ付きプリンタシステムは、食品製品の表面上に画像を印刷するためのプリンタシステムを含む食品製品印刷システムである。印刷面は、食品製品自体の実際の表面であり得る。プリンタシステムは、受け取りアームを有するプリンタと、プリンタから間隔を置かれ、分離可能である基部上に支持された送達トレイとを備えている。本明細書に図示される実施形態は、食品製品印刷システムであるが、本明細書に説明される実施形態は、本明細書に説明される印刷エリア内に印刷するための高さ、質量、または寸法を有する非食品アイテムおよび他のアイテム、被印刷物、または製品に対する使用のための印刷システムに組み込まれ得る。

本明細書に説明される様式でプリンタを開くことは、検査および清掃のために、プリンタの上側部分および下側部分の両方への容易な視覚的および物理的アクセスを可能にする。本明細書に説明されるようにプリンタを開くことは、印刷破片またはパンくず収集トレイ、インクミストまたは印刷済みインクミスト濾過システム、および／または印刷カートリッジ保守タブおよび関連付けられるフィルタ等のプリンタシステムの種々の収集および清掃要素の容易な検査、清掃、および／または除去も可能にする。

図８－１０にさらに詳細に図示されるように、プリンタシステム１０は、開放可能プリンタシステム１０として構成される。図示される実施形態は、卓上プリンタシステム１０であるが、しかしながら、本明細書に説明されるプリンタシステムは、産業使用のためにスケールアップされ得る。プリンタシステム１０を開くための機構の一例は、上側プリンタ本体１５０と下側プリンタ基部１６０との間のヒンジ接続１７０である。１つ以上のヒンジ１７２が、プリンタシステム１０の外周長に沿って位置付けられ、上側プリンタ本体１５０と下側プリンタ基部１６０とを動作可能に接続する。例えば、ヒンジ１７２は、プリンタシステム１０の後側に沿って提供され、プリンタシステム１０の前側が、製品がその中に印刷のために受け取られるプリンタシステム１０の給送側である。一実施形態では、食品製品１２は、正面からプリンタシステム１０に進入し、プリンタシステム１０内での印刷のために、上側印刷本体１５０と下側印刷基部１６０との間の空洞１５２の中に方向付けられる。

上側プリンタ本体１５０は、フレームを支持し、フレームは、プリンタの１つ以上の印刷構成要素、すなわち、限定ではないが、印刷ヘッド１６、キャリッジ、および印刷ヘッド１６の移動のためのガントリを支持することを可能にする。印刷ヘッド１６は、１つ以上のインクカートリッジを保持するためのキャリッジであり得る。フレームは、インク保守システムも支持し得、インク保守システムは、印刷ヘッド１６のスタンバイ場所に位置付けられ、印刷動作の合間の保守または清掃動作の間に射出されたインクを受け取るためのタブで構成され、空気中のインク粒子を捕らえ、該粒子が他のプリンタ構成要素上に沈着することを防止するためのフィルタをさらに備えている。フレームは、プリンタのための、およびプリンタを制御ソフトウェアおよび電源に動作可能に接続するための電子機器、制御装置、および電力要素も支持し得る。

そして、下側支持基部１６０は、プリンタ１４の印刷エリア１８の下方に位置付けられた破片トレイのような、印刷中に発生させられた破片を収集するための除去可能な破片トレイ３００を支持し得る。破片トレイは、下側支持基部１６０の１つ以上の内面の中にスライドし、随意に、それに結合し得る。下側支持基部１６０は、次いで、インクミスト収集システム４００も支持し得、インクミスト収集システム４００は、印刷エリア１８内のプリンタ１４の後部または背部部分内に位置付けられ得、消耗済みの空気中のインクまたはインクミストを収集し、インクがプリンタ内の他の要素上に沈着または集合することを防止するために方向付けられる空気流を伴う。

図８－１０に図示されるように、本明細書に説明されるプリンタシステム１０の筐体は、２つのヒンジ接続を伴うマルチピース筐体である。上側本体筐体１５０は、外周側壁１５４に沿って１つ以上のヒンジ１７２を介して、対応する外周側壁１６４に沿って下側基部筐体１６０に接続される。上側本体筐体１５０は、上部部分１５１と、上部１５１の外周から下向きに延びている１つ以上の側壁１５４、１５６、１５８とを備え、上部１５１の１つの側１５３は、開く。同様に、下側基部筐体１６０は、床部１６１と、床部１６１の外周から上向きに延びている１つ以上の側壁１６４、１６６、１６８とを備え、床部１６１の１つの側１６３は、開く。開放側１６３は、プリンタ筐体が、閉鎖されているとき、空洞１５２への開口部を可能にし、それを通して、アイテムが、その上に印刷するためにプリンタ１０の内部に提供される。これは、動作的アクセス開口部であり、それは、プリンタ１０の前側と見なされ得る。ヒンジ接続１７０は、次いで、動作的アクセス開口部に対向する側に提供され、したがって、プリンタの後側に沿って位置付けられ得る。例えば、ヒンジは、下側基部筐体１６０の片側壁１６４をプリンタ本体筐体１５０の対応する側壁１５４に動作可能に固定し得る。

カバー１８０が、次いで、提供され、１つ以上のヒンジ１８２を介して接続され、上部１５１の開放側１５３を覆い、したがって、印刷ヘッド１６または上側本体１５０によって支持される他のプリンタシステム要素を保護し得る。カバー１８０は、同様に、上部１８１と、側壁１８４、１８６、１８８とを有し、開放側１８３が、上側本体筐体１５０の開放側１５３に接続されるように、開放側１８３を伴う。例えば、ヒンジ１８２は、開放側１５３に沿った上部１５１をその開放側１８３に沿ったカバーの上部１８１に接続する。したがって、ヒンジ１７２と１８２とは、プリンタ１０の対向する側にヒンジ接続を提供している。

プリンタ１０は、次いで、筐体内のプリンタ構成要素への完全または部分的なアクセスのために、１つ以上の場所において開かれ、アクセスされることができる。各ヒンジ接続は、プリンタが、手動で、ツールなしに、ヒンジ接続まわりで開かれることを可能にする。プリンタは、同様に、手動で、ツールをなしに、印刷を可能にするために閉鎖されることができる。完全なアクセスが提供されると、プリンタシステム１０の１つ以上の構成要素は、清掃のために手動で除去されることができる。

これらの要素および下記にさらに説明される追加の要素は、プリンタシステム１０内に位置付けられるので、それらは、そうでなければ、プリンタ１０の分解なしにアクセス不可能ではない。しかしながら、本明細書に説明されるヒンジ付きプリンタ筐体および構造は、点検、清掃、および交換のためのこれらの要素への容易なアクセスを可能にし、そのようなアクセスは、ここでは、ツールなしであり、支援を伴わずに手動で行われることができる。

図８－１０に図示されるような印刷システム１０の一実施形態は、図１－７の実施形態に関して上で既に説明されるものと実質的に同一の様式で送達トレイ２２から食品製品１２を受け取り、食品製品１２の表面上に印刷し、食品製品１２を送達トレイ２２に戻すように構成される。システムは、所定の数の食品アイテムに関して自動的かつ連続的にそのように行うようにも構成される。システム１０は、印刷ヘッド１６と、ノズル（図示せず）とを有するプリンタ１４を備え、印刷ヘッド１６およびノズルは、食用インクを用いて印刷するために構成される。プリンタ１４は、延長可能および後退可能受け取りアーム２０も支持する。

プリンタ１４に関して、印刷ヘッド１６は、印刷面に向かって（食用）インクを射出するための標準的インクジェットプリンタの様式でガントリに沿って線形に前後に移動し、したがって、印刷ヘッド１６の経路の下方に位置付けられた印刷面上に事前選択されたコンテンツを印刷する。プリンタ１４は、コントローラと通信し、ソフトウェアが、１つまたは複数の食品製品上へのコンテンツの印刷を制御するために使用され得る。印刷ヘッド１６および関連付けられるカートリッジおよびガントリは、上側プリンタ本体１５０によって支持され得、したがって、プリンタ本体１５０の上側部分に固定される。

１つ以上の実施形態では、図１１－１２に１００において図示されるようなインクミスト収集システムが、組み込まれ得る。インクミスト収集システムは、図１－１０に図示されるような食品製品の表面上に印刷するために構成される印刷システムに関連して本明細書に説明され、または、それに組み込まれるが、そのようなインクミスト収集システムは、任意のインクジェット印刷システム等に組み込まれることができる。したがって、ここで説明および例証される実施形態は、インクミスト収集システムに関する環境の一例証的例を提供し、いずれの様式でも限定であると見なされない。

インクミスト収集システム４００は、チャネル１１０を利用し、それは、基部と側壁とを有するものとして定義され得、それらは、チャネル１１０にある長さおよびある深さを提供する。チャネル１１０は、印刷エリアから、少なくとも１つのフィルタ１１４を備えている、濾過システム１１２につながる。システム１００は、フィルタ１１４によるミストまたは他の未使用であるが射出されたインク液滴の収集を促すために、空気流をさらに含み得、それは、印刷エリアから、チャネル１１０に、またはそれを通して、次いで、濾過システム１１２への矢印１３０によって図示されるように、方向付けられている。例えば、ファン１１６が、チャネル１１０を通して空気流を方向付けるために提供され得、加えて、または代替として、真空等の負の空気流が、チャネル１１０を通して、かつそれに沿って空気流を引っ張るために、濾過システム１１２の近傍に提供され得る。

フィルタ１１４は、チャネル１１０の末端または側またはその近傍に支持され、および／または、少なくとも部分的にチャネ１１０の末端においてチャネル１１０の深さの中に延びている。フィルタ１１４およびチャネル１１０は、下記にさらに詳細に説明されるように、プリンタシステム１０内の印刷エリアに隣接する空間内で印刷システム１０内に位置付けられる。例えば、チャネル１１０および濾過システム１１２は、印刷エリア１８に隣接して、またはそれからオフセットされ、印刷中に発生させられたインクスプレー１１８の後方に、またはそれに隣接して位置付けられる。チャネル１１０は、印刷エリア１８またはその近傍で開始し、自動的に連続する製品１２の印刷に干渉しないように、それから離れてゆく。

一実施形態では、フィルタ１１４は、フィルタ保持器１２０によって支持され、交換または清掃のためにそれから除去可能である。フィルタ１１４は、容易に再使用のために清掃され、または、使用後に交換され得る多孔性発泡体材料から成り得る。フィルタ保持器１２０は、プリンタシステム１０に固定されるか、チャネル１１０に固定され得るか、または、フィルタ保持器１２０およびチャネル１１０は、印刷エリア１８における、またはその中のプリンタ１４の中にスライドする除去可能なトレイ１２２によって支持され得る。

フィルタ１１４は、フィルタ保持器１２０内に、フィルタ１１４を通した空気流が、その中へのインクミストの収集を可能にされる様式で、除去可能に支持される。フィルタ保持器１２０は、ケージまたは他のデバイスであり得、それは、フィルタ１１４の表面積を大きく妨害しない、または、それに方向付けられるミストを捕らえまたは収集するためのフィルタ１１４の能力を大きく妨げない。

チャネル１１０の内面１２６はさらに、印刷エリア１８から離れるように方向付けられ、チャネル１１０の内面１２６に接触する未使用のインク液滴または他のインク破片、または別様にフィルタ１１４によって収集されないそれらを収集し得る。チャネル１１０は、プリンタ１４から除去可能であるので、チャネル１１０およびフィルタ１１４は、したがって、清掃のために除去可能である。

チャネル１１０およびフィルタ保持器１２０のうちの１つ以上のものは、概して、アルミニウムまたはステンレス鋼等の金属から成り得るが、代替として、または加えて、プラスチック材料から成り得る。チャネル１１０および／またはフィルタ保持器１２０は、アクセスされるとき、濯ぎ、拭き取り、洗浄、またはそれらの組み合わせによって容易に清掃可能である。チャネル１１０は、プリンタシステム１０においてアクセス可能であり、プリンタは、主要本体と支持基部とを備え、それらは、内部空洞がプリンタシステム１０を開くことによってアクセス可能であるように、除去可能または旋回可能に互いに接続されている。内部空洞が、露出させられると、チャネル１１０および濾過システム１１２は、清掃および／または除去のためにアクセス可能である。

図示される実施形態では、チャネル１１０は、少なくとも部分的にプリンタシステム１０の幅または深さに沿って延びている長さを有する長方形本体である。チャネル１１０は、濾過システム１１２が、印刷システム１０の印刷エリアから間隔を置かれ、またはそれからオフセットされるように、印刷エリアから離れるような長さに延びている。

印刷ヘッド１４等の印刷構成要素を支持する上側プリンタ本体１５０が基部部分１６０にヒンジ式で接続されるヒンジ付き印刷システム１０としてプリンタシステム１０が構成される実施形態では、チャネル１１０および濾過システム１１２は、プリンタシステム１０の上側プリンタ本体１５０または基部部分１６０に接続可能であり、したがって、それらは、プリンタシステム１０が上側本体１５０と基部部分１６０とを旋回可能に接続するヒンジ接続１７０の周りで開かれると、アクセス可能である。食品製品は、印刷のために上側本体１５０と基部部分１６０との間の空間１５２においてプリンタシステム１０に進入する。チャネル１１０は、この空間１５２に沿って、かつその中に延び、この空間１５２が、ヒンジ接続１７０の周りで印刷システム１０を開くことによって開かれると、この空間１５２からアクセス可能である。いくつかの実施形態では、チャネル１１０は、清掃のために除去可能でもあり得る。

図１３に図示されるように、破片収集システム３０２が、印刷システム１０の印刷エリア１８内に除去可能に位置付けられている、破片トレイ３１０を備えている。破片トレイ３１０は、印刷システムの印刷エリア１８内に嵌合し、その中に発生させられた破片を捕らえるように、形状が長方形であり得る。例えば、破片トレイは、床部２１２と、外周側壁３１４、３１６、３１８とを有するが、印刷のためのアイテムを受け取るためにその前部に沿って開き、プリンタシステム１０から破片を受け取りおよび収集するためにその上部に沿って開く。

破片トレイ３１０は、ステンレス鋼またはアルミニウム等の金属から成り得、トレイ３１０は、再使用のために容易に清掃可能であるプラスチックまたは他の耐久性があるが軽量の材料からも成り得る。破片トレイ３１０は、例えば、使用の合間に濯がれ、洗浄され、または拭き取られ、乾燥されて清掃されることができ、衛生化手順および石鹸に耐えることができる。破片トレイ３１０は、除去可能かつ交換可能である。

プリンタシステム１０がヒンジ付き印刷システム１０であるか、または、印刷エリアにヒンジ式で開くために構成される実施形態では、破片収集トレイ３１０は、プリンタシステム１０の上側プリンタ本体１５０と支持基部１６０との間の空間１５２内に位置付けられる。食品製品のための印刷エリアは、上側印刷本体１５０と支持基部１６０との間に形成される空間または空洞１５２内にある。支持基部１６０が印刷エリアにある高さを提供する寸法を有するので、印刷エリアは、食品製品がプリンタシステム１０の外側から、空洞１５２の中に、かつ印刷エリア内の印刷ヘッド１６の下方に妨害されない様式で送達されることを可能にし、上側プリンタ本体１５０は、その上方に印刷ヘッドを支持する。上側プリンタ本体１５２が、印刷ヘッド１６およびそれに沿って印刷ヘッドが移動可能であるガントリ等のプリンタシステムの動作的構成要素のうちの多くを支持し、インクタンク設備およびプリンタシステムに対する制御および電力構成要素のうちの１つ以上のものを支持するが、支持基部１５２は、少なくとも破片収集システム３００を支持する。破片トレイ３１０は、その中にスライドすることによって、または清掃のために容易に除去可能である様式でプリンタシステム１０内の食品製品経路の下方の空洞１５２内に破片トレイ３１０を固定することを可能にするクリップ、チャネル、または他の篏合コネクタを用いて、支持基部１６０の床部１６２に除去可能に接続可能である。

破片収集および除去トレイ３１０は、消耗済みインク収集および濾過システム２００も支持し得る。

さらなる使用のために、パンくず等の破片を除去し、破片トレイ３１０を清掃するために、プリンタシステム１０は、ヒンジ接続１７０まわりで開かれ、破片トレイ３１０の容易な除去および交換のために空洞１５２を露出させる。

印刷ヘッド保守中、ノズルが使用されていないときにインクカートリッジを保全するために、インクが印刷ヘッドの全てのノズルから発射され、ノズルを何もない状態に保つ。この排出されるインクの全ては、捕捉されなければならず、したがって、それは、清浄なままでなければならないが、清掃することが困難であるエリアであるプリンタのエリアを汚さない。保守システムは、除去可能なタブと、手動で、したがって、ツールの使用なしでタブから容易に除去され得るフィルタとを備えている。

除去可能なタブは、プリンタから除去可能であり、タブ内に発泡体材料なしに実際のインク液滴を捕らえるトレイである。フィルタは、第２の別個のトレイ内に提供され、フィルタは、清掃のためにそのトレイから除去可能である。この配置は、システムが、インクを捕らえるために発泡体材料を使用することなく、インクを捕らえることを可能にする。代わりに、発泡体が、システムのフィルタ部分に組み込まれ得るが、インクを捕らえるためのタブ内で使用されない。本明細書に説明されるシステムは、ＮＳＦ認定を受けている。タブ内の発泡体は、湿潤すると飽和し、細菌成長を可能にするであろう。したがって、本明細書に説明される除去可能な廃インクシステムは、システムにおける細菌成長をさらに防止するために、洗浄可能である。

本明細書に説明されるインク保守システムは、任意のタイプのインクベースの印刷システムに組み込まれることができる。しかしながら、非限定的例として、本明細書に説明される一実施形態は、インク保守システムを食品製品印刷システムに組み込む。

本明細書に説明される１つ以上の実施形態のインク保守システム２００は、インクカートリッジおよび印刷ノズル清掃および保守が、印刷手順の合間に実行され得るように、任意のプリンタシステムタイプの印刷ヘッドストレージ１６またはスタンバイ位置の近傍に位置付けられることができる。インク保守システム２００は、概して、図１３に図示される。

インク保守システム２００は、キャッチトレイまたはタブ２０２と、キャッチトレイ２０２に結合する、チャネル２０４とを備えている。例えば、キャッチトレイ２０２は、床部２０４と、端部壁２１０および２１２を伴う側壁２０６および２０８とを有して、形状が長方形である。キャッチトレイ２０２は、インク液滴を収集するために、開放上部と、内部空洞とを有する。キャッチトレイ２０２の開放エリア２４０は、保守中に射出されたインクを受け取るために構成される。したがって、インクは、概して、下記にさらに詳細に説明されるように、トレイ２０２の後続清掃およびシステムからの除去のために、トレイ２０２内に収集される。

チャネル２１４は、形状が長方形であり、キャッチトレイ２０２より短い長さを有するが、キャッチトレイ２０２の幅に実質的に合致する幅を有する。チャネル２１４は、少なくとも１つの端部壁２２２を伴う側壁２１８および２２０と、内部空洞を伴う開放上部とを有し、チャネル２１４の基部または底部の少なくとも一部は、トレイ２０２からのその中に保持されるフィルタ２２４を通した空気流を可能にするために、開いている。チャネル２１４は、その中に、または別様にそれに結合されるファン２２４も支持する。ファン２２４は、チャネル２１４の一方の端部上に位置付けられ、したがって、ある種の第２の端部壁を提供し得る。本明細書に図示される実施形態は、長方形形状のキャッチトレイ２０２および対応するチャネル２１４を含むが、他の形状および寸法も、異なるサイズ、型式、およびタイプのプリンタシステムに適合するように変動するものとして想定され、本開示の範囲内である。チャネル２１４は、チャネル２１４の外側のタブまたは他の要素２２６も備え、タブまたは他の要素２２６は、メッシュまたはスロット付き開口部を備え得る開放または実質的に開いた底部から延び、チャネル２１４をキャッチトレイ２０２の開放上部の少なくとも一部の上に結合し、したがって、それを覆うための機構としての役割を果たす。これらのタブまたは他の要素２２６は、確実な使用のためにプリンタシステム内にシステム２００および／またはチャネル２１４を除去可能に固定するためにも使用され得る。

チャネル２１４の内部は、フィルタ保持器としての機能を果たすようにサイズを決定され、したがって、キャッチトレイ２０２からフィルタ２２８に空気流を方向付けるファン２２４と組み合わせて、フィルタ２２８を保持するように構成される。したがって、空気中にある、または別様にキャッチトレイ２０２の表面上に収集されないキャッチトレイ２０２の中に射出されたインクは、フィルタ２２８の中に引っ張られ、したがって、プリンタシステムに進入することを防止される。したがって、システム２００は、プリンタの印刷ヘッドの１つ以上のノズルからインクを捕らえ、清掃するために協働する構成要素を有する。ファン２２４は、インクミストが、フィルタ２２８によって、および／またはキャッチトレイ２０２の内面内またはその上に捕らえられるように、空気流を方向付け、発生させられたいずれのインクミストの方向も制御することを補助する。フィルタ２２８は、後続清掃および／または交換のために、チャネル２１４から除去可能であり、キャッチトレイ２０２およびチャネル２１４は、トレイ２０２およびチャネル２１４の両方の内部の清掃のために、プリンタシステムから除去可能であり、互いに分離可能である。インク保守システムは、印刷ヘッドのノズルからのインクの除去を可能にし、印刷ノズルおよびインクカートリッジの完全性を維持し、インクがプリンタの他のエリア上に堆積することを防止する。

キャッチトレイ２０２およびチャネル２１４は、アルミニウムまたはステンレス鋼等の金属から成り得るが、種々の硬質プラスチック等、プリンタ内の環境に耐えることが可能であり、拭き取りおよび／または洗浄を介して容易に清掃可能である追加の材料も、使用されることができる。トレイ２０２およびチャネル２１４の材料は、耐久性があり、軽量であるべきである。

本明細書に説明される実施形態のうちのいずれか１つ以上のものでは、食品製品は、クッキー等のデザートアイテムである。しかしながら、食品アイテムの例は、種々の形状、サイズ、およびタイプのクッキーを含むが、システムを用いて印刷され得る食品アイテムは、そのように限定されない。画像を印刷するための少なくとも１つの実質的に平坦な面を有するフロスティングシート、ライスペーパ、ベーカリ商品、および他の食品アイテムが、システムを使用して印刷され得る。送達トレイは、印刷されるべき食品製品の具体的形状、サイズ、厚さ、タイプ等に調整される位置付け機構で構成され得、したがって、システムは、受け取りアームと、種々のサイズ、寸法の、１つ以上の異なる食品製品または異なる寸法を有する食品製品の送達のための１つ以上の送達トレイとを含む、本明細書に説明されるプリンタを含むキットとして提供され得る。

本明細書に説明される実施形態のうちのいずれか１つ以上のものでは、システムは、印刷プロセスを構成および開始するために、コンピュータまたはコントローラと通信する１つ以上の制御基板でさらに構成される。しかしながら、送達トレイは、食費製品がプリンタに送達され、印刷ヘッドの下方に位置付けられるとき、受け取りアームと組み合わせて、食品製品の位置を検出するための感知システムまたは一連のセンサの必要性が、排除されるように、１つ以上の位置付け機構で構成される。センサが、印刷のためのプリンタ内の食品製品の存在を確認するために、プリンタ内で利用され得る。センサは、印刷ヘッド上に位置付けられ、印刷のための被印刷物の存在のみを検出するために使用され得る。システムは、固定スポット印刷システムであり、したがって、印刷面の位置に関して走査するいかなる必要性も、存在しない。システムは、印刷中、または別様に「オンザフライ」で印刷されていない食品製品の装填および印刷された食品製品の装填解除も可能にする。制御基板または複数の制御基板は、第１の食品製品の送達、第１の食品製品の印刷、第１の食品製品の戻し、送達のための第２の食品製品を提供するための送達トレイの前進、第２の食品製品の送達、第２の食品製品の印刷、送達トレイへの第２の食品製品の戻し、および印刷および戻しのための１つ以上の後続の食品製品の送達のための前進を可能にする。したがって、システムは、複数の食品製品の自動的送達、その上への印刷、および戻しを可能にする。

本開示は、好ましい実施形態を参照して説明されたが、当業者は、変更が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において行われ得ることを認識するであろう。

Claims (10)

1. 複数の食品製品の表面上への印刷のためのシステムであって、前記システムは、
   食品製品表面上に印刷するように構成されたプリンタであって、前記プリンタは、印刷ヘッドを備える、プリンタと、
   前記プリンタによって支持された受け取りアームであって、前記受け取りアームは、前記プリンタの前記印刷ヘッドの経路を横切って延長可能かつ後退可能であり、前記受け取りアームは、前記複数の食品製品のうちの１つを受け取ることと、前記複数の食品製品のうちの１つを前記印刷ヘッドの下方の位置に送達することと、前記食品製品が印刷された後、前記複数の食品製品のうちの前記１つを戻すこととを行うために、前記プリンタから延び、前記プリンタの中に後退するように位置付けられている、受け取りアームと
   を備える、システム。
2. 前記プリンタの筐体は、それらの間に空洞を伴う上側部分と下側部分とを有し、前記上側部分および下側部分は、前記筐体が、前記上側部分と前記下側部分との間のヒンジ接続まわりで開き、その間の前記空洞を露出させるように、１つ以上のヒンジを備える前記ヒンジ接続によって接続される、請求項１に記載のシステム。
3. 印刷エリアが、前記空洞内に位置付けられ、前記筐体の片側は、開口部を通して前記空洞内で食品製品を受け取るために前記受け取りアームの延長および後退を可能にするための前記開口部を有する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記プリンタは、それに沿った前記印刷ヘッドの線形移動のためのガントリ、前記プリンタシステムのためのコントローラ、前記印刷ヘッドの１つ以上のノズルを清掃するための印刷ヘッドインク保守システム、インクミスト収集システム、除去可能な破片トレイ、またはそれらの組み合わせをさらに備える、請求項２に記載のシステム。
5. 前記ガントリ、前記コントローラ、前記印刷ヘッドインク保守システム、前記インクミスト収集システム、前記除去可能な破片トレイ、またはそれらの組み合わせのうちの１つ以上のものは、前記空洞内に位置付けられている、請求項４に記載のシステム。
6. 前記プリンタから離間されている送達トレイをさらに備え、前記送達トレイは、その上に前記複数の食品製品のうちの１つを支持するために構成され、前記送達トレイは、その上に印刷するために前記複数の食品製品のうちの１つを前記受け取りアームに送達するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記受け取りアームの上面は、前記アーム上に前記食品製品を保持するために前記受け取りアームと前記食品製品との間の摩擦係数を増加させるように構成されたテクスチャまたは表面を有する受け取り面である、請求項１～６のいずれか１項に記載のシステム。
8. プリンタを用いて、選択された複数の食品製品上に自動的に印刷する方法であって、前記方法は、
   その上に少なくとも１つの食品製品を支持するための食品製品プラットフォームを選択することと、
   前記食品製品プラットフォームを移動可能な受け取りアームに除去可能に結合することと、
   前記食品製品プラットフォーム上に食品製品を設置することと、
   プリンタの印刷エリア内に前記食品製品プラットフォームを位置付けることと、
   前記食品製品の表面上に食用コンテンツを直接印刷することと
   を含む、方法。
9. その上で前記食品製品を受け取るために前記プリンタの筐体内の開口部に向かって、前記受け取りアームおよび前記食品製品プラットフォームを延長することと、
   前記プリンタの印刷ヘッドの下方に前記食品製品を位置付けるために、前記受け取りアームを前記プリンタの中に後退させることと、
   その上に印刷した後に前記食品製品の除去のために前記プリンタの前記筐体内の前記開口部に向かって、前記プリンタによって支持された前記受け取りアームを延長することと
   をさらに含む、請求項８に記載の方法。
10. ヒンジ接続まわりで前記プリンタの下側本体から離れるように前記プリンタの上側本体を移動させ、そこで空洞を露出させることと、
    その清掃または交換のために、インク保守システム、インクミスト収集システム、および破片トレイのうちの１つ以上のものを除去することと
    をさらに含む、請求項８または９に記載の方法。