JP7169583B2 - 卵パック搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、卵パック搬送装置に関する。

特許文献１に記載のように、上流側コンベヤと下流側コンベヤ間の所定間隙を通過する卵パックの底面側から卵を検査する装置は公知であり、前記所定間隙には、落下防止用の透明ガイド板が設けられていた。

特許文献２には、コンベヤ間の隙間において、瓶容器の側面をタイミングベルトで挟持して搬送し、瓶容器の底面を検査する装置が開示されている。

特開２０１４－４７号公報 特開２０１４－８４２２４号公報

特許文献１に記載のものは、一の光源を用いた検査であったので、検査空間であるコンベヤ間の所定間隙は狭いもので足りた。複数の光源や複数の受光装置を用いて各種の検査を同時に行いたい場合等、コンベヤ間の所定間隙を広くして、広い検査空間を確保する必要がある。コンベヤ間の所定間隙を広くした場合、この間隙において卵パックを搬送する装置が必要になる。

特許文献２に記載のものは、対をなすタイミングベルトの離間距離が、挟持される対象である瓶容器の胴部分の直径とほぼ同一に設定されており、同じ形態の瓶容器が連続して流れてくることしか想定されていない。

卵パックを搬送するために特許文献２に記載のものを適用しようとすると、卵パックの特有の形状であったり、複数種類の大きさの卵パックが混在して搬送される状況があったりして、そのままの適用は難しい。

そこで、本発明は、卵パックを下面側から観察可能に搬送することができる卵パック搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の卵パック搬送装置は、軟質プラスチック製卵パックの凹部の外面に形成された下向き傾斜面に接触する一対のベルト部を備え、一対のベルト部は、複数の凹部に卵を収納した状態で卵パックを下方から支持して卵パックを横向きに送り出す。

本発明によれば、卵パックを下面側から観測可能に搬送することができる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の実施の形態を示す卵パック搬送装置の平面図。 図１のＸ－Ｘから見た卵パック搬送装置を概略的に示す正面図。 図１のＹ－Ｙから見た卵パック搬送装置を概略的に示す断面図。 同実施形態の卵パック搬送装置の要部を示す平面図。 同実施形態の搬送方向に沿って見た卵パック搬送装置を概略的に示す説明図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

図１および図２に示すように、本発明の実施の形態に係る卵パック搬送装置１０は、卵パックＰを搬送するコンベヤ装置５１、５２に接続されるものである。この実施の形態では、卵パック搬送装置１０は、上流側コンベヤ装置５１と下流側コンベヤ装置５２の所定間隙５３において設けられているが、本発明はこのような配置のものに限定されるものではない。

卵パックＰは、軟質プラスチック製であり、卵を複数の行列に収納する凹部Ｐ３１が形成されている。卵パックＰは、凹部Ｐ３１が形成された収容部Ｐ３と、収容部Ｐ３に被せられる蓋部Ｐ４とを有する。この実施の形態では、収容部Ｐ３に卵を収納して蓋部Ｐ４を開いた状態で搬送される。なお、蓋部Ｐ４を閉じた状態で搬送されるものであってもよい。この実施の形態では、２行５列の凹部Ｐ３１が形成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。卵パックＰは、厚みの薄いもので、外力を与えると変形しやすいが、復元力も備えている。卵パックＰは、収容部Ｐ３の左右側面Ｐ２が上方に行くにしたがって広がっている。卵パックＰは、凹部Ｐ３１の外面Ｐ３２に下向き傾斜面Ｐ３３が形成されている。なお、下向き傾斜面Ｐ３３とは、凹部底面Ｐ３４以外の外面Ｐ３２を意味する。下向き傾斜面Ｐ３３には、複数のリブ（図示しない）が形成されている。各リブは、上下方向に伸びている。

コンベヤ装置５１、５２は、ベルトコンベヤからなり、卵パックＰの凹部底面Ｐ３４を支持して搬送するものである。コンベヤ装置５１、５２に卵パック搬送装置１０が接続される。

卵パック搬送装置１０は、一対のベルト部１Ａ、１Ｂを備える。一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、卵パックＰの凹部底面Ｐ３４が下方から観察できる状態に設けられている。一対のベルト部１Ａ、１Ｂの間の下方に卵パックＰの底面を検査する検査装置６１、６２が配置されている。

一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、軟質プラスチック製卵パックＰの凹部Ｐ３１の外面Ｐ３２に形成された下向き傾斜面Ｐ３３に接触する。一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、複数の凹部Ｐ３１に卵を収納した状態で卵パックＰを下方から支持して卵パックＰを横向きに送り出す。一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、卵パックＰの対向する両縁部Ｐ１を内方に向けて挟み、卵パックＰをわずかに変形させながら送り出す。一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、同期して駆動されている。

各ベルト部１Ａ、１Ｂは、無端ベルト１１を主体に構成されている。無端ベルト１１は、卵パックＰの左右側面Ｐ２の両側に配置されている。無端ベルト１１は、ウレタンベルト等で形成され、柔軟性と粘着性を有し、卵パックＰの外面Ｐ３２に接触することにより、卵パックＰを変形させながら卵パックＰに搬送力を付与する。なお、卵パックＰは、ベルト部１Ａ、１Ｂとの接触がなくなると、復元力により元の形状に戻る。無端ベルト１１の断面形状は円形であるが、丸ベルトに限定されるものではない。無端ベルト１１は、駆動プーリー２と従動プーリー３との間にかけ渡されている。

各ベルト部１Ａ、１Ｂは、ベルト部１Ａ、１Ｂのたわみを防ぐためのベルト受け４を備えている。ベルト受け４は、ベルト部１Ａ、１Ｂの搬送方向に沿って回転可能なものである。無端ベルト１１がかけ渡されている従動プーリー３のうち、搬送方向に沿って並んでいる複数のプーリーがベルト受け４に対応する。ベルト受け４とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗は、ベルト部１Ａ、１Ｂに駆動を伝えるプーリー２とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗よりも小さく設定されている。

上流側コンベヤ装置５１から搬送されてきた卵パックＰは、一対のベルト部材１Ａ、１Ｂに上方から置かれる。ベルト部１Ａ、１Ｂ間の幅と対をなす下向き傾斜面Ｐ３３の幅とが一致する上下方向高さに卵パックＰが位置付けられる。卵パックＰは、ベルト部１Ａ、１Ｂに上方からの荷重がかかった状態で搬送される。

検査装置は、少なくとも２種類のものが配置されている。本実施形態では、糞汚れ検査装置６１と、黄身汚れ検査装置６２とが、卵パックＰの搬送方向に沿って配置されたものを示す。

糞汚れ検査装置６１は、卵パックＰに入った卵の卵殻に糞汚れが付着しているか否かを卵パック越しに検査するものである。卵パックＰの下方に配置される照明部６３および撮像部６４を備える。照明部６３は、卵パックＰの底面に向けて光を照射する。撮像部６４は、卵パックＰの下方から卵パックＰを撮影する。撮像部６４で撮影された画像は、制御部（図示しない）に送られる。制御部は、撮像部６４で撮影された画像に基づいて、卵の卵殻表面に糞汚れが付着しているか否かを判断する。照明部６３と撮像部６４は、このような配置のものに限定されるものではない。

黄身汚れ検査装置６２は、卵パックＰに入った卵の卵殻に卵黄が付着しているか否かを卵パック越しに検査するものである。卵パックＰの下方に配置される照明部６５および撮像部６６を備える。照明部６５は、卵パックＰの底面に向けて光を照射する。撮像部６６は、卵パックＰの下方から卵パックＰを撮影する。撮像部６６で撮影された画像は、制御部（図示しない）に送られる。制御部は、撮像部６６で撮影された画像に基づいて、卵の卵殻表面に卵黄が付着しているか否かを判断する。照明部６５と撮像部６６は、このような配置のものに限定されるものではない。

本実施形態の卵パック搬送装置１０は、軟質プラスチック製卵パックＰの凹部Ｐ３１の外面Ｐ３２に形成された下向き傾斜面Ｐ３３に接触する一対のベルト部１Ａ、１Ｂを備える。一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、複数の凹部Ｐ３１に卵を収納した状態で卵パックＰを下方から支持して卵パックＰを横向きに送り出す。そのため、上流側コンベヤ装置５１により搬送されてきた卵パックＰは、一対のベルト部１Ａ、１Ｂにより、上流側コンベヤ装置５１から落下することなく下流側コンベヤ装置５２に搬送され、その搬送途中に配置された検査装置６１、６２により、卵パックＰの底面側が検査される。

すなわち、上流側コンベヤ装置５１により搬送されてきた卵パックＰの左右側面Ｐ２が、左右方向に離間した一対のベルト部１Ａ、１Ｂにより卵パックＰの重さを支えるため、凹部底面Ｐ３４が下方から観察可能となる。

卵パック搬送装置１０によれば、コンベヤ装置５１、５２の間隙５３を広く取ることができる。

また、下向き傾斜面Ｐ３３に一対のベルト部１Ａ、１Ｂを接触させているため、複数種類の卵パックＰを同時に搬送することができる。図５に実線で示すように、幅寸法の比較的大きい卵パックＰは、下向き傾斜面Ｐ３３の下の方でベルト部１Ａ、１Ｂが接触する。一方、図５に二点鎖線で示すように、幅寸法の比較的小さい卵パックＰは、下向き傾斜面Ｐ３３の上の方でベルト部１Ａ、１Ｂが接触する。

一対のベルト部１Ａ、１Ｂは、卵パックＰの対向する両縁部Ｐ１を内方に向けて挟み、卵パックＰをわずかに変形させながら送り出す。そのため、ベルト部１Ａ、１Ｂの駆動を確実に卵パックＰに伝えることができる。卵パックＰは、搬送方向に直交する方向に沿って形成されたリブを凹部Ｐ３１に多数備えており、卵パックＰ内で卵が上方に移動することもできるため、卵が割れることもない。

各ベルト部１Ａ、１Ｂは、ベルト部１Ａ、１Ｂのたわみを防ぐためのベルト受け４を備えている。ベルト受け４とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗が、ベルト部１Ａ、１Ｂに駆動を伝えるプーリー２とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗よりも小さく設定されている。そのため、卵パックＰを確実に搬送できる。

ベルト受け４は、ベルト部１Ａ、１Ｂの搬送方向に沿って回転可能なものであるので、一対の無端ベルト１１で複数個の卵パックＰを確実に支えながら搬送することが可能である。

なお、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されない。

ベルト部１Ａ、１Ｂは、無端丸ベルトに限定されるものではない。ベルト部１Ａ、１Ｂは、卵パックＰの凹部Ｐ３１の外面Ｐ３２に形成された下向き傾斜面Ｐ３３に接触することが可能であればどのようなものであってもよく、Ｖベルトやタイミングベルトであってもよい。

ベルト受け４とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗が、ベルト部１Ａ、１Ｂに駆動を伝えるプーリー２とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗よりも小さく設定されていればよく、例えば、ベルト受け４は、回転しない直線状のガイドであってもよい。駆動プーリー２とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗が、ベルト受け４とベルト部１Ａ、１Ｂとの摩擦抵抗よりも大きくなるように、ベルト部１Ａ、１Ｂを駆動プーリー２とともに挟むニップローラを配置してもよい。

検査装置は、２種類の検査装置が配置されているものには限定されず、例えば、検査装置が１つであっても、光源や受光装置の配置によっては、コンベヤ間の所定間隙を広くしたい場合がある。このような場合にも本発明は好適である。

今回開示された実施例の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０…卵パック搬送装置
１Ａ、１Ｂ…ベルト部
４…ベルト受け
Ｐ…卵パック
Ｐ１…縁部
Ｐ３１…凹部
Ｐ３２…外面
Ｐ３３…下向き傾斜面

Claims (4)

1. 軟質プラスチック製卵パックの凹部の外面に形成された下向き傾斜面に接触する一対のベルト部を備え、
   一対のベルト部は、複数の凹部に卵を収納した状態で卵パックを下方から支持して卵パックを横向きに送り出す卵パック搬送装置。
2. 一対のベルト部は、卵パックの対向する両縁部を内方に向けて挟み、卵パックを変形させながら送り出す請求項１記載の卵パック搬送装置。
3. 各ベルト部は、ベルト部のたわみを防ぐためのベルト受けを備えており、ベルト受けとベルト部との摩擦抵抗が、ベルト部に駆動を伝えるプーリーとベルト部との摩擦抵抗よりも小さく設定されている請求項１または２記載の卵パック搬送装置。
4. ベルト受けは、ベルト部の搬送方向に沿って回転可能なものである請求項３記載の卵パック搬送装置。

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