CN115196413A - 卷绕机及控制纱线端部延伸杆在卷绕机中的位置的方法 - Google Patents

Abstract

一种卷绕机，包括多个卷绕单元，该卷绕单元包括：线筒；卷轴；将纱线从线筒解绕的解绕器件以及将纱线卷绕在卷轴上的卷绕器件；纱线质量控制装置，该纱线质量控制装置装配有质量传感器，该质量传感器操作性地连接至纱线的切割器件；纱线接合装置，该纱线接合装置构造成将由切割器件切割纱线而产生的纱线的端部接合在一起，其中第一端部在线筒所在侧上连接至纱线，并且第二端部在卷轴所在侧上连接至纱线；纱线端部延伸杆，该纱线端部延伸杆构造成从静止位置移动至第一端部的夹持位置和第一端部的释放位置，其中，纱线端部延伸杆设置有自己的独立的驱动器件，以用于将纱线端部延伸杆定位在静止位置、夹持位置与释放位置之间。

Description

卷绕机及控制纱线端部延伸杆在卷绕机中的位置的方法

技术领域

本发明涉及一种设置有改进的且机动化的纱线端部延伸杆的卷绕机并且涉及一种控制该纱线端部延伸杆的位置的相关方法。

背景技术

在纺织设施中，自动卷绕机包括允许纱线从若干线筒或从卷轴解绕以将纱线卷绕到新的卷轴中的若干卷绕单元：在这个过程期间，在将所述纱线重新卷绕到卷轴上之前要消除解绕的纱线的缺陷。

应注意的是，术语“纱线”或“单丝”或“连续纱线”是指单根长丝或连续丝束(例如，在丝绸、人造纤维或合成纤维的情况下)，而术语“纱线”是指平行并通过加捻接合的可变长度的一组纤丝。在下文中，将不加区别地使用一个或另一个术语，应理解的是，本发明的应用不限于某一类型。

在每个卷绕单元上，存在纱线质量控制传感器(也被称为清除器)，该纱线质量控制传感器验证解绕的纱线的“适配性”；当检测到缺陷时，将切割纱线并且立即中断卷绕；然后，开始具有以下目的的循环：从线筒消除纱线的包括缺陷的部分并且通过两个专用的端部夹持吸嘴捕获纱线的两个端部(一个端部来自卷轴并且另一个端部来自线筒)并且然后将这些端部带到接合装置内。

为了使纱线结实地接合，重要的是在接合循环开始之前，将两根纱线引入到纱线接合装置内的正确位置中并且还使纱线具有恰当的张力：具体地，就终端客户而言，接合过程的外观、耐受性和可重复性是日益增加的迫切需求。

就此，在将端部良好定位且张紧地插入在纱线接合装置内的情况下，开始接合循环，从而接合两个端部使纱线重构，并且然后一个端部准备再次开始卷绕。

在接合循环之后重新开始也是关键步骤，这是因为纱线必须在该纱线的张力或捻度中不存在突然变化的情况下返回到其自然卷绕路径，这可能被清除器视作缺陷并产生不正当的切断和不由于卷绕而导致的中断，并且因此造成生产损失。

已知的是使用被称为纱线端部延伸杆的杆将来自线筒的纱线端部附带到纱线接合器内最适合的位置中，以正确地实现接合。通常，这种纱线端部延伸杆经由杆和弹簧通过其他机构(线筒吸嘴)采取动作，并且在一次接合之后始终以相同的方式重复附带和释放纱线的运动，而不可能改变最终到达位置并且难以控制返回速度。

近年来纱线的类型已经改变，并且终端客户对于接合的质量和可重复性的期望已经增加：为了实现这些改进，有必要注意紧接接合之前和紧接重新卷绕步骤期间之后的每个方面。

具体地，上述已知解决方案无法有效地适应不同类型的纱线、无法始终保证高标准的可重复性和质量。

发明内容

因此需要解决参考现有技术提及的缺点和限制。

通过根据本文所述的卷绕机和通过根据本文所述的方法来满足这种需要。

根据本文所述的卷绕机包括多个卷绕单元，所述卷绕单元包括：-线筒，所述线筒具有围绕管卷绕的纱线；-卷轴，所述卷轴包括从所述线筒解绕的所述纱线；-将所述纱线从所述线筒解绕的解绕器件以及将所述纱线卷绕在所述卷轴上的卷绕器件；-纱线质量控制装置，所述纱线质量控制装置装配有质量传感器，所述质量传感器操作性地连接至所述纱线的切割器件，所述切割器件能在所述质量传感器检测到缺陷的情况下进行操作；-纱线接合装置，所述纱线接合装置构造成将由所述切割器件切割所述纱线而产生的所述纱线的端部接合在一起，其中第一端部在所述线筒所在侧上连接至所述纱线，并且第二端部在所述卷轴所在侧上连接至所述纱线；-纱线端部延伸杆，所述纱线端部延伸杆构造成从静止位置移动至所述第一端部的夹持位置和所述第一端部的释放位置，在所述静止位置中，所述纱线端部延伸杆不与所述纱线的卷绕路径干涉，在所述夹持位置中，所述纱线端部延伸杆夹持所述第一端部，在所述释放位置中，所述纱线端部延伸杆将所述第一端部放置在所述纱线接合装置处，其中，所述纱线端部延伸杆设置有自己的独立的驱动器件，以用于将所述纱线端部延伸杆定位在所述静止位置、所述夹持位置与所述释放位置之间。

附图说明

本发明的其他特征和优点将从本发明的优选且非限制性的实施例的以下详细说明中变得更加显而易见，在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的卷绕机的前视图；

图2至图3分别示出了图1的卷绕机的侧视图和部分俯视图。

具体实施方式

参照以上附图，附图标记4总体地表示根据本发明的卷绕机的整体视图。

更详细地，卷绕机4包括至少一个卷绕单元6，每个卷绕单元都具有线筒8和卷轴14，其中线筒设置有围绕管12卷绕的纱线10，卷轴包括从所述线筒8解绕并且进而卷绕在相应的管12上的所述纱线10。

卷绕单元6还包括用于从线筒8解绕纱线10的解绕器件以及以已知的方式将纱线10卷绕到卷轴14上的卷绕器件。

卷绕单元6包括被称为清除器的纱线质量控制装置16，该纱线质量控制装置装配有质量传感器18，该质量传感器操作性地连接至纱线的切割器件，该切割器件可在所述质量传感器18检测到缺陷的情况下进行操作。纱线接合装置22的切割器件可位于清除器的边缘上或可以是分开的。

卷绕单元6还包括纱线接合装置22，该纱线接合装置构造成将由所述切割器件20切割纱线10而产生的纱线端部接合在一起，其中第一端部24在线筒8所在侧上连接到纱线10，并且第二端部26在卷轴14所在侧上连接到纱线10。

有利地，卷绕单元6包括纱线端部延伸杆28，该纱线端部延伸杆构造成从静止位置28a移动到第一端部24的夹持位置28b和第一端部24的释放位置28c，其中在静止位置中纱线端部延伸杆不与纱线的卷绕路径干涉，在夹持位置中，纱线端部延伸杆夹持所述第一端部24，在释放位置中，纱线端部延伸杆将第一端部24放置在纱线接合装置22处。

通常，纱线端部延伸杆28在静止位置28a、夹持位置28b与释放位置28c之间的移位移动可为转动运动、平移运动和/或转动平移移动。

根据可能的且非限制性的实施例，纱线端部延伸杆28围绕优选地竖直转动轴线X-X转动。

有利地，所述纱线端部延伸杆28设置有其自己的独立的驱动器件30，以用于该纱线端部延伸杆定位在所述静止位置28a、夹持位置28b和释放位置28c之间。

驱动器件30优选地包括电机。例如，所述电机为步进式电机、无刷电机、DC电机或线性电机。

还可以提供气动操作的驱动器件来作为驱动器件。

优选地但不排他地，驱动器件30以直接传动的方式直接键接到纱线端部延伸杆28上。

优选地，纱线端部延伸杆28设置有位置传感器32以用于控制纱线端部延伸杆的角位置。

例如，所述位置传感器32为感应式的或霍尔效应式的。

优选地，纱线端部延伸杆28设置有控制单元34，该控制单元操作性地连接至所述驱动器件30和所述位置传感器32，以便控制纱线端部延伸杆28的位置。

根据另一可能的实施例，纱线端部延伸杆28和/或驱动器件30设置有编码器以用于控制杆28自身的角位置。

优选地，驱动器件30操作性地连接至可编程控制单元34，以便改变所述静止位置28a和/或所述夹持位置28b和/或所述释放位置28c。

根据可能的实施例，所述控制单元34可编程为在所述夹持位置28b与释放位置28c之间设定纱线端部延伸杆28的至少一个中间工作位置。

根据可能的实施例，所述控制单元34可编程为改变纱线端部延伸杆28的转动速度，以在所述静止位置28a和/或夹持位置28b和/或释放位置28c之间进行切换。

应注意的是，控制驱动器件的控制单元34还驱动卷绕单元6的其他装置并且与卷绕单元的其他装置交互，或者该控制单元可以与卷绕单元自身的其他控制单元交互。

现在将描述根据本发明的卷绕单元的操作以及因此控制纱线端部延伸杆到卷绕机中的位置的方法。

具体地，在正常卷绕期间，纱线10连续地运行(即，该纱线从线筒8解绕并且卷绕到卷轴14上)。

在正常操作期间，纱线端部延伸杆28通常处于静止位置28a，在该静止位置中，纱线端部延伸杆不干扰纱线10的滑动。

在纱线10突然断裂或由清除器16检测到缺陷的情况下，纱线被切断，卷绕停止并且两个端部夹持口40、42分别截断位于线筒所在侧上的第一端部24和位于卷轴所在侧上的第二端部26。

因此，通过控制单元34控制纱线端部延伸杆28在第一端部24的所述静止位置28a、所述夹持位置28b和所述释放位置28c之间转动。

详细地，纱线端部延伸杆28移动到夹持位置28b从而朝向纱线10转动以便捕获第一端部24，并且将第一端部带到纱线接合装置22处的释放位置28c。

然后纱线端部延伸杆返回至静止位置28a。

根据本发明，可以提供以下步骤：根据卷绕机4的操作条件而调整第一端部24的所述夹持位置28b和所述释放位置28c，以便在由纱线接合装置22进行的接合循环之前具体地根据所使用的纱线的类型来调节纱线10在线筒8所在侧上的张力。

例如，可以根据纱线是由莱卡、棉、聚酯、羊毛、混合弹性物等中的哪一个制成来调节纱线张力。

事实上，纱线形成扭结的趋势根据材料而发生改变，并且因此为了避免此类缺陷的发生，纱线必须经受的张力也发生改变。

还可提供以下步骤：改变纱线端部延伸杆28的转动速度，以在所述静止位置28a和/或所述夹持位置28b和/或所述释放位置28c之间进行切换。

根据另一可能的实施例，提供以下步骤：在已经进行接合之后在恢复卷绕的同时限定/调整纱线端部延伸杆28返回至其静止位置28a的速度，以便控制位于线筒8所在侧上的纱线10并释放该纱线，从而防止形成扭结。

还可以为纱线端部延伸杆28提供其他工作位置，以在纱线端部延伸杆到达这些工作位置时纱线接合装置22以与其同步的方式进行接合，从而在美学和耐受性两方面改进所述接合。

最后，可以提供(在位置28b处)比传统的解决方案更早地开始移动纱线端部延伸杆28并且减少接合循环时间的步骤，从而使单个卷绕单元6获得更大的生产率，并且因此使卷绕机4获得更大的生产率。

如可以从所描述的内容领会到本发明克服了现有技术的缺点。

有利地，所描述的解决方案允许纱线端部延伸装置的操作根据需要进行适配，以便在所使用的纱线的类型改变时使该纱线端部延伸装置有效并且具有重复性。

更详细地，根据本发明的卷绕机允许以动态且集中的方式限定和调整纱线端部延伸杆的端部行程，并且因此在紧邻接合循环之前具体地针对纱线的每种类型(莱卡、棉、聚酯、羊毛、混合弹性物等)来“调节”纱线的来自卷轴所在侧的区段的张力。

此外，根据本发明的解决方案使得可以在进行接合后在重新开始卷绕的同时限定纱线端部延伸杆返回至其零位(28a)的速度：事实上，在这个短暂的步骤中控制纱线并且不过快地释放该纱线是非常重要的，否则可能形成“扭结”，该扭结可能被清除器视为缺陷，由于清除器将这些扭结理解为缺陷而可能导致随后的卷绕中断。

事实上，当清除器看到虚假缺陷(扭结)时，重复该循环并且卷绕机的总产量减少。

通过本发明，还可以限定其他工作位置，以在端部接合装置到达这些工作位置时端部接合装置以与其同步的方式进行接合，从而在美学和耐受性两方面改进所述接合。

还可以(在位置28b处)比传统的解决方案更早地开始移动纱线端部延伸杆，并且减少接合循环时间，从而使单个单元获得更大的生产率并且因此使卷绕机获得更大的生产率。

在卷绕机中可利用不同的端部接合装置，通常对于卷绕机的每个卷绕单元而言都具有一个端部接合装置：对于每个卷绕单元而言，每个端部接合装置的具体端部行程(28c)可居中地或以不同的方式设定，而不需要对纱线端部延伸杆进行机械调节以使该纱线端部延伸杆适应装置自身。

另外，对于批量处理的变化而言，还可以使得必要的维护减少。

根据本发明的装置的实施促进了生产步骤并且减少了制造时间。

为了满足偶然和特定需要，本领域技术人员可以对上述解决方案进行多种修改和变化，所述修改和变化全部包含在所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (19)

1.一种卷绕机(4)，所述卷绕机包括多个卷绕单元(6)，所述卷绕单元包括：

-线筒(8)，所述线筒具有围绕管(12)卷绕的纱线(10)；

-卷轴(14)，所述卷轴包括从所述线筒(8)解绕的所述纱线(10)；

-将所述纱线(10)从所述线筒(8)解绕的解绕器件以及将所述纱线卷绕在所述卷轴(14)上的卷绕器件；

-纱线质量控制装置(16)，所述纱线质量控制装置装配有质量传感器(18)，所述质量传感器操作性地连接至所述纱线(10)的切割器件，所述切割器件能在所述质量传感器(18)检测到缺陷的情况下进行操作；

-纱线接合装置(22)，所述纱线接合装置构造成将由所述切割器件切割所述纱线(10)而产生的所述纱线(10)的端部接合在一起，其中第一端部(24)在所述线筒(8)所在侧上连接至所述纱线(10)，并且第二端部(26)在所述卷轴(14)所在侧上连接至所述纱线(10)；

-纱线端部延伸杆(28)，所述纱线端部延伸杆构造成从静止位置(28a)移动至所述第一端部(24)的夹持位置(28b)和所述第一端部(24)的释放位置(28c)，在所述静止位置中，所述纱线端部延伸杆不与所述纱线(10)的卷绕路径干涉，在所述夹持位置中，所述纱线端部延伸杆夹持所述第一端部(24)，在所述释放位置中，所述纱线端部延伸杆将所述第一端部(24)放置在所述纱线接合装置(22)处，

其中，所述纱线端部延伸杆(28)设置有自己的独立的驱动器件(30)，以用于将所述纱线端部延伸杆定位在所述静止位置(28a)、所述夹持位置(28b)与所述释放位置(28c)之间。

2.根据权利要求1所述的卷绕机(4)，其中，所述纱线端部延伸杆(28)设置有位置传感器(32)以用于控制所述纱线端部延伸杆的位置。

3.根据权利要求2所述的卷绕机(4)，其中，所述纱线端部延伸杆(28)设置有控制单元(34)，所述控制单元操作性地连接至所述驱动器件(30)和所述位置传感器(32)，以控制所述纱线端部延伸杆(28)的位置。

4.根据权利要求2或3所述的卷绕机(4)，其中，所述位置传感器(32)为感应式的或霍尔效应式的。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的卷绕机(4)，其中，所述纱线端部延伸杆(28)和/或所述驱动器件(30)设置有编码器以用于控制所述纱线端部延伸杆(28)的角位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷绕机(4)，其中，所述驱动器件(30)包括电机。

7.根据权利要求6所述的卷绕机(4)，其中，所述电机(30)是步进式电机、无刷电机、DC电机或线性电机。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的卷绕机(4)，其中，所述驱动器件(30)包括气动驱动的驱动器件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷绕机(4)，其中，所述驱动器件(30)操作性地连接至能编程的控制单元(34)，以改变所述静止位置(28a)和/或所述夹持位置(28b)和/或所述释放位置(28c)。

10.根据权利要求9所述的卷绕机(4)，其中，所述控制单元(34)能编程为在所述夹持位置(28b)与所述释放位置(28c)之间设定所述纱线端部延伸杆(28)的至少一个中间工作位置。

11.根据权利要求9或10所述的卷绕机(4)，其中，所述控制单元(34)能编程为改变所述纱线端部延伸杆(28)的转动速度以在所述静止位置(28a)和/或所述夹持位置(28b)和/或所述释放位置(28c)之间进行切换。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的卷绕机(4)，其中，所述驱动器件(30)以直接传动的方式直接键接到所述纱线端部延伸杆(28)上。

13.一种控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供根据权利要求1所述的卷绕机(4)，

-控制所述纱线端部延伸杆(28)在所述第一端部(24)的所述静止位置(28a)、所述夹持位置(28b)和所述释放位置(28c)之间进行运动。

14.根据权利要求13所述的控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，所述方法包括以下步骤：根据所述卷绕机(4)的操作条件而调整所述第一端部(24)的所述夹持位置(28b)和所述释放位置(28c)，以在接合循环之前具体地根据所使用的纱线(10)的类型来调节所述纱线(10)在所述线筒(8)所在侧上的张力。

15.根据权利要求13或14所述的控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，所述方法包括以下步骤：改变所述纱线端部延伸杆(28)的转动速度以在所述静止位置(28a)和/或所述夹持位置(28b)和/或所述释放位置(28c)之间进行切换。

16.根据权利要求13、14或15所述的控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，所述方法包括以下步骤：在已经进行接合之后在恢复卷绕的同时限定和/或调整所述纱线端部延伸杆(28)返回至所述纱线端部延伸杆的静止位置(28a)的速度，以控制位于所述线筒(8)所在侧上的所述纱线(10)并释放所述纱线，从而防止形成扭结。

17.根据权利要求13、14、15或16所述的控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，所述方法包括以下步骤：限定所述纱线端部延伸杆(28)的其他工作位置，以在所述纱线端部延伸杆到达这些工作位置时所述纱线接合装置(22)以与所述纱线端部延伸杆同步的方式进行接合，从而在美学和耐受性两方面改进所述接合。

18.根据权利要求13、14、15、16或17所述的控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，所述方法包括以下步骤：与传统解决方案相比更早地开始移动所述纱线端部延伸杆(28)并且减少接合循环时间，从而使卷绕单元(6)实现更高的生产率。

19.一种控制纱线端部延伸杆(28)在卷绕机(4)中的位置的方法，包括提供根据权利要求1至12中任一项所述的卷绕机(4)的步骤。

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