JP2023128429A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも印刷品質の優れた画像形成装置を提供する。【解決手段】感光ドラム（５２）と、現像器（６０）と、帯電器（５３）と、回収装置（５４、６１、９１）と、制御部（１００）と、を備え、制御部（１００）は、印刷ジョブを実行するときに、回収動作判定処理を実行するとともに、画像形成処理を実行する前に、回収動作を実行する。【選択図】図１

Description

本開示は画像形成装置に関する。

従来から、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像カートリッジを備えた画像形成装置がある。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、現像カートリッジが画像形成装置本体に装着されると、該現像カートリッジが新品かどうかを判断する。現像カートリッジが新品であると判断した場合、新品現像器立ち上げモードを起動し、現像剤の均一化とトナーの帯電に必要な時間だけ空回転を行なうものが記載されている。

特開２００１－０５６６０１号公報

しかしながら、トナーの帯電に必要な時間だけ空回転を実行するのは、新品の現像カートリッジが装着された場合に限られるものではないため、特許文献１に記載の画像形成装置では、トナーの帯電量が不足している状態で画像形成を開始する可能性がある。この場合、帯電量の不足したトナーが現像ローラを介して感光体に移動するため、トナーが感光体に担持されずに用紙に落ちることがある。よって、印刷品質の低下を生じるおそれがある。

本開示は、従来よりも印刷品質の優れた画像形成装置の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示に係る画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラおよびトナーを収容するトナー収容部を備えた現像器と、前記感光ドラムを帯電させる帯電器と、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを回収する回収装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、印刷ジョブを実行するときに、前記現像器の未使用状態からの動作量が所定値未満であり、且つ、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上である場合を実行条件とする回収動作判定処理を実行するとともに、前記印刷ジョブに基づく画像形成処理を実行する前に、前記実行条件を満たした場合、前記帯電器により前記感光ドラムを帯電させる帯電処理と、前記画像形成処理の開始前に前記現像ローラを回転させる空回転処理であって、前記実行条件を満たさない場合の前記現像ローラの回転時間より長い時間が経過するまでの間、前記現像ローラを回転させる空回転処理と、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを前記回収装置により回収するトナー回収処理と、を含む回収動作を実行する構成である。

上記の構成によれば、画像形成処理を実行する前に、回収動作判定処理を実行する。回収動作判定処理にて、回収動作を実行する条件を満たしたと判定すると、帯電処理、空回転処理およびトナー回収処理を実行する。これにより、空回転処理にて帯電量が不足しているトナーが現像ローラを介して感光ドラムの表面に付着した場合でも、トナー回収処理にてトナーを回収することができる。より詳細には、空回転処理により回収動作判定処理の実行条件を満たさない場合より長い時間が経過するまでの間、現像ローラを回転させるため、トナーの帯電量を上昇させることができる。さらに、トナーの帯電量を上昇させる過程で感光ドラムの表面に付着したトナーを回収できる。よって、トナーの帯電量が不足することでトナーが感光ドラムに担持されずにシートに落ちることを低減し、従来よりも印刷品質の優れた画像形成装置を提供することができる。

本開示に係る画像形成装置では、前記回収動作判定処理において、前記実行条件としてさらに、前記現像器の未使用状態からの動作量が所定値未満であり、且つ、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間を取得できない場合を含む、構成としてもよい。

上記の構成によれば、前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合であっても、回収動作を実行できる。これにより、前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合でもトナーの帯電量を上昇させることができる。

本開示に係る画像形成装置では、前記動作量は、前記現像ローラの累積回転数である構成としてもよい。

上記の構成によれば、現像器の動作量として現像ローラの累積回転数を用いることができる。

本開示に係る画像形成装置では、前記回収装置は、前記感光ドラムの表面に接して回転しながら前記感光ドラムに付着したトナーを回収するクリーニングローラを有し、前記制御部は、前記トナー回収処理において、前記感光ドラムの表面電位より小さいバイアス、または、前記感光ドラムの表面電位とは逆の極性のバイアスである第１クリーニングバイアスを前記クリーニングローラに印加する、構成としてもよい。

上記の構成によれば、感光ドラムの表面に付着したトナーをクリーニングローラで回収することができる。

本開示に係る画像形成装置では、前記感光ドラムの表面に接するベルトと、前記感光ドラムとの間に前記ベルトを挟むように配置された転写ローラと、をさらに備え、前記回収装置は、前記ベルトに付着したトナーを回収するベルトクリーナを有し、前記制御部は、前記トナー回収処理において、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを前記ベルトに転写するため、前記感光ドラムの表面電位とは逆の極性のバイアスである第２クリーニングバイアスを前記転写ローラに印加するとともに、前記ベルトを回転させながら前記ベルトクリーナにより前記ベルトに転写されたトナーを回収する、構成としてもよい。

上記の構成によれば、感光ドラムの表面に付着したトナーをベルトに転写する。また、ベルトに転写されたトナーをベルトクリーナで回収することができる。

本開示に係る画像形成装置では、前記感光ドラムと前記現像ローラとが接触する接触状態と、前記感光ドラムと前記現像ローラとが離間する離間状態とを切り替え可能な接離機構をさらに備え、前記制御部は、前記空回転処理において、前記感光ドラムと前記現像ローラとを前記接触状態とする、構成としてもよい。

上記の構成によれば、空回転処理において感光ドラムと現像ローラとが接触状態となる。よって、空回転処理を実行している際にトナーの飛散を抑えつつ、現像ローラから感光ドラムへトナーを移すことができる。

本開示に係る画像形成装置では、前記現像器は、前記動作量に関する情報を記憶するメモリをさらに備え、前記制御部は、前記メモリに記憶された前記動作量に関する情報に基づいて、前記動作量が所定値未満であるか否かを判定する、構成としてもよい。

上記の構成によれば、メモリに記憶された現像器の動作量に関する情報に基づいて、現像器の動作量が所定値未満であるか否かを判定する。よって、現像器が別の画像形成装置から付け替えられた場合であっても空回転処理およびトナー回収処理の要否を判定できる。

本開示に係る画像形成装置は、前記メモリは、前記トナー収容部に収容されるトナーの帯電特性に関する情報を含み、前記制御部は、前記帯電特性に関する情報に基づき、前記トナー収容部に収容されたトナーが帯電効率の低いトナーであると判定した場合、前記回収動作判定処理を実行する、構成としてもよい。

上記の構成によれば、トナーの帯電効率が低い場合、例えば、ブラックのトナーがトナー収容部に収容されている現像器の場合、回収動作判定処理を実行し、ブラック以外のトナーがトナー収容部に収容されている現像器の場合、回収動作判定処理を実行しない。

よって、トナーの帯電効率が低い特定の色の現像器に対してのみ、回収動作を実行するため、回収動作を実行することで印刷完了までの時間が長くなることを抑制することができる。

本開示の一態様によれば、従来よりも印刷品質の優れた画像形成装置の提供ができる。

本開示の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図面である。 フロントカバーが開かれてドロワが引き出された状態のカラープリンタを示す図である。 カラープリンタの機能ブロックを示す図である。 接離機構の一例を示す図であり、（Ａ）はカラーモードを示し、（Ｂ）はモノクロモード示し、（Ｃ）は離間モードを示している。 現像器メモリに記憶されている現像器情報の一例を示す図である。 カラープリンタの動作例を説明するフローチャートである。 回収動作に係るタイミングチャートである。

以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。

＜カラープリンタの概略構成＞
図１は、本開示の一実施形態に係るカラープリンタ１の概略構成を示す図面である。図２は、フロントカバー１１が開かれてドロワ５１が引き出された状態のカラープリンタ１を示す図である。画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、電子写真方式によってシートＳに画像を印刷するレーザープリンタである。なお、以下の説明において各図面に記載のカラープリンタ１の方向については、各図の紙面に向かって「右側」を「前側」、「左側」を「後側」とし、各図の紙面に向かって「上側」および「下側」をそれぞれ「上側」および「下側」とする。なお、前側と奥側における方向を前後方向と称する場合がある。

図１に示すように、カラープリンタ１は、本体１０と、本体１０の内側に配置された搬送部２０と、画像形成部３０と、クリーニングユニット９０と、制御部１００と、を備えている。

図２に示すように、カラープリンタ１は、本体１０の前側には後述するプロセスユニット５０を着脱するための開口１０Ａと、フロントカバー１１とを有している。フロントカバー１１は、開口１０Ａを塞ぐための開閉可能なカバーである。フロントカバー１１は、本体１０に対して下端部を中心に回動可能に設けられている。

搬送部２０は、本体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、押圧板２２と、給送機構２３と、を備えている。搬送部２０は、給送機構２３によってシートＳを画像形成部３０に搬送する。

画像形成部３０は、露光ユニット４０と、プロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０と、を備えている。

露光ユニット４０は、本体１０内の上部に設けられている。露光ユニット４０は、画像データに基づいて露光ユニット４０から出射されるレーザ光（図１に示す一点鎖線参照）によって、感光ドラム５２の表面を露光する。

プロセスユニット５０は、シートトレイ２１と露光ユニット４０の間に配置され、ドロワ５１と、前後方向に配列された４つの感光ドラム５２と、各感光ドラム５２に対して１つずつ設けられた帯電器５３、クリーニングローラ５４、および現像器６０を備えている。

ドロワ５１は、感光ドラム５２などを保持する部材である。ドロワ５１は、本体１０に対して着脱可能に構成されている。これにより、ドロワ５１に保持されている部材、例えば、感光ドラム５２、現像器６０などを本体１０内から引き出した状態で個別に交換可能となっている。つまり、ドロワ５１と感光ドラム５２および現像器６０とは互いに分離可能に構成されている。

感光ドラム５２は、導電性を有する円筒状のドラム本体の外周面に感光層が形成された部材であり、図１の感光ドラム５２に示す矢印の方向に回転可能に設けられている。

帯電器５３は、符号を省略して示す帯電ワイヤやグリッド電極などを備え、感光ドラム５２の表面を一様に帯電するように構成されている。

クリーニングローラ５４は、金属製の回転軸を導電性の発泡弾性体からなるローラ体で被覆した部材である。クリーニングローラ５４は、感光ドラム５２の表面に接して回転しながら感光ドラム５２の表面に付着したトナーを回収する。

なお、感光ドラム５２、帯電器５３およびクリーニングローラ５４は、本体１０に対してそれぞれが個別に設けられてもよいし、本体１０に着脱可能であるドラムユニットとして設けられてもよい。

現像器６０は、現像ローラ６１と、供給ローラ６２と、層厚規制ブレード６３と、トナーが収容されるように構成されたトナー収容部６４と、撹拌部材の一例としてのアジテータ６５と、を備えている。現像ローラ６１は、感光ドラム５２にトナーを供給可能に構成されたローラであり、アジテータ６５は、回転することでトナー収容部６４に収容されたトナーを撹拌するように構成されている。

各現像器６０のトナー収容部６４には、本体１０の前側から後側に向かって順番にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが収容されている。以下、本明細書および図面において、トナーの色に対応した現像器６０や感光ドラム５２などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を適宜付することとする。

トナー収容部６４に収容されたトナーは、供給ローラ６２から現像ローラ６１に供給され、現像ローラ６１と層厚規制ブレード６３との間で一定の厚さに規制された上で、現像ローラ６１の表面に担持される。

転写ユニット７０は、シートトレイ２１とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、ベルトの一例である搬送ベルト７３と、転写ローラ７４と、を備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状のベルトであり、感光ドラム５２に対向して配置されている。転写ローラ７４は、感光ドラム５２に対応して４つ設けられ、対応する感光ドラム５２との間で搬送ベルト７３を挟むように配置されている。

定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０よりも奥側に設けられ、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２と、を備えている。

このように構成される画像形成部３０は、各感光ドラム５２の表面を、帯電器５３により一様に帯電し、露光ユニット４０により露光する。これにより、感光ドラム５２の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。

また、現像ローラ６１が担持するトナーを感光ドラム５２の表面に形成された静電潜像に供給することで、静電潜像を可視像化し、感光ドラム５２の表面にトナー像を形成する。そして、搬送部２０から搬送ベルト７３の上に搬送されたシートＳが感光ドラム５２との間で搬送ベルト７３を挟むように配置されている各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５２の上に形成されたトナー像をシートＳの上に順次転写する。トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間で搬送することで、トナー像を熱定着する。トナー像が熱定着されたシートＳは、搬送ローラ１８や排出ローラ１９によって排出トレイ１２に排出される。

なお、本実施形態における搬送ベルト７３は、トナー像が転写されるシートＳを搬送するものであるが、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像がさらにシートＳに転写される中間転写ベルトであってもよい。

クリーニングユニット９０は、搬送ベルト７３より下側に配置されている。クリーニングユニット９０は、ベルトクリーナ９１と、回収ローラ９２と、掻き取りブレード９３と、貯留部９４と、ベルトクリーナ９１との間で搬送ベルト７３を挟持するバックアップローラ９５と、を備えている。

クリーニングユニット９０は、搬送ベルト７３の表面に付着したトナーをベルトクリーナ９１により回収し、回収ローラ９２および掻き取りブレード９３を介して貯留部９４に回収するように構成されている。

なお、ベルトクリーナ９１に代えて、クリーニングブレードまたはクリーニングブラシを搬送ベルト７３に接触させて搬送ベルト７３の表面に付着したトナーを回収するように構成してもよい。

＜カラープリンタの機能構成＞
図３は、カラープリンタ１の機能ブロックを示す図である。カラープリンタ１は、上述した各部に加え、制御部１００と、駆動装置１３と、本体メモリ１４と、コネクタ１５と、接離機構１６と、を備えている。また、カラープリンタ１に着脱される現像器６０は、現像器メモリ６７を備えている。

（制御部１００）
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をＲＡＭ１０３に記憶させながら、カラープリンタ１の各部を制御する。ＲＯＭ１０２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、カラープリンタ１の各部を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が各種のプログラムを実行する際の作業領域およびデータの一時的な記憶領域として利用される。

（駆動装置１３）
駆動装置１３は、現像器６０に駆動力を入力する。ここでは図２を適宜参照しながら説明する。図２に示すとおり、駆動装置１３は、入力ギヤ（不図示）に駆動力を入力する４つのジョイント１３Ａや、図示しないモータ、モータの駆動力をジョイント１３Ａに伝達するギヤ列などを備えている。ジョイント１３Ａは、例えば、フロントカバー１１の開閉に連動して、現像器６０に対して進退するように構成され、現像器６０を本体１０に装着してフロントカバー１１を閉じることで入力ギヤに係合する。また、ジョイント１３Ａは、後述の接離機構１６による感光ドラム５２と現像ローラ６１との接触状態および離間状態の切り換えによって現像器６０が変位しても駆動力を入力できるように構成されている。

（本体メモリ１４）
図３に戻り、本体メモリ１４は、情報の読み出しおよび書き込みが可能なメモリである。本体メモリ１４の種類は特に限定されない。例えば、本体メモリ１４は、揮発性メモリあるいは不揮発性メモリである。本体メモリ１４は、現像器６０に関する各種の情報である現像器情報１４０を記憶する。現像器情報１４０についての詳細は後述する。

（コネクタ１５）
コネクタ１５は、現像器６０に設けられた現像器メモリ６７と電気的に接続する。コネクタ１５と現像器メモリ６７が電気的に接続されると、制御部１００が現像器メモリ６７と通信可能になる。すなわち、制御部１００は、現像器メモリ６７への情報の書き込みおよび情報の書き換え、ならびに現像器メモリ６７からの情報の読み出しを実行することが可能になる。

（接離機構１６）
接離機構１６は、感光ドラム５２と現像ローラ６１とが接触する接触状態と、感光ドラム５２と現像ローラ６１とが離間する離間状態とを切り替えるように構成されている。また、現像ローラ６１は、現像ローラ６１から感光ドラム５２に向かう方向へバネ（不図示）で付勢されており、接離機構１６は現像ローラ６１から感光ドラム５２に向かう方向とは反対の方向へ向けて現像ローラ６１を移動させるように構成されている。接離機構１６の詳細については、図４を用いて説明する。

図４は、接離機構１６の一例を示す図であり、（Ａ）はカラーモードを示し、（Ｂ）はモノクロモード示し、（Ｃ）は離間モードを示している。図４に示すように、接離機構１６は、一例として直動カム２００と、カム駆動機構３００とを備えている。

直動カム２００は、プロセスユニット５０の側方に設けられた前後方向に長い略板状の部材であり、本体１０に対して前後方向に移動可能に支持されている。直動カム２００の上面には、現像ローラ６１Ｋの回転軸ＫＳと係合可能な１つの凹部２０１と、現像ローラ６１Ｃ、６１Ｍ、および６１Ｙのそれぞれに対応する回転軸ＣＳ、ＭＳおよびＹＳと係合可能な３つの凹部２０２と、凹部２０１および凹部２０２の底面の前側に、直動カム２００の上面に向けて後側から前側へ登り勾配となる傾斜面２０３とが形成されている。凹部２０１は、凹部２０２よりも前後方向に長く形成されている。

カム駆動機構３００は、駆動装置１３の駆動力を直動カム２００に伝達するための機構である。図４に示すように、カム駆動機構３００は、カムギヤ３０１を含む複数のギヤと、カムギヤ３０１の歯先に噛み合うように直動カム２００の下面に設けられた下面ギヤ３０２と、を備えている。カム駆動機構３００は、カムギヤ３０１と下面ギヤ３０２との噛み合いによって直動カム２００へ駆動力を伝達する。カムギヤ３０１が図４に示す破線矢印のように時計回りに回転すると、直動カム２００は後側に移動し、カムギヤ３０１が図４に示す実線矢印のように反時計回りに回転すると、直動カム２００は前側に移動する。

カムギヤ３０１が時計回りに回転すると、凹部２０１および凹部２０２に係合していた４つの現像ローラ６１の回転軸ＫＳ、ＣＳ、ＭＳおよびＹＳのうち、回転軸ＣＳ、ＭＳおよびＹＳが傾斜面２０３に沿って上方に移動する。これにより、図４（Ｂ）に示すように、感光ドラム５２Ｙ、５２Ｍおよび５２Ｃから現像ローラ６１Ｙ、６１Ｍおよび６１Ｃが離間する。この状態でカムギヤ３０１が停止すると、感光ドラム５２Ｋおよび現像ローラ６１Ｋのみが接触状態となるモノクロモードとなる。

図４（Ｂ）に示す状態から、さらにカムギヤ３０１が時計回りに回転すると、直動カム２００がさらに後側に移動する。直動カム２００が後側に移動すると、図４（Ｃ）に示すように、回転軸ＫＳが傾斜面２０３に沿って上方に移動する。これにより感光ドラム５２Ｋから現像ローラ６１Ｋが離間する。現像ローラ６１Ｋが離間すると、すべての現像ローラ６１が感光ドラム５２から離間する離間モードとなる。

なお、離間モードの状態から、カムギヤ３０１が反時計回りに回転すると、直動カム２００が前側へ移動する。そうすると、直動カム２００の上面に支持されていた４つの現像ローラ６１の回転軸ＫＳ、ＣＳ、ＭＳおよびＹＳのうち、回転軸ＫＳが傾斜面２０３に沿って下方に移動する。これにより、回転軸ＫＳと感光ドラム５２Ｋとが接触する。この状態でカムギヤ３０１が停止すると、モノクロモードとなる。図４（Ｂ）に示す状態から、さらにカムギヤ３０１が反時計回りに回転すると、直動カム２００がさらに前側に移動する。直動カム２００が前側に移動すると、図４（Ａ）に示すように、回転軸ＣＳ、ＭＳおよびＹＳが傾斜面２０３に沿って下方に移動する。これにより、感光ドラム５２Ｙ、５２Ｍおよび５２Ｃと現像ローラ６１Ｙ、６１Ｍおよび６１Ｃが接触し、カラーモードとなる。

なお、直動カム２００は、各現像ローラ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃおよび６１Ｋの回転軸ＹＳ、ＭＳ、ＣＳおよびＫＳと係合可能な凹部２０１および凹部２０２により構成されるとしているが、直動カム２００は、この構成に限定されない。例えば、直動カム２００は、回転軸ＹＳ、ＭＳ、ＣＳおよびＫＳが凹部２０１および凹部２０２以外の部分に係合して現像器６０を移動させる構成であってもよい。この場合、直動カム２００は、凹部２０１および凹部２０２を備えていなくてもよい。すわなち、直動カム２００は、回転軸ＹＳ、ＭＳ、ＣＳおよびＫＳを上下に移動させることが可能な構造を備えていればよい。また、接離機構１６は、直動カム２００ではなく、各現像器６０に対して設けられたカムなどの機構を有する構成であってもよい。つまり、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃおよび６０Ｋのそれぞれが、感光ドラム５２と現像ローラ６１とが接触する接触状態と、感光ドラム５２と現像ローラ６１とが離間する離間状態とを切り替えるように構成されているカムを備えている構成としてもよい。

（現像器メモリ６７）
図３に戻り、現像器メモリ６７は、情報の読み出しおよび書き込みが可能なメモリである。現像器メモリ６７の種類は特に限定されないが、不揮発性メモリであればよい。現像器メモリ６７は、現像器６０に関する各種の情報である現像器情報６７０を現像器６０ごとに区別して記憶する。

（現像器情報６７０）
図５は、現像器メモリ６７に記憶されている現像器情報６７０の一例を示す図である。現像器情報６７０は、一例として、色情報６７１、現像ローラ累積回転数６７２、および、容量情報６７３の各情報を含んでいる。なお、本実施形態では、本体メモリ１４に記憶されている現像器情報１４０は、現像器情報６７０と同様のデータ構造であるため、現像器情報１４０の詳細な説明は省略する。

（色情報６７１）
色情報６７１は、トナー収容部６４に収容されているトナーの色を示す情報である。本実施形態では、一例として、トナー収容部６４には、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの４色がある。色情報６７１は、上述のいずれかの色を示す。

（現像ローラ累積回転数６７２）
現像ローラ累積回転数６７２は、現像器６０の動作量の一例である。現像ローラ累積回転数６７２は、現像器６０が初めてカラープリンタ１に装着されてから、印刷ジョブに基づく画像形成処理の実行に伴って生じた現像器６０における現像ローラ６１の回転数を示す情報である。つまり、現像ローラ累積回転数６７２は、現像器６０の未使用状態からの、現像ローラ６１の回転数の累積値である。

（容量情報６７３）
容量情報６７３は、トナー収容部６４におけるトナーの容量を示す情報である。例えば、容量情報６７３は、トナー収容部６４が新品のときに充填されているトナーの量を示す情報である。また、容量情報６７３は、トナー収容部６４に充填されたトナーが画像形成処理を実行することにより消費された後のトナー残量を示す情報である。容量情報６７３は、一例として、満杯から空までの複数の段階に対応する値で構成されていてもよい。例えば、容量情報６７３は、「ＦＵＬＬ」～「ＥＭＰＴＹ」等の文字列であってもよいし、「１００％」～「０％」などの数値であってもよいし、文字列と数値を組み合わせた情報であってもよい。また、これらの情報は本体が備えるディスプレイ（不図示）に表示されるように構成されていてもよい。

容量情報６７３の初期値は、トナー収容部６４に収容される最大量の値に相当する。一例として、制御部１００は、印刷で消費されたトナーの量を印刷データに基づいて算出してもよい。制御部１００は、この算出により得られたトナーの量を容量情報６７３から減算し、トナーの残量に相当する値を新たな容量情報６７３として現像器メモリ６７に書き込んでもよい。

なお、印刷で消費されたトナーの量を印刷データに基づいて算出するものに限られず、例えば、現像器６０の使用に伴ってトナーが消費されると、不図示のセンサがトナー収容部６４のトナーを光学的に計測することでトナーの残量に相当する値を取得してもよい。制御部１００は、この計測により得られたトナーの残量に相当する値を容量情報６７３として現像器メモリ６７に書き込んでもよい。

なお、上記の現像器情報６７０における各種情報は、現像器情報６７０に含まれ得る情報の一例に過ぎない。現像器情報６７０には前述した各種情報以外の他の情報も含まれてもよい。また、現像器情報６７０の前述した各種情報のうち、一部が適宜省略されてもよい。

＜回収動作判定処理＞
次に、カラープリンタ１の制御部１００が実行する回収動作判定処理の流れについてフローチャートを参照して説明する。図６は、カラープリンタ１の動作例を説明するフローチャートである。

回収動作判定処理とは、回収動作の実行条件に基づき、回収動作の要否を判定する処理である。詳細には、印刷ジョブを実行するときに、現像器６０の未使用状態からの動作量が所定値未満であり、且つ、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上である場合、制御部１００は、回収動作を実行すると判定する処理である。

なお、回収動作の実行条件は、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上である場合に限らない。具体的には、回収動作の実行条件として、印刷ジョブを実行するときに、現像器６０の未使用状態からの動作量が所定値未満であり、且つ、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間を取得できない場合、制御部１００は、回収動作を実行すると判定してもよい。これは、前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合、トナーの帯電量が低下している可能性があるからである。

制御部１００は、印刷指令を受信すると、ステップＳ１において、制御部１００は、現像器メモリ６７に記憶されている現像器情報６７０を取得する。なお、本体メモリ１４に記憶されている現像器情報１４０を取得してもよい。

ステップＳ２において、制御部１００は、現像器情報６７０を取得すると現像器６０の動作量が所定値未満であるか否かを判定する。現像器６０の動作量は、現像器６０の未使用状態からの動作量であり、本実施形態においては、現像ローラ累積回転数６７２である。現像ローラ累積回転数６７２は、現像器メモリ６７に記憶される。現像器メモリ６７に記憶されている現像ローラ累積回転数６７２は、画像形成処理により新たに取得した現像ローラ６１の回転数を現像器メモリ６７から読みだした現像ローラ累積回転数６７２に加算する。そして、現像器メモリ６７から読みだした現像ローラ累積回転数６７２に加算することで現像ローラ累積回転数６７２を書き換え、最新の情報に更新する。

現像ローラ累積回転数６７２の所定値は、現像ローラ６１の種別、仕様などによって現像ローラ６１ごとに予め定められる。現像ローラ累積回転数６７２の所定値とは、現像ローラ６１の許容される総回転数から算出される閾値、例えば、総回転数の５％未満である。つまり、制御部１００は、現像器情報６７０を取得すると現像ローラ累積回転数６７２が総回転数の５％未満であるか否かに基づき現像器６０の動作量が所定値未満であるか否か判定する。なお、現像ローラ累積回転数６７２は、本体メモリ１４に記憶されてもよい。

制御部１００は、現像ローラ累積回転数６７２が所定値未満ではないと判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部１００は、印刷ジョブに基づく画像形成処理を実行し、フローを終了する。

一方、制御部１００は、現像ローラ累積回転数６７２が所定値未満であると判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１００は、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間を取得する。前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間は、現像器メモリ６７に記憶される。つまり、制御部１００は、現像器メモリ６７に記憶された前回の画像形成処理からの経過時間を取得する。なお、前回の画像形成処理からの経過時間は、本体メモリ１４に記憶されてもよい。また、前回の画像形成処理からの経過時間は、例えば、現像器メモリ６７からの取得に代えて、時間を計測するための計時機構から取得してもよい。

ステップＳ５において、制御部１００は、現像器メモリ６７から前回の画像形成処理からの経過時間を取得できたか否かを判定する。前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合とは、例えば、現像器メモリ６７が揮発性メモリであり、カラープリンタ１の電源がＯＦＦされた後、再び電源がＯＮされてから最初の画像形成処理が実行されていない場合である。また、現像器６０が工場から出荷されてから一度もカラープリンタ１に装着されていない新品であって、新品の現像器６０により１度も画像形成処理を実行していない場合である。また、新品の現像器６０ではなくとも、カラープリンタ１から現像器６０が外されたのち、再び、カラープリンタ１に装着された場合である。制御部１００は、現像器メモリ６７から前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部１００は、回収動作を実行する。回収動作の詳細は後述する。

一方、制御部１００は、現像器メモリ６７から前回の画像形成処理からの経過時間を取得できた場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、取得した前回の画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上であるか否かを判定する。所定の時間は、現像器メモリ６７に記憶される。所定の時間は、現像器６０の種別、仕様などによって現像器６０ごとに予め定められる。所定の時間とは、例えば、２時間～１２時間の間で定められる時間である。つまり、制御部１００は、前回の画像形成処理からの経過時間が現像器メモリ６７に記憶された所定の時間以上であるか否かに基づき、前回の画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上であるか否かを判定する。なお、所定の時間は、現像器メモリ６７に記憶されてもよい。

制御部１００は、取得した前回の画像形成処理からの経過時間が所定の時間未満であると判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部１００は、印刷ジョブに基づく画像形成処理を実行し、フローを終了する。一方、制御部１００は、取得した前回の画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上であると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部１００は、回収動作を実行する。

＜回収動作の詳細＞
上記の説明のとおり、制御部１００は、回収動作判定処理により、印刷ジョブに基づく画像形成処理を実行する前に、回収動作を実行すると判定すると、帯電処理と、空回転処理と、トナー回収処理と、を実行する。ここでは図７を適宜参照しながら説明する。図７は、回収動作に係るタイミングチャートである。

（帯電処理）
帯電処理は、帯電器５３により感光ドラム５２を帯電させる処理である。制御部１００は、カラープリンタ１の電源がＯＮされると時刻ｔ１に示すように、帯電器５３に帯電バイアスを印加する。これにより、感光ドラム５２の表面が帯電バイアスと同極性に帯電される。このとき、感光ドラム５２の表面電位は帯電バイアスとして印加した電位と略同電位となる。また、制御部１００は、帯電バイアスを印加するタイミング（時刻ｔ１）で、現像ローラ６１、転写ローラ７４、クリーニングローラ５４、ベルトクリーナ９１の駆動を開始する。

（空回転処理）
制御部１００は、時刻ｔ１に示すタイミングにおいて、空回転処理を開始する。空回転処理は、画像形成処理の開始前に現像ローラ６１を回転させる処理である。空回転処理において、制御部１００は、回収動作の実行条件を満たさない場合の現像ローラ６１の回転時間よりも長い時間が経過するまでの間、現像ローラ６１を回転させる。例えば、画像形成処理のために現像ローラ６１を回転させる時間である第１時間よりも長い第２時間が経過するまでの間、現像ローラ６１を回転させる。

空回転処理を開始した後、制御部１００は、時刻ｔ２に示すタイミングにおいて接離機構１６を駆動させることにより、感光ドラム５２と現像ローラ６１とを接触状態とする。なお、ここでの接触状態は、カラーモードであってもよいし、モノクロモードであってもよい。

制御部１００は、感光ドラム５２と現像ローラ６１とを接触状態としたまま、第２時間が経過するまでの間、現像ローラ６１を回転させる。なお、制御部１００は、空回転処理において、画像形成処理を実行するときに印加するバイアスを現像ローラ６１に印加しない。これにより現像ローラ６１から感光ドラム５２へトナーが供給されることを抑制できる。

第２時間とは、時間Ｔ２に示す時間であり、現像器６０の種別、仕様などによって現像器６０ごとに予め定められる。第２時間は、例えば、５秒～３０秒の間で定められる時間である。制御部１００は、時刻ｔ３に示すタイミングにおいて、接離機構１６を駆動させることにより、感光ドラム５２と現像ローラ６１とを離間状態とする。その後、時間Ｔ２が経過したとき、すなわち時刻ｔ４に示すタイミングにおいて現像ローラ６１の回転を停止する。これにより空回転処理が終了する。

なお、接離機構１６の駆動が完了するタイミングは、時間Ｔ２が経過するより前のタイミングに設定される。より詳細には、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間において、接離機構１６の駆動が完了するように設定すればよい。

（トナー回収処理）
制御部１００は、回収動作において、感光ドラム５２の表面に付着したトナーを回収装置の一例である、クリーニングローラ５４により回収するトナー回収処理を実行する。なお、回収装置は、クリーニングローラ５４の他に、ベルトクリーナ９１を有する構成でもよい。また、回収装置として現像ローラ６１を用いる構成としてもよい。つまり、回収装置として、クリーニングローラ５４、ベルトクリーナ９１および現像ローラ６１を同時に用いる構成としてもよいし、何れかを省略する構成としてもよい。

制御部１００は、時刻ｔ１に示すタイミングでクリーニングローラ５４、ベルトクリーナ９１および転写ローラ７４の駆動を開始してから、ｔ４に示すタイミングでクリーニングローラ５４、ベルトクリーナ９１および転写ローラ７４の駆動を停止するまでの間、トナー回収処理を実行する。

（クリーニングローラ５４によるトナー回収）
クリーニングローラ５４は、感光ドラム５２の表面に接触することにより、感光ドラム５２の表面をクリーニングすることができるよう構成されている。つまり、クリーニングローラ５４は、感光ドラム５２の表面をクリーニングすることにより、感光ドラム５２の表面に付着したトナーを回収することができるよう構成されている。

トナーは、例えば、正帯電性であってカラープリンタ１の動作時において、正極性に帯電される。クリーニングローラ５４は、制御部１００からの指示に従って、感光ドラム５２の表面をクリーニングする回収動作を実施するよう構成されている。

ここでいう、回収動作とは、クリーニングローラ５４の表面のトナーをクリーニングローラ５４の表面から感光ドラム５２の表面へ戻す動作と、感光ドラム５２の表面からクリーニングローラ５４の表面へトナーを回収する動作とを含む動作である。

クリーニングローラ５４の表面のトナーをクリーニングローラ５４の表面から感光ドラム５２の表面へ戻す動作においては、感光ドラム５２の表面へ戻すためのバイアスとして、感光ドラム５２の表面電位と同極性であって、感光ドラム５２の表面電位よりも絶対値が大きい電位であるバイアスをクリーニングローラ５４に印加する。感光ドラム５２の表面からクリーニングローラ５４の表面へトナーを回収する動作においては、感光ドラム５２の表面電位と同極性であって、感光ドラム５２の表面電位よりも絶対値が小さい電位であるバイアス、または、感光ドラム５２の表面電位と逆の極性のバイアスである第１クリーニングバイアスをクリーニングローラ５４に印加する。帯電器５３による帯電の極性と逆の極性とは、本実施形態においては負の極性である。

（ベルトクリーナ９１によるトナー回収）
ベルトクリーナ９１は、搬送ベルト７３の表面をクリーニングすることができるよう構成されている。具体的には、制御部１００は、クリーニングローラ５４の表面のトナーをクリーニングローラ５４の表面から感光ドラム５２の表面へ戻す。そして、感光ドラム５２の表面に付着したトナーを搬送ベルト７３に転写するため、帯電器５３による帯電の極性と逆の極性である第２クリーニングバイアスを転写ローラ７４に印加する。これにより、感光ドラム５２の表面に付着したトナーが搬送ベルト７３の表面に付着する。そして、搬送ベルト７３を回転させながらベルトクリーナ９１により搬送ベルト７３に転写されたトナーを回収する。ベルトクリーナ９１により回収されたトナーは、回収ローラ９２および掻き取りブレード９３を介して貯留部９４へ回収される。

（現像ローラ６１によるトナー回収）
現像ローラ６１は、感光ドラム５２の表面をクリーニングすることができるよう構成されている。具体的には、感光ドラム５２の表面に付着したトナーを、現像器６０が備えるトナー収容部６４へ戻し、回収したトナーを再利用できるように構成されている。制御部１００は、感光ドラム５２の表面に付着したトナーを回収するとき、帯電器５３で感光ドラム５２の表面を帯電させ、感光ドラム５２の表面の電位を現像ローラ６１の電位よりも高くする。これにより、感光ドラム５２の表面に付着した正の極性に帯電しているトナーが、現像ローラ６１へ移動し、トナー収容部６４へと戻される。

＜本実施形態の効果＞
上記の構成によれば、画像形成処理を実行する前に、回収動作判定処理を実行する。回収動作判定処理にて、回収動作を実行する条件を満たしたと判定すると、回収動作として、帯電処理、空回転処理およびトナー回収処理を実行する。これにより、空回転処理にて帯電量が不足しているトナーが現像ローラ６１を介して感光ドラム５２の表面に付着した場合でも、トナー回収処理にてトナーを回収することができる。より詳細には、空回転処理により回収動作判定処理の実行条件を満たさない場合の現像ローラの回転時間より長い時間が経過するまでの間、現像ローラ６１を回転させるため、トナーの帯電量を上昇させることができる。さらに、トナーの帯電量を上昇させる過程で感光ドラム５２の表面に付着したトナーを回収できる。よって、トナーの帯電量が不足することでトナーが感光ドラム５２に担持されずにシートＳに落ちることを低減し、従来よりも印刷品質の優れたカラープリンタ１を提供することができる。

また、上記の構成によれば、前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合であっても、回収動作を実行できる。これにより、前回の画像形成処理からの経過時間を取得できない場合でもトナーの帯電量を上昇させることができる。

また、上記の構成によれば、現像器６０の動作量として現像ローラ累積回転数６７２を用いることができる。

また、上記の構成によれば、感光ドラム５２の表面に付着したトナーをクリーニングローラ５４で回収することができる。

また、上記の構成によれば、感光ドラム５２の表面に付着したトナーを搬送ベルト７３に転写する。また、搬送ベルト７３に転写されたトナーをベルトクリーナ９１で回収することができる。

また、上記の構成によれば、空回転処理において感光ドラム５２と現像ローラ６１とが接触状態となる。よって、空回転処理を実行している際にトナーの飛散を抑えつつ、現像ローラ６１から感光ドラム５２へトナーを移すことができる。

また、上記の構成によれば、現像器メモリ６７に記憶された現像器６０の動作量に関する情報である現像器情報６７０に基づいて、現像器６０の動作量が所定値未満であるか否かを判定する。よって、現像器６０が別のカラープリンタから付け替えられた場合であっても、空回転処理およびトナー回収処理の要否を判定できる。

（変形例１）
実施形態の現像器情報６７０の他に、現像器情報６７０として帯電特性に関する情報を含む構成としてもよい。詳細には、制御部１００は、ステップＳ１とステップＳ２との間において、帯電特性に関する情報を取得し、帯電特性に関する情報に基づき、トナー収容部６４に収容されたトナーが帯電効率の低いトナーであると判定した場合、回収動作判定処理を実行する。

帯電特性に関する情報は、一例として、回収動作判定処理の実行を要することを示すフラグである。例えば、回収動作判定処理の実行「要」を示すフラグの値を「０」、回収動作判定処理の実行「不要」を示すフラグの値を「１」と設定してもよい。また、帯電特性に関する情報は、一例として、色情報６７１であってもよい。この場合、制御部１００は、色情報６７１を取得し、取得した色情報６７１がＫを示す情報である場合は、回収動作判定処理を実行する構成としてもよい。

また、帯電特性に関する情報は、一例として、容量情報６７３であってもよい。この場合、制御部１００は、容量情報６７３を取得し、取得した容量情報６７３が「トナー容量が多いことを示す情報」である場合は、回収動作判定処理を実行する構成としてもよい。ここでいうトナー容量とは、トナー収容部６４が収容可能なトナーの総量を示す情報であり、例えば、Ｃのトナーを収容するトナー収容部６４よりもＫのトナーを収容するトナー収容部６４の方が、トナー収容部６４が収容可能なトナーの総量は多い。

上記の構成によれば、トナーの帯電効率が低い場合、例えば、Ｋのトナーがトナー収容部６４に収容されている現像器６０の場合、回収動作判定処理を実行し、Ｋ以外のトナーがトナー収容部６４に収容されている現像器６０の場合、回収動作判定処理を実行しない。

よって、トナーの帯電効率が低い特定の色の現像器６０に対してのみ、回収動作を実行するため、回収動作を実行することで画像形成処理の完了までの時間が長くなることを抑制することができる。

（変形例２）
本実施形態では現像器メモリ６７に記憶された現像器情報６７０に基づいて、現像器６０の未使用状態からの動作量が所定値未満であるか否かを判定している。しかし、現像器メモリ６７に記憶された現像器情報６７０を用いずに現像器６０の未使用状態からの動作量が所定値未満であるか否かを判定してもよい。

例えば、制御部１００は、所定の情報を伝達する情報伝達ギヤにより伝達される情報に基づいて、現像器６０の状態が新品であるか、新品とは異なる旧品であるかを判定する新品検知処理を実行する。制御部１００は、新品検知処理により現像器６０が新品であると判定した場合、回収動作判定処理を実行する。なお、制御部１００は、新品検知処理にて、現像器６０が新品であると判定した後、現像器６０の動作量に関する情報を現像器メモリ６７に記憶する。また、情報伝達ギヤにより伝達される情報を現像器メモリ６７または現像器メモリ６７に記憶してもよい。これにより、現像器６０が新品であると判定された場合は、回収動作判定処理を実行し、現像器６０が新品ではないと判定された場合は、回収動作判定処理を実行しない、という制御が可能である。よって、現像器６０が新品の場合のみ、回収動作を実行するため、回収動作を実行することで印刷完了までの時間が長くなることを抑制することができる。

（変形例３）
本実施形態では、空回転処理において、画像形成処理を実行するときに印加するバイアスを現像ローラ６１に印加しないとしているが、画像形成処理を実行するときに印加するバイアスと同じ極性であり、画像形成処理を実行する時よりも絶対値が小さいバイアスを印加する構成としてもよい。

（変形例４）
実施形態の現像器６０の動作量は、現像ローラ累積回転数６７２に基づいて判定しているが、容量情報６７３に基づいて判定してもよい。この場合、ステップＳ２において、制御部１００は、現像器情報６７０を取得すると、容量情報６７３に基づいて現像器６０の動作量が所定値未満であるか否かを判定する。例えば、容量情報６７３として示されるトナーの容量が１００％～８０％の容量である場合、動作量が所定値未満と判定する（Ｓ２：ＹＥＳ）。

（変形例５）
また、カラープリンタ１は、スキャナまたはファクシミリなどの他の機能を併せて備えるＭＦＰ（Multi-Function Printer）であってもよい。カラープリンタ１がＭＦＰである場合でも、カラープリンタ１は、実施形態で説明した各種処理を実施形態のカラープリンタ１と同様に実行してよい。

（ソフトウェアによる実現例）
カラープリンタ１の機能は、カラープリンタ１としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、カラープリンタ１の各制御ブロック、特に制御部１００としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、カラープリンタ１は、上述のプログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置として例えばプロセッサと、少なくとも１つの記憶装置として例えばメモリと、を有するコンピュータを備えている。上述の制御装置と記憶装置とにより上述のプログラムを実行することにより、上述の実施形態で説明した各機能が実現される。

プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。上述の記録媒体は、カラープリンタ１が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介してカラープリンタ１に供給されてもよい。

また、上述の制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上述の制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本開示の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上述の制御ブロックの機能を実現することも可能である。

本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された異なる技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１ カラープリンタ
５２ 感光ドラム
５３ 帯電器
５４ クリーニングローラ
６０ 現像器
６１ 現像ローラ
６４ トナー収容部
９１ ベルトクリーナ
１００ 制御部

Claims (8)

1. 感光ドラムと、
   現像ローラおよびトナーを収容するトナー収容部を備えた現像器と、
   前記感光ドラムを帯電させる帯電器と、
   前記感光ドラムの表面に付着したトナーを回収する回収装置と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   印刷ジョブを実行するときに、
   前記現像器の未使用状態からの動作量が所定値未満であり、且つ、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間が所定の時間以上である場合を実行条件とする回収動作判定処理を実行するとともに、
   前記印刷ジョブに基づく画像形成処理を実行する前に、前記実行条件を満たした場合、
   前記帯電器により前記感光ドラムを帯電させる帯電処理と、
   前記画像形成処理の開始前に前記現像ローラを回転させる空回転処理であって、前記実行条件を満たさない場合の前記現像ローラの回転時間より長い時間が経過するまでの間、前記現像ローラを回転させる空回転処理と、
   前記感光ドラムの表面に付着したトナーを前記回収装置により回収するトナー回収処理と、
   を含む回収動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記回収動作判定処理において、前記実行条件としてさらに、前記現像器の未使用状態からの動作量が所定値未満であり、且つ、前回の印刷ジョブに基づく画像形成処理からの経過時間を取得できない場合を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記動作量は、前記現像ローラの累積回転数であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記回収装置は、前記感光ドラムの表面に接して回転しながら前記感光ドラムに付着したトナーを回収するクリーニングローラを有し、
   前記制御部は、
   前記トナー回収処理において、前記感光ドラムの表面電位より小さいバイアス、または、前記感光ドラムの表面電位とは逆の極性のバイアスである第１クリーニングバイアスを前記クリーニングローラに印加する、
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記感光ドラムの表面に接するベルトと、
   前記感光ドラムとの間に前記ベルトを挟むように配置された転写ローラと、
   をさらに備え、
   前記回収装置は、前記ベルトに付着したトナーを回収するベルトクリーナを有し、
   前記制御部は、
   前記トナー回収処理において、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを前記ベルトに転写するため、前記感光ドラムの表面電位とは逆の極性のバイアスである第２クリーニングバイアスを前記転写ローラに印加するとともに、
   前記ベルトを回転させながら前記ベルトクリーナにより前記ベルトに転写されたトナーを回収する、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記感光ドラムと前記現像ローラとが接触する接触状態と、前記感光ドラムと前記現像ローラとが離間する離間状態とを切り替え可能な接離機構をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記空回転処理において、前記感光ドラムと前記現像ローラとを前記接触状態とする、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記現像器は、前記動作量に関する情報を記憶するメモリをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記メモリに記憶された前記動作量に関する情報に基づいて、前記動作量が所定値未満であるか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記メモリは、前記トナー収容部に収容されるトナーの帯電特性に関する情報を含み、
   前記制御部は、
   前記帯電特性に関する情報に基づき、前記トナー収容部に収容されたトナーが帯電効率の低いトナーであると判定した場合、前記回収動作判定処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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