JP2023143807A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸送りローラから送り出された糸を巻き取ってパッケージを製造する巻取部が上下に２つ配置した糸巻取機において、設置面積が小さい構成を提供する。【解決手段】糸巻取機は、下段巻取部と、上段巻取部１０ａと、を備える。上段巻取部１０ａは、平面視において下段巻取部よりもパッケージの軸方向と垂直な方向に偏位した位置に配置される。上段巻取部１０ａは、第１ボビンホルダと、第２ボビンホルダと、ターレット板４０と、を備える。第１ボビンホルダは、第１ボビンを保持する。第２ボビンホルダは、第２ボビンを保持する。ターレット板４０は、第１ボビンホルダ及び第２ボビンホルダの位置を変更する。ターレット板４０は、第１ボビンに糸を掛けるための信号（糸掛け開始信号）を受けて、第１ボビンホルダの位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせる。【選択図】図４

Description

本発明は、本発明は、複数のボビンホルダを備える糸巻取機に関する。

特許文献１の紡糸巻取機は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを製造する。紡糸巻取機は、２つのボビンホルダと、タレットと、を備える。２つのボビンホルダには、それぞれ複数のボビンが装着される。タレットには、２つのボビンホルダが取り付けられている。タレットが回転することにより、ボビンホルダの位置が、巻取位置、待機位置、糸切替え位置の間で変化する。一方のボビンホルダが巻取位置に位置してパッケージを製造する状態では、他方のボビンホルダは待機位置に位置する。また、糸の巻取りが完了した後に、タレットが回転することにより、２つのボビンホルダはそれぞれ糸切替え位置に位置する。次に、紡糸巻取機は、スライドガイドを作用させることにより、一方のボビンホルダのボビンに糸を巻き取る状態から、他方のボビンホルダのボビンに糸を巻き取る状態に切り替える。

特開２００１－１９２７４号公報

特許文献１の紡糸巻取機は、パッケージの製造を開始する前に一方のボビンホルダのボビンに糸を掛けるために、一方のボビンホルダの位置を、糸切替え時の満巻のパッケージの位置、即ち、巻取位置から時計回りに９０°移動させた位置に設定していた。しかし、糸送りローラから送り出された糸を巻き取ってパッケージを製造する巻取部を上下に２つ配置した構成の糸巻取機では、上側の巻取部のボビンホルダと、糸送りローラから下側の巻取部に向かう糸と、の干渉を回避する必要がある。そのため、上側の巻取部に対して、下側の巻取部を大きく偏位させる必要がある。その結果、糸巻取機の設置面積が大きくなるため、改善の余地があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸送りローラから送り出された糸を巻き取ってパッケージを製造する巻取部が上下に２つ配置した糸巻取機において、設置面積が小さい構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、下段巻取部と、上段巻取部と、を備える。前記下段巻取部は、糸送りローラから送り出された糸を巻き取ってパッケージを製造する。前記上段巻取部は、前記下段巻取部より高い位置であって、平面視において前記下段巻取部よりも前記パッケージの軸方向と垂直な方向に偏位した位置に配置され、前記糸送りローラから送り出された糸を巻き取って前記パッケージを製造する。前記上段巻取部は、第１ボビンホルダと、第２ボビンホルダと、ボビンホルダ移動機構と、接触ローラと、を備える。前記第１ボビンホルダは、第１ボビンを保持する。前記第２ボビンホルダは、第２ボビンを保持する。前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダが取り付けられており、前記パッケージの軸方向と平行な回転軸を中心として回転することで、前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダの位置を変更する。前記接触ローラは、前記パッケージの製造時に前記第１ボビン、前記第２ボビン、又は前記パッケージに接触して回転する。前記ボビンホルダ移動機構が前記第１ボビンホルダ又は前記第２ボビンホルダを保持する位置に関して、前記第１ボビン、前記第２ボビン、又は前記パッケージが前記接触ローラに接触して前記第１ボビン又は前記第２ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを製造するときの位置を０°又は３６０°とし、０°から前記上段巻取部が前記下段巻取部に対して偏位している方向に回転する向きを正としたときに、前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンに糸を掛けるための信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせる。

これにより、下段巻取部に対して上段巻取部が偏位する量を小さく抑えることができ、糸巻取機の設置面積を小さく抑えることができる。

前記の糸巻取機においては、前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンに糸を掛けるための信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を２９０°より大きく３４０°より小さい位置に合わせることが好ましい。

これにより、下段巻取部の糸道から一層遠い位置で、かつ、糸と接触ローラとの接触可能性をより回避した位置で、上段巻取部の糸掛けを行うことができる。

前記の糸巻取機においては、前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンに糸が巻かれている場合に、その糸が前記第２ボビンに巻かれるように、又は、前記第２ボビンに糸が巻かれている場合に、その糸が前記第１ボビンに巻かれるように、糸切替えを行うための信号を受けて、第１ボビンホルダ及び第２ボビンホルダの一方の位置を１８０°に合わせ、かつ、他方の位置を０°に合わせることが好ましい。

これにより、第１ボビンに糸を掛けた後、第１ボビンに巻かれている糸を第２ボビンに巻き付けるようにする糸切替え、又は、パッケージの製造開始後に満巻パッケージの第１ボビン又は第２ボビンに巻かれている糸を、糸が巻かれていない第２ボビン又は第１ボビンに巻き付けるようにする糸切替えを行うときに、第１ボビン及び第２ボビンを下段巻取部の糸道から遠い位置にして、糸切替えを行うことができる。

前記の糸巻取機においては、前記第１ボビンに糸を掛ける状態から、前記第２ボビンに糸を巻き取ってパッケージを製造する状態になるまでにおいて、前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダの位置が正方向のみに変更されるように回転することが好ましい。

ボビンホルダ移動機構の制御を単純にすることができる。また、捨巻きにより糸層が形成された第１ボビンが下段巻取部の糸道に近い側を通過しないため、偏位量を小さくできる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１ボビンに糸を掛けるための信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせた後に、前記第１ボビンに糸を掛ける作業が完了したことを示す信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を０°より大きく１８０°より小さい位置に合わせる。

これにより、第１ボビンが２７０°より大きく３６０°より小さい位置で巻き太ることを抑制できるので、第１ボビン又はその糸層が下段巻取部の糸道に干渉しにくい。

前記の糸巻取機においては、前記上段巻取部は、前記第１ボビンホルダ又は前記第２ボビンホルダに形成されている前記パッケージの回転によって発生する随伴流が前記下段巻取部で巻き取られる糸に作用することを抑制する防風板を備えることが好ましい。

防風板を設けることにより、随伴流が糸に及ぼす影響を軽減できる。

前記の糸巻取機においては、前記ボビンホルダ移動機構は、前記第２ボビンに形成された前記パッケージが満巻となった場合に、前記第１ボビンホルダの位置を０°を基準として±４５°未満の位置に合わせた状態で、前記第２ボビンに巻き取られている糸が前記第１ボビンに巻き取られるように切り替えることが好ましい。

これにより、満巻のパッケージが、下段巻取部への糸道に近い範囲を通らない。そのため、上段巻取部が偏位する量を更に小さく抑えることができる。また、パッケージに繋がる糸を第１ボビンに巻き付かせる作業を容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る糸巻取機の正面図。 糸巻取機のブロック図。 糸掛け作業及び捨巻きを行ってパッケージの製造を開始するまでの処理を示す処理図。 ボビンホルダの各位置を示す概略正面図。 第１ボビンホルダが糸掛け位置に移動することを示す概略正面図。 第１ボビンホルダが糸掛け位置から待機位置に移動する途中の段階を示す概略正面図。 第２ボビンホルダのボビンに糸を巻き付ける処理を示す概略正面図。 接触ローラ及びトラバース装置を下降させてパッケージの製造を開始することを示す概略正面図。 変形例に係る、糸掛け作業及び捨巻きを行うまでの処理を示す処理図。 糸掛位置にあるボビンホルダが捨巻き位置に移動することを示す概略正面図。 第１ボビンホルダを第１切替位置に、第２ボビンホルダを第２切替位置に合わせる途中の段階を示す概略正面図。 第１ボビンホルダを第１切替位置に、第２ボビンホルダを第２切替位置に合わせて糸切替えを行う処理を示す概略正面図。 糸切替え後に第１ボビンホルダの第１ボビンに糸を巻き付ける処理を示す概略正面図。 第１切替位置の好ましい角度範囲を示す概略正面図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る糸巻取機１の正面図である。図２は、糸巻取機１のブロック図である。以下の説明では、糸の走行方向の上流又は下流を単に上流又は下流と称することがある。

図１に示す糸巻取機１の上流には図略の紡糸機が配置されている。紡糸機で製造された糸９３は、糸送りローラ１００を介して、糸巻取機１に供給される。糸巻取機１は、糸９３をボビン９１，９２に巻き取ってボビン９１，９２上に糸層を形成しパッケージ９４を製造する。糸９３は、例えばスパンデックス等の弾性糸である。ただし、糸９３の種類はこれに限定されず、例えばナイロン又はポリエステル等の合繊糸であってもよい。

図１に示すように、糸巻取機１は、上段巻取部１０ａと、下段巻取部１０ｂと、を備える。上段巻取部１０ａ及び下段巻取部１０ｂには、同一の糸送りローラ１００からそれぞれ糸９３が個別に供給されており、上段巻取部１０ａ及び下段巻取部１０ｂで個別にパッケージ９４が製造される。各巻取部１０には、パッケージ９４の軸方向に並ぶ複数の糸９３が供給される。各巻取部１０は、複数の糸９３をそれぞれ巻き取って、複数のパッケージ９４を製造する。

上段巻取部１０ａ及び下段巻取部１０ｂは、基本的にはそれぞれ同じ装置を備える。そのため、以下では代表して上段巻取部１０ａについて説明する。図１に示すように、上段巻取部１０ａは、フレーム１１と、第１ハウジング２０と、第２ハウジング３０と、ターレット板（ボビンホルダ移動機構）４０と、を備える。

フレーム１１は、上段巻取部１０ａが備える各部を保持する部材である。第１ハウジング２０には、トラバース装置２１が取り付けられている。トラバース装置２１は、後述するトラバースガイド２３が糸９３と係合した状態で巻幅方向（パッケージ９４の軸方向）に往復動することにより、下流側に送られる糸９３をトラバースさせる。図２に示すように、トラバース装置２１は、トラバースカム２２と、トラバースガイド２３と、トラバースモータ２４と、を備える。なお、図２は、１つの巻取部（上段巻取部１０ａ又は下段巻取部１０ｂ）のブロック図を示している。

トラバースカム２２は、ボビン９１，９２と平行に配置されたローラ状の部材である。トラバースカム２２の外周面には、螺旋状のカム溝が形成されている。トラバースカム２２は、トラバースモータ２４により回転駆動される。

トラバースガイド２３は、糸９３と係合する部分である。トラバースガイド２３の先端は例えば略Ｕ字状のガイド部を有しており、糸９３を巻幅方向で挟み込むようにして、糸９３と係合する。トラバースガイド２３の基端はトラバースカム２２のカム溝に位置している。トラバースカム２２を回転駆動することで、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることができる。

また、トラバースモータ２４は、制御装置５０によって制御される。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、上段巻取部１０ａに関する様々な制御を実行する。

第２ハウジング３０には、接触ローラ３１が回転可能に取り付けられている。接触ローラ３１は、糸９３の巻取り時において、パッケージ９４の糸層に所定の圧力で接触しながら従動回転することにより、パッケージ９４の糸層形状を整える。

第２ハウジング３０には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２は、オペレータによって操作される装置である。オペレータは、操作パネル３２を操作することにより、上段巻取部１０ａに対して指示を行う。オペレータが行う指示は、例えば、糸掛けの開始、巻取りの開始、巻取りの停止、巻取条件の変更等である。

図２に示すように、上段巻取部１０ａは、昇降装置６０を備える。昇降装置６０は、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を一体的に昇降させる。具体的には、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０は、図略の昇降部材に取り付けられている。この昇降部材には、ボールナット６１が取り付けられている。また、フレーム１１にはネジ棒６２が取り付けられている。昇降モータ６３を用いてネジ棒６２を回転させることにより、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を昇降させることができる。昇降モータ６３は、制御装置５０により制御される。なお、昇降装置６０は、ボールネジに代えてシリンダを用いて実現されていてもよい。

ターレット板４０は、円板状の部材である。ターレット板４０は、フレーム１１に回転可能に取り付けられている。ターレット板４０の回転軸の位置は、ターレット板４０の中心位置と一致している。ターレット板４０は、図２に示すターレットモータ５３により回転駆動される。ターレットモータ５３は、制御装置５０により制御される。

ターレット板４０のうち、中心位置を挟んで対向する２箇所には、それぞれ第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２が設けられている。第１ボビンホルダ４１には、軸方向に並べて複数の第１ボビン９１を装着可能である。第２ボビンホルダ４２には、軸方向に並べて複数の第２ボビン９２を装着可能である。ターレット板４０を回転させることにより、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更することができる。なお、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更可能であれば、ターレット板４０に代えて別の装置を用いてもよい。

第１ボビンホルダ４１は、第１ボビンホルダ４１の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能である。第１ボビンホルダ４１は、図２に示す第１ボビンホルダモータ５４により回転駆動される。同様に、第２ボビンホルダ４２は、第２ボビンホルダ４２の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能である。第２ボビンホルダ４２は、図２に示す第２ボビンホルダモータ５５により回転駆動される。第１ボビンホルダモータ５４及び第２ボビンホルダモータ５５は、制御装置５０により制御される。

図１に示すように、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２が上下に並んだ状態において、高い方である第１ボビンホルダ４１の第１ボビン９１に対して糸９３が巻き取られてパッケージ９４が製造される。以下では、第１ボビンホルダ４１に装着されるボビンを第１ボビン９１と称し、第２ボビンホルダ４２に装着されるボビンを第２ボビン９２と称することがある。

また、第１ボビンホルダ４１に装着された第１ボビン９１に所定量の糸９３巻き取ってパッケージ９４が満巻となった場合、ターレット板４０が回転することにより、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置が切り替わる。その後、満巻となったパッケージ９４が回収されつつ、第２ボビンホルダ４２に装着された第２ボビン９２に対して糸９３が巻き取られる。

ボビンホルダ４１，４２の一方側の端部（ターレット板４０側の端部）は、ターレット板４０に支持されている。また、糸巻取機１は、パッケージ９４を製造するための位置にあるボビンホルダ４１，４２の他方の端部（ターレット板４０とは反対側の端部）を支持する支持部材７４を更に備える。

図１に示すように、上段巻取部１０ａのボビンホルダ４１，４２は、上段巻取部１０ａのターレット板４０が回転することにより、糸送りローラ１００から下段巻取部１０ｂに供給される糸９３の近傍を通ることになる。また、上段巻取部１０ａのボビンホルダ４１，４２上に形成されているパッケージ９４の回転により、随伴流が発生する。下段巻取部１０ｂに巻き取られる糸９３に随伴流が作用することを抑制するために、上段巻取部１０ａには防風板７５が設けられている。防風板７５は、下段巻取部１０ｂには設けられていない。なお、上段巻取部１０ａから防風板７５を省略することもできる。

次に、糸掛け作業及び捨巻きについて説明する。糸掛け作業とは、パッケージ９４の製造の前段階において、オペレータによりボビン９１，９２に糸９３を巻き付ける作業である。捨巻きとは、糸掛け作業後に行われ、巻取り開始時の品質が低い糸９３を巻き取る作業である。捨巻きを行って巻き取られた糸９３は廃棄される。

糸９３の品質が低くなる原因は以下のとおりである。即ち、オペレータによる糸掛けが行われる段階では、トラバースガイド２３に糸９３が係合されていない状態で糸９３が巻き取られる。また、トラバースガイド２３は通常よりも低速で駆動している。そのため、糸掛け後に糸９３がトラバースガイド２３に係合されても、トラバースガイド２３が通常の速度となるまでは糸９３の品質が低くなる。

また、本実施形態では、巻幅方向、パッケージ９４の軸方向、及びボビンホルダ４１，４２の軸方向は全て平行である。以下の説明では、これらの方向を併せて単に「軸方向」と称する。また、糸巻取機１に対して糸送りローラ１００が位置する方向を「高さ方向」と称する。特に、高さ方向のうち糸送りローラ１００に近い側を上側、その反対側を下側と称する。また、軸方向と高さ方向の両方に直交する方向を「軸直交方向」と称する。

図３には、糸掛け作業及び捨巻きを行ってパッケージ９４の製造を開始するまでの処理が記載されている。Ｓ１からＳ７までの処理が糸掛け作業、捨巻き、及びその準備に関する処理である。初めに上段巻取部１０ａに対してＳ１からＳ７までの処理が行われた後に、下段巻取部１０ｂに対してＳ１からＳ７までの処理が行われる。以下、Ｓ１からＳ７までの処理を具体的に説明する。

初めに、オペレータが操作パネル３２に所定の第１操作を行う（Ｓ１）。第１操作は、糸掛け作業を行うことを糸巻取機１側に通知するための操作である。第１操作は、例えば操作パネル３２の所定のボタンを操作することである。

操作パネル３２は、第１操作を受けて、糸掛け開始信号を制御装置５０に送信する（Ｓ２）。糸掛け開始信号は、操作パネル３２に第１操作を行うことで制御装置５０に送信される電気信号である。糸掛け開始信号は、第１ボビン９１に糸を掛けるための信号と称することもできる。

制御装置５０は、糸掛け開始信号を受けて、ターレットモータ５３を制御してターレット板４０を反時計回りに回転させることにより、第１ボビンホルダ４１を糸掛け位置に合わせる（Ｓ３、図５の状態１から状態２）。糸掛け位置とは、オペレータが糸掛け作業を行う際の第１ボビンホルダ４１の位置である。

ここで、図４を参照して、ボビンホルダ４１，４２の各位置について説明する。ボビンホルダ４１，４２が上下に並んだ状態において、高い方のボビンホルダ４１，４２の位置が巻取位置であり、低い方のボビンホルダ４１，４２の位置が待機位置である。糸巻取機１は、巻取位置にあるボビンホルダ４１，４２のボビン９１，９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。巻取位置は、ボビンホルダ４１，４２のボビン９１，９２又はパッケージ９４が接触ローラ３１に接触する位置である。また、ターレット板４０の回転中心を点Ｃと称する。点Ｃを基準（中心）として、ボビンホルダ４１，４２の位置（詳細にはボビンホルダ４１，４２の軸の位置）を角度を用いて以下のように表現する。即ち、巻取位置を０°（又は３６０°）とし、待機位置を１８０°とする。また、図４に示すように、上段巻取部１０ａが下段巻取部１０ｂに対して偏位している方向を偏位方向とする。ここでの偏位とは水平面に投影した位置における偏位（言い換えれば平面視における偏位）であり、偏位方向は軸直交方向に平行である。そして、巻取位置から偏位方向に回転する向き（図４の反時計回り）を正とする。本実施形態では、ターレット板４０は、反時計回りにのみ、即ち、ボビンホルダ４１，４２の位置が正方向のみに変更されるように回転する。

図４に示すように、本実施形態の糸掛け位置は、２７０°より大きく３６０°より小さい位置にある。仮に、糸掛け位置が０°以上１８０°未満である場合、糸９３が接触ローラ３１に接触するため、糸掛け作業が失敗する可能性がある。また、糸掛け位置が１８０°以上２７０°以下である場合、糸掛け作業の後にターレット板４０を反時計回りに回転する際において、糸掛け作業により糸９３が巻付けられた第１ボビン９１又は捨巻きによる糸層が防風板７５に接触する可能性がある（防風板７５が無い場合であっても下段巻取部１０ｂの糸道に干渉する可能性がある）。なお、防風板７５の軸直交方向の位置を第１ボビン９１から離すことにより防風板７５との接触を確実に防止できるが、この場合は下段巻取部１０ｂに対する上段巻取部１０ａの偏位が大きくなるため、糸巻取機１の設置面積が大きくなる。以上の理由により、糸掛け位置は、２７０°より大きく３６０°より小さい位置にあることが好ましい。また、ボビンホルダ４１，４２が支持部材７４又は防風板７５に近過ぎると糸掛け作業が困難になる可能性がある。更に、ボビンホルダ４１，４２が接触ローラ３１に近い位置であると、糸９３と接触ローラ３１との接触可能性が生じる。そのため、糸掛け位置は、２９０°より大きく３４０°より小さい位置にあることが更に好ましい。本実施形態では、糸掛け位置を３００°の位置としている。

制御装置５０は、ボビンホルダ４１を糸掛け位置に合わせた後に、第１ボビンホルダモータ５４を制御して第１ボビン９１を回転駆動する（Ｓ４）。次に、制御装置５０は、トラバース装置２１を低速駆動する（Ｓ５）。トラバース装置２１が低速とは、パッケージ９４の製造時と比較してトラバース速度が遅いことを示す。

次に、オペレータは、糸掛け作業を行う（Ｓ６）。具体的には、オペレータは、糸送りローラ１００に掛かっている複数の糸９３をサクションガン等で保持する。そして、オペレータは、保持した複数の糸９３を上段巻取部１０ａのボビンホルダ４１に巻き付ける。また、上段巻取部１０ａには、複数の糸９３を間隔を維持して個別に保持する分糸ガイドが設けられている。オペレータは、糸９３を分糸ガイドに個別に保持させる。以上により糸掛け作業が完了する。また、第１ボビンホルダ４１は既に回転駆動されているため、糸掛け作業が完了することにより、第１ボビンホルダ４１に装着されている第１ボビン９１に糸９３が巻き取られる（捨巻き、Ｓ７）。図６の状態３は、糸掛け作業が完了し、捨巻きが行われている状態を示している。その後、下段巻取部１０ｂに対してＳ１からＳ７までの処理が行われる。

上段巻取部１０ａ及び下段巻取部１０ｂに対してＳ１からＳ７までの処理が行われた後に、パッケージ９４の製造を開始するための処理が行われる。具体的には、図３のＳ１１からＳ１６までの処理が、パッケージ９４の製造を開始するための処理に該当する。初めに上段巻取部１０ａに対してＳ１１からＳ１６までの処理が行われた後に、下段巻取部１０ｂに対してＳ１１からＳ１６までの処理が行われる。以下、Ｓ１１からＳ１６までの処理を具体的に説明する。

初めに、オペレータが操作パネル３２に所定の第２操作を行う（Ｓ１１）。第２操作は、パッケージ９４の製造を開始することを糸巻取機１側に通知するための操作である。第２操作は、例えば操作パネル３２の所定のボタンを操作することである。第１操作と第２操作は同じ操作（例えば、同じボタン操作）であってもよいし、異なる操作（例えば異なるボタン操作）であってもよい。

操作パネル３２は、第２操作を受けて、製造開始信号を制御装置５０に送信する（Ｓ１２）。製造開始信号は、操作パネル３２に第２操作を行うことで制御装置５０に送信される電気信号である。

制御装置５０は、製造開始信号を受けて、ターレットモータ５３を制御してターレット板４０を反時計回りに回転させることにより、第１ボビンホルダ４１を待機位置に合わせ、第２ボビンホルダ４２を巻取位置に合わせる（Ｓ１３、図６の状態３から図７の状態４）。

次に、制御装置５０は、ボビンホルダ４１の第１ボビン９１に巻き取られている糸９３が、第２ボビンホルダ４２の第２ボビン９２に巻き取られるように切り替える（Ｓ１４、図７の状態５から図８の状態６）。具体的には、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の間に掛け渡されている糸９３に対して、巻付部材８１を押し付けて第２ボビン９２に対する糸９３の巻付け角を大きくして、第２ボビンホルダ４２の第２ボビン９２に糸９３が巻き取られるようにする。このように、一方のボビンホルダ４１のボビン９１から他方のボビンホルダ４２のボビン９２に糸９３の巻き取りが切り替えられることを糸切替えと称し、本実施形態では、ボビンホルダ４１，４２が巻取位置及び待機位置にそれぞれ位置しているときに、糸切替えが行われる。即ち、ボビンホルダ４１，４２がそれぞれ０°，１８０°の位置が糸切替え位置となっている。前記した製造開始信号は、糸切替え信号でもある。

次に、制御装置５０は、トラバース装置２１を低速駆動から高速駆動に切り替える（Ｓ１５）。トラバース装置２１が高速とは、糸掛け時よりもトラバース速度が速く、かつ、パッケージ９４の製造時におけるトラバース速度に一致することである。その後、制御装置５０は、昇降モータ６３を制御して、トラバース装置２１及び接触ローラ３１を下降させる（Ｓ１６、図８の状態７）。これにより、接触ローラ３１が第２ボビンホルダ４２の第２ボビン９２に接触し、パッケージ９４の製造が開始される。この後、第２ボビン９２のパッケージ９４が所定径の満巻のパッケージ９４になると、糸切替え信号が発せられて、糸切替えが実施され、ターレット板４０が第１ボビンホルダ４１の第１ボビン９１にパッケージ９４が形成されるようになる。なお、この処理の詳細は後述する。以降、満巻のパッケージ９４の形成、糸切替え、満巻のパッケージ９４と新たなボビン９１，９２との交換が連続的に繰り返される。

また、本実施形態では、第１ボビンホルダ４１を糸掛け位置に位置させた後から、第２ボビンホルダ４２の第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する状態になるまでにおいて、ターレット板４０をボビンホルダ４１，４２の位置が正方向のみに変更されるように回転させる。そのため、ターレット板４０の制御が単純である。また、ボビンホルダ４１は、糸掛け位置から待機位置に到達するまでに防風板７５に近接しないので、糸掛け作業により糸９３が巻き付けられた第１ボビンホルダ４１又は捨巻きの糸層が防風板７５に接触することをより確実に抑制できる。更に、本実施形態では、ターレット板４０をボビンホルダ４１，４２の位置が正方向のみに変更するように回転させるとともに、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２とがそれぞれ０°と１８０°となる位置で糸切替えを行うようにしている。このため、満巻のパッケージ９４が防風板７５に近接することがなく、このことによっても、下段巻取部１０ｂに対して上段巻取部１０ａが偏位する量を小さく抑えることができている。

次に、図４、図９、及び図１０を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。なお、上記実施形態と本変形例ではターレット板４０の制御が異なるだけであり、それ以外の糸巻取機１の構成は同じである。

上記実施形態では、糸巻取機１は、糸掛け位置において捨巻きを行う。これに代えて、本変形例では、糸掛け位置と捨巻き位置が異なる。具体的には、図４に示すように、本変形例の捨巻き位置は、１２０°の位置としている。この捨巻き位置は、０°より大きく１８０°より小さい位置であればよい。糸掛け位置と捨巻き位置が同じである場合において、捨巻きの時間が長くなったときは糸層が大きくなるため、糸層と防風板７５が接触する可能性がある。この点、本変形例の捨巻き位置は、防風板７５から離間しているため、糸層と防風板７５の接触をより確実に防止できる。なお、本変形例において、捨巻き位置を１２０°の位置としている理由は、次の理由による。即ち、巻取位置、待機位置、糸切替え位置にてターレット板４０が位置決めされるように位置決め機構が設けられているが、これと同様に、糸掛け位置においてもターレット板４０が位置決めされるように位置決め機構が設けられている。捨巻き位置を１２０°の位置とすれば、捨巻き位置がターレット板４０の回転中心である点Ｃを挟んで糸掛け位置の反対位置になり、新たに位置決め機構を設ける必要がなくなるためである。

以下、図９及び図１０を参照して、本変形例における処理の流れについて説明する。図９のＳ１からＳ６の処理は上記実施形態と同じであるため説明を省略する。

オペレータは、糸掛け作業後に、操作パネル３２に所定の第３操作を行う（Ｓ７）。第３操作は、糸掛けが完了したことを糸巻取機１側に通知するための操作である。第３操作は、例えば操作パネル３２の所定のボタンを操作することである。

操作パネル３２は、第３操作を受けて、糸掛け完了信号を制御装置５０に送信する（Ｓ８）。糸掛け完了信号は、操作パネル３２に第３操作を行うことで制御装置５０に送信される電気信号である。

制御装置５０は、糸掛け完了信号を受けて、ターレットモータ５３を制御してターレット板４０を反時計回りに回転させることにより、第１ボビンホルダ４１を上述の捨巻き位置に合わせる（Ｓ９、図１０の状態３Ａから状態３Ｂ）。これにより、捨巻き位置において捨巻きが継続して行われる（Ｓ１０）。

次に、図１１から図１３を参照して、第２ボビン９２に満巻のパッケージ９４が形成されて、第１ボビン９１に新たに糸９３を巻き付ける際の処理について説明する。

第２ボビン９２に満巻のパッケージ９４が形成された場合、制御装置５０は、ターレットモータ５３を制御してターレット板４０を反時計回りに回転させることにより、第１ボビンホルダ４１を第１切替位置に合わせ、第２ボビンホルダ４２を第２切替位置に合わせる（図１１の状態Ａから図１２の状態Ｂ）。ここで、第１切替位置と第２切替位置は、糸９３を巻き取るボビン９１，９２を切り替えるときのボビン９１，９２の位置である。詳細には、第１切替位置とは、新たに糸９３の巻取りを開始するボビン（言い換えれば、糸９３が巻かれていないボビン、第１ボビン９１）の位置である。第２切替位置とは、満巻となったパッケージ９４のボビン（第２ボビン９２）の位置である。なお、第１切替位置の好ましい角度範囲は後述する。

次に、制御装置５０は、第２ボビン９２（パッケージ９４）に巻き取られている糸９３が、第１ボビン９１に巻き取られるように切り替える（図１２の状態Ｃから図１３の状態Ｄ）。具体的な処理は、上述した捨巻き時の糸切替えと同じである。また、第２ボビン９２の満巻のパッケージ９４は、第２ボビンホルダ４２から抜き取られ、第２ボビンホルダ４２に新たな第２ボビン９２（糸９３が巻かれていない第２ボビン９２）が装着される。また、第２ボビン９２に満巻のパッケージ９４が形成されて、第１ボビン９１に新たに糸９３を巻き付けるまでの間において、ターレット板４０は同一方向（正方向）のみに回転する。

次に、制御装置５０は、昇降モータ６３を制御して、トラバース装置２１及び接触ローラ３１を下降させる（図１３の状態Ｅ）。これにより、接触ローラ３１が第１ボビン９１に接触し、パッケージ９４の製造が開始される。

次に、図１４を参照して、第１切替位置の好ましい角度範囲について説明する。

図１４に示すように、第１切替位置は、０°を基準として±４５°未満の位置であることが好ましい。仮に、第１切替位置が４５°以上１８０°以下である場合、第２切替位置が２１０°以上３６０°以下に位置するため、満巻のパッケージ９４が下段巻取部１０ｂへの糸道に近接する。そのため、満巻のパッケージ９４と糸道の干渉を防止するために、下段巻取部１０ｂに対する上段巻取部１０ａの偏位が大きくなるため、糸巻取機１の設置面積が大きくなる。従って、第１切替位置が４５°以上１８０°以下であることは好ましくない。

また、第１切替位置が１８０°以上３１５°以下である場合、満巻のパッケージ９４に繋がっている糸９３を第１ボビン９１に巻き付けることが困難になる。従って、第１切替位置が１８０°以上３１５°以下であることは好ましくない。

以上により、第１切替位置は、０°を基準として±４５°未満の位置であることが好ましい。また、第１切替位置が０°ではない場合、制御装置５０は、第２ボビン９２に巻き取られている糸９３が第１ボビン９１に巻き取られるように切り替えた後に、ターレットモータ５３を制御してターレット板４０を回転させることにより、第１ボビンホルダ４１の位置を０°の位置（巻取位置）に合わせる制御を行う。つまり、第１切替位置が３１５°より大きく３６０°より小さい場合、制御装置５０は、上記の切替後に、ターレット板４０を反時計回り（正方向）に回転させる。一方、第１切替位置が０°より大きく４５°より小さい場合、制御装置５０は、上記の切替後に、ターレット板４０を時計回り（逆方向）に回転させる。その後、上段巻取部１０ａは、第１ボビン９１に糸９３を巻き取って、パッケージ９４を製造する。

以上に説明したように、本実施形態の糸巻取機１は、下段巻取部１０ｂと、上段巻取部１０ａと、を備える。下段巻取部１０ｂは、糸送りローラ１００から送り出された糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。上段巻取部１０ａは、下段巻取部１０ｂより高い位置であって、平面視において下段巻取部１０ｂよりもパッケージ９４の軸方向と垂直な方向に偏位した位置に配置され、糸送りローラ１００から送り出された糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。上段巻取部１０ａは、第１ボビンホルダ４１と、第２ボビンホルダ４２と、ターレット板４０と、接触ローラ３１と、を備える。第１ボビンホルダ４１は、第１ボビン９１を保持する。第２ボビンホルダ４２は、第２ボビン９２を保持する。ターレット板４０は、第１ボビンホルダ４１及び第２ボビンホルダ４２が取り付けられており、パッケージ９４の軸方向と平行な回転軸を中心として回転することで、第１ボビンホルダ４１及び第２ボビンホルダ４２の位置を変更する。接触ローラ３１は、パッケージ９４の製造時に第１ボビン９１、第２ボビン９２、又はパッケージ９４に接触して回転する。ターレット板４０が第１ボビンホルダ４１又は第２ボビンホルダ４２を保持する位置に関して、第１ボビン９１、第２ボビン９２、又はパッケージ９４が接触ローラ３１に接触して第１ボビン９１又は第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造するときの位置を０°又は３６０°とし、０°から上段巻取部１０ａが下段巻取部１０ｂに対して偏位している方向に回転する向きを正としたときに、ターレット板４０は、第１ボビン９１に糸９３を掛けるための信号（糸掛け開始信号）を受けて、第１ボビンホルダ４１の位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせる。

これにより、下段巻取部１０ｂに対して上段巻取部１０ａが偏位する量を小さく抑えることができ、糸巻取機１の設置面積を小さく抑えることができる。

本実施形態の糸巻取機１において、ターレット板４０は、第１ボビン９１に糸９３を掛けるための信号を受けて、第１ボビンホルダ４１の位置を２９０°より大きく３４０°より小さい位置に合わせる。

これにより、下段巻取部１０ｂの糸道から一層遠い位置で、かつ、糸９３と接触ローラ３１との接触可能性をより回避した位置で、上段巻取部の糸掛けを行うことができる。

本実施形態の糸巻取機１において、ターレット板４０は、第１ボビン９１に糸９３が巻かれている場合に、その糸９３が第２ボビン９２に巻かれるように、又は、第２ボビン９２に糸９３が巻かれている場合に、その糸９３が第１ボビン９１に巻かれるように、糸切替えを行うための信号（糸切替え信号）を受けて、第１ボビンホルダ４１及び第２ボビンホルダ４２の一方の位置を１８０°に合わせ、かつ、他方の位置を０°に合わせる。

これにより、第１ボビン９１に糸９３を掛けた後、第１ボビン９１に巻かれている糸９３を第２ボビン９２に巻き付けるようにする糸切替え、又は、パッケージ９４の製造開始後に満巻のパッケージ９４の第１ボビン９１又は第２ボビン９２に巻かれている糸９３を、糸９３が巻かれていない第２ボビン９２又は第１ボビン９１に巻き付けるようにする糸切替えを行うときに、第１ボビン９１及び第２ボビン９２を下段巻取部１０ｂの糸道から遠い位置にして、糸切替えを行うことができる。

本実施形態の糸巻取機１において、第１ボビン９１に糸９３を掛ける状態から、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する状態になるまでにおいて、ターレット板４０は、第１ボビンホルダ４１及び第２ボビンホルダ４２の位置が正方向のみに変更されるように回転する。

ターレット板４０の制御を単純にすることができる。また、捨巻きにより糸層が形成された第１ボビン９１が下段巻取部１０ｂの糸道に近い側を通過しないため、偏位量を小さくできる。

本実施形態の糸巻取機１において、第１ボビン９１に糸９３を掛けるための信号を受けて、第１ボビンホルダ４１の位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせた後に、第１ボビン９１に糸９３を掛ける作業が完了したことを示す信号（糸掛け完了信号）を受けて、第１ボビンホルダ４１の位置を０°より大きく１８０°より小さい位置に合わせる。

これにより、第１ボビン９１が２７０°より大きく３６０°より小さい位置で巻き太ることを抑制できるので、第１ボビン９１又はその糸層が下段巻取部１０ｂの糸道に干渉しにくい。

本実施形態の糸巻取機１において、上段巻取部１０ａは、第１ボビンホルダ４１又は第２ボビンホルダ４２に形成されているパッケージ９４の回転によって発生する随伴流が下段巻取部１０ｂで巻き取られる糸９３に作用することを抑制する防風板７５を備える。

防風板７５を設けることにより、随伴流が糸９３に及ぼす影響を軽減できる。

本実施形態の糸巻取機１において、ターレット板４０は、第２ボビン９２に形成されたパッケージ９４が満巻となった場合に、第１ボビンホルダ４１の位置を０°を基準として±４５°未満の位置に合わせた状態で、第２ボビン９２に巻き取られている糸９３が第１ボビン９１に巻き取られるように切り替える。

これにより、満巻のパッケージ９４が、下段巻取部１０ｂへの糸道に近い範囲を通らない。そのため、上段巻取部１０ａが偏位する量を更に小さく抑えることができる。また、パッケージ９４に繋がる糸９３を第１ボビン９１に巻き付かせる作業を容易に行うことができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態のトラバース装置２１はカムドラム式であるが、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることが可能であれば異なる構成であってもよい。例えば、トラバース装置２１に代えて、ベルト式のトラバース装置を用いることもできる。

上記実施形態及び変形例で示した処理図は一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。

１ 糸巻取機
１０ａ 上段巻取部
１０ｂ 下段巻取部
２１ トラバース装置
３１ 接触ローラ
４０ ターレット板（ボビンホルダ移動機構）
４１ 第１ボビンホルダ
４２ 第２ボビンホルダ
５０ 制御装置
９１ 第１ボビン
９２ 第２ボビン
９３ 糸
９４ パッケージ
１００ 糸送りローラ

Claims (7)

1. 糸送りローラから送り出された糸を巻き取ってパッケージを製造する下段巻取部と、
   前記下段巻取部より高い位置であって、平面視において前記下段巻取部よりも前記パッケージの軸方向と垂直な方向に偏位した位置に配置され、前記糸送りローラから送り出された糸を巻き取って前記パッケージを製造する上段巻取部と、
   を備え、
   前記上段巻取部は、
   第１ボビンを保持する第１ボビンホルダと、
   第２ボビンを保持する第２ボビンホルダと、
   前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダが取り付けられており、前記パッケージの軸方向と平行な回転軸を中心として回転することで、前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダの位置を変更するボビンホルダ移動機構と、
   前記パッケージの製造時に前記第１ボビン、前記第２ボビン、又は前記パッケージに接触して回転する接触ローラと、
   を備え、
   前記ボビンホルダ移動機構が前記第１ボビンホルダ又は前記第２ボビンホルダを保持する位置に関して、前記第１ボビン、前記第２ボビン、又は前記パッケージが前記接触ローラに接触して前記第１ボビン又は前記第２ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを製造するときの位置を０°又は３６０°とし、０°から前記上段巻取部が前記下段巻取部に対して偏位している方向に回転する向きを正としたときに、
   前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンに糸を掛けるための信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせることを特徴とする糸巻取機。
2. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
   前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンに糸を掛けるための信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を２９０°より大きく３４０°より小さい位置に合わせることを特徴とする糸巻取機。
3. 請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
   前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンに糸が巻かれている場合に、その糸が前記第２ボビンに巻かれるように、又は、前記第２ボビンに糸が巻かれている場合に、その糸が前記第１ボビンに巻かれるように、糸切替えを行うための信号を受けて、第１ボビンホルダ及び第２ボビンホルダの一方の位置を１８０°に合わせ、かつ、他方の位置を０°に合わせることを特徴とする糸巻取機。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
   前記第１ボビンに糸を掛ける状態から、前記第２ボビンに糸を巻き取ってパッケージを製造する状態になるまでにおいて、前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダの位置が正方向のみに変更されるように回転することを特徴とする糸巻取機。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
   前記ボビンホルダ移動機構は、
   前記第１ボビンに糸を掛けるための信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を２７０°より大きく３６０°より小さい位置に合わせた後に、
   前記第１ボビンに糸を掛ける作業が完了したことを示す信号を受けて、前記第１ボビンホルダの位置を０°より大きく１８０°より小さい位置に合わせることを特徴とする糸巻取機。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
   前記上段巻取部は、前記第１ボビンホルダ又は前記第２ボビンホルダに形成されている前記パッケージの回転によって発生する随伴流が前記下段巻取部で巻き取られる糸に作用することを抑制する防風板を備えることを特徴とする糸巻取機。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
   前記ボビンホルダ移動機構は、前記第２ボビンに形成された前記パッケージが満巻となった場合に、前記第１ボビンホルダの位置を０°を基準として±４５°未満の位置に合わせた状態で、前記第２ボビンに巻き取られている糸が前記第１ボビンに巻き取られるように切り替えることを特徴とする糸巻取機。

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