JP2023142026A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】別排出モードの停止後においてシートの除去を容易にし、ユーザビリティを向上すること。
【解決手段】制御部は、排出部が使用不能でかつ第２搬送路が使用可能である場合に、装置内部にある複数のシートを積載部に排出する別排出モードを実行し、かつシート検出部の検出位置にシートを残した状態で別排出モードを停止する。そして、制御部は、別排出モードの停止後において、シート搬送部によって、開閉検出部により開閉部の開閉状態の変化を検出したこと（Ｓ３１のＹ、Ｓ３２のＹ）に応じて、シート検出部の検出位置にあるシートを積載部に排出する（Ｓ３４）。
【選択図】図７

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

例えばプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置においては、シートの紙詰まり（所謂ジャム）が発生した際に、ユーザに対して紙詰まりした箇所を表示し、紙詰まりしたシートを取り除くように報知するものが一般的である。また、シートの紙詰まりが発生した際に、紙詰まりしたシート以外のシートが画像形成装置の搬送路を搬送中あり、そのシートの搬送を停止すると、そのシートが画像形成装置の内部に取り残され、ユーザが取り除く必要が生じる。特に画像形成装置の搬送路が長い場合は、紙詰まりが発生した際における搬送中のシートの数が多くなり、多くのシートが取り残されて、ユーザの作業負荷が大きくなる。そのため、紙詰まりが発生した際に、用紙を搬送していた搬送路から分岐する分岐搬送路に用紙を搬送し、分岐搬送路からジャム用紙収納ボックスに用紙を排出するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００９－２２０９６６号公報

ところで、上記特許文献１のように紙詰まりが発生した場合に排出部から排出する予定であったシートを他の部位（以下、「積載部」という）に排出して積載させる構成にあって、積載部でシートを検出するセンサを設けるとコストダウンの妨げになる。そのため、シートの搬送路にあって積載部の近傍に配置されたセンサを用い、そのセンサの検出位置にシートを停止させることで、積載部にシートがあることとして検出させ、積載部のシートの除去を促す報知をユーザに行うことが考えられている。しかしながら、上記センサの検出位置に停止させたシートは、特にそのシートのサイズが小さいと、例えばユーザが積載部のシートを除去しようと開閉扉を開けても見え難いことがあり、ユーザに気付かれ難い。そのため、ユーザが、センサの検出位置にあるシートに気付かずに、シートの除去を促す報知をなかなか解除できないといったことが発生する虞があり、ユーザビリティとして良好でない。

そこで本発明は、別排出モードの停止後においてシートの除去を容易にし、ユーザビリティを向上することが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを外部に排出する排出部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記排出部に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路から第１分岐部で分岐する第２搬送路と、前記第２搬送路にあるシートを搬送するシート搬送部と、前記第２搬送路から排出されたシートを積載する積載部と、前記積載部を覆う閉状態と前記積載部を開放する開状態とに開閉する開閉部と、前記第２搬送路の検出位置にあるシートを検出するシート検出部と、前記開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部と、前記排出部が使用不能でかつ前記第２搬送路が使用可能である場合に、装置内部にある複数のシートを前記積載部に排出する別排出モードを実行し、かつ前記検出位置にシートを残した状態で前記別排出モードを終了する制御部と、を備え、前記制御部は、前記別排出モードの終了後において、前記シート搬送部によって、前記開閉検出部により前記開閉部の開閉状態の変化を検出したことに応じて、前記検出位置にあるシートを前記積載部に排出するシート移動モードを実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを外部に排出する排出部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記排出部に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路から第１分岐部で分岐する第２搬送路と、前記第２搬送路に配置され、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを第１方向に搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に搬送することで反転させる反転部と、前記第２搬送路から前記第１方向に搬送されて排出されたシートを積載する積載部と、前記積載部を覆う閉状態と前記積載部を開放する開状態とに開閉する開閉部と、前記第２搬送路の第１位置にあるシートを検出する第１シート検出部と、前記第１位置よりも前記第２方向の第２位置にあるシートを検出する第２シート検出部と、前記開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部と、前記排出部が使用不能でかつ前記第２搬送路が使用可能である場合に、装置内部にある複数のシートを前記積載部に排出する別排出モードを実行し、かつ前記第１位置にシートを残した状態で前記別排出モードを終了する制御部と、を備え、前記制御部は、前記別排出モードの終了後において、前記反転部によって、前記開閉検出部により前記開閉部の開閉状態の変化を検出したことに応じて、前記第１位置にあるシートを前記第２位置に搬送するシート移動モードを実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によると、別排出モードの停止後においてシートの除去を容易にすることができ、ユーザビリティを向上することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す概略図。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 第１の実施の形態に係る反転ユニットにおける反転動作を示すタイムチャート。 第１の実施の形態に係る印刷動作の制御を示すフローチャート。 第１の実施の形態に係る排出処理における退避枚数判定動作の制御を示すフローチャート。 第１の実施の形態に係る排出処理における退避排出動作の制御を示すフローチャート。 第１の実施の形態に係る用紙移動処理を示すフローチャート。 （ａ）排出処理において紙詰まりの発生時における滞留紙の位置を示す図。（ｂ）排出処理において滞留紙の排出を開始した状態を示す図。（ｃ）排出処理において滞留紙を退避部に排出した状態を示す図。（ｄ）排出処理において最後の滞留紙を反転・両面搬送ガイドセンサの検出位置に停止した状態を示す図。 紙詰まりの発生時における用紙の位置を示す模式図。 報知画面の一例を示す図。 第２の実施の形態に係る用紙移動処理を示すフローチャート。 第３の実施の形態に係る用紙移動処理を示すフローチャート。 （ａ）は第３の実施の形態に係る排出処理の終了時における最終紙の位置を示す図。（ｂ）は第３の実施の形態に係る最終紙移動制御による最終紙の移動中を示す図。（ｃ）は第３の実施の形態に係る最終紙移動制御による最終紙の移動完了を示す図。

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する第１の実施の形態は、例示的に示したものであり、本発明が以下の実施の形態によって限定されるものではない。

［画像形成装置］
まず、第１の実施の形態に係る画像形成装置の構造について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す概略図である。図１において、画像形成装置１００は、カラーのレーザプリンタであり、大まかに、装置本体としての画像出力部１００Ｐと、該画像出力部１００Ｐの上部に配置されたリーダー部１０４と、操作部１０５とで構成されている。画像出力部１００Ｐは、操作部１０５を介して操作されることにより、リーダー部１０４で読み取った原稿の画像を複写するように画像を形成する。又は、画像出力部１００Ｐは、図示を省略したハードディスクドライブ等に記録された画像データや、図示を省略した外部インターフェースから入力された画像データに基づいて画像を形成する。

画像出力部１００Ｐは、画像形成ユニット１０、給送ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、反転ユニット５０、両面搬送ユニット６０、排出搬送ユニット７０、制御ユニット８０、及び退避部９０を備えている。本画像形成装置１００においては、画像形成ユニット１０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０によりシートとしての用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１００Ａを構成している。また、本画像形成装置１００は、閉状態で反転ユニット５０及び退避部９０を覆い、開状態で反転ユニット５０及び退避部９０を開放して用紙の除去を可能にする開閉部としてのドア１２０が画像出力部１００Ｐの外装として設けられている。

画像形成ユニット１０は、水平方向に沿って並設された４つの画像形成ステーションａ～ｄを備えている。４つの画像形成ステーションａ～ｄの構成は同一である。すなわち、各画像形成ステーションａ～ｄは、それぞれ、その中心で軸支され、回転駆動される像担持体としての感光ドラム１１ａ～１１ｄを備えている。感光ドラム１１ａ～１１ｄは、それぞれ、図１中矢印方向に回転する。各感光ドラム１１ａ～１１ｄの外周面に対向するようにその回転方向に沿ってそれぞれ一次帯電装置１２ａ～１２ｄ、光学系１３ａ～１３ｄ、現像装置１４ａ～１４ｄ、及びクリーニング装置１５ａ～１５ｄが配置されている。

一次帯電装置１２ａ～１２ｄは、対応する感光ドラム１１ａ～１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。光学系１３ａ～１３ｄは、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービーム等の光線を対応する感光ドラム１１ａ～１１ｄ上に露光させて、各感光ドラム１１ａ～１１ｄ上に静電潜像を形成する。現像装置１４ａ～１４ｄは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーを収納しており、対応する感光ドラム１１ａ～１１ｄに形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成して顕像化する。感光ドラム１１ａ～１１ｄ上に形成されたトナー像は、それぞれ後述する中間転写ユニット３０の一次転写ローラ３５ａ～３５ｄに所定の転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト３１に重なるように転写されてカラー画像となる。クリーニング装置１５ａ～１５ｄは、中間転写ベルト３１に転写されないで感光ドラム１１ａ～１１ｄ上にそれぞれ残留する残留トナーを掻き落として感光ドラム１１ａ～１１ｄの表面を清掃する。

給送ユニット２０は、シート或いは記録紙としての用紙Ｐを収納するカセット２１及びカセット２１から用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２２を備えている。給送ユニット２０は、手差トレイ９７及び手差トレイ９７から用紙Ｐを送り出す手差ピックアップローラ９６を備えている。また、給送ユニット２０は、レジストレーションローラ対２６、離間可能なレジ前ローラ対２７、カセット２１から送り出された用紙Ｐをレジストレーションローラ対２６まで搬送する複数の搬送ローラ対２３、及び搬送路２４を備えている。搬送路２４におけるレジストレーションローラ対２６の上流には、用紙Ｐの有無を検知するレジセンサ２８が配置されている。また、搬送路２４におけるレジストレーションローラ対２６の下流には二次転写前センサ２９が配置されている。

なお、カセット２１には、該カセット２１に収容された用紙Ｐのサイズを検出するサイズ検知器としてのセンサが設けられている。また、レジセンサ２８，二次転写前センサ２９は搬送センサの一例であり、図２で示すように用紙位置を監視する複数の搬送センサ１０６を持つ。

また、本実施の形態において、搬送路とは、物理的に用紙Ｐ（シート）が当接し、用紙Ｐを搬送方向に案内するガイド部としての搬送ガイドによって区画された空間を指す。このシートが搬送される搬送路は、ガイド部材により構成されるので、搬送されるシートを案内するガイド部と言い換えてもよい。

ピックアップローラ２２はカセット２１から用紙Ｐを送り出し、送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対２３によってレジストレーションローラ対２６まで搬送される。一方、手差トレイ９７から用紙Ｐを給送する場合、手差ピックアップローラ９６は手差トレイ９７から用紙Ｐを送り出し、送り出された用紙Ｐは、レジ前ローラ対２７によってレジストレーションローラ対２６まで搬送される。レジストレーションローラ対２６は、画像を形成するタイミングに合わせて用紙Ｐを後述する中間転写ユニット３０の二次転写領域Ｔｅに向けて送り出す。

中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１を備えている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３及び二次転写内ローラ３４によって回転可能に張架されている。駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。テンションローラ３３は、中間転写ベルト３１に適度な張力を与える。中間転写ベルト３１を挟んで二次転写内ローラ３４と対向するように二次転写外ローラ３６が配置されている。二次転写内ローラ３４と二次転写外ローラ３６との当接部が二次転写領域Ｔｅとなる。中間転写ベルト３１を介して各感光ドラム１１ａ～１１ｄとそれぞれ対向するように、一次転写ローラ３５ａ～３５ｄが配置されている。感光ドラム１１ａ～１１ｄと一次転写ローラ３５ａ～３５ｄとの当接部がそれぞれ一次転写領域Ｔａ～Ｔｄとなる。中間転写ベルト３１を介してテンションローラ３３と対向するようにクリーニング装置３７が配置されている。クリーニング装置３７は、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングする。

定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと、当該定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂを備えている。定着ローラ４１ａは、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えている。また、加圧ローラ４１ｂが熱源を備える場合もある。定着ユニット４０の搬送路４３には、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部へ用紙Ｐを搬入する定着前ローラ対４２が設けられている。

排出搬送ユニット７０は、内排出ローラ対７１、排出部としての外排出ローラ対７２、第１分岐部としてのフラッパ７３、第１搬送路としての搬送路７４、搬送路７５、及び搬送路７６を備えている。内排出ローラ対７１は、定着ユニット４０で画像が熱定着された用紙Ｐを搬送する。排出部としての外排出ローラ対７２は、用紙Ｐを装置本体の外部に向けて排出する。第１分岐部としてのフラッパ７３は、反転・両面フラッパソレノイド９５により用紙Ｐの搬送先を搬送路７４又は搬送路７５に切換える分岐機構である。つまり用紙Ｐの搬送先を後述の反転ユニット５０の方向か又は外排出ローラ対７２の方向かに切換える。

なお、本実施の形態においては、搬送路７４は、画像形成部１００Ａから搬送される用紙Ｐを排出部としての外排出ローラ対７２に搬送する第１搬送路を構成する。また、搬送路７４から分岐する搬送路７５は、画像形成部１００Ａから搬送される用紙Ｐを、後述の積載部としての退避部９０に搬送する第２搬送路を構成する。そして、搬送路７５から分岐する搬送路７６は、反転部としての反転ユニット５０で反転された用紙Ｐを排出部としての外排出ローラ対７２に搬送する第４搬送路を構成する。

シート搬送部或いは反転部としての反転ユニット５０は、第１搬送部としての第１反転・両面ローラ対５１Ａ（第１ローラ）及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂ（第２ローラ）を備えている。また、反転ユニット５０は、第２搬送路としての搬送路５２、第３分岐部としての排出フラッパ５３を備えている。さらに、反転ユニット５０は、第２分岐部としての反転・両面フラッパ５４、第２搬送部としての反転引き込みローラ対５５を備えている。また、反転ユニット５０は、第２シート検出部としての反転・両面センサ９１、シート検出部或いは第１シート検出部としての反転・両面搬送ガイドセンサ９２を備えている。そして、反転ユニット５０は、第１駆動源としての反転・両面駆動モータ９３、第２駆動源としての反転引き込み駆動モータ９９を備えている。

第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂは、反転・両面駆動モータ９３によって駆動し、正転、逆転可能に構成されている。反転引き込みローラ対５５は、反転引き込み駆動モータ９９によって駆動し、同様に正転、逆転可能に構成されている。つまり、第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂと、反転引き込みローラ対５５とは、画像形成部１００Ａから搬送されてくる用紙Ｐを退避部９０に向けて搬送する方向である第１方向Ａ、又はその反対の第２方向Ｂに搬送可能である。

排出フラッパ５３は、反転排出時、搬送路５２において反転された用紙Ｐの搬送先を、反転・両面フラッパソレノイド９５該搬送路５２から分岐する搬送路７６に切換える分岐機構である。つまり、用紙Ｐの搬送先を排出搬送ユニット７０の外排出ローラ対７２の方向に切換える。反転・両面フラッパ５４は、反転・両面フラッパソレノイド９５によって駆動し、両面印刷ジョブ実行時に用紙Ｐの搬送先を、後述する搬送路５２から分岐する搬送路６２の方向に切換える分岐機構である。反転・両面フラッパ５４は、用紙Ｐの搬送先を両面搬送ユニット６０の各両面搬送ローラ対６１の方向に切換える。

反転・両面センサ９１は、用紙Ｐの搬送方向における反転・両面フラッパ５４と第１反転・両面ローラ対５１Ａとの間の第２検出位置９１Ａにある用紙Ｐの有無を検出し、反転排出時及び両面印刷時には用紙Ｐの先端部及び後端部を検知する。即ち、反転・両面センサ９１は、反転引き込みローラ対５５で搬送可能な位置にあるシートを検出する。

また、反転・両面搬送ガイドセンサ９２は、第２反転・両面ローラ対５１Ｂと退避部９０との間の第１検出位置９２Ａにある用紙Ｐの有無を検出する。つまり、反転・両面センサ９１は、用紙Ｐの搬送方向である第１方向Ａにおいて反転・両面搬送ガイドセンサ９２よりも上流側にあって、画像形成部１００Ａの側に配置されている。また、反転・両面搬送ガイドセンサ９２は、第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂの何れかで搬送可能な位置にあるシートを検出する。

両面搬送ユニット６０は、用紙Ｐを搬送する両面搬送ローラ対６１と、反転ユニット５０で反転した用紙Ｐを画像形成部１００Ａに再搬送する第３搬送路としての搬送路６２とを備えている。

制御ユニット８０は、制御部としてのＣＰＵ１１１を内蔵している。ＣＰＵ１１１は、上述の各ユニット内の各種機構を制御して種々の動作を実行させる。

退避部９０は、反転ユニット５０により反転される用紙Ｐの先端（反転後の後端）を退避させるように構成されており、後述するように紙詰まりの発生時において搬送路内に滞留した用紙を退避させることが可能に構成されている。即ち、退避部９０は、反転ユニット５０の搬送路５２に繋がっており、反転ユニット５０に近接するように設けられている。退避部９０は、用紙止め部９０Ｙ及び用紙止め部９０Ｘを備えている。用紙止め部９０Ｙは、退避部９０に排出された用紙Ｐの搬送方向の先端が当接する。用紙止め部９０Ｘは、用紙止め部９０Ｙに当接して跳ね返った用紙Ｐの他端に当接して当該用紙Ｐを停止させる。

上記開閉部としてのドア１２０は、上述したように閉状態と開状態とに状態変化し、つまり開閉可能な扉であり、開閉検出部としてのドアセンサ１２１によって閉状態又は開状態が検出されるように構成されている。

次に、画像形成装置１００の制御構成について説明する。図２は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図２において、画像形成装置１００は、制御部としてのＣＰＵ１１１を備えている。ＣＰＵ１１１は、操作部１０５、画像メモリ１０７、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１１２にそれぞれ接続されている。また、反転・両面駆動モータ９３、反転・両面フラッパソレノイド９５、反転・両面センサ９１、反転・両面搬送ガイドセンサ９２にも接続されている。さらに、ピックアップモータ９４、手差ピックアップモータ９８、反転引き込み駆動モータ９９、搬送センサ１０６、ドアセンサ１２１にも接続されている。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００の各部を中央制御し、ＲＯＭ１０８に格納された各種プログラムをＲＡＭ１１２に展開することによって各種処理を実行する。

操作部１０５は、各種キーを有するキー操作部を備え、ユーザによるキー操作部への各種操作入力（片面／両面印刷モード、反転排出モード、用紙サイズ、用紙の坪量、印刷枚数など）を受付け、入力された操作信号をＣＰＵ１１１に出力する。操作部１０５には、ユーザに各種情報を報知するための表示部が設けられている。また、操作部１０５には、ユーザが用紙Ｐのサイズを設定するための設定部が設けられている。画像メモリ１０７は、外部機器から受信した画像データ等の情報を一時記憶する記憶部である。ＲＯＭ１０８は、情報読み出し専用の記憶部である。

ピックアップモータ９４は、ＣＰＵ１１１からの駆動信号を受けてピックアップローラ２２を駆動してカセット２１から用紙Ｐを給送する。また、手差ピックアップモータ９８は、ＣＰＵ１１１の駆動信号を受信して手差ピックアップローラ９６を駆動して手差トレイ９７から用紙Ｐを給送する。

反転・両面センサ９１は、例えば発光素子及び受光素子を備えた光学センサで構成され、搬送路５２における第２検出位置９１Ａで反転ユニット５０により搬送される用紙Ｐの有無や後端及び先端を検出し、検出結果をＣＰＵ１１１に出力する。即ちこの光学センサは、退避部内の用紙に光を照射する発光素子及び用紙で反射した反射光を受光する受光素子を有する。この光学センサは、搬送路５２の反転・両面センサ９１の検出位置である第２検出位置９１Ａに用紙が存在するか否かを検出し、その結果をＣＰＵ１１１に出力する。検知結果を受信したＣＰＵ１１１は、検出結果をＲＡＭ１１２に展開して記憶させる。同様に、反転・両面搬送ガイドセンサ９２も、例えば発光素子及び受光素子を備えた光学センサで構成されている。この光学センサも、搬送路５２における第１検出位置９２Ａで反転ユニット５０により搬送される用紙Ｐの有無や後端及び先端を検出し、検出結果をＣＰＵ１１１に出力する。

反転引き込み駆動モータ９９は、ＣＰＵ１１１からＣＷ／ＣＣＷの回転信号、駆動開始信号など駆動に必要な情報を受信して反転引き込みローラ対５５を駆動する。反転・両面駆動モータ９３も同様に、ＣＰＵ１１１からＣＷ／ＣＣＷの回転信号、駆動開始信号など駆動に必要な情報を受信して反転・両面ローラ対５１を駆動する。反転・両面フラッパソレノイド９５は、反転・両面フラッパ５４を動作させて用紙Ｐの搬送先を切換える。

［画像形成動作］
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。画像形成動作を開始するための動作開始信号が発せられると、まず、ピックアップローラ２２がカセット２１から用紙Ｐを１枚ずつ送り出す。次いで、搬送ローラ対２３が、搬送路２４を案内することで、用紙Ｐがレジ前ローラ対２７を経てレジストレーションローラ対２６まで搬送する。このとき、レジストレーションローラ対２６は停止している。停止状態のレジストレーションローラ対２６に当接した用紙Ｐはループ（撓み）を形成することによって当該用紙Ｐの斜行が矯正される。その後、画像形成ユニット１０で画像が形成されるタイミングに併せてレジストレーションローラ対２６が回転を開始する。レジストレーションローラ対２６が回転を開始するタイミングは、用紙Ｐと、画像形成ユニット１０から中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像が二次転写領域Ｔｅで合致するようにそのタイミングが設定される。

一方、画像形成ユニット１０では、画像形成動作を開始するための動作開始信号が発せられると、上述したプロセスを経て中間転写ベルト３１の回転方向の最も上流側にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３１に転写される。すなわち、感光ドラム１１ｄに対向配置された１次転写ローラ３５ｄに転写用の高電圧が印加されることによって一次転写領域Ｔｄにおいて、感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３１に転写される。

中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像は、次の１次転写領域Ｔｃまで搬送される。感光ドラム１１ｃには、感光ドラム１１ｄに比べて画像形成ユニット相互間をトナー画像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成され、中間転写ベルト３１に転写された先のトナー画像上にレジストを合わせて感光ドラム１１ｃのトナー画像が転写される。以下、同等の工程が繰り返され、感光ドラム１１ｄ～１１ａ上にそれぞれ形成された４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に重なるように転写される。

その後、用紙Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、当該用紙Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写外ローラ３６に高電圧が印加される。二次転写外ローラ３６に高電圧が印加されると、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー画像が用紙Ｐの表面に転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送路４３によって定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部まで搬送される。そして、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとの熱及びニップ圧力によって、トナー画像が用紙Ｐの表面に定着される。

トナー画像が定着された用紙Ｐは、内排出ローラ対７１によって送り出される。片面印刷時及び両面印刷時の裏面印刷後は、フラッパ７３が、用紙Ｐを外排出ローラ対７２がある搬送路７４の方向に導くように作動し、外排出ローラ対７２は、用紙Ｐを画像出力部１００Ｐから外部に排出する。一方、反転排出ジョブ実行時や、両面印刷ジョブの表面印刷後に用紙Ｐの裏面に画像を形成する際は、フラッパ７３は、用紙Ｐを反転ユニット５０がある搬送路７５の方向に導くように作動する。

反転ユニット５０に引き込まれた用紙Ｐは、反転引き込みローラ対５５、第１反転・両面ローラ対５１Ａ、及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂにより、搬送路５２に引き込まれる。そして、用紙Ｐの後端が反転・両面センサ９１で検知されたタイミングで用紙Ｐの搬送が一旦停止される。その後、反転排出の場合は、反転引き込みローラ対５５、第１反転・両面ローラ対５１Ａ、及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂが逆回転し、用紙Ｐは排出フラッパ５３の作動によって搬送路７６により外排出ローラ対７２方向に搬送される。外排出ローラ対７２に搬送された用紙Ｐは、画像出力部１００Ｐの外部に排出される。

一方、両面印刷ジョブの場合、用紙Ｐは反転・両面フラッパ５４の作動によって両面搬送ユニット６０がある搬送路６２の方向に搬送される。両面搬送ユニット６０の搬送路６２に導かれた用紙Ｐは、両面搬送ローラ対６１によって搬送され、給送ユニット２０の表面印刷時の搬送路２４に合流する。その後、表面印刷と同様のプロセスを経て用紙Ｐの裏面に画像が形成される。このようにして、表裏両面に画像が形成された用紙Ｐは、その後、外排出ローラ対７２によって画像出力部１００Ｐの外部へ排出される。

［反転ユニット５０の動作］
図３は、反転・両面印刷ジョブにおける反転・両面センサ９１、反転・両面駆動モータ９３、反転引き込み駆動モータ９９、及び反転・両面フラッパソレノイド９５のタイミングチャートである。図３において、まず、反転ユニット５０に用紙Ｐが搬入された際、反転・両面フラッパソレノイド９５（つまり反転・両面フラッパ５４）はホームポジション（ＨＰ）の状態にある。即ち、反転・両面フラッパソレノイド９５はＯＦＦ状態で、反転・両面フラッパ５４は、用紙Ｐを搬送路５２に搬送させるための図１中における下向き（第１方向Ａ）の流路を形成する位置に切換えられている。

この状態において、ＣＰＵ１１１から反転・両面駆動モータ９３及び反転引き込み駆動モータ９９へ駆動ＯＮの信号と回転方向ＣＷの信号が出力される。その信号により、反転引き込みローラ対５５、第１反転・両面ローラ対５１Ａ、及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂを回転させ、用紙Ｐは第１方向Ａに向けて搬送される下向き搬送が開始される。

反転・両面駆動モータ９３と反転引き込み駆動モータ９９の駆動開始からｔ１時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの先端を検知してＯＮとなる。その後、ｔ２時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの後端を検知してＯＦＦとなる。反転・両面センサ９１が用紙Ｐの後端を検知した後、ｔ３時間後に反転・両面駆動モータ９３と反転引き込み駆動モータ９９の駆動が停止される。これにより、反転引き込みローラ対５５、第１反転・両面ローラ対５１Ａ、及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂの回転が停止する。

反転・両面駆動モータ９３の駆動停止状態のｔ４時間の間に、反転・両面フラッパソレノイド９５がＯＮ状態となり、反転・両面フラッパ５４は、用紙Ｐを両面搬送ユニット６０の搬送路６２に導く方向に切り替わる。反転・両面フラッパソレノイド９５がＯＮ状態において、ＣＰＵ１１１から反転・両面駆動モータ９３へ駆動ＯＮの信号と回転方向ＣＣＷの信号が出力される。その信号により、用紙Ｐは第１反転・両面ローラ対５１Ａ、及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂによって第２方向Ｂに搬送され、両面搬送ユニット６０に向かって搬送される。

反転・両面駆動モータ９３が回転し始めてから、ｔ５時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの先端を検知する。先端を検知してｔ６時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの後端を検知してＯＦＦとなる。反転・両面センサ９１がＯＦＦとなってからｔ７時間後に反転・両面駆動モータ９３の駆動が停止され、反転・両面ローラ対５１の回転が停止する。反転・両面駆動モータ９３の駆動が停止されてｔ８時間後に、反転・両面フラッパソレノイド９５がＯＦＦ状態になって反転・両面フラッパ５４は、初期状態となって、用紙Ｐを第１方向Ａに搬送するための流路を形成する。

［紙詰まり発生時の排出処理］
ついで、外排出ローラ対７２及び搬送路７４で紙詰まりが発生し場合、或いは搬送路７４に接続されたフィニッシャ、綴じ装置、断裁装置等の処理装置で紙詰まりが発生した場合等について説明する。換言すると、外排出ローラ対７２及び搬送路７４が使用不能となり、搬送路７５及び搬送路５２が使用可能である際の排出処理について図４乃至図１０を用いて説明する。

（排出処理の動作の概要）
まず、上記のような紙詰まりが発生した際、画像形成装置１００内部にある滞留している用紙Ｐ（以下、「滞留紙Ｐｔ」という）を退避部９０に退避させるときの動作の概要について図８を用いて説明する。図８（ａ）は排出処理において紙詰まりの発生時における滞留紙の位置を示す図、図８（ｂ）は排出処理において滞留紙の排出を開始した状態を示す図である。また、図８（ｃ）は排出処理において滞留紙を退避部に排出した状態を示す図、図８（ｄ）は排出処理において最後の滞留紙を反転・両面搬送ガイドセンサの検出位置に停止した状態を示す図である。

まず、大まかに、定着ユニット４０から反転ユニット５０の反転・両面センサ９１までの搬送路７５及び搬送路５２に滞留紙Ｐｔが滞留している場合の動作について説明する。図８（ａ）に示すように、外排出ローラ対７２及び搬送路７４が使用不能となる紙詰まりが発生した際、搬送路７５及び搬送路５２に滞留紙Ｐｔが滞留していたとする。この場合、搬送路７５及び搬送路５２の滞留紙Ｐｔは、図８（ｂ）に示すように、内排出ローラ対７１、反転引き込みローラ対５５、第１反転・両面ローラ対５１Ａ、及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂにより第１方向Ａ（図中下方）に搬送される。そして、図８（ｃ）に示すように、第２反転・両面ローラ対５１Ｂまで送り出された滞留紙Ｐｔは、全て退避部９０に排出されて積載される。これにより、紙詰まりの発生時に滞留紙Ｐｔが各所に散らばって残ることがなく、ユーザのリカバリ作業を簡易にすることができる。

ところで、退避部９０には、コストダウン等の目的で、用紙Ｐの有無を検出するセンサ等が設けられていない。そのため、図８（ｃ）に示すように全ての滞留紙Ｐｔを退避部９０に排出すると、退避部９０に滞留紙Ｐｔがあるか否か検出できず、例えば電源のＯＦＦでＲＡＭ１１２が消去された場合等、センサによって滞留紙Ｐｔの検出ができなくなる虞がある。そこで、図８（ｄ）に示すように、複数の滞留紙Ｐｔのうち最後の１枚を搬送路５２の反転・両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａで検出できる位置（検出位置）に停止させた状態にする。これにより、退避部９０の滞留紙Ｐｔを検出できなくても、反転・両面搬送ガイドセンサ９２で滞留紙Ｐｔを検出でき、ユーザに退避部９０及び反転ユニット５０に滞留紙Ｐｔがあることを報知することができる。しかしながら、さらに紙詰まりが発生して、反転・両面搬送ガイドセンサ９２の検出位置に滞留紙Ｐｔを停止できないと、滞留紙Ｐｔの検出ができず、このような報知が行えなくなる可能性がある。そこで、本実施の形態では以下のように排出処理を行うものである。

（紙詰まり発生時の排出処理の詳細）
次に本実施の形態において、プリント動作中に紙詰まりが発生し、退避部９０に滞留紙Ｐｔを排出する際の排出処理について、図４、図５、図６、図９、及び図１０を用いて説明する。図４は本実施の形態に係る印刷動作の制御を示すフローチャートである。また、図５は本実施の形態に係る排出処理における退避枚数判定動作の制御を示すフローチャート、図６は本実施の形態に係る排出処理における退避排出動作の制御を示すフローチャートである。図９は紙詰まりの発生時における用紙の位置を示す模式図である。そして、図１０は報知画面の一例を示す図である。

〈印刷動作〉
ＣＰＵ１１１は、図４に示すように、例えば操作部１０５の操作によって印刷ジョブが入力されると印刷動作の制御を開始する。するとまず、紙詰まりが発生したか否かの監視を行い（Ｓ１）、紙詰まりが発生してない間は（Ｓ１のＮ）、最終紙の外部への出力が終わるまで（Ｓ２のＮ）この監視を繰り返し行う。その後、紙詰まりが発生することなく（Ｓ１のＮ）、印刷ジョブにおける最終紙までの外部への出力が終わると（Ｓ２のＹ）、印刷動作を終了する。

一方、印刷動作中に紙詰まりを検出すると（Ｓ１のＹ）、ステップＳ３に進み、紙詰まり発生時における滞留紙Ｐｔの退避部９０への排出処理を実行する。この排出処理は、紙詰まりが発生していない通常の排出を外排出ローラ対７２から行うモードとは別に、装置内部にある用紙を退避部９０に排出を行う別排出モードであると言える。このステップＳ３の排出処理についての詳細は後述する。その後、ステップＳ４に進み、操作部１０５に紙詰まりを示唆する画面、例えば図１０に示すようなユーザに対して退避部９０に積載された滞留紙Ｐｔの除去を促す画面を表示し、印刷動作を中断或いは終了する。

〈排出処理〉
上記ステップＳ３の排出処理を開始すると（ステップＳ３の排出処理の実行中となると）、図５に示すように、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、画像形成装置１００内部の滞留紙のうち、退避部９０へ退避させる滞留紙と、退避させずにその場で停止させる滞留紙の振り分けを実施する。即ち、紙詰まりが発生すると、ＣＰＵ１１１は各滞留紙について、退避部９０に退避させるか否かの判断の処理を実行する。各滞留紙に対して退避部９０に退避させるか否かを判断する順は、排出が予定されている順であり、図９に示す例では、滞留紙７５１，７５２，７５３，７５４，７５５の順となる。

詳細には、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００内部の滞留紙の位置を各搬送センサの検出からの時間経過によって管理している。ＣＰＵ１１１は、滞留紙７５１の紙詰まりを排出部としての外排出ローラ対７２の近傍にある搬送センサ１０６で検出すると、滞留紙７５１は退避部９０への搬送路７５の分岐部（フラッパ７３）を通過しているため、退避部９０への搬送対象外と判断する。一方、滞留紙７５２，７５３，７５４，７５５については、退避部９０への搬送対象と判断し、以下に説明するように退避部９０への搬送を実行する。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１１において、機内に残留する滞留枚数のカウンタＮをＲＡＭ１１２にデータ生成し、ステップＳ１２でカウンタＮが０となるまで繰り返すことで、ループ処理を実行する。即ち、このループ処理では、一回の処理ごとにステップＳ１６でカウンタＮのデータを－１でデクリメントし、ステップＳ１２においてカウンタＮ＞０を判定することで、Ｎ枚数分の処理を実行する。図９の例に沿うと、滞留紙７５１の実行時にはカウンタＮ＝５、滞留紙７５２でカウンタＮ＝４、滞留紙７５３でカウンタＮ＝３、滞留紙７５４でカウンタＮ＝２、滞留紙７５５でカウンタＮ＝１である。滞留紙７５５の処理終了でカウンタＮ＝０（Ｓ１２のＮ）となり、ループ処理を終了する。

詳細には、まず、本例では図９に示す滞留紙の枚数に従い滞留枚数のカウンタＮ＝５を設定し、退避枚数のカウンタＭのデータを同じくＲＡＭ１１２に生成し、この退避枚数のカウンタＭの初期値を０に設定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１２においてＮ＞０であるので（Ｓ１２のＹ）、処理対象紙があると判断し、ループ処理を実行する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１１は、上述したように図９の例の判断条件に基づき、退避部９０に退避する滞留紙と、退避しない滞留紙との何れかであるかを判断する。ＣＰＵ１１１は、退避部９０に排出する滞留紙（例えば図９における滞留紙７５２，７５３，７５４，７５５）であると判断すると（Ｓ１３のＹ）、退避枚数のカウンタＭを＋１でインクリメントする（Ｓ１４）。一方、ステップＳ１３において、退避しない滞留紙（例えば図９における滞留紙７５１）であると判断すると（Ｓ１３のＮ）、その滞留紙をその場で停止する（Ｓ１５）。図９の例では、外排出ローラ対７２（図１参照）を停止することで滞留紙７５１を停止する。続いて、ステップＳ１６で滞留枚数のカウンタＮを－１でデクリメントし、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２において、カウンタＮ＞０でなくなり、全ての滞留紙に対する判断が終わると（Ｓ１２のＮ）、ステップＳ１７にて、退避枚数のカウンタＭ＞０であるか否か（つまり退避枚数の有無）を判断する。退避枚数のカウンタＭ＞０であり退避する滞留紙が有る場合は、図６のステップＳ２１に進む。退避する滞留紙がない場合はステップＳ１８に進み、排出処理を終了する。

以上のように、図５に示すフローチャートを実行することで退避枚数のカウンタＭが設定され、つまり退避枚数の判定動作の制御が完了する。この図５における退避枚数の判定動作の制御が完了すると、図６に示すシートを退避部９０に排出する退避排出動作の制御に移行する。

図６に示すように、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２１に進むと、まず、反転・両面フラッパソレノイド９５をＯＦＦにする。即ち、退避する滞留紙を反転ユニット５０を経由して退避部９０に搬送するため、フラッパ７３を搬送先が搬送路７５となるように切換える。次にステップＳ２２において、反転・両面駆動モータ９３をＣＷで駆動し、第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂを回転させる（Ｓ２２）。なお、図６では図示を省略したが、反転引き込み駆動モータ９９もＣＷで駆動し、反転引き込みローラ対５５も回転させる。これにより、反転ユニット５０の方向に滞留紙の搬送を開始する（Ｓ２３）。

次に、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＮするまで待機し（Ｓ２４のＮ）、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＮすると（Ｓ２４のＹ）、反転・両面搬送ガイドセンサ９２をＯＮした滞留紙が最終紙であるか否かを判定する（Ｓ２５）。つまり、退避枚数のカウンタＭが１であるか否かを判断する。反転・両面搬送ガイドセンサ９２をＯＮした滞留紙が最終紙でない場合は（Ｓ２５のＮ）、その滞留紙を退避部９０に排出し（Ｓ２６）、避枚数のカウンタＭを－１でデクリメントする（Ｓ２７）。つまり、例えば図９の例で、滞留紙７５２，７５３，７５４が反転・両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａに搬送されてきた場合は、これら滞留紙７５２，７５３，７５４はそれぞれ最終紙ではないので、退避部９０に排出する。そして、滞留紙がまだ残っているか否か、つまり退避枚数のカウンタＭが０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２８）。滞留紙がまだ残っている場合は（Ｓ２８のＮ）、上記ステップＳ２１に戻る。

一方、上記ステップＳ２５において、反転・両面搬送ガイドセンサ９２をＯＮした滞留紙が最終紙である場合は（Ｓ２５のＹ）、反転・両面駆動モータ９３を停止し、第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂを停止する。つまり、例えば図９の例で、滞留紙７５５が反転・両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａで検出できる位置（検出位置）に搬送されてきた場合は、この滞留紙７５５が最終紙であるので、反転・両面駆動モータ９３を停止し、その搬送を停止する。そして、以上説明した排紙処理を終了する。これにより、反転・両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａに滞留紙７５５が残された状態（図８（ｄ）の状態）で排紙処理が終了する。

以上の排出処理により、図４に示す排出処理（Ｓ３）は、最終紙である滞留紙７５５が反転・両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａに残っている状態で終了する。この際、ＣＰＵ１１１は、反転・両面搬送ガイドセンサ９２により滞留紙７５５を検出することができるので、この検出に応じて図１０に示すような画面を操作部１０５に表示する。つまり、ユーザに退避部９０に排出された滞留紙７５２～７５４及び反転ユニット５０に残された滞留紙７５５を取り除くように報知する（Ｓ４）。ユーザは、この図１０の表示を見ることで、滞留紙の除去を行うことになる。

〈用紙移動処理〉
次に、本第１の実施の形態に係る用紙移動処理について図７を用いて説明する。図７は第１の実施の形態に係る用紙移動処理を示すフローチャートである。

上述したように印刷動作中に紙詰まりが発生し（Ｓ１のＹ）、退避部９０に滞留紙を排出する排出処理（Ｓ３）の終了後、図１０に示すような表示を操作部１０５に表示する（Ｓ４）。すると、ＣＰＵ１１１は、図７に示すシート移動モードとしての用紙移動処理を開始する。まず、ＣＰＵ１１１は、ドアセンサ１２１の検出結果によりドア１２０の開閉状態の変化の監視を開始し、ドア１２０の開状態を検出するまで待機する（Ｓ３１のＮ）。ユーザによりドア１２０が開けられ、ドアセンサ１２１が開状態を検出すると（Ｓ３１のＹ）、ドア１２０の閉状態を検出するまで待機する（Ｓ３２のＮ）。そして、ユーザによりドア１２０が締められ、ドアセンサ１２１が閉状態を検出すると（Ｓ３２のＹ）、ステップＳ３３に進む。

即ち、ここでは、ユーザがドア１２０を開けて、退避部９０及び反転・両面搬送ガイドセンサ９２から最終紙である滞留紙を除去することを想定している。ドア１２０の閉状態の検出は、ユーザが滞留紙の除去を終了し、画像形成装置１００が紙詰まり状態から復帰するトリガとしてＣＰＵ１１１に入力される。

続いて、ＣＰＵ１１１は、ドア１２０の閉状態において、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３３）。ここで、ユーザが退避部９０に積載された滞留紙と共に反転・両面搬送ガイドセンサ９２にあった滞留紙を取り除いていれば、反転・両面搬送ガイドセンサ９２はＯＦＦ状態となる（Ｓ３３のＮ）。この場合は、紙詰まり発生時の滞留紙が除去されたものとして、操作部１０５に表示した紙詰まりの表示（図１０参照）を解除して、紙詰まり状態の解除を完了し（Ｓ３７）、本用紙移動処理を終了する。

一方、ユーザが反転・両面搬送ガイドセンサ９２にあった滞留紙に気付かず、退避部９０に積載された滞留紙だけを除去している場合は、反転、両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａで検出できる位置に滞留紙が残留したままである。即ち、反転・両面搬送ガイドセンサ９２で検出できる位置（検出位置）にある滞留紙は、ドア１２０を開けてもユーザからは見え難いサイズであった可能性が高い。すると、反転・両面搬送ガイドセンサ９２はＯＮ状態となる（Ｓ３３のＹ）。

この場合、反転・両面駆動モータ９３を滞留紙が所定距離移動するように駆動する（Ｓ３４）。この動作によって、ＣＰＵ１１１は、反転・両面搬送ガイドセンサ９２で検出できる位置にある最終紙の滞留紙を退避部９０に排出し、つまりユーザが気付き易い位置に滞留紙を移動する。ここでは、操作部１０５に表示した紙詰まりの表示が解除されていないので、ＣＰＵ１１１は、再度、ドア１２０の開状態を検出するまで待機する（Ｓ３５のＮ）。ユーザによりドア１２０が開けられ、ドアセンサ１２１が開状態を検出すると（Ｓ３５のＹ）、再度、ドア１２０の閉状態を検出するまで待機する（Ｓ３６のＮ）。そして、ユーザによりドア１２０が締められ、ドアセンサ１２１が閉状態を検出すると（Ｓ３６のＹ）、ステップＳ３７に進む。即ち、このようにドア１２０が開閉された場合は、最終紙の滞留紙が退避部９０に排出されていて、ユーザが気付いて除去したはずである。そこで、ユーザによる滞留紙の除去が完了したと判断し、操作部１０５に表示した紙詰まりの表示（図１０参照）を解除して、紙詰まり状態の解除を完了し（Ｓ３７）、本用紙移動処理を終了する。

以上説明した本第１の実施の形態によると、退避部９０に滞留紙の有無を検出するセンサが無くても、反転・両面搬送ガイドセンサ９２で検出できる位置に滞留紙を残留させることで、退避部９０の滞留紙の除去を報知することを可能とすることができる。これにより、退避部９０に滞留紙が残留した状態で、紙詰まり状態が解除され、ユーザがジョブを再開することで、退避部９０の滞留紙に、次の搬送用紙が打突する再度の紙詰まりを防止することができる。

そして、本第１の実施の形態では、ドア１２０の開閉状態の変化に応じて最終紙の滞留紙が残っていても、退避部９０に最終紙の滞留紙を排出することで、最終紙の滞留紙をユーザに見付け易くさせることができる。即ち、最初のドア１２０の開閉では気付かない位置にあった滞留紙を、ユーザに見え易い退避部９０に移動することで、ユーザによる滞留紙の除去を容易にすることができる。このように退避部９０にシートを検出するセンサがない構成で、装置内部に最終紙を残留させる構成であっても、滞留紙の除去作業に関するユーザビリティを向上することができる。

＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について、図１１を用いて説明する。図１１は第２の実施の形態に係る用紙移動処理を示すフローチャートである。

上記第１の実施の形態では、排出処理を終了してからドア１２０が開閉された後、滞留紙が反転・両面搬送ガイドセンサ９２により検出された場合に、その滞留紙を退避部９０に移動して排出し、再度、ユーザによりドア１２０の開閉を行うものであった。本第２の実施の形態においては、排出処理を終了してから最初にドア１２０を開けた際に、最終紙の滞留紙を退避部９０に移動して排出するものである。

詳細には、ＣＰＵ１１１が、図１１に示す用紙移動処理を開始すると、ドアセンサ１２１の検出結果によりドア１２０の開閉状態の変化の監視を開始し、ドア１２０の開状態を検出するまで待機する（Ｓ１３１のＮ）。ユーザによりドア１２０が開けられ、ドアセンサ１２１が開状態を検出すると（Ｓ１３１のＹ）、ステップＳ１３２に進む。

続いて、ＣＰＵ１１１は、ドア１２０の開状態において、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１３２）。ここで、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＦＦ状態である場合は（Ｓ１３２のＮ）、滞留紙が残っていないので、この場合はそのままステップＳ１３４に進む。

一方、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＮ状態である場合は（Ｓ１３２のＹ）、反転、両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａで検出できる位置（検出位置）に滞留紙が残留したままである。この場合、反転・両面駆動モータ９３を滞留紙が所定距離移動するように駆動する（Ｓ１３３）。この動作によって、ＣＰＵ１１１は、反転・両面搬送ガイドセンサ９２の検出位置にある最終紙の滞留紙を退避部９０に排出し、つまりユーザが気付き易い位置に滞留紙を移動する。これにより、ユーザは、退避部９０に既に積載されている滞留紙と共に最終紙の滞留紙を同時に除去することができる。

その後、ＣＰＵ１１１は、ドア１２０の閉状態を検出するまで待機する（Ｓ１３４のＮ）。そして、ユーザによりドア１２０が締められ、ドアセンサ１２１が閉状態を検出すると（Ｓ１３４のＹ）、ステップＳ１３５に進む。即ち、このようにドア１２０が閉状態された場合は、最終紙の滞留紙が退避部９０に排出されていて、ユーザが気付いて除去したはずである。そこで、ユーザによる滞留紙の除去が完了したと判断し、操作部１０５に表示した紙詰まりの表示（図１０参照）を解除して、紙詰まり状態の解除を完了し（Ｓ１３５）、本用紙移動処理を終了する。

このように本第２の実施の形態によると、排出処理の終了後に最初にドア１２０を開いた際に、最終紙の滞留紙が退避部９０に移動されて排出されるので、ユーザがドア１２０の開閉動作を二度行うことを不要とすることができる。これにより、ユーザによる滞留紙の除去作業に関するユーザビリティをさらに向上することができる。

なお、本第２の実施の形態における、これ以外の構成、作用、及び効果は、上記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

＜第３の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第３の実施の形態について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は第３の実施の形態に係る用紙移動処理を示すフローチャートである。また、図１３（ａ）は第３の実施の形態に係る排出処理の終了時における最終紙の位置を示す図である。また、図１３（ｂ）は第３の実施の形態に係る最終紙移動制御による最終紙の移動中を示す図である。そして図１３（ｃ）は第３の実施の形態に係る最終紙移動制御による最終紙の移動完了を示す図である。

上記第１の実施の形態では、排出処理を終了してからドア１２０の開閉を促した後、最終紙の滞留紙が反転・両面搬送ガイドセンサ９２により検出された場合に、その滞留紙を退避部９０に移動して排出するものであった。本第３の実施の形態においては、ドア１２０の開閉を促した後、最終紙の滞留紙が反転・両面搬送ガイドセンサ９２により検出された場合に、その滞留紙を反転して搬送し、ユーザにより見付け易く、かつ取り出し易い位置に搬送するものである。

詳細には、ＣＰＵ１１１が、図１２に示す用紙移動処理を開始すると、ドアセンサ１２１の検出結果によりドア１２０の開閉状態の変化の監視を開始し、ドア１２０の開状態を検出するまで待機する（Ｓ２３１のＮ）。ユーザによりドア１２０が開けられ、ドアセンサ１２１が開状態を検出すると（Ｓ２３１のＹ）、ドア１２０の閉状態を検出するまで待機する（Ｓ２３２のＮ）。そして、ユーザによりドア１２０が締められ、ドアセンサ１２１が閉状態を検出すると（Ｓ２３２のＹ）、ステップＳ２３３に進む。

続いて、ＣＰＵ１１１は、ドア１２０の閉状態において、反転・両面搬送ガイドセンサ９２がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ２３３）。ここで、ユーザが退避部９０に積載された滞留紙と共に反転・両面搬送ガイドセンサ９２にあった滞留紙を取り除いていれば、反転・両面搬送ガイドセンサ９２はＯＦＦ状態となる（Ｓ２３３のＮ）。この場合は、紙詰まり発生時の滞留紙が除去されたものとして、操作部１０５に表示した紙詰まりの表示（図１０参照）を解除して、紙詰まり状態の解除を完了し（Ｓ２４１）、本用紙移動処理を終了する。

一方、ユーザが反転・両面搬送ガイドセンサ９２で検出できる位置（以下、「第１位置Ｐ１」という（図１３（ａ）参照））にあった滞留紙に気付かなかたとする。このように、退避部９０に積載された滞留紙だけを除去している場合は、反転、両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａで検出できる第１位置Ｐ１に滞留紙が残留したままである。即ち、第１位置Ｐ１にある滞留紙は、ドア１２０を開けてもユーザからは見え難いサイズであった可能性が高い。すると、反転・両面搬送ガイドセンサ９２はＯＮ状態となる（Ｓ２３３のＹ）。

この場合、まず、反転・両面フラッパソレノイド９５をＯＮさせ（Ｓ２３４）、搬送路５２と搬送路６２とが繋がるように反転・両面フラッパ５４を切換える。続いて、反転・両面駆動モータ９３をＣＣＷで駆動開始させる（Ｓ２３５）。これにより、第１位置Ｐ１に残留していた滞留紙は、第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５２Ａによって両面搬送ユニット６０に向かって搬送される。

次に、反転・両面駆動モータ９３を駆動させたまま、反転・両面センサ９１がＯＮするまで待機し（Ｓ２３６のＮ）、反転・両面センサ９１がＯＮになると（Ｓ２３６のＹ）、反転・両面駆動モータ９３を停止させる（Ｓ２３７）。これにより、ＣＰＵ１１１は、第１位置Ｐ１にあった滞留紙を、反転・両面センサ９１の第２検出位置９１Ａで検出できる位置（以下、「第２位置Ｐ２」という（図１３（ｃ）参照））に移動させ、ユーザにとって気付き易い位置に滞留紙を移動する。なお、ここでは、反転・両面センサ９１が滞留紙を検出してから所定時間経過してから反転・両面駆動モータ９３を停止させることが好ましい。つまり、反転されて第２方向に搬送される滞留紙の後端が第２検出位置９１Ａを抜けず、かつできるだけ滞留紙の大部分が搬送路６２に侵入するように滞留紙が移動されることで、ユーザにとって気付き易い位置に滞留紙を移動することができる。

続いて、ＣＰＵ１１１は、再度、ドア１２０の開状態を検出するまで待機する（Ｓ２３８のＮ）。ユーザによりドア１２０が開けられ、ドアセンサ１２１が開状態を検出すると（Ｓ２３８のＹ）、再度、ドア１２０の閉状態を検出するまで待機する（Ｓ２３９のＮ）。そして、ユーザによりドア１２０が締められ、ドアセンサ１２１が閉状態を検出すると（Ｓ２３９のＹ）、ステップＳ２４０に進む。

そして、反転・両面センサ９１がＯＦＦしているか否かを判定し（Ｓ２４０）、反転・両面センサ９１がＯＮである場合には（Ｓ２４０のＮ）、第２位置Ｐ２に移動した滞留紙が除去されていないので、ステップＳ２３８に戻る。そして、ドア１２０の開閉が行われるまで待機する。その後、反転・両面センサ９１がＯＦＦとなった場合には（Ｓ２４０のＹ）、ユーザによる滞留紙の除去が完了したと判断する。これにより、操作部１０５に表示した紙詰まりの表示（図１０参照）を解除して、紙詰まり状態の解除を完了し（Ｓ２４１）、本用紙移動処理を終了する。

（第３の実施の形態における用紙移動処理の滞留紙の移動）
ついで、第３の実施の形態における用紙移動処理の滞留紙の移動について図１３を用いて説明する。図１３（ａ）に示すように、ステップＳ３の排出処理が終了した際には、滞留紙Ｐｔ（図９の滞留紙７５５）が搬送路５２における反転・両面搬送ガイドセンサ９２の第１検出位置９２Ａで検出できる第１位置Ｐ１に停止している。この状態で、一旦、ドア１２０が開けられた後に閉められる（Ｓ２３１～Ｓ２３３）。すると、図１３（ｂ）に示すように、第１反転・両面ローラ対５１Ａ及び第２反転・両面ローラ対５１Ｂによって、両面搬送ユニット６０の搬送路６２に向かって滞留紙Ｐｔが搬送される（Ｓ２３４～Ｓ２３５）。

さらに滞留紙Ｐｔが搬送されると、反転・両面センサ９１の第２検出位置９１Ａを通過してＯＮされる（Ｓ２３６のＹ）。反転・両面センサ９１を通過後、滞留紙Ｐｔが反転・両面センサ９１を抜ける前に反転・両面駆動モータ９３を停止させ（Ｓ２３７）、これにより滞留紙Ｐｔは図１３（ｃ）に示す第２位置Ｐ２に停止する。そして、ユーザがドア１２０を開けると、滞留紙Ｐｔが退避部９０よりも上方にある搬送路６２にあるため、滞留紙Ｐｔを見付け易く、かつ除去し易い。なお、この滞留紙Ｐｔの第２位置Ｐ２は、最初に開閉した、退避部９０を開閉するドアと変わらないよう、ドア１２０を開けることで滞留紙Ｐｔにアクセスできる位置が望ましい。また、この搬送路６２は、図示を省略したレバー等を操作することで上方又は下方のガイド部材が開き、紙詰まり等が発生した際に用紙を除去することが可能な構成となっている。そのため、紙詰まり時と同様にガイド部材を開くことで、滞留紙Ｐｔを除去し易い構成となっている。

このように本第３の実施の形態によると、排出処理の終了後に最初にドア１２０を開閉した後に、最終紙の滞留紙が退避部９０の上方にある搬送路６２に移動される。これにより、ユーザが、再度、ドア１２０を開けることで見付け易く、かつ除去し易くすることができる。このため、ユーザによる滞留紙の除去作業に関するユーザビリティをさらに向上することができる。

なお、本第３の実施の形態における、これ以外の構成、作用、及び効果は、上記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した第１乃至第３の実施の形態においては、ドアセンサ１２１がドア１２０の開状態又は閉状態を検出するものを説明した。このドア１２０の閉状態とは、ドア１２０が画像形成装置１００の外装の一部を形成するように閉じられている状態で、開状態は閉状態以外の状態と解することができる。しかしながら、半開状態では、滞留紙を除去することはできないので、ドアセンサ１２１としてドア１２０の状態を高精度に検出して、開状態は完全に開いた状態、或いは用紙の除去が可能な状態として検出するようにしてもよい。この場合、ドアセンサにエンコーダ等の角度センサ等を用いることが考えられる。

また、第３の実施の形態においては、排出処理の終了後、一旦、ドア１２０を開いた後に閉じてから滞留紙の移動を行うものを説明した。しかしながら、これに限らず、第２の実施の形態と同様に、ドア１２０を開いたことに応じて滞留紙の移動を行うものでも構わない。

また、第１乃至第３の実施の形態においては、搬送路７４が使用不能な場合に、反転ユニット５０で反転する用紙を退避させる退避部９０に滞留紙を排出するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば排出トレイが複数ある場合等、用紙の排出先が複数あるもので、一方の搬送路が使用不能な場合に使用可能な他方の搬送路を使用して排出するものであれば、同様に本実施の形態の排出処理を行うことができる。

また、第１乃至第３の実施の形態においては、シートについて、用紙或いは滞留紙等で説明したが、シートの種類はどのようなものでもよく、材料としての紙に限定するものではない。

また、第１乃至第３の実施の形態において、画像形成装置はフルカラーの電子写真方式のものを説明したが、これに限らず、モノクロのプリンタ、インクジェットプリンタ等、どのような形式の画像形成装置であっても構わない。さらに、排出部や積載部が画像形成装置に備えているものとして説明したが、フィニッシャ、穴明け装置、綴じ装置、折り装置等の処理装置に排出部や積載部を備えていてもよい。この場合、処理装置を備えた画像形成装置と考えることができる。

本開示は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

５０…反転ユニット（シート搬送部、反転部）／５２…搬送路（第２搬送路）／５３…排出フラッパ（第３分岐部）／５４…両面フラッパ（第２分岐部）／６２…搬送路（第３搬送路）／７２…外排出ローラ（排出部）／７３…フラッパ（第１分岐部）／７４…搬送路（第１搬送路）／７５…搬送路（第２搬送路）／７６…搬送路（第４搬送路）／９０…退避部（積載部）／９１…反転・両面センサ（第２シート検出部）／９２…反転・両面搬送ガイドセンサ（シート検出部、第１シート検出部）／１００…画像形成装置／１００Ａ…画像形成部／１０５…操作部（表示部）／１１１…ＣＰＵ（制御部）／１２０…ドア（開閉部）／１２１…ドアセンサ（開閉検出部）／Ａ…第１方向／Ｂ…第２方向／Ｐ…用紙（シート）／Ｐ１…第１位置／Ｐ２…第２位置／Ｓ３…排出処理（別排出モード）

Claims (18)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートを外部に排出する排出部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記排出部に搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路から第１分岐部で分岐する第２搬送路と、
   前記第２搬送路にあるシートを搬送するシート搬送部と、
   前記第２搬送路から排出されたシートを積載する積載部と、
   前記積載部を覆う閉状態と前記積載部を開放する開状態とに開閉する開閉部と、
   前記第２搬送路の検出位置にあるシートを検出するシート検出部と、
   前記開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部と、
   前記排出部が使用不能でかつ前記第２搬送路が使用可能である場合に、装置内部にある複数のシートを前記積載部に排出する別排出モードを実行し、かつ前記検出位置にシートを残した状態で前記別排出モードを終了する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記別排出モードの終了後において、前記シート搬送部によって、前記開閉検出部により前記開閉部の開閉状態の変化を検出したことに応じて、前記検出位置にあるシートを前記積載部に排出するシート移動モードを実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記開閉検出部により前記開閉部の開状態を検出した後に、前記開閉検出部により前記開閉部の閉状態を検出し、かつ前記シート検出部により前記第２搬送路の検出位置にあるシートを検出したことに応じて、前記検出位置にあるシートを前記積載部に排出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記検出位置にあるシートを前記積載部に排出した後、前記開閉検出部により前記開閉部の開状態を検出した後に、前記開閉検出部により前記開閉部の閉状態を検出したことに応じて、前記シート移動モードを終了する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記開閉検出部により前記開閉部の開状態を検出し、かつ前記シート検出部により前記第２搬送路の検出位置にあるシートを検出したことに応じて、前記検出位置にあるシートを前記積載部に排出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記検出位置にあるシートを前記積載部に排出した後、前記開閉検出部により前記開閉部の閉状態を検出したことに応じて、前記シート移動モードを終了する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第２搬送路に配置され、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを第１方向に搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に搬送することで反転させる反転部を備え、
   前記シート搬送部は、前記反転部であり、
   前記積載部は、前記反転部により反転されるシートの前記第１方向の先端を退避させる退避部である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２搬送路から第２分岐部で分岐し、前記反転部により反転されたシートを前記画像形成部に再搬送する第３搬送路を備える、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２搬送路から第３分岐部で分岐し、前記反転部により反転されたシートを前記排出部に搬送する第４搬送路を備え、
   前記反転部は、前記第３分岐部よりも前記第１方向の下流に配置され、シートを前記第２方向に搬送して前記第４搬送路に搬送可能である、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 画像を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、前記別排出モードを停止した後、前記シート検出部によりシートを検出したことに応じて、前記表示部によって前記積載部に積載されたシートの除去を促す表示を行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像が形成されたシートを外部に排出する排出部と、
    前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記排出部に搬送する第１搬送路と、
    前記第１搬送路から第１分岐部で分岐する第２搬送路と、
    前記第２搬送路に配置され、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを第１方向に搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に搬送することで反転させる反転部と、
    前記第２搬送路から前記第１方向に搬送されて排出されたシートを積載する積載部と、
    前記積載部を覆う閉状態と前記積載部を開放する開状態とに開閉する開閉部と、
    前記第２搬送路の第１位置にあるシートを検出する第１シート検出部と、
    前記第１位置よりも前記第２方向の第２位置にあるシートを検出する第２シート検出部と、
    前記開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部と、
    前記排出部が使用不能でかつ前記第２搬送路が使用可能である場合に、装置内部にある複数のシートを前記積載部に排出する別排出モードを実行し、かつ前記第１位置にシートを残した状態で前記別排出モードを終了する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記別排出モードの終了後において、前記反転部によって、前記開閉検出部により前記開閉部の開閉状態の変化を検出したことに応じて、前記第１位置にあるシートを前記第２位置に搬送するシート移動モードを実行する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記開閉検出部により前記開閉部の開状態を検出した後に、前記開閉検出部により前記開閉部の閉状態を検出し、かつ前記シート検出部により前記第２搬送路の検出位置にあるシートを検出したことに応じて、前記第１位置にあるシートを前記第２位置に搬送する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記第１位置にあるシートを前記第２位置に搬送した後、前記開閉検出部により前記開閉部の開状態を検出した後に、前記開閉検出部により前記開閉部の閉状態を検出したことに応じて、前記シート移動モードを終了する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記第２位置は、前記開閉部が前記閉状態で覆われ、前記開状態で開放される位置である、
    ことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記第２搬送路から第２分岐部で分岐し、前記反転部により反転されたシートを前記画像形成部に再搬送する第３搬送路を備え、
    前記制御部は、前記シート移動モードにおいて、前記第１位置にあるシートを前記第２位置に搬送する際に当該シートの先端を前記第３搬送路に搬送する、
    ことを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記第３搬送路は、前記積載部よりも上方に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第２搬送路から第３分岐部で分岐し、前記反転部により反転されたシートを前記排出部に搬送する第４搬送路を備え、
    前記反転部は、前記第３分岐部よりも前記第１方向の下流に配置され、シートを前記第２方向に搬送して前記第４搬送路に搬送可能である、
    ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
17. 前記積載部は、前記反転部により反転されるシートの前記第１方向の先端を退避させる退避部である、
    ことを特徴とする請求項１０乃至１６の何れか１項に記載の画像形成装置。
18. 画像を表示する表示部を備え、
    前記制御部は、前記別排出モードを停止した後、前記第１シート検出部によりシートを検出したことに応じて、前記表示部によって前記積載部に積載されたシートの除去を促す表示を行う、
    ことを特徴とする請求項１０乃至１７の何れか１項に記載の画像形成装置。

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