JP2023127952A - 画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出不良のノズルがあるときに、印刷機構を適切に調整する。【解決手段】複合機１は、スキャナー機構１２と、印刷機構１５と、表示機構１４と、スキャナー機構１２、印刷機構１５、及び表示機構１４を制御する制御部１１とを備え、制御部１１は、印刷機構１５の印刷ヘッド１５１に配置されたノズル３９の吐出不良を検出する検出部１１１と、ノズル３９の吐出不良を検出部１１１が検出した場合に、ノズル３９の吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定部１１２と、ノズル３９の吐出不良が補完可能であると判定部１１２が判定した場合に、第１調整パターンＰＡを印刷機構１５に印刷させる印刷制御部１１３と、ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定部１１２が判定した場合に、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させる表示制御部１１４と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法に関する。

特許文献１には、テストパターンの印刷に割り当てられるパッチ印刷ノズルの中に、吐出不良の不良ノズルが含まれると判定した場合に、パッチ印刷ノズルの位置を補正する印刷装置が開示されている。

特開２０１８－８９８４４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、スキャナーで調整パターンを読み取って種々のパラメーターに関する調整値を決定する場合に、吐出不良のノズルがあるときに、印刷機構を適切に調整できない可能性があった。

上記課題を解決する一態様に係る画像形成装置は、スキャナー機構と、印刷機構と、表示機構と、前記スキャナー機構、前記印刷機構、及び前記表示機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷機構の印刷ヘッドに配置されたノズルの吐出不良を検出する検出部と、前記ノズルの吐出不良を前記検出部が検出した場合に、前記ノズルの吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定部と、前記ノズルの吐出不良が補完可能であると前記判定部が判定した場合に、第１調整パターンを前記印刷機構に印刷させる印刷制御部と、前記ノズルの吐出不良が補完可能ではないと前記判定部が判定した場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングの実施を案内するメッセージを前記表示機構に表示させる表示制御部と、を備える。

上記課題を解決する別の一態様に係る画像形成装置の制御方法は、スキャナー機構と、印刷機構と、表示機構と、前記スキャナー機構、前記印刷機構、及び前記表示機構を制御する制御部と、を備える画像形成装置において、前記制御部が、前記印刷機構の印刷ヘッドに配置されたノズルの吐出不良を検出する検出ステップと、前記ノズルの吐出不良を検出した場合に、前記ノズルの吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記ノズルの吐出不良が補完可能であると判定した場合に、第１調整パターンを前記印刷機構に印刷させる印刷ステップと、前記ノズルの吐出不良が補完可能ではないと判定した場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングの実施を案内するメッセージを前記表示機構に表示させる表示ステップと、を実行する。

本実施形態に係る複合機の構成の一例を示す図。 印刷機構の構成の一例を示す斜視図。 第２調整パターンの一例を示す図。 第２調整パターンの他の一例を示す図。 第１調整パターンの一例を示す図。 制御部の吐出不良解消処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。

本実施形態に係る複合機１について説明する。図１は、本実施形態に係る複合機１の構成の一例を示す図である。
複合機１は、「画像形成装置」の一例に対応する。複合機１は、印刷用紙等の印刷媒体Ｍに、文字や画像等を印刷する装置である。
図１に示すように、複合機１は、制御部１１と、スキャナー機構１２と、入力機構１３と、表示機構１４と、印刷機構１５と、インク供給部１６と、印刷媒体収容部１７と、を備える。

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリー１１Ｂを備え、複合機１の各部を制御する。メモリー１１Ｂは、制御プログラムＰＧＭを記憶する。また、メモリー１１Ｂが、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記憶装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶装置を備えてもよい。
制御部１１では、プロセッサー１１Ａが、メモリー１１Ｂに記憶された制御プログラムＰＧＭを読み出して処理を実行する。換言すれば、制御部１１は、ハードウェア及びソフトウェアの協働により処理を実行する。

プロセッサー１１Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１１Ａとして機能する構成であってもよい。

本実施形態では、プロセッサー１１Ａは、制御プログラムＰＧＭを実行して複合機１の各部を制御するが、これに限定されない。制御部１１が、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備え、ＡＳＩＣが、実装された機能により処理を実行してもよい。また、制御部１１は、例えば、信号処理回路を備え、信号処理回路が、信号処理を行って処理を実行してもよい。

スキャナー機構１２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等のイメージセンサーを備え、印刷用紙等の印刷媒体Ｍに印刷された画像を読み取り、画像データを生成する。
本実施形態では、スキャナー機構１２は、図４に示す第１調整パターンＰＡを読み取り、第１調整画像Ｐ１を生成する。

入力機構１３は、複合機１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、操作に対応する検出信号を制御部１１へ出力する。制御部１１は、入力機構１３からの入力に基づいて、ユーザーの操作に対応する処理を実行する。

表示機構１４は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、表示パネル等を備え、制御部１１の制御に従って、ＬＥＤの所定の態様での点灯、消灯及び点滅、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

印刷機構１５は、制御部１１の制御に従って、インクによって、印刷用紙等の印刷媒体Ｍに文字、画像等を印刷する。印刷機構１５は、印刷に関する構成として、印刷ヘッド１５１、キャリッジ１５２、走査モーター１５３、及び搬送モーター１５４を備える。
印刷ヘッド１５１は、インクジェット方式であり、インク供給部１６から供給されるインクを印刷媒体Ｍに向けて吐出する。キャリッジ１５２は、印刷ヘッド１５１を搭載して、主走査方向Ｘに走査する。主走査方向Ｘは、副走査方向Ｙと交差する方向である。副走査方向Ｙは、印刷媒体Ｍの搬送方向を示す。走査モーター１５３は、キャリッジ１５２を主走査方向Ｘに走査させる。搬送モーター１５４は、印刷媒体Ｍを搬送方向に搬送する。
印刷機構１５については、図２を参照して更に説明する。

インク供給部１６は、インクを貯留するインクタンクを収容し、インクタンクから印刷機構１５の印刷ヘッド１５１にインクを供給する。インク供給部１６が供給するインクは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のインクである。

印刷媒体収容部１７は、印刷媒体Ｍを収容可能に構成される。印刷媒体Ｍがカット紙である場合には、印刷媒体収容部１７は、収容したカット紙を搬送モーター１５４の搬送によって、図略の搬送路に繰り出す。印刷媒体収容部１７は、印刷後の印刷媒体Ｍである印刷物を回収する構成を備えてもよい。印刷物を回収する構成は、カット紙を積層して載置する構成でもよい。

次に、複合機１の制御部１１が備える機能ブロックについて説明する。
制御部１１は、機能ブロックとして、検出部１１１と、判定部１１２と、印刷制御部１１３と、表示制御部１１４と、生成部１１５と、調整部１１６と、第１受付部１１７と、第２受付部１１８と、画像記憶部１１９と、を備える。
プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって、プロセッサー１１Ａは、検出部１１１、判定部１１２、印刷制御部１１３、表示制御部１１４、生成部１１５、調整部１１６、第１受付部１１７及び第２受付部１１８、として機能する。また、プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって、制御部１１は、メモリー１１Ｂを、画像記憶部１１９として機能させる。

画像記憶部１１９は、第１調整パターンＰＡ、第２調整パターンＰＢ、及び第１調整画像Ｐ１を記憶する。
第１調整パターンＰＡ、及び第２調整パターンＰＢの各々は、予め画像記憶部１１９に記憶される。また、第１調整パターンＰＡ、及び第２調整パターンＰＢの各々は、印刷制御部１１３の指示に従って、画像記憶部１１９から読み出され、印刷機構１５によって、印刷媒体Ｍに印刷される。
第１調整画像Ｐ１は、生成部１１５からの指示に従って、スキャナー機構１２によって、印刷媒体Ｍに印刷された第１調整パターンＰＡが読み取られて生成される。生成部１１５は、生成された第１調整画像Ｐ１を画像記憶部１１９に記憶させる。

検出部１１１は、印刷機構１５の印刷ヘッド１５１に配置されたノズル３９の吐出不良を検出する。例えば、印刷ヘッド１５１は、図略の残留振動検出回路を備え、検出部１１１は、各ノズル３９を吐出駆動した際の駆動信号経路に発生する残留振動波形を、残留振動検出回路を介して検出することによって、各ノズル３９の吐出不良を検出する。
検出部１１１については、図２を参照して更に説明する。

判定部１１２は、ノズル３９の吐出不良を検出部１１１が検出した場合に、ノズル３９の吐出不良が補完可能であるか否かを判定する。「ノズル３９の吐出不良が補完可能である」とは、ノズル３９の吐出不良によって印刷媒体Ｍに印刷される画像の品質の低下を、印刷機構１５を調整することによって解消可能であることを示す。
ノズル３９の吐出不良を補完する方法は、例えば、吐出不良が発生したノズル３９に隣接するノズル３９のインク吐出量を増加する方法を含む。また、ノズル３９の吐出不良を補完する方法は、印刷ヘッド１５１が印刷媒体Ｍに画像を形成する際に、インクを吐出するノズル３９を変更する方法を含む。

印刷制御部１１３は、ノズル３９の吐出不良が補完可能であると判定部１１２が判定した場合に、第１調整パターンＰＡを印刷機構１５に印刷させる。
また、印刷制御部１１３は、第２受付部１１８が手動調整を実施することを受け付けた場合に、手動調整を実施するための第２調整パターンＰＢを印刷機構１５に印刷させる。
第１調整パターンＰＡについては、図５を参照して更に説明する。
第２調整パターンＰＢについては、図３及び図４を参照して更に説明する。

表示制御部１１４は、ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定部１１２が判定した場合に、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させる。

生成部１１５は、第１調整パターンＰＡをスキャナー機構１２に読み取らせ、第１調整画像Ｐ１を生成する。
例えば、生成部１１５は、印刷制御部１１３によって第１調整パターンＰＡが印刷された印刷媒体Ｍを、スキャナー機構１２に読み取らせることを促すメッセージを、表示制御部１１４を介して、表示機構１４に表示させる。ユーザーは、表示されたメッセージに従って、第１調整パターンＰＡが印刷された印刷媒体Ｍを、スキャナー機構１２に読み取らせる。その結果、生成部１１５は、第１調整画像Ｐ１を生成する。

調整部１１６は、第１調整画像Ｐ１に基づき、印刷機構１５を調整する。本実施形態では、この調整を「半自動調整」という場合がある。
例えば、調整部１１６は、往路と復路との切換タイミングにおいて搬送される印刷媒体Ｍの搬送量を調整する。また、例えば、調整部１１６は、往路におけるノズル３９からの吐出タイミングと、復路におけるノズル３９からの吐出タイミングと、を調整する。
また、調整部１１６は、印刷制御部１１３によって印刷媒体Ｍに形成された第２調整パターンＰＢに応じて、ユーザーから入力される操作に基づいて、印刷機構１５を調整する。本実施形態では、この調整を「手動調整」という場合がある。

第１受付部１１７は、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させた場合に、ユーザーの操作に応じて、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施するか否かを受け付ける。
印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施することを第１受付部１１７が受け付けた場合に、制御部１１は、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実行する。

第２受付部１１８は、第１受付部１１７が印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施しないことを受け付けた場合に、ユーザーの操作に応じて、手動調整を実施するか否かを受け付ける。

次に、図２を参照して、印刷機構１５の構成について説明する。図２は、印刷機構１５の構成の一例を示す斜視図である。
図２に示すように、印刷機構１５は、印刷媒体収容部１７と、紙送りローラー２４と、プラテン２６と、キャリッジ１５２と、走査モーター１５３と、牽引ベルト３２と、ガイドレール３４と、を備える。
紙送りローラー２４は、搬送モーター１５４によって駆動される。牽引ベルト３２は、走査モーター１５３によって駆動される。ガイドレール３４は、キャリッジ１５２を主走査方向Ｘに移動可能に支持する。キャリッジ１５２は、ガイドレール３４に支持されて、走査モーター１５３によって、牽引ベルト３２を介して主走査方向Ｘに駆動される。
キャリッジ１５２には、ヘッドユニット３６が搭載される。

ヘッドユニット３６は、複数個（例えば４個）のインクカートリッジ３７と、印刷ヘッド１５１と、を有する。インクカートリッジ３７は、インク供給部１６に含まれる。
複数個のインクカートリッジ３７は、キャリッジ１５２に対して着脱可能である。複数個のインクカートリッジ３７には、それぞれ異なる色のインクが収容される。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のインクが、インクカートリッジ３７に収容される。インクカートリッジ３７に収容されたインクは、印刷ヘッド１５１に供給される。

印刷ヘッド１５１は、図略の共通液室、図略の圧力発生室、図略の圧電素子、及びノズル３９等を有する。ノズル３９は、印刷ヘッド１５１のプラテン２６と対向する面に、副走査方向Ｙに沿って複数個配置される。
圧力発生室、及び圧電素子の各々は、ノズル３９と一対一に対応して配置され、ノズル３９と同様に副走査方向Ｙに沿って複数個配置される。インクは、インクカートリッジ３７から、共通液室、及び圧力発生室を経由して、ノズル３９に供給される。そして、インクは、ノズル３９から印刷媒体Ｍに向けて吐出される。
圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、又は、縦振動モードの圧電アクチュエーターである。圧力発生室にインクが供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせる。また、この圧力変動を用いて、印刷ヘッド１５１は、ノズル３９から印刷媒体Ｍに向けてインクを吐出する。

圧力発生室の一部を形成する振動板は、圧電素子に接し、圧電素子を振動することに伴って振動し、圧電素子の駆動が停止すると振動板の振動が停止する。圧電素子の駆動が停止したときに、振動板の振動は直ぐには停止せず、振動板に残留振動が生じる。このため、圧力素子が振動板の残留振動に応じて振動し、残留振動に起因する信号が圧電素子から出力される。残留振動に起因する信号は、逆起電圧を示す。印刷ヘッド１５１に設けられた図略の残留振動検出回路は、残留振動に起因する信号を検出する。

検出部１１１は、印刷ヘッド１５１に設けられた圧電素子の各々について、残留振動検出回路を介して、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号の状態を検出する。
圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形の周波数特性は、印刷ヘッド１５１の内部のインク状態によって異なる。インク状態は、正常な状態、気泡が混入した状態、インクが増粘した状態、及び紙粉が密着した状態を含む。そこで、検出部１１１は、圧電素子から出力される信号波形の周波数特性を分析することによって、印刷ヘッド１５１内のインク状態を特定することができる。
そして、検出部１１１は、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号の状態によって、複数のノズル３９のうちインク吐出不良が発生しているノズル３９の位置を検出する。

印刷媒体Ｍは、印刷媒体収容部１７から紙送りローラー２４に巻き付けられて、プラテン２６の表面に沿って、副走査方向Ｙへ搬送される。キャリッジ１５２は、走査モーター１５３によって駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向Ｘに移動する。そして、キャリッジ１５２に搭載された印刷ヘッド１５１も、主走査方向Ｘに移動する。
なお、主走査方向Ｘは、副走査方向Ｙに対して直交する方向である。

このような構成を有するため、印刷機構１５は、印刷ヘッド１５１が主走査方向Ｘに移動しながらノズル３９からインクを吐出する液体吐出動作と、印刷媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、印刷機構１５は、印刷媒体Ｍに文字、図形等の画像を印刷する。すなわち、印刷機構１５は、印刷ヘッド１５１の主走査方向Ｘへの移動（主走査）と、印刷媒体Ｍの副走査方向Ｙへの移動（副走査）と、を交互に繰り返す。また、これらの動作によって、印刷機構１５は、主走査方向Ｘに沿って配列されたドットの列を、副走査方向Ｙ（副走査方向）に並べ、印刷媒体Ｍに文字、図形等の画像を印刷する。

次に、図３及び図４を参照して、第２調整パターンＰＢについて説明する。図３は、第２調整パターンＰＢの一例を示す図である。
第２調整パターンＰＢは、第２受付部１１８が手動調整を実施することを受け付けた場合に、印刷制御部１１３によって、印刷媒体Ｍに印刷される。第２調整パターンＰＢは、手動調整を実施するためのパターンである。第２調整パターンＰＢは、主走査方向Ｘの調整用の主走査調整パターンＰＭと、副走査方向Ｙの調整用の副走査調整パターンＰＳと、を含む。

図３は、第２調整パターンＰＢの一例を示す図である。図３には、主走査調整パターンＰＭの一例を示す。図３は、印刷媒体Ｍに印刷された主走査調整パターンＰＭを示す。
図３に示すように、主走査調整パターンＰＭは、例えば、第１主走査調整パターンＰＭ１と、第２主走査調整パターンＰＭ２と、第３主走査調整パターンＰＭ３と、第４主走査調整パターンＰＭ４と、を含む。
第１主走査調整パターンＰＭ１は、左右方向に配列された５つの調整パターンで構成される。５つの調整パターンの各々には、調整パターンの下側に「－４」～「－１」、及び「２」のパターン番号が付与される。パターン番号は、調整パターンに対応する番号である。
ユーザーは、第１主走査調整パターンＰＭ１に含まれる５つの調整パターンのうち、最も縦筋が目立たない調整パターンのパターン番号を選択し、入力機構１３に対して入力する。調整部１１６は、入力されたパターン番号に基づき、主走査方向Ｘについて印刷機構１５を調整する。

第２主走査調整パターンＰＭ２は、左右方向に配列された５つの調整パターンで構成される。５つの調整パターンの各々には、調整パターンの下側に「０」～「４」のパターン番号が付与される。
ユーザーは、第２主走査調整パターンＰＭ２に含まれる５つの調整パターンのうち、最も縦筋が目立たない調整パターンのパターン番号を選択し、入力機構１３に対して入力する。調整部１１６は、入力されたパターン番号に基づき、主走査方向Ｘについて印刷機構１５を調整する。

第３主走査調整パターンＰＭ３は、左右方向に配列された５つの棒状パターンを含む。５つの棒状パターンの各々は、上下方向に延びる。５つの棒状パターンの各々には、棒状パターンの上側に「－２」～「２」のパターン番号が付与される。
ユーザーは、第３主走査調整パターンＰＭ３に含まれる５つの棒状パターンのうち、上下の棒のズレが最も少ない棒状パターンのパターン番号を選択し、入力機構１３に対して入力する。調整部１１６は、入力されたパターン番号に基づき、主走査方向Ｘについて印刷機構１５を調整する。

第４主走査調整パターンＰＭ４は、左右方向に配列された５つの棒状パターンを含む。５つの棒状パターンの各々は、上下方向に延びる。５つの棒状パターンの各々には、棒状パターンの上側に「－２」～「２」のパターン番号が付与される。
ユーザーは、第４主走査調整パターンＰＭ４に含まれる５つの棒状パターンのうち、上下の棒のズレが最も少ない棒状パターンのパターン番号を選択し、入力機構１３に対して入力する。調整部１１６は、入力されたパターン番号に基づき、主走査方向Ｘについて印刷機構１５を調整する。

図４は、第２調整パターンＰＢの他の一例を示す図である。図４には、副走査調整パターンＰＳの一例を示す。図４は、印刷媒体Ｍに印刷された副走査調整パターンＰＳを示す。
副走査調整パターンＰＳは、例えば、第１副走査調整パターンＰＳ１と、第２副走査調整パターンＰＳ２と、を含む。

第１副走査調整パターンＰＳ１は、上下方向に配列された５つの調整パターンで構成される。５つの調整パターンの各々には、調整パターンの下側に「１」、「２」、「４」、「５」、及び「７」のパターン番号が付与される。
ユーザーは、第１副走査調整パターンＰＳ１に含まれる５つの調整パターンのうち、最も横筋が目立たない調整パターンのパターン番号を選択し、入力機構１３に対して入力する。調整部１１６は、入力されたパターン番号に基づき、副走査方向Ｙについて印刷機構１５を調整する。調整部１１６は、例えば、入力されたパターン番号に基づき、各ノズル３９から吐出されるインクの吐出量を調整する。

第２副走査調整パターンＰＳ２は、上下方向に配列された５つの調整パターンで構成される。５つの調整パターンの各々には、調整パターンの下側に「－３」～「１」のパターン番号が付与されている。
ユーザーは、第２副走査調整パターンＰＳ２に含まれる５つの調整パターンのうち、最も横筋が目立たない調整パターンのパターン番号を選択し、入力機構１３に対して入力する。調整部１１６は、入力されたパターン番号に基づき、副走査方向Ｙについて印刷機構１５を調整する。調整部１１６は、例えば、入力されたパターン番号に基づき、印刷媒体Ｍの送り量を調整する。

本実施形態では、図３及び図４を参照して、第２調整パターンＰＢが、２枚の印刷媒体Ｍに印刷される場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第２調整パターンＰＢが、１枚の印刷媒体Ｍに印刷されてもよい。また、第２調整パターンＰＢは、３枚以上の印刷媒体Ｍに印刷されてもよい。

次に、図５を参照して、第１調整パターンＰＡについて説明する。図５は、第１調整パターンＰＡの一例を示す図である。図５には、印刷媒体Ｍに印刷された第１調整パターンＰＡを示す。
第１調整パターンＰＡは、第１パターンＰＡ１、第２パターンＰＡ２、第３パターンＰＡ３、及び第４パターンＰＡ４を含む。

また、第１調整パターンＰＡは、第１マークＭ１、及び第２マークＭ２を含む。
第１マークＭ１は、ユーザーが、第１調整パターンＰＡが印刷された印刷媒体Ｍを、スキャナー機構１２に読み取らせる際の位置合わせ用のマークである。例えば、ユーザーは、第１マークＭ１が、原稿台の読取領域の隅部に位置するように、印刷媒体Ｍを、スキャナー機構１２に配置する。
第２マークＭ２は、第１パターンＰＡ１、第２パターンＰＡ２、第３パターンＰＡ３、及び第４パターンＰＡ４の各々の４隅に対応して配置される。第２マークＭ２は、調整部１１６が、第１調整パターンＰＡに含まれる第１パターンＰＡ１、第２パターンＰＡ２、第３パターンＰＡ３、及び第４パターンＰＡ４の各々を読み取る際に参照される。

第１パターンＰＡ１は、図４に示す第１副走査調整パターンＰＳ１に対応する。
調整部１１６は、第１パターンＰＡ１に含まれる４つの調整パターンのうち、最も横筋が目立たない調整パターンを検出する。そして、調整部１１６は、検出された調整パターンに基づいて、各ノズル３９から吐出されるインクの吐出量を調整する。

第２パターンＰＡ２は、図４に示す第２副走査調整パターンＰＳ２に対応する。
調整部１１６は、第２パターンＰＡ２に含まれる６つの調整パターンのうち、最も横筋が目立たない調整パターンを検出する。そして、調整部１１６は、検出された調整パターンに基づいて、印刷媒体Ｍの送り量を調整する。

第３パターンＰＡ３は、図３に示す第３主走査調整パターンＰＭ３、及び第４主走査調整パターンＰＭ４に対応する。
調整部１１６は、第３パターンＰＡ３に含まれる複数の棒状パターンのうち、上下の棒のズレが最も少ない棒状パターンを検出する。そして、調整部１１６は、検出された棒状パターンに基づき、主走査方向Ｘについて印刷機構１５を調整する。

第４パターンＰＡ４は、図３に示す第１主走査調整パターンＰＭ１、及び第２主走査調整パターンＰＭ２に対応する。
調整部１１６は、第４パターンＰＡ４に含まれる複数の調整パターンのうち、最も縦筋が目立たない調整パターンを検出する。そして、調整部１１６は、検出された調整パターンに基づき、主走査方向Ｘについて印刷機構１５を調整する。

図５を参照して説明したように、第１調整パターンＰＡは、第１マークＭ１を含むため、第１調整パターンＰＡが印刷された印刷媒体Ｍを、スキャナー機構１２に読み取らせる際の位置合わせをユーザーが容易に実行できる。

また、第１調整パターンＰＡは、第２マークＭ２を含むため、調整部１１６は、第１調整パターンＰＡに含まれる第１パターンＰＡ１、第２パターンＰＡ２、第３パターンＰＡ３、及び第４パターンＰＡ４の各々を適正に読み取ることができる。

次に、図６を参照して、制御部１１の「吐出不良解消処理」について説明する。図６は、制御部１１の「吐出不良解消処理」の一例を示すフローチャートである。「吐出不良解消処理」は、ノズル３９の吐出不良を検出して、ノズル３９の吐出不良を解消する処理である。
図６に示すように、ステップＳ１０１において、検出部１１１は、印刷機構１５の印刷ヘッド１５１に配置されたノズル３９の吐出不良を検出する。
次に、ステップＳ１０３において、判定部１１２は、ノズル３９の吐出不良を検出部１１１が検出した場合に、ノズル３９の吐出不良が補完可能であるか否かを判定する。
ノズル３９の吐出不良が補完可能であると判定部１１２が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定部１１２が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。

そして、ステップＳ１０５において、表示制御部１１４は、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させる。
次に、ステップＳ１０７において、第１受付部１１７は、ユーザーの操作に応じて、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施するか否かを受け付ける。
クリーニングを実施することを第１受付部１１７が受け付けた場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。クリーニングを実施しないことを第１受付部１１７が受け付けた場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
そして、ステップＳ１０９において、第２受付部１１８は、ユーザーの操作に応じて、手動調整を実施するか否かを受け付ける。
手動調整を実施しないことを第２受付部１１８が受け付けた場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理が終了する。手動調整を実施することを第２受付部１１８が受け付けた場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。

そして、ステップＳ１１１において、印刷制御部１１３は、手動調整を実施するための第２調整パターンＰＢを印刷機構１５に印刷させる。
次に、ステップＳ１１３において、調整部１１６は、ユーザーから入力される操作に基づいて、印刷機構１５を調整する。すなわち、調整部１１６は、手動調整を実行する。
次に、ステップＳ１１５において、調整部１１６は、手動調整が完了したか否かを判定する。調整部１１６は、例えば、ユーザーから入力される操作に基づいて、手動調整が完了したか否かを判定する。
手動調整が完了していないと調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に戻る。手動調整が完了したと調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。

ステップＳ１０７でＹＥＳの場合には、ステップＳ１１７において、制御部１１は、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実行する。
次に、ステップＳ１１９において、制御部１１は、印刷ヘッド１５１のクリーニングが完了したか否かを判定する。
印刷ヘッド１５１のクリーニングが完了していないと制御部１１が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１７に戻る。印刷ヘッド１５１のクリーニングが完了したと制御部１１が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、その後、処理がステップＳ１０１へリターンする。

ステップＳ１０３でＹＥＳの場合には、ステップＳ１２１において、印刷制御部１１３は、第１調整パターンＰＡを印刷機構１５に印刷させる。
次に、ステップＳ１２３において、生成部１１５は、第１調整パターンＰＡをスキャナー機構１２に読み取らせ、第１調整画像Ｐ１を生成する。
次に、ステップＳ１２５において、調整部１１６は、第１調整画像Ｐ１に基づき、印刷機構１５の調整を実行する。
次に、ステップＳ１２７において、調整部１１６は、印刷機構１５の調整が完了したか否かを判定する。
印刷機構１５の調整が完了していないと調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１２７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に戻る。印刷機構１５の調整が完了したと調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１２７；ＮＯ）には、その後、処理が終了する。

なお、ステップＳ１０１は、「検出ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０３は、「判定ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１２１は、「印刷ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０５は、「表示ステップ」の一例に対応する。

以上、図１～図５を参照して説明したように、本実施形態に係る複合機１は、スキャナー機構１２と、印刷機構１５と、表示機構１４と、スキャナー機構１２、印刷機構１５、及び表示機構１４を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は、印刷機構１５の印刷ヘッド１５１に配置されたノズル３９の吐出不良を検出する検出部１１１と、ノズル３９の吐出不良を検出部１１１が検出した場合に、ノズル３９の吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定部１１２と、ノズル３９の吐出不良が補完可能であると判定部１１２が判定した場合に、第１調整パターンＰＡを印刷機構１５に印刷させる印刷制御部１１３と、ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定部１１２が判定した場合に、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させる表示制御部１１４と、を備える。

この構成によれば、ノズル３９の吐出不良が補完可能であると判定部１１２が判定した場合に、印刷制御部１１３は、第１調整パターンＰＡを印刷機構１５に印刷させる。そこで、第１調整パターンＰＡに基づいて、印刷機構１５を調整することが可能になる。したがって、印刷機構１５を適正に調整できる。
また、ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定部１１２が判定した場合に、表示制御部１１４は、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させる。そこで、ユーザーは、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施することによって、ノズル３９の吐出不良を解消できる。したがって、印刷機構１５を適正に調整できる。

また、本実施形態に係る複合機１において、制御部１１は、第１調整パターンＰＡをスキャナー機構１２に読み取らせ、第１調整画像Ｐ１を生成する生成部１１５と、第１調整画像Ｐ１に基づき、印刷機構１５を調整する調整部１１６と、を備える。

この構成によれば、生成部１１５が、第１調整パターンＰＡをスキャナー機構１２に読み取らせ、第１調整画像Ｐ１を生成し、調整部１１６が、第１調整画像Ｐ１に基づき、印刷機構１５を調整する。したがって、印刷機構１５を適正に調整できる。

また、本実施形態に係る複合機１において、制御部１１は、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させた場合に、ユーザーの操作に応じて、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施するか否かを受け付ける第１受付部１１７と、第１受付部１１７が印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施しないことを受け付けた場合に、ユーザーの操作に応じて、手動調整を実施するか否かを受け付ける第２受付部１１８と、を備える。

この構成によれば、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させた場合に、第１受付部１１７は、ユーザーの操作に応じて、印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施するか否かを受け付ける。また、第２受付部１１８は、第１受付部１１７が印刷ヘッド１５１のクリーニングを実施しないことを受け付けた場合に、ユーザーの操作に応じて、手動調整を実施するか否かを受け付ける。
よって、クリーニングを実施しない場合にも、手動調整を実施することによって、印刷機構１５を調整できる。したがって、印刷機構１５を適正に調整できる。

また、本実施形態に係る複合機１において、第２受付部１１８が手動調整を実施することを受け付けた場合に、印刷制御部１１３は、手動調整を実施するための第２調整パターンＰＢを印刷機構１５に印刷させる。

この構成によれば、第２受付部１１８が手動調整を実施することを受け付けた場合に、印刷制御部１１３は、手動調整を実施するための第２調整パターンＰＢを印刷機構１５に印刷させる。よって、ユーザーは、印刷された第２調整パターンＰＢに基づき、手動調整を実行できる。したがって、印刷機構１５を適正に調整できる。

また、本実施形態に係る複合機１において、第２受付部１１８が手動調整を実施しないことを受け付けた場合に、制御部１１は、ノズル３９の吐出不良を解消する処理を終了する。

この構成によれば、第２受付部１１８が手動調整を実施しないことを受け付けた場合に、制御部１１は、ノズル３９の吐出不良を解消する処理を終了する。よって、ユーザーが、例えば、印刷物の品質に問題がないと判断した場合には、ノズル３９の吐出不良を解消する処理を終了できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。

本実施形態に係る複合機１の制御方法は、スキャナー機構１２と、印刷機構１５と、表示機構１４と、スキャナー機構１２、印刷機構１５、及び表示機構１４を制御する制御部１１と、を備える複合機１において、制御部１１が、印刷機構１５の印刷ヘッド１５１に配置されたノズル３９の吐出不良を検出する検出ステップと、ノズル３９の吐出不良を検出した場合に、ノズル３９の吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定ステップと、ノズル３９の吐出不良が補完可能であると判定した場合に、第１調整パターンＰＡを印刷機構１５に印刷させる印刷ステップと、ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定した場合に、印刷ヘッド１５１のクリーニングの実施を案内するメッセージを表示機構１４に表示させる表示ステップと、を実行する。

この構成によれば、本実施形態に係る複合機１と同様の効果を奏する。

本実施形態は、一態様を示すものであり趣旨に逸脱しない範囲内で任意に変形および応用が可能である。

本実施形態は、「画像形成装置」が複合機１である場合について説明するが、これに限定されない。「画像形成装置」が、表示機構１４と、印刷機構１５と、制御部１１と、を備えればよい。例えば、「画像形成装置」が、プリンターでもよい。この場合には、プリンターが、プリンターとは別体のスキャナーと通信可能に接続されている必要がある。

本実施形態は、複合機１が備えるプロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって実現される制御方法について説明するが、この制御方法を実現するためにプロセッサー１１Ａが実行する制御プログラムＰＧＭを、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、この制御プログラムＰＧＭを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。
上記記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。記録媒体には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
上記記録媒体は、複合機１が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置でもよい。

制御部１１の機能は、１又は複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。制御部１１が、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ―ｏｎ―ａ―Ｃｈｉｐ）やＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ―Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の副処理装置（ｃｏ―ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を更に備える構成であってもよい。制御部１１は、ＣＰＵ及び副処理装置の双方を協働させるか、あるいは双方のうちの一方を選択的に用いて各種の制御を行ってもよい。

図６のフローチャートの処理単位は、制御部１１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。フローチャートの処理単位は、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割してもよい。１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割してもよい。処理の順番は、趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ換えてもよい。
例えば、判定部１１２が、ノズル３９の吐出不良を検出部１１１が検出し、ノズル３９の吐出不良が補完可能ではないと判定した場合に、半自動調整によって、主走査方向Ｘについてのみ、印刷機構１５を調整するようにしてもよい。

図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部は、ハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアでもよい。その他、複合機１の他の各部の具体的な細部構成も、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…複合機（画像形成装置）、１１…制御部、１１Ａ…プロセッサー、１１Ｂ…メモリー、１１１…検出部、１１２…判定部、１１３…印刷制御部、１１４…表示制御部、１１５…生成部、１１６…調整部、１１７…第１受付部、１１８…第２受付部、１１９…画像記憶部、１２…スキャナー機構、１３…入力機構、１４…表示機構、１５…印刷機構、１５１…印刷ヘッド、１５２…キャリッジ、１５３…走査モーター、１５４…搬送モーター、１６…インク供給部、１７…印刷媒体収容部、３６…ヘッドユニット、３７…インクカートリッジ、３９…ノズル、Ｍ…印刷媒体、Ｐ１…第１調整画像、ＰＡ…第１調整パターン、ＰＢ…第２調整パターン、ＰＧＭ…制御プログラム、ＰＭ…主走査調整パターン、ＰＳ…副走査調整パターン、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向。

Claims (6)

1. スキャナー機構と、印刷機構と、表示機構と、前記スキャナー機構、前記印刷機構、及び前記表示機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷機構の印刷ヘッドに配置されたノズルの吐出不良を検出する検出部と、
   前記ノズルの吐出不良を前記検出部が検出した場合に、前記ノズルの吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定部と、
   前記ノズルの吐出不良が補完可能であると前記判定部が判定した場合に、第１調整パターンを前記印刷機構に印刷させる印刷制御部と、
   前記ノズルの吐出不良が補完可能ではないと前記判定部が判定した場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングの実施を案内するメッセージを前記表示機構に表示させる表示制御部と、
   を備える、画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１調整パターンを前記スキャナー機構に読み取らせ、第１調整画像を生成する生成部と、
   前記第１調整画像に基づき、前記印刷機構を調整する調整部と、
   を備える、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記印刷ヘッドのクリーニングの実施を案内するメッセージを前記表示機構に表示させた場合に、ユーザーの操作に応じて、前記印刷ヘッドのクリーニングを実施するか否かを受け付ける第１受付部と、
   前記第１受付部が前記印刷ヘッドのクリーニングを実施しないことを受け付けた場合に、ユーザーの操作に応じて、手動調整を実施するか否かを受け付ける第２受付部と、
   を備える、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２受付部が前記手動調整を実施することを受け付けた場合に、前記印刷制御部は、前記手動調整を実施するための第２調整パターンを前記印刷機構に印刷させる、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第２受付部が前記手動調整を実施しないことを受け付けた場合に、前記制御部は、前記ノズルの吐出不良を解消する処理を終了する、
   請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. スキャナー機構と、印刷機構と、表示機構と、前記スキャナー機構、前記印刷機構、及び前記表示機構を制御する制御部と、を備える画像形成装置において、
   前記制御部が、
   前記印刷機構の印刷ヘッドに配置されたノズルの吐出不良を検出する検出ステップと、
   前記ノズルの吐出不良を検出した場合に、前記ノズルの吐出不良が補完可能であるか否かを判定する判定ステップと、
   前記ノズルの吐出不良が補完可能であると判定した場合に、第１調整パターンを前記印刷機構に印刷させる印刷ステップと、
   前記ノズルの吐出不良が補完可能ではないと判定した場合に、前記印刷ヘッドのクリーニングの実施を案内するメッセージを前記表示機構に表示させる表示ステップと、
   を実行する、画像形成装置の制御方法。

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