JP4168651B2 - 画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤の一例としてのトナーによって像担持体の一例としての感光体上に形成された潜像を現像する複数の現像装置を有し、これらの現像装置を回転軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像ユニットを備えた画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、回転軸まわりに現像ユニットを回転させることによって複数の現像装置のうちの一を感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成し、転写媒体の一例としての中間転写体上に転写する。このとき、複数の現像装置を順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、当該カラー画像は、最終的に、紙等の転写材に転写される。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置により上記画像形成を行う際に、当該転写材にジャムが発生する場合がある。このような場合には、画像形成は一旦停止され、ユーザによる転写材の除去等の復帰処理が行われた後に、画像形成が再開されるが、当該ジャムの際に感光体上や中間転写体上に残存したトナーを、何らかの方法で回収する必要がある。当該残存するトナーは、感光体クリーニングユニット又は中間転写体クリーニングユニットにより回収される。
【０００４】
しかしながら、上記状況においては以下の問題が生じる。
【０００５】
すなわち、上記の感光体クリーニングユニット、中間転写体クリーニングユニットが回収可能なトナーの最大量は、一般的に、これらのクリーニングユニットに設けられた廃トナーボックスの容積に依存し、当該廃トナーボックスの容積は、予想される印字条件（印字比率やカラー・モノクロ画像形成比率等）等に基づいて、通常の画像形成や強制消費等によりどちらのクリーニングユニットにどれくらいのトナーが回収されるかを予測して設計される。しかしながら、上記印字条件等は画像形成装置のユーザによる使用法（文字が多いか絵が多いか、カラー画像形成が多いかモノクロ画像形成が多いか等）により異なってくるため、その使用法によっては、どちらかの廃トナーボックスが先に満杯になってしまう可能性がある。かかる場合に、一般的には、トナーＴが満杯となった感光体廃トナーボックス又は中間転写体廃トナーボックスを交換するために新規の感光体廃トナーボックス又は中間転写体廃トナーボックスを購入する必要があるが、交換の対象ではない方の廃トナーボックスにはまだトナーを収容することができることを考えると、かかる状況は非効率的である。
【０００６】
さらに、感光体廃トナーボックスと中間転写体廃トナーボックスが一揃いとして（セットで）販売されていることが多いが、このような場合には、トナーＴが満杯となった廃トナーボックスを交換したいがために、ユーザは、交換の対象ではない方の不必要な廃トナーボックスも買わされるという不都合が生じる。また、かかる状況において、交換の対象ではない方の廃トナーボックスにかなりの空きがあった場合等には、ユーザは、当該廃トナーボックスを新規の廃トナーボックスに交換しないで、新規の廃トナーボックスを捨ててしまう可能性があるため、かかる状況は廃トナーボックスのリサイクルや環境への配慮という観点から望ましくない。
したがって、効率的にトナーを回収するための手法が望まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、効率的に現像剤を回収する画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、給紙トレイから記録媒体搬送路に供給され、搬送経路で前記転写材がジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、前記転写材が前記給紙トレイから前記記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生した場合には、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量が、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量よりも少なければ、前記感光体から前記中間転写体にトナーを転写するように一次転写ユニットを制御するとともに、前記感光体から前記中間転写体に転写されたトナーを前記中間転写体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置である。
また、主たる本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、給紙トレイから記録媒体搬送路に供給され、搬送経路で前記転写材がジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、前記転写材が前記給紙トレイから前記記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生した場合には、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量が、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量よりも多ければ、前記中間転写体から前記感光体にトナーを転写するように一次転写ユニットを制御するとともに、前記中間転写体から前記感光体に転写されたトナーを前記感光体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置である。
また、主たる本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記転写材上に転写されたトナーを定着する定着ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、前記転写材が前記定着ユニットを通過後、排出される直前にジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と 、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、前記転写材が前記定着ユニットを通過後、排出される直前にジャムが発生した場合には、前記感光体及び前記中間転写体間でのトナーの転写は行わず、前記感光体上のトナーを前記感光体クリーニングユニットにより回収させ、前記中間転写体上のトナーを前記中間転写体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
潜像の形成可能な像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体と、前記像担持体上の現像剤を前記転写媒体に転写可能な第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段と、前記転写媒体上の現像剤を前記転写材に転写可能な第二転写手段と、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段と、前記転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備え、該ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収する画像形成装置において、前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させることにより、効率的に現像剤を回収することが可能となる。
【００１３】
また、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、前記タイミングと、に応じて前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、第一転写手段に対する制御を決定するためのより正確な判断ができる。
【００１４】
また、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、の差が少なくなるように、前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、前記第一回収手段の交換時期と、前記第二回収手段の交換時期を一致させることができる。
【００１５】
また、前記第一回収手段は、回収された現像剤を収容するための第一収容部材を有し、前記第二回収手段は、回収された現像剤を収容するための第二収容部材を有し、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記タイミングと、に応じて前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、第一転写手段に対する制御を決定するためのより正確な判断が可能となる。
【００１６】
また、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第一回収手段内の現像剤の量を引いた量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第二回収手段内の現像剤の量を引いた量と、の差が少なくなるように、前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、第一回収手段の交換時期と第二回収手段の交換時期が一致する可能性がより高くなるという点で望ましい。
【００１７】
また、現像剤の消費量を検知するための消費量検知手段を有し、この消費量検知手段が検知した現像剤消費量に基づいて、前記第一回収手段内の現像剤の量と前記第二回収手段内の現像剤の量を求めることとしてもよい。
このようにすれば、画像形成装置の機器構成を簡略化することができる。
【００１８】
また、前記第一転写手段を制御して、前記転写媒体上の現像剤を前記像担持体上に転写することとしてもよい。
このようにすれば、効率的に現像剤を回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる。
【００１９】
また、前記第一転写手段に対する制御は、前記第一転写手段に印加される転写バイアスに対する制御であることとしてもよい。
このようにすれば、効率的に現像剤を回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる。
【００２０】
また、前記第一転写手段に印加される転写バイアスの大きさを変えることによって、該転写バイアスを制御することとしてもよい。
このようにすれば、現像剤を効率的に回収することを可能とするためのきめ細かな制御を簡易に実現することが可能となる。
【００２１】
また、前記第一転写手段に印加される転写バイアスを時間的に変化させることによって、該転写バイアスを制御することとしてもよい。
このようにすれば、さらにきめ細かな前記制御を実現することができる。
【００２２】
また、前記第一回収手段は、回収された現像剤を収容するための第一収容部材を有し、前記第二回収手段は、回収された現像剤を収容するための第二収容部材を有し、前記第一収容部材及び前記第二収容部材は交換可能であり、前記交換のための前記第一収容部材及び前記第二収容部材は一揃いとして販売されていることとしてもよい。
このような場合には、現像剤が満杯となった収容部材を交換したいがために、交換の対象ではない方の不必要な収容部材も買わされるという不都合を解消することができるという効果等が発揮される。
【００２３】
また、前記画像形成装置はレーザビームプリンタであることとしてもよい。 このような場合には、当該レーザビームプリンタの小型化への要請が強いため、前記第一収容部材と前記第一収容部材を共通化することは困難となる。したがって、上述した効果、すなわち、効率的に現像剤を回収することが可能となるという効果がより有効に発揮されることとなる。
【００２４】
次に、潜像の形成可能な像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体と、前記像担持体上の現像剤を前記転写媒体に転写可能な第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段と、前記転写媒体上の現像剤を前記転写材に転写可能な第二転写手段と、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段と、前記転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備え、該ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収するレーザビームプリンタにおいて、前記第一回収手段は、回収された現像剤を収容するための第一収容部材を有し、前記第二回収手段は、回収された現像剤を収容するための第二収容部材を有し、前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングと、に応じて、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第一回収手段内の現像剤の量を引いた量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第二回収手段内の現像剤の量を引いた量と、の差が少なくなるように、前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させ、現像剤の消費量を検知するための消費量検知手段を有し、この消費量検知手段が検知した現像剤消費量に基づいて、前記第一回収手段内の現像剤の量と前記第二回収手段内の現像剤の量を求め、前記第一転写手段を制御して、前記転写媒体上の現像剤を前記像担持体上に転写し、前記第一転写手段に対する制御は、前記第一転写手段に印加される転写バイアスに対する制御であり、前記第一転写手段に印加される転写バイアスの大きさを変え、該転写バイアスを時間的に変化させることによって、該転写バイアスを制御し、前記第一収容部材及び前記第二収容部材は交換可能であり、前記交換のための前記第一収容部材及び前記第二収容部材は一揃いとして販売されていることを特徴とするレーザビームプリンタ。
【００２５】
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
また、効率的に現像剤を回収することが可能となるという前記効果を奏する上記方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータプログラムを実現することも可能である。
【００２６】
次に、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置であって、潜像の形成可能な像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体と、前記像担持体上の現像剤を前記転写媒体に転写可能な第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段と、前記転写媒体上の現像剤を前記転写材に転写可能な第二転写手段と、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段と、前記転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備え、該ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収する画像形成装置であって、前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させる画像形成装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。
【００２７】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２８】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２９】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像の形成可能な像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、前記像担持体上の現像剤を転写媒体に転写可能な第一転写手段の一例としての一次転写ユニット６０、像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体の一例としての中間転写体７０、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段の一例としての感光体クリーニングユニット７５を有し、さらに、前記転写媒体上の現像剤を転写材に転写可能な第二転写手段の一例としての二次転写ユニット８０、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段の一例としての中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、給紙トレイ９２、転写材の一例としての紙、フィルム、布等の記録媒体を搬送するための記録媒体搬送路、当該記録媒体搬送路を通る記録媒体にジャムが発生した際にジャムを検知するためのジャム検知手段の一例としての第一ジャムセンサ２００、第二ジャムセンサ２０２、第三ジャムセンサ２０４、及び、第四ジャムセンサ２０６、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット（図２）を有している。
【００３０】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００３１】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報又は前記制御ユニットが有する画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００３２】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、各々の現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００３３】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、本実施の形態においては、回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を現像する。
【００３４】
一次転写ユニット６０は、感光体２０上のトナーを中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。また、後述するように、中間転写体７０のトナーを感光体２０に転写する機能も有する。
【００３５】
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。なお、中間転写体７０の近傍には、同期用読取センサＲＳが配置されている。この同期用読取センサＲＳは中間転写体７０の基準位置を検出するためのセンサであり、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。より具体的には、前記同期用読取センサＲＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴が、前記発光部から発光された光を通過する際に、前記受光部により当該光が受光され、当該同期用読み取りセンサＲＳはパルス信号を出力する。
【００３６】
上記より、中間転写体７０が１回転するごとに１パルスの信号が出力されることとなるから、当該同期用読取センサＲＳは、中間転写体７０の移動量（回転数）を検知するための移動量（回転数）検知手段としての役割も果たすこととなる。
【００３７】
感光体クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０上に残存するトナーＴを掻き落として回収するための装置である。図６を用いて、さらに説明を加える。図６は、感光体クリーニングユニット７５を模式的に表した説明図である。
【００３８】
感光体クリーニングユニット７５は、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後等に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として回収する。掻き落として回収されたトナーＴは、回収された現像剤を収容するための第一収容部材の一例としての感光体廃トナーボックス７５２に収容される。当該感光体廃トナーボックス７５２は、ニアエンドセンサ７５４を備えており、当該センサは、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを検知する役割を果たす。また、当該感光体廃トナーボックス７５２は、エンドセンサ７５６を備えており、当該センサは、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する役割を果たす。
【００３９】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に転写するための装置である。
【００４０】
中間転写体クリーニングユニット８５は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の上部に設けられ、中間転写体７０上に残存するトナーＴを掻き落として回収するための装置である。図７を用いて、さらに説明を加える。図７は、中間転写体クリーニングユニット８５を模式的に表した説明図である。
【００４１】
中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード８７を有し、二次転写ユニット８０によって転写材上にトナー像が転写された後等に、中間転写体７０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード８７により掻き落として回収する。掻き落として回収されたトナーＴは、回収された現像剤を収容するための第二収容部材の一例としての中間転写体廃トナーボックス８５２に収容される。当該中間転写体廃トナーボックス８５２は、ニアエンドセンサ８５４を備えており、当該センサは、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを検知する役割を果たす。また、当該中間転写体廃トナーボックス８５２は、エンドセンサ８５６を備えており、当該センサは、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する役割を果たす。
【００４２】
定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００４３】
給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に設けられ、前記記録媒体を収納し、当該記録媒体を記録媒体搬送路に供給する。
【００４４】
また、プリンタ１０の上部には、画像が転写された記録媒体が排出される記録媒体排出口９８が設けられ、給紙トレイ９２から記録媒体排出口９８へと、記録媒体搬送路が形成されている。また、当該記録媒体搬送路には、記録媒体を搬送するための給紙ローラ９４、レジローラ９６が設けられ、記録媒体搬送路の、レジローラ９６の下流側に前述した二次転写ユニット８０が設けられている。さらに、当該二次転写ユニット８０の下流側には、前述した定着ユニット９０が設けられている。
【００４５】
また、当該記録媒体搬送路には、記録媒体のジャムを検知するためのジャムセンサが幾つか配置されている。図に示すように、給紙ローラ９４の下流側に第一ジャムセンサ２００が、レジローラ９６の上流側に第二ジャムセンサ２００が、二次転写ユニット８０の下流側に第三ジャムセンサ２０４が、定着ユニット９０の下流側に第四ジャムセンサ２０４が設けられ、これらのジャムセンサは、当該記録媒体搬送路を通る記録媒体に発生したジャムを検知する。
【００４６】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００４７】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及び感光体クリーニングユニット７５と共に、感光体キットとしてユニット化されており、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。また、中間転写体クリーニングユニット８５も、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。さらに、感光体キットと中間転写体クリーニングユニット８５はセットで販売されており、購入した感光体キットや中間転写体クリーニングユニット８５を古いものと交換することができる。感光体クリーニングユニット７５も感光体キットの中に含まれていることから、感光体クリーニングユニット７５が備える感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体クリーニングユニット８５が備える中間転写体廃トナーボックス８５２は交換可能であり、当該感光体廃トナーボックス７５２及び当該中間転写体廃トナーボックス８５２は一揃いとして販売されていると言うこともできる。
【００４８】
＝＝＝現像装置の構成例＝＝＝
次に、図３を用いて、現像装置の構成例について説明する。図３は、現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて上下方向を示しており、例えば、像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体の一例としての現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３では、イエロー現像装置５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４９】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
【００５０】
イエロー現像装置５４は、現像剤担持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、フレーム５４０、現像剤剥ぎ取り部材としてのトナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０を有している。
【００５１】
現像ローラ５１０は、現像剤の一例としてのトナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像バイアス発生装置１３０（図２）により現像ローラ５１０に現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００５２】
シール部材５２０は、イエロー現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００５３】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、フレーム５４０の一部により構成されている。なお、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよいが、本実施の形態では、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００５４】
トナー供給ローラ５５０は、後述するトナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能を有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。
【００５５】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５６】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとフレーム５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５７】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５８】
フレーム５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００５９】
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００６０】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、転写ユニット５８、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００６１】
なお、帯電ユニット３０には、前述したニアエンドセンサ７５４及びエンドセンサ７５６が設けられており、これらのセンサは、それぞれ、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを、また、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する。これらのセンサが当該検知をしたときには、前記情報がユニットコントローラ１０２に送られ、表示ユニット９５によるユーザへの報知等が行われる。
また、露光ユニット４０に接続された露光ユニット駆動制御回路１２２には 現像剤の消費量を検知するための消費量検知手段の一例としての画素カウンタ１２４が設けられており、露光ユニット４０に入力される画像データの画素数をカウントする。画素カウンタ１２４は、露光ユニット４０に設けてもよいし、メインコントローラ１０１に設けてもよい。なお、画素数とは、プリンタ１０の基本解像度単位の画素数、換言すれば、実際に印字する画像の画素数である。トナーＴの消費量は、画素数に比例するため、画素数をカウントすることにより、トナーＴの消費量を検知することができる。
【００６２】
また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に接続されたＹＭＣＫ現像ユニット駆動制御回路１２２には、現像バイアス発生装置１３０及び現像バイアス制御回路１３２が設けられている。感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像バイアス発生装置１３０により現像ローラ５１０に現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。また、現像バイアス制御回路１３２は、現像バイアスのオンオフの制御や適切な現像バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００６３】
また、転写ユニット５８は、一次転写ユニット６０、二次転写ユニット８０等とともに前述した同期用読取センサＲＳ、ニアエンドセンサ８５４及びエンドセンサ８５６を有している。
【００６４】
同期用読取センサＲＳにより得られた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、ユニットコントローラ１０２に送られる。また、ニアエンドセンサ８５４及びエンドセンサ８５６は、それぞれ、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを、また、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する。これらのセンサが当該検知をしたときには、前記情報がユニットコントローラ１０２に送られ、表示ユニット９５によるユーザへの報知等が行われる。
【００６５】
また、転写ユニット５８に接続された転写ユニット駆動制御回路１３４には、一次転写バイアス発生回路１３６、一次転写バイアス制御回路１３８、二次転写バイアス発生回路１４０及び二次転写バイアス制御回路１４２が設けられている。感光体２０上に形成されたトナーが、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される際に、一次転写バイアス発生回路１３６により一次転写バイアスが一次転写ユニット６０に印加される。また、後述するように、中間転写体７０のトナーが、一次転写ユニット６０によって、感光体２０に転写される際にも、一次転写バイアス発生回路１３６により一次転写バイアスが一次転写ユニット６０に印加される。一次転写バイアス制御回路１３８は、一次転写バイアスのオンオフの制御や適切な一次転写バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００６６】
また、中間転写体７０上に形成されたトナー像が、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって、記録媒体に転写される際に、二次転写バイアス発生回路１４０により二次転写バイアスが二次転写ユニット８０に印加される。また、二次転写バイアス制御回路１４２は、二次転写バイアスのオンオフの制御や適切な二次転写バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００６７】
また、ユニットコントローラ１０２には、ＲＡＭ１２６が設けられており、当該ＲＡＭ１２６には、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量及び中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量と、後述する手段により得られる感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量及び中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量に係る情報が格納される。
【００６８】
また、ユニットコントローラ１０２には、前述した第一ジャムセンサ２００、第二ジャムセンサ２０２、第三ジャムセンサ２０４、第四ジャムセンサ２０６を制御するためのジャムセンサ制御回路が備えられており、上記ジャムセンサからのジャム検知信号は、当該ジャムセンサ制御回路を介してＣＰＵ１２０に送られる。
【００６９】
＝＝＝プリンタ１０の画像形成時の動作＝＝＝
次に、このように構成されたプリンタ１０の画像形成時の動作について、説明する。
【００７０】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。そして、その後、前記同期用読取センサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。かかるパルス信号はユニットコントローラ１０２に送られ、当該パルス信号を基準として、換言すれば、当該パルス信号が送られてから所定時間経過後に、現像装置に設けられた現像剤担持体の一例としての現像ローラが回転し始める。また、以下に述べる種々の動作も当該パルス信号に基づいて行われる。
【００７１】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。
【００７２】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の第一転写手段に印加される転写バイアスとしての一次転写バイアス（電圧）が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０及び中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０から離間している。
【００７３】
なお、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、感光体クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、感光体クリーニングユニット７５が備える感光体廃トナーボックス７５２に回収される。
【００７４】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００７５】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともにトナーＴの帯電極性とは逆の極性の二次転写バイアス（電圧）が当該二次転写ユニット８０に印加される。また、中間転写体７０上の残留トナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５に支持されたクリーニングブレード８７によって掻き落とされる。掻き落とされたトナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５が備える中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される。
【００７６】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着され、その後、当該記録媒体は記録媒体排出口９８へ送られ、排出される。
【００７７】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、本発明の第一の実施の形態として、記録媒体のジャム発生の際に、感光体２０や中間転写体７０上に残存したトナーＴを回収する手順について図４を用いて説明する。図４は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態においては、説明を解りやすくするために、記録媒体一枚に画像形成を行う例について、上記手順を説明するが、複数の記録媒体に連続的に画像形成を行う場合にも、適用可能である。
【００７８】
先ず、前述した画像形成時のプリンタ１０の動作中に記録媒体にジャムが発生したとする（ステップＳ２）。この際に、既述のジャムセンサは、記録媒体のジャムを検知し、ジャム検知信号を、ユニットコントローラ１０２に、すなわち、ジャムセンサ制御回路を介してＣＰＵ１２０に、送る。
ジャム検知信号を受け取ったユニットコントローラ１０２は、各種駆動制御回路を制御して、感光体２０、中間転写体７０、現像ローラ５１０等の駆動を停止させ、ユーザに対しジャムが発生した旨を表示ユニット９５において報知する。
ユーザは当該報知に対応して、復帰処理を実行する（ステップＳ４）。すなわち、ユーザは、ジャムが発生した記録媒体を取り除き、不図示のプリントボタンを押すことにより、画像形成を再開させる。
ユニットコントローラ１０２は、プリントボタンが押されたことを検知し、記録媒体のジャム発生の際に感光体２０や中間転写体７０上に残存したトナーＴの回収を実行する。当該トナーＴは、感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収される。
【００７９】
後に詳しく説明するように、本実施の形態においては、当該トナーＴの回収に際し、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する。したがって、ユニットコントローラ１０２は、ＲＡＭ１２６に格納されている感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量を読み込む（ステップＳ６）。
【００８０】
なお、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量は、一般的に、これらの廃トナーボックスの容積に依存し、これらの量は既知である。また、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を把握する手段については、後述する。
【００８１】
次に、ユニットコントローラ１０２は、一次転写ユニット６０への制御を決定する（ステップＳ８）。
例を挙げて説明する。先ず、記録媒体が、給紙トレイ９２から記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生したとする。この場合には、第一ジャムセンサ２００が記録媒体のジャムを検知することとなる。このタイミングでジャムが検知された際の感光体２０及び中間転写体７０上の残存トナーＴを考察すると、当該タイミングは二次転写ユニット８０により記録媒体へのトナーＴの転写が開始される直前であるため、感光体２０上及び中間転写体７０上には多くのトナーＴが残存していることが予測される。
【００８２】
このような場合には、多くのトナーＴを回収する必要があるから、前述したＲＡＭ１２６から読み込んだ情報に基づいて、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量（以下、感光体空き量とも呼ぶ）と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量（以下、中間転写体空き量とも呼ぶ）を、それぞれ求め、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも少なければ、感光体２０から中間転写体７０にトナーＴを転写し（ステップＳ８の制御１）、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも多ければ、逆に、中間転写体７０から感光体２０にトナーＴを転写する（ステップＳ８の制御２）。すなわち、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも少なければ、感光体２０上の残存トナーＴを中間転写体７０に転写し、中間転写体クリーニングユニット８５によって、より多くのトナーＴを回収するようにする。逆に、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも多ければ、中間転写体７０上の残存トナーＴを感光体２０に転写し、感光体クリーニングユニット７５によって、より多くのトナーＴを回収するようにする。
【００８３】
次の例として、二次転写ユニット８０によって記録媒体にトナー像が転写され、定着ユニット９０を通過後、排出される直前にジャムが発生した場合について検討する。この場合には、第四ジャムセンサ２００が記録媒体のジャムを検知することとなる。このタイミングでジャムが検知された際の感光体２０及び中間転写体７０上の残存トナーＴを考察すると、当該タイミングは二次転写ユニット８０による記録媒体一枚へのトナーＴの転写が終了した後であるため、中間転写体７０上にのみ未だ回収されていない僅かなトナーＴが残存していることが予測される（本実施の形態では、感光体２０上のトナーＴは、本タイミングにおいて既に回収済みであるとする）。
【００８４】
このような場合には、基本的には、感光体２０及び中間転写体７０間でのトナーＴの転写は行わない（ステップＳ８の制御３）。すなわち、残存しているトナーＴの量は少ないから、先の例で示したような特別な制御は行わず、中間転写体クリーニングユニット８５によって、トナーＴを回収するようにする。そして、中間転写体空き量が僅かであるときに限って、中間転写体７０から感光体２０にトナーＴを転写する（ステップＳ８の制御２）ようにして、感光体クリーニングユニット７５によって、より多くのトナーＴを回収する。
【００８５】
次に、決定された制御によって感光体２０上のトナーＴ又は前記中間転写体７０上のトナーＴを感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収する手順について説明する。
【００８６】
制御１が選択された場合には、感光体２０上のトナーＴは、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、所定の一次転写バイアスが印加される。
そして、転写されずに感光体２０に残されたトナーＴは、感光体２０の回転により感光体クリーニングユニット７５に導かれ、前述したクリーニングブレード７６によって掻き落とされた結果、感光体廃トナーボックス７５２に回収される（ステップＳ１０）。一方、感光体２０上から中間転写体７０に転写されたトナーＴと中間転写体７０上に残存しているトナーＴは、中間転写体７０の回転により中間転写体クリーニングユニット８５に導かれ、クリーニングブレード８７によって掻き落とされた結果、中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される（ステップＳ１０）。
【００８７】
制御２が選択された場合には、中間転写体７０上のトナーＴは、中間転写体７０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、感光体２０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、通常の一次転写バイアスとは逆極性のバイアスが印可される。なお、中間転写体７０上のトナーＴが、一次転写位置に至る前に、中間転写体クリーニングユニット８５に回収されてしまわないように、中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０から離間される。
そして、転写されずに中間転写体７０に残されたトナーＴは、中間転写体７０の回転により中間転写体クリーニングユニット８５に導かれ、前述したクリーニングブレード８７によって掻き落とされた結果、中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される（ステップＳ１０）。一方、中間転写体７０上から感光体２０に転写されたトナーＴと感光体２０上に残存しているトナーＴは、感光体２０の回転により感光体クリーニングユニット７５に導かれ、クリーニングブレード７６によって掻き落とされた結果、感光体廃トナーボックス７５２に回収される（ステップＳ１０）。
【００８８】
制御３が選択された場合には、感光体２０及び中間転写体７０間でのトナーＴの転写は行わず、感光体２０上に残存しているトナーＴは、感光体廃トナーボックス７５２に回収され、中間転写体７０上に残存しているトナーＴは、中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される（ステップＳ１０）。
【００８９】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ユニットコントローラ１０２に備えられたＲＯＭに格納されており、かかるプログラムはＣＰＵ１２０により実行される。
【００９０】
このように、ジャムセンサにより記録媒体のジャムが検知された際に、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定し、決定された該制御によって感光体２０上のトナーＴ又は中間転写体７０上のトナーＴを感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収させることにより、効率的に現像剤を回収することが可能となる。
【００９１】
すなわち、背景技術の項で説明したとおり、感光体クリーニングユニット７５、中間転写体クリーニングユニット８５が回収可能なトナーＴの最大量は、一般的に、これらのクリーニングユニットに設けられた廃トナーボックスの容積に依存し、当該廃トナーボックスの容積は、予想される印字条件（印字比率やカラー・モノクロ画像形成比率等）等に基づいて、通常の画像形成や強制消費等によりどちらのクリーニングユニットにどれくらいのトナーＴが回収されるかを予測して設計される。しかしながら、上記印字条件等は画像形成装置のユーザによる使用法（文字が多いか絵が多いか、カラー画像形成が多いかモノクロ画像形成が多いか等）により異なってくるため、その使用法によっては、どちらかの廃トナーボックスが先に満杯になってしまう可能性がある。かかる場合に、一般的には、トナーＴが満杯となった感光体廃トナーボックス７５２又は中間転写体廃トナーボックス８５２を交換するために新規の感光体廃トナーボックス７５２又は中間転写体廃トナーボックス８５２を購入する必要があるが、交換の対象ではない方の廃トナーボックスにはまだトナーＴを収容することができることを考えると、かかる状況は非効率的である。
【００９２】
そこで、上記のように、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定し、決定された該制御によって感光体２０上のトナーＴ又は中間転写体７０上のトナーＴを感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収させることにより、効率的に感光体クリーニングユニット７５と中間転写体クリーニングユニット８５に振り分けて回収することが可能となる。
【００９３】
＝＝＝クリーニングユニット内のトナーＴの量を把握する手段＝＝＝
次に、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を把握する手段について説明する。
【００９４】
本実施の形態においては、前述した画素カウンタ１２４が検知したトナーＴの消費量に基づいて、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を求める。
【００９５】
例を挙げて説明する。先ず、通常の画像形成において、前述したＶｓｙｎｃ信号の１パルス分毎に（換言すれば、中間転写体７０の一回転毎に）、感光体クリーニングユニット７５及び中間転写体クリーニングユニット８５により回収されるトナーＴの量について考察する。
【００９６】
既述の通り、中間転写体７０が１回転する間に露光ユニット４０に入力された画像データの画素数は、画素カウンタ１２４によりカウントすることにより得られる。また、現像に用いられるトナーＴの１画素当たりの量は既知なので、中間転写体７０が１回転する間に現像に用いられるトナーＴの量を求めることができる。本実施の形態においては、このようにして求められたトナーＴの量が３０ｍｇであったとする。
【００９７】
現像が行われて感光体２０に付着した当該トナーＴは、一次転写ユニット６０により中間転写体７０に転写されるが、当該転写において一次転写ユニット６０に印加される一次転写バイアスは既知であるから、当該一次転写バイアスに対応した転写効率が得られる。本実施の形態において、かかる転写効率が９０％であるとすると、中間転写体７０に転写されるトナーＴの量は３０ｍｇ×０．９＝２７ｍｇとなり、一方で、感光体２０に残されるトナーＴの量は３０ｍｇ×（１−０．９）＝３ｍｇとなる。
【００９８】
中間転写体７０に転写されたトナーＴは、二次転写ユニット８０により転写材に転写されるが、当該転写において二次転写ユニット８０に印加される二次転写バイアスは既知であるから、当該二次転写バイアスに対応した転写効率が得られる。本実施の形態において、かかる転写効率が９０％であるとすると、転写材に転写されるトナーＴの量は２７ｍｇ×０．９＝２４．３ｍｇとなり、一方で、中間転写体７０に残されるトナーＴの量は２７ｍｇ×（１−０．９）＝２．７ｍｇとなる。
【００９９】
次に、通常の画像形成において、前述したＶｓｙｎｃ信号の１パルス分毎に（換言すれば、中間転写体７０の一回転毎に）発生するカブリ量について考察する。
当該カブリ量は、中間転写体７０が１回転する間に現像に用いられるトナーＴの量に関わらず、ほぼ一定の量となることが知られている。本実施の形態においては、中間転写体７０が１回転する間に発生するカブリ量を５ｍｇとする。また、当該カブリの殆どは、その極性から、中間転写体７０には転写されずに感光体２０上に残存する。
【０１００】
上記を基に、感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０上に残存するトナーＴの量を求めると、前者は３ｍｇ＋５ｍｇ＝８ｍｇ、後者は２．７ｍｇとなる。そして、これらのトナーＴは、それぞれ、感光体クリーニングユニット７５、中間転写体クリーニングユニット８５により回収される。
【０１０１】
このようにして、中間転写体７０の一回転毎の感光体クリーニングユニット７５及び中間転写体クリーニングユニット８５により回収されるトナーＴの量を求めることができる。そして、中間転写体７０が回転する毎にこれらの量を累積することにより、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴと中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を求めることが可能となる。
【０１０２】
なお、上記においては、通常の画像形成において、感光体クリーニングユニット７５、中間転写体クリーニングユニット８５により回収されるトナーＴの量について考察したが、これらのクリーニングユニットにより回収されるトナーＴの量の厳密な算出を求めるならば、通常の画像形成以外の動作において回収されるトナーＴの量を考慮に入れてもよい。
【０１０３】
また、上記においては、画素カウンタ１２４が検知したトナーＴの消費量に基づいて、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を求めることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、上記クリーニングユニット内のトナーＴの量を測定するための測定器を用意し、上記クリーニングユニット内のトナーＴの量を当該測定器により測定してもよい。
【０１０４】
ただし、画素カウンタ１２４が検知したトナーＴの消費量に基づいて、クリーニングユニット内のトナーＴの量を求める方法の場合には、プリンタ１０の機器構成を簡略化することができる点で、より望ましい。
【０１０５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１０６】
上記実施の形態においては、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量と、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量を考慮しないこととしてもよい。
【０１０７】
ただし、このようにすれば、一次転写ユニット６０に対する制御を決定するためのより正確な判断が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０８】
また、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量は考慮するが、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量は考慮しないこととしてもよいが、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量が大きく異なる場合等に特に、より正確な判断が可能となる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、一次転写ユニット６０に対する制御を決定するにあたって、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量（又は双方のトナー量の比率）を考慮することは行わなかったが、これらの要素を考慮してもよい。
【０１１０】
前述した通り、通常の画像形成において、画素カウンタ１２４によりカウントされる画像データの画素数から感光体２０上に付着させるトナーＴの量は把握可能である。また、当該トナーＴの量と既知の一次転写バイアスから感光体２０に残されるトナーＴの量は把握可能である。また、既知の二次転写バイアスを考慮することによって中間転写体７０に残されるトナーＴの量は把握可能である。さらに、プリンタ１０の画像形成時の動作は、前記同期用読取センサＲＳにより出力される垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを基準にして管理されているため、ジャムセンサにより記録媒体のジャムが検知された際のプリンタ１０の動作は把握可能である。例えば、ジャムが検知された際の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ出力後の時間から、感光体２０や中間転写体７０の回転位置を求めることができる。したがって、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を把握することができる。
【０１１１】
また、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、の差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。例えば、クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を求め、前記差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。
【０１１２】
このようにすれば、感光体クリーニングユニット７５の交換時期と中間転写体クリーニングユニット８５の交換時期を一致させることができる。
【０１１３】
また、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量と、の差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。例えば、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量と中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量と、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を求め、前記差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。
【０１１４】
このようにすれば、感光体クリーニングユニット７５の交換時期と中間転写体クリーニングユニット８５の交換時期が一致する可能性がより高くなる。また、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量が大きく異なる場合には、さらに効果的である。
【０１１５】
また、上記実施の形態においては、一次転写ユニット６０を制御して、中間転写体７０上のトナーＴを感光体２０上に転写することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、当該転写を行わないこととしてもよい。
ただし、このようにすれば、効率的にトナーＴを回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 また、一次転写ユニット６０に対する制御として、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御することとしてもよい。
【０１１６】
例えば、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量と中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量と、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を求め、前記差が少なくなるように、感光体２０から中間転写体７０にトナーＴを転写する際（前述した制御１の場合）の転写バイアスを制御して転写されるトナーＴの量を調整することが可能である。また、中間転写体７０から感光体２０にトナーＴを転写する際（前述した制御２の場合）に転写バイアスを制御する場合についても同様である。
このようにすれば、効率的にトナーＴを回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる。
【０１１７】
また、転写バイアスの大きさを変えることによって、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御することとしてもよい。
このようにすれば、効率的にトナーＴを回収することを可能とするためのきめ細かな制御を簡易に実現することが可能となる。
【０１１８】
また、転写バイアスを時間的に変化させることによって、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御することとしてもよい。
本件については、図５を用いて説明する。図５は、一次転写ユニット６０に印加する転写バイアスの一例を示した図である。図５に示すように、本実施の形態においては、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを時間的に変化させる。そして、当該転写バイアスをオンオフさせ、転写バイアスのオン時間とオフ時間の比率を変化させることによって、転写されるトナーＴの量を調整することが可能である。
【０１１９】
このように、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを時間的に変化させる場合には、さらにきめ細かな制御を実現することができる点でメリットがある。
なお、転写バイアスをオンオフさせるのではなく、２種類の異なる大きさの転写バイアス（例えば、５０Ｖと１００Ｖ）間で変化させるようにしてもよい。また、変化させる転写バイアスは２種類に限定されるものではなく、３種類以上でもよい。また、転写バイアスを離散的に変化させるのではなく、連続的に変化させてもよい。
【０１２０】
また、上記において、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御する２つの例を示したが、当然のことながら、これらの方策を組み合わせても構わない。
【０１２１】
また、上記実施の形態においては、感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は交換可能であり、交換のための感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は一揃いとして販売されていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、交換のための感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体廃トナーボックス８５２は別個に販売されていることとしてもよい。
【０１２２】
ただし、感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は交換可能であり、交換のための感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は一揃いとして販売されている場合には、トナーＴが満杯となった廃トナーボックスを交換したいがために、交換の対象ではない方の不必要な廃トナーボックスも買わされるという不都合を解消することができるという効果が発揮される点で、上記実施の形態の方がより効果的である。
【０１２３】
また、ユーザが新規の廃トナーボックスを捨ててしまうという背景技術の項で説明した状況を抑止することができるため、廃トナーボックスのリサイクルが促進されるという効果や環境への配慮が適切に成されるという効果も発揮される点で、上記実施の形態の方がより効果的である。
【０１２４】
また、上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１２５】
ただし、本発明をレーザビームプリンタに適用する場合には、当該レーザビームプリンタの小型化への要請が強いため、感光体用の廃トナーボックスと中間転写体用の廃トナーボックスを共通化することは困難となる。したがって、上述した効果、すなわち、効率的にトナーＴを回収することが可能となるという効果がより有効に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２６】
また、感光体については、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態においては、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、当然のことながら、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量が所定量に達したか否かと、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量が所定量に達したか否かと、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合も、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合に含まれる。
【０１２８】
また、上記実施の形態においては、４つのジャムセンサの例に基づいて説明したが、当該ジャムセンサの数は４つに限られるものではなく、また、ジャムセンサの位置についても、既述の位置に限定されるものではない。
【０１２９】
また、上記実施の形態においては、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、複数のジャムセンサのうちどのジャムセンサが記録媒体のジャムを検知したかによってジャム検知信号が発せられるタイミングが異なってくることから、どのジャムセンサが記録媒体のジャムを検知したかに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合も、広義には、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合に含まれる。
【０１３０】
また、上記実施の形態においては、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、ジャムセンサ制御回路からジャム検知信号が発せられるタイミング、ジャムセンサ制御回路がジャムセンサから当該信号を受け取るタイミング、又は、ＣＰＵ１２０がジャムセンサ制御回路若しくはジャムセンサから当該信号を受け取るタイミング、に応じて、前記制御を決定する場合も、広義には、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合に含まれる。
【０１３１】
また、上記実施の形態においては、感光体２０は、帯電ユニット３０及び感光体クリーニングユニット７５と共に、感光体キットとしてユニット化されていることとしたが、これに限定されるものではない。
【０１３２】
また、感光体キットと中間転写体クリーニングユニット８５は、それぞれ、プリンタ１０本体に対して着脱可能であり、交換用の感光体キットと中間転写体クリーニングユニット８５がセットで販売されていることとしたが、これに、限定されるものではなく、例えば、感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体廃トナーボックス８５２が、それぞれ、プリンタ１０本体に対して着脱可能であり、交換用の感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体廃トナーボックス８５２がセットで販売されていることとしてもよい。
【０１３３】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１３４】
図８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１３５】
図９は、図８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１３６】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１３７】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１３８】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明によれば、効率的に現像剤を回収する画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図４】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】一次転写ユニット６０に印加する転写バイアスの一例を示した図である。
【図６】感光体クリーニングユニット７５を模式的に表した説明図である。
【図７】中間転写体クリーニングユニット８５を模式的に表した説明図である。
【図８】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図９】図８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ（本体）
２０ 感光体
３０ 帯電ユニット
４０ 露光ユニット
５０ ＹＭＣＫ現像ユニット
５０ａ 回転軸
５１ ブラック現像装置
５２ マゼンタ現像装置
５３ シアン現像装置
５４ イエロー現像装置
５５ 支持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部
５８ 転写ユニット
６０ 一次転写ユニット
７０ 中間転写体
７５ 感光体クリーニングユニット
７６ クリーニングブレード
８０ 二次転写ユニット
８５ 中間転写体クリーニングユニット
８７ クリーニングブレード
９０ 定着ユニット
９２ 給紙トレイ
９４ 給紙ローラ
９５ 表示ユニット
９６ レジローラ
９８ 記録媒体排出口
１００ 制御ユニット
１０１ メインコントローラ
１０２ ユニットコントローラ
１１２ インターフェイス
１１３ 画像メモリ
１２０ ＣＰＵ
１２２ 露光ユニット駆動制御回路
１２４ 画素カウンタ
１２６ ＲＡＭ
１２８ ＹＭＣＫ現像ユニット駆動制御回路
１３０ 現像バイアス発生装置
１３２ 現像バイアス制御回路
１３４ 転写ユニット駆動制御回路
１３６ 一次転写バイアス発生装置
１３８ 一次転写バイアス制御回路
１４０ 二次転写バイアス発生装置
１４２ 二次転写バイアス制御回路
２００ 第一ジャムセンサ
２０２ 第二ジャムセンサ
２０４ 第三ジャムセンサ
２０６ 第四ジャムセンサ
５１０ 現像ローラ
５２０ シール部材
５２２ シール支持板金
５２４ シール付勢部材
５３０ トナー収容部
５４０ フレーム
５５０ トナー供給ローラ
５６０ 規制ブレード
５６０ａ ゴム部
５６０ｂ ゴム支持部
５６２ ブレード支持板金
５７０ ブレード裏部材
７５２ 感光体廃トナーボックス
７５４ ニアエンドセンサ
７５６ エンドセンサ
８５２ 中間転写体廃トナーボックス
８５４ ニアエンドセンサ
８５６ エンドセンサ
１０００ コンピュータシステム
１１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー
ＲＳ 同期用読取センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤の一例としてのトナーによって像担持体の一例としての感光体上に形成された潜像を現像する複数の現像装置を有し、これらの現像装置を回転軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像ユニットを備えた画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、回転軸まわりに現像ユニットを回転させることによって複数の現像装置のうちの一を感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成し、転写媒体の一例としての中間転写体上に転写する。このとき、複数の現像装置を順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、当該カラー画像は、最終的に、紙等の転写材に転写される。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置により上記画像形成を行う際に、当該転写材にジャムが発生する場合がある。このような場合には、画像形成は一旦停止され、ユーザによる転写材の除去等の復帰処理が行われた後に、画像形成が再開されるが、当該ジャムの際に感光体上や中間転写体上に残存したトナーを、何らかの方法で回収する必要がある。当該残存するトナーは、感光体クリーニングユニット又は中間転写体クリーニングユニットにより回収される。
【０００４】
しかしながら、上記状況においては以下の問題が生じる。
【０００５】
すなわち、上記の感光体クリーニングユニット、中間転写体クリーニングユニットが回収可能なトナーの最大量は、一般的に、これらのクリーニングユニットに設けられた廃トナーボックスの容積に依存し、当該廃トナーボックスの容積は、予想される印字条件（印字比率やカラー・モノクロ画像形成比率等）等に基づいて、通常の画像形成や強制消費等によりどちらのクリーニングユニットにどれくらいのトナーが回収されるかを予測して設計される。しかしながら、上記印字条件等は画像形成装置のユーザによる使用法（文字が多いか絵が多いか、カラー画像形成が多いかモノクロ画像形成が多いか等）により異なってくるため、その使用法によっては、どちらかの廃トナーボックスが先に満杯になってしまう可能性がある。かかる場合に、一般的には、トナーＴが満杯となった感光体廃トナーボックス又は中間転写体廃トナーボックスを交換するために新規の感光体廃トナーボックス又は中間転写体廃トナーボックスを購入する必要があるが、交換の対象ではない方の廃トナーボックスにはまだトナーを収容することができることを考えると、かかる状況は非効率的である。
【０００６】
さらに、感光体廃トナーボックスと中間転写体廃トナーボックスが一揃いとして（セットで）販売されていることが多いが、このような場合には、トナーＴが満杯となった廃トナーボックスを交換したいがために、ユーザは、交換の対象ではない方の不必要な廃トナーボックスも買わされるという不都合が生じる。また、かかる状況において、交換の対象ではない方の廃トナーボックスにかなりの空きがあった場合等には、ユーザは、当該廃トナーボックスを新規の廃トナーボックスに交換しないで、新規の廃トナーボックスを捨ててしまう可能性があるため、かかる状況は廃トナーボックスのリサイクルや環境への配慮という観点から望ましくない。
したがって、効率的にトナーを回収するための手法が望まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、効率的に現像剤を回収する画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、給紙トレイから記録媒体搬送路に供給され、搬送経路で前記転写材がジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、前記転写材が前記給紙トレイから前記記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生した場合には、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量が、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量よりも少なければ、前記感光体から前記中間転写体にトナーを転写するように一次転写ユニットを制御するとともに、前記感光体から前記中間転写体に転写されたトナーを前記中間転写体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置である。
また、主たる本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、給紙トレイから記録媒体搬送路に供給され、搬送経路で前記転写材がジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、前記転写材が前記給紙トレイから前記記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生した場合には、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量が、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量よりも多ければ、前記中間転写体から前記感光体にトナーを転写するように一次転写ユニットを制御するとともに、前記中間転写体から前記感光体に転写されたトナーを前記感光体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置である。
また、主たる本発明は、感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記転写材上に転写されたトナーを定着する定着ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、前記転写材が前記定着ユニットを通過後、排出される直前にジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と 、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、前記転写材が前記定着ユニットを通過後、排出される直前にジャムが発生した場合には、前記感光体及び前記中間転写体間でのトナーの転写は行わず、前記感光体上のトナーを前記感光体クリーニングユニットにより回収させ、前記中間転写体上のトナーを前記中間転写体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
潜像の形成可能な像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体と、前記像担持体上の現像剤を前記転写媒体に転写可能な第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段と、前記転写媒体上の現像剤を前記転写材に転写可能な第二転写手段と、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段と、前記転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備え、該ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収する画像形成装置において、前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させることにより、効率的に現像剤を回収することが可能となる。
【００１３】
また、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、前記タイミングと、に応じて前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、第一転写手段に対する制御を決定するためのより正確な判断ができる。
【００１４】
また、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、の差が少なくなるように、前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、前記第一回収手段の交換時期と、前記第二回収手段の交換時期を一致させることができる。
【００１５】
また、前記第一回収手段は、回収された現像剤を収容するための第一収容部材を有し、前記第二回収手段は、回収された現像剤を収容するための第二収容部材を有し、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記タイミングと、に応じて前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、第一転写手段に対する制御を決定するためのより正確な判断が可能となる。
【００１６】
また、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第一回収手段内の現像剤の量を引いた量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第二回収手段内の現像剤の量を引いた量と、の差が少なくなるように、前記第一転写手段に対する制御を決定することとしてもよい。
このようにすれば、第一回収手段の交換時期と第二回収手段の交換時期が一致する可能性がより高くなるという点で望ましい。
【００１７】
また、現像剤の消費量を検知するための消費量検知手段を有し、この消費量検知手段が検知した現像剤消費量に基づいて、前記第一回収手段内の現像剤の量と前記第二回収手段内の現像剤の量を求めることとしてもよい。
このようにすれば、画像形成装置の機器構成を簡略化することができる。
【００１８】
また、前記第一転写手段を制御して、前記転写媒体上の現像剤を前記像担持体上に転写することとしてもよい。
このようにすれば、効率的に現像剤を回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる。
【００１９】
また、前記第一転写手段に対する制御は、前記第一転写手段に印加される転写バイアスに対する制御であることとしてもよい。
このようにすれば、効率的に現像剤を回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる。
【００２０】
また、前記第一転写手段に印加される転写バイアスの大きさを変えることによって、該転写バイアスを制御することとしてもよい。
このようにすれば、現像剤を効率的に回収することを可能とするためのきめ細かな制御を簡易に実現することが可能となる。
【００２１】
また、前記第一転写手段に印加される転写バイアスを時間的に変化させることによって、該転写バイアスを制御することとしてもよい。
このようにすれば、さらにきめ細かな前記制御を実現することができる。
【００２２】
また、前記第一回収手段は、回収された現像剤を収容するための第一収容部材を有し、前記第二回収手段は、回収された現像剤を収容するための第二収容部材を有し、前記第一収容部材及び前記第二収容部材は交換可能であり、前記交換のための前記第一収容部材及び前記第二収容部材は一揃いとして販売されていることとしてもよい。
このような場合には、現像剤が満杯となった収容部材を交換したいがために、交換の対象ではない方の不必要な収容部材も買わされるという不都合を解消することができるという効果等が発揮される。
【００２３】
また、前記画像形成装置はレーザビームプリンタであることとしてもよい。 このような場合には、当該レーザビームプリンタの小型化への要請が強いため、前記第一収容部材と前記第一収容部材を共通化することは困難となる。したがって、上述した効果、すなわち、効率的に現像剤を回収することが可能となるという効果がより有効に発揮されることとなる。
【００２４】
次に、潜像の形成可能な像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体と、前記像担持体上の現像剤を前記転写媒体に転写可能な第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段と、前記転写媒体上の現像剤を前記転写材に転写可能な第二転写手段と、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段と、前記転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備え、該ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収するレーザビームプリンタにおいて、前記第一回収手段は、回収された現像剤を収容するための第一収容部材を有し、前記第二回収手段は、回収された現像剤を収容するための第二収容部材を有し、前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記第一回収手段内の現像剤の量と、前記第二回収手段内の現像剤の量と、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量と、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングと、に応じて、前記第一収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第一回収手段内の現像剤の量を引いた量と、前記第二収容部材が収容可能な現像剤の量から前記第二回収手段内の現像剤の量を引いた量と、の差が少なくなるように、前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させ、現像剤の消費量を検知するための消費量検知手段を有し、この消費量検知手段が検知した現像剤消費量に基づいて、前記第一回収手段内の現像剤の量と前記第二回収手段内の現像剤の量を求め、前記第一転写手段を制御して、前記転写媒体上の現像剤を前記像担持体上に転写し、前記第一転写手段に対する制御は、前記第一転写手段に印加される転写バイアスに対する制御であり、前記第一転写手段に印加される転写バイアスの大きさを変え、該転写バイアスを時間的に変化させることによって、該転写バイアスを制御し、前記第一収容部材及び前記第二収容部材は交換可能であり、前記交換のための前記第一収容部材及び前記第二収容部材は一揃いとして販売されていることを特徴とするレーザビームプリンタ。
【００２５】
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
また、効率的に現像剤を回収することが可能となるという前記効果を奏する上記方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータプログラムを実現することも可能である。
【００２６】
次に、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置であって、潜像の形成可能な像担持体と、該像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体と、前記像担持体上の現像剤を前記転写媒体に転写可能な第一転写手段と、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段と、前記転写媒体上の現像剤を前記転写材に転写可能な第二転写手段と、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段と、前記転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備え、該ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収する画像形成装置であって、前記ジャム検知手段により前記転写材のジャムが検知された際に、前記ジャム検知手段からジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて前記第一転写手段に対する制御を決定し、決定された該制御によって前記像担持体上の現像剤又は前記転写媒体上の現像剤を前記第一回収手段又は前記第二回収手段により回収させる画像形成装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。
【００２７】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２８】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２９】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像の形成可能な像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、前記像担持体上の現像剤を転写媒体に転写可能な第一転写手段の一例としての一次転写ユニット６０、像担持体上の現像剤を転写材に転写する際の媒体となる転写媒体の一例としての中間転写体７０、前記像担持体上の現像剤を回収するための第一回収手段の一例としての感光体クリーニングユニット７５を有し、さらに、前記転写媒体上の現像剤を転写材に転写可能な第二転写手段の一例としての二次転写ユニット８０、前記転写媒体上の現像剤を回収するための第二回収手段の一例としての中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、給紙トレイ９２、転写材の一例としての紙、フィルム、布等の記録媒体を搬送するための記録媒体搬送路、当該記録媒体搬送路を通る記録媒体にジャムが発生した際にジャムを検知するためのジャム検知手段の一例としての第一ジャムセンサ２００、第二ジャムセンサ２０２、第三ジャムセンサ２０４、及び、第四ジャムセンサ２０６、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット（図２）を有している。
【００３０】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００３１】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報又は前記制御ユニットが有する画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００３２】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、各々の現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００３３】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、本実施の形態においては、回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を現像する。
【００３４】
一次転写ユニット６０は、感光体２０上のトナーを中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。また、後述するように、中間転写体７０のトナーを感光体２０に転写する機能も有する。
【００３５】
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。なお、中間転写体７０の近傍には、同期用読取センサＲＳが配置されている。この同期用読取センサＲＳは中間転写体７０の基準位置を検出するためのセンサであり、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。より具体的には、前記同期用読取センサＲＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴が、前記発光部から発光された光を通過する際に、前記受光部により当該光が受光され、当該同期用読み取りセンサＲＳはパルス信号を出力する。
【００３６】
上記より、中間転写体７０が１回転するごとに１パルスの信号が出力されることとなるから、当該同期用読取センサＲＳは、中間転写体７０の移動量（回転数）を検知するための移動量（回転数）検知手段としての役割も果たすこととなる。
【００３７】
感光体クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０上に残存するトナーＴを掻き落として回収するための装置である。図６を用いて、さらに説明を加える。図６は、感光体クリーニングユニット７５を模式的に表した説明図である。
【００３８】
感光体クリーニングユニット７５は、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後等に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として回収する。掻き落として回収されたトナーＴは、回収された現像剤を収容するための第一収容部材の一例としての感光体廃トナーボックス７５２に収容される。当該感光体廃トナーボックス７５２は、ニアエンドセンサ７５４を備えており、当該センサは、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを検知する役割を果たす。また、当該感光体廃トナーボックス７５２は、エンドセンサ７５６を備えており、当該センサは、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する役割を果たす。
【００３９】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に転写するための装置である。
【００４０】
中間転写体クリーニングユニット８５は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の上部に設けられ、中間転写体７０上に残存するトナーＴを掻き落として回収するための装置である。図７を用いて、さらに説明を加える。図７は、中間転写体クリーニングユニット８５を模式的に表した説明図である。
【００４１】
中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード８７を有し、二次転写ユニット８０によって転写材上にトナー像が転写された後等に、中間転写体７０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード８７により掻き落として回収する。掻き落として回収されたトナーＴは、回収された現像剤を収容するための第二収容部材の一例としての中間転写体廃トナーボックス８５２に収容される。当該中間転写体廃トナーボックス８５２は、ニアエンドセンサ８５４を備えており、当該センサは、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを検知する役割を果たす。また、当該中間転写体廃トナーボックス８５２は、エンドセンサ８５６を備えており、当該センサは、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する役割を果たす。
【００４２】
定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００４３】
給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に設けられ、前記記録媒体を収納し、当該記録媒体を記録媒体搬送路に供給する。
【００４４】
また、プリンタ１０の上部には、画像が転写された記録媒体が排出される記録媒体排出口９８が設けられ、給紙トレイ９２から記録媒体排出口９８へと、記録媒体搬送路が形成されている。また、当該記録媒体搬送路には、記録媒体を搬送するための給紙ローラ９４、レジローラ９６が設けられ、記録媒体搬送路の、レジローラ９６の下流側に前述した二次転写ユニット８０が設けられている。さらに、当該二次転写ユニット８０の下流側には、前述した定着ユニット９０が設けられている。
【００４５】
また、当該記録媒体搬送路には、記録媒体のジャムを検知するためのジャムセンサが幾つか配置されている。図に示すように、給紙ローラ９４の下流側に第一ジャムセンサ２００が、レジローラ９６の上流側に第二ジャムセンサ２００が、二次転写ユニット８０の下流側に第三ジャムセンサ２０４が、定着ユニット９０の下流側に第四ジャムセンサ２０４が設けられ、これらのジャムセンサは、当該記録媒体搬送路を通る記録媒体に発生したジャムを検知する。
【００４６】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００４７】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及び感光体クリーニングユニット７５と共に、感光体キットとしてユニット化されており、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。また、中間転写体クリーニングユニット８５も、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。さらに、感光体キットと中間転写体クリーニングユニット８５はセットで販売されており、購入した感光体キットや中間転写体クリーニングユニット８５を古いものと交換することができる。感光体クリーニングユニット７５も感光体キットの中に含まれていることから、感光体クリーニングユニット７５が備える感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体クリーニングユニット８５が備える中間転写体廃トナーボックス８５２は交換可能であり、当該感光体廃トナーボックス７５２及び当該中間転写体廃トナーボックス８５２は一揃いとして販売されていると言うこともできる。
【００４８】
＝＝＝現像装置の構成例＝＝＝
次に、図３を用いて、現像装置の構成例について説明する。図３は、現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて上下方向を示しており、例えば、像担持体に形成された潜像を現像剤にて現像するための現像剤担持体の一例としての現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３では、イエロー現像装置５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４９】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
【００５０】
イエロー現像装置５４は、現像剤担持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、フレーム５４０、現像剤剥ぎ取り部材としてのトナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０を有している。
【００５１】
現像ローラ５１０は、現像剤の一例としてのトナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像バイアス発生装置１３０（図２）により現像ローラ５１０に現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００５２】
シール部材５２０は、イエロー現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００５３】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、フレーム５４０の一部により構成されている。なお、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよいが、本実施の形態では、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００５４】
トナー供給ローラ５５０は、後述するトナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能を有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。
【００５５】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してフレーム５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５６】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとフレーム５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５７】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５８】
フレーム５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００５９】
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００６０】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、転写ユニット５８、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００６１】
なお、帯電ユニット３０には、前述したニアエンドセンサ７５４及びエンドセンサ７５６が設けられており、これらのセンサは、それぞれ、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを、また、感光体廃トナーボックス７５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する。これらのセンサが当該検知をしたときには、前記情報がユニットコントローラ１０２に送られ、表示ユニット９５によるユーザへの報知等が行われる。
また、露光ユニット４０に接続された露光ユニット駆動制御回路１２２には 現像剤の消費量を検知するための消費量検知手段の一例としての画素カウンタ１２４が設けられており、露光ユニット４０に入力される画像データの画素数をカウントする。画素カウンタ１２４は、露光ユニット４０に設けてもよいし、メインコントローラ１０１に設けてもよい。なお、画素数とは、プリンタ１０の基本解像度単位の画素数、換言すれば、実際に印字する画像の画素数である。トナーＴの消費量は、画素数に比例するため、画素数をカウントすることにより、トナーＴの消費量を検知することができる。
【００６２】
また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に接続されたＹＭＣＫ現像ユニット駆動制御回路１２２には、現像バイアス発生装置１３０及び現像バイアス制御回路１３２が設けられている。感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像バイアス発生装置１３０により現像ローラ５１０に現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。また、現像バイアス制御回路１３２は、現像バイアスのオンオフの制御や適切な現像バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００６３】
また、転写ユニット５８は、一次転写ユニット６０、二次転写ユニット８０等とともに前述した同期用読取センサＲＳ、ニアエンドセンサ８５４及びエンドセンサ８５６を有している。
【００６４】
同期用読取センサＲＳにより得られた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、ユニットコントローラ１０２に送られる。また、ニアエンドセンサ８５４及びエンドセンサ８５６は、それぞれ、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯に近づいたことを、また、中間転写体廃トナーボックス８５２内のトナーＴが満杯になったことを検知する。これらのセンサが当該検知をしたときには、前記情報がユニットコントローラ１０２に送られ、表示ユニット９５によるユーザへの報知等が行われる。
【００６５】
また、転写ユニット５８に接続された転写ユニット駆動制御回路１３４には、一次転写バイアス発生回路１３６、一次転写バイアス制御回路１３８、二次転写バイアス発生回路１４０及び二次転写バイアス制御回路１４２が設けられている。感光体２０上に形成されたトナーが、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される際に、一次転写バイアス発生回路１３６により一次転写バイアスが一次転写ユニット６０に印加される。また、後述するように、中間転写体７０のトナーが、一次転写ユニット６０によって、感光体２０に転写される際にも、一次転写バイアス発生回路１３６により一次転写バイアスが一次転写ユニット６０に印加される。一次転写バイアス制御回路１３８は、一次転写バイアスのオンオフの制御や適切な一次転写バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００６６】
また、中間転写体７０上に形成されたトナー像が、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって、記録媒体に転写される際に、二次転写バイアス発生回路１４０により二次転写バイアスが二次転写ユニット８０に印加される。また、二次転写バイアス制御回路１４２は、二次転写バイアスのオンオフの制御や適切な二次転写バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００６７】
また、ユニットコントローラ１０２には、ＲＡＭ１２６が設けられており、当該ＲＡＭ１２６には、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量及び中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量と、後述する手段により得られる感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量及び中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量に係る情報が格納される。
【００６８】
また、ユニットコントローラ１０２には、前述した第一ジャムセンサ２００、第二ジャムセンサ２０２、第三ジャムセンサ２０４、第四ジャムセンサ２０６を制御するためのジャムセンサ制御回路が備えられており、上記ジャムセンサからのジャム検知信号は、当該ジャムセンサ制御回路を介してＣＰＵ１２０に送られる。
【００６９】
＝＝＝プリンタ１０の画像形成時の動作＝＝＝
次に、このように構成されたプリンタ１０の画像形成時の動作について、説明する。
【００７０】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。そして、その後、前記同期用読取センサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。かかるパルス信号はユニットコントローラ１０２に送られ、当該パルス信号を基準として、換言すれば、当該パルス信号が送られてから所定時間経過後に、現像装置に設けられた現像剤担持体の一例としての現像ローラが回転し始める。また、以下に述べる種々の動作も当該パルス信号に基づいて行われる。
【００７１】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。
【００７２】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の第一転写手段に印加される転写バイアスとしての一次転写バイアス（電圧）が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０及び中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０から離間している。
【００７３】
なお、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、感光体クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、感光体クリーニングユニット７５が備える感光体廃トナーボックス７５２に回収される。
【００７４】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００７５】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともにトナーＴの帯電極性とは逆の極性の二次転写バイアス（電圧）が当該二次転写ユニット８０に印加される。また、中間転写体７０上の残留トナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５に支持されたクリーニングブレード８７によって掻き落とされる。掻き落とされたトナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５が備える中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される。
【００７６】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着され、その後、当該記録媒体は記録媒体排出口９８へ送られ、排出される。
【００７７】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、本発明の第一の実施の形態として、記録媒体のジャム発生の際に、感光体２０や中間転写体７０上に残存したトナーＴを回収する手順について図４を用いて説明する。図４は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態においては、説明を解りやすくするために、記録媒体一枚に画像形成を行う例について、上記手順を説明するが、複数の記録媒体に連続的に画像形成を行う場合にも、適用可能である。
【００７８】
先ず、前述した画像形成時のプリンタ１０の動作中に記録媒体にジャムが発生したとする（ステップＳ２）。この際に、既述のジャムセンサは、記録媒体のジャムを検知し、ジャム検知信号を、ユニットコントローラ１０２に、すなわち、ジャムセンサ制御回路を介してＣＰＵ１２０に、送る。
ジャム検知信号を受け取ったユニットコントローラ１０２は、各種駆動制御回路を制御して、感光体２０、中間転写体７０、現像ローラ５１０等の駆動を停止させ、ユーザに対しジャムが発生した旨を表示ユニット９５において報知する。
ユーザは当該報知に対応して、復帰処理を実行する（ステップＳ４）。すなわち、ユーザは、ジャムが発生した記録媒体を取り除き、不図示のプリントボタンを押すことにより、画像形成を再開させる。
ユニットコントローラ１０２は、プリントボタンが押されたことを検知し、記録媒体のジャム発生の際に感光体２０や中間転写体７０上に残存したトナーＴの回収を実行する。当該トナーＴは、感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収される。
【００７９】
後に詳しく説明するように、本実施の形態においては、当該トナーＴの回収に際し、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する。したがって、ユニットコントローラ１０２は、ＲＡＭ１２６に格納されている感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量を読み込む（ステップＳ６）。
【００８０】
なお、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量は、一般的に、これらの廃トナーボックスの容積に依存し、これらの量は既知である。また、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を把握する手段については、後述する。
【００８１】
次に、ユニットコントローラ１０２は、一次転写ユニット６０への制御を決定する（ステップＳ８）。
例を挙げて説明する。先ず、記録媒体が、給紙トレイ９２から記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生したとする。この場合には、第一ジャムセンサ２００が記録媒体のジャムを検知することとなる。このタイミングでジャムが検知された際の感光体２０及び中間転写体７０上の残存トナーＴを考察すると、当該タイミングは二次転写ユニット８０により記録媒体へのトナーＴの転写が開始される直前であるため、感光体２０上及び中間転写体７０上には多くのトナーＴが残存していることが予測される。
【００８２】
このような場合には、多くのトナーＴを回収する必要があるから、前述したＲＡＭ１２６から読み込んだ情報に基づいて、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量（以下、感光体空き量とも呼ぶ）と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量（以下、中間転写体空き量とも呼ぶ）を、それぞれ求め、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも少なければ、感光体２０から中間転写体７０にトナーＴを転写し（ステップＳ８の制御１）、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも多ければ、逆に、中間転写体７０から感光体２０にトナーＴを転写する（ステップＳ８の制御２）。すなわち、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも少なければ、感光体２０上の残存トナーＴを中間転写体７０に転写し、中間転写体クリーニングユニット８５によって、より多くのトナーＴを回収するようにする。逆に、感光体空き量の方が中間転写体空き量よりも多ければ、中間転写体７０上の残存トナーＴを感光体２０に転写し、感光体クリーニングユニット７５によって、より多くのトナーＴを回収するようにする。
【００８３】
次の例として、二次転写ユニット８０によって記録媒体にトナー像が転写され、定着ユニット９０を通過後、排出される直前にジャムが発生した場合について検討する。この場合には、第四ジャムセンサ２００が記録媒体のジャムを検知することとなる。このタイミングでジャムが検知された際の感光体２０及び中間転写体７０上の残存トナーＴを考察すると、当該タイミングは二次転写ユニット８０による記録媒体一枚へのトナーＴの転写が終了した後であるため、中間転写体７０上にのみ未だ回収されていない僅かなトナーＴが残存していることが予測される（本実施の形態では、感光体２０上のトナーＴは、本タイミングにおいて既に回収済みであるとする）。
【００８４】
このような場合には、基本的には、感光体２０及び中間転写体７０間でのトナーＴの転写は行わない（ステップＳ８の制御３）。すなわち、残存しているトナーＴの量は少ないから、先の例で示したような特別な制御は行わず、中間転写体クリーニングユニット８５によって、トナーＴを回収するようにする。そして、中間転写体空き量が僅かであるときに限って、中間転写体７０から感光体２０にトナーＴを転写する（ステップＳ８の制御２）ようにして、感光体クリーニングユニット７５によって、より多くのトナーＴを回収する。
【００８５】
次に、決定された制御によって感光体２０上のトナーＴ又は前記中間転写体７０上のトナーＴを感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収する手順について説明する。
【００８６】
制御１が選択された場合には、感光体２０上のトナーＴは、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、所定の一次転写バイアスが印加される。
そして、転写されずに感光体２０に残されたトナーＴは、感光体２０の回転により感光体クリーニングユニット７５に導かれ、前述したクリーニングブレード７６によって掻き落とされた結果、感光体廃トナーボックス７５２に回収される（ステップＳ１０）。一方、感光体２０上から中間転写体７０に転写されたトナーＴと中間転写体７０上に残存しているトナーＴは、中間転写体７０の回転により中間転写体クリーニングユニット８５に導かれ、クリーニングブレード８７によって掻き落とされた結果、中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される（ステップＳ１０）。
【００８７】
制御２が選択された場合には、中間転写体７０上のトナーＴは、中間転写体７０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、感光体２０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、通常の一次転写バイアスとは逆極性のバイアスが印可される。なお、中間転写体７０上のトナーＴが、一次転写位置に至る前に、中間転写体クリーニングユニット８５に回収されてしまわないように、中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０から離間される。
そして、転写されずに中間転写体７０に残されたトナーＴは、中間転写体７０の回転により中間転写体クリーニングユニット８５に導かれ、前述したクリーニングブレード８７によって掻き落とされた結果、中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される（ステップＳ１０）。一方、中間転写体７０上から感光体２０に転写されたトナーＴと感光体２０上に残存しているトナーＴは、感光体２０の回転により感光体クリーニングユニット７５に導かれ、クリーニングブレード７６によって掻き落とされた結果、感光体廃トナーボックス７５２に回収される（ステップＳ１０）。
【００８８】
制御３が選択された場合には、感光体２０及び中間転写体７０間でのトナーＴの転写は行わず、感光体２０上に残存しているトナーＴは、感光体廃トナーボックス７５２に回収され、中間転写体７０上に残存しているトナーＴは、中間転写体廃トナーボックス８５２に回収される（ステップＳ１０）。
【００８９】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ユニットコントローラ１０２に備えられたＲＯＭに格納されており、かかるプログラムはＣＰＵ１２０により実行される。
【００９０】
このように、ジャムセンサにより記録媒体のジャムが検知された際に、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定し、決定された該制御によって感光体２０上のトナーＴ又は中間転写体７０上のトナーＴを感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収させることにより、効率的に現像剤を回収することが可能となる。
【００９１】
すなわち、背景技術の項で説明したとおり、感光体クリーニングユニット７５、中間転写体クリーニングユニット８５が回収可能なトナーＴの最大量は、一般的に、これらのクリーニングユニットに設けられた廃トナーボックスの容積に依存し、当該廃トナーボックスの容積は、予想される印字条件（印字比率やカラー・モノクロ画像形成比率等）等に基づいて、通常の画像形成や強制消費等によりどちらのクリーニングユニットにどれくらいのトナーＴが回収されるかを予測して設計される。しかしながら、上記印字条件等は画像形成装置のユーザによる使用法（文字が多いか絵が多いか、カラー画像形成が多いかモノクロ画像形成が多いか等）により異なってくるため、その使用法によっては、どちらかの廃トナーボックスが先に満杯になってしまう可能性がある。かかる場合に、一般的には、トナーＴが満杯となった感光体廃トナーボックス７５２又は中間転写体廃トナーボックス８５２を交換するために新規の感光体廃トナーボックス７５２又は中間転写体廃トナーボックス８５２を購入する必要があるが、交換の対象ではない方の廃トナーボックスにはまだトナーＴを収容することができることを考えると、かかる状況は非効率的である。
【００９２】
そこで、上記のように、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定し、決定された該制御によって感光体２０上のトナーＴ又は中間転写体７０上のトナーＴを感光体クリーニングユニット７５又は中間転写体クリーニングユニット８５により回収させることにより、効率的に感光体クリーニングユニット７５と中間転写体クリーニングユニット８５に振り分けて回収することが可能となる。
【００９３】
＝＝＝クリーニングユニット内のトナーＴの量を把握する手段＝＝＝
次に、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を把握する手段について説明する。
【００９４】
本実施の形態においては、前述した画素カウンタ１２４が検知したトナーＴの消費量に基づいて、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を求める。
【００９５】
例を挙げて説明する。先ず、通常の画像形成において、前述したＶｓｙｎｃ信号の１パルス分毎に（換言すれば、中間転写体７０の一回転毎に）、感光体クリーニングユニット７５及び中間転写体クリーニングユニット８５により回収されるトナーＴの量について考察する。
【００９６】
既述の通り、中間転写体７０が１回転する間に露光ユニット４０に入力された画像データの画素数は、画素カウンタ１２４によりカウントすることにより得られる。また、現像に用いられるトナーＴの１画素当たりの量は既知なので、中間転写体７０が１回転する間に現像に用いられるトナーＴの量を求めることができる。本実施の形態においては、このようにして求められたトナーＴの量が３０ｍｇであったとする。
【００９７】
現像が行われて感光体２０に付着した当該トナーＴは、一次転写ユニット６０により中間転写体７０に転写されるが、当該転写において一次転写ユニット６０に印加される一次転写バイアスは既知であるから、当該一次転写バイアスに対応した転写効率が得られる。本実施の形態において、かかる転写効率が９０％であるとすると、中間転写体７０に転写されるトナーＴの量は３０ｍｇ×０．９＝２７ｍｇとなり、一方で、感光体２０に残されるトナーＴの量は３０ｍｇ×（１−０．９）＝３ｍｇとなる。
【００９８】
中間転写体７０に転写されたトナーＴは、二次転写ユニット８０により転写材に転写されるが、当該転写において二次転写ユニット８０に印加される二次転写バイアスは既知であるから、当該二次転写バイアスに対応した転写効率が得られる。本実施の形態において、かかる転写効率が９０％であるとすると、転写材に転写されるトナーＴの量は２７ｍｇ×０．９＝２４．３ｍｇとなり、一方で、中間転写体７０に残されるトナーＴの量は２７ｍｇ×（１−０．９）＝２．７ｍｇとなる。
【００９９】
次に、通常の画像形成において、前述したＶｓｙｎｃ信号の１パルス分毎に（換言すれば、中間転写体７０の一回転毎に）発生するカブリ量について考察する。
当該カブリ量は、中間転写体７０が１回転する間に現像に用いられるトナーＴの量に関わらず、ほぼ一定の量となることが知られている。本実施の形態においては、中間転写体７０が１回転する間に発生するカブリ量を５ｍｇとする。また、当該カブリの殆どは、その極性から、中間転写体７０には転写されずに感光体２０上に残存する。
【０１００】
上記を基に、感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０上に残存するトナーＴの量を求めると、前者は３ｍｇ＋５ｍｇ＝８ｍｇ、後者は２．７ｍｇとなる。そして、これらのトナーＴは、それぞれ、感光体クリーニングユニット７５、中間転写体クリーニングユニット８５により回収される。
【０１０１】
このようにして、中間転写体７０の一回転毎の感光体クリーニングユニット７５及び中間転写体クリーニングユニット８５により回収されるトナーＴの量を求めることができる。そして、中間転写体７０が回転する毎にこれらの量を累積することにより、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴと中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を求めることが可能となる。
【０１０２】
なお、上記においては、通常の画像形成において、感光体クリーニングユニット７５、中間転写体クリーニングユニット８５により回収されるトナーＴの量について考察したが、これらのクリーニングユニットにより回収されるトナーＴの量の厳密な算出を求めるならば、通常の画像形成以外の動作において回収されるトナーＴの量を考慮に入れてもよい。
【０１０３】
また、上記においては、画素カウンタ１２４が検知したトナーＴの消費量に基づいて、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を求めることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、上記クリーニングユニット内のトナーＴの量を測定するための測定器を用意し、上記クリーニングユニット内のトナーＴの量を当該測定器により測定してもよい。
【０１０４】
ただし、画素カウンタ１２４が検知したトナーＴの消費量に基づいて、クリーニングユニット内のトナーＴの量を求める方法の場合には、プリンタ１０の機器構成を簡略化することができる点で、より望ましい。
【０１０５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１０６】
上記実施の形態においては、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量と、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量を考慮しないこととしてもよい。
【０１０７】
ただし、このようにすれば、一次転写ユニット６０に対する制御を決定するためのより正確な判断が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０８】
また、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量は考慮するが、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量は考慮しないこととしてもよいが、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量が大きく異なる場合等に特に、より正確な判断が可能となる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、一次転写ユニット６０に対する制御を決定するにあたって、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量（又は双方のトナー量の比率）を考慮することは行わなかったが、これらの要素を考慮してもよい。
【０１１０】
前述した通り、通常の画像形成において、画素カウンタ１２４によりカウントされる画像データの画素数から感光体２０上に付着させるトナーＴの量は把握可能である。また、当該トナーＴの量と既知の一次転写バイアスから感光体２０に残されるトナーＴの量は把握可能である。また、既知の二次転写バイアスを考慮することによって中間転写体７０に残されるトナーＴの量は把握可能である。さらに、プリンタ１０の画像形成時の動作は、前記同期用読取センサＲＳにより出力される垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを基準にして管理されているため、ジャムセンサにより記録媒体のジャムが検知された際のプリンタ１０の動作は把握可能である。例えば、ジャムが検知された際の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ出力後の時間から、感光体２０や中間転写体７０の回転位置を求めることができる。したがって、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を把握することができる。
【０１１１】
また、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、の差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。例えば、クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を求め、前記差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。
【０１１２】
このようにすれば、感光体クリーニングユニット７５の交換時期と中間転写体クリーニングユニット８５の交換時期を一致させることができる。
【０１１３】
また、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量と、の差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。例えば、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量と中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量と、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を求め、前記差が少なくなるように、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしてもよい。
【０１１４】
このようにすれば、感光体クリーニングユニット７５の交換時期と中間転写体クリーニングユニット８５の交換時期が一致する可能性がより高くなる。また、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量と、中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量が大きく異なる場合には、さらに効果的である。
【０１１５】
また、上記実施の形態においては、一次転写ユニット６０を制御して、中間転写体７０上のトナーＴを感光体２０上に転写することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、当該転写を行わないこととしてもよい。
ただし、このようにすれば、効率的にトナーＴを回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 また、一次転写ユニット６０に対する制御として、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御することとしてもよい。
【０１１６】
例えば、感光体廃トナーボックス７５２が収容可能なトナーＴの量から感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量を引いた量と中間転写体廃トナーボックス８５２が収容可能なトナーＴの量から中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量を引いた量と、記録媒体にジャムが発生した際に感光体２０上に残存するトナーＴと中間転写体７０に残存するトナーＴの量を求め、前記差が少なくなるように、感光体２０から中間転写体７０にトナーＴを転写する際（前述した制御１の場合）の転写バイアスを制御して転写されるトナーＴの量を調整することが可能である。また、中間転写体７０から感光体２０にトナーＴを転写する際（前述した制御２の場合）に転写バイアスを制御する場合についても同様である。
このようにすれば、効率的にトナーＴを回収することを可能とするためのきめ細かな制御が可能となる。
【０１１７】
また、転写バイアスの大きさを変えることによって、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御することとしてもよい。
このようにすれば、効率的にトナーＴを回収することを可能とするためのきめ細かな制御を簡易に実現することが可能となる。
【０１１８】
また、転写バイアスを時間的に変化させることによって、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御することとしてもよい。
本件については、図５を用いて説明する。図５は、一次転写ユニット６０に印加する転写バイアスの一例を示した図である。図５に示すように、本実施の形態においては、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを時間的に変化させる。そして、当該転写バイアスをオンオフさせ、転写バイアスのオン時間とオフ時間の比率を変化させることによって、転写されるトナーＴの量を調整することが可能である。
【０１１９】
このように、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを時間的に変化させる場合には、さらにきめ細かな制御を実現することができる点でメリットがある。
なお、転写バイアスをオンオフさせるのではなく、２種類の異なる大きさの転写バイアス（例えば、５０Ｖと１００Ｖ）間で変化させるようにしてもよい。また、変化させる転写バイアスは２種類に限定されるものではなく、３種類以上でもよい。また、転写バイアスを離散的に変化させるのではなく、連続的に変化させてもよい。
【０１２０】
また、上記において、一次転写ユニット６０に印加される転写バイアスを制御する２つの例を示したが、当然のことながら、これらの方策を組み合わせても構わない。
【０１２１】
また、上記実施の形態においては、感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は交換可能であり、交換のための感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は一揃いとして販売されていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、交換のための感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体廃トナーボックス８５２は別個に販売されていることとしてもよい。
【０１２２】
ただし、感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は交換可能であり、交換のための感光体廃トナーボックス７５２及び中間転写体廃トナーボックス８５２は一揃いとして販売されている場合には、トナーＴが満杯となった廃トナーボックスを交換したいがために、交換の対象ではない方の不必要な廃トナーボックスも買わされるという不都合を解消することができるという効果が発揮される点で、上記実施の形態の方がより効果的である。
【０１２３】
また、ユーザが新規の廃トナーボックスを捨ててしまうという背景技術の項で説明した状況を抑止することができるため、廃トナーボックスのリサイクルが促進されるという効果や環境への配慮が適切に成されるという効果も発揮される点で、上記実施の形態の方がより効果的である。
【０１２４】
また、上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１２５】
ただし、本発明をレーザビームプリンタに適用する場合には、当該レーザビームプリンタの小型化への要請が強いため、感光体用の廃トナーボックスと中間転写体用の廃トナーボックスを共通化することは困難となる。したがって、上述した効果、すなわち、効率的にトナーＴを回収することが可能となるという効果がより有効に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２６】
また、感光体については、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態においては、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、当然のことながら、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量が所定量に達したか否かと、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量が所定量に達したか否かと、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合も、感光体クリーニングユニット７５内のトナーＴの量と、中間転写体クリーニングユニット８５内のトナーＴの量と、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて、一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合に含まれる。
【０１２８】
また、上記実施の形態においては、４つのジャムセンサの例に基づいて説明したが、当該ジャムセンサの数は４つに限られるものではなく、また、ジャムセンサの位置についても、既述の位置に限定されるものではない。
【０１２９】
また、上記実施の形態においては、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、複数のジャムセンサのうちどのジャムセンサが記録媒体のジャムを検知したかによってジャム検知信号が発せられるタイミングが異なってくることから、どのジャムセンサが記録媒体のジャムを検知したかに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合も、広義には、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合に含まれる。
【０１３０】
また、上記実施の形態においては、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定することとしたが、ジャムセンサ制御回路からジャム検知信号が発せられるタイミング、ジャムセンサ制御回路がジャムセンサから当該信号を受け取るタイミング、又は、ＣＰＵ１２０がジャムセンサ制御回路若しくはジャムセンサから当該信号を受け取るタイミング、に応じて、前記制御を決定する場合も、広義には、ジャムセンサからジャム検知信号が発せられるタイミングに応じて一次転写ユニット６０に対する制御を決定する場合に含まれる。
【０１３１】
また、上記実施の形態においては、感光体２０は、帯電ユニット３０及び感光体クリーニングユニット７５と共に、感光体キットとしてユニット化されていることとしたが、これに限定されるものではない。
【０１３２】
また、感光体キットと中間転写体クリーニングユニット８５は、それぞれ、プリンタ１０本体に対して着脱可能であり、交換用の感光体キットと中間転写体クリーニングユニット８５がセットで販売されていることとしたが、これに、限定されるものではなく、例えば、感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体廃トナーボックス８５２が、それぞれ、プリンタ１０本体に対して着脱可能であり、交換用の感光体廃トナーボックス７５２と中間転写体廃トナーボックス８５２がセットで販売されていることとしてもよい。
【０１３３】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１３４】
図８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１３５】
図９は、図８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１３６】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１３７】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１３８】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明によれば、効率的に現像剤を回収する画像形成装置、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図４】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】一次転写ユニット６０に印加する転写バイアスの一例を示した図である。
【図６】感光体クリーニングユニット７５を模式的に表した説明図である。
【図７】中間転写体クリーニングユニット８５を模式的に表した説明図である。
【図８】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図９】図８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ（本体）
２０ 感光体
３０ 帯電ユニット
４０ 露光ユニット
５０ ＹＭＣＫ現像ユニット
５０ａ 回転軸
５１ ブラック現像装置
５２ マゼンタ現像装置
５３ シアン現像装置
５４ イエロー現像装置
５５ 支持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部
５８ 転写ユニット
６０ 一次転写ユニット
７０ 中間転写体
７５ 感光体クリーニングユニット
７６ クリーニングブレード
８０ 二次転写ユニット
８５ 中間転写体クリーニングユニット
８７ クリーニングブレード
９０ 定着ユニット
９２ 給紙トレイ
９４ 給紙ローラ
９５ 表示ユニット
９６ レジローラ
９８ 記録媒体排出口
１００ 制御ユニット
１０１ メインコントローラ
１０２ ユニットコントローラ
１１２ インターフェイス
１１３ 画像メモリ
１２０ ＣＰＵ
１２２ 露光ユニット駆動制御回路
１２４ 画素カウンタ
１２６ ＲＡＭ
１２８ ＹＭＣＫ現像ユニット駆動制御回路
１３０ 現像バイアス発生装置
１３２ 現像バイアス制御回路
１３４ 転写ユニット駆動制御回路
１３６ 一次転写バイアス発生装置
１３８ 一次転写バイアス制御回路
１４０ 二次転写バイアス発生装置
１４２ 二次転写バイアス制御回路
２００ 第一ジャムセンサ
２０２ 第二ジャムセンサ
２０４ 第三ジャムセンサ
２０６ 第四ジャムセンサ
５１０ 現像ローラ
５２０ シール部材
５２２ シール支持板金
５２４ シール付勢部材
５３０ トナー収容部
５４０ フレーム
５５０ トナー供給ローラ
５６０ 規制ブレード
５６０ａ ゴム部
５６０ｂ ゴム支持部
５６２ ブレード支持板金
５７０ ブレード裏部材
７５２ 感光体廃トナーボックス
７５４ ニアエンドセンサ
７５６ エンドセンサ
８５２ 中間転写体廃トナーボックス
８５４ ニアエンドセンサ
８５６ エンドセンサ
１０００ コンピュータシステム
１１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー
ＲＳ 同期用読取センサ
Claims (3)
- 感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、給紙トレイから記録媒体搬送路に供給され、搬送経路で前記転写材がジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、
前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、
前記転写材が前記給紙トレイから前記記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生した場合には、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量が、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量よりも少なければ、前記感光体から前記中間転写体にトナーを転写するように一次転写ユニットを制御するとともに、前記感光体から前記中間転写体に転写されたトナーを前記中間転写体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置。 - 感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、給紙トレイから記録媒体搬送路に供給され、搬送経路で前記転写材がジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、
前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、
前記転写材が前記給紙トレイから前記記録媒体搬送路に供給されてすぐにジャムが発生した場合には、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量が、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量から前記中間転写体クリーニングユニット内のトナーの量を引いた空き量よりも多ければ、前記中間転写体から前記感光体にトナーを転写するように一次転写ユニットを制御するとともに、前記中間転写体から前記感光体に転写されたトナーを前記感光体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置。 - 感光体に形成された潜像をトナーにて現像するための現像ローラと、前記感光体上のトナーを転写材に転写する際の媒体となる中間転写体と、前記感光体上のトナーを前記中間転写体に転写可能な一次転写ユニットと、前記感光体上に残存したトナーを回収し収容する感光体クリーニングユニットと、前記中間転写体上のトナーを前記転写材に転写可能な二次転写ユニットと、前記転写材上に転写されたトナーを定着する定着ユニットと、前記中間転写体上に残存したトナーを回収し収容する中間転写体クリーニングユニットと、前記転写材が前記定着ユニットを通過後、排出される直前にジャムした際、転写材のジャムを検知するためのジャム検知手段と、を備えた画像形成装置において、
前記感光体クリーニングユニット内のトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニ ット内のトナーの量と、前記感光体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記中間転写体クリーニングユニットが収容可能なトナーの量と、前記ジャム検知信号が発せられるタイミングと、に基づいて前記一次転写ユニットへの制御を決定し、
前記転写材が前記定着ユニットを通過後、排出される直前にジャムが発生した場合には、前記感光体及び前記中間転写体間でのトナーの転写は行わず、前記感光体上のトナーを前記感光体クリーニングユニットにより回収させ、前記中間転写体上のトナーを前記中間転写体クリーニングユニットにより回収させることを特徴とする画像形成装置。
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