JP2023141699A - 識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レギュラーパック及びフラットパックに加えて半フラットパックを識別することができる識別装置を提供する。【解決手段】識別装置は、複数の列に並べて配置した複数の卵を下側から支持する容器本体と、容器本体にヒンジ部を介して連結され、閉じた状態において卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部が形成された蓋体とを有する卵パックの種類を識別する識別装置であって、蓋体が開いた状態の卵パックを被せ部と平行な方向に搬送する搬送装置と、搬送される卵パックの蓋体よりも下側であって隣り合う被せ部の間に配置される第１ガイドと、搬送される卵パックの通過を検出する第１センサと、搬送される卵パックの蓋体の被せ部の下方に、且つ第１ガイドよりも低い位置に配置され、所定距離における被せ部の有無を検出する第２センサと、を備え、第１センサが卵パックの通過を検出した状態における第２センサの検出結果に基づいて卵パックの種類を識別する。【選択図】図５

Description

本発明は、識別装置、特に卵パックの種類を識別する識別装置に関する。

卵パックの種類としては、レギュラーパックとフラットパックがよく知られている。レギュラーパックは、卵の形状に沿った凹凸が蓋に形成されている卵パックであり、フラットパックは、蓋の天面が略平坦な卵パックである。さらに、昨今ではレギュラーパックとフラットパックの双方のメリットを有した半フラットパックが使われるケースも多くなった。

レギュラーパックは、インラベルとも呼ばれるラベルが投入された後に蓋が閉じられる。一方、フラットパックや半フラットパックは、蓋が閉じられた後に、蓋の天面にラベルが貼り付けられる。

卵を集荷および包装するＧＰセンター（グレーディング・アンド・パッキングセンター）では、選別包装システムを用いて、重量等による卵の選別が行われ、選別された卵は複数種の卵パックに収容され、搬送装置によって搬送される。このとき、複数種の卵パックは、搬送装置の同一経路上に混在した状態で搬送される。

搬送装置で搬送される複数種の卵パックは、後工程のインラベル有無検査工程において、レギュラーパックと識別された卵パックに対してインラベルが所定の位置に存在しているか否か検査されるため、卵パックの種類の識別が必要である。また、後工程のラベル貼付工程においても、フラットパックと半フラットパックの蓋にそれぞれ異なるラベルを貼り付けるため、卵パックの種類の識別が必要である。

特開２０１９－２０６３５３号公報

上記特許文献１には、レギュラーパックとフラットパックを識別することができる識別装置が開示されている。しかしながら、特許文献１の識別装置は、半フラットパックを識別することができないため、インラベル有無検査工程やラベル貼付工程を適切に実行することができない。

そこで、本発明は、レギュラーパック及びフラットパックに加えて半フラットパックを識別することができる識別装置を提供することを目的とする。

本発明の識別装置は、複数の列に並べて配置した複数の卵を下側から支持する容器本体と、前記容器本体にヒンジ部を介して連結され、閉じた状態において前記卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部が形成された蓋体とを有する卵パックの種類を識別する識別装置であって、
前記蓋体が開いた状態の前記卵パックを前記被せ部と平行な方向に搬送する搬送装置と、
搬送される前記卵パックの前記蓋体よりも下側であって隣り合う前記被せ部の間に配置される第１ガイドと、
搬送される前記卵パックの通過を検出する第１センサと、
搬送される前記卵パックの前記蓋体の前記被せ部の下方に、且つ前記第１ガイドよりも低い位置に配置され、上方の所定距離における前記被せ部の有無を検出する第２センサと、を備え、
前記第１センサが前記卵パックの通過を検出した状態における前記第２センサの検出結果に基づいて前記卵パックの種類を識別する。

この構成によれば、レギュラーパック及びフラットパックに加えて半フラットパックを識別することができる。

また、本発明に係る識別装置において、搬送される前記卵パックの前記蓋体の前記被せ部の下方に、且つ前記第１ガイドよりも低い位置に配置される第２ガイドを備えるという構成でもよい。

この構成によれば、搬送される卵パックの蓋体を第２ガイドによって案内することができるため、第２センサによる被せ部の検出精度が向上する。

また、本発明に係る識別装置において、前記第１ガイド及び前記第２ガイドは、前記被せ部と平行な方向に延びているという構成でもよい。

この構成によれば、搬送される蓋体を第１ガイド及び第２ガイドによって適切に案内することができる。

また、本発明に係る識別装置において、前記第２センサは、前記第２ガイドが前記被せ部に接触した状態において、前記被せ部の有無を検出可能であるという構成でもよい。

この構成によれば、搬送される卵パックの蓋体の被せ部を第２ガイドによって下方から支持することができるため、第２センサによる被せ部の検出精度が向上する。

また、本発明に係る識別装置において、前記第２センサが前記被せ部を連続して検出しないとき、前記卵パックは、隣り合う前記被せ部の間が前記被せ部と同じ高さに形成された前記蓋体を有するフラットパックであると判定し、
前記第２センサが前記被せ部を間欠的に検出するとき、前記卵パックは、隣り合う前記被せ部の間が前記被せ部よりも低く、且つ前記被せ部が前記卵を個別に覆うように凹凸に形成された前記蓋体を有するレギュラーパックであると判定し、
前記第２センサが前記被せ部を連続して検出するとき、前記卵パックは、隣り合う前記被せ部の間が前記被せ部よりも低く、且つ前記被せ部が平坦に形成された半フラットパックであると判定するという構成でもよい。

この構成によれば、レギュラーパック、フラットパック、及び半フラットパックを適切に識別することができる。

本実施形態に係るレギュラーパックの三面図 本実施形態に係るフラットパックの三面図 本実施形態に係る半フラットパックの三面図 選別包装システムの一例を部分的に示す平面図 図４のＶ－Ｖ矢視図 第２センサが被せ部を検出する状態を示す側面図 第２センサが被せ部を検出しない状態を示す側面図 フラットパックが識別装置を通過している状態を示す断面図 半フラットパックが識別装置を通過している状態を示す断面図 他の実施形態に係る識別装置の断面図 他の実施形態に係る識別装置の断面図 レギュラーパックが他の実施形態に係る識別装置を通過している状態を示す断面図 フラットパックが他の実施形態に係る識別装置を通過している状態を示す断面図 半フラットパックが他の実施形態に係る識別装置を通過している状態を示す断面図 第二実施形態に係る選別包装システムを模式的に示す平面図 図１４のXV－XV矢視図 図１４のXV－XV矢視図 図１４のXV－XV矢視図

以下、識別装置における一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

［卵パックの種類］
初めに、本実施形態に係る識別装置の識別対象の例として、図１に示すレギュラーパックＰ１、図２に示すフラットパックＰ２、図３に示す半フラットパックＰ３の３種類の卵パックについて説明する。

レギュラーパックＰ１は、容器本体Ｐ１１と蓋体Ｐ１２とを有する。容器本体Ｐ１１は、複数の卵を下側から支持する。容器本体Ｐ１１は、複数の列に並んだ複数のホールＰ１３を有する。本実施形態の容器本体Ｐ１１は、５個を１列として２列に並んだ１０個のホールＰ１３を有する。各ホールＰ１３は、卵の外形に沿った形状に形成されており、各ホールＰ１３には、各卵の略下半部が収容される。

蓋体Ｐ１２は、容器本体Ｐ１１にヒンジ部Ｐ１４を介して連結されている。ヒンジ部Ｐ１４は、卵の列（ホールＰ１３の列）と平行である。蓋体Ｐ１２は、ヒンジ部Ｐ１４によって、容器本体Ｐ１１に対して、図１に示す開いた状態と、不図示の閉じた状態とに姿勢変更が可能である。

蓋体Ｐ１２は、閉じた状態において卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部Ｐ１８，Ｐ１９を有する。本実施形態の蓋体Ｐ１２は、間隔をあけて２つの被せ部Ｐ１８，Ｐ１９を有する。隣り合う被せ部Ｐ１８，Ｐ１９は、連結部Ｐ１７で連結されている。連結部Ｐ１７は、被せ部Ｐ１８，Ｐ１９よりも低く、溝状になっている。

被せ部Ｐ１８，Ｐ１９は、容器本体Ｐ１１のホールＰ１３に対応する複数のホールＰ１５を有する。各ホールＰ１５は、卵の外形に沿った形状に形成されており、各ホールＰ１５には、各卵の略上半部が収容される。レギュラーパックＰ１において、被せ部Ｐ１８，Ｐ１９は、複数のホールＰ１５によって凹凸が形成されている。言い換えると、隣り合うホールＰ１５の間には、凹部Ｐ１６（図５を参照）が形成されている。

フラットパックＰ２は、容器本体Ｐ２１と蓋体Ｐ２２とを有する。容器本体Ｐ２１は、複数の卵を下側から支持する。容器本体Ｐ２１は、複数の列に並んだ複数のホールＰ２３を有する。本実施形態の容器本体Ｐ２１は、５個を１列として２列に並んだ１０個のホールＰ２３を有する。各ホールＰ２３は、卵の外形に沿った形状に形成されており、各ホールＰ２３には、各卵の略下半部が収容される。

蓋体Ｐ２２は、容器本体Ｐ２１にヒンジ部Ｐ２４を介して連結されている。ヒンジ部Ｐ２４は、卵の列（ホールＰ２３の列）と平行である。蓋体Ｐ２２は、ヒンジ部Ｐ２４によって、容器本体Ｐ２１に対して、図２に示す開いた状態と、不図示の閉じた状態とに姿勢変更が可能である。

蓋体Ｐ２２は、閉じた状態において卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部Ｐ２８，Ｐ２９を有する。本実施形態の蓋体Ｐ２２は、間隔をあけて２つの被せ部Ｐ２８，Ｐ２９を有する。被せ部Ｐ２８，Ｐ２９は平坦面となっている。隣り合う被せ部Ｐ２８，Ｐ２９は、連結部Ｐ２７（図２において２本の二点鎖線の間の部分）で連結されている。連結部Ｐ２７は、被せ部Ｐ２８，Ｐ２９と同じ高さの平坦面である。フラットパックＰ２において、蓋体Ｐ２２の天面は全体として平坦となっている。

半フラットパックＰ３は、容器本体Ｐ３１と蓋体Ｐ３２とを有する。容器本体Ｐ３１は、複数の卵を下側から支持する。容器本体Ｐ３１は、複数の列に並んだ複数のホールＰ３３を有する。本実施形態の容器本体Ｐ３１は、５個を１列として２列に並んだ１０個のホールＰ３３を有する。各ホールＰ３３は、卵の外形に沿った形状に形成されており、各ホールＰ３３には、各卵の略下半部が収容される。

蓋体Ｐ３２は、容器本体Ｐ３１にヒンジ部Ｐ３４を介して連結されている。ヒンジ部Ｐ３４は、卵の列（ホールＰ３３の列）と平行である。蓋体Ｐ３２は、ヒンジ部Ｐ３４によって、容器本体Ｐ３１に対して、図３に示す開いた状態と、不図示の閉じた状態とに姿勢変更が可能である。

蓋体Ｐ３２は、閉じた状態において卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部Ｐ３８，Ｐ３９を有する。本実施形態の蓋体Ｐ３２は、間隔をあけて２つの被せ部Ｐ３８，Ｐ３９を有する。隣り合う被せ部Ｐ３８，Ｐ３９は、連結部Ｐ３７で連結されている。連結部Ｐ３７は、被せ部Ｐ３８，Ｐ３９よりも低く、溝状になっている。

一方の被せ部Ｐ３９は、容器本体Ｐ３１のホールＰ３３に対応する複数のホールＰ３５を有する。各ホールＰ３５は、卵の外形に沿った形状に形成されており、各ホールＰ３５には、各卵の略上半部が収容される。半フラットパックＰ３において、被せ部Ｐ３９は、複数のホールＰ３５によって凹凸が形成されている。言い換えると、隣り合うホールＰ３５の間には、凹部Ｐ３６（図８を参照）が形成されている。また、他方の被せ部Ｐ３８はホールＰ３５を有していない。半フラットパックＰ３において、被せ部Ｐ３８は、平坦に形成されている。

＜第一実施形態＞
［識別装置の構成］
図４は選別包装システムの一例を部分的に示す平面図である。本実施形態では、識別装置１を選別包装システム９に適用した例について説明する。図５は、図４のＶ－Ｖ矢視図である。

選別包装システム９は、重量等によって卵Ｅを選別し、選別した卵Ｅを複数種の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３に収容する。卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、それぞれに対応する容器コンベア９１～９３によって搬送される。容器コンベア９１～９３の下流には、必要に応じてラベルＬを卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３に投入するラベル投入装置９４が設けられる。本実施形態では、容器コンベア９１の下流にのみラベル投入装置９４を設けているが、半フラットパックＰ３にもラベルＬを投入する場合があるため、容器コンベア９３の下流にもラベル投入装置９４を設けてもよい。また、選別包装システム９は、ラベル投入装置９４の下流に、ラベルＬの有無を検査するラベル検査装置９５（図１４を参照）を備えていてもよい。

容器コンベア９１～９３の下流端には、各容器コンベア９１～９３から搬送されてきた卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３を下流へ搬送する搬送装置２が設けられている。これにより、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、搬送装置２の同一経路上に混在した状態で搬送される。搬送装置２は、例えば搬送コンベアである。なお、本実施形態では、３つの容器コンベア９１～９３を設けているが、容器コンベアを４つ以上設けても構わない。

識別装置１は、搬送装置２によって搬送される複数種の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３を識別する。

搬送装置２は、蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２が開いた状態の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３を搬送方向Ｄに搬送する。搬送方向Ｄは、蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の被せ部Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３８，Ｐ３９と平行な方向である。

識別装置１は、搬送方向Ｄと平行な方向に延びる第１ガイド３を備える。本実施形態の第１ガイド３は、搬送方向Ｄに沿って配置された棒状部材である。第１ガイド３は、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の下方であって隣り合う被せ部Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３８，Ｐ３９の間、具体的には連結部Ｐ１７，Ｐ２７，Ｐ３７の下方に配置される（図５を参照）。

識別装置１は、搬送方向Ｄと平行な方向に延びる第２ガイド４を備える。本実施形態の第２ガイド４は、搬送方向Ｄに沿って配置された棒状部材である。第２ガイド４は、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の下方で且つ被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８に対向して配置される（図５を参照）。第２ガイド４は、図５に示すように、第１ガイド３よりも低い位置に配置されている。

識別装置１は、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出する第１センサ５を備える。第１センサ５は、具体的には卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の通過を検出する（図５を参照）。第１センサ５は、例えば光学式の通過センサである。なお、本実施形態に係る第１センサ５は、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の上方に配置されているが、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の側方や下方に配置されてもよい。第１センサ５は、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出している間、後述の識別部に検出結果を通知する。

識別装置１は、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の下方に、且つ被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８に対向して配置される第２センサ６を備える（図５を参照）。第２センサ６は、第１ガイド３及び第２ガイド４よりも低い位置に配置されている。第２センサ６は、所定距離における対象物の有無を検出するものであり、例えば光を照射し反射光の量で対象物を検出する距離限定型ファイバセンサ、距離設定型光電センサ等である。具体的には、本実施形態の第２センサ６は、所定距離ｈ１～ｈ２における被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８の有無を検出する。所定距離ｈ１～ｈ２は、第２センサ６と第２ガイド４の高さの違いや識別対象の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の形状等によって適宜設定されるが、例えば０～１５ｍｍ、５～１２ｍｍ、６～１１ｍｍ等に設定される。

第２センサ６は、第２ガイド４が被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８に接触した状態において、被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８の有無を検出可能である。図６Ａは第２センサ６が被せ部Ｐ１８を検出する状態を示す側面図であり、図６Ｂは、第２センサ６が被せ部Ｐ１８を検出しない状態を示す側面図である。図６Ａ及び図６Ｂの側面図は、搬送方向Ｄに直交する方向から見た図である。

図６Ａに示すように、第２ガイド４がレギュラーパックＰ１の被せ部Ｐ１８に接触した状態において、搬送されるレギュラーパックＰ１のホールＰ１５が第２センサ６の上方に位置するとき、ホールＰ１５は、第２センサ６から所定距離ｈ１～ｈ２だけ離れた位置にあるため、第２センサ６は、被せ部Ｐ１８（ホールＰ１５）を検出する。

一方、図６Ｂに示すように、第２ガイド４がレギュラーパックＰ１の被せ部Ｐ１８に接触した状態において、搬送されるレギュラーパックＰ１の凹部Ｐ１６が第２センサ６の上方に位置するとき、凹部Ｐ１６は、第２センサ６から距離ｈ２以上離れた位置にあるため、第２センサ６は、被せ部Ｐ１８（凹部Ｐ１６）を検出しない。

また、後述のように、フラットパックＰ２の被せ部Ｐ２８は、第２ガイド４から浮いた状態となり、被せ部Ｐ２８は、第２センサ６から距離ｈ２以上離れた位置にあるため、第２センサ６は、被せ部Ｐ２８を検出しない。

また、後述のように、半フラットパックＰ３の被せ部Ｐ３８は、レギュラーパックＰ１の凹部Ｐ１６のような凹部を備えないため、第２センサ６は、被せ部Ｐ３８を連続して検出する。

第２センサ６は、第２センサ６から所定距離ｈ１～ｈ２離れた位置に被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８を検出したとき、ＯＮ状態となり、第２センサ６から所定距離ｈ１～ｈ２離れた位置に被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８を検出しないとき、ＯＦＦ状態となる。第２センサ６は、検出結果（ＯＮ状態／ＯＦＦ状態）を後述の識別部に通知する。

識別装置１は、不図示の識別部を備える。識別部は、例えばプロセッサ、メモリ等で構成されるコンピュータである。識別部は、第１センサ５が卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態における第２センサ６の検出結果に基づいて卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類を識別する。

［卵パックの識別方法］
次いで、識別装置１による卵パックの種類の識別方法について説明する。

搬送されるレギュラーパックＰ１が識別装置１を通過するとき、図５に示すように第１ガイド３が連結部Ｐ１７の凹みに入り込み、第２ガイド４が被せ部Ｐ１８に接触した状態となり、第２センサ６は、被せ部Ｐ１８の凹凸を検出する。具体的には、第２センサ６は、図６Ａのように被せ部Ｐ１８のホールＰ１５を検出するためＯＮ状態となり、図６Ｂのように被せ部Ｐ１８の凹部Ｐ１６を検出しないためＯＦＦ状態となる。そのため、第２センサ６は、被せ部Ｐ１８の凹凸によってＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返す。これにより、識別部は、第１センサ５が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第２センサ６がＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返すとき、通過する卵パックがレギュラーパックＰ１であると識別することができる。

図７は、フラットパックＰ２が識別装置１を通過している状態を示している。搬送されるフラットパックＰ２が識別装置１を通過するとき、図７に示すように第１ガイド３が蓋体Ｐ２２（連結部Ｐ２７）に接触し、被せ部Ｐ２８が第２ガイド４から浮いた状態となり、第２センサ６は、被せ部Ｐ２８を検出しないためＯＦＦ状態を維持する。これにより、識別部は、第１センサ５が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第２センサ６がＯＦＦ状態を維持するとき、通過する卵パックがフラットパックＰ２であると識別することができる。

図８は、半フラットパックＰ３が識別装置１を通過している状態を示している。搬送される半フラットパックＰ３が識別装置１を通過するとき、図８に示すように第１ガイド３が連結部Ｐ３７の凹みに入り込み、第２ガイド４が被せ部Ｐ３８に接触した状態となり、第２センサ６は、被せ部Ｐ３８の凹凸を検出する。具体的には、第２センサ６は、被せ部Ｐ３８を連続して検出するためＯＮ状態を維持する。これにより、識別部は、第１センサ５が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第２センサ６がＯＮ状態を維持するとき、通過する卵パックが半フラットパックＰ３であると識別することができる。

以上のように、識別装置１は、レギュラーパックＰ１及びフラットパックＰ２に加えて半フラットパックＰ３を識別することができる。

なお、識別装置は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、識別装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る識別装置１においては、第２ガイド４を備えるという構成である。しかしながら、識別装置１は、かかる構成に限られない。識別装置１は、第２ガイド４を備えなくともよい。このとき、例えば搬送されるレギュラーパックＰ１が識別装置１を通過するとき、図９に示すように第１ガイド３が連結部Ｐ１７の凹みの底部に接触した状態で蓋体Ｐ１２を案内し、第２センサ６は、被せ部Ｐ１８の凹凸を検出するようにすればよい（半フラットパックＰ３も同様）。

（２）上記実施形態に係る半フラットパックＰ３においては、一方の被せ部Ｐ３９が、複数のホールＰ３５によって凹凸が形成され、他方の被せ部Ｐ３８が平坦に形成されている。しかしながら、半フラットパックＰ３は、一方の被せ部Ｐ３９が平坦に形成され、他方の被せ部Ｐ３８が、複数のホールＰ３５によって凹凸が形成されていてもよい。このとき、第２センサ６は、図１０に示すように、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の下方に、且つ被せ部Ｐ１９，Ｐ２９，Ｐ３９に対向して配置される。また、第２センサ６と同様に、第２ガイド４も、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の下方に、且つ被せ部Ｐ１９，Ｐ２９，Ｐ３９に対向して配置されてもよい。

（３）上記実施形態に係るフラットパックＰ２は、蓋体Ｐ２２の天面が全体として平坦となっている。しかしながら、フラットパックＰ２においては、蓋体Ｐ２２の連結部Ｐ２７が被せ部Ｐ２８，Ｐ２９と同じ高さの完全な平坦面でなければよく、連結部Ｐ２７の一部が内側に凹んでいてもよい。

（４）上記実施形態に係る識別装置１においては、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の下方に、且つ第１ガイド３よりも低い位置に配置され、所定距離における被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８の有無を検出する第２センサ６を備えるという構成である。しかしながら、識別装置１は、かかる構成に限られない。識別装置１は、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の上方に、且つ第１ガイド３よりも高い位置に配置され、下方の所定距離における被せ部Ｐ１８，Ｐ２８，Ｐ３８の有無を検出する第２センサ６ａを備えるという構成でもよい。卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の上方に第２センサ６ａを設けることで、第２センサ６ａが汚れるのを抑制できる。この識別装置１は、第１ガイド３の高さと第２センサ６ａの検出距離を適切に設定することで、卵パックの種類を識別することができる。この識別装置１による卵パックの種類の識別方法について簡単に説明する。
図１１は、レギュラーパックＰ１が識別装置１を通過している状態を示している。搬送されるレギュラーパックＰ１が識別装置１を通過するとき、第２センサ６ａは、図１１のように被せ部Ｐ１８の凹部Ｐ１６を検出するためＯＮ状態となり、被せ部Ｐ１８のホールＰ１５を検出しないためＯＦＦ状態となる。そのため、第２センサ６ａは、被せ部Ｐ１８の凹凸によってＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返す。これにより、識別部は、第１センサ５が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第２センサ６ａがＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返すとき、通過する卵パックがレギュラーパックＰ１であると識別することができる。
図１２は、フラットパックＰ２が識別装置１を通過している状態を示している。搬送されるフラットパックＰ２が識別装置１を通過するとき、第２センサ６ａは、被せ部Ｐ２８を連続して検出するためＯＮ状態を維持する。これにより、識別部は、第１センサ５が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第２センサ６ａがＯＮ状態を維持するとき、通過する卵パックがフラットパックＰ２であると識別することができる。
図１３は、半フラットパックＰ３が識別装置１を通過している状態を示している。搬送される半フラットパックＰ３が識別装置１を通過するとき、第２センサ６ａは、被せ部Ｐ３８の外周部を検出した際にＯＮ状態となるが、外周部以外を検出しないため通過途中ではＯＦＦ状態を維持する。これにより、識別部は、第１センサ５が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第２センサ６ａが最初と最後にＯＮ状態となり、その途中でＯＦＦ状態を維持するとき、通過する卵パックが半フラットパックＰ３であると識別することができる。

（５）識別装置１において、第１ガイド３により蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２が持ち上がったかどうかを検出する不図示のセンサを蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の上方、側方、又は下方に配置してもよい。これにより、識別装置１は、少なくともフラットパックＰ２とそれ以外の卵パックＰ１，Ｐ３を判別することができる。

（６）上記実施形態に係る識別装置１においては、容器本体Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１に卵Ｅを収容し、蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２を開いた状態の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類を識別しているが、識別装置１は、卵Ｅを収容する前の空の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類を識別することも当然可能である。

＜第二実施形態＞
容器本体Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１に卵Ｅを収容した後に蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２を閉じた状態の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、フラットパックＰ２と半フラットパックＰ３の蓋体Ｐ２２，Ｐ３２には、それぞれ異なるラベルが貼り付けられる。そのため、蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２を閉じた状態の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類の識別も必要である。
上記の識別装置１による各卵パックに対する識別結果をメモリしておき、ラベル貼付工程まで記憶することも可能であるが、実際のライン上ではラベル貼付工程が識別装置１よりも数メートル下流となることが想定されるため、ラベル貼付工程の直前に卵パックの識別装置を配置することが望ましい。

図１４は、第二実施形態に係る選別包装システム９を模式的に示す平面図である。選別包装システム９は、上記の識別装置１と、ラベル投入装置９４と、ラベル検査装置９５とを備えている。さらに、選別包装システム９は、識別装置１１を備えている。識別装置１１は、蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２を閉じた状態の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類を識別することができる。また、選別包装システム９は、識別装置１１の下流側に、第１上貼りラベル貼付装置９６と、第２上貼りラベル貼付装置９７と、を備えている。第１上貼りラベル貼付装置９６は、識別装置１１により半フラットパックＰ３と判別された卵パックの蓋体Ｐ３２に小ラベルを貼り付ける。第２上貼りラベル貼付装置９７は、識別装置１１によりフラットパックＰ２と判別された卵パックの蓋体Ｐ２２に大ラベルを貼り付ける。

図１５Ａ～図１５Ｃは、図１４のXV－XV矢視図である。識別装置１１は、複数の列に並べて配置した複数の卵Ｅを下側から支持する容器本体Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１と、容器本体Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１にヒンジ部Ｐ１４，Ｐ２４，Ｐ３４を介して連結され、閉じた状態において卵Ｅを列毎に上側から覆う複数の被せ部Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３８，Ｐ３９が形成された蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２とを有する卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類を識別する識別装置１１であって、蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２が閉じた状態の卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３を被せ部Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３８，Ｐ３９と平行な方向Ｄに搬送する搬送装置２と、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出する第１センサ１２と、搬送される卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋体Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２の複数の被せ部Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３８，Ｐ３９の上方にそれぞれ配置され、下方の所定距離における被せ部Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３８，Ｐ３９の有無を検出する第３センサ１３及び第４センサ１４と、を備え、第１センサ１２が卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態における第３センサ１３及び第４センサ１４の検出結果に基づいて卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の種類を識別する。

第１センサ１２は、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の側方に配置されている。第１センサ１２は、例えば光学式の通過センサである。なお、本実施形態に係る第１センサ１２は、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の側方に配置されているが、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の上方や下方に配置されてもよい。第１センサ１２は、卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出している間、前述の識別部に検出結果を通知する。

第３センサ１３及び第４センサ１４は、所定距離における対象物の有無を検出するものであり、例えば光を照射し反射光の量で対象物を検出する距離限定型ファイバセンサ、距離設定型光電センサ等である。第３センサ１３及び第４センサ１４は、検出結果（ＯＮ状態／ＯＦＦ状態）を前述の識別部に通知する。

次に、識別装置１１による卵パックの種類の識別方法について簡単に説明する。
図１５Ａは、レギュラーパックＰ１が識別装置１１を通過している状態を示している。搬送されるレギュラーパックＰ１が識別装置１１を通過するとき、第３センサ１３及び第４センサ１４は、被せ部Ｐ１８及び被せ部Ｐ１９の凹凸によってＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返す。これにより、識別部は、第１センサ１２が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第３センサ１３及び第４センサ１４がＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返すとき、通過する卵パックがレギュラーパックＰ１であると識別することができる。

図１５Ｂは、フラットパックＰ２が識別装置１１を通過している状態を示している。搬送されるフラットパックＰ２が識別装置１１を通過するとき、第３センサ１３及び第４センサ１４は、被せ部Ｐ２８及び被せ部Ｐ２９を連続して検出するためＯＮ状態を維持する。これにより、識別部は、第１センサ１２が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第３センサ１３及び第４センサ１４がＯＮ状態を維持するとき、通過する卵パックがフラットパックＰ２であると識別することができる。

図１５Ｃは、半フラットパックＰ３が識別装置１１を通過している状態を示している。搬送される半フラットパックＰ３が識別装置１１を通過するとき、第３センサ１３は、被せ部Ｐ３８を連続して検出するためＯＮ状態を維持する。一方、第４センサ１４は、被せ部Ｐ３９の凹凸によってＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返す。これにより、識別部は、第１センサ１２が何れかの卵パックＰ１，Ｐ２，Ｐ３の通過を検出した状態において、第３センサ１３がＯＮ状態を維持し、且つ第４センサ１４がＯＮ／ＯＦＦ状態を繰り返すとき、通過する卵パックが半フラットパックＰ３であると識別することができる。

以上のように、識別装置１１は、レギュラーパックＰ１及びフラットパックＰ２に加えて半フラットパックＰ３を識別することができる。これにより、フラットパックＰ２と判別された卵パックの蓋体Ｐ２２には、第２上貼りラベル貼付装置９７によって大ラベルが貼り付けられる。また、半フラットパックＰ３と判別された卵パックの蓋体Ｐ３２には、第１上貼りラベル貼付装置９６によって小ラベルが貼り付けられる。また、レギュラーパックＰ１と判別された卵パックの蓋体Ｐ１２には、大ラベルと小ラベルの何れのラベルも貼り付けられない。

１ ：識別装置
２ ：搬送装置
３ ：第１ガイド
４ ：第２ガイド
５ ：第１センサ
６ ：第２センサ
６ａ ：第２センサ
９ ：選別包装システム
１１ ：識別装置
１２ ：第１センサ
１３ ：第３センサ
１４ ：第４センサ
９１ ：容器コンベア
９２ ：容器コンベア
９３ ：容器コンベア
９４ ：ラベル投入装置
９５ ：ラベル検査装置
９６ ：第１上貼りラベル貼付装置
９７ ：第２上貼りラベル貼付装置
Ｄ ：搬送方向
Ｅ ：卵
Ｌ ：ラベル
Ｐ１ ：レギュラーパック
Ｐ１１ ：容器本体
Ｐ１２ ：蓋体
Ｐ１４ ：ヒンジ部
Ｐ１７ ：連結部
Ｐ１８ ：被せ部
Ｐ１９ ：被せ部
Ｐ２ ：フラットパック
Ｐ２１ ：容器本体
Ｐ２２ ：蓋体
Ｐ２４ ：ヒンジ部
Ｐ２７ ：連結部
Ｐ２８ ：被せ部
Ｐ２９ ：被せ部
Ｐ３ ：半フラットパック
Ｐ３１ ：容器本体
Ｐ３２ ：蓋体
Ｐ３４ ：ヒンジ部
Ｐ３７ ：連結部
Ｐ３８ ：被せ部
Ｐ３９ ：被せ部

Claims (6)

1. 複数の列に並べて配置した複数の卵を下側から支持する容器本体と、前記容器本体にヒンジ部を介して連結され、閉じた状態において前記卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部が形成された蓋体とを有する卵パックの種類を識別する識別装置であって、
   前記蓋体が開いた状態の前記卵パックを前記被せ部と平行な方向に搬送する搬送装置と、
   搬送される前記卵パックの前記蓋体よりも下側であって隣り合う前記被せ部の間に配置される第１ガイドと、
   搬送される前記卵パックの通過を検出する第１センサと、
   搬送される前記卵パックの前記蓋体の前記被せ部の下方に、且つ前記第１ガイドよりも低い位置に配置され、上方の所定距離における前記被せ部の有無を検出する第２センサと、を備え、
   前記第１センサが前記卵パックの通過を検出した状態における前記第２センサの検出結果に基づいて前記卵パックの種類を識別する、識別装置。
2. 搬送される前記卵パックの前記蓋体の前記被せ部の下方に、且つ前記第１ガイドよりも低い位置に配置される第２ガイドを備える、請求項１に記載の識別装置。
3. 前記第１ガイド及び前記第２ガイドは、前記被せ部と平行な方向に延びている、請求項２に記載の識別装置。
4. 前記第２センサは、前記第２ガイドが前記被せ部に接触した状態において、前記被せ部の有無を検出可能である、請求項２に記載の識別装置。
5. 前記第２センサが前記被せ部を連続して検出しないとき、前記卵パックは、隣り合う前記被せ部の間が前記被せ部と同じ高さに形成された前記蓋体を有するフラットパックであると判定し、
   前記第２センサが前記被せ部を間欠的に検出するとき、前記卵パックは、隣り合う前記被せ部の間が前記被せ部よりも低く、且つ前記被せ部が前記卵を個別に覆うように凹凸に形成された前記蓋体を有するレギュラーパックであると判定し、
   前記第２センサが前記被せ部を連続して検出するとき、前記卵パックは、隣り合う前記被せ部の間が前記被せ部よりも低く、且つ前記被せ部が平坦に形成された半フラットパックであると判定する、請求項２～４の何れか１項に記載の識別装置。
6. 複数の列に並べて配置した複数の卵を下側から支持する容器本体と、前記容器本体にヒンジ部を介して連結され、閉じた状態において前記卵を列毎に上側から覆う複数の被せ部が形成された蓋体とを有する卵パックの種類を識別する識別装置であって、
   前記蓋体が開いた状態の前記卵パックを前記被せ部と平行な方向に搬送する搬送装置と、
   搬送される前記卵パックの前記蓋体よりも下側であって隣り合う前記被せ部の間に配置される第１ガイドと、
   搬送される前記卵パックの通過を検出する第１センサと、
   搬送される前記卵パックの前記蓋体の前記被せ部の上方に、且つ前記第１ガイドよりも高い位置に配置され、下方の所定距離における前記被せ部の有無を検出する第２センサと、を備え、
   前記第１センサが前記卵パックの通過を検出した状態における前記第２センサの検出結果に基づいて前記卵パックの種類を識別する、識別装置。