CN116803880A - 丝线卷绕机 - Google Patents
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Abstract
一种丝线卷绕机,具有下层卷绕部以及上层卷绕部(10a)。上层卷绕部(10a)配置于在俯视下比下层卷绕部在与卷装的轴向垂直的方向上更加偏位的位置。上层卷绕部(10a)具有第1筒管支架、第2筒管支架以及转台板(40)。第1筒管支架保持第1筒管。第2筒管支架保持第2筒管。转台板(40)变更第1筒管支架以及第2筒管支架的位置。转台板(40)收到在第1筒管上缠搭丝线的信号(丝线缠搭开始信号),使第1筒管支架的位置处于大于270°且小于360°的位置。
Description
技术领域
本发明涉及具有多个筒管支架的丝线卷绕机。
背景技术
专利文献1是日本特开2001-19274号公报。
专利文献1的纺丝卷绕机在筒管上卷绕丝线来制造卷装。纺丝卷绕机具有转台以及两个筒管支架。在两个筒管支架上分别安装有多个筒管。在转台上安装有两个筒管支架。通过转台旋转,筒管支架的位置在卷绕位置、待机位置以及丝线切换位置之间变化。在一个筒管支架位于卷绕位置来制造卷装的状态下,另一个筒管支架位于待机位置。此外,在丝线的卷绕结束之后,通过转台旋转,两个筒管支架分别位于丝线切换位置。然后纺丝卷绕机通过使滑动导丝器起作用,从在一个筒管支架的筒管上卷绕丝线的状态切换到在另一个筒管支架的筒管上卷绕丝线的状态。
专利文献1的纺丝卷绕机为了在开始制造卷装前在一个筒管支架的筒管上缠搭丝线,将一个筒管支架的位置设定在了丝线切换时的满卷卷装位置,即从卷绕位置顺时针移动90°的位置。但是,在上下配置两个卷绕从喂丝辊送出的丝线来制造卷装的卷绕部而构成的丝线卷绕机中,需要避免上侧卷绕部的筒管支架与从喂丝辊朝下侧卷绕部输送的丝线之间的干扰。因此,需要使下侧的卷绕部相对于上侧的卷绕部大幅偏位。其结果造成丝线卷绕机的设置面积变大,因此存在改进的空间。
发明内容
本发明鉴于以上情况而完成,主要目的在于在上下配置两个卷绕从喂丝辊送出的丝线来制造卷装的卷绕部而构成的丝线卷绕机中,提供设置面积小的结构。
本发明希望解决的课题如上所述,下面对解决该课题的方法及其效果进行说明。
根据本发明的观点,提供以下结构的丝线卷绕机。即:丝线卷绕机具有下层卷绕部以及上层卷绕部。所述下层卷绕部卷绕从喂丝辊送出的丝线来制造卷装。所述上层卷绕部配置在比所述下层卷绕部高的位置,在俯视下处于比所述下层卷绕部更加向与所述卷装的轴向垂直的方向偏位的位置,卷绕从所述喂丝辊送出的丝线来制造所述卷装。所述上层卷绕部具有第1筒管支架、第2筒管支架、筒管支架移动结构以及接触辊。所述第1筒管支架保持第1筒管。所述第2筒管支架保持第2筒管。所述筒管支架移动结构安装有所述第1筒管支架以及所述第2筒管支架,通过以与所述卷装的轴方向平行的旋转轴为中心旋转来变更所述第1筒管支架以及所述第2筒管支架的位置。所述接触辊在制造所述卷装时,与所述第1筒管、所述第2筒管或者所述卷装接触并旋转。关于所述筒管支架移动结构保持所述第1筒管支架或者所述第2筒管支架的位置,在将所述第1筒管、所述第2筒管或者所述卷装与所述接触辊接触而在所述第1筒管或者所述第2筒管上卷绕丝线来制造所述卷装时的位置设为0°或者360°,将从0°向所述上层卷绕部相对于所述下层卷绕部偏位的方向旋转的方向设为正时,所述筒管支架移动结构收到在所述第1筒管上缠搭丝线的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于270°且小于360°的位置。
由此,能够将上层卷绕部相对于下层卷绕部偏位量抑制得较小,能够将丝线卷绕机的设置面积抑制得较小。
在所述丝线卷绕机中,优选为:所述筒管支架移动结构收到在所述第1筒管上缠搭丝线的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于290°且小于340°的位置。
由此,能够在进一步远离下层卷绕部丝线通道的位置且进一步避免丝线与接触辊接触可能性的位置,进行上层卷绕部的丝线缠搭。
在所述丝线卷绕机中,优选为:所述筒管支架移动结构收到进行丝线切换的信号,使得在所述第1筒管上卷绕有丝线的情况下将该丝线卷绕于所述第2筒管上,或者在所述第2筒管上卷绕有丝线的情况下将该丝线卷绕于所述第1筒管上,使第1筒管支架和第2筒管支架两者之一的位置处于180°,使另一筒管支架的位置处于0°。
由此,当在第1筒管上缠搭丝线之后将卷绕于第1筒管的丝线切换为卷绕至第2筒管时,或者在开始制造卷装之后将卷绕于满卷卷装的第1筒管或者第2筒管的丝线切换为卷绕至未卷绕丝线的第2筒管或者第1筒管时,能够使第1筒管以及第2筒管位于远离下层卷绕部的丝线通道的位置并进行丝线切换。
在所述丝线卷绕机中,优选为:从在所述第1筒管上缠搭丝线的状态到变为在所述第2筒管上卷绕丝线来制造卷装的状态期间,所述筒管支架移动结构进行旋转,使得所述第1筒管支架和所述第2筒管支架的位置仅向正方向变更。
能够简化筒管支架移动结构的控制。此外,因废弃卷绕而形成丝层的第1筒管不通过接近下层卷绕部丝线通道的一侧,因此能够减小偏位量。
在所述丝线卷绕机中,优选为以下结构。即:收到在所述第1筒管上缠搭丝线的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于270°且小于360°的位置后,收到表明在所述第1筒管上缠搭丝线的作业完成的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于0°且小于180°的位置。
由此,能够抑制第1筒管在大于270°且小于360°的位置处卷绕变粗,因此第1筒管或者其丝层难以干扰下层卷绕部的丝线通道。
在所述丝线卷绕机中,优选为:所述上层卷绕部具有防风板,该防风板抑制由于形成于所述第1筒管支架或者所述第2筒管支架的所述卷装的旋转而产生的伴随流作用于由所述下层卷绕部卷绕的丝线。
通过设置防风板,能够减少伴随流对丝线造成的影响。
在所述丝线卷绕机中,优选为:所述筒管支架移动结构进行切换,使得在形成于所述第2筒管的所述卷装满卷的情况下,在使所述第1筒管支架的位置处于以0°为基准的±45°以内位置的状态下,将卷绕于所述第2筒管的丝线卷绕于所述第1筒管。
由此,满卷的卷装不会在接近通往下层卷绕部的丝线通道的范围内通过。因此,能够将上层卷绕部偏位的量抑制得更小。此外,能够容易地进行将与卷装相连的丝线卷绕于第1筒管的作业。
附图说明
图1是本发明一种实施方式下的丝线卷绕机的主视图。
图2是丝线卷绕机的框图。
图3是展示从进行丝线缠搭作业以及废弃卷绕到开始制造卷装为止的处理的处理图。
图4是展示筒管支架各位置的概要主视图。
图5是展示第1筒管支架移动到丝线缠搭位置的概略主视图。
图6是展示第1筒管支架从丝线缠搭位置向待机位置移动途中阶段的概略主视图。
图7是展示在第2筒管支架的筒管上卷绕丝线处理的概略主视图。
图8是展示使接触辊以及横动装置下降而开始制造卷装的概略主视图。
图9是展示变形例的到进行丝线缠搭作业以及废弃卷绕为止的处理的处理图。
图10是展示位于丝线缠搭位置的筒管支架移动到废弃卷绕位置的概略主视图。
图11是展示使第1筒管支架处于第1切换位置,使第2筒管支架处于第2切换位置的途中阶段的概略主视图。
图12是展示使第1筒管支架处于第1切换位置,使第2筒管支架处于第2切换位置而进行丝线切换处理的概略主视图。
图13是展示切换丝线之后在第1筒管支架的第1筒管上卷绕丝线处理的概略主视图。
图14是展示第1切换位置的优选角度范围的概略主视图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式下丝线卷绕机1的主视图。图2是丝线卷绕机1的框图。在以下说明中,有时将丝线行进方向的上游或者下游简称为上游或者下游。
在图1所示丝线卷绕机1的上游配置有省略图示的纺丝机。由纺丝机制造的丝线93经由喂丝辊100供给到丝线卷绕机1。丝线卷绕机1将丝线93卷绕于筒管91、92而在筒管91、92上形成丝层,由此制造卷装94。丝线93例如是斯潘德克斯(Spandex)等弹性丝线。但是,丝线93的种类并不限于此,例如也可以是尼龙或者聚酯等的合成纤维丝线。
如图1所示,丝线卷绕机1具有上层卷绕部10a以及下层卷绕部10b。从同一喂丝辊100向上层卷绕部10a以及下层卷绕部10b分别单独地供给丝线93,在上层卷绕部10a以及下层卷绕部10b单独地制造卷装94。向各卷绕部10供给在卷装94的轴向上排列的多根丝线93。各卷绕部10分别卷绕多根丝线93来制造多个卷装94。
上层卷绕部10a以及下层卷绕部10b基本上分别具有相同的装置。因此,下面以上层卷绕部10a作为代表来进行说明。如图1所示,上层卷绕部10a具有框架11、第1壳体20、第2壳体30以及转台板(筒管支架移动结构)40。
框架11是保持上层卷绕部10a所具有的各部的部件。在第1壳体20中安装有横动装置21。横动装置21通过在后述横动导丝器23与丝线93卡合的状态下在卷绕宽度方向(卷装94的轴向)上往复移动,使向下游侧输送的丝线93横动。如图2所示,横动装置21具有横动凸轮22、横动导丝器23以及横动马达24。再者,图2是展示一个卷绕部(上层卷绕部10a或者下层卷绕部10b)的框图。
横动凸轮22是与筒管91、92平行地配置的辊状部件。在横动凸轮22的外周面形成有螺旋状的凸轮槽。横动凸轮22由横动马达24旋转驱动。
横动导丝器23是与丝线93卡合的部分。横动导丝器23的前端例如具有大致U字状的引导部,在卷绕宽度方向上夹入丝线93,并与丝线93卡合。横动导丝器23的基端位于横动凸轮22的凸轮槽。通过旋转驱动横动凸轮22,能够使横动导丝器23在卷绕宽度方向上往复移动。
此外,横动马达24由控制装置50控制。控制装置50具有CPU、ROM、RAM等。CPU将存储于ROM的程序读出到RAM并执行,由此执行与上层卷绕部10a相关的各种控制。
在第2壳体30中安装有能够旋转的接触辊31。接触辊31在丝线93卷绕时,一边以指定压力与卷装94的丝层接触一边从动旋转,由此调整卷装94的丝层形状。
在第2壳体30中设置有操作面板32。操作面板32是由操作人员操作的装置。操作人员通过操作操作面板32,对上层卷绕部10a进行指示。操作人员进行的指示,例如是开始丝线缠搭、开始卷绕、停止卷绕、变更卷绕条件等。
如图2所示,上层卷绕部10a具有升降装置60。升降装置60使第1壳体20以及第2壳体30一体地升降。具体而言,第1壳体20以及第2壳体30安装于省略图示的升降部件上。在该升降部件上安装有滚珠螺母61。此外,在框架11上安装有螺杆62。通过使用升降马达63使螺杆62旋转,能够使第1壳体20以及第2壳体30升降。升降马达63由控制装置50控制。再者,升降装置60也可以代替滚珠丝杠而使用气缸来实现。
转台板40是圆板状的部件。转台板40安装于框架11上并能够旋转。转台板40的旋转轴位置与转台板40的中心位置一致。转台板40由图2所示的转台马达53旋转驱动。转台马达53由控制装置50控制。
在转台板40中隔着中心位置而对置的两个部位,分别设置有第1筒管支架41以及第2筒管支架42。在第1筒管支架41上,能够在轴向上排列安装多个第1筒管91。在第2筒管支架42上,能够在轴向上排列安装多个第2筒管92。通过使转台板40旋转,能够变更第1筒管支架41与第2筒管支架42的位置。再者,如果能够变更第1筒管支架41与第2筒管支架42的位置,则也可以代替转台板40而使用其他装置。
第1筒管支架41能够以第1筒管支架41的轴位置为旋转中心而相对于转台板40旋转。第1筒管支架41由图2所示的第1筒管支架马达54旋转驱动。同样地,第2筒管支架42能够以第2筒管支架42的轴位置为旋转中心而相对于转台板40旋转。第2筒管支架42由图2所示的第2筒管支架马达55旋转驱动。第1筒管支架马达54以及第2筒管支架马达55由控制装置50控制。
如图1所示,在第1筒管支架41与第2筒管支架42上下排列的状态下,相对于较高一方的第1筒管支架41的第1筒管91来卷绕丝线93制造卷装94。在以下说明中,有时将第1筒管支架41上安装的筒管称作第1筒管91,将第2筒管支架42上安装的筒管称作第2筒管92。
此外,在安装于第1筒管支架41上的第1筒管91上卷绕规定量的丝线93而使卷装94满卷的情况下,通过转台板40旋转,切换第1筒管支架41与第2筒管支架42的位置。之后,回收满卷的卷装94,并相对于安装于第2筒管支架42上的第2筒管92卷绕丝线93。
筒管支架41、42的一侧端部(转台板40侧的端部)受到转台板40支撑。此外,丝线卷绕机1还具有支承部件74,该支承部件74对位于制造卷装94位置的筒管支架41、42的另一侧端部(与转台板40相反侧的端部)进行支承。
如图1所示,通过上层卷绕部10a的转台板40旋转,上层卷绕部10a的筒管支架41、42通过从喂丝辊100向下层卷绕部10b供给的丝线93的附近。此外,通过在上层卷绕部10a的筒管支架41、42上形成的卷装94的旋转,产生伴随流。为了抑制伴随流作用于卷绕于下层卷绕部10b的丝线93,在上层卷绕部10a上设置了防风板75。防风板75未设置于下层卷绕部10b。再者,也可以省略上层卷绕部10a的防风板75。
下面对丝线缠搭作业以及废弃卷绕进行说明。丝线缠搭作业是如下作业:在制造卷装94的前阶段,由操作人员在筒管91、92上卷绕丝线93。废弃卷绕是如下作业:在丝线缠搭作业之后进行,对开始卷绕时的品质较低的丝线93进行卷绕。进行废弃卷绕而卷绕的丝线93被废弃。
丝线93的品质变低的原因如下。即:在由操作人员进行丝线缠搭的阶段,在丝线93不与横动导丝器23卡合的状态下卷绕丝线93。此外,横动导丝器23以比通常低的速度驱动。因此,即使在丝线缠搭之后丝线93与横动导丝器23卡合,在横动导丝器23变为通常速度前,丝线93的品质也会降低。
此外,在本实施方式中,卷绕宽度方向、卷装94的轴向以及筒管支架41、42的轴向全部平行。在以下的说明中,将这些方向一并简称为“轴向”。此外,将喂丝辊100相对于丝线卷绕机1所在的方向称作“高度方向”。特别地,将高度方向中接近喂丝辊100的一侧称作上侧,将其相反侧称作下侧。此外,将与轴向和高度方向两者正交的方向称作“轴正交方向”。
在图3中记载了从进行丝线缠搭作业以及废弃卷绕到开始制造卷装94的处理。S1到S7的处理是与丝线缠搭作业、废弃卷绕及其准备相关的处理。首先,在对上层卷绕部10a进行S1到S7的处理之后,对下层卷绕部10b进行S1到S7的处理。下面对S1到S7的处理具体地进行说明。
首先,操作人员对操作面板32进行规定的第1操作(S1)。第1操作是用于将进行丝线缠搭作业的情况通知给丝线卷绕机1侧的操作。第1操作例如是对操作面板32的规定按钮进行操作。
操作面板32受到第1操作而将丝线缠搭开始信号发送到控制装置50(S2)。丝线缠搭开始信号是通过对操作面板32进行第1操作而向控制装置50发送的电信号。丝线缠搭开始信号也能够称作用于在第1筒管91上缠搭丝线的信号。
控制装置50收到丝线缠搭开始信号,对转台马达53进行控制而使转台板40逆时针旋转,由此,使第1筒管支架41与丝线缠搭位置一致(S3,从图5的状态1到状态2)。丝线缠搭位置是指操作人员进行丝线缠搭作业时的第1筒管支架41的位置。
此处,参照图4对筒管支架41、42的各位置进行说明。在筒管支架41、42上下排列的状态下,较高的筒管支架41、42的位置是卷绕位置,较低的筒管支架41、42的位置是待机位置。丝线卷绕机1在位于卷绕位置的筒管支架41、42的筒管91、92上卷绕丝线93来制造卷装94。卷绕位置是筒管支架41、42的筒管91、92或者卷装94与接触辊31接触的位置。此外,将转台板40的旋转中心称作点C。以点C为基准(中心),使用角度来以以下方式展现筒管支架41、42的位置(详细而言是筒管支架41、42的轴位置)。即:将卷绕位置设为0°(或者360°),将待机位置设为180°。此外,如图4所示,将上层卷绕部10a相对于下层卷绕部10b偏位的方向称作偏位方向。此处的偏位是投影到水平面的位置处的偏位(换言之,为俯视下的偏位),偏位方向与轴正交方向平行。并且,将从卷绕位置向偏位方向旋转的方向(图4的逆时针方向)设为正。在本实施方式中,转台板40以仅向逆时针方向旋转,即以筒管支架41、42的位置仅向正方向变更的方式旋转。
如图4所示,本实施方式的丝线缠搭位置位于大于270°且小于360°的位置。假设在丝线缠搭位置为0°以上且小于180°的情况下,由于丝线93与接触辊31接触,所以丝线缠搭作业有可能失败。此外,在丝线缠搭位置为180°以上且270°以下的情况下,在丝线缠搭作业之后使转台板40逆时针旋转时,通过丝线缠搭作业而卷绕有丝线93的第1筒管91或者因废弃卷绕而产生的丝层有可能与防风板75接触(即使在没有防风板75的情况下,也有可能干扰下层卷绕部10b的丝线通道)。再者,虽然通过使防风板75的轴正交方向的位置远离第1筒管91能够可靠地防止与防风板75的接触,但在该情况下,上层卷绕部10a相对于下层卷绕部10b的偏位变大,因此,丝线卷绕机1的设置面积会变大。根据以上理由,优选丝线缠搭位置位于大于270°且小于360°的位置。此外,如果筒管支架41、42过于接近支承部件74或者防风板75,则丝线缠搭作业有可能变得困难。再者,如果筒管支架41、42位于接近接触辊31的位置,则丝线93与接触辊31的可能发生接触。因此,丝线缠搭位置更优选位于大于290°且小于340°的位置。在本实施方式中,将丝线缠搭位置设为了300°的位置。
控制装置50在使筒管支架41与丝线缠搭位置一致之后,对第1筒管支架马达54进行控制而旋转驱动第1筒管91(S4)。接着,控制装置50低速驱动横动装置21(S5)。横动装置21为低速表示与制造卷装94时相比横动速度慢。
接着,操作人员进行丝线缠搭作业(S6)。具体而言,操作人员通过吸枪等保持缠搭于喂丝辊100的多根丝线93。然后,操作人员将所保持的多根丝线93卷绕于上层卷绕部10a的筒管支架41。此外,在上层卷绕部10a上设置有维持间隔地单独保持多根丝线93的分丝导丝器。操作人员使丝线93单独地保持于分丝导丝器。由此完成丝线缠搭作业。此外,由于第1筒管支架41已被旋转驱动,所以通过完成丝线缠搭作业,在安装于第1筒管支架41的第1筒管91上卷绕丝线93(废弃卷绕,S7)。图6的状态3表示丝线缠搭作业完成,正在进行废弃卷绕的状态。之后,对下层卷绕部10b进行S1到S7的处理。
在对上层卷绕部10a以及下层卷绕部10b进行S1到S7的处理之后,进行用于开始制造卷装94的处理。具体而言,图3的S11到S16的处理相当于用于开始制造卷装94的处理。首先,在对上层卷绕部10a进行S11到S16的处理之后,对下层卷绕部10b进行S11到S16的处理。下面对S11到S16的处理具体地进行说明。
首先,操作人员对操作面板32进行规定的第2操作(S11)。第2操作是用于将开始制造卷装94的情况通过给丝线卷绕机1侧的操作。第2操作例如是指对操作面板32的规定按钮进行操作。第1操作与第2操作可以是相同的操作(例如,相同的按钮操作),也可以是不同的操作(例如不同的按钮操作)。
操作面板32受到第2操作,将制造开始信号发送到控制装置50(S12)。制造开始信号是通过对操作面板32进行第2操作而向控制装置50发送的电信号。
控制装置50收到制造开始信号,通过对转台马达53进行控制而使转台板40逆时针旋转,使第1筒管支架41与待机位置一致,使第2筒管支架42与卷绕位置一致(S13,从图6的状态3到图7的状态4)。
接着,控制装置50进行切换,使得卷绕于筒管支架41上的第1筒管91的丝线93卷绕于第2筒管支架42上的第2筒管92(S14,从图7的状态5到图8的状态6)。具体而言,相对于架设在第1筒管支架41与第2筒管支架42之间的丝线93,按压卷绕部件81,增大丝线93相对于第2筒管92的卷绕角,在第2筒管支架42的第2筒管92上卷绕丝线93。这样,将从一个筒管支架41的筒管91向另一个筒管支架42的筒管92切换丝线93的卷绕称作丝线切换,在本实施方式中,当筒管支架41、42分别位于卷绕位置以及待机位置时,进行丝线切换。即:筒管支架41、42分别位于0°、180°的位置即为丝线切换位置。所述制造开始信号也是丝线切换信号。
接着,控制装置50将横动装置21从低速驱动切换成高速驱动(S15)。横动装置21为高速是指:与丝线缠搭时相比横动速度快且与制造卷装94时的横动速度一致。之后,控制装置50对升降马达63进行控制,使横动装置21以及接触辊31下降(S16,图8的状态7)。由此,接触辊31与第2筒管支架42上的第2筒管92接触,开始制造卷装94。之后,当第2筒管92的卷装94成为规定直径的满卷卷装94时,产生丝线切换信号,实施丝线切换,转台板40在第1筒管支架41的第1筒管91上形成卷装94。再者,该处理的详细情况将在后文中叙述。之后,连续地反复进行形成满卷卷装94、丝线切换、满卷卷装94与新的筒管91、92的更换。
此外,在本实施方式中,在使第1筒管支架41位于丝线缠搭位置之后到变为在第2筒管支架42的第2筒管92上卷绕丝线93来制造卷装94的状态为止,使转台板40旋转以使筒管支架41、42的位置仅向正方向变更。因此,转台板40的控制简单。此外,筒管支架41在从丝线缠搭位置到达待机位置之前不接近防风板75,因此,能够更可靠地抑制通过丝线缠搭作业而卷绕有丝线93的第1筒管支架41或者废弃卷绕的丝层与防风板75接触。进而,在本实施方式中,使转台板40旋转以使筒管支架41、42的位置仅向正方向变更,并且在第1筒管支架41与第2筒管支架42分别为0°与180°的位置处进行丝线切换。因此,满卷的卷装94不会接近防风板75,由此也能够将上层卷绕部10a相对于下层卷绕部10b偏位的量抑制得较小。
下面参照图4、图9以及图10对所述实施方式的变形例进行说明。再者,在所述实施方式与本变形例中,仅转台板40的控制不同,除此以外的丝线卷绕机1的构成相同。
在所述实施方式中,丝线卷绕机1在丝线缠搭位置处进行废弃卷绕。代替于此,在本变形例中,丝线缠搭位置与废弃卷绕位置不同。具体而言,如图4所示,本变形例的废弃卷绕位置为120°的位置。该废弃卷绕位置只要是大于0°且小于180°的位置即可。在丝线缠搭位置与废弃卷绕位置相同的情况下,由于在废弃卷绕的时间变长时丝层会变大,所以丝层与防风板75有可能接触。关于这一点,本变形例的废弃卷绕位置远离防风板75,因此能够更可靠地防止丝层与防风板75的接触。再者,在本变形例中,将废弃卷绕位置设为120°的位置的理由如下。即:设置定位结构,使得转台板40根据卷绕位置、待机位置、丝线切换位置而定位,但与此相同,设置定位结构,使得转台板40也在丝线缠搭位置处定位。这是因为:如果将废弃卷绕位置设为120°的位置,则废弃卷绕位置变为隔着转台板40的旋转中心即点C而与丝线缠搭位置相反的位置,不再需要重新设置定位结构。
下面参照图9以及图10对本变形例的处理流程进行说明。图9的S1到S6的处理与所述实施方式相同,因此省略说明。
操作人员在丝线缠搭作业之后,对操作面板32进行规定的第3操作(S7)。第3操作是用于将丝线缠搭完成的情况通知给丝线卷绕机1侧的操作。第3操作例如是指对操作面板32的规定按钮进行操作。
操作面板32受到第3操作,将丝线缠搭完成信号发送到控制装置50(S8)。丝线缠搭完成信号是通过对操作面板32进行第3操作而向控制装置50发送的电信号。
控制装置50收到丝线缠搭完成信号,对转台马达53进行控制而使转台板40逆时针旋转,由此使第1筒管支架41与所述废弃卷绕位置一致(S9,从图10的状态3A到状态3B)。由此,在废弃卷绕位置继续进行废弃卷绕(S10)。
下面参照图11至图13,对在第2筒管92上形成满卷卷装94而在第1筒管91上重新卷绕丝线93时的处理进行说明。
在第2筒管92上形成有满卷卷装94的情况下,控制装置50对转台马达53进行控制而使转台板40逆时针旋转,由此,使第1筒管支架41与第1切换位置一致,使第2筒管支架42与第2切换位置一致(从图11的状态A到图12的状态B)。此处,第1切换位置和第2切换位置是切换卷绕丝线93的筒管91、92时的筒管91、92的位置。详细而言,第1切换位置是指重新开始卷绕丝线93的筒管(换言之,为未卷绕丝线93的筒管、第1筒管91)的位置。第2切换位置是指成为满卷的卷装94的筒管(第2筒管92)的位置。再者,第1切换位置的优选角度范围将在后文中叙述。
接着,控制装置50进行切换,使得卷绕于第2筒管92(卷装94)的丝线93卷绕于第1筒管91(从图12的状态C到图13的状态D)。具体处理与所述废弃卷绕时的丝线切换相同。此外,将第2筒管92的满卷卷装94从第2筒管支架42上拔出,并在第2筒管支架42上安装新的第2筒管92(未卷绕丝线93的第2筒管92)。此外,在到在第2筒管92形成满卷卷装94而在第1筒管91重新卷绕丝线93为止的期间,转台板40仅向同一方向(正方向)旋转。
接着,控制装置50对升降马达63进行控制,使横动装置21以及接触辊31下降(图13的状态E)。由此,接触辊31与第1筒管91接触,开始制造卷装94。
下面参照图14对第1切换位置的优选角度范围进行说明。
如图14所示,第1切换位置优选为以0°为基准的±45°以内位置。假设在第1切换位置为45°以上且180°以下的情况下,第2切换位置将位于210°以上且360°以下,因此,满卷卷装94会接近通往下层卷绕部10b的丝线通道。因此,为了防止满卷卷装94与丝线通道的干扰,上层卷绕部10a相对于下层卷绕部10b的偏位会变大,所以丝线卷绕机1的设置面积会变大。因此,第1切换位置不优选为45°以上且180°以下。
此外,在第1切换位置为180°以上且315°以下的情况下,难以将与满卷卷装94相连的丝线93卷绕于第1筒管91。因此,第1切换位置不优选为180°以上且315°以下。
根据以上所述,第1切换位置优选为以0°为基准的±45°以内位置。此外,在第1切换位置不为0°的情况下,控制装置50在进行切换以使卷绕于第2筒管92的丝线93卷绕于第1筒管91之后,对转台马达53进行控制而使转台板40旋转,由此,进行控制使第1筒管支架41的位置与0°的位置(卷绕位置)一致。即:在第1切换位置大于315°且小于360°的情况下,控制装置50在所述切换之后,使转台板40逆时针(正方向)旋转。另一方面,在第1切换位置大于0°且小于45°的情况下,控制装置50在所述切换之后,使转台板40顺时针(逆方向)旋转。之后,上层卷绕部10a在第1筒管91上卷绕丝线93来制造卷装94。
如以上说明,本实施方式的丝线卷绕机1具有下层卷绕部10b以及上层卷绕部10a。下层卷绕部10b卷绕从喂丝辊100送出的丝线93来制造卷装94。上层卷绕部10a配置在比下层卷绕部10b高的位置,在俯视下处于比下层卷绕部10b在与卷装94的轴向垂直的方向上更加偏位的位置,卷绕从喂丝辊100送出的丝线93来制造卷装94。上层卷绕部10a具有第1筒管支架41、第2筒管支架42、转台板40以及接触辊31。第1筒管支架41保持第1筒管91。第2筒管支架42保持第2筒管92。在转台板40上安装有第1筒管支架41以及第2筒管支架42,转台板40通过以与卷装94的轴向平行的旋转轴为中心而旋转,变更第1筒管支架41以及第2筒管支架42的位置。接触辊31在制造卷装94时与第1筒管91、第2筒管92或者卷装94接触并旋转。关于转台板40保持第1筒管支架41或者第2筒管支架42的位置,在将第1筒管91、第2筒管92或者卷装94与接触辊31接触而在第1筒管91或者第2筒管92上卷绕丝线93来制造卷装94时的位置设为0°或者360°,将从0°向上层卷绕部10a相对于下层卷绕部10b偏位的方向旋转的方向设为正时,转台板40收到在第1筒管91上缠搭丝线93的信号(丝线缠搭开始信号),使第1筒管支架41的位置处于大于270°且小于360°的位置。
由此,能够将上层卷绕部10a相对于下层卷绕部10b偏位的量抑制得较小,能够将丝线卷绕机1的设置面积抑制得较小。
在本实施方式的丝线卷绕机1中,转台板40收到在第1筒管91上缠搭丝线93的信号,使第1筒管支架41的位置处于大于290°且小于340°的位置。
由此,能够在进一步远离下层卷绕部10b丝线通道的位置且进一步避免丝线93与接触辊31接触可能性的位置,进行上层卷绕部的丝线缠搭。
在本实施方式的丝线卷绕机1中,转台板40收到进行丝线切换以使得在第1筒管91上卷绕有丝线93的情况下将该丝线93卷绕于第2筒管92、或者在第2筒管92上卷绕有丝线93的情况下将该丝线93卷绕于第1筒管91的信号(丝线切换信号),使第1筒管支架41和第2筒管支架42两者之一的位置处于180°,且使另一筒管支架的位置处于0°。
由此,在进行在第1筒管91上缠搭丝线93之后将卷绕于第1筒管91的丝线93卷绕于第2筒管92的丝线切换,或者在开始制造卷装94之后将卷绕于满卷卷装94的第1筒管91或者第2筒管92的丝线93卷绕于未卷绕丝线93的第2筒管92或者第1筒管91的丝线切换时,能够使第1筒管91以及第2筒管92位于远离下层卷绕部10b丝线通道的位置而进行丝线切换。
在本实施方式的丝线卷绕机1中,从在第1筒管91上缠搭丝线93的状态到变为在第2筒管92上卷绕丝线93来制造卷装94的状态期间,转台板40进行旋转,以使第1筒管支架41以及第2筒管支架42的位置仅向正方向变更。
能够让转台板40的控制变得简单。此外,因废弃卷绕而形成有丝层的第1筒管91不通过接近下层卷绕部10b丝线通道的一侧,因此能够减小偏位量。
在本实施方式的丝线卷绕机1中,收到在第1筒管91上缠搭丝线93的信号,使第1筒管支架41的位置处于大于270°且小于360°的位置之后,会收到表示完成了在第1筒管91上缠搭丝线93的作业的信号(丝线缠搭完成信号),使第1筒管支架41的位置处于大于0°且小于180°的位置。
由此,能够抑制第1筒管91在大于270°且小于360°的位置处卷绕变粗,因此,第1筒管91或者其丝层难以干扰下层卷绕部10b的丝线通道。
在本实施方式的丝线卷绕机1中,上层卷绕部10a具有防风板75,该防风板75抑制由于形成于第1筒管支架41或者第2筒管支架42的卷装94的旋转而产生的伴随流作用于由下层卷绕部10b卷绕的丝线93。
通过设置防风板75,能够减小伴随流对丝线93造成的影响。
在本实施方式的丝线卷绕机1中,转台板40在形成于第2筒管92的卷装94满卷的情况下,在使第1筒管支架41的位置处于以0°为基准的±45°以内位置的状态下,进行切换以使卷绕于第2筒管92的丝线93卷绕于第1筒管91。
由此,满卷的卷装94不通过接近通往下层卷绕部10b丝线通道的范围。因此,能够将上层卷绕部10a偏位的量抑制得更小。此外,能够容易地进行将与卷装94相连的丝线93卷绕于第1筒管91的作业。
以上,对本发明的优选实施方式进行了说明,但所述结构例如也可以变更如下。
所述实施方式的横动装置21为凸轮滚筒式,但只要能够使横动导丝器23在卷绕宽度方向上往复移动,则也可以是不同的结构。例如,也可以代替横动装置21而使用带式横动装置。
所述实施方式以及变形例中展示的处理图为一个例子,也可以省略部分处理,或者变更部分处理的内容,或者追加新的处理。
Claims (7)
1.一种丝线卷绕机,其特征在于,具有:
下层卷绕部,卷绕从喂丝辊送出的丝线来制造卷装;以及
上层卷绕部,配置在比所述下层卷绕部高的位置,在俯视下处于比所述下层卷绕部在与所述卷装的轴向垂直的方向上更加偏位的位置,卷绕从所述喂丝辊送出的丝线来制造所述卷装,
所述上层卷绕部具有:
第1筒管支架,保持第1筒管;
第2筒管支架,保持第2筒管;
筒管支架移动结构,安装有所述第1筒管支架以及所述第2筒管支架,通过以与所述卷装的轴向平行的旋转轴为中心旋转,来变更所述第1筒管支架以及所述第2筒管支架的位置;以及
接触辊,在制造所述卷装时,与所述第1筒管、所述第2筒管或者所述卷装接触并旋转,
关于所述筒管支架移动结构保持所述第1筒管支架或者所述第2筒管支架的位置,在将所述第1筒管、所述第2筒管或者所述卷装与所述接触辊接触而在所述第1筒管或者所述第2筒管上卷绕丝线来制造所述卷装时的位置设为0°或者360°,将从0°向所述上层卷绕部相对于所述下层卷绕部偏位的方向旋转的方向设为正时,
所述筒管支架移动结构收到在所述第1筒管上缠搭丝线的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于270°且小于360°的位置。
2.根据权利要求1所述的丝线卷绕机,其特征在于,
所述筒管支架移动结构收到在所述第1筒管上缠搭丝线的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于290°且小于340°的位置。
3.根据权利要求1或2所述的丝线卷绕机,其特征在于,
所述筒管支架移动结构收到进行丝线切换以使得在所述第1筒管上卷绕有丝线的情况下将该丝线卷绕于所述第2筒管,或者在所述第2筒管上卷绕有丝线的情况下将该丝线卷绕于所述第1筒管的信号,使第1筒管支架和第2筒管支架中两者之一的位置处于180°,使另一筒管支架的位置处于0°。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的丝线卷绕机,其特征在于,
从在所述第1筒管上缠搭丝线的状态到变为在所述第2筒管上卷绕丝线来制造卷装的状态期间,所述筒管支架移动结构进行旋转,以使所述第1筒管支架和所述第2筒管支架的位置仅向正方向变更。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的丝线卷绕机,其特征在于,
所述筒管支架移动结构为:
收到在所述第1筒管上缠搭丝线的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于270°且小于360°的位置之后,
收到表明完成了在所述第1筒管上缠搭丝线的作业的信号,使所述第1筒管支架的位置处于大于0°且小于180°的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的丝线卷绕机,其特征在于,
所述上层卷绕部具有防风板,该防风板抑制由于形成于所述第1筒管支架或者所述第2筒管支架的所述卷装的旋转而产生的伴随流作用于由所述下层卷绕部卷绕的丝线。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的丝线卷绕机,其特征在于,
所述筒管支架移动结构进行切换,以使得在形成于所述第2筒管的所述卷装变为满卷的情况下,在使所述第1筒管支架的位置处于以0°为基准的±45°以内位置的状态下,将卷绕于所述第2筒管的丝线卷绕于所述第1筒管。
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